DE1549731A1

DE1549731A1 - High speed printing device with type wheel

Info

Publication number: DE1549731A1
Application number: DE1967F0054321
Authority: DE
Inventors: Thayer Louis Charles
Original assignee: Singer Co
Current assignee: Singer Co
Priority date: 1966-12-05
Filing date: 1967-12-15
Publication date: 1971-04-01
Also published as: NL6715105A; US3384216A; GB1175436A

Description

DR. E. WIEGAND DIPL-ING. W. NIEMANNDR. E. WIEGAND DIPL-ING. W. NIEMANN

DR. M. KÖHLER DIPL-ING. C. GERNHARDT 1549731DR. M. KÖHLER DIPL-ING. C. GERNHARDT 1549731

MÖNCHEN HAMBURGMÖNCHEN HAMBURG

telefon: 39 5314 2000 HAMBURG 50, \ ■ yy C7phone: 39 5314 2000 HAMBURG 50, \ ■ yy C7

TELEGRAMME: KARPATENT KONIGSTRASSE 28 ^B *^J ><** ^üi TELEGRAMS: KARPATENT KONIGSTRASSE 28 ^B * ^J ><** ^üi

22 918/67 12/Fl22 918/67 12 / bottle

Friden,
San Leandro, Kalifornien (V.St.A.)Friden,
San Leandro, California (V.St.A.)

Hochgeschwindigkeitsdruckvorrichtung mit TypenradαHigh speed printing device with type wheel α

Die Erfindung bezieht sich auf eine Hochgeschwindigkeitsdruckvorrichtung, die ein drehbares Typenrad und einen Druckhammer aufweist, um wahlweise Zeichen an dem Umfang des Typenrades in Druckberührung mit einer Platte zu drücken, sowie auf eine verbesserte Einrichtung zum Anordnen des Typenrades.The invention relates to a high speed printing device, which has a rotatable type wheel and a print hammer to selectively display characters on the To press the scope of the character wheel in pressure contact with a plate, as well as an improved device for Arranging the character wheel.

Das Wesen der Erfindung besteht darin, ein Verschmieren der Abdrucke von den Zeichen an dem drehbaren Typenrad während der Zeitperiode, während weldher das Zeichen sich mit dem Papier oder Farbband in Berührung befindet, durch Bremsen oder Klemmen einer Stelle des Außenumfangs des Typenradee in Berührung mit dem Papier oder Farbband zu verhindern, wodurch eine neue Achse erzeugt wird, um welche das gesamte Typenrad sich zu verschwenken sucht, und zwarThe essence of the invention is a smear the imprints of the characters on the rotating type wheel during the period of time during which the character is moving is in contact with the paper or ribbon by braking or pinching a point on the outer circumference of the Type radee in contact with the paper or ribbon too prevent, whereby a new axis is generated around which the entire character wheel seeks to pivot, namely

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durch Schaffen einer federnden Halterung für daa Typenrad, um dessen Schwenkbewegung um die neue Achse zu ermöglichen. ■by creating a resilient holder for daa type wheel, to enable it to pivot around the new axis. ■

Mit dem Aufkommen elektronischer Datenverarbeitungsvorrichtungen und mit hoher Geschwindigkeit arbeitenden Vorrichtungen zum Erzeugen elektrischer Datensignale und Nachrichtenübertragung, wie sie beispielsweise bei Anlagen zum Handhaben von Papierbändern, Papierstreifen und Magnetbändern mit hoher Geschwindigkeit gefunden werden, besteht ein Bedarf für Vorrichtungen, die elektrische Signale oder Code mit sehr hohen Geschwindigkeiten in vom Menschen lesbare verständliche Form überführen oder übertragen können. Eine bekannte Vorrichtung, die diese Zwecke erfüllt, ist eine Hochgeschwindigkeitsdruckvorrichtung, die ein Typenrad aufweist, das eine Mehrzahl von Zeichen am freien Ende einer Mehrzahl von das Rad bildenden Speichen trägt, wie es beispielsweise in der USA-Patentschrift 1 967 216 beschrieben ist. Bei einer Ausführungsform einer solchen Druckvorrichtung wird das Typenrad intermittierend von Zeichen zu Zeichen gedreht. Jedoch verbraucht ein solches intermittierendes Arbeiten eine unangemessene lange Zeit beim Starten und Anhalten des Typenrades. In einer anderen Ausführungsform einer Ho engeschwindigkeite- druckvorrichtung wird das Typenrad kontinuierlich gedreht und der Betätigungshammer wird zum richtigen Zeitpunkt derart aktiviert, daß er mit der das gewünschte Zeichen With the advent of electronic data processing devices and high-speed devices for generating electrical data signals and communication, such as those found in systems for handling paper tape, paper strips and magnetic tape at high speed, there is a need for devices that can generate electrical signals or code with a high be able to convert or transmit high speeds in a human-readable understandable form. One known device that accomplishes this purpose is a high speed printing device having a character wheel bearing a plurality of indicia on the free end of a plurality of spokes forming the wheel, such as is described in U.S. Patent 1,967,216. In one embodiment of such a printing device, the type wheel is rotated intermittently from character to character. However, such intermittent operation consumes an inappropriately long time in starting and stopping the character wheel. In another embodiment of a high speed printing device, the type wheel is rotated continuously and the actuating hammer is activated at the right time in such a way that it displays the desired character

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tragenden Speiche genau zusammentrifft bzw. genau auf sie aufschlägt und das Zeichen in Druckeingriff mit dem Papier drückt. Diese letztere Ausführungsform einer Druckvorrichtung wird üblicherweise als "on-the-fIy-Druckvorrichtung" bezeichnet. Die an die das Zeichen tragende Speiche angelegte Kraft muß sehr schnell wirken, um das Zeichen in Druckberührung mit dem Papier zu bringen und dann schnell genug von dem Papier wegzubringen, damit die Bewegung des Z eichens mit dem Bad kein unangemessenes Ausmaß an Verschmieren beim Drucken hervorruft.bearing spoke exactly meets or exactly on them hits and presses the mark into engagement with the paper. This latter embodiment of a printing device is commonly referred to as "on-the-fly printing device" designated. The force applied to the spoke carrying the character must act very quickly to move the character into Bringing pressure into contact with the paper and then moving it away from the paper fast enough to allow the movement of the Mark not an unreasonable amount of smudging with the bathroom when printing.

Zweck der Erfindung besteht darin, eine Hochgeschwindigkeitsdruckvorrichtung zu schaffen, bei welcher die oben genannten Nachteile vermieden sind, indem das Winkelmoment des drehbaren Typenrades vorteilhaft ausgenutzt wird, um ein Verschmieren der gedruckten Zeichen auszuschließen und das schnelle Vorbewegen des Typenrades zu der nächsten Zeichendruckstellung zu unterstützen.The purpose of the invention is to provide a high speed printing device to create in which the above-mentioned disadvantages are avoided by the angular moment of the rotatable type wheel is advantageously used to prevent smearing of the printed characters and to support the rapid advancement of the character wheel to the next character printing position.

Die Lösung gemäß der Erfindung für das oben genannte Problem besteht im wesentlichen in einer Ausführung, bei welcher die verbesserte Einrichtung zum Anordnen des lypenradea einen federnden Halteteil für daa Typenrad aufweist, na zu ermöglichen, daß das Typenrad sich seitlich um eine kurze Strecke bewegt, wenn ein an ihm befindliches Zeichen durch, Einwirkung des Druckhammers zeitweilig in Druckeingriff mit einem Papierbogen oder einem Farbband geklemmt wird.The solution according to the invention for the above The problem is essentially in an embodiment in which the improved means for arranging the lypenradea has a resilient holding part for daa type wheel, na to allow the character wheel to move sideways a short distance if there is one on it Character by, action of the print hammer temporarily in pressure engagement with a sheet of paper or a ribbon is clamped.

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Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung beispielsweise erläutert.The invention is explained below with reference to the drawing, for example.

Fig_e 1 ist eine teilweise weggeschnittene schaubildliche Ansicht einer Druckvorrichtung gemäß der Erfindung.
Fig. 2 ist eine Teilvorderansicht der DruckvorrichtungFigure 1 _e is a partially cutaway perspective view of a printing apparatus according to the invention.
Fig. 2 is a partial front view of the printing device

gemäß Fig. 1.
Fig. 3 ist eine Teilschnittansicht nach Linie 3-3 der Fig. 2.according to FIG. 1.
FIG. 3 is a partial sectional view taken along line 3-3 of FIG. 2.

Figo 4 ist eine in vergrößertem Maßstab gehaltene Querschnittsansicht des Typenrades gemäß der Erfindung, wobei eine bevorzugte Ausführung der federnden Halterung dargestellt ist.Fig. 4 is a cross-sectional view on an enlarged scale of the character wheel according to the invention, wherein a preferred embodiment of the resilient holder is shown.

Fig. 5 ist eine Ansicht, in der die gewöhnliche Drehung des Typenrades gemäß der Erfindung erläutert ist. Fig. 6 zeigt das Prinzip der Arbeitsweise gemäß der Erfindung.Fig. 5 is a view explaining the ordinary rotation of the character wheel according to the invention. Fig. 6 shows the principle of operation according to the invention.

In Fig. 1 ist teilweise weggeschnitten eine Druckvorrichtung 10 ohne den üblichen Deckel dargestellt und sie weist ein stabiles Gestell 12 auf, auf welchem ein Schlitten 14, der ein Typenrad 16 und eine Druckhammereinrichtung 18 trägt, für geradlinige Bewegung quer über die Fläche eines Papierbogens 20 und eines Farbbandes 21 angebracht ist, .die einer Platte 22 benachbart gehalten sind.In Fig. 1, a printing device 10 is shown partially cut away without the usual cover and it has a stable frame 12 on which a slide 14, a type wheel 16 and a printing hammer device 18 carries, is attached for rectilinear movement across the surface of a sheet of paper 20 and a ribbon 21, .which are held adjacent to a plate 22.

Das Gestell 12 weist einen Grundteil 24 und im Abstand voneinander befindliche Stirnplatten 26 und 28 auf, dieThe frame 12 has a base part 24 and spaced-apart end plates 26 and 28 which

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aufrechtstehend parallel zueinander angeordnet sind. Zwei im Abstand voneinander "befindliche parallele Schlittenhaltestangen 30 und 32 sind waagerecht zwischen den Stirnplatten 26 und 28 nahe dem Vorderteil der Druckvorrichtung 10 angeordnet. Die Platte 22 erstreckt sich parallel zu den Stangen 30 und 32 und ist an den Stirnplatten 26 und 28 am hinteren Teil der Druckvorrichtung 10 starr befestigt. Somit ist ein sehr starres Gestell zuin Anbringen der anderen Elemente der Druckvorrichtung 10 geschaffen, wie es nachstehend beschrieben wird. *are arranged upright parallel to each other. Two parallel slide support rods located at a distance from each other 30 and 32 are level between the end plates 26 and 28 near the front of the printing device 10 arranged. The plate 22 extends parallel to the rods 30 and 32 and is on the end plates 26 and 28 rigidly attached to the rear part of the printing device 10. Thus, a very rigid frame can be attached the other elements of the printing device 10 created, as described below. *

Der Schlitten 14 weist zwei aufrechtstehende Seitenplatten 36 und 38 auf. Jede Seitenplatte 36, 38 ist mit zwei Öffnungen versehen, in denen zugeordnete Lager 40 und 42 befestigt sind, wie es am besten in Pig. 2 dargestellt ist. Die jeder Seitenplatte 36 und 38 zugeordneten Lager 40 befinden sich in axialer Ausrichtung und in umgebendem G-Ie it eingriff mit der oberen Stange 32. In ähnlicher Weise befinden sich die jeder Seitenplatte 36^ 38 zugeordneten beiden Lager 42 in axialer Ausrichtung miteinander und in umgebendem G-Ie it eingriff mit der unteren Stange 30. Auf diese Weise ist der Schlitten 14 in einer geradlinigen Bewegungsbahn zwischen den Endplatten 26 und 28 und parallel zu der Platte 22 leicht bewegbar angeordnet. Andere bekannte Ausführungen können verwendet werden, um den Schlitten 14 für Bewegung gemäß vorstehender Beschreibung anzuordnen.The carriage 14 has two upright side plates 36 and 38. Each side plate 36, 38 is with two openings in which associated bearings 40 and 42 are mounted, as best shown in Pig. 2 shown is. The bearings 40 associated with each side plate 36 and 38 are in axial alignment and in surrounding It engages upper bar 32. Similarly, each side plate 36-38 is located associated two bearings 42 in axial alignment with one another and in the surrounding G-Ie it engages with the lower Rod 30. In this way, the carriage 14 is in a rectilinear movement path between the end plates 26 and 28 and parallel to the plate 22 is easily movable. Other known designs can be used to provide the carriage 14 for movement as described above to arrange.

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Eine Schlittenvorbewegungseinrichtung 43 für aufeinanderfolgendes schrittweise Bewegen des Schlittens 14 von links nach rechts während des Drückens einer Zeile und für schnelles Zurückbewegen des Schlittens 14 in seine linke Endstellung weist gemäß der Darstellung ein verhältnismäßig biegsames im wesentlichen undehnbares Kabel 44 auf, welches über ein Leerrad 46 und ein Antriebsreibrad 48 gezogen und mit den gegenüberliegenden Seitenplatten 36 und 38 verbunden ist. Das Capstanantriebsrad bzw. -reibrad 48 ist mit einer Quelle 50 mechanischer Energie gekoppelt, die irgend ein bekannter federangetriebener oder elektromotorangetriebener Schlittenvorbewegungsmechanismus sein kann. Ein Beispiel eines solchen Schlittenvorbewegungsmechanismus ist in der USA-Patentschrift 2 056 364 beschrieben. Die Einzelheiten eines solchen Schlittenvorbewegungsmechanismus sind nicht dargestellt, um das Verständnis der Erfindung nicht zu erschweren.A carriage advancing device 43 for successive stepping the carriage 14 from left to right while pressing a line and for fast moving back of the slide 14 into its left end position, according to the illustration relatively flexible, substantially inextensible cable 44, which via an idler wheel 46 and a drive pulley 48 is drawn and connected to the opposing side panels 36 and 38. The capstan drive wheel Friction wheel 48 is coupled to a source 50 of mechanical energy, which is any known spring driven or electric motor driven carriage advancement mechanism. An example one such carriage advancement mechanism is shown in FIG U.S. Patent 2,056,364. The details of such a carriage advancement mechanism are not shown in order not to complicate the understanding of the invention.

Das Typenrad 16, das nachstehend im einzelnen beschrieben wird, ist in einem Halteblock 53 (Fig. 1 und 3) drehbar gelagert, der an zwei Armen 54 befestigt ist, die aich von den Seitenplatten 36 und 38 des Schlittens 14 nach hinten erstrecken.The type wheel 16, which will be described in detail below, is rotatable in a holding block 53 (FIGS. 1 and 3) stored, which is attached to two arms 54, the aich extend rearwardly from side plates 36 and 38 of carriage 14.

Das Typenrad 16 weist, wie es am besten in den Fig. 4 und 5 dargestellt ist, eine Nabe 56 und eine Mehrzahl von sich radial erstreckenden zeichentragenden Speichen 58 auf.The type wheel 16, as best shown in FIGS. 4 and 5, has a hub 56 and a plurality of radially extending spokes 58 carrying characters.

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Wie am best% in Fig. 4 dargestellt, ist ein federnder Halteteil 60, beispielsweise durch Binden oder Kleben, an einer Seite der Nabe 56 des Typenrades 16 und konzentrisch dazu befestigt. Ein Energiewellenverbindungsblock 62 ist ebenfalls beispielsweise durch Verkleben oder Binden, an der gegenüberliegenden Seite des federnden Halteteiles 60 befestigt und mit einer mittleren Öffnung versehen, in die eine Energiewelle 64 eingesetzt ist. Der federnde Teil 60 kann beispielsweise aus Kautschuk bestehen. Die Einergiewelle 64 ist in einem in Fig. 3 dargestellten Lager 65 gelagert, das an dem Halteblock befestigt ist, und sie ist mit irgendeiner zweckentsprechenden Drehenergiequelle verbunden, beispielsweise mit einem mit konstanter Drehzahl laufenden Elektromotor 67 und einem geeigneten Getriebe 69.As best shown in Fig. 4, is a resilient one Holding part 60, for example by binding or gluing, on one side of the hub 56 of the type wheel 16 and concentrically attached to it. An energy wave connection block 62 is also, for example, by gluing or Tie, attached to the opposite side of the resilient support member 60 and with a central opening provided, in which an energy wave 64 is inserted. The resilient part 60 can be made of rubber, for example exist. The energy wave 64 is shown in FIG. 3 bearing 65 shown, which is attached to the support block, and it is with any appropriate Rotary energy source connected, for example with an electric motor running at constant speed 67 and a suitable gear 69.

An dem freien Ende bzw. radial äußeren Ende jeder Speiche 58 ist eine Zeichentype 68 befestigt, die allgemein gegen die Platte 22 gerichtet ist. Jede Speiche trägt eine andere Zeichentype, so daß ein Satz von Zeichentypen gebildet ist, die numerische Symbole oder das Alphabet + numerische Symbole und andere besondere Symbole, beiapieleweiae Iiochungamarkierungen usw., sein können, je fcaehdem, wie es erforderlich isi;.Attached to the free end or radially outer end of each spoke 58 is a character type 68, which is generally is directed against the plate 22. Each spoke carries a different character type, making a set of character types is formed, the numeric symbols or the alphabet + numeric symbols and other special symbols, beiapieleweiae Iiochunga marks, etc., may be, depending fcaehdem as necessary ;.

Die Speichen 58 sind ao ausgeführt, daß sie in der lichtimg,quer zu der Ebene des Rades 16 biegsam sind, damit sie aus ihrer normalen Stellung abgelenkt und inThe spokes 58 are executed ao that they are in the lichtimg, are flexible transversely to the plane of the wheel 16, so that they are distracted from their normal position and in

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Druckberührung mit dem Farbband 21 oder dem Papier 20 angetrieben werden können. Die Speichen 58 sind weiterhin so ausgeführt, daß sie in der Richtung parallel zu der Ebene des. Rades 16 verhältnismäßig starr oder steif sind. In anderen Worten ausgedrückt, sind die Speichen gegen Biegen in der tangentialen Richtung widerstandsfähig, jedoch sind sie in der axialen Richtung federnd biegsam.Print contact with the ribbon 21 or the paper 20 can be driven. The spokes 58 are still designed to be relatively rigid or stiff in the direction parallel to the plane of the wheel 16 are. In other words, the spokes are resistant to bending in the tangential direction, however, they are resiliently flexible in the axial direction.

Es ist zu bemerken, daß die oberste Speiche, die in den Figo 5 und 6 mit 58' bezeichnet ist, direkt demjenigen Teil des Farbbandes 21 und des Papiers 20 benachbart liegt, der in Berührung mit der Platte 22 gehalten ist. Diese Stellung irgendeiner der Speichen 58 ist die wirksame Druckstellung.It should be noted that the top spoke, designated 58 'in Figures 5 and 6, directly corresponds to that Part of the ribbon 21 and the paper 20 which is held in contact with the plate 22 is adjacent. This position of any of the spokes 58 is the effective pressure position.

Um festzustellen, welche Speiche 58, und demgemäß welche Zeichentype 68 sich in der wirksamen Druckstellung befindet, wenn das Rad 16 sich dreht, ist eine Zeichendecodierscheibe 66 (Fig. T und 3) mit der Welle 64 verbunden. Die Decodierscheibe 66 kann Teil einer magnetischen oder photoelektrischen Decodieruntereinrichtung sein, wie sie in der Technik bekannt ist, um festzu stellen bzw. anzuzeigen, daß eine besondere Zeichentype sich in der wirksamen Druckstellung befindet·In order to determine which spoke 58, and accordingly which character type 68, is in the effective printing position when the wheel 16 is rotating, a character decoder disk 66 (FIGS. T and 3) is connected to the shaft 64. The decoder disk 66 can be part of a magnetic or photoelectric decoding subdevice , as is known in the art, to determine or indicate that a particular type of character is in the effective printing position.

Die Druckhammereinrichtung 18 weist einen Hammer 70 auf, der in dem Schlitten 14 derart schwenkbar angeordnet ist, daß er sich in einer Ebene rechtwinklig su der Ebene des Typenrades 16 bewegen kann. Wie am besten in Fig. 3The print hammer device 18 has a hammer 70 which is pivotably arranged in the carriage 14 in such a way that it can move in a plane at right angles to the plane of the type wheel 16. As best in Fig. 3

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dargestellt, weist der Hammer 70 einen oberen Arm 72 und einen unteren Arm 74 auf. Das Außenende des oberen Armes 72 ist mit einem Hammerkopf 76 versehen, der etwas hinter der Druckstellung der'sich in der wirksamen Druckstellung befindlichen (Ey pe befindet. Ein Hammerbe tat igungssolenoid 78 ist in dem Schlitten 14 an einer Stelle etwas hinter dem unteren Arm 74 angeordnet. Der Hammer 70 ist gemäß Fig. 3 in Gegenuhrzeigerrichtung durch eine Feder derart vorgespannt, daß der Hammerkopf 76 gewöhnlich außer Berührung mit dem Typenrad 16 und der untere Arm im Abstand von dem Solenoid 78 gehalten ist. Bei Anlegen eines elektrischen Signals an leiter 82 und 84, die dem Solenoid 78 zugeordnet sind, wird der Hammerkopf 76 schnell in Uhrzeigerrichtung verschwenkt und tritt mit dem oberen bzw. freien Ende der aufrechtstehenden zeichentragenden Speiche 58^f in Eingriff.As shown, the hammer 70 has an upper arm 72 and a lower arm 74. The outer end of the upper arm 72 is provided with a hammer head 76 which is located somewhat behind the printing position of the one in the effective printing position 3, hammer 70 is spring biased counterclockwise so that hammer head 76 is usually kept out of contact with character wheel 16 and the lower arm is spaced from solenoid 78. When an electrical signal is applied to conductor 82 and 84, which are associated with the solenoid 78, the hammer head 76 is pivoted quickly in a clockwise direction and engages with the upper or free end of the upstanding character-bearing spoke 58 ^f .

Wenn der Hammerkopf 76 sich aus seiner gewöhnliehen nicht erregten Stellung, wie sie in Pig. 3 dargestellt ist, in seine erregte oder Druckstellung bewegt, tritt er mit der Hinterseite des freien Endes der aufrechtsiSienden in axialer Richtung federnden Speiche 58' in Eingriff. Die Speiche 58' biegt sich und die ihr zugeordnete Type 68 wird in festen Druckeingriff mit dem farbband 21 und dem Papier 20 gedrückt. Ein solcher Vor gang hat die Wirkung, daß die sieb; schnell bewegende abgebogene Speiche 58' an das Farbband 21 und das PapierWhen the hammer head 76 moves out of its habitual de-energized position, as in Pig. 3, moved into its energized or pressure position, it engages the rear of the free end of the upright, axially resilient spoke 58 '. The spoke 58 'bends and its associated type 68 is pressed into firm pressure engagement with the ribbon 21 and the paper 20. Such a process has the effect that the sieve; fast moving bent spoke 58 'to the ribbon 21 and the paper

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geklemmt wird.is clamped.

Die Wirkung des Klemmvorganges ist in Fig. 6 mit einer gewissen Vergrößerung zeichnerisch dargestellt, um die Wirkung bequemer erkennen su lassen. In Fig. 6 zeigt der Richtungspfeil 86 die Drehrichtung des Typenrades 16 um die Achse der Welle 64 zufolge der von dieser Welle 64 erhaltenen Drehenergie an. Wenn die der Speiche 58' zugeordnete Type 68 gegen das FarTd"band 21 und das Papier 20 geklemmt ist, wird die Bewegung des oberen bzw. äußeren Endes der aufrechtstehenden Speiche 58' gebremst bzw. angehalten und die gesamte Scheibe bzw. das gesamte Bad 16 verschwenkt sich um eine durch das Kreuz 88 in Fig. 6 angedeutete imaginäre Achse. Dieses Verschwenken ist in Fig. 6 dargestellt, in welcher in unterbrochenen Linien die gewöhnliche Stellung der Nabe 56 des Typenrades 16 und in ausgezogenen Linien die verschwenkte Stellung des gesamten Typenrades 16 mit Bezug auf die Energiewelle 64 dargestellt ist. Dieser Schwenkvorgang wird von dem biegsamen federnden Halteteil 60 aufgenommen. Selbstverständlich drückt das Typenrad 16, wenn es sich nach rechts verschwenkt, den federnden Halteteil 60 zusammen und Übt eine nach rechts gerichtete Kraft auf die Welle 64 aus, die über den Wellenhalteblock 53 auf den gesamten Schlitten 14 übertragen wird. Somit wird auf den Schlitten 14 eine Kraft ausgeübt, die die beginnende Bewegung des ^ufbaus nach rechts zum Inordnen an der nächsten Druokstellung bub The effect of the clamping process is shown graphically in Fig. 6 with a certain enlargement in order to make the effect easier to see. In FIG. 6, the directional arrow 86 indicates the direction of rotation of the type wheel 16 about the axis of the shaft 64 as a result of the rotational energy received from this shaft 64. When the type 68 associated with the spoke 58 'is clamped against the FarTd "tape 21 and the paper 20, the movement of the upper or outer end of the upright spoke 58' is braked or stopped and the entire disc or the entire bath 16 is braked pivots about an imaginary axis indicated by the cross 88 in Fig. 6. This pivoting is shown in Fig. 6, in which the usual position of the hub 56 of the type wheel 16 in broken lines and the pivoted position of the entire type wheel 16 in solid lines with reference to the energy wave 64. This pivoting action is taken up by the flexible, resilient support part 60. Of course, the type wheel 16, when it pivots to the right, presses the resilient support part 60 together and exerts a force directed to the right on the shaft 64 which is transmitted to the entire carriage 14 via the shaft holding block 53. Thus, a force is exerted on the carriage 14 t, the beginning of the movement of the structure to the right for placement in the next printing position bub

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Drucken des nächsten Zeichens wesentlich unterstützen kann. Der Schlittenvorbewegungsmeclianismus 50 ist in geeigneter Weise mit der Betätigung des Hammers 70 synchronisiert und liefert demgemäß die Kraft, die zum vollständigen Bewegen des Schlittens 14 in die nächste rechts liegende Druckstellung erforderlich ist» Die auf den Schlitten durch das Anklemmen des Typenrades 16 ausgeübte Kraft unterstützt wesentlich das Aufnehmen irgendeiner Lose bzw. irgend eines Durchhängens im Kabel 44 und in dem Getriebe, das ein Teil des Schlittenvorbewegungsmechanismus 50 sein kann, so daß die anfängliche Bewegung (Beschleunigung ) des Schlittens 14 in seine nächst- folgende Druckstellung beträchtlich unterstützt wird.Printing the next character can be of great help. The carriage advancement mechanism 50 is suitable Way synchronized with the actuation of the hammer 70 and accordingly delivers the force necessary to complete Moving the carriage 14 to the next printing position on the right is required »Die on the carriage The force exerted by the clamping of the character wheel 16 greatly assists in picking up any slack and any slack in the cable 44 and transmission which is part of the carriage advancement mechanism 50, so that the initial movement (acceleration) of the carriage 14 in its next following Print position is considerably supported.

Die Theorie des Arbeitens beim Verschwenken des Typenrades 16 gemäß vorstehender Beschreibung zum Zeitpunkt des Anklemmens des oberen Endes der Z eichenspeiche 58' wird am besten wie folgt beschrieben: The theory of operation when pivoting the character wheel 16 as described above at the time the upper end of the spoke 58 ' is clamped is best described as follows :

Wenn kleine Abstände zwischen benachbarten Speichen vorhanden sind, kann das Typenrad 16 als eine dünne ebene Scheibe betrachtet werden. Das Trägheitsmoment Ig. des Rades um die Achse der Welle 64 kann angenähert ausgedrückt werden als When there are small spaces between adjacent spokes, the character wheel 16 can be viewed as a thin flat disk. The moment of inertia Ig. of the wheel about the axis of shaft 64 can be approximately expressed as

² (D ² (D

wobei is die !tasse und r der Radius des Rades iat.where is the! cup and r the radius of the wheel iat.

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Das Trägheitsmoment des Rades 16 um den Klemmpunkt 88 kann angenähert ausgedrückt werden alsThe moment of inertia of the wheel 16 about the clamping point 88 can be approximated as

¹SS * ¹SA ⁺ ^ms2) ' (2) ¹ SS * ¹ SA ⁺ ^ms2) '(2)

wobei Ig, das Trägheitsmoment gemäß Gleichung (1), m die Masse des Rades 16 und s der Abstand von dem Klemmpunkt zu dem SchwerpunktZentrum des Rades 16 ist. Der Abstand von dem Klemmpunkt 88 zu dem Zentrum des Rades 16 (von welchem gezeigt werden kann, daß es das Schwerpunkt Zentrum des Rades ist) ist im wesentlichen gleich dem Radius r des Rades 16; somit kann Gleichung (2) wie folgt geschrieben werden.where Ig, the moment of inertia according to equation (1), m the The mass of the wheel 16 and s is the distance from the clamping point to the center of gravity of the wheel 16. The distance from the nip point 88 to the center of the wheel 16 (which can be shown to be the center of gravity of the wheel) is substantially equal to the radius r of the wheel 16; thus equation (2) can be written as follows will.

¹SS = ^Z64 ^{+ 1}^²
= 2 mr + mr ¹ SS = ^Z 64 ^{+ 1} ^ ²
= 2 mr + mr

\ mr² \ mr ²

Das Winkelmoment Pg, des sich kontinuierlich drehenden Typenrades 16 um die Achse der Welle 64 kann ausgedrückt werden alsThe angular moment Pg of the continuously rotating Character wheel 16 about the axis of shaft 64 can be expressed as

^P64 ^{= X}64 -.v 64, (4) ^P 64 ^{= X} 64 -.v 64, (4)

worin Ig^ das Trägheitsmoment gemäß Gleichung (1) und i^/g^ die Winkelgeschwindigkeit des Rades um die Welle 64 ist. where Ig ^ is the moment of inertia according to equation (1) and i ^ / g ^ is the angular velocity of the wheel about the shaft 64.

Durch das elementare physikalische Prinzip der Beibehaltung des Momentes muß das Moment des Radea 16 nach Due to the elementary physical principle of maintaining the moment, the moment of the Radea 16 must follow

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Bremsen durch, den Anklemmvorgang des Hammerkopfes 76 gleich, dem Moment vor dem Anklemmen sein, welches das Moment gemäß Gleichung (4) ist.Brake through, the clamping process of the hammer head 76 equal to the moment before clamping, which is the moment according to equation (4).

Fach dem Anklemmen durch den Hammerkopf 76 kann das Moment P₈₈ um den Klemmpunkt oder Schwenkpunkt 88 wie folgt ausgedrückt werdenSubject to the clamping by the hammer head 76, the moment P ₈₈ about the clamping point or pivot point 88 can be expressed as follows

^P88 ^{= 1}SS ^U'88 (5) ^P 88 ^{= 1} SS ^U '88 (5)

Aus den Gleichungen (4) und (5) ergibt sich somit die folgende Identität:The following identity results from equations (4) and (5):

¹O^ ^64 ^{= 1}SS %A (6). ¹ O ^ ^ 64 ^{= 1} SS % A (6).

Aus der Gleichung (6) ist ersichtlich, daß das Typenrad 16 sich um den Klemmpunkt 88 mit einer Geschwindigkeit / verschwenkt, die wie folgt ausgedrückt werden kann:From equation (6) it can be seen that the type wheel 16 moves around the clamping point 88 at one speed / pivoted, which can be expressed as follows:

(7)(7)

Durch Einsetzen von Gleichung (3) in Gleichung (7) ergibt sich die nachfolgende IdentitätSubstituting equation (3) into equation (7) gives the subsequent identity

Es ist somit zu verstehen, daß das Typenrad 16 sich um den Klemfcpunkt 88 mit einer Winkelgeschwindigkeit ver- ■chwenkt* die ein Drittel der drehgeschwindigkeit des nichtIt is therefore to be understood that the type wheel 16, * that of not the Klemfcpunkt 88 with an angular velocity comparable ■ chwenkt a third of the rotation speed

angeklenprben Bades 16 um die Welle 64 beträgt.angeklenprben bath 16 to the shaft 64 is.

1098 H/ 16771098 H / 1677

Durch Verschwenken des T^penrades 16 um den Klemmpunkt 88 wird eine nach rechts gerichtete Kraft F auf den federnden Halteteil 60 ausgeübt, die wie folgt ausgedrückt werden kannBy pivoting the T ^ pen wheel 16 about the clamping point 88, a rightward force F is exerted on the resilient holding part 60, which is expressed as follows can be

2 t (9),·2 t (9),

worin m die Masse des Typenrades 16, r sein Radius, ¹^ 64 ^^ie Winkelgeschwindigkeit des Hades 16 um die Welle 64 vor dem Klemmvorgang und t die Zeitperiode des Klemmvorganges ist.where m is the mass of the character wheel 16, r is its radius, ¹ ^ 64 ^ ^{ie the} angular velocity of the Hades 16 around the shaft 64 before the clamping process and t is the time period of the clamping process.

Durch diese Kraft wird der federnde Halteteil 60 zusammengedrückt. Wenn der Teil 60 zusammengedrückt wird, wird die Kraft F auf die Welle 64 übertragen, die dann das Bestreben hat, den Schlitten 14 nach recht zu bewegen, wie es oben beschrieben worden ist. Beim Aufheben des Anklemmens der Speiche 58', wenn der Hammerkopf 76 von der Zeichentype 68 zurückschlägt, wird das Typenrad wiederum frei, so daß es sich um die Achse der Welle 64 drehen kann und der federnde Halteteil 60 führt das Bad 16 in seine zu der Welle 64 konzentrische Stellung zurück.The resilient holding part 60 is compressed by this force. When the part 60 is compressed, the force F is transmitted to the shaft 64, which then tends to move the carriage 14 to the right, as described above. When picking up clamping the spoke 58 'when the hammer head 76 strikes back from the character type 68 becomes the character wheel again free so that it is about the axis of shaft 64 can rotate and the resilient holding part 60 guides the bath 16 back into its position concentric to the shaft 64.

Es ist zu verstehen, daß die federnde Halterung des Typenrades 16 auf irgendeine andere zweckentsprechende Weise als auf die, die in der Zeichnung dargestellt ist, ausgeführt werden kann. Beispielsweise kann der Blook 53 aus federndem Kautschuk gemacht werden und dtr federnd· Halteteil 60 kann fortgelassen werden. Die Reaktion dta It is to be understood that the resilient support of the type wheel 16 can be executed on any other suitably appropriate manner than that which is shown in the drawing. For example, the blook 53 can be made of resilient rubber and the resilient holding part 60 can be omitted . The reaction dta

1098U/1677 *'1098U / 1677 * '

Typenrades 16 erfolgt auf die gleiche Weise, wie es oben beschrieben ist, wenn die Welle 64 ebenfalls in der Lage ist, seitlich nachzugeben. Außerdem ist zu verstehen, daß das Kabel 44 aus federndem MaterüL, ähnlich Kautschuk, gemacht werden kann, um weiterhin die Kraft aufzunehmen, die das Bestreben hat, das Typenrad 16 zum Zeitpunkt des Druckeingriffs der Type 68 mit dem Farbband 21 oder dem Papier 20 nach rechts zu bewegen.Character wheel 16 is done in the same way as above is described when the shaft 64 is also able to yield laterally. It should also be understood that the cable 44 made of resilient material, similar to rubber, can be made to continue to absorb the force which has the endeavor, the type wheel 16 at the time of the pressure engagement of the type 68 with the ribbon 21 or the Move paper 20 to the right.

Vorstehend ist eine Hochgesehwindigkeitsdruckvorrichtung mit einem Typenrad beschrieben worden, das in einer Art und Weise angeordnet ist, daß das Winkelmoment des sich drehenden Typenrades derart vorteilhaft ausgenutzt wird, daß ein Verschmieren des gedruckten Zeichens im wesentlichen verhindert ist und das schnelle Vorbewegen zu der nächsten Zeichendruckstellung unterstützt ist„In the foregoing, a high-speed printing device has been described with a type wheel which is arranged in a manner of and is arranged in such a way that the angular momentum of the rotating type wheel is used so advantageously, that smearing of the printed character is substantially prevented and rapid advancement to that next character printing is supported "

109814/1677109814/1677

Claims

1. High-speed printing device with a rotary- /
baren type wheel and a pressure hammer to bring characters located on the circumference of the type wheel optionally into pressure contact with a plate, characterized by a resilient holding part (60) for the type wheel (16) to enable a lateral movement of the type wheel by a short distance, when a character (68) located on the character wheel is temporarily clamped in pressure engagement with a sheet of paper (20) or an ink ribbon (21) by actuation of the print hammer (70).

2o device according to claim 1, characterized in that that the type wheel (16) is arranged at one end of a shaft 64 rotatable about an axis and the resilient holding part (60) is arranged between the character wheel and said end of the shaft.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the type wheel (16) has a hub (56) and the resilient holding part (60) is arranged between one end of the shaft (64) and the hub (56) of the type wheel and on this Parts is attached .

4. Device according to one of claims 1 to 3 »characterized in that the rotatable type wheel (16) has at least one print mark (68) on it for ordinary

10981 L / 1677

Movement in a circular trajectory around a first axis is arranged upon rotation of the wheel, a Device (67, 69) is provided to the type wheel (16) usually to rotate about the first axis at a predetermined angular moment, the print hammer (70) at Activation is effective to apply a braking force to the character wheel at a point essentially on the circular Exercise trajectory, and the braking force and the angular moment react with each other to create a force on the Exercise type wheel, which has the tendency to rotate the type wheel about a second axis that becomes the first axis runs essentially parallel and essentially at right angles to the path of movement at the braking point (88), and that the resilient retaining part (60) is effective to enable the character wheel to move a predetermined amount Swiveled amount about the second axis when responding to the reaction of the braking force with the angular moment.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that that the character wheel (16) has a plurality of radially extending Having spokes (58), each of which has a. Has outer end on which the printing characters (68) are arranged, and that the spokes (58) are flexible in the direction parallel to the first and second axes and with respect to one another are substantially rigid in the circumferential direction about the first axis.

109814/1677109814/1677

6o device according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the resilient holding part (60) is composed of rubber.

1098U/167 71098U / 167 7

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