DE154847C

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Publication number: DE154847C
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMTPATENT OFFICE

Für elektrische Zugsteuerung gibt es bereits verschiedene Systeme, welche Hilfsmotoren für den Fahrschalterantrieb verwenden.There are already various systems for electric train control, including auxiliary motors use for the travel switch drive.

Dieselben lassen sich in zwei Gruppen einteilen, nämlich in solche, welche sich der Synchronmotoren bedienen (Patent 104940), und in solche, welche gewöhnliche Motoren als Hilfsmotoren benutzen (z. B. PatentThey can be divided into two groups, namely into those which are the Serve synchronous motors (patent 104940), and in those which ordinary motors use as auxiliary motors (e.g. patent

, 114048 und 137504)., 114048 and 137504).

ίο Vorliegende Erfindung gehört zu der zuletzt genannten Art von Zugsteuerungen mit gewöhnlichen Hilfsmotoren.ίο The present invention is one of the last mentioned type of train controls with ordinary auxiliary engines.

Bei Patent 137504 wird bei einer bestimmten Schaltung, welche durch Relais hergestellt wird, ein Hilfsmotor in Bewegung gesetzt, welcher so lange die Steuerwalze dreht, bis sämtliche Anlaßwiderstände abgeschaltet sind. Bei Patent 114048 wird derselbe Strom, welcher die Hilfsmotoren in Bewegung setzt, auch dazu benutzt, die elektromagnetischen Einrückmechanismen zu erregen, wobei die Kupplung zwischen Hilfsmotor und Regelungsschalter derart ist, daß der Hilfsmotor so lange in einschaltendem Sinne ohne Zutun des Zugführers weiter bewegt wird, als Strom durch den zugehörigen Kupplungsmagneten fließt.In patent 137504, a particular circuit which is made by relays an auxiliary motor is set in motion, which rotates the control drum until all starting resistors are switched off. With patent 114048 the same current, which sets the auxiliary motors in motion, also uses the electromagnetic To energize engagement mechanisms, the clutch between the auxiliary motor and control switch is such that the auxiliary motor is moved so long in the switching-on sense without the action of the conductor, as electricity flows through the associated clutch magnet.

Es ist die Vorkehrung also so getroffen, daß der Hilfsmotor ohne Zutun des Zugführers die ganze Anlaßbewegung selbsttätig vollendet.The precaution is taken so that the auxiliary motor without the action of the train driver the whole starting movement is completed automatically.

Vorliegende Erfindung bezweckt jedoch, bei elektrischen Zugsteuerungen mit gewöhnlichen Hilfsmotoren praktisch synchrones Schalten der Regelungs- und Bremsschalter (Kontroller) zu erzielen, ohne daß man dazu synchroner Motoren benötigt. Es genügt dabei, wennThe present invention aims, however, in electrical train controls with ordinary Auxiliary motors practically synchronous switching of the regulating and braking switches (controllers) to achieve without the need for synchronous motors. It is enough if

diese Hilfsmotoren oder die durch dieselben betriebenen Antriebe angenähert dieselbe Tourenzahl besitzen.these auxiliary motors or the drives operated by them are approximately the same Own number of revolutions.

Dieses praktisch synchrone Schalten wird durch Verwendung eines solchen Bewegungsantriebes für den Fahrschalter erzielt, welcher nur kurze Zeit vom Hilfsmotor beeinflußt wird. Eine weitere Bedingung ist dabei, daß niemals mehrere Hübe oder Schaltbewegungen hintereinander fortlaufend ausgeführt werden können, sondern daß für jeden neuen Hub des Schalters ein neuer Stromschluß eines Relais 15 oder 16 stattfinden muß, daß also der nächste Hub oder die nächste Schaltbewegung des Fahrschalters 8 erst dann eingeleitet wird, wenn der vorhergehende Hub bei allen Bewegungsantrieben des Zuges vollendet ist.This practically synchronous switching is achieved by using such a motion drive for the travel switch, which is only influenced by the auxiliary engine for a short time. Another condition is that never several strokes or switching movements are carried out consecutively can, but that for each new hub of the switch a new power circuit one Relay 15 or 16 must take place, so that the next stroke or the next switching movement of the travel switch 8 is only initiated when the previous stroke has been completed with all motion drives of the train is.

Während also bei den anderen Systemen mit gewöhnlichen Hilfsmotoren das Schalten der Reglerwalze kontinuierlich geschieht, ist dies bei vorliegender Erfindung gerade vermieden, und indem stets gleichzeitig nur ein sehr kurzes Bewegungsstadium der Reglerwalzen vorhanden ist, ist das praktisch synchrone Schalten der Reglerwalze erzielt.So while in the other systems with ordinary auxiliary motors switching the governor roller happens continuously, this is just avoided in the present invention, and by always only a very short stage of movement of the governor rollers at the same time is available, the practically synchronous switching of the governor roller is achieved.

Das Schaltwerk macht bei jedesmaligem Stromschluß eines der Relais 15, 16 nur eine einzige Schaltbewegung, d. h. nur einen einzigen Hub, somit erfolgen die einzelnen Hübe, da die Hilfsmotoren oder Antriebe 1 angenähert dieselbe Tourenzahl besitzen und die Zeitdauer eines Hubes klein ist, praktisch gleichzeitig bei allen Wagen, welche ein Schaltwerk _ besitzen.The switching mechanism makes only one of the relays 15, 16 each time the power is closed single switching movement, d. H. only a single stroke, so the individual strokes take place, since the auxiliary motors or drives 1 have approximately the same number of revolutions and the Duration of a stroke is small, practically at the same time for all cars, which a Derailleur _ own.

Jeder Wagen, der mit einem Fahrschalter ausgerüstet ist, ist auch mit einem immerEvery car that is equipped with a drive switch always has one

laufenden Hilfsmotor ι versehen. Je nachdem nun das eine Relais 15 oder das andere Relais 16 eingeschaltet wird, wird der Fahrschalter 8 in dem einen oder anderen Sinne geschaltet, indem der immer laufende Motor 1 bald das eine, bald das andere Hub- oder Schaltwerk für die Schalterbewegung in Tätigkeit setzt.running auxiliary engine ι provided. Depending on now one relay 15 or the other Relay 16 is turned on, the travel switch 8 is in one sense or another switched by the always running motor 1 soon one, soon the other lifting or Switching mechanism for the switch movement activates.

Die Konstruktion der Bewegungsübertragung von dem Hilfsmotor auf die Schalterbewegung kann verschiedener Art sein.The construction of the transmission of motion from the auxiliary motor to the switch motion can be of various types.

Die Konstruktion der Relais ist für das Wesen der Erfindung ohne Belang.The construction of the relay is irrelevant to the essence of the invention.

Die verwendeten Relais 15 und 16 werden, nachdem sie vom Zugführer mit Strom versorgt wurden, selbsttätig wieder ausgeschaltet und dabei gleichzeitig so umgeschaltet, daß dieselben jedesmal wieder in der richtigen Schaltung sich befinden, wenn der nächste Stromschluß eines der Relais erfolgt.The relays 15 and 16 used are after they have been supplied with power by the train driver, automatically switched off again and at the same time switched over in such a way that they are always in the correct Circuit are located when the next power shortage of one of the relays occurs.

Die Konstruktion der Umschalter 36 und 37, 11 und 13 kann beliebig sein, nur müssen dieselben der soeben genannten Bedingung . entsprechen.The switches 36 and 37, 11 and 13 can be constructed in any desired manner, but only have to the same as the condition just mentioned. correspond.

Jeder einzelne Hub wird vom Zugführer selbst eingeleitet durch Bedienung eines Umschalters am Führerstand gemäß dem Schaltungsschema Fig. 5 bis 10 oder eines Ausschalters 42, 43 gemäß dem Schaltungsschema Fig. 11 für die jeweils einzuschaltenden Relais. Die Ein- und Ausrückung des Schaltwerkes wird durch Relais bewirkt, welche z. B. als elektromagnetische Kupplungen oder als elektromagnetische Zug- oder Stoßorgane ausgebildet werden können.Every single stroke is initiated by the train driver himself by operating a switch at the driver's cab according to the circuit diagram of FIGS. 5 to 10 or a switch 42, 43 according to the circuit diagram of FIG. 11 for the respective relays to be switched on. The engagement and disengagement of the switching mechanism is effected by relays, which z. B. as electromagnetic clutches or can be designed as electromagnetic pulling or pushing organs.

Es kann aber auch nur die Einrückung elektrisch bewirkt werden, während die Ausrückung selbsttätig durch ein entsprechendes Getriebe mechanisch erfolgt.However, only the engagement can be effected electrically while the disengagement automatically done mechanically by a corresponding gear.

Die Zwischenschaltung von anderen Konstruktionsorganen, z. B. Vorgelegen, Hebeln oder dergl., kann sich je nach den räumlichen Verhältnissen als nötig erweisen; dies ändert jedoch an der Erfindung nichts. Es kann die Konstruktion der Ein- und Ausrückung oder die Art der Inbewegungsetzung der Schaltwerke oder Huborgane zum Schalten der Fahrschalter verschieden ausgeführt werden, wenn diese Vorrichtungen nur der Bedingung genügen, daß vermittels einmaligen Einschaltens der Relais bei Verwendung eines Hilfsmotors immer nur ein einmaliges Schalten des Schaltwerkes oder, was dasselbe ist, immer nur ein einziger Hub des Fahrschalters erfolgt..The interposition of other construction organs, e.g. B. Present, levers or the like, may prove necessary depending on the spatial conditions; this changes but nothing about the invention. It can design the engagement and disengagement or the way in which the switching mechanisms or lifting devices for switching the travel switches are set in motion are designed differently, if these devices only meet the condition that by means of one-off When using an auxiliary motor, the relays are only switched on once of the switching mechanism or, which is the same, only a single stroke of the drive switch takes place ..

Im folgenden soll nur eine Ausführungsform der Erfindung, das heißt eines Bewegungsantriebes für elektrische Zugsteuerung mit Hilfsmotoren, bei welchem ohne Verwendung von Synchronmotoren praktisch synchrones Schalten des Fahrschalters erzielt wird, beschrieben werden.In the following only one embodiment of the invention, that is to say a motion drive for electric train control with auxiliary motors, which is practical without using synchronous motors synchronous switching of the drive switch is achieved will be described.

Dieselbe ist in Fig. I, 2, 3 und 4 dargestellt. Fig. ι zeigt die Gesamtansicht, die Fig. 2, 3 und 4 stellen Einzelheiten dar.It is shown in FIGS. 1, 2, 3 and 4. Fig. Ι shows the overall view, the Fig. 2, 3 and 4 show details.

Zur Verwendung¹ kommen dabei elektromagnetische Kupplungen 15, 16. Der immer laufende Motor 1 ist mit einem Wendegetriebe je nach seiner Tourenzahl entweder direkt oder vermittels geeigneter Übersetzung verbunden. Das Zahnrad 7 des Fahrschalters 8 \vird von einem Einzahnrad (Mitnehmer) 6 angetrieben, welches auf der Welle 5 sitzt, die von dem erwähnten Wendegetriebe bald die eine, bald die andere Drehrichtung erfährt. Beim Wendegetriebe können Reibräder oder entsprechend konstruierte Zahnräder verwendet werden. Die Einschaltung des einen oder anderen der Relais 15, 16 bewirkt Drehung der Mitnehmerachse 5 nach der einen oder anderen Seite, je nachdem das Rad 4 durch Rad 2 oder 3 gedreht wird. Die Räder 2 und 3 werden nach jedesmal vollendetem Hube durch eine nicht eingezeichnete Rückstellkraft, ζ. B. eine Feder, in die gezeichnete Mittellage zurückgebracht. Die eine Drehrichtung ergibt eine Bewegung des Fahrschalters in dem einen Sinne, die andere Drehrichtung eine solche im anderen Sinne. Die Einrichtung ist dabei so getroffen, daß das Einzahnrad 6 immer nur eine einzige Umdrehung machen kann, nach welcher es selbsttätig dadurch ausgeschaltet wird, daß ein — am besten auf derselben Welle sitzender — Anschlag 9, 10 das jeweils eingeschaltete Relais 15, 16 wieder ausschaltet. Dadurch wird der Eingriff der Einzahnradwelle 5 mit dem Wendegetriebe gelöst, und der Umschalter 11,13, sowie das Einzahnrad 6 bleiben (event, durch Rasten und Rastenrollen gehalten) in der ihnen gegebenen Stellung. Wird eines der Kupplungsrelais 15, 16 wieder eingeschaltet, so wiederholt sich dasselbe Spiel. Zu jedem der beiden Kupplungsrelais 15, 16 gehört ein Umschalter. Diese beiden Umschalter 11, 13 werden einpolig ausgebildet, so daß dieselben, wenn sie das Relais ausgeschaltet. haben, doch wieder auf einer Kontaktstellung stehen, welche es gestattet, die Relais wieder einzuschalten, wenn einer der beiden einpoligen Umschalter 36, 37 (Fig. 5 bis 10) am Führerstand wieder in die der Einschaltung entsprechende Stellung gebracht wird.' Die beiden am Führerstand befindlichen einpoligen Umschalter 36,37 bilden den Bedienungsapparat für den Führer zum Schalten des Fahrschalters in den beiden Drehrichturigen. In diesen Figuren ist die Schaltung der einzelnen Umschalter 36, 11 und 37, 13 mit den Relais und den durch den Zug gehenden Leitungen gezeichnet. Es werden als Beispiel einpolige Umschalter mit Drehbewegung gewählt, welche bei Schaltung ¹ for use thereby come electromagnetic clutches 15, 16. The always current motor 1 is connected to a reversing gear, depending on its number of revolutions, either directly or by means of suitable translation. The gear wheel 7 of the travel switch 8 \ is driven by a single gear wheel (driver) 6, which is seated on the shaft 5, which from the mentioned reversing gear experiences now one, now the other direction of rotation. Friction wheels or appropriately designed gears can be used in the reversing gear. The activation of one or the other of the relays 15, 16 causes the driver axle 5 to rotate to one side or the other, depending on whether the wheel 4 is rotated by wheel 2 or 3. The wheels 2 and 3 are each time completed by a restoring force, not shown, ζ. B. a spring, brought back to the center position shown. One direction of rotation results in a movement of the drive switch in one sense, the other direction of rotation a movement in the other sense. The device is designed so that the gear wheel 6 can only make a single rotation, after which it is automatically switched off in that a stop 9, 10, which is preferably seated on the same shaft, switches off the relay 15, 16 that is switched on again . As a result, the engagement of the single-gear shaft 5 with the reversing gear is released, and the changeover switches 11, 13 and the single-gear wheel 6 remain (possibly held by detents and detent rollers) in the position given to them. If one of the clutch relays 15, 16 is switched on again, the same game is repeated. A changeover switch belongs to each of the two clutch relays 15, 16. These two changeover switches 11, 13 are single-pole, so that the same when the relay is switched off. have, but are again in a contact position which allows the relays to be switched on again when one of the two single-pole changeover switches 36, 37 (FIGS. 5 to 10) on the driver's cab is brought back into the position corresponding to the switch-on. ' The two single-pole changeover switches 36, 37 located at the driver's cab form the operating device for the driver to switch the drive switch in the two directions of rotation. In these figures, the circuit of the individual changeover switches 36, 11 and 37, 13 is drawn with the relays and the lines going through the train. Single-pole changeover switches with rotary movement are selected as an example, which are used when switching

um 90⁰ jedesmal die Umschaltestellung gegenüber der vorhergehenden Stellung ergeben. In diesen Figuren sind die Schaltstellungen für das Schalten des Fahrschalters nach der einen Richtung angedeutet durch die verschiedenen Stellungen der Umschalter 36, 11, während 2>7 ^und 13 in Ruhe gedacht sind. Für die andere Drehrichtung des Fahrschalters ergeben sich die Stellungen der Umschalter 37 und 13 analog.by 90 ⁰ each time result in the switchover position compared to the previous position. In these figures, the switch positions for switching the drive switch in one direction are indicated by the different positions of the changeover switches 36, 11, while 2> 7 ^and 13 are intended to be at rest. For the other direction of rotation of the travel switch, the positions of the changeover switches 37 and 13 are analogous.

Die Konstruktion dieser Umschalter ist ohne Belang. Die beiden Anschläge 9 und 10 (Fig. 3 und 4) auf der Einzahnradwelle 5 sind so eingerichtet, daß dieselben nach der einen Richtung freigehen, z. B. durchfedern, so daß sie in dieser Richtung an den Anschlägen der Schaltsterne 12, 14 der Umschalter 11, 13 vorbeikommen, ohne den Umschalter mitzunehmen, während dieselben nach der anderen Richtung starr sind, so daß sie die Schaltsterne der Umschalter mitnehmen und dadurch drehen. Durch diese Drehung werden die Relais 15, 16 jeweils" selbsttätig ausgeschaltet, wenn der Mitnehmer 6 eine Umdrehung, der Fahrschalter also einen Hub vollendet hat.The construction of these switches is irrelevant. The two stops 9 and 10 (Fig. 3 and 4) on the single gear shaft 5 are arranged so that the same after clear a direction, e.g. B. feather so that they hit the stops in this direction the switching stars 12, 14 of the switch 11, 13 come by without the switch take with them, while the same are rigid in the other direction, so that they take the switching stars of the switch and turn through it. As a result of this rotation, the relays 15, 16 are each "automatic" switched off when the driver 6 one revolution, the travel switch one stroke has completed.

Zuerst dreht das Einzahnrad 6 das Zahnrad 7 des Fahrschalters 8 um einen Zahn und dann erst schaltet einer der Anschläge 9, 10 das betreffende Relais wieder aus und damit auch gleichzeitig um, so daß erst wieder einer der Umschalter 36, 37 am Führerstand umgeschaltet werden muß, um eines der beiden Relais einschalten zu können, denn nach ₍jedesmaligem selbsttätigen Ausschalten eines der beiden Relais stehen alle Umschalter offen.First, the single gear 6 rotates the gear 7 of the drive switch 8 by one tooth and only then does one of the stops 9, 10 switch the relevant relay off again and thus also at the same time, so that one of the switches 36, 37 in the driver's cab must be switched again to be able to turn to one of the two relays, because after _{(jedesmaligem} automatic switching off one of the two relays are open to all switches.

Die Fig. 5 bis 10 stellen eine Schaltung dar, bei welcher Umschalter gleicher Art sowohl am Führerstand als auch in den einzelnen Wagen angenommen sind. Für den Betrieb sind zwei Umschalter am Führerwagen nötig und je - zwei Umschalter pro Wagen. Es gehen im ganzen bei dieser Schaltung vier Leitungen durch den Zug, wenn die Relais direkt von der Fahrleitung abgezweigt werden. Wenn jedoch die Relais alle vom Führerwagen aus gespeist werden sollen, so kommt noch eine fünfte Leitung hinzu.5 to 10 show a circuit in which changeover switches of the same type both are accepted in the driver's cab as well as in the individual cars. There are two switches on the driver's car for operation necessary and each - two changeover switches per car. It works on the whole with this one Switching four lines through the train when the relay is direct from the catenary be branched off. However, if the relays are all fed from the driver's car a fifth line is added.

Die Relaisumschalter 36 und 37 könnten auch in dem Motorwagen untergebracht werden , nur müssen dieselben dann elektromagnetisch bedient werden, was z. B. (s. Fig. 11) durch Ausschalter 42, 43 am Führerstand und Relais 40, 41 geschehen kann. Es würde dies pro Wagen vier Umschalter ergeben. Werden die Relais 15, 16 von einer vom Führerwagen ausgehenden Leitung gespeist, so sind drei durch den Zug gehende Leitungen erforderlich (Fig. 11); sind die Relais 15 und 16 direkt an die Fahrleitung gelegt, so sind nur zwei durch den Zug gehende Leitungen nötig.The relay switches 36 and 37 could also be accommodated in the motor vehicle , only the same must then be operated electromagnetically, which z. B. (see Fig. 11) by off switches 42, 43 on the driver's cab and relays 40, 41 can be done. It would be this four changeover switches per car. The relays 15, 16 from one of the driver's car outgoing line, three lines going through the train are required (Fig. 11); the relays 15 and 16 are direct placed on the catenary, only two lines going through the train are necessary.

Die Zeichnungen sind nur schematische Darstellungen, die spezielle Formgebung und räumliche Anordnung der einzelnen baulichen Einzelheiten ist ohne Belang.The drawings are only schematic representations, the special shape and spatial arrangement of the individual structural details is irrelevant.

Die Art der Konstruktion des Fahrschalters, die Art der Betriebsmotoren und zugehörigen Widerstände und deren Schaltung, die Art der verwendeten Hilfsmotoren, sowie die zum Betrieb verwendete Stromart sind für das Wesen der Erfindung ohne Bedeutung. Ebenso ist belanglos, ob der zum Betriebe der Relais und der Flilfsmotoren verwendete Strom direkt von der Fahrleitung oder von einer besonderen auf dem Zuge mitgenommenen Stromquelle abgenommen wird. Auch ist die Art und Weise der Antriebe vom Flilfsmotor auf den Bewegungsantrieb beliebig ausführbar, ohne daß an dem Wesen der Erfindung etwas geändert wird.The type of construction of the drive switch, the type of operating motors and associated Resistors and their circuit, the type of auxiliary motors used, as well as the for The type of current used in operation are irrelevant to the essence of the invention. as well it is irrelevant whether the electricity used to operate the relays and the filter motors directly from the catenary or from a special one on the train Power source is removed. Also the way of the drives is from the Flilfsmotor can be carried out on the motion drive in any way without affecting the essence of the invention something is changed.

Claims

Patent Claims:

1. An electric train control with continuously running flilf motors, thereby characterized that by switching on a relay (solenoid or electromagnet) always only one switching movement, d. H. a movement of the drive switch by one step is achieved by the movement drive for the travel switch automatically after completion of each Hubes is switched off or switches itself off automatically, which makes it possible is to obtain a practically synchronous movement of the travel switches without using synchronous motors.

2. An embodiment of the train - control device according to claim 1, characterized in that a reversing gear (2,3,4) with electromagnetic for the transmission of motion to the travel switch (8) Coupling is used in connection with a shaft (5) on which a single gear wheel (6) (thumb or The like.), by means of which the gear (7) of the travel switch (8) each by one Division can be switched, and also two depending on one "direction free-standing, rigid stops (9, 10) in the other direction, which serve to set the changeover switches (11, 13) for the electromagnetic clutch.

1 sheet of drawings.