DE1561095B

DE1561095B - Schwingantneb for sheet turning devices in multi-color sheet-fed rotary printing machines with successive printing units

Info

Publication number: DE1561095B
Authority: DE
Inventors: Otfried Dipl Ing χ 8000 Dresden Lucius Gunter χ 8101 Box dorf Rudolph
Original assignee: VEB Polygraph Leipzig, Kombinat fur polygraphische Maschinen und Ausrustun gen, χ 7050 Leipzig

Description

Die Erfindung betrifft einen Schwingantrieb für Bogenwendeeinrichtungen in Mehrfarben-Bogenrotationsdruckmaschinen mit nur einem zwischen zwei Druckwerken angeordneten doppeltgroßen Bogenführungszylinder, der mit zwei diametral gegenüberliegenden Bogenwendeeinrichtungen ausgerüstet ist, die ihrerseits aus je einem den Bogen an der Hinterkante erfassenden, einwärts schwingenden Saugersystem und einem den Bogen von diesem übernehmenden und an den nachfolgenden Druckzylinder abgebenden Greifersystem besteht, wobei jedes Saugersystem und jedes Greifersystem auf einer exzentrisch zur Achse des Bogenführungszylinders angeordneten und drehbar gelagerten Welle vorgesehen ist und die Schwingbewegung von einer auf der Achse des Bogenführungszylinders angeordneten Kurvenscheibe abgeleitet wird.The invention relates to an oscillating drive for sheet turning devices in multi-color sheet-fed rotary printing machines with only one double-sized sheet guide cylinder arranged between two printing units, which is equipped with two diametrically opposed sheet turning devices that in turn, each from a suction system that grips the sheet at the rear edge and vibrates inwards and one that accepts the sheet from the latter and delivers it to the following impression cylinder Gripper system consists, with each suction system and each gripper system on an eccentric to Axis of the sheet guide cylinder arranged and rotatably mounted shaft is provided and the Oscillating movement of a cam arranged on the axis of the sheet guide cylinder is derived.

Es ist eine Ausführung bekannt, bei der beim Wendevorgang zum Zwecke der Übergabe des Bogens von einem ersten Greifersatz an einen zweiten Greifersatz beide Greifersätze auf die Mitte des Uberführungszylinders und aufeinander zu in die Übergabestellung eingeschwungen werden. Nach erfolgter Übergabe werden beide Greifersätze wieder in die Ausgangsstellung ausgeschwungen, so daß der Bogen dem folgenden Zylinder gewendet zugeführt wird. Die beiden Greifersätze sind auf je einer exzentrisch zur Achse des Uberführungszylinders drehbar gelagerten Schwingwelle fest angeordnet. Jedem Greifersatz ist ein Schwingantrieb zugeordnet. Jeweils auf dem einen Ende einer Schwingwelle ist ein Nabenzahnrad aufgekeilt, dessen Zähne mit einem Zahnsegment im Eingriff stehen, das sich auf einem Drehzapfen, der in einer Endscheibe des Uberführungszylinders sitzt, befindet. Auf dem Zapfen ist auch ein Nockenrollenarm frei drehbar gelagert, der an seinem anderen Ende eine Nockenrolle trägt. Diese berührt während des Umlaufes des Überführungszylinders einen in der Kreisbahn der Rolle feststehenden Nocken. Durch eine sich in der Endscheibe des Uberführungszylinders abstützende Schraubendruckfeder wird das Zahnsegment in Gegenuhrzeigerrichtung gedrängt. Ein auf dem Zahnsegment sitzender einstellbarer Anschlag begrenzt die im Gegenuhrzeigersinn erfolgende Drehung des Nockenrollarmes, die durch eine zwischen dem Zahnsegment und dem Nockenrollenarm angeordnete Druckfeder hervorgerufen wird.An embodiment is known in which during the turning process for the purpose of transferring the sheet from a first gripper set to a second gripper set both gripper sets to the center of the transfer cylinder and swung towards each other into the transfer position. After Transfer, both gripper sets are swung back into the starting position, so that the sheet is fed upside down to the following cylinder. The two gripper sets are each eccentric to Axis of the transfer cylinder rotatably mounted oscillating shaft is fixed. Every gripper set is assigned a vibratory drive. A hub gear is keyed on each end of an oscillating shaft, whose teeth are in engagement with a tooth segment that is on a pivot that is located in an end plate of the transfer cylinder. A cam roller arm is also freely rotatably mounted on the pin, the one on its other End carries a cam roller. This touches one in the during the rotation of the transfer cylinder Circular path of the roller fixed cam. Through one located in the end plate of the transfer cylinder supporting helical compression spring, the toothed segment is pushed counterclockwise. An adjustable stop seated on the toothed segment limits the counterclockwise direction Rotation of the cam roller arm caused by an between the toothed segment and the cam roller arm arranged compression spring is caused.

Ein für das Nabenzahnrad bestimmter, auf der Endscheibe sitzender Anschlag begrenzt die Drehung der Schwingwelle in Uhrzeigerrichtung. Ein verstellbarer Anschlag begrenzt die Drehung der Schwingwelle im Gegenuhrzeigersinn. Bei der Drehung des Nockenrollenarmes in Uhrzeigerrichtung bewegt also die Druckfeder das Zahnsegment in Uhrzeigerrichtung gegen die Kraft der Schraubendruckfeder, und gleichzeitig wird das Zahnsegment in Uhrzeigerrichtung gedreht, so daß das Nabenzahnrad die Schwingwelle Gegenuhrzeigerrichtung um ihre Achse dreht.A stop intended for the hub gear and seated on the end disk limits the rotation the oscillating shaft clockwise. An adjustable stop limits the rotation of the oscillating shaft counterclockwise. When the cam roller arm rotates clockwise, it moves the compression spring, the toothed segment clockwise against the force of the helical compression spring, and at the same time, the toothed segment is rotated clockwise so that the hub gear is the oscillating shaft Rotates counterclockwise around its axis.

Sollen, wie es bei der Herstellung eines Schöndruckes gefordert wird, die Greifersätze während einer Umdrehung des Uberführungszylinders nicht einschwingen, dann muß auf Grund des kinematischen Aufbaues des Schwingantriebes der in der Kreisbahn der Nockenrollen liegende Nocken ausgebaut werden, so daß die Nockenrollen während der Drehung des Uberführungszylinders ungehindert auf einer Kreisbahn umlaufen können.Should, as is required in the production of a straight print, the gripper sets during one revolution of the transfer cylinder does not swing in, then it must be due to the kinematic Structure of the vibratory drive, the cams lying in the circular path of the cam rollers removed so that the cam rollers are unobstructed during rotation of the transfer cylinder can circulate on a circular path.

Weiterhin ist bereits vorgeschlagen worden, für Bogenführungszylinder in Mehrfarben-Bogenrotationsdruckmaschinen zum wahlweisen Wenden des Bogens zwischen zwei aufeinanderfolgenden Druckwerken, bei denen nur ein doppeltgroßer Bogenführungszylinder, wie die Druckzylinder, angeordnet ist, zwei Wendeeinrichtungen einzubauen. Dabei ist, um das Abnehmen des Bogens von der geschlossenen Mantelfläche des ersten Druckzylinders zu ermöglichen, jedem Greifersystem ein Saugersystem zugeordnet, was den Bogen an der Hinterkante erfaßt und vom Druckzylinder abhebt. Die Greifer- und Saugersysteme sind dabei auf exzentrisch zur Achse des Bogenführungszylinders angeordneten Wellen gelagert. Die jeweils zusammenarbeitenden Greifer- und Saugersysteme schwingen bei der Zylinderdrehung in entgegengesetztem Drehsinn zueinander in das Zylinderinnere ein, so daß der vom Saugersystem erfaßte Bogen an das Greifersystem übergeben wird. Die Greifer- und Saugersysteme werden danach wieder in die Außenstellung geschwenkt und der Bogen mit der Hinterkante voran an den folgenden Druckzylinder übergeben.Furthermore, it has already been proposed for sheet guide cylinders in multi-color sheet-fed rotary printing machines for optionally turning the sheet between two successive printing units, in which only a double-sized sheet guide cylinder, like the impression cylinder, is arranged, to install two turning devices. Doing this is to remove the bow from the closed To enable the outer surface of the first pressure cylinder to be assigned a suction system to each gripper system, which detects the sheet at the trailing edge and lifts off the impression cylinder. The gripper and suction systems are mounted on shafts arranged eccentrically to the axis of the sheet guide cylinder. The cooperating gripper and suction systems swing in when the cylinder rotates opposite sense of rotation to each other into the interior of the cylinder, so that it is detected by the suction system Sheet is transferred to the gripper system. The gripper and suction systems are then back in the outer position swiveled and the sheet with the trailing edge first to the following impression cylinder hand over.

Die Mängel der zuerst beschriebenen Ausführungsform sind darin begründet, daß jeder der beiden Greifersätze durch je einen Schwingantrieb bewegt wird. Dieses stellt einen großen getriebetechnischen Aufwand dar, der einen erheblichen Materialeinsatz erfordert.The shortcomings of the first-described embodiment are due to the fact that each of the two Gripper sets are moved by an oscillating drive each. This represents a great transmission technology This represents an effort that requires a considerable amount of material.

Bei der beschriebenen Ausführungsform, bei der ein doppeltgroßer Bogenführungszylinder zwei Bogenwendevorrichtungen, welche aus jeweils zwei Greifer- und Saugersystemen bestehen, aufweist, ist die Zuordnung je eines Schwingantriebes für jedes Greifer- bzw. Saugersystem wegen des geringen zur Verfügung stehenden Platzes in der Stirnebene und in axialer Richtung besonders nachteilig.In the embodiment described, in which a double-sized sheet guide cylinder two Sheet turning devices, which each consist of two gripper and suction systems, is the assignment of a vibratory drive for each gripper or suction system because of the low to Available space in the front plane and in the axial direction is particularly disadvantageous.

Ein weiterer Nachteil des zuerst beschriebenen Schwingantriebes besteht darin, daß durch die Anlage an den Anschlägen und die Wirkung der Druckfedern ein Flankenwechsel an den Nabenzahnrädern auftritt. Ein stoßfreies Arbeiten, insbesondere bei höheren Maschinengeschwindigkeiten, ist damit nicht gewährleistet, so daß die Leistungsgrenze der Maschine niedrigen Geschwindigkeiten unterliegt.Another disadvantage of the vibratory drive described first is that the system a flank change occurs on the hub gears at the stops and the action of the compression springs. Jerk-free work, especially at higher machine speeds, is therefore not guaranteed. so that the performance limit of the machine is subject to low speeds.

Der Zweck der Erfindung besteht darin, den getriebetechnischen Aufwand für den Antrieb des Bogenwendesystems zu verringern, so daß insbesondere der Materialbedarf und die Herstellungskosten herabgesetzt werden. Eine Verbesserung der getriebetechnischen Ausführung soll trotz Verringerung des Aufwandes zu einer Leistungssteigerung der Druckmaschine führen. Durch eine Vereinfachung der Umstellung der Druckmaschine von Schöndruck auf Schön- und Widerdruck und umgekehrt ist eine Verkürzung der Umstellungszeit zu erreichen, so daß eine Erhöhung der produktiven Laufzeit der Druckmaschine erreicht wird.The purpose of the invention is to reduce the technical expense for driving the Reduce sheet turning system, so that in particular the material requirements and the manufacturing costs be reduced. An improvement in the transmission technology is to be achieved despite a reduction in the Expenditure lead to an increase in the performance of the printing machine. By simplifying the changeover the printing machine from straight to perfect and vice versa is a shortening to achieve the changeover time, so that an increase in the productive runtime of the printing press is achieved.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bewegungsvorgänge der Bogenwendeeinrichtung mit nur einem Schwingantrieb, der besonders für doppelt große Uberführungszylinder verwendet werden kann, zu verwirklichen. Der Schwingantrieb muß in seinem kinematischen Aufbau einfach sein.The invention is based on the object of the movement processes of the sheet turning device with only an oscillating drive, which can be used especially for double-sized transfer cylinders, to realize. The vibratory drive must be simple in its kinematic structure.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Schwingwelle des zu jeweils einer Bogenwendeeinrichtung gehörenden Saugersystems und die Schwingwelle des mit diesem zusammenarbeitenden Greifersystems zwangläufig miteinander verbundenAccording to the invention the object is achieved in that the oscillating shaft of the one sheet turning device belonging suction system and the oscillating shaft of the working with it Gripper systems are inevitably connected to each other

sind und daß an je eines dieser Systeme ein als Doppelschwinge ausgebildetes Gelenkviereck angreift, während das andere System durch eine Feder gegen seine Antriebsmittel gehalten ist. Die zwangläufige Verbindung der Schwingwellen kann durch Zahnsegmente oder durch eine Koppel erreicht werden. Die Kurvenrolle wird durch eine Drehstabfeder zur Anlage an die Kurvenbahn gebracht.and that one of these systems is engaged by a four-bar linkage designed as a double rocker, while the other system is held against its drive means by a spring. The inevitable The oscillating shafts can be connected using toothed segments or a coupling. the The cam roller is brought into contact with the cam track by a torsion bar spring.

Die Erfindung soll nachstehend an Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Es zeigt The invention is to be explained in more detail below using exemplary embodiments. It shows

F i g. 1 in der Vorderansicht eine vereinfachte Darstellung der Schwingantriebe für die zwei Bogenwendeeinrichtungen eines doppelt großen Bogenführungszylinders, wobei die Bogenwendesysteme durch Zahnsegmente zwangläufig miteinander verbunden sind,F i g. 1 shows a simplified representation in the front view the oscillating drives for the two sheet turning devices of a double-sized sheet guide cylinder, whereby the arch turning systems are inevitably connected to one another by toothed segments,

F i g. 2 in vereinfachter Darstellung einen Schnitt A-A durch einen Schwingantrieb und ein als Saugersystem ausgebildetes Bogenwendesystem,F i g. 2 in a simplified representation a section AA through an oscillating drive and a sheet turning system designed as a suction system,

F i g. 3 in vereinfachter Darstellung einen Schnitt B-B durch einen Schwingantrieb und ein als Greifersystem ausgebildetes Bogenwendesystem,F i g. 3 in a simplified representation a section BB through an oscillating drive and a sheet turning system designed as a gripper system,

F i g. 4 in der Vorderansicht eine vereinfachte Darstellung des Schwingantriebes für eine Bogenwendeeinrichtung, wobei die Bogenwendesysteme durch eine Koppel zwangläufig miteinander verbunden sind,F i g. 4 shows a simplified representation in the front view of the oscillating drive for a sheet turning device, the sheet turning systems by a paddock are inevitably connected to each other,

Fi g. 5 in vereinfachter Darstellung die Arretierung des als Greifersystem ausgebildeten Bogenwendesystems in 'ausgeschwungener Stellung.Fi g. 5 shows the lock in a simplified representation of the sheet turning system designed as a gripper system in the 'swung out position.

In F i g. 1 sind zwei Bogenwendeeinrichtungen auf einem doppelt großen Bogenführungszylinder 1 angeordnet, wovon sich die eine Bogenwendeeinrichtung gerade in eingeschwungener und die andere in ausgeschwungener Stellung befindet. Jeweils zwei Bogenwendesysteme 2; 3 bzw. 4; 5 bilden eine Bogenwendeeinrichtung. Die Bogenwendesysteme 2; 4 sind als Saugersysteme und die Bogenwendesysteme 3; 5 als Greifersysteme ausgebildet. Die Bogenwendesysteme 2; 3 bzw. 4; 5 sind auf den Schwingwellen 6 bis 9 fest angeordnet, während die Schwingwellen 6 bis 9 im Bogenführungszylinder 1 drehbar gelagert sind. Jeweils auf dem einen Ende der Schwingwelle 6 bis 9 ist ein Zahnsegment 10 bis 13 angeordnet, so daß die Bogenhaltemittel jedes Bogenwendesystems 2; 3 bzw. 4; 5 zwangläufig miteinander verbunden sind. Ein Rollenhebel 14; 15 ist auf einem Gelenkzapfen 16; 17 drehbar angeordnet. Der Rollenhebel 14; 15 und das Zahnsegment 10; 12 sind durch eine Koppel 18; 19 miteinander verbunden. Die Koppel 18; 19 ist mit dem Bolzen 20; 21 an dem Rollenhebel 14; 15 und mit dem Bolzen 22; 23 an dem Zahnsegment 10; 12 angelenkt. Der Rollenhebel 14; 15, die Koppel 18; 19 und das Zahnsegment infolge seiner Zapfenerweiterung bilden ein als gegenläufige Doppelschwinge ausgebildetes Gelenkviereck. Die Kopplung der schwingenden Antriebsbewegung des schwingenden Rollenhebels 14; 15 und der schwingenden Bewegung des Bogenwendesystems 2; 4 ist somit durch nur eine einfache Formen aufweisende Koppel 18; 19 hergestellt. Da die beiden Bogenwendesysteme 2 bis 5 mit Zahnsegmenten 10 bis 13 ausgerüstet sind, ist für den Antrieb einer Bogenwendeeinrichtung nur ein als Doppelschwinge ausgebildetes Gelenkviereck erforderlich.In Fig. 1 two sheet turning devices are arranged on a double-sized sheet guide cylinder 1, Of which one sheet turning device is currently in a swung and the other in a swung out Position. In each case two sheet turning systems 2; 3 or 4; 5 form a sheet turning device. The sheet turning systems 2; 4 are as suction systems and the sheet turning systems 3; 5 as Gripper systems trained. The sheet turning systems 2; 3 or 4; 5 are fixed on the oscillating shafts 6 to 9 arranged, while the oscillating shafts 6 to 9 are rotatably mounted in the sheet guide cylinder 1. Respectively on one end of the oscillating shaft 6 to 9, a toothed segment 10 to 13 is arranged so that the sheet holding means of each sheet turning system 2; 3 or 4; 5 are inevitably connected to each other. A roller lever 14; 15 is on a pivot pin 16; 17 rotatably arranged. The roller lever 14; 15th and the tooth segment 10; 12 are through a coupling 18; 19 connected to each other. The coupling 18; 19 is with the bolt 20; 21 on the roller lever 14; 15 and with the bolt 22; 23 on the tooth segment 10; 12 hinged. The roller lever 14; 15, the coupling 18; 19 and the toothed segment as a result of its pin widening form a four-bar linkage designed as a counter-rotating double rocker. The coupling the oscillatory driving motion of the oscillating roller lever 14; 15 and the swinging movement of the sheet turning system 2; 4 is thus only a simple shape having coupling 18; 19th manufactured. Since the two sheet turning systems 2 to 5 are equipped with tooth segments 10 to 13, is only a quadrangle designed as a double rocker for driving a sheet turning device necessary.

Die Bogenwendesysteme 2; 3 und 4; 5 können auch durch eine Koppel 43 zwangläufig miteinander verbunden werden (F i g. 4). Zu diesem Zweck wird die Koppel 43 beispielsweise an einen fest auf der Schwingwelle 6 angeordneten Schwinghebel 44 und an einen fest auf der Schwingwelle 7 angeordneten Schwinghebel 45 angelenkt. Auf der Schwingwelle 7; 9 sind Federhebel 24; 25 fest angeordnet (F i g. 1 und 3). An dem Federhebel 24; 25 ist eine Federstange 26; 27 angelenkt, die in einem Federstangenbolzen 28; 29, der in einem in dem Bogenführungszylinder 1 befestigten Halter 30; 31 gelagert ist, gleitet. Die Feder 32; 33 verspannt den gesamten Antrieb in jeder Stellung der Bogenwendesysteme 2; 3The sheet turning systems 2; 3 and 4; 5 can also necessarily be connected to one another by a coupling 43 be connected (Fig. 4). For this purpose, the coupling 43 is, for example, to a fixed on the Rocking shaft 6 arranged rocker arm 44 and to a fixedly arranged on the rocking shaft 7 Rocker arm 45 articulated. On the oscillating shaft 7; 9 are spring levers 24; 25 firmly arranged (Fig. 1 and 3). On the spring lever 24; 25 is a spring rod 26; 27 hinged in a spring rod bolt 28; 29, which is fixed in a holder 30; 31 is mounted, slides. The spring 32; 33 braces the entire drive in every position of the sheet turning systems 2; 3

ίο und 4; 5 so, daß das fertigungstechnisch bedingte Spiel des gesamten Schwingantriebes durch immer in derselben Richtung wirkende Kräfte aufgehoben wird. Ein Zahnflankenwechsel kann somit nicht auftreten. Wenn die Schwingwelle 7; 9 beispielsweise als Hohlwelle ausgebildet ist, dann kann die Feder 32; 33 auch durch eine in der entsprechenden Hohlwelle angeordnete Drehstabfeder ersetzt werden.ίο and 4; 5 so that this was due to the manufacturing process Play of the entire vibratory drive is canceled by forces always acting in the same direction will. A tooth flank change can therefore not occur. When the oscillating shaft 7; 9 for example as Hollow shaft is formed, then the spring 32; 33 also by one in the corresponding hollow shaft arranged torsion bar spring are replaced.

In dem Rollenhebel 14; 15 ist eine Kurvenrolle 34; 35 gelagert (Fig. 2). Die Kurvenrolle 34; 35 läuft während* der Drehung des Bogenführungszylinders 1 auf der Kurvenbahn 36 einer in der Maschinenwand 37 befestigten Kurvenscheibe 38, so daß der Rollenhebel 14; 15 und damit die Bogenwendesysteme 2; 3 und 4; 5 abhängig von der Form der Kurvenbahn 36 bewegt werden. Die Kurvenrolle 34; 35 ist im Rollenhebel 14; 15 so angeordnet, daß die Bogenwendesysteme 2; 3 und 4; 5 in ausgeschwungener Stellung stehen, wenn die Kurvenrolle 34; 35 über die höchsten Stellen der Kurvenbahn 36 läuft.In the roller lever 14; 15 is a cam roller 34; 35 stored (Fig. 2). The cam roller 34; 35 runs during the rotation of the sheet guide cylinder 1 on the cam track 36 in the machine wall 37 attached cam 38, so that the roller lever 14; 15 and thus the sheet turning systems 2; 3 and 4; 5 can be moved depending on the shape of the curved path 36. The cam roller 34; 35 is in the roller lever 14; 15 arranged so that the sheet turning systems 2; 3 and 4; 5 in swung Stand position when the cam roller 34; 35 runs over the highest points of the cam track 36.

Bei der Herstellung eines Schöndruckes werden die Bogenwendesysteme 3; 5 in dieser ausgeschwungenen Stellung mittels einer Schraube 39 festgestellt (F i g. 5). Die Schraube 39 verbindet die Bogenwendesysteme 3; 5 mit einer Schiene 40, die in dem Bogenführungszylinder 1 fest angeordnet ist. Die Schwingbewegung der Bogenwendesysteme 2; 3 und 4; 5 wird somit durch Festlegen eines Getriebegliedes im zwangläufig gekoppelten Schwingantrieb auf einfache Art unwirksam gemacht. Ein Ausbau der Kurve oder anderer Getriebeglieder bei der Spaerrung der Schwingbewegung der Bogenwendesysteme ¹J 3 und 4; 5 ist somit nicht erforderlich. Die Anlage der Kurvenrolle 34 an die Kurvenbahn 36 wird durch eine Drehstabfeder 41 gewährleistet. Die Drehstabfeder 41 ist mit ihrem einen Ende im Rollenhebel 14 und mit ihrem anderen Ende in einer Spannbuchse 42 angeordnet. Die Wirkungen der Drehstabfeder 41 und der Feder 32 bzw. 33 ergänzen sich. Die Kurvenrolle 35 wird in derselben Weise wie die Kurvenrolle 34 zur Anlage an die Kurvenbahn 36 gebracht.When producing a straight print, the sheet turning systems 3; 5 fixed in this swung-out position by means of a screw 39 (FIG. 5). The screw 39 connects the sheet turning systems 3; 5 with a rail 40 which is fixedly arranged in the sheet guide cylinder 1. The swinging movement of the sheet turning systems 2; 3 and 4; 5 is thus rendered ineffective in a simple manner by fixing a gear member in the positively coupled oscillating drive. An expansion of the curve or other transmission links when eliminating the swinging movement of the sheet turning systems ¹ J 3 and 4; 5 is therefore not required. The bearing of the cam roller 34 on the cam track 36 is ensured by a torsion bar spring 41. The torsion bar spring 41 is arranged with its one end in the roller lever 14 and with its other end in a clamping sleeve 42. The effects of the torsion bar spring 41 and the spring 32 and 33 complement each other. The cam roller 35 is brought into contact with the cam track 36 in the same way as the cam roller 34.

Claims

Patent claims:

1. Oscillating drive for sheet turning devices in multi-color sheet-fed rotary printing presses with only one double-sized sheet guide cylinder arranged between two printing units, which is equipped with two diametrically opposed sheet turning devices that in turn, each from a suction system that grips the sheet at the rear edge and vibrates inwards and a sheet that accepts the sheet and sends it to the following impression cylinder dispensing gripper system, with each suction system and each gripper system on one eccentric to the axis of the sheet guide cylinder and rotatably mounted shaft is provided and the oscillating movement of

a cam arranged on the axis of the sheet guide cylinder, characterized in that the oscillating shaft (6 or 8) of the suction system belonging to each sheet turning device (2; 3 or 4; 5) (2 or 4) and the oscillating shaft (7 or 9) of the gripper system (3 or 5) cooperating with this inevitably with one another are connected and that one of these systems (2; 4) is a double rocker (10; 14; 18 and 12, respectively; 15; 19 or 43; 44; 45) engages formed quadrangle, while the other System (3; 5) is held against its drive means by a spring (32 or 33).

2. Vibratory drive for sheet turning devices according to claim 1, characterized in that that the sheet turning systems (2 to 5) are connected by tooth segments (10 to 13).

3. Vibratory drive for sheet turning devices according to claim 1, characterized in that that the sheet turning systems (2 to 5) are connected by a coupling (43).

4. oscillating drive for sheet turning devices according to claims 1 and 4, characterized in that that in the pivot pin (16; 17) of the roller lever (14; 15) one through a clamping sleeve (42) adjustable torsion bar spring (41) is arranged.

1 sheet of drawings