DE1562255C

DE1562255C - Method and circuit arrangement for periodic sampling of an aperiodi see pulse generator

Info

Publication number: DE1562255C
Authority: DE
Inventors: Hans Yohanan Putman Valley Abramson Paul Yorktown Heights Chin Pao Hsiung Pleasantville N Y Juliusburger (V St A)
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Publication date: 1971-07-15

Description

Die Erfindung betrifft Verfahren und Schaltungsanordnungen zur periodischen Abtastung eines aperiodischen Impulsgenerators.The invention relates to methods and circuit arrangements for periodic sampling of an aperiodic Pulse generator.

Eine Einrichtung, die nach einem ähnlichen Prinzip arbeitet, ist bereits in der Patentanmeldung P 14 37 699.9 (I 27855) vorgeschlagen worden. Die dabei verwendeten Schaltungen dienen zur Überwachung von entfernten Stationen, beispielsweise bei der Fertigungssteuerung. Dabei werden bipolare Impulse dazu benutzt, den Schaltzustand entfernter Stationen abzutasten. Es wird vorausgesetzt, daß die zu überwachenden Kontakte im Augenblick der Abtastung vollständig geschlossen sind. Für viele Anwendungsgebiete, so z. B. für die Anzige bestimmter Warnsignale oder für das Zählen von Arbeitsvorgängen, sind diese Voraussetzungen erfüllt. In sehr vielen Anwendungsbereichen erzeugt aber die abzutastende Anordnung nur eine, kurzzeitige Impulsspitze. Solche Signale werden beispielsweise von piezoelektrischen Kristallen im Augenblick der Berührung oder von Spulen, die auf vorbeilaufendes magnetisches Material reagieren, abgegeben. Solche Bauelemente können bei der Fertigungssteuerung zur Überwachung von Druckänderungen oder zum Zählen bestimmter metallischer Gegenstände benutzt werden.A device that works on a similar principle is already in the patent application P 14 37 699.9 (I 27855) has been proposed. The circuits used are used for monitoring from remote stations, for example in production control. There are bipolar impulses used to scan the switching status of remote stations. It is assumed that the to monitoring contacts are completely closed at the moment of scanning. For many areas of application, so z. B. for displaying certain warning signals or for counting work processes, these requirements are met. In a very large number of areas of application, however, the Arrangement only one, short-term impulse peak. Such signals are, for example, from piezoelectric Crystals at the moment of contact or from coils on moving magnetic material react, given up. Such components can be used in production control to monitor pressure changes or used to count certain metallic objects.

Damit solche im allgemeinen asynchron erscheinenden Impulse registriert werden können, ist eine Schaltungsanordnung notwendig, welche die asynchron erscheinenden Impulse bis zum Abrufen durch eine Zentrale speichert. Da solche Schaltüngsanordnungen, zumindestens Teile davon, sich im allgemeinen in der Nähe der abzutastenden Einheiten befinden, wäre die Angabe eines Verfahrens und einer Schaltungsanordnung vorteilhaft, die mit einem Minimum an Aufwand und ohne äußere Stromversorgung an den Außenstellen auskommen. Dabei ist es vorteilhaft, wenn das Vorliegen eines Fehlers in einer Außenstelle in der Zentrale erkannt wird.So that such generally asynchronous appearing impulses can be registered, is one Circuit arrangement necessary, which the asynchronous appearing impulses through to retrieval a control center stores. Since such circuit arrangements, at least parts thereof, are generally are in the vicinity of the units to be scanned, the specification of a method and a Circuit arrangement advantageous with a minimum of effort and without an external power supply get by at the branch offices. It is advantageous if there is an error in a branch office is recognized in the control center.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein entsprechendes Verfahren zur periodischen Abtastung eines aperiodischen Impulsgenerators anzugeben, das mit einem minimalen Aufwand ohne äußere Stromversorgung an den Außenstellen auskommt und außerdem Außenstellenfehler in der Zentrale erkennen läßt. Die Lösung dieser Aufgabe ist dadurch gekennzeichnet, daß durch einen periodischen Impulsgeber ein Speicherelement periodisch aus seinem Entladezustand in den Ladezustand versetzt wird, daß beim Auftreten eines zu registrierenden Impulses vom abzutastenden aperiodischen Impulsgenerator das Speicherelement vollständig in seinen Entladezustand zurückversetzt wird und daß eine solche Entladung andernfalls zu Beginn des nächstfolgenden periodischen Abtastimpulses vom Impulsgeber vor einer erneuten Aufladung des Speicherelements stattfindet und dabei ein'Prüfimpuls als auswertbares Prüfkriterium abgegeben wird.It is the object of the present invention to provide a corresponding method for periodic sampling an aperiodic pulse generator that can be operated with a minimum of effort without an external power supply at the branch offices and also recognize branch office errors in the headquarters leaves. The solution to this problem is characterized in that a periodic pulse generator a storage element is periodically shifted from its discharged state to the state of charge that when Occurrence of a pulse to be registered from the aperiodic pulse generator to be sampled the memory element is completely restored to its discharge state and that such a discharge otherwise at the beginning of the next following periodic sampling pulse from the pulse generator before a new one Charging of the storage element takes place and a'Prüfimpuls emitted as an evaluable test criterion will.

Nach der Erfindung wird somit, solange keine zu registrierenden aperiodischen Impulse festgestellt werden, eine periodische unterbrochene Folge von Prüfimpulscn abgegeben und damit angezeigt, daß das Speicherelement nie vorzeitig entladen worden ist. Erst dann, wenn zwischen zwei periodischen Abtastimpulsen ein abzutastender aperiodischer Impuls auftritt, ergibt sich in der sonst periodischen Folge von Prüfimpulsen für diesen abgetasteten aperiodischen Impuls eine Lücke. Es ist somit in der Zentrale eine geeignete Maßnahme vorzusehen, durch die festgestellt wird, ob oder/und wann ein zu registrierender aperiodischer Impuls aufgetreten ist. Diese Maßnahme isst nicht Gegenstand der vorliegenden' Erfindung und wird infolgedessen nicht näher erläutert. Es soll dazu lediglich auf die Patentschrift 1 059 029 hingewiesen werden, die eine Anordnung zur Feststellung von Impulsausfällen in einer Impulsreihe zum Gegenstand hat. Es möge aber beachtet werden, daß es sich dabei um eine Impulslücken nur ίο feststellende Schaltungsanordnung handelt, beim Gegenstand der vorliegenden Anmeldung dagegen um ein Verfahren und Schaltungsanordnungen, mit deren Hilfe solche Impulsfolgen mit Unterbrechungen an der Sendeseite erst erzeugt werden. Die für die Zentrale geeigneten Schaltungsanordnungen werden dort naturgemäß mit äußeren Versorgungsspannungen betrieben. Demgegenüber ist jedoch für die Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung auf der Sendeseite keine äußere Versorgungsspannungsquelle ao erforderlich, was aufwandmäßig und in vielen Fällen auch sicherheitsmäßig eine bedeutende Rolle spielt.According to the invention, as long as no aperiodic pulses to be registered are detected, emitted a periodic interrupted sequence of test pulses indicating that the Storage element has never been prematurely discharged. Only if between two periodic sampling pulses an aperiodic pulse to be sampled occurs results in the otherwise periodic sequence of Test pulses for this sampled aperiodic pulse a gap. It is therefore one in the headquarters Provide appropriate measures to determine whether and / or when a person to be registered is to be established aperiodic pulse has occurred. This measure is not part of the present invention and is therefore not explained in more detail. It should only refer to the patent specification 1 059 029 should be noted, which is an arrangement for the detection of pulse dropouts in a pulse train has to the subject. It should be noted, however, that there is only one momentum gap ίο determining circuit arrangement is the object the present application, however, to a method and circuit arrangements with their Help such pulse trains with interruptions on the transmitting side are only generated. The one for the headquarters Suitable circuit arrangements are naturally operated there with external supply voltages. In contrast, however, is for the implementation of the method according to the invention on the transmission side no external supply voltage source ao required, which plays an important role in terms of effort and in many cases also in terms of security.

In den Unteransprüchen sind einige Ausgestal- *In the subclaims, some design *

tungsmöglichkeiten des angegebenen Verfahrens ge- _; nannt, insbesondere ein erweitertes Verfahren, das i durch einen zusätzlichen zweiten versetzten periodi- ί sehen Impulsgeber gekennzeichnet ist und dabei auch !possibilities of the specified procedure _; called, in particular an extended method, which i is characterized by an additional second offset periodic ί see pulse generator and also!

eine Erkennung von abzutastenden ,aperiodischen :a detection of aperiodic to be scanned:

Impulsen ermöglicht, die zufällig in die Abtastim- < pulszeit des ersten periodischen Impulsgebers hinein j -oder dicht mit ihr zusammenfallen.Pulses allows the randomly in the Abtastim- <impulse duration of the first periodic pulse into j -or tightly with it coincide.

Ferner werden Schaltungsanordnungen angegeben, ; die die Durchführung der genannten Verfahren ge- ^; statten. ■ !Circuit arrangements are also given; The total performance of the methods ^mentioned; equip. ■!

Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Ei . j findung mit Hilfe der beigefügten Zeichnung näher j erläutert. Die Zeichnung zeigt das Schaltbild des ' angegebenen Ausführungsbeispiels mit zwei periodischen Abtastimpulsgebern. ' ; In der Figur sind zwei Impulsspeicher 8 und 8' ge- i zeigt, die untereinander völlig gleich sind. Es ist da- ^! her nur einer von beiden näher erläutert. Durch den Umlauf eines Magneten 10 werden den beiden Im- ; pulsspeichern 8 und 8' periodisch bipolare Abtastim- ί pulse zugeführt. Der Magnet 10 läft entgegen dem j Uhrzeigersinn mit konstanter Geschwindigkeit um : eine Achse 12 nacheinander an den Magnetspulen 14 und 14' vorbei. Außer den beiden Magnetspulen 14 und 14' können noch weitere Spulen angeordnet werden, an denen der Magnet 10 vorbeiläuft. Für jeden abzutastenden Impulsgenerator, dessen aperiodische Impulse es zu überwachen gilt, kann ein. weiteres _έ solches Spulenpaar angeordnet werden. Da die beiden gezeigten Magnetspulen 14 und 14' um 180° gegeneinander versetzt sind, sind die in den Spulen erzeugten periodischen bipolaren Impulse ebenfalls um 180° phasenverschoben. Jeder bipolare Impuls besteht aus einer ersten positiven Sinushalbwelle und einer zweiten nachfolgenden negativen. Jeweils ein Anschluß der Magnetspulen 14 und 14' ist an Masse gelegt. Der andere Anschluß der Magnetspulen ist über eine Leitung 16 bzw. 16' mit dem zugehörigen Impulsspeicher 8 bzw. 8' verbunden. Alle Schaltelemente, die im folgenden mit ihren Funktionen für den Impulsspeicher 8 beschrieben sind, treten mit den entsprechenden apostrophierten Bezugszeichen im Impulsspeicher 8' auf.The following is an embodiment of the Ei. j finding explained in more detail with the help of the accompanying drawing. The drawing shows the circuit diagram of the ' specified embodiment with two periodic sampling pulse generators. '; The figure shows two pulse memories 8 and 8 'which are completely identical to one another. It is there ^! only one of the two is explained in more detail. By rotating a magnet 10, the two Im-; pulse storage 8 and 8 'periodically bipolar sampling ί pulses supplied. The magnet 10 rotates counterclockwise at a constant speed: an axis 12 past the magnet coils 14 and 14 'one after the other. In addition to the two magnetic coils 14 and 14 ', further coils can be arranged, past which the magnet 10 passes. For each pulse generator to be sampled, the aperiodic pulses of which are to be monitored, a. another _έ such coil pair can be arranged. Since the two magnetic coils 14 and 14 'shown are offset from one another by 180 °, the periodic bipolar pulses generated in the coils are also phase-shifted by 180 °. Each bipolar pulse consists of a first positive half sine wave and a second subsequent negative. In each case one connection of the magnet coils 14 and 14 'is connected to ground. The other terminal of the solenoid coils is connected to the associated pulse memory 8 or 8 'via a line 16 or 16'. All switching elements, which are described in the following with their functions for the pulse memory 8, appear with the corresponding apostrophized reference numerals in the pulse memory 8 '.

Innerhalb des Impulsspeichers 8 ist die Leitung 16 mit der Anode einer Diode 18 und der Kathode einerWithin the pulse memory 8, the line 16 is connected to the anode of a diode 18 and the cathode of a

Diode 20 verbunden. Die Kathode der Diode 18 führt über den Anschlußpunkt 22 zur Basis eines NPN-Transistors 24. Ein Anschluß des abzutastenden aperiodischen Impulsgenerators 26 ist über eine Diode 27 und über den Anschlußpunkt 22 ebenfalls an die Basis des Transistors 24 angeschlossen. Die gleiche Leitung vom Impulsgenerator 26 führt über eine Diode 27' auch zum Impulsspeicher 8'.Diode 20 connected. The cathode of the diode 18 leads via the connection point 22 to the base of an NPN transistor 24. One connection of the aperiodic pulse generator 26 to be sampled is via a diode 27 and also connected to the base of the transistor 24 via the connection point 22. The same The line from the pulse generator 26 leads through a diode 27 'also to the pulse memory 8'.

Der aperiodische Impulsgenerator 26 kann beispielsweise ein piezoelektrischer Kristall oder eine Magnetspule sein, der bzw. die bei geeigneter Erregung einen kurzen Impuls von geringer Spannung abgibt. Die Basis des Transistors 24 ist über einen Widerstand 28 mit dem Emitter des gleichen Transistors verbunden. Der Kollektor des Transistors 24 ist über einen Verbindungspunkt 30 mit der Kathode einer Diode 32 und mit einem Kondensator 34 verbunden. Der zweite Anschluß des Kondensators 34 führt über die Sekundärspule 365 eines Transformators 36 und über den Anschlußpunkt 38 zur Anode der Diode 32. .The aperiodic pulse generator 26 can, for example, be a piezoelectric crystal or a Be a magnet coil that emits a short pulse of low voltage when suitably energized. The base of the transistor 24 is connected via a resistor 28 to the emitter of the same transistor connected. The collector of the transistor 24 is via a connection point 30 with the cathode a diode 32 and connected to a capacitor 34. The second terminal of the capacitor 34 leads via the secondary coil 365 of a transformer 36 and via the connection point 38 to the anode the diode 32..

Die Anode der Diode 20 ist über einen Anschlußpunkt 40 und die Primärspule 36 P des Transformators 36 an Masse gelegt. Der Anschlußpunkt 40 ist über eine Diode 42 ebenfalls, mit Masse verbunden. Der Emitter des Transistors 24 ist über einen Anschlußpunkt 44 an den Emitter eines PNP-Transistors 46 angeschlossen. Der Anschlüßpunkt 44 ist ferner über einen Widerstand 48 mit der Basis des Transistors 46 und über einen Widerstand 50 mit dem Anschlußpunkt 40 verbunden. Die Basis des Transistors 46 ist über einen Widerstand 52 an die Anschlußpunkte 38 und 54 angeschlossen. Der Anschlußpunkt 54 führt zum zweiten Anschluß des Impulsgenerators 26 und zum gleichbedeutenden Anschluß des Impulsspeichers 8'. Der Kollektor des. Transistors 46 ist über eine Leitung 56 mit einem Eingang einer UND-Schaltung 58 verbunden. Der zweite Eingang dieser UND-Schaltung 58 wird über eine Leitung 60 vom Ausgang einer Verzögerungsschaltung 62 gespeist. Deren Verzögerungszeit ist so gewählt, daß sie der Zeit entspricht, die der Magnet 10 für die Bewegung von der Magnetspule 14' bis zur Magnetspule 14 benötigt. Der Eingang der Verzögerungsschaltung 62 ist über eine Leitung 56' mit dem Ausgang des zweiten Impulsspeichers 8' verbunden.The anode of the diode 20 is connected to ground via a connection point 40 and the primary coil 36 P of the transformer 36. The connection point 40 is also connected to ground via a diode 42. The emitter of the transistor 24 is connected to the emitter of a PNP transistor 46 via a connection point 44. The connection point 44 is also connected to the base of the transistor 46 via a resistor 48 and to the connection point 40 via a resistor 50. The base of the transistor 46 is connected to the connection points 38 and 54 via a resistor 52. The connection point 54 leads to the second connection of the pulse generator 26 and to the equivalent connection of the pulse memory 8 '. The collector of the transistor 46 is connected to an input of an AND circuit 58 via a line 56. The second input of this AND circuit 58 is fed via a line 60 from the output of a delay circuit 62. Their delay time is selected so that it corresponds to the time that the magnet 10 needs for the movement from the magnet coil 14 'to the magnet coil 14. The input of the delay circuit 62 is connected to the output of the second pulse memory 8 'via a line 56'.

Die Verzögerungsschaltung 62 soll die Phasenverschiebung von 180° zwischen den periodischen Abtastsignalen, die den beiden Impulsspeichern 8 und 8' zugeführt werden, kompensieren. Der Ausgang der UND-Schaltung 58 ist über einen Lastwiderstand 66 mit Masse verbunden. Dieser Lastwiderstand 66 kann im praktischen Ausführungsbeispiel in der Zentrale angeordnet sein. Der Zentrale wird angezeigt, ob in der Zwischenzeit zwischen zwei periodischen Abtastimpulsen ein asynchroner abzutastender Impuls vom Impulsgenerator 26 aufgetreten ist.The delay circuit 62 is intended to adjust the phase shift of 180 ° between the periodic sampling signals, which are fed to the two pulse memories 8 and 8 ', compensate. The outcome of the AND circuit 58 is connected to ground via a load resistor 66. This load resistor 66 can be arranged in the practical embodiment in the center. The control center is shown whether in the intermediate time between two periodic sampling pulses an asynchronous pulse to be sampled from Pulse generator 26 has occurred.

Für die folgende Beschreibung der Arbeitsweise sei angenommen, daß die über die Leitungen 16 und 16' periodisch zugeführten bipolaren Abtastimpulse aus je einer vollständigen Sinusschwingung bestehen und daß die beiden Signale um 180° gegeneinander phasenverschoben sind. Für die Erklärung der Wirkungsweise sei zunächst wiederum nur der Impulsspeicher 8 betrachtet. Ferner sei angenommen, daß sich der Kondensator 34 anfangs in ungeladenem Zustand befindet. Die erste auftretende negative Halbwelle des über die Leitung 16 zugeführten Abtastimpulses durchläuft die Diode 20 und erreicht über den Anschlußpunkt 40 und die Primärspule 36 P des Transformators 36 den Masseanschluß. Das in der Sekundärspule 36 S des Transformators 36 induzierte Signal ist an dem mit einem Punkt markierten Anschluß von positiver Polarität und am anderen Anschluß negativ. Dadurch ergibt sich ein Strom, der von dem mit dem Punkt markierten Anschluß der Sekundärspule 365 über den Anschlußpunkt 38, dieFor the following description of the mode of operation it is assumed that the bipolar sampling pulses periodically supplied via the lines 16 and 16 'each consist of a complete sinusoidal oscillation and that the two signals are phase-shifted by 180 ° with respect to one another. To explain the mode of operation, only the pulse memory 8 will be considered first. It is also assumed that the capacitor 34 is initially in the uncharged state. The first negative half-wave that occurs of the scanning pulse supplied via the line 16 passes through the diode 20 and reaches the ground connection via the connection point 40 and the primary coil 36 P of the transformer 36. The signal induced in the secondary coil 36 S of the transformer 36 is of positive polarity at the terminal marked with a dot and negative at the other terminal. This results in a current flowing from the connection marked with the point of the secondary coil 365 via the connection point 38, the

ίο Diode 32 und dem Verbindungspunkt 30 den Kondensator 34 auflädt, so daß dieser nun auf der dem Verbindungspunkt 30 zugewandten Seite eine positive Ladung aufweist. Auf diese Weise wird im Kondensator 34 gegen Ende eines jeden periodischen Abtastvorgangs eine Ladung eingespeichert.ίο Diode 32 and the connection point 30 the capacitor 34 charges, so that this is now a positive on the side facing the connection point 30 Has charge. In this way, capacitor 34 is at the end of each periodic sampling a charge stored.

Einen halben Drehzyklus des Magneten 10 später wird der entsprechende Kondensator im zweiten Impulsspeicher 8' in gleicher Weise geladen.Half a cycle of rotation of the magnet 10 later, the corresponding capacitor in the second pulse memory 8 'loaded in the same way.

Ist der'Kondensator 34 im ersten Impulsspeicher 8 geladen, behält er seine Ladung, bis entweder ein neuer Abtastimpuls auf der Leitung 16 erscheint oder aber bis der Impulsgenerator 26 einen aperiodischen Ausgangsimpuls erzeugt. Wenn der Impulsgenerator 26 einen solchen Impuls abgibt, entsteht ein Stromkreis über die Diode 27, den Anschlußpunkt 22, den Basis-Emitter-Übergang des NPN-. Transistors 24, den Anschlußpunkt 44, den Emitter-Basis-Übergang des Transistor 46, den Widerstand 52 und den Anschlußpunkt 54. Es sei ausdrücklich erwähnt, daß der vom Impulsgenerator 26 kommende Ausgangsimpuls in gleicher Weise über eine Diode 27' dem zweiten Impulsspeicher 8' zugeführt wird.If der'Kondensator 34 is charged in the first pulse memory 8, it retains its charge until either one new sampling pulse appears on the line 16 or until the pulse generator 26 is an aperiodic one Output pulse generated. When the pulse generator 26 emits such a pulse, occurs a circuit via the diode 27, the connection point 22, the base-emitter junction of the NPN. Transistor 24, connection point 44, the emitter-base junction of transistor 46, resistor 52 and the connection point 54. It should be expressly mentioned that the coming from the pulse generator 26 Output pulse is fed in the same way via a diode 27 'to the second pulse memory 8'.

Durch das genannte,, den Basis-Emitter-ÜbergangThrough the said, the base-emitter junction

■ des Transistors 24 passierende Signal wird dieser Transistor leitend, wodurch der Kondensator 34 sich über den Transistor 24, den Anschlußpunkt 44, den Emitter-Basis-Übergang des Transistors 46, den Widerstand 52, den Anschlußpunkt 38 und die Sekundärspule 36 5 des Transformators 36 entlädt.■ of the transistor 24 passing signal becomes this Transistor conductive, whereby the capacitor 34 via the transistor 24, the connection point 44, the Emitter-base junction of transistor 46, resistor 52, connection point 38 and the Secondary coil 36 5 of the transformer 36 discharges.

Wenn der vom Impulsgenerator 26 kommende Impuls nur sehr kurzzeitig erscheint, könnte der Transistor 24 längst vor Beendigung des Entladevorgangs für den Kondensator 34 wieder in den Sperrzustand übergegangen sein. Dies wird durch Einführung einer Rückkopplungsschleife vermieden. Durch das vom Entladevorgang verursachte Signal in der Sekundärspule 365 des Transformators 36 wird ein Signal in der Primärspule 36 P dieses Transformators induziert. Dieses Rückkopplungssignal fließt vom mit Punkt markierten und mit Masse verbundenen Anschluß der Primärspule 36 P über die Spule selbst, den Anschlußpunkt 40, den Widerstand 50, den Anschlußpunkt 44, den Emitter-Basis-Übergang des Transistors 24, den Anschlußpunkt 22, die Diode 18, die Leitung 16 und die Spule 14 wiederum nach Masse. Durch den über den Emitter-Basis-Übergang des. Transistors 24 fließenden Strom bleibt dieser Transistor noch leitend, wenn der vom Impulsgenerator 26 kommende Impuls aussetzt. Dadurch wird der Kondensator 34 vollständig entladen.If the pulse coming from the pulse generator 26 appears only for a very short time, the transistor 24 could have switched back to the blocking state long before the end of the discharge process for the capacitor 34. This is avoided by introducing a feedback loop. The signal in the secondary coil 365 of the transformer 36 caused by the discharge process induces a signal in the primary coil 36 P of this transformer. This feedback signal flows from the terminal marked with a dot and connected to ground of the primary coil 36 P via the coil itself, the connection point 40, the resistor 50, the connection point 44, the emitter-base junction of the transistor 24, the connection point 22, the diode 18 , the line 16 and the coil 14 in turn to ground. Because of the current flowing through the emitter-base junction of the transistor 24, this transistor remains conductive when the pulse coming from the pulse generator 26 is interrupted. This completely discharges the capacitor 34.

Wenn in der Magnetspule 14 der nächste Abtastimpuls erzeugt wird, wird die positive Halbwelle dieses Impulses über die Leitung 16, die Diode 18, den -Anschlußpunkt 22, den Basis-Emitter-Übergang desWhen the next sampling pulse is generated in the magnetic coil 14, the positive half-wave becomes this Pulse via the line 16, the diode 18, the connection point 22, the base-emitter junction of the

Transistors 24, den Anschlußpunkt 44, den Widerstand 50, den Anschlußpunkt 41 und die Diode 42 nach Masse geführt. Die Diode 42 schließt das am Anschlußpunkt 41 liegende positive Potential kurz,Transistor 24, connection point 44, resistor 50, connection point 41 and diode 42 led to mass. The diode 42 short-circuits the positive potential at connection point 41,

5 65 6

wodurch ein möglicherweise auftretender Strom den, und die Vollaufladung des Kondensators wähdurch die Primärspule 36 P des Transformators 36 rend der nachfolgenden negativen Halbwelle des Abunlcrbunden wird. Der Strom durch die Primärspule tastimpulses nicht verhindern. Obwohl bei vielen An-36/' würde nämlich in der Sekundärspule 36 5 ein Wendungen dieses einfachen Verfahrens und der bis-Signal induzieren, wodurch die Schaltung ein un- 5 her beschriebenen Schaltungsanordnung die Wahrerwünschlcs Signal abgeben könnte. Der Widerstand scheinlichkeit für das Übersehen eines asynchronen 28 schützt den Basis-Emitter-Übergang des Tran- Impulses auf einen zu tolerierenden Wert von weniger sistors 24 vor Überlastung, indem er einen Neben- als 1 % herabgesetzt ist, wenn ein sehr'großes Verschluß bildet. Damit ein feil des positiven Impulses hältnis zwischen der Intervallänge der Abtastimpulse am Anschlußpunkt 44 über den Transistor 46 auf die io und derjenigen der asynchronen Impulse gewählt Ausgangslcitung 56 gelangt, muß der Basis-Emitter- wird, mag bei anderen Anwendungen ein solches Übergang dieses Transistors zu diesem Zeitpunkt Impulsübersehen unerwünscht sein. Dann kann der positiv vorgespannt sein. Wenn der Kondensator 34 Impulsspeicher 8 nicht mehr allein betrieben werden, zu diesem Zeitpunkt entladen ist, was bedeutet, daß sondern es wird zusätzlich der zweite Impulsspeicher während der seit dem letzten periodischen Abtast- 15 8'wie in der Figur dargestellt eingesetzt,
impuls verstrichenen Zeit ein asynchroner Impuls Die Häufigkeit der Impulse des Impulsgenerators vom Impulsgenerator 26 erschienen ist, erhält die 26 muß geringer sein als die Häufigkeit, mit der die Basis des Transistors 46, die in bezug auf seinen Magnetspule 14 Impulse erzeugt, so daß niemals mehr Emitter negativ vorgespannt ist, kein Potential. Da- als ein asynchroner Impuls während eines Abtastdurch erhält der Basis-Emitter-Übergang dieses Tran- 20 Intervalls erscheint. Da die in den Magnetspulen 14 sistors eine entgegengesetzte Vorspannung, wodurch und 14' erzeugten Abtastimpulse in Intervallen aufkein Ausgangssignal mehr an die Ausgangsleitung treten, die voneinander um eine Zeitspanne getrennt 56 gelangt. Auf dieser Ausgangsleitung 56 erscheint sind, die der halben Umlaufzeit des Magneten 10 entdahcr kein Signal mehr, wenn während des Zeit- spricht, ist es für einen vom Impulsgenerator 26 komintervalls zwischen zwei periodischen Abtastimpulsen 25 menden aperiodischen Impuls unmöglich, gleichdcr Magnetspule 14 ein asynchroner Impuls vom zeitig mit den Abtastimpulsen beider Magnetspulen Impulsgenerator 26 abgegeben worden ist. , 14 und 14' zusammenzufallen. Ein aperiodischer Im-as a result of which a possibly occurring current is bound to and the full charging of the capacitor while through the primary coil 36 P of the transformer 36 during the subsequent negative half-cycle of the accident. The current through the primary coil does not prevent the strobe pulse. Although with many An-36 / 'this would induce a reversal of this simple method and the bis signal in the secondary coil 36 5, whereby the circuit could emit a circuit arrangement described below, the desired signal. The resistance likelihood of overlooking an asynchronous 28 protects the base-emitter junction of the Tran pulse to a tolerable value of less sistor 24 from overload by reducing a secondary than 1% if a very large closure forms . In order for the positive pulse ratio between the interval length of the sampling pulses at connection point 44 to pass through transistor 46 to the output line 56 and that of the asynchronous pulses selected, the base-emitter must become, such a transition of this transistor may occur in other applications At this point in time impulse overlook may be undesirable. Then it can be positively biased. When the capacitor 34 pulse memory 8 is no longer operated alone, it is discharged at this point in time, which means that instead the second pulse memory is additionally used during the period since the last periodic sampling 15 8 'as shown in the figure,
pulse elapsed time an asynchronous pulse The frequency of the pulses of the pulse generator appeared by the pulse generator 26, the 26 received must be less than the frequency with which the base of transistor 46, which in relation to its solenoid 14 generates pulses, so never more Emitter is negatively biased, no potential. Since the base-emitter transition of this tran interval appears as an asynchronous pulse during a scan. Since the in the magnet coils 14 sistors have an opposite bias voltage, as a result of which sampling pulses and 14 'generated at intervals, no more output signal occurs on the output line, which is separated from each other by a period of time 56. On this output line 56 there is no longer a signal for half of the revolution time of the magnet 10, if speaking during the time, it is impossible for an aperiodic impulse coming from the impulse generator 26 at a cominterval between two periodic sampling impulses 25, as well as an asynchronous impulse from the timely with the sampling pulses of both magnet coils pulse generator 26 has been delivered. , 14 and 14 'coincide. An aperiodic im-

Ist der Kondensator 34 dagegen noch geladen, puls wird daher entweder vom Impulsspeicher 8 oder . wenn die Magnetspule 14 ein weiteres Abtastsignal 8' registriert, unabhängig von der Zeit, zu der er erabgibt, was bedeutet, daß vom Impulsgenerator 26 30 scheint. In den meisten Fällen wird er von beiden während des laufenden Zeitintervalls kein asynchroner Impulsspeichern aufgenommen. Wenn kein Impuls Impuls erzeugt worden ist, läuft das Signal der vom Impulsspeicher 8' aufgenommen wurde, wird Magnetspule 14 über den Basis-Emitter-Übergang über die Ausgangsleitung 56' ein Ausgangssignal des Transistors 24, wodurch dieser leitend wird und gegeben, sobald ein Abtastimpuls von der Magnetferner sich der Kondensator 34 über den bereits be- 35 spule 14' erscheint. Nach Verstreichen einer halben schriebenen Weg entlädt. Dieser Weg führt über den Magnetumlaufperipde wird von der Verzögerungs-Verbindungspunkt 30, den Transistor 24, den An- schaltung 62 ein Ausgangssignal zur UND-Schaltung schlußpunkt 44. den Emitter-Basis-Übergang des 58 weitergegeben. Wenn der Impulsspeicher 8 im Transistors 46. den Widerstand 52, den Anschluß- betrachteten Falle keinen Impuls vom Impulsgenepunkt 38 und über die Sekundärspule 36 5 des Trans- 40 rator26 empfangen hat, erscheint auf der Ausgangsformators 36. Der über den Emitter-Basis-Übergang leitung 56 ebenfalls ein Ausgangssignal. Dabei gibt des Transistors 46 fließende Strom macht diesen die UND-Schaltung 58 ein weiterführendes Aus-Transistor leitend, wodurch ein Teil des positiven gangssignal auf die Leitung 64, die zum Lastwider-Tinpulses. der dem Emitter des Transistors zugeführt stand 66 führt. Der Lastwiderstand 66 bekommt also wird, den Transistor 46 passiert und auf die Aus- 45 nur dann periodisch ein Signal zugeführt, wenn sogangsleitung 56 gelangt. Der Teil des positiven Ab- wohl der Impulsspeicher 8 als auch verzögert der tastimpulses. der auf die Ausgangsleitung 56 gelangt, Impulsspeicher 8'ungestört ein Signal abgibt,
entspricht dem Verhältnis zwischen dem Wert des Wenn andererseits ein vom Impulsgenerator 26 erWiderstandes 50 und der über die Ausgangsleitung 56 zeugter aperiodischer Impuls mit einem Abtastimpuls anliegenden Impedanz. Auf der Ausgangsleitung 56 50 der Magnetspule 14 zusammenfällt, würde der Imerscheint dabei ein vom Impulsspeicher 8 kommendes pulsspeicher 8 beim nächsten Abtastimpuls wiederum Signal, wenn vom Impulsgenerator 26 im Zeitinter- ein Ausgangssignal über die Ausgangsleitung 56 abvall seit dem letzten periodischen Abtastimpuls kein geben. Dann wäre jedoch der Kondensator im Impulsasynchroner Impuls abgegeben wurde. speicher 8' entladen, wodurch eine halbe Umlauf- If, however, the capacitor 34 is still charged, the pulse is either from the pulse memory 8 or. when the magnetic coil 14 registers a further scanning signal 8 ', regardless of the time at which it emits, which means that 30 appears from the pulse generator 26. In most cases it is not recorded by either of the asynchronous pulse memories during the current time interval. If no pulse pulse has been generated, the signal that was received by the pulse memory 8 'is running, the magnet coil 14 is an output signal of the transistor 24 via the base-emitter junction via the output line 56', which makes it conductive and is given as soon as a sampling pulse from the magnet furthermore the capacitor 34 appears over the coil 14 'which is already charged. Discharges after half a written way has elapsed. This path leads over the magnet circulation periphery, an output signal is passed on from the delay connection point 30, the transistor 24, the connection 62 to the AND circuit connection point 44. The emitter-base transition of the 58 is passed on. If the pulse memory 8 in the transistor 46 has not received the resistor 52, the connection case under consideration, from the pulse generator point 38 and via the secondary coil 36 5 of the transformer 26, the output transformer 36 appears on the output transformer 36. The one via the emitter-base junction line 56 also has an output signal. Thereby, the transistor 46 gives the flowing current, the AND circuit 58 makes a continuing off transistor conductive, whereby a part of the positive output signal on the line 64, which leads to the load resistance Tinpulses. which was fed to the emitter of the transistor 66 leads. The load resistor 66 is then passed through the transistor 46 and a signal is only periodically fed to the output 45 when the line 56 is passed. The part of the positive lack of the pulse memory 8 as well as the delayed the key pulse. which reaches the output line 56, the pulse memory 8 'emits a signal undisturbed,
corresponds to the ratio between the value of the if, on the other hand, a resistor 50 from the pulse generator 26 and the aperiodic pulse with a sampling pulse generated via the output line 56. On the output line 56 50 of the solenoid coil 14 collapses, the pulse memory 8 coming from the pulse memory 8 would appear at the next sampling pulse if the pulse generator 26 did not give an output signal via the output line 56 at intervals since the last periodic sampling pulse. Then, however, the capacitor would be emitted in the pulse asynchronous pulse. store 8 'discharged, which means that half a

Näch der bisherigen Beschreibung könnte an- 55 periode später, wenn die Spule 14' ein Abtastsignal genommen werden, daß das auf der Ausgangsleitung erzeugt, der Impulsspeicher 8' kein Ausgangssignal 56 abgegebene Ausgangsignal direkt dem Lastwider- auf seine Ausgangsleitung 56' abgeben würde; beim stand 66 zugeführt wird, der dann anzeigt, ob ein nächsten Abtastimpuls, den die Magnetspule 14 erasynchroncr Impuls im seit dem letzten periodischen zeugt, würde daher auf der Ausgangsleitung 56 zwar Abtastimpuls verstrichenen Zeitintervall erschienen 60 ein Signal auftreten. Allerdings käme über die Leiist. Dabei wäre es jedoch möglich, daß ein vom Im- tung 60 jetzt kein Signal von der Verzögerungspulsgenerator 26 abgegebener asynchroner Impuls schaltung 62. Somit ,gäbe die UND-Schaltung 56 auch übersehen wird, und zwar dann, wenn er zur gleichen kein Signal an den Lastwiderstand 66 weiter. — Wenn Zeit erscheint wie ein von der Magnetspule 14 korn- ein asynchroner Impuls zu einer Zeit auftritt, zu der mender periodischer Abtastimpuls. Wenn der vom 65 weder die Magnetspule 14 noch die Magnetspule 14' Impulsgenerator 26 erzeugte Impuls nur eine geringe ein Signal abgibt, werden bei den nächsten Abtast-Dauer aufweist, würde er von der positiven Halb- Signalen weder auf der Ausgangsleitung 56, noch auf welle des Abtastinipulses vollständig ausgelöscht wer- der Ausgangsleitung 56' ein Signal auftreten. DieNext to the previous description could be a period later when the coil 14 'receives a scanning signal be taken that the generated on the output line, the pulse memory 8 'no output signal 56 output signal output would be output directly to the load resistance on its output line 56 '; at the stand 66 is supplied, which then indicates whether a next sampling pulse, which the magnetic coil 14 erasynchroncr The pulse generated since the last periodic would therefore be on the output line 56 Sampling pulse elapsed time interval appeared 60 a signal occurred. However, it would come over the Leiist. In this case, however, it would be possible that a signal from the pulse generator 60 would now not be received by the delay pulse generator 26 emitted asynchronous pulse circuit 62. Thus, the AND circuit 56 would also exist is overlooked, namely when he continues at the same no signal to the load resistor 66. - When Time appears like an asynchronous pulse from the solenoid 14 grain occurs at a time when mender periodic sampling pulse. If the person from 65 has neither the magnet coil 14 nor the magnet coil 14 ' Pulse generator 26 generates only a small pulse that emits a signal during the next sampling period it would be of the positive half-signals neither on the output line 56 nor on wave of the sampling pulse completely extinguished, a signal will appear on the output line 56 '. the

UND-Schaltung 58 gibt somit kein Signal an den Lastwiderstand 66 weiter, was bedeutet, daß ein aperiodischer Impuls vom Impulsgenerator 26 erkannt worden ist.AND circuit 58 thus does not pass a signal to load resistor 66, which means that a aperiodic pulse has been recognized by the pulse generator 26.

Ein weiterer Vorteil der Schaltungsanordnung nach der Erfindung ist die selbsttätige Überwachung. Es ist vorausgesetzt, daß die Impulshäufigkeit des Impulsgenerators 26 geringer ist als die Frequenz, mit der die Abtastimpulse aus den Magnetspulen 14 bzw. 14' erscheinen. Dem Lastwiderstand 66 wird, solange kein aperiodischer Impuls registriert wird, jeweils pro Magnetumlaufperiode ein Impuls zugeführt. Wenn diese Impulse für eine größere, festzulegende Periodenzahl ausbleiben, -kann dies als Fehleranzeige gewertet werden.Another advantage of the circuit arrangement according to the invention is the automatic monitoring. It is assumed that the pulse frequency of the pulse generator 26 is less than the frequency with which the sampling pulses from the magnetic coils 14 or 14 'appear. As long as no aperiodic pulse is registered, one pulse is fed to the load resistor 66 per magnet cycle period. If these impulses are missing for a larger number of periods to be specified, this can be interpreted as an error display.

In der Figur sind die beiden Magnetspulen 14 und 14' so angeordnet, daß sie um 180° gegeneinander versetzt wirken. Die Magnetspulen können aber auch nebeneinander mit beliebigen anderen räumlichen Versetzungen angeordnet werden. Da den vom Impulsgenerator 26 erzeugten aperiodischen Impulsen gegenüber den' Abtastimpulsen eine geringe Breite unterstellt wird, kann ein Impuls vom Impulsgenerator 26 nie mit den Abtastimpulsen beider Magnetspulen 14 und 14' zusammenfallen, unabhängig davon, wie weit diese Magnetspulen voneinander entfernt angeordnet sind.In the figure, the two magnetic coils 14 and 14 'are arranged in such a way that they are 180 ° relative to one another look staggered. The solenoids can, however, also be side by side with any other spatial Dislocations are arranged. Since the aperiodic pulses generated by the pulse generator 26 compared to the 'sampling pulses a small width is assumed, a pulse from the pulse generator 26 can never with the sampling pulses of both magnet coils 14 and 14 'coincide regardless of how far apart these solenoids are from each other are arranged.

Claims

Claims: 30

1. A method for periodic sampling of an aperiodic pulse generator, characterized in that that by a periodic pulse generator (magnetic coil 14) a storage element (capacitor 34) periodically out of his Discharge state is put into the charge state that when a pulse to be registered occurs from the aperiodic pulse generator (26) to be sampled, the storage element (capacitor 34) is completely restored to its discharge state and that such a discharge otherwise at the beginning of the next following periodic sampling pulse from the pulse generator (Magnet coil 14) takes place before the storage element (capacitor 34) is recharged and a test pulse is emitted as an evaluable test criterion.

2. The method according to claim 1, characterized in that that the periodic pulse generator (magnetic coil 14) generates bipolar scanning pulses, the first time part of which has a predetermined polarity for the reset of the storage element (Capacitor 34) in the discharge state and the associated formation of the test criterion and the second part of which has the opposite polarity to the periodic displacement of the Speirherelements (capacitor 34) in the state of charge.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that a storage element Capacitor (34) is used, either by the aperiodic pulse from Pulse generator (26) or by the first part of the periodic sampling pulse from the pulse generator (Magnet coil 14) and discharged by the second part of the periodic sampling pulse is loaded.

4. Method according to one of the aforementioned

Claims, characterized in that by one of said periodic pulse generator (Magnet coil 14) additional second periodic pulse generator (magnet coil 14 ') on a timed basis generated second sampling pulse of the same type offset from the first periodic sampling pulse is, which is a second, the said first similar storage element also in the same Way between the state of charge and discharge back and forth that when one occurs registering pulse from the aperiodic pulse generator (26) to be sampled the second Storage element (similar to capacitor 34) also completely returned to its discharged state is that otherwise at the beginning of the next following sampling pulse from the second pulse generator (Magnet coil 14 ') before the second storage element is moved into the State of charge, a second evaluable test criterion in the same way as the first Test criterion is formed that the two test criteria obtained in this way the two inputs an AND circuit (58), one of the two directly and the other delayed, are fed, where the delay time is equal to the time offset of the periodic sampling pulses of the two pulse generators (solenoids 14 and 14 ') and thus equal to the time interval of the two test criteria, and that a coincidence output signal is removed from the AND circuit (58).

5. Circuit arrangement for performing the method according to claim 3, characterized by a charging circuit for the capacitor (34) used as a storage element, consisting of a first series connection of a magnetic coil (14) for generating bipolar scanning pulses, a first diode (20) and the primary coil ( 36P) a transformer (36) and a second series connection of the secondary coil (36S) of the transformer 36, a second diode (32) and the capacitor (34), through a discharge circuit for the capacitor (34) used as a storage element with an NPN Transistor (24), the base of which is supplied with the aperiodic pulses from the pulse generator (26) to be sampled, its collector with the junction (30) of the capacitor (34) with the second diode (32) in series with it and its emitter with the emitter a PNP transistor (46) is connected, the base of which in turn via a resistor (52) to the connection point (38) facing away from the capacitor (34) the secondary winding (36 S) of the transformer (36) leads through a circuit for the complete discharge of the capacitor (34) after the occurrence of an aperiodic pulse to be registered from the pulse generator (26), which consists of a feedback branch, the series connection of the Primary coil (36 P) of the transformer (36), a resistor (50), the base-Emittcr-transition of the NPN transistor (24), a third diode (18) and the magnetic coil (14) for periodic Abtaslimpulsgabe, and through a circuit for the periodic output of the test pulse serving as a test criterion, consisting of a series connection of the magnetic coil (14), the three diode (18)

109 629/252

of the feedback branch, the base-emitter junction of the NPN transistor (24) with a parallel-connected resistor (28), the resistor (50) of the feedback branch and one to the primary coil (36 P) of the transformer (36) connected in parallel fourth diode (42), wherein the test pulse can be removed via the collector of the PNP transistor (46).

6. Circuit arrangement for performing the method according to claim 4, ^ thereby marked ι ο indicates that at least two similar circuit arrangements (pulse memory 8 and 8 ') according to claim 5 are provided, wherein the input for the aperiodic pulses to be sampled Both pulse memories (8 and 8 ') each have one for

the pulses to be scanned through additional diode (27, 27 ') with the output of the pulse generator (26) and the input for the periodic sampling pulses of each of the two pulse memories (8 and 8 ') each with the output of its own assigned periodic pulse generator (Solenoid 14 or 14 ') are connected, and that the output from the PNP transistor (46) of one of the two similar pulse memories (8) with the first input and the output from, PNP transistor of the other pulse memory (8 ') via a delay circuit (62) with the second input of the AND circuit (58) is connected, at the output of which the indicating Coincidence output signal is removable.

1 sheet of drawings