DE1431710A1

DE1431710A1 - Method and device for handling glass panes

Info

Publication number: DE1431710A1
Application number: DE19651431710
Authority: DE
Inventors: Reimschussel Harry Carl; Miller Walter Lewis; Dunsmore James Medford
Original assignee: Libbey Owens Ford Co
Current assignee: Pilkington North America Inc
Priority date: 1965-06-23
Filing date: 1965-06-23
Publication date: 1969-03-27

Description

Verwahren und Vorrichtung zum Handhaben von Glassch@eiben Die Erfindung betrifft allgemein ein Verfahren und eine Vorrichtung tur Handhabung von Scheiben und insbesondere ein verbesserten Verfahren und Vorrichtung fur die Ueberführung von Scheiben in Form der Rohlinge von einer ersten Transportvorrichtung auf eine zweite Transportvorrichtung.Storage and device for handling glass panes The invention relates generally to a method and a device for handling panes and, in particular, to an improved method and device for transferring panes in the form of blanks from a first transport device to a second transport device.

Die erfindungsgemäße Scheiben-Ueberführungsvorrichtung ist im wesentlichen fUr die Anwendung zusammen mit einer ti@ch-@rtigen Vorrichtung vorgesehen, wie sie sungedehnt bei der Oberflächenbehandlung großer Gl@@@cheiben oder Glesscheibenrohliege für des Herstellen von Speigelglse angewandt wird.The disc transfer device according to the invention is essentially Intended for use together with a proper device, like them Unstretched for the surface treatment of large glass panes or unfinished glass panes is used for making mirror glasses.

Diese Vorrichtung zur Oberflächenbehandlung weist eine Mehrsahl Arbeitstieche auf, die Ende an Ende aneinanderstoßend durch eine Reihe Schleif- und Polierstationen bedeckt werden. Die Glssrohlinge sind auf den Tischen in einer relstiv dünnen Cip@@chicht eingebettet, wobei die Rohlinge im gerin gen Abstand zuein@@der Ende an Ende vorliegen, und der Gipe überbrückt die Zwischenräume zwischen den benschherten Rohliegen, um so mit den oberen Oberflächen der Rohlinge eine kontinuierliche Oberfläche aussubilden, auf die di. Schleif-und Polierwerkzeuge einwirken.This device for surface treatment has a Mehrsahl work stitch end to end butting through a series of grinding and polishing stations to be covered. The glass blanks are on the tables in a relatively thin layer embedded, with the blanks at a short distance from one end to end, and the Gipe bridges the gaps between the sheared raw beds so with the top surfaces of the blanks one continuous To train surface on which di. Grinding and polishing tools act.

Nach Abschluß der Oberflächenbehandlung werden die Zohlinge von den Tischen entförnt, sobald dieselben an einer Entledestation ankommen, un d die Tische werden vermittels eines Trans portmechanismus in eine Beledes tetion surückgeführt, v sind bisher verschieden. Vorrichtungen fUr das Entfernen. der polierten Rohlinge von den Tischen bekanntgeworden, e-Joofl hat Jeder derselben eine oder mehrere Bedienungspersonen erfordert. Die erfindungsgemäße Ueberführungsvorrichtung arbeitet automatisch und ohne das Debeisein einer einsigen Bedienungspers on. After the surface treatment has been completed, the blanks are removed from the Tables unfurnished as soon as they arrive at an unloading station, and the tables are returned to a Beledes tetion by means of a transport mechanism, v are different so far. Devices for removal. of the polished blanks became known from the tables, e-Joofl each of them has one or more operators requires. The transfer device according to the invention works automatically and without the presence of a single operator.

Eine der Erfindung zugrundeliegende Aufgabenstellung besteht somit darin, ein neuertigen Verfahren und Vorrichtung für die automatische Ueberführung von Scheibenrohlingen von einer ersten Transportvorrichtung auf eine zweite Transportvorrichtung zu schaffen. Eine weitere der Erfindung zugrundeliegende Aufgabenstellung besteht arina eine Uoberführungsvorrichtung flir das Anheben und Vorwärtsbewegen der Vorderkante eines Rohlinge über die Oberfläche der ersten Transportvorrichtung und Ablegen derselben auf einer zweiten Transportvorrichtung su schaffen. One problem on which the invention is based therefore exists therein, a new process and device for the automatic transfer of disc blanks from a first transport device to a second transport device to accomplish. There is a further problem on which the invention is based arina a guide device for lifting and moving the leading edge forward a blank over the surface of the first transport device and depositing the same create on a second transport device su.

Eine weitere der Erfndung zugrundeliegende Aufgebe@@ tellung besteht derin, Steuerungen für die Automatische Kreisführung der Ueberführungsvorrichtung bei des Ankommen eines Tischen der Entladestation ia schaffen. Another task on which the invention is based exists derin, controls for the automatic circular guidance of the transfer device create when a table of the unloading station arrives.

Die Erfindung wird in folgenden beispiclsweise unter Besugnahne auf die beigefügten Zeichnungen erläutert. Fig. 1 ist ein. Draufsicht auf die erfindungsgemäß Vorrichtung, die in einer Lage über einer Reihe Arbeitstische für das Entferres der poliertes Rohlinge von denselbon geseigt ist. The invention is described in the following examples the accompanying drawings explained. Fig. 1 is a. Top view of the invention Device in a position above a row of work tables for removal the polished blank of the selbon is sanguine.

Fig. 2 tut ein längsseitiger Schnitt durch die Vorrichtung nsoh der ltg. 1 längs der Linie 2-2 der Pig. 1.Fig. 2 does a longitudinal section through the device nsoh the according to 1 along line 2-2 of the Pig. 1.

Fig. * 3 ist ein wasgerschter Schnitt längs der Linie 3-3 Sack der Fig. 2 und neigt den Ueberführungsschlitten, der an einen Paar Führungsschienen angeordnet ist.Fig. * 3 is a wasgerschter section along the line 3-3 of the sack Fig. 2 and inclines the transfer carriage, which is attached to a pair of guide rails is arranged.

Pig. 4 tst eine isometrische Ansicht der Ueberführungsverrichtung, wobei einige Teile ii Schnitt vorliegen.Pig. 4 tst an isometric view of the transfer device, with some parts ii section.

Fig. 5 ist eine diagra@@förmige Ansicht des Steuersysteme, Erfindungsgemäß wird ein Verfahren für die Ueberführung einer Scheibe geschaffen, die auf einer ersten Transportvorrichtung zu einer zweiten Transportvorrichtung zugeführt wird. die Uber der ersteren angeordnet ist, und ist dadurch gekennzeichnet, daß ein Eingriff des vorderen Endes einer Scheibe an der ersten Transportvorrichtung erfolgt und dieses vordere Ende der Scheibe progressiv naoh oben länge eines geneigten Weges angehoben wird, wobei die nach vorne gerichtete Bewegung dieser Scheibe länge der erstes Transportvorrichtung fortgesetzt wird, und sodann das vordere fr de der Scheibe auf den Anfangsteil der zweiten Transportvorrichtung abgelegt wird.Fig. 5 is a diagonal view of the control system, according to the invention a method for the transfer of a disc is created on a first transport device is fed to a second transport device. which is arranged over the former, and is characterized in that an engagement of the front end of a disk on the first transport device takes place and this front end of the disc progressively near the top along an inclined path is raised, the forward movement of this disk length of first transport device is continued, and then the front fr de of the disc is deposited on the initial part of the second transport device.

Erfindungsgemäß wird ebenfalls eine Scheibenüberführungsvorrichtung einschließlich einer ersten Transportvorrichtung g@ schaffen, die sich nach vorne länge eines vorherbestimmten Wegen bewegt und über diesem Weg eine Scheibe trägt, sowie eine zweite Transportvorrichtung aufweist, die über des Laufweg der ersten Transportvorrichtung angeordnet ist, und ist gekennzeichnet durch den Eingriff den vorderen Kades der Scheibe und Anheben des vorderen Endes von der erston Transportvorrichtung, sowie Auflegen derselben auf die zweite Transportvorrichtung bei fortgesetstes Vorwärtsbewegung der ersten Transportvorrichtung.A slice transfer device is also according to the invention including a first transport device g @ create that is forward moves along a predetermined path and carries a disk over this path, and a second transport device, which over the path of the first Transport device is arranged, and is characterized by the engagement front end of the disc and lifting of the front end of the first transport device, and placing the same on the second transport device with continued forward movement the first transport device.

Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen wird dtirch das Bezugezeichen 1O ein typisches Transportsystem für das Tragen von Spiegelglserchlingen während der Oberflächenbehandlung gezeigt.With reference to the drawings, the reference numeral 1O a typical transport system for wearing mirror glass slings during surface treatment shown.

Das Transportsystem weist eine Mohrzahl Arbeitstische 11 auf, die mit einer Geschwindigkeit in Richtung des Teils 12 und Ende an Ende eneinanderstoßend durch eine reihe Schleif- und Polierstationen bewegt werden, in denen die oberen Oberflächen der Rohlinge zunächst der Einwirkung einer Mehrzahl Schleifeinheiten und sodann einer Reihe Poliereinheiten unterworfen werden.The transport system has a Mohrzahl workbench 11 that at a speed towards part 12 and end-to-end abutting are moved through a series of grinding and polishing stations in which the upper Surfaces of the blanks initially under the action of a plurality of grinding units and then subjected to a series of polishing units.

Jeder Tisch 11 trägt einen Spiegelglserohling 13 eingebettet in einer dünnen Gipsschicht (nicht gezeigt), wie es allgemein auf des einschlägigen Gebiet bekannt ist.Each table 11 carries a mirror glass blank 13 embedded in one thin layer of plaster of paris (not shown) as is commonly used in the relevant field is known.

Zutn Abschluß der Oberfflächenbehandlung werden die Tische 11 in das Gebiet der Ueberführungsvorrichtung 14 bewegt. Unte normalen Arbeitebedingungen verläuft die Oberflächenbehandlung glatt und die Tische kommen in dem Ueberführungsgebiet Ende-an-Ende aneinanderstoßend an. Gelegentlich wird es jedoch notwendig einen Teil den Transportsystems 10 ansuhalten, so da die Tische 11 in das Ueberführun@gebiet einseln oder nur mit zwei oderdrei Tischen aneinanderstoßend überführt werden. Daher ist es erforderlich, deb jeder Tisch einen vollständigen Arbeitszyklus der Ueberführungsvorrichtung 14 ingangsetzt.At the end of the surface treatment, the tables 11 are placed in the Area of the transfer device 14 moved. Under normal working conditions the surface treatment runs smoothly and the tables come into the transfer area Butt end-to-end. Occasionally, however, it becomes necessary a part Halt the transport system 10 so that the tables 11 are in the transfer area on their own or only with two or three tables butted together. Therefore it is necessary for each table to have a complete working cycle of the transfer device 14 started.

Wie insbesondere in den Fig. 1 und 2 gezeigt, jet jeder Tiech 11 an einer Seite desselben mit einem Vorsprung IS ausgerüstet, der sich länge eines Laufwegen unter Eingriff mit einem Hebel 16 bewegt, wodurch ein normalerweise geschlossenes Ventil 17 geöffnet wird, dz an des Rahnen 18 (Fig. 1 usd 2) der Transportvorrichtung 10 angeordnet ist. Dieses Oeffnen des Ventils 17 führt zu dem Ingengsetzen einem Arbeitssyklun der Ueberführungsvorrichtung 14 in weiter unten erläuterter Weise.As shown in particular in FIGS. 1 and 2, each tissue 11 jets on one side of the same equipped with a projection IS, the length of a walkway moved in engagement with a lever 16, creating a normally closed Valve 17 is opened, dz on the rod 18 (Fig. 1 and 2) of the transport device 10 is arranged. This opening of the valve 17 leads to the engineering law Work cycle of the transfer device 14 in the manner explained below.

Die Ueberführungsvorrichtung 14 ist an einen Rahmen 19 über den Tischen 11 aufgehängt und weist ein Paar senkrechter U-Eisen 20, 21 und 22 auf, wobei Jeden Paar rittlings bezüglich des Rahmene -18 des Transportsystems 10 geführt ist. Die senkrechten Paare der U-isen 20 und 21 sind in entsprechender Weise m@inander benachbart zu deren oberen Enden durch waagerechte Quer-U-Eisen 23 und 24 verbunden, die ihrerseits ein Paar im Abstand sueinander angeordneter, paralleler Winkeleisen 25 tragen, die an jeder Seite der längsseitigen Mittellinie des Transportsystems 10 ii Abstand angeordnet sind. Zwischen dem Winkeleisen 25 und von des selben nach unten geführt, ist ein relstiv kurzes U-Eisen 26 befestigt, dessen unteres Ende einen Drehpunkt 27 bildet, an dem ein praktisch wasgerechter Hebel 28 zwischen den Enden deswelben schwenkbar angelenkt ist. Es ist ebenfalls ein weiteres kurzes U-Eisen 29 an den Winkelsisen 25 befentigt und zwischen dens@lben nach unten geführt, das im Abstand su dem U-Eisen 26 in der Richtung der Pfosten 21 vorliegt und einen senkrscht angeordneten Luftzylinder 30 trägt, der, wie in der Fig. 1 gezeigt, Uber einen Schlauch 31 mit den Ventil 17 verbunden ist.The transfer device 14 is attached to a frame 19 above the tables 11 and has a pair of vertical U-irons 20, 21 and 22, each with Couple astride the frame -18 of the transport system 10 is performed. the vertical pairs of U-ises 20 and 21 are mutually adjacent in a corresponding manner connected to their upper ends by horizontal transverse U-irons 23 and 24, which in turn a pair of spaced apart, parallel angle irons 25 carry, the on each side of the longitudinal center line of the transport system 10 ii distance are arranged. Between the angle iron 25 and from the same downwards, a relatively short U-iron 26 is attached, the lower end of which has a pivot point 27 forms, on which a practically washable lever 28 between the ends of the welben is pivoted. There is also another short U-iron 29 on the Angle iron 25 fastened and guided down between dens @ lben, the distance su the U-iron 26 is present in the direction of the post 21 and a vertically arranged Air cylinder 30 carries which, as shown in FIG. 1, via a hose 31 with the valve 17 is connected.

D1e Kolbenstange 32 des Luftzylinders 30 ist schwenkbar an ihres unteren Ende an dem benachbarten Ende des Hebels 28, wie bei 32', befestigt. Das gegenüberliegende 3nde das Hebels 28 erstreckt sich über den Drehpunkt 27 für einen weiter unten erläuterten Zweck Es ist ein zweites waagerechtes Quer-U-Eisen @3 an den im Abstand zueinander vorliegenden Pfosten 20 zwischen dem Quer-U-Eisen 23 und der oberen Oberfläche der Tische 11 befestigt.The piston rod 32 of the air cylinder 30 is pivotable at its lower one End attached to the adjacent end of lever 28, as at 32 '. The opposite 3nd the lever 28 extends over the pivot point 27 for a further explained below Purpose There is a second horizontal cross-U-iron @ 3 on the at a distance from each other present post 20 between the transverse channel 23 and the top surface of the Tables 11 attached.

Durch die Pfosten 21 und in einer Höhe geringfügig Uber dem Quer-U-Eisen 33 sowie sich von dem Raum tiieser Pfosten aus nach innen erstreckend, ist ein Paar kurzer U-Ekzen 34 getragen, die ein. mittlere Oeffnung oder Spalt 35 zwischen denselben mit einer Breite bilden, deren Zweck weiter unten erläutert ist.Through the posts 21 and at a height slightly above the transverse U-iron 33 as well as extending inward from the space of these posts is a pair short U-Ekzen 34 worn that a. middle opening or gap 35 between them with a width, the purpose of which is explained below.

Das dritte Paar der im Abstand zueinander angeordneten Pfosten 22 ist miteinander benach art zu den oberen Enden durch ein Quer-U-Eisen 36 verbunden, das zunanmen mit den Quer-U-Eisen 33 und dem kurzon U-Eisen 34 ein Paar in Abetand zueinander angeordneter, paralleler, sich längsseitig erstreckender Schienen 37 bildet, die aus U-Eisen gefertigt sind, Einen derselben ist an jeder Seite den Spalte 35 angeordnet, und deren obere Oberflächen sind nach oben hin vor den Quer-U-Eisen 33 gegenüber den Quer-U-Eisen 36 mit einen relativ kleinen Winkel gezeigt. Wie in des Fig. 1,2 und 4 geseigt, springen die Schiener 37 über die Pfesten 22 vor, und da diesclben sicht ein nerkliches Gewicht in dieser Fläche tragen, endet jedor derselben in einem Raum oder werden durch ein Quer-U-Eisen gestützt, das durch ein viertes Paar in Abstand zueinander angeordneten Pfesten getregen wird.The third pair of spaced apart posts 22 is connected to each other adjacent to the upper ends by a transverse U-iron 36, the increase with the transverse U-iron 33 and the short U-iron 34 a pair in abetand mutually arranged, parallel, longitudinally extending rails 37 which are made of U-iron, one of these is on each side of the column 35, and their top surfaces are facing upward in front of the transverse U-irons 33 is shown at a relatively small angle with respect to the transverse U-irons 36. As in of Fig. 1, 2 and 4, the rails 37 jump over the posts 22, and as they bear a considerable weight in this area, each of them ends in a room or are supported by a cross-U-iron that is supported by a fourth Pair of pegs arranged at a distance from one another.

Zwecks Dewegung länge der Schienes 37 ist ein Uoberführungsschlitten 38 augeerdnet, der ein waageredhten, rechtwinkligen, skelettartige@ @@@@enteil 39 aufweist, des an seinen gegenüberliegenden Enden mit Rellen 40 ver@chen ist, die den Schlitten 38 für des Ausführen der Ewegung länge der Schienen 37 tragen, wobei das Rohsenteil bzw, der Rah@@n in Inneren der Spurweite der Schiesen vorliegt. Zusätzlich zu den Tragrollen 40 hängen vier Führungsrellen 4lvon einer gleichen Anzahl Halterungen 42 nach uzten und springen nach außen hin in Paaren von den gegenüberliegenden Enden des Rahnen@ 39 aus ver, um so mit mit den äußeren Kenten der Schienen 37 zwecke Stebili@ieren der Bewegung des Schlittene 38 in Eingriff zu kommen, während sich derselbe länge der Schienen 37 bewegt. Es erstreckt sich ein Paar in Abstand aueinander angeordneter querseitiger Stangen 43 zwisch@ den gegenüberliegenden Enden des Rahmens 39 und trägt hierauf ein. Lagerpla5te 44.In order to move the length of the rail 37 is a Uberführungschlitten 38 augeerdnet, which is a horizontal, twisted, right-angled, skeletal @ @@@@ enteil 39 has, which is ver @ chen at its opposite ends with ribs 40, the Carry the carriage 38 for the execution of the Ewegung length of the rails 37, wherein the pipe part or the Rah @@ n is present in the inside of the track of the Schiesen. Additionally To the support rollers 40 hang four guide pulleys 41 from an equal number of brackets 42 outward and jump outward in pairs from opposite ends of the Rahnen @ 39 from ver, so with the outer edges of the rails 37 purposes Stebili @ ieren the movement of the carriage 38 to engage while moving the same length of the rails 37 moved. A pair extends at a distance from one another arranged transverse rods 43 between @ the opposite ends of the frame 39 and inserts on it. Storage shelves 44.

Ueber den Laufweg der Tische 11 ist ein Vakkumrahmen 45 ange-Ordnet, der eine längsseitige unterteilte tange 46 aufweist, welche sich querseitig beiltelicb der Tische erstreckt und @@ ist eine Mehrzahl mit Vakuum betriebener Becher 47 vorgesehen, die von der Stange 45 im Anstand zueinander nach unten hängen und durch den Ueberführungsschlitten 38 getragen werden. Die A@fhängevorrichtung für die Vakkumbecher 47 weist ein praktisch senkrechte Welle 48 auf, die an der 8tange 46 zwischen de Enden derselben befestigt ist und sich durch die Lagerpiatte 44 nach oben hin erstreckt. Es wird eine die Welle 48 umgebende Feder 49 zwischen der oberen Oberfläche der Lagerplatte 44 und dem unteren Ende des Federhalters 50 zusammengedrückt, der an der Welle 48 an geeigneter Weise, wie z.B. vermittels eines Stifte@ oder Schraubengewinde befestigt ist. Das obere Ende der Welle 50 ist, wie durch das Bezugszeichen 51 wiedergegeben, mit eine. kappenförmigen Tell versehen, um so eine Oberfläche zu ergeben. die die Reibung und Abnutzung weitestgehend hinteenhält, wie sie durch die Gleitbewegung mit der Unterseite das Hebels 28 bedingt wird.A vacuum frame 45 is arranged over the path of the tables 11, which has a longitudinally subdivided rod 46, which is attached to the transverse side the table extends and a plurality of vacuum operated cups 47 are provided, which hang down from the rod 45 at a distance from one another and through the transfer slide 38 are worn. The hanging device for the vacuum cup 47 is practical vertical shaft 48 which is attached to the 8tange 46 between the ends of the same and extends through the bearing plate 44 upward. It will be a die Spring 49 surrounding shaft 48 between the upper surface of bearing plate 44 and the lower end of the spring retainer 50 compressed, which is on the shaft 48 at a suitable Manner such as is fastened by means of a pin @ or screw thread. That The upper end of the shaft 50 is, as indicated by the reference numeral 51, with a. cap-shaped Tell provided so as to give a surface. the the friction and wear and tear as far as possible, as caused by the sliding movement with the Underside the lever 28 is conditioned.

So ist ein Paar senkrechter Führungsstangen 52 an ihren unteren den an der oberen Seite der waagerechten Stange 46 an gegenüberliegenden Seiten der Welle 48 befestigt, und erstreckt sich nach oben ii inneren des Schlittenrahmens 39 zwischen den ii Abstand vorliegenden Teilen 43, wie insbesondere inder Fig. 4 gezeigt. Diese Führungsstangen dienen dazu, eine Drehung des Vakuumrahmens 45 @m die Welle 48 zu verhindern und ebenfalls da Führen des Vakuuirahmens 45 senkrecht su untere tützen, sobald die vordere Kante eines Rohlinge aufgenommen wifd, die ebenfall während der Ueberführungsbewegung des Schlittens im einzelnen ä erläutert ist, Zwischen den Schienen 37 über dem Trageisen 33 und zwecks Anschlag für den Schlitten 38 bei der Zurückbewegung desselben wähend dieses Ueberführungszyklus wird ein querseitiges U-Eisen 53 vorgesehen. ia wird eino senkrechts Stange 54 schwenkbar an ihrem unteren Ende auf dem Anschlageisen 53 getragen, und zwar zwischen deren den durch ein. Schwenkstelle 55, und@ erstreckt sich nach oben durch eine Oeffnung 56 benachbart zu dem Ende den Hebels 28. Eine Feder 57 umgibt die Stange 54 und wird zwischen der oberen Oberfläche des Hebels 28 und dem unteren Ende einer Halterung 58 zusammengedrückt, die an der Stange 54 benachbart zu dem oberen Ende derselben befestigt ist.So is a pair of vertical guide rods 52 at their lower the on the upper side of the horizontal rod 46 on opposite sides of the Shaft 48 is attached, and extends upwardly ii interior of the carriage frame 39 between the spaced parts 43, as in particular in FIG shown. These guide rods are used to rotate the vacuum frame 45 @m To prevent the shaft 48 and also since guiding the vacuum frame 45 vertically su lower prop as soon as the front edge of a blank wifd added that also explained in detail during the transfer movement of the slide is, Between the rails 37 over the support iron 33 and for the purpose of stop for the carriage 38 as it moves back during this transfer cycle a transverse U-iron 53 is provided. In general, a vertical rod 54 can be pivoted carried at its lower end on the stop iron 53, between their the through one. Pivot point 55, and @ extends upwards through an opening 56 adjacent the end of the lever 28. A spring 57 surrounds the rod 54 and is between the upper surface of the lever 28 and the lower end of a bracket 58 compressed on the rod 54 adjacent the top end thereof is attached.

Es springt ein Arm 59 (Fig. 2 und 3) seitlich von einer Seite den @chlittens 20 aus über die benachbarte Schiene 37 für einen Eingriff mit den Ventilen 60 und 61 Fig. 5@ vor, die an einer Halterung 62 angeordnet sind, welche an der äußeren Kante der Schiene befestigt ist. Der Eingriff erfolgt bei der nach vorne gerichteten Bewegung des Schlittens längs der Schiene 37.An arm 59 (FIGS. 2 and 3) jumps laterally from one side @chlittens 20 out over the adjacent rail 37 for engagement with the valves 60 and 61 Fig. 5 @, which are arranged on a bracket 62 which is attached to the outer edge of the rail is attached. The intervention takes place in the forward directed movement of the carriage along the rail 37.

Die Vorrichtung für das Ingangsetzen der Zurückbewegung des Uebeführungeschlittens 38 trägt das Bezugszeichen 63 und weist einen Druckrahmen 64 auf, der im wesentlichen den Raum zwischen aen Schienen 37 überspannt und tür eine Bewegung länge der Schienen vermittels Rollen 65 getragen wird. Gegebenenfalls könne zusätzlich Führungsrollen 6,6 angewandt werden, die gege die Außenseite der Schienen 37, Fig. 1 und 2, anliegen, um so die Bewegung des Druckrahmens 64 au stabilisieren. t ist ein doppeltwirkender Luftzylinder 67 an querseitigen Trägern 68 (Fig. 1) angeordnet, die die Schienen 37 überspannen, und ist an dem Druckrahmen 64 vermittels der Kolbenstange 82 befestigt, DIE IX inneren des Zylinders 67 arbeitet. Wie in den Pig. lund 2 gezeigt, springt ein Arm 69 nach oben und außen von einer Seite des Druckrahmens 64 vor und ist hiermit in und aus einer Eingriffslage mit eines Ventil 70 beweglich, das an der besschbarten Schiene 37 zwecks Zurückziehen des Druckr@mens 64 angeordaet ist. Es ist eine Transportvorrichtung 71 unter dem Druckrahmen 64 relativ eng benachbart au den Tischen 11 vor gesehen, and dient der Aufnahme der Glasrchlinge 13 von den Tischen 11 und des Transport dersel ben zu einer weiteren Verarbeitungsvorrichtung. Die Transportvorrichtung weist eine stationäre Verkleidung 72 und eine Mehrzahl Transport rollen 73 auf. Die vordere Kante der Verkleidung 72 ist angenähert 1 @ von der AUFnahmelage flir die Scheibe entfernt angeordnet, wie sie sormalerweise durch den Vakuumrahmen 45 eingenommen wird, siehe Fig. 1,2 und 4 und wird einstellbar im Abstand au den oberen Oberflächen der Tische 11 durch ein Paar Einstellschrauben 74 (Fig. 2) gehalten, die die Verkleidung 72 um eine Stange 75 sonwenken, welche en der hinteren Kante der Verkleidung befestigt und in eines Rahmen 76 fUr die Transpor@vorrichtung 71 drehbar gelagert ist. Die Rollen 73 der Transportvorrichtung 71 sind ebenfalls an deren gegenüberliegenden Enden an dem Rahmen 76 gelagert und bilden eine nach oben progressiv verlaufende Meigung von der Schwenkstange 75 der Verkleidung 72 aus, und werden mit einer höharen Geschwindigkeit als der Geschwindigkeit angetrieben, mit der die Tische 11 nach vorne bewegt weraen,, um so die Rohling. 13 schnell in Richtung des Pieils 77 zu tragen (Fig. 2 und 4).The device for starting the return movement of the transfer slide 38 has the reference numeral 63 and has a printing frame 64, which is essentially the space between aen rails 37 spans and a movement length of the rails is carried by means of rollers 65. If necessary, leadership roles can also be used 6.6 are applied, which are against the outside of the rails 37, Figs. 1 and 2, so as to stabilize the movement of the printing frame 64 au. t is a double acting Air cylinder 67 on transverse supports 68 (Fig. 1) arranged, which the rails 37 span, and is attached to the pressure frame 64 by means of the piston rod 82, THE IX interior of cylinder 67 is working. As in the Pig. lund 2 shown, jumps an arm 69 up and out from one side of the print frame 64 in front and is hereby in and out of a Engagement position with a valve 70 movable, the angeordaet on the besschbaren rail 37 for the purpose of withdrawing the Druckr @ mens 64 is. A transport device 71 is relatively closely spaced under the print frame 64 seen on the tables 11, and serves to accommodate the glass sling 13 of the Tables 11 and the transport of the same ben to a further processing device. The transport device has a stationary fairing 72 and a plurality Transport roll up 73. The front edge of the fairing 72 is approximately 1 @ arranged away from the receiving position for the disc, as it normally would is occupied by the vacuum frame 45, see Figs. 1, 2 and 4 and is adjustable spaced on the upper surfaces of the tables 11 by a pair of adjusting screws 74 (Fig. 2) held that sonwenken the fairing 72 about a rod 75, which Attached to the rear edge of the cladding and in a frame 76 for the transport device 71 is rotatably mounted. The rollers 73 of the transport device 71 are also mounted at their opposite ends on the frame 76 and simulate one The inclination of the pivot rod 75 of the fairing 72 runs progressively at the top off, and are driven at a higher speed than the speed with which the tables 11 were moved forward, so as to the blank. 13 fast in To carry the direction of the Pieils 77 (Figs. 2 and 4).

Wie weiter oben bechrieben, wird bei der kontinuierlichen Oberflächenbehandlung von Spiegelglasrohlingen ein Glasrohling 13 in einer Gipeschicht auf Jedem Tisch 11 eingebettet und nach vorne duroh die Schleif- und Polierststionen bewegt, und nach dem Polieren wird das Glas an die angetriebene Rollentransportvorrichtung 71 vermittels der Ueberführungsvorrichtung 14 in der folgenden Weise überführt. Sobald ein Tisch 11 sich an eine @telle benachbart zu acm Ventil 17 bewegt hat, öffnet der Vorsprung 15 an der Seite des Tisches das Ventil, sodaß Luft von der Leitung 78 (Fig. 5) in don Zylinder 30 in einer Richtung eingeführt wird, durch die die Kolbenstange 32 ausgefahr@n wird. Hierdurch wird eine nach unten gerichtete Kraft @@@ geübt, wodurch der Hebel128 um seine Schwenkstelle 27 gekippt wird. Somit drückt die Welle 48 den Vakuumrahmen 45 nach unten, und die Vakuumbecher Q7 werden fest gegen die obsse Oberfläche dem Glasrchlings benechbart zu der vorderen Kante desselben gedrückt. Jeder der Vakuumbecher 47 ist mit einer Vaku@mleitung 79 über einen Schlauch 80 verbunden, so dee die Beoher 47 an du Rohling 11 vermittels des beaufschlagten Vakuumsbefetigt werde@ Das Ventil 60, das ein Dreiwegeventil ist in die Vakuumleitung 79 eingeschaltet. Wie weiter oben ausgeführt, wird der Vakuumrahmen 45 durch den Ueberführungsschlitten 38 getragen und bei des Eingriff der Vakuumbecher mit der Glasscheibe wird der Schlitten längs der Schienen 37 durch die fortges@@@t@ Vorwärtsbewegung der Tische 11 und der Glssrchlinge 13 gedrückt.As described above, in the case of continuous surface treatment of mirror glass blanks a glass blank 13 in a plaster layer on each table 11 embedded and moved forward duroh the grinding and polishing stations, and after polishing, the glass is transferred to the powered roller transport device 71 transferred by means of the transfer device 14 in the following manner. As soon a table 11 moves to a point adjacent to acm valve 17 has, the projection 15 on the side of the table opens the valve, so that air from of conduit 78 (Fig. 5) is inserted into cylinder 30 in one direction which the piston rod 32 is extended. This makes a downward one Kraft @@@ practiced, whereby the lever 128 is tilted about its pivot point 27. Consequently the shaft 48 pushes the vacuum frame 45 downward, and the vacuum cups Q7 become firmly against the obsse surface of the glass skin adjacent to the front edge pressed the same. Each of the vacuum cups 47 is connected to a vacuum line 79 a hose 80 is connected, so the Beoher 47 is connected to the blank 11 by means of the applied vacuum will be fastened @ The valve 60, which is a three-way valve switched into the vacuum line 79. As stated above, the vacuum frame 45 carried by the transfer carriage 38 and when the vacuum cup engages with the glass pane, the slide is moved along the rails 37 through the fortges @@@ t @ Forward movement of the tables 11 and the glass sling 13 pressed.

Bei der Vorwärtsbewegung des Tisches 11 wird der Vorsprung 15 aua dom Eingriff mitdem Ventil 17 gelöst, so daß sich das letsere schließen kann. Hierdurch wird der Druch in dem Zylinder 30 aufgehoben. Sodann wirken die Federn 49 und 57 dergestalt, dap der Hebel 28 entgegengesetzt der Uhrzeigerrichtung (Fig. 4) gedreht wird, wodurch die Kolbenstange 32 eingefahren wird, und die Feder 49 hebt ebenfalls den Vakuumarahmen 45 ausreichend wei an, um die vordere Kante des Glasrohlinge 13 von dem Einbettmeterial su lösen. Der Rohling wird jedoch aufgrund seine. eige nen Gewichte 5 durchgebogen, so daß das Hauptteil deselben in Berührung mit dem flach und in dem Gips eingebettet verb leibt.As the table 11 moves forward, the protrusion 15 becomes aua dom engagement with the valve 17 is released so that the letsere can close. Through this the pressure in the cylinder 30 is canceled. The springs 49 and 57 then act in such a way that the lever 28 is rotated counterclockwise (FIG. 4) is, whereby the piston rod 32 is retracted, and the spring 49 also lifts the vacuum frame 45 is sufficiently white to surround the front edge of the glass blank 13 from the investment material see below. However, the blank is due to its. own Weights 5 flexed so that the main part of the same is in contact with the flat and remains embedded in the plaster of paris.

Di. fortgesetzte Vorwärtsbewegung des Tisches 11 drückt den Schlitten 38 längs der geneigten Sdhienen 37, wobei progreseiv die vofdere Kante des Rohlinge 13 angehoben und ein sich immer rehr vergrößernder enteil der Scheibe von einem Einbettmaterial gelöst wird. Wie insbesondere in der Fig. 2 gezeigt. wird der Hohling 13 aum der fest ausgezogen gezeigten Lage A links in die ge-@trichelt ausgezogene Lage B bewegt, wobei die vordere Kant. des Ro@lings Uber die Verkleidung 72 tritt.Continued forward movement of the table 11 pushes the carriage 38 along the inclined south rails 37, being progressive the vofdere Edge of the blank 13 is raised and an ever increasing enteil of the Disc is detached from an embedding material. As shown in particular in FIG. the hollow ring 13 around the position A shown firmly drawn out on the left in the dashed line Extended position B moves, with the front edge of the Ro @ ling over the cladding 72 occurs.

Sobald der Rohling 13 in die gestrichelt gezogene Lage B nach der Fig. 2 bewegt worden ist, öffnet der Arm 59 an dem Ueberführungsschlitten 38 das Ventil 60, so daS das Vakuum in der Leitung g9 aufgehoben wird. Hierdurch wird der auf jeden Vakuum becher 47 beaufschlagte Unterdruck aufgehoben und der Rohling 13 wird gelöst und fällt eine kurze Entfernung auf die Verkleidung 72. Der Hauptteil des Ro@lings 13 befindet sich jedoch immer nooh in Berührung mit da Tisch 11, und die fortgesetzte Vorwärts bewegung des Tisches drückt den Rohling auf den angetriebenen Rollen 73 der Transportvorrichtung 71. Sobald der Rohling 13 mit einer ausreichenden Anza@l 73 zwecks Ueberwinden der Oberflächenreibung zwischen dem Rohling und dem Tisch in Eingriff steht, wird die Transportvorrichtung 71 die Rohlinge nach vorne mit erhöhter Geschwindigkeit in Richtung des Pfeils 77 (Fig. 2 und 4) bewegen Entwedergleichzeitig sit oder kurs nachdem der Rohling 13 von dem Vakuumrahmen 45 gelöst worden ist, kommt der Arm 59 an den Ueberführungeschlitten 38 mit de@ Ventil 61 in Eingriff und öffnet dasselbe, um so Luft von der Leitung g8 aus durch die Leitung 71 in den Zylinder 67 einsutllhren, uo daß die Kolbenstange 82 in einem kurzen, jedoch schnell ausgeführten Arbeitshub ausgefahren wird. Der an der Kolbenstange 82 befestige Druckrahmen 64 kommt mit dem Ueberführungsschlitten 38 in eine griff und vermittelt dem Schlitten eine ausreichende Schiebebewegung zwecks Zurückführen desselben in die in den Fig. 2 und 4 gezeigte Lage, Die anfängliche Rückbewegung des Schlittens 38 führt zu einer Bewegung des Arms 59 aus der Berührung mit dem Ventil 60 and 61 , die in ihre Ursprungslagen zurückkehren, wdduroh wieder ein Unterdruck auf die Becher 47 beaufschlagt wird und der Luftfluß durch die Leitung 81 in dem Zylinder 67 unterbrochen wird.As soon as the blank 13 in the dashed line position B after Fig. 2 has been moved, the arm 59 opens on the transfer slide 38 Valve 60, so that the vacuum in line g9 is released. This will make the negative pressure applied to each vacuum cup 47 is canceled and the blank 13 is released and falls a short distance on fairing 72. The main body The Ro @ ling 13 is however always in contact with the table 11, and the continued forward movement of the table presses the blank onto the driven one Rollers 73 of the transport device 71. As soon as the blank 13 with a sufficient Anza @ l 73 for the purpose of overcoming the surface friction between the blank and the Table is engaged, the transport device 71 will forward the blanks move at increased speed in the direction of arrow 77 (Figures 2 and 4) Either simultaneously sit or course after the blank 13 has been released from the vacuum frame 45, comes the arm 59 on the transfer carriage 38 with the valve 61 in engagement and opens the same so as to allow air from the line g8 through the line 71 into the Cylinder 67 induce so that the piston rod 82 in a short, but fast executed working stroke is extended. The pressure frame attached to the piston rod 82 64 comes into a grip with the transfer slide 38 and mediates the slide a sufficient sliding movement for the purpose of returning it to the position shown in FIGS. Position shown in 2 and 4, The initial return movement of the carriage 38 causes arm 59 to move out of contact with valves 60 and 61 , which return to their original position, wdduroh again a negative pressure on the Cup 47 is acted upon and the air flow through line 81 in the cylinder 67 is interrupted.

Sobald der Arm 69 an den Druckrahmen 64 mit dem Ventil 70 in Eingriff kommt und dasselbe öffnet wird Druckluft auf da. geg@ überliegende Ende des Zylinders 67 besufschlagt, wodurch die Kolbenstange 82 und der Druekrahmen 64 eingefahren werden, wodurch der Ueberführungszyklus zum Abschluß(gebrachtwird.Once the arm 69 on the pressure frame 64 with the valve 70 is engaged comes and the same thing opens, compressed air is on there. opposite end of the cylinder 67 pressurized, whereby the piston rod 82 and the pressure frame 64 retracted whereby the transfer cycle is brought to a conclusion.

Claims

1.) Device for transferring to a first transport device Plate-shaped workpieces, preferably glass panes, moved approximately in accordance with the washing conditions on a second, arranged above the first transport device, obliquely downwards extending transport device, one in Förde @ -direction displaceable, the front edge of the pane with suction pads gripping and lifting on one of the second transport device upstream ramp sblegende Hubvortriebtung provided is, characterized in that the Bubvorricbtung consists of two parallel sur conveying direction lying, obliquely downward, with their upper ends of the front end of the second transport device overlapping support rails and one on the rails guided, the slide carrying the suction pads, which is in its lower position detects the plate edge and releases it in its upper position.

2.) Device according to cont. 1, characterized in that a suspension arrangement for the suction gripper (47) has a practically vertical shaft (48) which is attached to the Rod (46) is attached and sieve still extends above durob a laying plate (44).

3.) Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that that the well (48) surrounding each (49) is provided between the upper Surface of the laying plate (44) and the lower end of a spring retainer (50) pressed together will.

@ 4.) Device according to one of claims 1-3, characterized in that that en one side of a carriage (20) laterally one arm (59) is provided for engagement with air valves (60,61) which are attached to a bracket (62) are disordered 5.) Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that in order to connect a rotation of the vacuum strut (45) about the shaft (48) and in order to support the guidance of the vacuum frame (45) vertically during the recording the front edge of a blank and during the transfer movement of the carriage Guide rods (52) with their lower ends on the upper side of the horizontal Rod (46) are attached to opposite ends of the shaft (48).

6.) Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that an inclined transport device (71) under a; Pressure frame (64) relative Arranged closely adjacent to the tables (11) for receiving the glass blanks (13) from the tables (11) and above the same to the processing device.

7.) Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that a casing (72) is provided which can be pivoted about a rod (75), which is mounted in a frame (76) for the transport device (71).

8.) Device according to one of claims 1 to 7, characterized thereby, that rollers (73) of the transport device (71) are gelsgert in the frame (76) and a progressively upward slope from the pivot bar (75) of the fairing (72) form.