DE1558218A1

DE1558218A1 - Device for lining up and grouting ceramic protective tube pieces on stopper rods for steel mills pouring ladles

Info

Publication number: DE1558218A1
Application number: DE19671558218
Authority: DE
Inventors: Norbert Vogelsang; Hans-Joachim Walch
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1967-04-25
Filing date: 1967-04-25
Publication date: 1970-03-26
Also published as: FR1560415A; BE712342A

Description

DEMAG Aktiengesellschaft 15. April 19β9DEMAG Aktiengesellschaft April 15, 19β9

41 Duisburg 5255/HS 3 - Fl/Schi41 Duisburg 5255 / HS 3 - Fl / Schi

Wolfgang-Reuter-Platz 1 R ^ A 9 1 ftWolfgang-Reuter-Platz 1 R ^ A 9 1 ft

Vorrichtung zum Aufreihen und Verfugen von Keramik-Schutzrohrstücken auf StopfenstangenDevice for lining up and grouting ceramic protective tube pieces on stopper rods

Die Erfindung beschäftigt sich mit einer Vorrichtung zum Aufreihen und Verfugen von Keramik-Schutzrohrstücken auf Stopfenstangen für Stahlwerksgießpfannen mit lotrechten Führungsbahnen und daran zwangsweise gegenläufig bewegbaren Spannmuldenpaaren.The invention relates to a device for lining up and grouting ceramic protective tube pieces Stopper rods for steelworks ladles with vertical guideways and which are inevitably movable in opposite directions Pairs of clamping troughs.

Metallische Stopfenstangen für die Bodenverschlüsse von metallurgischen Schmelzbad-Behältern müssen mit Umkleidungen vor der Hitze der Schmelze geschützt werden. Zu diesem Zweck wendet man nach dem Stand der Technik nicht mehr die Horizontallage an, weil die Keramikrohrstücke einen unpassend großen Innendurchmesser aufweisen und. so exzentrisch auf der Stange hängen würden, sondern lotrechte Spannvorrichtungen.Metallic stopper rods for the bottom closures of Metallurgical weld pool containers must be protected from the heat of the melt with jackets. To this end According to the state of the art, the horizontal position is no longer used because the ceramic tube pieces are of an unsuitable size Have inner diameter and. would hang so eccentrically on the rod, but perpendicular clamping devices.

Rationell arbeitet man dann, wenn einige Aufzüge nebeneinander liegen. Von einer flurfesten Plattform aus kann zu gleicher Zeit an mehreren Stellen gearbeitet werden. Gemäß einem bekannten Vorschlag (Deutsche Auslegerohrift 1.235.521) ist die Aufwärtsbewegung der einen Seite, d. h. einer ersten in senkrechter Lage eingespannten Stopfenstange, mit der Abwärtsbewegung der anderen Seite, also einer zweiten Stopfenstange verbunden.You work efficiently when there are several elevators next to each other lie. From a floor-mounted platform, work can be carried out in several places at the same time. According to a well-known The proposal (Deutsche Auslegerohrift 1.235.521) is the Upward movement of one side, d. H. a first in a vertical position Position clamped stopper rod, with the downward movement of the other side, i.e. a second stopper rod tied together.

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Mit dieser Lösung können zwar zwei Stopfenstangen mit Rohrstücken versehen werden, und die Erleichterung der Arbeit ist mit einer Erhöhung der gefertigten Stückzahl verbunden, jedoch ist noch nicht die Schwierigkeit beseitigt, daß das Aufsetzen eines Rohrstückes recht umständlich vor sich geht. Die Stopfenstange wird an Kopf und Ende festgehalten. Soll also ein Rohrstück aufgeschoben werden, muß die Stange vorübergehend am Ende losgelassen werden. Während dieser Zeit zentriert sie eine Haltevorrichtung. Recht ungünstig wirken sich dann die Bewegungen aus, wenn der Aufreihvorgang am Anfang steht. Jede Stopfenstange muß so weit abgelassen werden, daß am Stopfenstangenkopf jedes Keramik-RohrstUck eingefädelt werden kann. Dasselbe gilt für jedes weitere Rohrstück. Nach abgeschlossenem Einfädeln erst kann die obere Spannmulde wieder aufgesetzt werden. Um aber nun das Aufliegen des Rohrstückes auf seinem Vorgänger zu gewährleisten, muß die Stopfenstange jeweils bis zum Anstoßen an eine Führungszange nach oben gefahren werden. Während dieser Zeit übernimmt die Haltevorrichtung (Pührungszange) die Zentrierung.With this solution, two stopper rods with pipe sections can are provided, and the ease of work is associated with an increase in the number of pieces produced, however, the problem has not yet been resolved that the placement of a pipe section is rather cumbersome. The stopper rod is held at the head and end. So if a piece of pipe is to be pushed on, the rod must be temporary to be released at the end. During this time it centers a holding device. Have a very unfavorable effect then the movements off when the stringing process is at the beginning. Each stopper rod must be lowered so far that Each ceramic tube piece can be threaded into the stopper rod head. The same applies to every further piece of pipe. The upper clamping trough can only be put back on after threading has been completed. But now the rest of the pipe section to ensure on its predecessor, the stopper rod must follow a pair of guide pliers until it hits be driven up. During this time the holding device (guiding pliers) takes over the centering.

Es bestehen zweierlei Nachteile bei dieser Verfahrensweise. Zum einen geht sehr viel Zeit für das "Leerheben" der Stopfenstange verloren, da ja erst das Schließen der "Perlenreihe" vorgenommen werden muß. Zum anderen darf aber auch nicht so weit gefahren werden, daß die bereits am Kopf der Stange nachfolgend angeschlossene "Perle" an der ZentrieifUhrung anstößt. Wenn aber dieser Abstand zu groß bleibt, dann plumpst beim öffnen der Zentrierführung das Keramikrohr nach unten. Es besteht die Gefahr der Beschädigung. Entweder man verzichtet auf einen vollautomatisierten Betrieb und leistet teure Handarbeit oder aber es muß Abhilfe geschaffen werden.There are two disadvantages to this approach. On the one hand, there is a lot of time for "lifting empty" of the stopper rod lost, because only the closing of the "row of pearls" must be made. On the other hand, it must not be driven so far that it is already at the head of the pole subsequently connected "pearl" on the centering guide bumps. But if this distance remains too large, the ceramic tube plops down when the centering guide is opened. There is a risk of damage. Either you forego fully automated operation and perform expensive ones Manual work or else a remedy must be found.

Die vorliegende Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, die Mängel des Standes der Technik zu beheben, d. h. Insbesondere Zeltersparnis zu bewirken und die aufgezeigten Unsicherheitsfaktoren auszuschalten· It is an object of the present invention to remedy the shortcomings of the prior art; H. In particular To bring about tent savings and to eliminate the identified uncertainty factors

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Nach der Lehre der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß der Antrieb für Langsam- oder Schnellgang einschaltbar ist und entweder je ein Spannmuldenpaar oder eine FUhrungszange die Stange hält, wobei mittels des Kommandos "Absenken" an >tner Seite das Kommando "öffnen der Pührungszange" der anderen csite übertragbar ist. Leerhübe können also in kürzerer Zeit überwunden werden. Ein Anstoßen der einen Seite, die nach oben fährt, an die FUhrungszange, ist ausgeschlossen.According to the teaching of the invention, this is achieved in that the drive can be switched on for slow or overdrive and either a pair of clamping troughs or a pair of guide pliers the rod stops, using the "lower" command > On the one hand, the command "open the sniper pliers" on the other csite is transferable. Empty strokes can therefore be carried out in a shorter time to be overcome. A nudge of one side that is after up, to the guide pliers, is excluded.

Gemäß einem weiteren, erfindungswesentlichen Merkmal ist bei . geöffneter PUhrungszangen-Stellung mittels eines wegabhängigen Kontaktes der Schnellgang einschaltbar. Bei freier Bahn der Rohrstüoksäule vergeudet man keine Zeit·According to a further feature that is essential to the invention is at. open watch pliers position by means of a path-dependent Overdrive can be switched on. With a free path of the Rohrstüoksäule no time is wasted

Als weitere bedeutungsvolle Verbesserung wird vorgeschlagen, daß beim Wechseln der Halterung der oberen Spannmulde auf die Führungszange mittels wegabhängigem Schalter der Langsamgang einschaltbar ist. Der Wechselvorgang nimmt etwas mehr Zeit in Anspruch. Aus Sicherheitsgründen soll darauf Rücksicht genommen werden.Another significant improvement suggested is that when changing the holder of the upper clamping trough on the guide tongs by means of a path-dependent switch, the slow gear can be switched on. The change process takes a little more time. For safety reasons, this should be taken into account will.

Die Erfindung ist ferner mit der Maßnahme ausgestattet, daß die Führungszangen als Auflage für die Keramik-RohrstUcke dienen und jeweils ein auf deren Umfang ausschwenkbares Exzenterpaar tragen. Die übergabe von der Standfläche des Rohres auf das vorhergehende, bereits aufgereihte Rohr, erfolgt so sanft, daß im wesentlichen auf Handarbeit verzichtet werden kann. Es liegt also ein vollautomatischer Betrieb vor.The invention is further provided with the measure that the guide tongs serve as a support for the ceramic pipe pieces and one that can be swiveled out on their circumference Wear a pair of eccentrics. The transfer from the standing area of the pipe to the previous pipe, which has already been lined up, takes place so gentle that handwork can essentially be dispensed with. So there is a fully automatic operation.

Schließlich ist eine wesentliche Erleichterung beim Einfahren der Stopfenstangen in die Vorrichtung dann möglich, wenn nach einem anderen erfinderischen Gedanken die obere Spannmulde angehoben werden kann« Diese Ausführung ist derart gestaltet, daß erfindungsgemäß jeder oberen Spannmulde ein Hubgerät zugeordnet ist, ,d^essen Sphüborgan in Betriebs'stellung eine als an der Senkrechtbahn geführter Klemmrollenwagen ausgebildete Spannmulde unterfaßt. · -Finally, a substantial improvement when retracting the stopper rods in the device is possible when the upper clamping trough can be raised according to another inventive idea "This embodiment is so designed that according to the invention is assigned a lifting device each upper clamping trough, d ^eat Sphüborgan in operation 'Position gripped under a clamping trough designed as a clamping roller carriage guided on the vertical path. -

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In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt und im folgenden näher erläutert.In the drawing, an embodiment of the invention is shown schematically and explained in more detail below.

Pig. 1 stellt eine Vorderansicht im Aufriß einer mit zwei lotrechten Führungsbahnen ausgestatteten Vorrichtung dar.Pig. Figure 1 is a front elevational view of a device equipped with two vertical guideways represent.

Fig. 2 zeigt die Seitenansicht von Fig. 1, wobei es im wesentlichen auf den Oberteil der erfindungsgemäßen Hubgerate zum Anheben der Spannmulden ankommt, sowie auf den erfindungsgemäßen Antrieb und die erfindungsgemäßen FUhrungszangen.Fig. 2 shows the side view of Fig. 1, it being essentially on the upper part of the lifting devices according to the invention for lifting the clamping troughs, as well as on the drive according to the invention and the guide pliers according to the invention.

Fig. 3 ist ein horizontaler Schnitt III-III aus Fig. 2 und zeigt den Antriebsmotor für Schnell-Langsamgang.Fig. 3 is a horizontal section III-III from Fig. 2 and shows the drive motor for high-low speed.

Fig. 4 ist ein horizontaler Schnitt IV-IV aus Fig. 2 und zeigt die erfindungsgemäßen.Führungszangen mit deren Antrieb.Fig. 4 is a horizontal section IV-IV from Fig. 2 and shows the guide tongs according to the invention with their drive.

In Fig. 1 sind die Gerüstteile 1 bis 4 zu einer Bühne vereinigt, die im Fundament 5 verankert liegt. Der GerUstteil 3 dient als Arbeitsplattform sowie als Träger des Antriebes 6, evtl. der Vertikalführungen 7 und 8 und weiterer Einrichtungen, die später zu beschreiben sind. An jeder Vertikalführung 7 und 8 laufen obere und untere Spannmulden 9 und 10 bzw. 11. Die rechte untere Spannmulde ist in Fig. 1 so weit in den Schacht 12 abgesenkt, wie dem Abstand auf der linken Vertikalführung 8 zwischen den beiden Spannmulden 9 und 10 entspricht und somit nicht mehr sichtbar.In FIG. 1, the framework parts 1 to 4 are combined to form a platform which is anchored in the foundation 5. The framework part 3 is used as a work platform and as a carrier of the drive 6, possibly the vertical guides 7 and 8 and other devices, to be described later. Upper and lower clamping troughs 9 and 10 or 11 run on each vertical guide 7 and 8. The lower right clamping trough is lowered into the shaft 12 in FIG. 1 as far as the distance on the left vertical guide 8 corresponds to between the two clamping troughs 9 and 10 and is therefore no longer visible.

Jede Spannmulde 9 bis 11 trägt Aufnahmen 13* wobei die jeweils unteren Mulden solche mit vergrößerter Aufnahme 13 tragen, weil der Stopfenstangenkopf eine entsprechend große Kopfrundung aufweist. Die Spannmulden 9 bis 11 sind über ι ■ ein Seil 14 an die Treibscheibe 15 des Antriebs 6 angeschlossen. Each clamping trough 9 to 11 carries receptacles 13 * with each Lower troughs carry those with an enlarged receptacle 13, because the stopper rod head has a correspondingly large one Has head rounding. The clamping troughs 9 to 11 are about ι A rope 14 is connected to the traction sheave 15 of the drive 6.

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Wie in Pig. 2 ersichtlich, besteht der Antrieb 6 aus einemLike in Pig. 2, the drive 6 consists of one

• Sbhnellgangmotor l6, dem Peingang«Verschiebeanker-Motor 17, .dem Getriebe l8 und der Kupplung 19, vor der auf der Abtriebs-• High speed motor l6, the input «sliding armature motor 17, .the gearbox l8 and the clutch 19, in front of the on the output

• welle die Treibscheibe 15 liegt. Der Antrieb 6 bildet eine Einheit und kann beispielsweise mit Geschwindigkeiten von 4 bis 24 m pro Minute betrieben werden. Die Lotrechtführungen 7 und 8 sind auf die Gerüstteile 3 und 4 mittels Streben 20 abgestützt. Diese dienen Jeweils als Halter für Querstrebeh 21, ' die Hubgeräte 22 und 23 tragen. Die Hubstange 24 greift bei 25 gelenkig an einen Auslöser 26, der schwenkbar um eine gerUstfeste Achse gelagert ist. Bei Betätigung eines Hubtriebes 22 oder 23 kann das Kippmoment aufgehoben werden, das aus der weit auskragenden Spannmulde herrührt. Die Spannmulden 9 und 11 werden durch die Bewegung der Hubstange 24 zunächst angehoben und dadurch frei zum Absenken. Die Hubgeräte 22 und 23 dienen also als automatische Spannmittel für die leeren Stopfenstangen, womit ein wesentliches Element der Erfindung gegeben ist, schnell die Stopfenstangen festzuhalten oder loszulassen, wie dies bei Übergabe zur Führungszange kurzfristig gefordert wird.• shaft the traction sheave 15 is located. The drive 6 forms a unit and can, for example, with speeds of 4 can be operated up to 24 m per minute. The perpendicular guides 7 and 8 are supported on the frame parts 3 and 4 by means of struts 20. These each serve as a holder for cross brace 21, 'the lifting devices 22 and 23 carry. The lifting rod 24 engages 25 articulated to a trigger 26 which is pivotable about a Frame-fixed axis is mounted. When actuating a lifting mechanism 22 or 23, the tilting moment can be canceled, which comes from the widely protruding clamping trough. The clamping troughs 9 and 11 are due to the movement of the lifting rod 24 initially raised and thus free to lower. The lifting devices 22 and 23 thus serve as automatic clamping means for the empty stopper rods, which is an essential element of the invention to quickly hold the stopper rods or to let go, as this is requested at short notice when handing over to the guide tongs.

Beide Hubgeräte werden ausgefahren, d„ h. die Spannmulden 13 werden in die obere Endstellung gehoben. Eingebaute lastabhängige Endschalter schalten das Gerät ab, wenn die obere Stellung erreicht ist» An einem weiter nicht gezeigten Schaltpult leuchten zwei Kontroll-Lampen auf, die dieser oberen Stellung zugeordnet sind.Both lifting devices are extended, ie. the clamping troughs 13 are lifted to the upper end position. Built-in load-dependent limit switches switch the device off when the upper Position is reached »at a control panel not shown two control lamps that are assigned to this upper position light up.

In den Figuren 3 und 4 ist die Standfläche 27 für das Personal zu ersehen. Der Bedienungsmann kann leicht mehrere Stangen gleichzeitig mit den Keramlk-Sohutzrohrstüoken ver-The standing area 27 for the staff can be seen in FIGS. 3 and 4. The operator can easily have several Rods are connected at the same time with the ceramic protective tube pieces

. selten und das Verfugen vornahmen«,. rarely and grouting «,

In den Figuren 1. tola 3 ist ferner die Führung der Spannnrulden $ -bis Ii mittels Bollen 28 an den Profilsohienen der Vertikal-7 und 8 erkennbar. ¥®it@r® Hollen 29 stehen senkrechtIn the figures 1. tola 3 is also the leadership of the clamping troughs $ -to Ii by means of bolts 28 on the profile rails of the vertical 7 and 8 can be seen. ¥ ®it @ r® Hollen 29 are vertical

Sfctitsrichtung derSfctitsrichtung the

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Innerhalb der Deckfläche des Gerüstteiles 3 bzw. 4 (Pig. 4) sind bereits mehrfach erwähnte Pührungszangen 30 angeordnet. Sie bestehen aus Hebeln 31, 32, die in Zapfenlagern 33 am Gerüst 3 an einem Ende angelenkt und auf Stutzgliedern 34, wie beispielsweise Rollen, am anderen Ende abgestützt sind. Jeder Hebel 32 weist eine Spannöffnung 35 entsprechend dem Durchmesser einer Stopfenstange auf.Within the top surface of the frame part 3 or 4 (Pig. 4) already mentioned multiple guiding tongs 30 are arranged. They consist of levers 31, 32 in journal bearings 33 on Scaffold 3 hinged at one end and on support members 34, such as rollers, are supported at the other end. Each lever 32 has a clamping opening 35 corresponding to the Diameter of a stopper rod.

In Pig. 4 ist die oben gezeichnete Pührungsstange 30 geschlossen und die unten gezeichnete offen. Der Zangenantrieb besteht Jeweils aus einem Kolbentriebwerk 36, dessen Kolbenstangen Kniehebel 37 trägt, die an die Hebel 32 gelenkig angeschlossen sind. Die Kolbentriebwerke 36 können über einen Hydraulik-Antrieb 38 (Fig. 2) betätigt werden, wobei der Pumpenmotor in das Steuerungssystem des weiter nicht gezeigten Schaltpultes mit einbezogen ist.In Pig. 4, the guide rod 30 shown above is closed and the one below is open. The pincer drive consists in each case of a piston engine 36, its piston rods Bears toggle levers 37, which are connected to the lever 32 in an articulated manner. The piston engines 36 can have a Hydraulic drive 38 (Fig. 2) are actuated, the pump motor in the control system of the not shown Control panel is included.

In Fig. 1 (s. auch Fig. 2 und 3) sind ferner Exzentergewichte 39 gezeigt, die die Exzenter 4o in Spannlage an jedes auf die geschlossene FUhrungszange 30 abgesenktes Keramik-Schutzrohrstück drücken, bevor das Aufwärtsfahren der Stopfenstange beginnt.In Fig. 1 (see also Fig. 2 and 3) there are also eccentric weights 39 shows the eccentric 4o in the clamping position on each ceramic protective tube piece lowered onto the closed guide pliers 30 Press before the stopper rod begins to move upwards.

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Claims

DEMAO Aktiengesellschaft April 15, 1969 41. D. u 1 8 b u r g 5255 / HS 3 - Pl / Schi Wolfgang-Reuter-Platz x "patent claims

1. Device for lining up and grouting ceramic protective pipe pieces on stopper rods for steelworks ladles with vertical guides and. to it pairs of clamping troughs which are forced to move in opposite directions, characterized in that

that the drive (6) for low or high speed is one-stop and either a pair of clamping troughs (9 * 10) or a pair of guide pliers (30) hold the rod, wo'aei using the "lower" command on one side the command "open the guide tongs" of the other Page is transferable.

2. Device according to claim 1,
characterized,

that with the guide pliers pitch open by means of of a travel-dependent contact, the overdrive can be switched on.

3. Device according to claim 1,
characterized,

that when changing the holder of the upper clamping trough (9, 11) on the guide pliers (30) by means of path-dependent Slow speed switch can be switched on.

4. Apparatus according to claim 1,
characterized,

that the guide pliers (30) as a support for the ceramic pipe pieces serve and each carry a pair of eccentrics (40) that can be swung out on their circumference.

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5. Apparatus according to claim 1,
characterized,

that each upper clamping trough (9, 11) is assigned a lifting device (22, 23) whose thrust member (24) in the operating position a clamping trough designed as a clamping roller carriage guided on the vertical track (7 * 8) (13) subject.

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