DE1436520C

DE1436520C - Device for transferring signatures to a pen cylinder

Info

Publication number: DE1436520C
Authority: DE
Inventors: William Bentley Lansdowne Pa. Raybuck (V.St.A.5
Original assignee: Fredk H Levey Co Inc
Current assignee: Fredk H Levey Co Inc

Description

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Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Über- Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, tragen von Signaturen mit mindestens einem dreh- die Übergabe der Signaturen vom Stiftzylinder zu baren, Aufsteckstifte mit einer Spitze und einer verbessern und eine einfache Konstruktion zu finden, Schulter aufweisenden Stiftzylinder, dessen Auf- damit die Greiferfinger sicher die. Signaturen ersteckstifte zum Aufnehmen bzw. Freigeben der 5 greifen. Diese Aufgabe wird bei der eingangs er-Vorderenden der Signaturen am Stiftzylinder auto- wähnten Einrichtung gemäß der Erfindung dadurch matisch vor- und zurück bewegbar gesteuert sind, gelöst, daß die Kurvensteuerung der Aufsteckstifte und mit mindestens einem drehbaren Greiferzylinder, zum Abheben der Signaturen durch die Schulter der der am Umfang mit mindestens einer Gruppe von Aufsteckstifte von der Oberfläche des Stiftzylinders automatisch betätigten Greiferfingern zum Er- io zur Übergabe an die geöffneten Greiferfinger ausgreifen der Vorderenden der Signaturen nach deren gebildet ist. Der Vorgang ist dabei in vorteilhafter Freigabe von den Stiften versehen ist. Bei modernen Weise so, daß die Schulter der Aufsteckstifte über Bahndruckpressen läuft die gedruckte Bahn von der den Umfang des Stiftzylinders vorsteht, wenn das Presse mit hoher Geschwindigkeit ab und muß ge- Vorderende der Signatur sich dem Greiferfinger schnitten, zusammengesetzt und gefaltet werden, um 15 nähert, so daß das aufgesteckte vordere Ende durch so ein Ausgangsprodukt für weitere Arbeitsgänge, die Stiftschulter vom Umfang des Stiftzylinders abbeispielsweise das Zusammenfügen, Falten und gehoben wird und die Greiferfinger unterhalb der Bindert zu bilden. Es sind schon verschiedene Signatur eintreten können, d. h. zwischen die Si-Schneidund Faltvorrichtungen zu diesem Zweck gnatur und den normalen Umfang des Stiftzylinvorgeschlagen worden, und diese werden im folgen- ao ders.The invention relates to a device for over- The invention is now based on the object carry signatures with at least one rotating - the transfer of the signatures from the pen cylinder able to improve and find a simple construction, mounting pins with a tip and Shoulder-having pin cylinder, the opening of which the gripper fingers secure the. Signatures straight pens to pick up or release the 5 grasp. This task is at the beginning he-front ends the signatures on the pen cylinder auto-mentioned device according to the invention thereby are controlled automatically movable back and forth, solved that the cam control of the plug-on pins and with at least one rotatable gripper cylinder for lifting the signatures through the shoulder of the the one on the circumference with at least one group of slip-on pins from the surface of the pin cylinder automatically activated gripper fingers to reach the Erio for transfer to the open gripper fingers the leading ends of the signatures are formed after them. The process is more advantageous Release from the pins is provided. In the modern way so that the shoulder of the pin is over Web printing presses the printed web from which the periphery of the pen cylinder protrudes when the Press off at high speed and the front end of the signature must touch the gripper finger cut, put together and folded to 15 approaches so that the pinned front end through Such a starting product for further work steps, for example the pen shoulder from the circumference of the pen cylinder joining, folding and lifting is and the gripper fingers below the Bindert to form. Different signature can already occur, i. H. between the Si-Schneidund Folding devices for this purpose have been proposed to the nature and normal scope of the pin cylinder and these will be discussed in the following.

den ganz allgemein als Faltvorrichtungen bezeichnet, Damit ist es nicht mehr notwendig, einen Teil derden generally referred to as folding devices, so that it is no longer necessary to part of the

wie dies in der Druckerei-Industrie allgemein normalen Umfangsoberfläche des Stiftzylinders inas is generally the case in the printing industry in the normal circumferential surface of the pen cylinder

üblich ist. der Nähe der Stifte abzunehmen, um so die Grei-is common. close to the pens to make the grasp

Die meisten bekannten Einrichtungen zu diesem ferfinger unterbringen zu können, und die Zylin-Most of the known facilities to accommodate this ferfinger, and the cylinder

Zweck — wenn nicht sogar alle — umfassen einen 35 derkonstruktion ist hierdurch vereinfacht und derPurpose - if not all - include a 35 construction is simplified and the

Schneidzylinder oder ein Paar von Schneidzylindern, Zylinder wesentlich billiger in der Herstellung,Cutting cylinders or a pair of cutting cylinders, cylinders much cheaper to manufacture,

durch die eine fortlaufende, gefaltete Bahn oder eine Die Erfindung wird nun im Zusammenhang mitby means of a continuous, folded web or a The invention will now be in connection with

in Bänder geschnittene und zusammengelegte Bahn einem Ausführungsbeispiel in der nachfolgendenweb cut into tapes and collapsed according to an embodiment in the following

quer jn vorbestimmte Längen geschnitten wird. Diese Beschreibung an Hand einer Zeichnung des näherenis cut transversely to predetermined lengths. This description on the basis of a drawing of the closer

Teile werden im folgenden als Signaturen bezeichnet. 30 erklärt. In dieser zeigtParts are referred to as signatures in the following. 30 explained. In this shows

Die vorderen Enden dieser Signaturen werden von F i g. 1 eine schematische Teildarstellung einesThe leading ends of these signatures are shown in FIG. 1 is a schematic partial representation of a

aus dem Zylinder herausragenden Stiften aufgespießt Teils einer Falzeinrichtung mit einem Stiftzylinder,pins protruding from the cylinder impaled part of a folding device with a pin cylinder,

und — bei der Drehung des Zylinders — um diesen einem Schneidblockzylinder und zwei Greifer-and - when rotating the cylinder - around this a cutting block cylinder and two grippers

herum und zu einem Zylinder geführt, der üblicher- zylindern,led around and to a cylinder, the more common- cylinders,

weise als Greiferzylinder bezeichnet wird. Ein Zylin- 35 Fig. 2 eine teilweise geschnittene Seitenansichtis referred to as a gripper cylinder. A cylinder 35 Fig. 2 is a partially sectioned side view

der mit Aufsteckstiften wird im folgenden als Stift- gemäß der Linie 2-2 der F i g. 1,the one with slip-on pins is hereinafter referred to as pin according to line 2-2 of FIG. 1,

zylinder bezeichnet, und zwar unabhängig davon, ob Fig. 3 einen Schnitt nach Linie 3-3 der Fig. 2cylinder, regardless of whether FIG. 3 is a section along line 3-3 of FIG

er zusätzlich mit einer Schneidvorrichtung versehen jn größerem Maßstab als diese,he is additionally provided with a cutting device on a larger scale than this,

ist oder nicht. Wie bereits erwähnt, ist die Erfindung auf irgend-is or not. As already mentioned, the invention is based on

Die erwähnten, bekannten Greiferzylinder sind 40 _ei_ne Einrichtung anwendbar, bei der ein Stiftzylinder mit einer oder mehreren Gruppen von Greiferfingern und ein oder mehrere mit diesem zusammenwirkende versehen, die das aufgespießte Vorderende der Greiferzylinder vorhanden sind, doch um die BeSignatur erfassen, es auf einem Greiferpolster am Schreibung und Darstellung zu vereinfachen, soll die Umfang des Greiferzylinders festklemmen und von Erfindung in ihrer elementarsten und einfachsten den Stiften entfernen, auf denen es aufgespießt war, 45 Anwendung beschrieben werden, bei.der ein üblicher und die nun dieses Ende um den Greiferzylinder Stiftzylinder und ein damit zusammenwirkender herumführen, wenn der letztere rotiert. Von hier Schneidblockzylinder vorgesehen ist. Der Stiftzylinaus wird dann die Signatur weiteren Zusammenfüg-, der 1 ist mit' irgendeiner beliebigen Anzahl von FaIt- oder Schneidvorrichtungen zugeführt, wie dies Schneidblöcken 3 versehen, die mit den Schneidallgemein bekannt ist. 50 elementen 4 eines Schneidblockzylinders 2 zusam-The mentioned, known gripper cylinders are 40 _e i _n e device applicable in which a pin cylinder is provided with one or more groups of gripper fingers and one or more interacting with this, which the impaled front end of the gripper cylinder are present, but to detect the signature, it To simplify writing and illustration on a gripper pad, the scope of the gripper cylinder is to be clamped tightly and, by the invention in its most elementary and simplest way, to remove the pins on which it was impaled, 45 application to be described, with the one common and the now this end around pass the gripper cylinder around the pin cylinder and a cooperating one when the latter rotates. From here cutting block cylinder is provided. The pin cylinder then becomes the signature of further assembling, the 1 is supplied with any number of folding or cutting devices, such as the cutting blocks 3, which are generally known with the cutting. 50 elements 4 of a cutting block cylinder 2 together

Bei diesen Konstruktionen war es stets schwierig, menwirken, wie dies an sich bekannt ist. NebenWith these constructions, it was always difficult to work, as is known per se. Next

die Greiferfinger die Signatur zuverlässig ergreifen jedem einzelnen Schneidblock des Stiftzylinders 1 istthe gripper fingers reliably grasp the signature of each individual cutting block of the pen cylinder 1

zu lassen, wenn die aufgespießte Signatur sich dem ein Aufsteckstift 5 angeordnet, auf dem das Vorder-to let when the impaled signature is placed on the pin 5 on which the front

Greifer üblicherweise mit hoher Geschwindigkeit ende der betreffenden Signaturen aufgesteckt werdenGrippers are usually attached at high speed to the end of the relevant signatures

nähert. Um dies zu ermöglichen, ist es notwendig, 55 kann, so daß nun die eintretende gefaltete Bahnapproaching. To make this possible, it is necessary to be able to 55 so that now the incoming folded web

daß die Greiferfinger zwischen die Signatur und geschnitten werden kann,that the gripper fingers can be cut between the signature and,

den Körper des Stiftzylinders eintreten. , Im Betrieb wird üblicherweise die gedruckte, vonenter the body of the pin cylinder. , In operation the printed, from

Um nun diese Schwierigkeit beim Erfassen der der Presse kommende Bahn in Längsrichtung in Signatur durch die Greiferfinger zu vermeiden, Teilbahnen geschnitten, worauf die Teilbahnen zuwurde bereits so vorgegangen, einem Teil des nor- 60 sammengebracht und gefaltet werden, bevor sie zu malen Umfangs des Stiftzylinders abzuschneiden, den Querschneidern gelangen, wo sie dann zu Signaum so eine Art Nut auf dem normalen Umfang des türen geschnitten werden. Bei diesem Vorgang kön-Zylinders zu schaffen, so daß nun die Greiferfinger nen diese Teilbahnen über einen bei 6 angedeuteten zwischen die aufgespießte Signatur und den Umfang Falztrichter laufen, mit dessen Hilfe die Teilbahnen des Stiftzylinders eingeschoben werden können. 65 gefaltet werden und eine fortlaufend gefaltete Bahn 7 Hierdurch ergaben sich jedoch Schwierigkeiten, und bilden, die zwischen einem oder zwischen mehreren außerdem ist diese Art der Erfassung verhältnis- Paaren von zusammenwirkenden Druckrollen 8 hinmäßig teuer. . durchgeht und sich von dort in den Eingriff der vor-In order to overcome this difficulty in grasping the web coming to the press in the longitudinal direction To avoid signature by the gripper fingers, cut partial webs, whereupon the partial webs were closed already done so, part of the normal 60 must be brought together and folded before closing Paint to cut off the circumference of the pen cylinder, get to the cross cutters, where they then go to Signaum such a kind of groove can be cut on the normal perimeter of the door. During this process, the cylinder to create, so that now the gripper fingers NEN these partial webs over an indicated at 6 between the impaled signature and the circumference of the former, with the help of which the partial webs run of the pin cylinder can be inserted. 65 and a continuously folded web 7 However, this gave rise to difficulties, and forms between one or more In addition, this type of detection ratio pairs of cooperating pressure rollers 8 is reasonable expensive. . goes through and from there into the intervention of the

her beschriebenen zusammenwirkenden Zylinder 1 und 2 bewegt.cooperating cylinder 1 and 2 described ago moves.

Zur Vereinfachung der Darstellung ist, wie bereits erwähnt, in Fig. 1 die Halterung der Signaturen auf dem Stiftzylinder 1 dargestellt. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform werden beide Zylinder 1 und 2 mit kurvenbetätigten Aufsteckstiften in der Weise versehen, daß die Signaturen abwechselnd auf den Stiften der verschiedenen Zylinder aufgesteckt werden, wobei jeder einzelne Zylinder mit einem oder mehreren Übergabezylindern der Greifer versehen ist, die nunmehr beschrieben werden.To simplify the representation, as already mentioned, the holding of the signatures is shown in FIG. 1 shown on the pin cylinder 1. According to a preferred embodiment, both cylinders 1 and 2 provided with cam-operated push-on pins in such a way that the signatures alternate on the pins of the various cylinders are attached, each individual cylinder with a or several transfer cylinders of the gripper is provided, which will now be described.

In der dargestellten Anordnung sind zwei Greiferzylinder 9 und 10 zur Übergabe der Signaturen von Stiftzylinder 1 vorgesehen.In the arrangement shown there are two gripper cylinders 9 and 10 are provided for transferring the signatures from pen cylinder 1.

Eine derartige Anordnung ist deshalb erwünscht, weil sie ein Rotieren der Greiferzylinder mit einer weiter reduzierten Umfangsgeschwindigkeit gestattet.Such an arrangement is desirable because it allows the gripper cylinders to rotate with a further reduced peripheral speed permitted.

Wie bekannt, ist die Umfangsgeschwindigkeit der Greiferzylinder kleiner als die des Stiftzylinders, so »° daß die aufgesteckten Vorderenden der Signaturen in die Backen der Greifer eingeführt werden, die mit 11 bezeichnet sind, wenn diese Enden sich den betreffenden Greiferzylindern nähern. Es ist verständlich, daß die Zahl der Greifergruppen für jeden ein- as zelnen Greiferzylinder von der Zahl der verwendeten Greiferzylinder abhängt und auch davon, ob alle Signaturen oder nur jede zweite Signatur durch die miteinander arbeitenden Greiferzylinder aufgesteckt wird. .As is known, the circumferential speed of the gripper cylinder is lower than that of the pin cylinder, so »° that the attached front ends of the signatures are inserted into the jaws of the grippers, which with 11 are designated when these ends approach the respective gripper cylinders. It is understandable that the number of gripper groups for each one as individual gripper cylinder depends on the number of gripper cylinders used and also on whether all of them Signatures or only every second signature attached by the cooperating gripper cylinders will. .

Wie bekannt und wie in Fig. 2 der Zeichnung dargestellt, werden die Vorderenden der Signaturen auf eine Vielzahl von längs im Abstand angeordneten Aufsteckstiften aufgesteckt, und in ähnlicher Weise ist eine Vielzahl von in Längsrichtung im Abstand angeordneten Greiferfingern vorgesehen. In vorteilhafter Weise sind zwei Aufsteckstifte für jeden Greiferfinger im Abstand beiderseits der Greiferfinger vorgesehen.As is known and as shown in Figure 2 of the drawings, the leading ends of the signatures attached to a plurality of longitudinally spaced attachment pins, and similar A plurality of gripper fingers arranged at a distance in the longitudinal direction is provided. In Advantageously, there are two push-on pins for each gripper finger at a distance on both sides of the gripper fingers intended.

Der Stiftzylinder und die Greiferzylinder können entweder aus einem Stück oder auch aus mehreren Stücken zusammengesetzt sein, und die Betätigung und das Zusammenwirken der Gruppen von Aufsteckstiften und von Greiferfingern kann so durch eine automatisch betätigte Kurvenvorrichtung bewirkt werden, die durch stationäre Kurven gesteuert wird, die ihrerseits an einem oder beiden Enden der betreffenden Zylinder angeordnet sind.The pin cylinder and the gripper cylinder can be assembled either from one piece or from several pieces, and the actuation and the interaction of the groups of plug-on pins and gripper fingers can so through an automatically actuated curve device can be effected, which is controlled by stationary curves, which in turn are arranged at one or both ends of the cylinder in question.

Das bisher Beschriebene ist an sich bekannt und bildet keinen Teil der Erfindung, braucht deshalb auch nicht im einzelnen weiter erläutert zu werden.What has been described so far is known per se and does not form part of the invention, therefore needs not to be explained in detail either.

Wie in F i g. 1 dargestellt, ist an dem einen Ende oder auch an beiden Enden des Stiftzylinders 1 eine Kurve 12 angebracht, um das Vorschieben und Zurückziehender Aufsteckstifte zu bewirken. Jeweils an einem Ende der betreffenden Greiferzylinder 9 und 10 sind zur Betätigung der Greiferfinger Kurven 13 bzw. 14 angebracht. Ferner wirken mit dem Stiftzylinder 1 zwei angetriebene Zeitsteuerrollen 15 und 16 zusammen, die kurz vor den Greiferzylindern 9 und 10 angeordnet sind, um die Signaturen in die Backen der Greifer 11 der Greiferzyjinder 9 bzw. 10 zu bewegen.As in Fig. 1 is shown at one end or at both ends of the pin cylinder 1 is a Curve 12 attached to the advancing and retreating To effect attachment pins. In each case at one end of the respective gripper cylinder 9 and 10 curves 13 and 14 are attached to actuate the gripper fingers. Also work with the pen cylinder 1 two driven timing rollers 15 and 16 together, which are just before the gripper cylinders 9 and 10 are arranged to put the signatures in the jaws of the grippers 11 of the gripper cylinders 9 and 10, respectively to move.

Wie aus F i g. 2 und 3 besonders deutlich hervorgeht, sind die Aufsteckstifte 5 des Stiftzylinders 1 gemäß der Erfindung mit kurzen Schultern 17 versehen, die den Umfang des Eindringens der Aufsteckstifte in die Signaturen bestimmen und zum Anheben der Signaturen dienen. Die Schäfte 18 der Aufsteckstifte erstrecken sich nach innen dem Stiftzylinder zu, und ihre inneren Enden sind über biegsame Verbindungsstücke 19 mit entsprechenden Armen 20 verbunden, die ihrerseits fest auf einer Kurvenwelle 21 angebracht sind, beispielsweise mit Hilfe von Ringen und Spannschrauben 22, wie dies besonders deutlich aus Fig. 3 hervorgeht. Die Kurven welle 21 ist ihrerseits fest mit einem Kurvenarm 21 α verbunden (s. Fi g. 2), dessen äußeres Ende mit einem Kurvenabtaster 23 versehen ist, der am Kurvenarm befestigt ist, beispielsweise mit Hilfe einer Verschraubung 24. Der Kurvenabtaster wird mit Hilfe der Kurve 12 betätigt, die an einem Ende des Stiftzylinders 1 angebracht ist.As shown in FIG. 2 and 3 particularly clearly shows, the push-on pins 5 of the pen cylinder 1 according to the invention are provided with short shoulders 17 which determine the extent to which the push-on pins penetrate into the signatures and are used to lift the signatures. The shafts 18 of the push-on pins extend inwardly towards the pin cylinder, and their inner ends are connected via flexible connecting pieces 19 to corresponding arms 20, which in turn are fixedly mounted on a camshaft 21, for example with the help of rings and clamping screws 22, as in particular can be clearly seen in FIG. 3. The cam shaft 21 is in turn firmly connected to a cam arm 21 α (s. Fi g. 2), the outer end of which is provided with a cam scanner 23 which is attached to the cam arm, for example with the help of a screw 24. The cam scanner is with the help the cam 12, which is attached to one end of the pin cylinder 1, is actuated.

Wie oben erwähnt, sind die Aufsteckstifte und der mit diesen zusammenwirkende Kurvenmechanismus so konstruiert und so angeordnet, daß bei Annäherung der Greifer des Greiferzylinders 9 oder 10 die Aufsteckstifte mit dem Vorderende der darauf aufgesteckten Signatur so nach außen bewegt werden, daß die Schultern 17 um einen erheblichen Betrag über dem Umfang des Stiftzylinders vorstehen, wodurch das Vorderende der Signatur angehoben wird, so daß nun die Greiferfinger zwischen die Signatur und den Umfang des Stiftzylinders 1 eingeschoben werden können.As mentioned above, the clip-on pins and the with these cooperating cam mechanism constructed and arranged so that on approach the gripper of the gripper cylinder 9 or 10, the attachment pins with the front end of the attached Signature are moved outward so that the shoulders 17 by a considerable amount protrude beyond the circumference of the pen cylinder, whereby the front end of the signature is raised so that the gripper fingers are now between the signature and the circumference of the pen cylinder 1 can be inserted.

Der Greifer weist Greiferfinger 25 auf, die an einem Block 26, beispielsweise durch Schrauben 27, befestigt sind, die ihrerseits innerhalb des Greiferzylinders angeordnet sind, während der Block an einer Kurvenwelle 28 befestigt ist. Diese Kurvenwelle 28 wird mittels eines Kurvenarmes 29 betätigt, der an einem Ende der Kurvenwelle befestigt ist und an seinem äußeren Ende mit einem Kurvenabtaster 30 versehen ist, der mit der am Ende des Greiferzylinders angeordneten Kurve 13 zusammenwirkt. The gripper has gripper fingers 25 which are attached to a block 26, for example by screws 27, are attached, which in turn are arranged within the gripper cylinder, while the block on a cam shaft 28 is attached. This cam shaft 28 is actuated by means of a cam arm 29 which is attached to one end of the camshaft and at its outer end to a cam follower 30 is provided, which cooperates with the cam 13 arranged at the end of the gripper cylinder.

Wie besonders deutlich aus F i g. 3 hervorgeht, sind die Greiferfinger so konstruiert und angeordnet, daß ihr äußerer Teil sich entlang dem Umfang des Greiferzylinders in Richtung entgegengesetzt zur Drehrichtung dieses Greifers erstreckt. In vorteilhafter Weise sind die äußeren Enden der betreffenden Greiferfinger nach außen vom Umfang des Greiferzylinders weg gekrümmt, um so das Einschieben der Signaturen unterhalb der Greiferfinger zu erleichtern.As is particularly clear from FIG. 3 shows, the gripper fingers are designed and arranged in such a way that that its outer part extends along the circumference of the gripper cylinder in the direction opposite to Direction of rotation of this gripper extends. Advantageously, the outer ends of the relevant Gripper fingers curved outward from the circumference of the gripper cylinder, so as to allow the insertion of the To facilitate signatures below the gripper fingers.

Die Greiferzylinder 9 und 10 sind auf Wellen 32 angeordnet, die in einem Seitengestellt 33 der Falteinrichtung drehbar gelagert sind und mit üblichen Mitteln angetrieben werden. Der Stiftzylinder 1 ist in ähnlicher Weise angeordnet und angetrieben.The gripper cylinders 9 and 10 are arranged on shafts 32 in a side frame 33 of the folding device are rotatably mounted and driven by conventional means. The pen cylinder 1 is in similarly arranged and driven.

Die Aufsteckstifte und die mit ihnen zusammenwirkende Einrichtung können in Einsätzen 31 angeordnet sein, die besonders deutlich in Fig. 3 dargestellt sind. Diese sind im Körper des Stiftzylindefs eingesetzt und dort mit Hilfe von Schrauben 34 befestigt. Die Schneidblöcke 3 können am Einsatz 31 beispielsweise mit Hilfe von Schrauben 36 befestigt sein, und ferner können Hülsen 37 zum Führen der Schäfte der Aufsteckstifte vorgesehen sein.The plug-on pins and the device interacting with them can be arranged in inserts 31 which is shown particularly clearly in FIG are. These are inserted in the body of the pin cylinder and fastened there with the aid of screws 34. The cutting blocks 3 can be attached to the insert 31 with the aid of screws 36, for example be, and further sleeves 37 can be provided for guiding the shafts of the push-on pins.

In ähnlicher Weise kann der zum Halten und Betätigen der Greiferfinger vorgesehene Mechanismus innerhalb von Einsätzen 38 angeordnet sein, die im Greiferzylinder eingesteckt und dort durch Schrauben befestigt sind, wobei die Greiferpolster 40 mit dem Einsatz, beispielsweise durch Schrauben 41, fest verbunden sind. Zum Abfedern der Klemmwirkung der Greiferarme, um so eine Beschädigung der SignaturIn a similar manner, the mechanism provided for holding and actuating the gripper fingers be arranged within inserts 38, which are inserted in the gripper cylinder and there by screws are attached, the gripper pads 40 being firmly connected to the insert, for example by screws 41. To cushion the clamping effect of the Gripper arms so as to damage the signature

zu vermeiden, ist es erwünscht, Mittel, wie beispielsweise eine Schraubenfeder 42, vorzusehen, die mit einem Übertragungsglied 43 zusammenwirken, das auf der Kurvenwelle 28, beispielsweise mittels Schrauben 44, befestigt ist, um so die Spannung des S Greiferarms gegen das Greiferpolster einstellen zu können.To avoid it, it is desirable to provide means, such as a coil spring 42, with a transmission member 43 cooperate on the camshaft 28, for example by means of Screws 44, so as to adjust the tension of the S looper arm against the looper pad be able.

Aus der obigen Beschreibung ergibt sich, daß der Kurvenmechanismus so konstruiert und angeordnet ist, daß bei Annäherung des aufgesteckten Vorder- to endes der Signatur an die Greiferzylinder 9 und 10 die die Signatur haltenden Aufsteckstifte nach außen über den Umfang des Stiftzylinders 1 so vorgeschoben werden, daß die Schultern 17 der Aufsteckstifte das Vorderende der Signatur vom Umfang des Stiftzylinders abheben. Gleichzeitig bewegt der Kurvenmechanismus der Greifereinrichtung die Greiferfinger 25 nach außen vom Umfang des Greiferzylinders weg, so daß die Greiferfinger zwischen die Signatur und den Umfang des Stiftzylinders eingeschoben werden, ao Dabei sei darauf hingewiesen, daß das Vorderende der Signatur mit einer höheren Geschwindigkeit als der Umfang des Greiferzylinders sich bewegt und daß eine Bewegung des Vorderendes der Signatur in die Backen der Greifer durch die Zeitsteuerrpllen 15 und 16 in üblicher und bekannter Weise noch weiter gefördert wird. Durch die weitere Betätigung des Kurvenmechanismus der Greiferzylinder werden die Greiferfinger relativ zum Vorderende der Signatur geschlossen, so daß dieses Vorderende zwischen den Greiferfingem und den Greiferpolstern festgeklemmt wird, wodurch die Signatur von den Aufsteckstiften freikommt und um den GreiferzylinderFrom the above description, it can be seen that the cam mechanism is so constructed and arranged is that when the attached front end of the signature approaches the gripper cylinders 9 and 10 the push-on pins holding the signature are advanced outward over the circumference of the pin cylinder 1 be that the shoulders 17 of the slip-on pins lift the front end of the signature from the circumference of the pin cylinder. At the same time, the cam mechanism of the gripper device moves the gripper fingers 25 outwards from the circumference of the gripper cylinder so that the gripper fingers between the signature and the circumference of the pin cylinder are inserted, ao It should be noted that the leading end of the signature is moving at a higher speed than the circumference of the gripper cylinder moves and that movement of the front end of the signature in the jaws of the grippers by the timing rollers 15 and 16 in the usual and known manner is further promoted. By further actuation of the cam mechanism, the gripper cylinder will be the gripper fingers closed relative to the front end of the signature, so that this front end between the gripper fingers and the gripper pads are clamped, thereby releasing the signature from the attachment pins and around the gripper cylinder zur Weitergabe an andere Teile des Faltmechanismus herumgeführt wird. . ,to be passed around to other parts of the folding mechanism. . ,

Claims

Patent claims:

1. Einrichtung zum Übertragen von Signaturen mit mindestens einem drehbaren, Aufsteckstifte mit einer Spitze und einer Schulter aufweisenden Stiftzylinder, dessen Aufsteckstifte zum Aufnehmen bzw. Freigeben der Vorderenden der Signaturen am Stiftzylinder automatisch vor- und zurück bewegbar gesteuert sind, und mit mindestens einem drehbaren Greiferzylinder, der am Umfang mit mindestens einer Gruppe von automatisch betätigten Greiferfingern zum Ergreifen1. Device for transferring signatures with at least one rotatable plug-on pin with a point and a shoulder having pin cylinder, the slip-on pins for receiving or releasing the front ends of the Signatures on the pen cylinder are automatically controlled movable back and forth, and with at least one rotatable gripper cylinder that is on Scope with at least one group of automatically operated gripper fingers for gripping

> der Vorderenden der Signaturen nach deren Freigabe von den Stiften versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvensteuerung (12) der Aufsteckstifte (5, 18) zum Abheben der Signaturen durch die Schulter (17) der Aufsteckstifte (5,18) von .der Oberfläche des Stiftzylinders (1) zur Übergabe an die geöffneten Greiferfinger (25) ausgebildet ist.> the front ends of the signatures after their Release of the pins is provided thereby marked that the curve control (12) of the push-on pins (5, 18) for lifting the signatures through the shoulder (17) of the push-on pins (5, 18) from the surface of the pen cylinder (1) is designed to be transferred to the open gripper fingers (25).

2. Einrichtung nach Anspruch "1, dadurch gekennzeichnet, daß die äußeren Enden der betreffenden Greiferfinger (25) zur Erleichterung des Einschiebens der Signatur unter die Greiferfinger (25) vom Umfang der Greiferzylinder (9, 20) weg nach auswärts gekrümmt sind.2. Device according to claim "1, characterized in that the outer ends of the respective gripper fingers (25) for relief the insertion of the signature under the gripper fingers (25) from the circumference of the gripper cylinder (9, 20) are curved away outwards.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß beidseitig der Greiferfinger (25) je ein Aufsteckstift (5, 18) angeordnet ist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that on both sides of the gripper fingers (25) a pin (5, 18) is arranged.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings