DE1560605B1

DE1560605B1 - Device for preparing pay-off bobbins for automatic winding machines

Info

Publication number: DE1560605B1
Application number: DE19661560605D
Authority: DE
Inventors: Iwao Banba; Rokuya Igushi; Koichiro Kubo
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 1966-11-22
Filing date: 1966-11-22
Publication date: 1970-10-22

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Vorbereiten von Ablaufspulen für automatische Spulmaschinen, bei der die von einem endlosen Förderer aus einem Vorratsbehälter in Horizontallage entnommenen Ablaufspulen an einem Umkehrende des Förderers über einen Trichter in vertikale Aufnahmen einer drehbaren Magazinscheibe mit längs des Umfangs angeordneten Spulenaufnahmen fallen, aus denen sie an Spulmaschinen abgegeben werden, wobei die Ablaufspulen vor ihrer Abgabe an die Spulmaschinen zum Lösen des Fadenendes in einer am Förderer vorgesehenen ersten Vorbereitungsstelle einem Axialsog ausgesetzt, bei einer nachgeschalteten zweiten und dritten Vorbereitungsstelle, wenigstens in der dritten Vorbereitungsstelle, in Aufspulrichtung und anschließend in einer vierten Vorbereitungsstelle in Abspulrichtung gedreht werden und den Vorbereitungsstellen Saugvorrichtungen und Schneidvorrichtungen für das Abziehen und Schneiden des Fadenendes zugeordnet sind. The invention relates to an apparatus for preparing Payoff bobbins for automatic winding machines, in which those from an endless conveyor Sequence bobbins taken from a storage container in a horizontal position at a reversing end of the conveyor via a funnel into vertical receptacles of a rotatable magazine disc with bobbin holders arranged along the circumference, from which they are attached to winding machines are issued, the payoff bobbins before their delivery to the winding machines for Loosening of the thread end in a first preparation point provided on the conveyor exposed to axial suction at a downstream second and third preparation point, at least in the third preparation point, in the winding direction and then be rotated in a fourth preparation point in the unwinding direction and the preparation points Suction devices and cutting devices for pulling and cutting the end of the thread assigned.

Es ist eine Vorrichtung dieser Bauart bekannt, bei der die zweite bis vierte Vorbereitungsstelle am Umfang der Magazinscheibe vorgesehen sind, wobei die Drehvorrichtungen ortsfest sind und die einzelnen Spulenaufnahmen mit den darin enthaltenen Spulen schrittweise zu den Vorbereitungsstellen bewegt werden, an denen die Magazinscheibe stoppt, damit die Spulen in der einen oder anderen Richtung gedreht werden können. Abgesehen davon, daß nach dem axialen Absaugen des Fadenendes auf dem Förderer durch den anschließenden Fallvorgang mit Lagenänderung in Vertikallage Fadenverwirrungen und nachfolgende Schwierigkeiten beim Finden des Fadens auftreten können, kann diese bekannte Vorrichtung durch die ortsfesten Drehantriebe für die Spulen lediglich schrittweise arbeiten. There is a device of this type known in which the second to fourth preparation point are provided on the circumference of the magazine disc, wherein the rotating devices are stationary and the individual reel receptacles with the therein contained coils are gradually moved to the preparation points where the magazine disc stops to allow the bobbins to rotate in one direction or the other can be. Apart from the fact that after the axial suction of the thread end on the conveyor through the subsequent fall process with a change in position in the vertical position Thread tangles and subsequent difficulties in finding the thread occur can, this known device by the fixed rotary drives for the The coils only work gradually.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und eine kontinuierliche Arbeitsweise zu ermöglichen und Fadenverwirrungen auszuschalten. The object of the invention is to avoid these disadvantages and a to enable continuous working methods and to eliminate thread tangles.

Diese Aufgabe ist dadurch gelöst, daß die Drehantriebe für die Spulen an der zweiten bis vierten Vorbereitungsstelle am Umkehrende des Förderers vorgesehen und von mehreren die Spulenenden erfassenden Halterpaaren aus Haltern und Gegenhaltern gebildet sind, die zentral symmetrisch zur Umkehrwelle des Förderers jeweils auf einer Seite des Förderers angeordnet und mit gleicher Geschwindigkeit wie der Förderer um die Umkehrwelle drehbar sind. Bei dieser Ausgestaltung wandert der Drehantrieb für die Spulen mit den Spulen, so daß die Gesamtvorrichtung kontinuierlich arbeiten kann, wobei das Drehen der Spulen an den einzelnen Vorbereitungsstellen bis zur Abgabe an das Magazin ohne Lageveränderung der Spulen erfolgt, so daß die Gefahr von Fadenvenvirrungen beseitigt und das Auffinden des Fadenendes erleichtert ist. Hierfür kann es besonders dienlich sein, wenn auch bei der ersten Vorbereitungsstelle eine Drehung der Spule, und zwar in Abspulrichtung erfolgt, da es sich häufig enviesen hat, daß die Anordnung von lediglich drei Drehantrieben nicht ausreichend sein kann. This object is achieved in that the rotary drives for the coils provided at the second through fourth preparation points at the reversing end of the conveyor and of a plurality of holder pairs comprising holders and counterholders which grasp the coil ends are formed, which are centrally symmetrical to the reversing shaft of the conveyor, respectively arranged on one side of the conveyor and at the same speed as the conveyor are rotatable about the reverse shaft. In this embodiment, the rotary drive moves for the bobbins with the bobbins, so that the entire device works continuously can, with the turning of the coils at the individual preparation points up to Delivery to the magazine takes place without changing the position of the bobbins, so that the danger of thread tangles is eliminated and the finding of the thread end is made easier. It can be particularly useful for this, albeit at the first preparation point a rotation of the bobbin, namely in the unwinding direction, takes place, as it often turns out to be has that the arrangement of only three rotary drives may not be sufficient.

Vorteilhaft sind die Halter und Gegenhalter jeweils an den Enden eines von der Umkehrwelle angetriebenen Armsterns angeordnet und besitzen eine mit der jeweiligen Spulenachse fluchtende und mittels Nockenantrieb axial in Spulenberührung verschiebbare Drehwelle, die vorzugsweise über Reibräder mit einem Zahnradgetriebe in Drehantrieb bringbar ist. The holder and counter holder are advantageous in each case at the ends arranged an arm star driven by the reversing shaft and have one with aligned with the respective coil axis and axially in coil contact by means of a cam drive displaceable rotary shaft, which is preferably via friction wheels with a gear transmission can be brought into rotary drive.

Dabei wird zweckmäßig das Zahnradgetriebe von einem auf der Umkehrwelle sitzenden angetriebenen Sonnenrad mit längs des Umfangs den Vorbereitungsstellen entsprechend verteilten Ritzelsätzen gebildet, wobei jeder Ritzelsatz ein vom Sonnenrad unmittelbar angetriebenes ortsfest gelagertes Ritzel und ein mit diesem kämmendes, an einem gefederten Arm gelagertes Ritzel aufweist, das mit einem koaxialen Reibrad für den Antrieb des auf der Drehwelle sitzenden Reibrads versehen ist. The gear transmission is expediently from one on the reversing shaft seated driven sun gear with the preparation points along the circumference correspondingly distributed pinion sets are formed, each pinion set being one from the sun gear directly driven stationary mounted pinion and a meshing with this, has a pinion mounted on a sprung arm, which is connected to a coaxial friction wheel is provided for driving the friction wheel sitting on the rotating shaft.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn jede Drehwelle in einer Hülse gelagert ist, die gegen den Widerstand einer die Drehwelle in Arbeitsberührung mit der Spule drückende Feder axial verschiebbar im Halter sitzt, wobei zur Axialverschiebung der Hülse ein mit dieser verbundener, sich durch einen Schrägschlitz im Halter erstreckender Stift vorgesehen ist, der über ortsfeste Anschläge betätigbar ist. It is particularly advantageous if each rotary shaft is in a sleeve is mounted against the resistance of the rotating shaft in working contact with the coil pressing spring is seated axially displaceably in the holder, for axial displacement the sleeve is connected to this and extending through an inclined slot in the holder A pin is provided which can be actuated via stationary stops.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 in schematischer Seitenansicht und teilweise geschnitten eine automatische Kötzerzuführungsvorrichtung nach der Erfindung in Verbindung mit einer Spulmaschine, Fig. 2 in vergrößerter schaubildlicher Darstellung den Förder- und Zuführungsabschnitt nach der Erfindung, Fig.3 eine vergrößerte Draufsicht auf den Hauptteil der Fig. 1, wobei in der Hauptsache der innere Mechanismus des Zuführungsabschnitts dargestellt ist, F i g. 4 den Zuführungsmechanismus in einer Teilseitenansicht bei Betrachtung der Fig. 3 von unten, Fig. 5 eine noch stärker vergrößerte Teilansicht des oberen Abschnitts der F 1 g. 2, wobei noch etwas mehr von oben als in der F i g. 2 betrachtet wird und Fig. 6 Kötzer, deren Garnenden entsprechend dem Vorbereitungsvorgang nach der Erfindung in unterschiedlichem Ausmaß abgespult sind. The invention is illustrated below with reference to schematic drawings explained in more detail using an exemplary embodiment. It shows F i g. 1 in schematic Side view and partially sectioned of an automatic kötzerzuführervorrichtung according to the invention in connection with a winding machine, Fig. 2 in an enlarged a diagrammatic representation of the conveying and supply section according to the invention, Fig. 3 is an enlarged plan view of the main part of Fig. 1, with mainly the internal mechanism of the feeder section is shown in FIG. 4 the feeding mechanism in a partial side view when looking at FIG. 3 from below, FIG. 5 a still more enlarged partial view of the upper section of the F 1 g. 2, being something else more from above than in FIG. 2 is considered and Fig. 6 Kötzer, their yarn ends according to the preparatory process of the invention to varying degrees are unwound.

Es wird in der Beschreibung und den Ansprüchen häufig Bezug genommen auf die »Aufspulrichtung« und »Abspulrichtung«. Es ist mit » Aufspulrichtung « die Richtung gemeint, in der der Kötzer gedreht wird, um das Garn auf diesen in derselben Richtung aufzuspulen, in der die aufgespulten Windungen aufgespult worden sind. Die »Abspulrichtung« steht der »Aufspulrichtung« entgegen. It is referred to frequently in the description and claims on the "winding direction" and "unwinding direction". With "winding direction" it is the one Meant direction in which the Kötzer is rotated to the yarn on this in the same Winding direction in which the wound turns have been wound. The "unwinding direction" is opposite to the "winding direction".

In der Fig 1 sind ein Kötzerbehälterabschnitt mit A, ein Förderabschnitt mit B, ein Zuführungsabschnitt mit C und ein Magazinabschnitt mit D bezeichnet. Die SpulenlO werden mit Hilfe eines Förderers 11 aus dem BehälterabschnittA entnommen und an den Magazinabschnitt D abgegeben. In Fig. 1 is a Kötzerbehältabschnitt with A, a conveying section with B, a feed section with C and a magazine section with D. The bobbins 10 are taken out of the container section A by means of a conveyor 11 and delivered to the magazine section D.

Zum FörderabschnittB gehört ein Paar von Armsternen 12 a und 12 b, von denen jeder für sich radial erstreckende Arme besitzt. Die Armsterne 12 a, 12 b können vom oberen Abschnitt des Förderers lt eine Spule 10 nach der anderen aufnehmen und in einen über dem Magazin D befindlichen Trichter 13 abwerfen. Das Magazin D ist mit einer Mehrzahl auf einem Kreisumfang angeordneter, seitenoffener Taschen 14 versehen, in die der Trichter 13 bei schrittweiser Drehung des Magazins D eine Spule 10 nach der anderen vertikal einführt. Bevor die Spulen in den Trichter 13 fallen, wird eine ausreichende Länge Garnende von ihnen abgezogen, wie es später noch in Details beschrieben wird. Hierzu besitzt der Förderabschnitt ein Paar von Saugschneidern 15 a und 15 b, die an eine gemeinsame Saugleitungl6 angeschlossen sind, wobei ein Motor 17 für den Antrieb der nicht gezeichneten Schneider sowie eine an eine Saugleitung 19 angeschlossene Saugdüse 18 vorgesehen ist.A pair of arm stars 12 a and 12 b belongs to the conveyor section B, each of which has radially extending arms. The arm stars 12 a, 12 b can pick up one reel 10 at a time from the upper portion of the conveyor lt and drop them into a funnel 13 located above the magazine D. The magazine D is with a plurality of open-sided pockets arranged on a circumference 14 provided, in which the funnel 13 with incremental rotation of the magazine D a Coil 10 after another inserts vertically. Before the bobbins are in the hopper 13 fall, a sufficient length of yarn end is drawn off from them, as will be done later will be described in detail. The conveyor section has for this purpose a Pair of suction cutters 15 a and 15 b, which are connected to a common Saugleitungl6 are, with a motor 17 for driving the not shown cutter as well a suction nozzle 18 connected to a suction line 19 is provided.

Bei 20 ist eine Spuleinheit angedeutet, die entlang eines vertikal angeordneten Paars von endlosen Führungsschienen 21 a und 21 h umläuft. Die Spuleinheit empfängt von dem Magazin D eine Spule 22, deren abgezogenes Garnende an das Garnende einer Kreuzspule 23 angeknüpft worden ist, so daß es kontinuierlich auf diese aufgespult wird. At 20, a winding unit is indicated, which along a vertical arranged pairs of endless guide rails 21 a and 21 h revolves. The winding unit receives from the magazine D a bobbin 22, the withdrawn thread end to the thread end a cheese 23 has been linked so that it is continuously wound onto this will.

Gemäß Fig. 2 erstreckt sich entlang den gegenüberliegenden Seiten des Förderers 11 ein Paar von Seitenplatten 24 a und 24 b, wobei auf der Innenseite des oberen Abschnitts dieser Platten ein Paar von Innenplatten 25 a und 25b vorgesehen ist. Der Abstand zwischen den Innenplatten 25a und 25b verringert sich nach oben, so daß sie die Lage der Spulen auf dem Förderer 11 festlegen. Oberhalb des Oberabschnitts des Förderers ist an einem Stab 27 ein U-förmiges Rückhalteelement 26 schwenkbar gestützt, das unter geeignetem Druck auf den auf dem Förderer 11 befindlichen Spulen 10 aufliegt. Hauben 28 a und 28b schützen den inneren Mechanismus des Zuführungsabschnitts C, dessen Einzelheiten später an Hand der F i g. 3 und 4 erläutert werden. 2 extends along the opposite sides of the conveyor 11 a pair of side plates 24 a and 24 b, on the inside of the upper portion of these plates, a pair of inner plates 25 a and 25 b are provided is. The distance between the inner plates 25a and 25b decreases towards the top, so that they determine the position of the bobbins on the conveyor 11. Above the upper section of the conveyor, a U-shaped retaining element 26 is pivotable on a rod 27 supported, under suitable pressure on the reels located on the conveyor 11 10 rests. Hoods 28 a and 28 b protect the internal mechanism of the feed section C, the details of which will be given later with reference to FIG. 3 and 4 are explained.

Im Abstand von den Innenplatten 25 a und 25b nach unten ist über dem Förderer 11 eine Rolle 29 aus geeignetem Material auf einer Welle 30 angeordnet, die durch einen Antrieb 31 gedreht wird. Die Rolle 29 berührt mit Reibungsschluß die Spule auf dem Förderer, um diese zu drehen. Die Rolle kann in entgegengesetzte Richtungen gedreht werden, um die Spule je nach Bedarf in der Auf- oder Abspulrichtung zu drehen. In der Nähe dieser Rolleneinrichtung befindet sich in der Seitenplatte 24 a eine Saugöffnung 32 und über der gegenüberliegenden Seitenplatte 24b eine Düse 33, die quer über den Förderer 11 auf die Saugöffnung 32 gerichtet ist. At a distance from the inner plates 25 a and 25 b down is over the conveyor 11 a roller 29 of suitable material arranged on a shaft 30, which is rotated by a drive 31. The roller 29 touches with frictional engagement the spool on the conveyor to turn it. The role can be in opposite Directions can be rotated around the bobbin in the winding or unwinding direction as required to turn. Near this roller device is located in the side plate 24 a a suction opening 32 and a nozzle above the opposite side plate 24 b 33, which is directed across the conveyor 11 to the suction opening 32.

Die Düse stößt axial zu der durch die Rolle 29 gedrehten Spule einen Luftstrahl aus, um das Garnende vom Spulenhals abzuwickeln, das dann in die Öffnung 32 gesaugt wird, in der das Garnende durch eine in der Figur nicht gezeigte Schneidvorrichtung abgeschnitten wird. Der Luftstrahl und die Saugöffnung bilden den ersten an sich bekannten Schritt beim Vorgang des Abspulens des Garnendes von der Spule, während die nachfolgenden Schritte im Zuführungsabschnitt C vollzogen werden.The nozzle abuts axially of the spool rotated by the roller 29 Air jet to unwind the end of the thread from the bobbin neck, which then goes into the opening 32 is sucked, in which the yarn end by a cutting device not shown in the figure is cut off. The air jet and the suction opening form the first in itself known step in the process of unwinding the end of yarn from the bobbin while the following steps in the feed section C are carried out.

Gemäß F i g. 3 sitzen die Armsterne 12 a und 12 b in Axialabstand an den gegenüberliegenden Seiten starr auf einer Umkehrwelle 34 des Förderers 11. According to FIG. 3, the arm stars 12 a and 12 b sit at an axial distance on the opposite sides rigidly on a reversing shaft 34 of the conveyor 11.

Die Welle wird durch einen nicht gezeigten Antrieb über Zahnräder 35 a, 35 b und 35 c synchron mit dem Umlauf der Spuleinheit20 in Fig. 1 gedreht. Die Umkehrwelle 34 treibt auch den Fördererll. Der Armstern 12 a besitzt fünf Radialarme und fünf an deren Enden ausgebildete Halter 36, von denen drei mit 36 a, 36b und 36c bezeichnet sind. Auch der äußere Armsternl2b besitzt fünf Radialarme mit fünf Gegenhaltern 37, von denen drei mit 37 a, 37b und 37 c bezeichnet sind. Jeder Halter 36 des Armsterns 12 a ist einem Gegenhalter 37 des anderen Armsterns 12b zugeordnet und arbeitet mit diesem zusammen. Eine nach der anderen der auf dem Förderer 11 getragenen Spulen 10 wird jeweils von einem Halterpaar in der im folgenden beschriebenen Weise aufgenommen.The shaft is driven by gearwheels, not shown 35 a, 35 b and 35 c rotated synchronously with the rotation of the winding unit 20 in FIG. The reversing shaft 34 also drives the conveyor. The arm star 12 a has five radial arms and five at their ends formed holder 36, of which three with 36 a, 36 b and 36c are designated. The outer arm star 2b also has five radial arms with five Counterholders 37, three of which are designated 37 a, 37 b and 37 c. Every holder 36 of the star arm 12 a is assigned to a counter holder 37 of the other star arm 12 b and works with it. One at a time those on the conveyor 11 worn coils 10 is each of one Pair of holders in the following described Way recorded.

Jeder Halter des Armsterns 12 a besitzt eine Axialbohrung 38, die zu dem gegenüberliegenden Gegenhalter des anderen Armsterns 12 b offen ist und am anderen Ende mittels einer Endwand39 mit zentraler Öffnung abgeschlossen ist. In der Axialbohrung 38 sitzt gleitend verschiebbar eine zylindrische Hülse 40, die eine sich axial erstreckende Drehwelle 41 besitzt, welche sich gemeinsam mit der Hülse 40 axial bewegt. Die Drehwelle 41 ist gegenüber der Hülse 40 drehbar, wie es im folgenden noch beschrieben wird. Das eine Ende der Drehwelle 41 erstreckt sich durch die Hülse 40 in Richtung auf den gegenüberliegenden Gegenschalter 37 des anderen Armsterns 12b, während sich das rückwärtige Ende der Drehwelle 41 durch die Zentralöffnung in der Endwand 39 des Halters 36 erstreckt. Innerhalb der Hülse 40 windet sich eine Feder 42 um die Drehwelle 41 und zwingt normalerweise die Hülse 40 und dementsprechend die Drehwelle 41 in ihre vorderste Lage. Each holder of the arm star 12 a has an axial bore 38 which to the opposite counter holder of the other arm star 12 b is open and on the other end is closed by means of an end wall 39 with a central opening. In the axial bore 38 is slidably seated a cylindrical sleeve 40 which has an axially extending rotating shaft 41 which co-rotates with the Sleeve 40 moved axially. The rotary shaft 41 is rotatable relative to the sleeve 40, such as it will be described below. One end of the rotating shaft 41 extends through the sleeve 40 in the direction of the opposing counter switch 37 of the other arm star 12b, while the rear end of the rotating shaft 41 by the central opening in the end wall 39 of the holder 36 extends. Inside the sleeve 40, a spring 42 winds around the rotating shaft 41 and normally urges the sleeve 40 and accordingly the rotary shaft 41 in its foremost position.

Jeder Gegenhalter 37 des Armsterns 12 b ist mit einer zentral eingedrückten Pfanne 43 versehen, deren Mitte stets mit der Achse der verschiebbaren Drehwelle 41 des korrespondierenden Halters 36 des Armsterns 12 a fluchtet. Die Pfanne 43 kann sich in dem Halter 37 drehen. Each counter holder 37 of the arm star 12 b is depressed centrally with a Pan 43 is provided, the center of which is always with the axis of the displaceable rotating shaft 41 of the corresponding holder 36 of the arm star 12 a is aligned. The pan 43 can rotate in the holder 37.

In der Seitenwand jedes Halters 36 des Armsterns 12 a befindet sich ein Schrägschlitz 44, durch den sich ein Stift 45 erstreckt, der an der zylindrischen Wand der Hülse 40 starr befestigt ist. Dieser Schlitz verläuft schräg, so daß bei Bewegung des Stifts 45 entlang des Schlitzes 44 die Drehwelle 41 axial auf die entsprechende Pfanne 43 zum oder von dieser wegbewegt wird, wobei eine Spule auf dem Förderer zwischen dem Außenende der Drehwelle 41 und der Pfanne 43 festgehalten oder freigegeben wird. Die Bewegung des Stifts 45 wird mit Hilfe von ortsfesten Anschlägen 46 a und 46b bewirkt. Bevor beim Drehen des Armsterns 12 a jeder Halter eine Lage erreicht, die derjenigen des Halters 36 a in der F i g. 1 oder 3 entspricht, in der zwischen einander gegenüberliegenden Haltern eine Spule 10a festgehalten werden soll, trifft der Stift 45 auf den Anschlag 46 a und wird durch diesen im Schrägschlitz bewegt, so daß die Drehwelle 41 unter Zusammenpressen der Feder 42 im Halter 36 a zurückgezogen und dabei der Abstand zwischen der Spitze der Drehwelle und der gegenüberliegenden Pfanne 43 so weit vergrößert wird, daß eine Spule dazwischen gelangen kann. In the side wall of each holder 36 of the arm star 12 a is located an inclined slot 44 through which a pin 45 extends, which on the cylindrical Wall of the sleeve 40 is rigidly attached. This slot runs obliquely, so that at Movement of the pin 45 along the slot 44, the rotating shaft 41 axially on the corresponding Pan 43 is moved towards or away from this, with a spool on the conveyor retained or released between the outer end of the rotating shaft 41 and the pan 43 will. The movement of the pin 45 is with the help of stationary stops 46 a and 46b causes. Before each holder reaches a position when turning the arm star 12 a, those of the holder 36 a in FIG. 1 or 3 corresponds, in the between opposing holders a coil 10a is to be held, hits the pin 45 on the stop 46 a and is moved by this in the oblique slot, so that the rotating shaft 41 is retracted while compressing the spring 42 in the holder 36 a and thereby the distance between the tip of the rotating shaft and the opposite one Pan 43 is enlarged so far that a coil can get between them.

Beim Weiterdrehen der Armsterne tritt der an der Hülse 40 befindliche Stift 45 durch eine in dem Anschlag 46 a vorgesehene Kerbe 47 a hindurch, worauf die in der zusammengedrückten Feder 42 gespeicherte Kraft die Hülse 40 und dementsprechend die Drehwelle 41 in Richtung auf das Spulenende verschiebt; dabei wird gleichzeitig der Stift 45, der sich an dem dem Spulenende entfernt liegenden Ende des Schrägschlitzes 44 befand, zu dem gegenüberliegenden Schlitzende verschoben. Gleichzeitig mit dem Vorschieben der Drehwelle 41 wird die Spule 10a zwischen dieser und der Pfanne 43 festgehalten. Die Fluchtung der Achse jeder Spule 10 auf dem Fördererll mit der Drehwelle 41 und der Pfanne 43 wird durch ein Paar von sägeförmig gezahnten Scheiben 63 a und 63 b (F i g. 5) bewirkt, die innerhalb der Armsterne auf gegenüberliegenden Seiten des Förderers fest auf der Umkehrwelle 34 sitzen. Nähert sich eine Spule 10 auf dem Förderer 11 einer Stelle, an der sie zwischen der Drehwelle und der Pfanne gehalten wird, so werden die gegenüberliegenden Hälse der Spule durch ein gegenüberliegendes Paar von Zähnen auf den Scheiben 63 a und 63b erfaßt.As the arm stars continue to rotate, the one located on the sleeve 40 occurs Pin 45 through a provided in the stop 46 a notch 47 a, whereupon the force stored in the compressed spring 42, the sleeve 40 and accordingly shifts the rotating shaft 41 toward the spool end; at the same time the pin 45, which is at the end of the inclined slot which is remote from the coil end 44, moved to the opposite end of the slot. Simultaneously with the Advancing the rotary shaft 41, the spool 10a between it and the pan 43 held. The alignment of the axis of each coil 10 on the Fördererll with the Rotary shaft 41 and pan 43 is supported by a pair of saw-toothed disks 63 a and 63 b (F i g. 5) causes those within the arm stars on opposite sides Pages of the The conveyor firmly on the reversing shaft 34. Approaching a spool 10 on the conveyor 11 at a point where it is between the rotating shaft and the pan is held so the opposing necks of the coil will go through an opposing pair of teeth on the disks 63 a and 63 b detected.

Bei weiterer Drehung der Armsterne 12 a, 12 b trifft der Stift 45 auf einen anderen Anschlag 46 b und wird dadurch im Schrägschlitz 44 auf das andere Schlitzende zubewegt, so daß die Drehwelle 41 zurückgezogen, die Feder 42 zusammengepreßt und gleichzeitig die Haltekraft für die Spule aufgehoben wird, worauf diese in den Trichter 13 fällt. Upon further rotation of the arm stars 12 a, 12 b, the pin 45 hits on another stop 46 b and is thereby in the inclined slot 44 on the other Slit end moved so that the rotating shaft 41 is retracted, the spring 42 compressed and at the same time the holding force for the coil is canceled, whereupon this in the Hopper 13 falls.

Im allgemeinen ist bei einer Spule das Garnende in einigen Windungen 10' schraubenförmig als Unterwindung auf die vorhergehend aufgespulten Windungen gewickelt und anschließend in ein Paar weiteren Windungen 10" um einen Hals der Spule, wie es in der F i g. 6 a gezeigt ist. Um eine ausreichende Länge des von der Spule abgezogenen Garnendes zu erhalten, muß das Garnende in der in F i g. 6 d gezeigten Weise abgespult und abgeschnitten sein, wenn die Spule vor die Saugdüse 18 (F i g. 1) gebracht worden ist. Die Behandlung der Spule wird in mehreren Schritten vorgenommen, mit dem Vorteil, daß jeglicher Fehler bei dem einen Schritt beim nächsten Schritt korrigiert werden kann. In general, the end of the yarn in a bobbin is a few turns 10 'helically as an underwinding on the previously wound turns wrapped and then in a few more turns 10 "around a neck of the Coil as shown in FIG. 6 a is shown. In order to have a sufficient length of the To obtain the thread end withdrawn from the bobbin, the thread end must be in the position shown in FIG. 6th d be unwound and cut off when the bobbin is in front of the suction nozzle 18 (Fig. 1) has been brought. The treatment of the coil is in several steps made, with the advantage that any error in one step in the next Step can be corrected.

Der Mechanismus für die Erzielung dieses Ergebnisses ist in F i g. 3 und 4 gezeigt. Die Drehwelle 41 jedes Halters 36 des Armsterns 12 a ist an ihrem rückwärtigen Ende mit einem Reibrad 51 versehen. The mechanism for achieving this result is shown in FIG. 3 and 4 shown. The rotary shaft 41 of each holder 36 of the arm star 12 a is at her the rear end is provided with a friction wheel 51.

Wird der Armstern gedreht, bewegen sich jeder Halter 36 und dementsprechend dessen Reibrad auf einem zur Umkehrwelle 34 konzentrischen Kreisbogen. Es sind drei Reibräder 52 a, 52 b und 52 c vorgesehen, mit denen jedes Reibrad St in Berührung kommt, wenn es nacheinander die VorbereitungsstellenX, Y und Z erreicht. Diese drei Reibräder sitzen drehfest auf Wellen 53 a, 53b und 53 c, die ihrerseits Ritzel 54a, 54b und 54c besitzen. Die Ritzel 94 a und 54c greifen unmittelbar in Ritzel 55 a und 55c ein, die starr auf Wellen 56a und 56c sitzen, während das Ritzel 54 b über ein Blindritzel 57 in ein auf einer Welle 56 b sitzendes Ritzel 55 b eingreift.If the arm star is rotated, each holder 36 and move accordingly its friction wheel on a circular arc concentric to the reversing shaft 34. There are three Friction wheels 52 a, 52 b and 52 c are provided, with which each friction wheel St is in contact comes when it reaches preparation points X, Y and Z one after the other. These three Friction wheels sit non-rotatably on shafts 53 a, 53 b and 53 c, which in turn are pinions 54 a, 54b and 54c. The pinions 94 a and 54 c engage directly in pinions 55 a and 55c a, which sit rigidly on shafts 56a and 56c, while the pinion 54b over a blind pinion 57 engages in a pinion 55 b seated on a shaft 56 b.

Die Wellen 56 a, 56b und 56c sind auf einem Bügel 48 gelagert, so daß die Ritzel 55 a, 55b und 55c in ein größeres Zahnrad 58 eingreifen, das drehbar auf der Umkehrwelle 34 sitzt und durch ein Antriebsrad 59 gedreht wird. Drei Arme 60 a, ú0b und 60c verbinden die drei Paare von Wellen 53 a und 56a, 53 b und 56b und 53c und 56c derart, daß die Arme um die Wellen 56 a, 56b und 56c gegen die Kraft von Federn 61 t, 61 b, 61c schwenkbar sind.The shafts 56 a, 56 b and 56 c are mounted on a bracket 48, see above that the pinions 55 a, 55b and 55c mesh with a larger gear 58 which is rotatable sits on the reversing shaft 34 and is rotated by a drive wheel 59. Three arms 60a, ú0b and 60c connect the three pairs of shafts 53a and 56a, 53b and 56b and 53c and 56c such that the arms around the shafts 56a, 56b and 56c against the force of springs 61 t, 61 b, 61c are pivotable.

Es wird angenommen, daß sich das Zahnrad 58 in Fig. 4 im Gegenuhrzeigersinn dreht. Dann werden die Ritzel 54 a und 54c und dementsprechend die Reibräder 52 a und 52 c im gleichen Gegenuhrzeigersinn gedreht, während das Ritzel 54 d und entsprechend das Reibrad 52 b durch die Wirkung des zwischengeschalteten Blindritzels 57 in entgegengesetzter Richtung, d. h. im Uhrzeigersinn gedreht wird. Demzufolge wird das Reibrad 51 jedes Halters 36 bei Berührung durch die Reibräder 52 a und 52c im Uhrzeigersinn gedreht, während bei Berührung durch das Reibrad 52b eine Drehung im Gegenuhrzeigersinn erfolgt. Dies bedeutet, daß in der Fi g. 4 jede Spule an der Vorbereitungsstelle X im Uhrzeigersinn, d. h. in Abspulrichtung, dann an der Vorbereitungsstelle Y im Gegenuhrzeigersinn, d. h. in Aufspulrichtung und schließlich an der VorbereitungsstelleZ, wo die Spule der Saugdüse 18 gegenüber liegt, in Abspulrichtung gedreht wird. Da die Spule an der Stelle Y in Garnaufspulrichtung gedreht wird, wird jegliches beim vorhergehenden Schritt in Abspulrichtung aufgespultes Garnende in Aufspulrichtung auf die Spule gespult, so daß es beim nächsten und letzten Arbeitsschritt von der Spule abgespult werden kann. Gemäß Fig. 5 sind die Saugschneider 15 a und 15 b durch Winkelelemente 64a und 64b in Arbeitsstellung gehalten, die mit der Haube 28 a verbunden sind. Die (nicht dargestellten) Schneider sind durch Riemen 65 a und 65b angetrieben. It is assumed that gear 58 is counterclockwise in FIG turns. Then the pinions 54 a and 54 c and, accordingly, the friction wheels 52 a and 52 c rotated in the same counterclockwise direction, while the pinion 54 d and accordingly the friction wheel 52 b by the action of the intermediate blind pinion 57 in the opposite Direction, d. H. is rotated clockwise. As a result, the friction wheel 51 becomes each Holder 36 rotated clockwise when touched by the friction wheels 52 a and 52 c, while when touched by the friction wheel 52b there is a counterclockwise rotation. This means that in the Fi g. 4 clockwise each coil at preparation point X, d. H. in the unwinding direction, then on the Preparation point Y counterclockwise, d. H. in the winding direction and finally at the preparation point Z, where the bobbin the suction nozzle 18 is opposite, is rotated in the unwinding direction. Because the coil is on the point Y is rotated in the thread winding direction, everything becomes with the previous one Step in the unwinding direction of the yarn end wound onto the bobbin in the winding direction so that it is unwound from the spool in the next and last step can be. According to Fig. 5, the suction cutters 15 a and 15 b by angle elements 64a and 64b held in the working position, which are connected to the hood 28a. The cutter (not shown) are driven by belts 65a and 65b.

Vorteilhaft ist ein Sucher 66 vorgesehen, der an der Vorbereitungsstelle Y mit dem Garnende 50 auf der SpulelOb zusammenwirkt. Der Sucher besitzt eine Klaue 67, die sich im wesentlichen tangential zur Spule erstreckt und der Umlaufrichtung entgegengerichtet ist, so daß die Klaue das Garnende 50 erfaßt und dazu beiträgt, es in Aufspulrichtung gemäß F i g. 6d auf die Spule zurückzuspulen. A viewfinder 66 is advantageously provided at the preparation point Y cooperates with the end of the yarn 50 on the SpulelOb. The viewfinder has a claw 67, which extends essentially tangentially to the coil and the direction of rotation is directed in the opposite direction, so that the claw grips the end of the yarn 50 and contributes to it in the winding direction according to FIG. 6d rewind onto the spool.

Bei obigem Ausführungsbeispiel wird die Spule beim ersten und zweiten Arbeitsschritt des Vorbereitungsvorgangs in Abspulrichtung gedreht; sie kann aber beim ersten oder zweiten Arbeitsschritt oder auch bei diesen beiden Arbeitsschritten in Aufspulrichtung gedreht werden, was jeweils von der Art des Garns abhängt, wobei geringe Abwandlungen an den betroffenen Teilen des Mechanismus notwendig sind. In the above embodiment, the coil in the first and second Work step of the preparation process rotated in the unwinding direction; but she can in the first or second work step or in these two work steps be rotated in the winding direction, which depends in each case on the type of yarn, wherein minor modifications to the affected parts of the mechanism are necessary.

Im letzteren Fall kann die Spule mit in Aufspulrichtung aufgespultem Garnende zur Vorbereitungsstelle Y gebracht werden, wobei es sich gegenüber der Fig. 6b nach links auf die Spule legt. Die Erfahrung hat gezeigt, daß dann, wenn die Spule mit dieser Lage des Garnendes zur Vorbereitungsstelle Z gebracht und in der Abspulrichtung gedreht wird und gleichzeitig durch die Saugdüse 18 Sog angesetzt wird, das Garn nicht mehr von der Spule abgezogen werden kann. Wird jedoch erfindungsgemäß die Spule an der Stelle Y in der Aufspulrichtung gedreht, so erfaßt die Klaue 67 des Suchers 66 das Garnende in der Lage gemäß Fig. 6b und bringt es zur Mitte und zur rechten Seite der Spule, so daß es an der Stelle Z durch angelegten Sog abgezogen werden kann.In the latter case, the bobbin can be wound up in the winding direction Yarn end to be brought to preparation point Y, where it is opposite the Fig. 6b places on the bobbin to the left. Experience has shown that if brought the bobbin with this position of the yarn end to preparation point Z and in the unwinding direction is rotated and at the same time applied through the suction nozzle 18 suction the thread can no longer be withdrawn from the bobbin. However, according to the invention If the bobbin is rotated at point Y in the winding direction, the pawl 67 engages the finder 66 the end of the yarn in the position shown in FIG. 6b and brings it to the center and to the right side of the coil, so that it is pulled off at point Z by applied suction can be.

Claims

Claims: 1. Device for preparing pay-off bobbins for automatic winding machines in which the from an endless conveyor from a Consumption bobbins removed from the storage container in a horizontal position at a reversal end of the Conveyor via a funnel into vertical receptacles of a rotatable magazine disc with bobbin holders arranged along the circumference, from which they are attached to winding machines are issued, the payoff bobbins before their delivery to the winding machines for Loosening of the thread end in a first preparation point provided on the conveyor exposed to axial suction at a downstream second and third preparation point, at least in the third preparation point, in the winding direction and then be rotated in a fourth preparation point in the unwinding direction and the preparation points Suction devices and cutting devices for peeling and Cutting of the thread end are assigned, d u r c h g ekmarks that the Rotary drives for the coils (10) at the second to fourth preparation points (X, Y, Z) provided at the reversing end of the conveyor (11) and of several, the coil ends gripping holder pairs of holders (36 a, 36 b, 36c) and counter holders (37 a, 37 b, 37c) are formed, which are centrally symmetrical to the reversing shaft (34) of the conveyor (11) each arranged on one side of the conveyor and at the same speed how the conveyor are rotatable about the reversing shaft (34).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the holder (36 «, 36 b, 36c) and the counterholders (37a, 37 b, 37c) each at the ends of one from the reversing shaft (34) driven arm star (12a, 12b) are arranged and the holder is aligned with the respective coil axis and by means of a cam drive (44, 45) have rotating shaft (41) which can be axially displaced in contact with the spool and which over Friction wheels (51, 52) can be brought into rotary drive with a gear drive (54, 55, 57, 58) is.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the gear transmission from a driven sun gear (58) seated on the reversing shaft (34) with longitudinal of the circumference of the preparation points correspondingly distributed pinion sets is, with each pinion set being stationary and driven directly by the sun gear mounted pinion (55a, 55b, 55c) and a meshing with this, on a sprung Arm (60 a, 60 b, 60 c) mounted pinion (54 a, 54 b, 54c), which with a coaxial friction wheel (52a, 52b, 52c) for driving the one on the rotating shaft (41) Friction wheels (51) is provided.

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that each Rotary shaft (41) is mounted in a sleeve (40) which against the resistance of a the rotating shaft is axially displaceable in working contact with the spring (42) pressing the coil seated in the holder, with a connected to this for axial displacement of the sleeve, provided through an inclined slot (44) in the holder extending pin (45) is, which can be actuated via stationary stops (46 a, 46 b).