DE1431610C

DE1431610C - Device for loading and unloading containers to be printed

Info

Publication number: DE1431610C
Authority: DE
Inventors: Ruben Jonathan Golden Col Hartmeister (VStA)
Original assignee: Coors Porcelain Company, Golden, Col (V St A )
Publication date: 1971-08-19

Description

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche die zu bedruckenden Behälter vom Zuförderer kontinuierlich auf die zur Aufnahme der Behälter dienenden, in einer Kreisbahn umlau-In contrast, the invention is based on the object of providing a device of the type mentioned at the beginning to create, which the containers to be printed from the feed conveyor continuously to the receiving serving the container, circulating in a circular path

Es ist bereits eine Vorrichtung dieser Art bekannt,
mit der hülsenförmige Behälter mittels auf einer
Kreisbahn angeordneter Dorne an einer Druckstation
vorbeibewegt werden, wobei die einzelnen Hülsen in io fenden Halter bringt und die Behälter nach dem einer ersten Station mittels eines auf einem Schlitten Drucken synchron von den Haltern auf den Abförangeordneten Schiebers einzeln auf die Dorne auf- derer überträgt, wobei das Aufbringen und Abziehen geschoben und nach dem Bedrucken in einer zweiten der Behälter sowie die Übertragung auf den Abför-Station mittels eines als Abstreifgabel dienenden derer durch ein und dasselbe Vorrichtungselement Sternrades wieder von den Dornen abgestreift wer- 15 erfolgen soll, so daß keine besondere, auf einer zu den. Die zu bedruckenden Hülsen werden intermit- der Achse der Halterbahn senkrechten Achse uratierend an der Druckstation vorbeigeführt. Durch laufende Vorrichtung zum Abziehen der BehälterA device of this type is already known
with the sleeve-shaped container means on a
Circular path of mandrels arranged at a printing station
are moved past, bringing the individual sleeves into io fenden holder and transferring the containers individually to the mandrels on the mandrels one at a time by means of a push on a slide by means of a push on a slide, with the application and removal being pushed and after printing in a second of the containers as well as the transfer to the Abför station by means of one of those serving as a stripping fork, one and the same device element, the star wheel, is to be stripped from the thorns again, so that no special one to the. The sleeves to be printed are guided past the printing station intermittently along the axis of the holder track, the vertical axis. By running device to pull off the container

erforderlich ist.is required.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch 20 ein den umlaufenden Haltern benachbartes Taschenrad mit einer Anzahl von radial nach innen zurückziehbaren Taschen und durch eine auf der den Haltern abgekehrten Seite des Taschenrades liegende Übertragungsvorrichtung mit einer Anzahl von axial stände von mit Saugluft arbeitenden Einrichtungen 25 je mit einem der Halter und einer nicht zurückgezoauf die Dorne aufgeschoben und nach dem Druck- genen Tasche ausgerichteten, hin- und hergehendenAccording to the invention, this object is achieved by a pocket wheel adjacent to the rotating holders with a number of radially inwardly retractable pockets and one on top of the holders remote side of the pocket wheel lying transmission device with a number of axially stands of devices working with suction air 25 each with one of the holders and one not withdrawn the mandrels pushed on and aligned to and fro according to the printing of the pocket

Stößeln, die in ihrer einen Bewegungsrichtung durch die Taschen hindurch dem Übertragen der Behälter auf die Halter und in ihrer anderen Bewegungsrichtung durch die Ebene der zurückgezogenen Taschen hindurch dem Abziehen der Behälter von den Haltern und Überführen an einen Weiterbeförderer dienen. . νPlungers that move in one direction through the pockets to transfer the container onto the holders and in their other direction of movement through the plane of the retracted pockets through removing the containers from the holders and transferring them to a further conveyor serve. . ν

' In einer bevorzugten Ausführungsform sind zur synchron mitläuft, so daß das Umsetzen der Gegen- 35 Verwendung für einendig offene Dosen die die Dosen stände während der Bewegung des Förderers erfolgen aufnehmenden Halter in Form von Dornen an einei kann. Dabei werden synchron mit dem zu entla- umlaufenden Dornhaltevorrichtung angebracht, wodenden und dem zu beladenden Förderer mitlaufende bei die Taschen am Taschenrad in der Anzahl der Stößel verwendet, die durch eine Nockenführung quer ■ Dorne ringförmig und in ihrer äußeren, nicht zuzu ihrer Mitlaufbewegung hin- und herbewegt werden 40 rückgezogenen Lage mit den Dornen fluchtend ange- und mit Einrichtungen zum Erfassen und Freigeben ordnet sind und die neben der Vorrichtung zum der umzusetzenden Gegenstände versehen sind. Diese Bedrucken der auf die Dorne aufgeschobenen Dosen Vorrichtung arbeitet zwar kontinuierlich, jedoch ist befindliche Dornhaltevorrichtung sowie das Taschehes nicht möglich, sie für die Handhabung von zu be- rad und die Übertragungsvorrichtung auf einer gedruckenden Behältern zu verwenden, da sie lediglich 45 meinsamen Antriebswelle befestigt sind. Durch die ein Erfassen und Umsetzen der Gegenstände gestat- an einer umlaufenden Dornhaltevorrichtung sitzentet. Es ist keine weitere Handhabungsvorrichtung den Dorne können die Dosen in unmittelbarer Nähe vorgesehen — die sich ebenfalls synchron mit den des Taschenrades in einer das Bedrucken gestatten-Förderern bewegen müßte —, durch welche die Be- den Stellung zuverlässig festgehalten und an einer ihr hälter in die für den Druckvorgang erforderliche 50 unmittelbar benachbarten Druckstation vorbeibewegt Stellung gebracht und in dieser derart festgehalten werden, was zu einer äußerst gedrängten Bauart der werden könnten, daß der zum Bedrucken erforder- Vorrichtung führt.'In a preferred embodiment are for runs synchronously, so that the conversion of the counter-35 Use for single-ended cans that the cans stands during the movement of the conveyor take place receiving holders in the form of thorns on eini can. In doing so, the mandrel holding devices are attached synchronously with the rotating mandrel to be deflated and the conveyor to be loaded concurrently with the pockets on the pocket wheel in the number of The plunger is used, which is transversely supported by a cam guide their moving movement back and forth, 40 retracted positions are aligned with the thorns. and are arranged with devices for detecting and releasing and which are next to the device for the objects to be moved are provided. This printing on the cans pushed onto the mandrels The device works continuously, but the mandrel holding device and the pocket are located not possible to wheel them for the handling of and the transfer device on a printing Containers because they are only 45 attached to a common drive shaft. Through the The objects can be grasped and moved around on a rotating mandrel holding device. There is no other handling device the mandrels can handle the cans in close proximity provided - which are also synchronized with those of the pocket wheel in one of the conveyors that allow printing would have to move - through which the leg held the position reliably and at one of her container is moved past in the 50 immediately adjacent printing station required for the printing process Position brought and held in this way, resulting in an extremely compact design of the could be that the device required for printing leads.

liehe Anpreßdruck aufgenommen werden könnte. Es empfiehlt sich, ,die zurückziehbaren Taschen an Schließlich ist eine Vorrichtung der eingangs ge- Schäften anzubringen, die gelenkig an radialen, an nannten Art bekannt, bei der kontinuierlich auf einer 55 der Nabe des Taschenrades befestigten Abstützteilen Rutsche ankommende, zu bedruckende, einendig geführt sind und unter Federdruck mit einer Nockenoffene Behälter, wie zum Beispiel Tuben, auf eine — -lent contact pressure could be added. It is best to keep the retractable pockets on Finally, a device is to be attached to the shafts at the outset, which are hinged to radial ones called type known, in which continuously on a 55 of the hub of the pocket wheel attached support parts Chute incoming, to be printed, guided at one end and under spring pressure with a cam open Containers, such as tubes, on a - -

sich bewegende Dornkette umgesetzt werden, wobei die Tuben aus einer Rutsche einem synchron mit der Dornkette in einer Kreisbahn mitlaufenden Taschenrad zugeteilt werden. Die im Taschenrad aufgenommenen Tuben werden dann durch einen Sehnapp-Stößel aus den Taschen auf die Dome der Ketten hiniibergcsehnellt, wobei sich die Kette und das Tasclienrad bei zueinander axial ausgerichteten Dorneu und Taschen synchron weiterbewegen. Dies ist deshalb iiadiliilig, weil für das Aufstecken der Hülsen auf die home und für das linM'crncii nach demmoving mandrel chain are implemented, the tubes from a chute synchronized with the Arbor chain can be assigned to a pocket wheel running along a circular path. The ones recorded in the pocket wheel Tubes are then removed from the pockets onto the domes of the chains through a tendon pestle hiniibergcsehnellt, whereby the chain and the Tasclienrad are axially aligned with each other and move pockets further synchronously. This is essential because it is necessary to attach the sleeves on the home and for the linM'crncii after

diesen intermittierenden Betrieb ist die Durchsatzleistung der Vorrichtung beschränkt, und sie eignet sich nicht für eine Leistungssteigerung.this intermittent operation limits the throughput of the device and makes it suitable not for an increase in performance.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung, bei der tubenartige Behälter von auf einem Kreis angeordneten Dornen an einer Druckvorrichtung vorbeigeführt werden, werden die zu bedruckenden Gegenvorgang von diesen wieder abgezogen. Auch diese bekannte Vorrichtung arbeitet intermittierend und ist deshalb nicht für hohe Durchsatzleistungen geeignet. In another known device, in which the tube-like container of arranged on a circle Thorns are moved past a printing device, the opposite process to be printed withdrawn from these again. This known device also works and is intermittent therefore not suitable for high throughputs.

Weiterhin ist eine hin- und hergehend arbeitende Vorrichtung zum Umladen von Fördergutstücken zwischen Förderern bekannt, die mit dem Förderer und dem Weiterförderer mindestens streckenweiseThere is also a reciprocating device for reloading items to be conveyed known between conveyors, which with the conveyor and the further conveyor at least in parts

führung zusammenwirken, um jeweils die Taschen nach innen zurückzuziehen, aus denen die Dosen auf die Dorne geschoben worden sind.Guide cooperate to each pull the pockets inward from which the cans on the thorns have been pushed.

Dabei ist es von Vorteil, wenn die Nockenführung aus einem festen, neben der Nabe des Taschenrades fest angeordneten Nocken und aus Mitnehmerrollen der Schäfte bestellt, die mit den Nocken im Eingriff stehen.It is advantageous if the cam guide consists of a fixed one next to the hub of the pocket wheel fixed cams and ordered from driver rollers of the shafts that engage with the cams stand.

Die Erfindung ist im folgenden an Hand der Zeichnungen beispielsweise beschrieben, und zwar istThe invention is described below with reference to the drawings, for example, namely is

Fig. 1 ein senkrechter, teils in Ansicht gezeigter Schnitt durch eine erlindiingsgemaße Vorrichtung, inFig. 1 is a vertical, partly shown in view Section through an ingenious device in

der einige der Stößel und andere Teile der besseren Übersichtlichkeit halber weggelassen sind;some of the tappets and other parts are omitted for clarity;

F i g. 2 ein Querschnitt gemäß der Linie 2-2 der Fig. 1, der in vergrößertem Maßstab die Vorrichtung zum Anlegen von Vakuum und Druckluft an die Dorne zeigt;F i g. 2 is a cross-section along the line 2-2 of FIG. 1 showing, on an enlarged scale, the device shows how to apply vacuum and compressed air to the mandrels;

F i g. 3 ein Querschnitt gemäß. der Linie 3-3 der Fig. I, der in vergrößertem Maßstab die linke Seite des Taschenräds zeigt;F i g. 3 shows a cross section according to. the line 3-3 of Fig. I, the left side on an enlarged scale of the pocket wheel shows;

F i g. 4 ein Querschnitt gemäß der Linie 4-4 der Fig. 1, der in vergrößertem Maßstab die rechte Seite des Taschenrads, die Dorne und einige der mit Saugnäpfen versehenen Stößel zeigt;F i g. 4 is a cross-section along the line 4-4 of FIG. 1, the right on an enlarged scale Side of pocket wheel showing mandrels and some of the suction cup pushers;

F i g. 5 ist ein Querschnitt gemäß der Linie 5-5 der Fig. 1, der in vergrößertem Maßstab die linke Seite der die Stößel tragenden Trommel zeigt;F i g. Figure 5 is a cross-section on line 5-5 of Figure 1 showing, on an enlarged scale, the left hand side shows the drum carrying the tappets;

Fi g. 6 ein Querschnitt gemäß der Linie 6-6 der Fig. 1, der in vergrößertem Maßstab die Kurvenscheibe und andere, zum Antrieb der Stößel der Übertragungsvorrichtung dienende Teile zeigt;Fi g. 6 is a cross section along the line 6-6 of FIG. 1, showing the cam on an enlarged scale Figure 14 shows other parts used to drive the plungers of the transfer device;

F i g« 7 ein teilweise in Ansicht gezeigter Längsschnitt gemäß der Linie 7-7 der Fig. 6, der einen der mit Saugnäpfen versehenen Stößel und seine Antriebsvorrichtung bei Beginn des Dosenladevorgangs zeigt;FIG. 7 is a longitudinal section partially shown in elevation according to the line 7-7 of FIG. 6, the one of the plungers provided with suction cups and its drive device shows at the start of can loading;

Fig. 8 eine ähnliche Ansicht wie Fig. 7, gemäß der Linie 8-8 der F i g. 6, bei der der Stößel sich weiter nach links bewegt und eine Dose aus der Tasche auf einen Dorn geschoben hat;FIG. 8 is a view similar to FIG. 7, according to FIG the line 8-8 of FIG. 6, in which the plunger continues moved to the left and pushed a can out of his pocket onto a mandrel;

F i g. 9 eine Schnittansicht gemäß der Linie 9-9 der F i g. 7, die die an der Kurvenscheibe anliegenden Teile der Übertragungsvorrichtung zeigt;F i g. 9 is a sectional view taken along line 9-9 of FIG. 7, which are adjacent to the cam Shows parts of the transmission device;

Fig. 10 eine ähnliche Ansicht wie Fig.7 gemäß der Linie 10-10 der Fig. 6, in der der eine Dose haltende Stößel sich nach rechts zurückbewegt hat, um die Dose auf einen Vorsprung eines Kettenförderers abzusetzen, der diese zu einem Ofen für einen weiteren Behandlungsvorgang fördert;FIG. 10 is a view similar to FIG. 7 according to FIG the line 10-10 of Fig. 6 in which the can-holding plunger has moved back to the right Put the can on a ledge of a chain conveyor, which turns it into an oven for another Treatment process promotes;

Fig. 11 eine ähnliche Ansicht wie Fig.7 gemäß der Linie 11-11 der Fig. 6, die den Stößelbewegungsmechanismus in der Stellung zeigt, in der er sich nach links in seine am weitesten vorgeschobene Stellung bewegt hat, um eine weitere, in einer Tasche befindliche Dose zu ergreifen, die dann auf einen Dorn aufgeschoben wird;FIG. 11 shows a view similar to FIG. 7 according to FIG the line 11-11 of FIG. 6 showing the slide moving mechanism shows in the position in which he is to the left in his most advanced position has moved to grab another can in a pocket, which is then on a Thorn is pushed open;

Fig. 12 eine in vergrößertem Maßstab gezeigte Ansicht der rechten Seite der Übertragungsvorrichtung der Fig. 1.Fig. 12 is an enlarged view of the right side of the transfer device of Fig. 1.

In dem in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Zu- und Abfördervorrichtung als Ganzes mit 20 und eine nicht zur Erfindung gehörende Druckvorrichtung als Ganzes mit 21 bezeichnet. Durch die Handhabungsvorrichtung 20 erstreckt sich in Längsrichtung eine horizontale Welle 22 hindurch. Ein großes Hauptzahnrad 23, das von einem nicht gezeigten Motor angetrieben wird, ist auf einer zentralen Welle der Druckvorrichtung angeordnet und über ein Getriebe mit der Welle 22 verbunden. In the embodiment shown in the drawings, the feed and discharge device is as The whole is designated by 20 and a printing device not belonging to the invention is designated as a whole by 21. A horizontal shaft extends through the handling device 20 in the longitudinal direction 22 through. A large main gear 23 driven by a motor, not shown, is on a central shaft of the printing device and connected to the shaft 22 via a transmission.

Eine weiter unten im einzelnen beschriebene Dornhaltevorrichtung 25 ist auf der Welle 22 angeordnet und dreht sich mit dieser, wobei ein am Ende der Welle 22 angeordnetes Zahnrad 26 ein am Ende einer Sternradwelle 28 angeordnetes Ritzel 27 antreibt. Die Halterung für die mit einem Sternrad 31 versehene Sternradwelle 28 ist mit 29 und die Abstützung für diese Halterung mit 30 bezeichnet. Das Sternrad 31 führt die Dosen 32 aus einem Ziiführungskanal 33 den Taschen 34 eines Taschenrades 35 zu, dessen Nabe 35 auf der Welle 22 befestigt ist. Die Taschen 34 sind auf einer kreisförmigen Bahn konzentrisch um die Welle 22 und in senkrechter Ausrichtung mit den über den Kanal 33 zugeführten Dosen 32 angeordnet. Jede Tasche hat einen Schaftteil 36 (F i g. 4), an dem ein Paar von Gliedern 37 schwenkbar befestigt ist. Die Glieder 37 sind an ihren Enden drehbar mit sich neben jedem der Schaftteile 36 von der Taschenradnabe radial nach außen erstreckenden Abstützteiien38 verbunden. Aus Fig. 3 ist ersichtlich, daß die Schaftteile 36 der Taschen 34 bei 39 mit Federn an der Nabe abgestützt sind und daß die äußeren Enden der Abstützteile 38 für die Glieder mit Einstellblöcken 40 versehen sind, durch cfie sich als einstellbare Anschläge dienende Schrauben erstrecken, an denen Vorsprünge 41 der Schaftteile 36 anliegen, um eine radiale Auswärtsbewegung der Taschen über ihre vorbestimmte Stellung hinaus zu verhindern.A mandrel holding device 25, described in detail below, is arranged on the shaft 22 and rotates with this, with a arranged at the end of the shaft 22 gear 26 at the end of a Star wheel shaft 28 arranged pinion 27 drives. The bracket for the one provided with a star wheel 31 Star wheel shaft 28 is denoted by 29 and the support for this bracket is denoted by 30. The star wheel 31 guides the cans 32 from a feed channel 33 the pockets 34 of a pocket wheel 35, the hub 35 of which is fastened on the shaft 22. The bags 34 are on a circular path concentric about shaft 22 and in perpendicular alignment with it the cans 32 supplied via the channel 33 are arranged. Each pocket has a shaft portion 36 (Fig. 4), to which a pair of links 37 are pivotally attached. The links 37 are rotatable at their ends with next to each of the shaft parts 36 extending radially outward from the pocket wheel hub Supports38 connected. From Fig. 3 it can be seen that the shaft parts 36 of the pockets 34 at 39 are supported with springs on the hub and that the outer ends of the support parts 38 for the links are provided with adjustment blocks 40, by cfie themselves Screws serving as adjustable stops extend, on which projections 41 of the shaft parts 36 abut to radially outward movement of the pockets beyond their predetermined position impede.

Jeder Schaftteil 36 ist mit einem Mitnehmer 43 versehen, der an .der Innenkante eines halbmondförmigen Nockens 44 anliegt, der fest an einem Rahmen 45 befestigt ist. Wie in F i g. 3 gezeigt, veranlaßt der Mitnehmer, daß einige der Taschen von den bedruckten Dosen od. dgl. zurückgezogen werden, wenn diese von mit Saugnäpfen versehenen Stangen oder Stößeln an ihren Enden erfaßt werden, um sie von den sie beim Druckvorgang abstützenden Dornen abzuziehen. Hierdurch werden die bedruckten Dosen über die Taschen hinwegbewegt, ohne mit den zurückgezogenen Taschen in Berührung zu kommen.Each shaft part 36 is provided with a driver 43, which rests on .der the inner edge of a crescent-shaped cam 44 which is firmly attached to a frame 45 is attached. As in Fig. As shown in 3, the driver causes some of the pockets to be removed from the printed Doses or the like are withdrawn when they are supported by rods or plungers provided with suction cups are grasped at their ends in order to pull them off the thorns which support them during the printing process. As a result, the printed cans are moved over the pockets without the retracted cans Pockets to come into contact.

In Fig. 3 ist ein als Ganzes mit 46 bezeichneter Kettenförderer mit Kettenrad 47 und einer mit Vorsprüngen versehenen Kette 48 gezeigt, die hier nicht näher beschrieben ist. Diese Kette ist neben dem Taschenrad 35 so angeordnet, daß die bedruckten Dosen 32 auf den Vorsprüngen durch die mit Saugnäpfen versehenen Stößel am Ende des Druckvorgängs abgesetzt werden.In Fig. 3 is a designated as a whole with 46 chain conveyor with a sprocket 47 and one with projections provided chain 48 is shown, which is not described in detail here. This chain is next to that Pocket wheel 35 arranged so that the printed cans 32 on the projections by the suction cups provided plunger are deposited at the end of the printing process.

Im folgenden ist die in F i g. 1 links vom Taschenrad gezeigte Dornhaltevorrichtung 25 beschrieben, an der Dorne 50 drehbar in Lagern 51 gelagert sind. Die Dorne sind auf einer Kreisbahn konzentrisch zur Welle 22 angeordnet und axial mit den auf den nicht zurückgezogenen Taschen 34 befindlichen Dosen ausgerichtet (s. F i g. 4). Eine Vakuumleitung 52 und eine Druckluftleitung 53 sind mit einem Stutzen 54 verbunden, durch den über Leitungen 55 Unterdruck oder Druckluft auf die Dorne 50 zur Einwirkung gebracht wird. Das Vakuum dient dazu, die Dosen während des Druckvorgangs an den Dornen festzuhalten und die Druckluft dazu, das Vakuum zu brechen und das Entfernen der Dosen von den Dornen zu erleichtern. ' The following is the one shown in FIG. 1 described mandrel holding device 25 shown to the left of the pocket wheel, on which mandrels 50 are rotatably mounted in bearings 51. The mandrels are arranged on a circular path concentric to the shaft 22 and axially aligned with the cans located on the non-retracted pockets 34 (see FIG. 4). A vacuum line 52 and a compressed air line 53 are connected to a connector 54, through which negative pressure or compressed air is brought to act on the mandrels 50 via lines 55. The vacuum is used to hold the cans on the mandrels during the printing process and the compressed air is used to break the vacuum and make it easier to remove the cans from the mandrels. '

Wie aus den F i g. 5 bis 11 ersichtlich, ist eine mit Stößeln versehene Trommel 60 und eine mit dieser aus einem Stück bestehende Buchse 61 auf der Welle 22 mittels eines kegeligen Rings 62 befestigt. In der Trommel 60 ist eine Anzahl von mit Saugnäpfen 64 versehenen Stößeln 63 in Lagern 60' so gelagert, daß sie sich in Richtung auf die Dorne 50 und von diesen weg bewegen können. Die Saugnäpfe der Stößel sind mit den Dornen ausgerichtet. Jeder Stößel 63 ist bei 65 mit einer Kolbenstange 66 eines pneumatischen Zylinders 67 gekuppelt, der bei 68 an der Trommel befestigt ist. Jede Stößelkupplung 65 ist schwenkbar mit einem Verbindungsstück 69 veibunden, das je anAs shown in FIGS. 5 to 11, there is one with Drum 60 provided with rams and a bush 61 on the shaft which is made in one piece with this 22 attached by means of a conical ring 62. In the drum 60 are a number of suction cups 64 provided plungers 63 in bearings 60 'mounted so that they are in the direction of the mandrels 50 and from these can move away. The suction cups on the plungers are aligned with the thorns. Each plunger 63 is at 65 coupled to a piston rod 66 of a pneumatic cylinder 67, which at 68 on the drum is attached. Each tappet coupling 65 is pivotally connected to a connector 69 that is attached to each

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einem Hebel 70 angelenkt ist, der wiederum bei 71 Die Wirkungsweise der Zu- und Abfördervorschwenkbar mit der Buchse 61 verbunden ist. Jeder richtung ist folgende: Die Dosen 32 liegen in dem Hebel 70 ist an dem einen Ende einer Verbindungs- Zuführkanal 33 in waagerechter Lage übereinander stange 72 angelenkt, deren anderes Ende an einem und werden von dem Sternrad 31 den Taschen 34 des Hebel 73 angelenkt ist. Jeder Hebel 73 ist schwenk- 5 rotierenden Taschenrads 35 zugeführt, wobei sich bar an einem Block 74 befestigt, der an dem rech- dieses Rad, vom rechten Ende dieser in den F i g. 1 ten Ende der Trommel 60 sitzt. Jeder Hebel 73 hat und 3 gezeigten Vorrichtung gesehen, entgegen dem einen nachgiebig an einem Kurvenstück 76 anliegen- Uhrzeiger dreht. Durch die Drehung der das Taschenden Mitnehmer 75 (s. Fig. 1 und 6). rad tragenden Welle22 wird auch die Übertragungs-a lever 70 is articulated, which in turn can be pivoted forward at 71 is connected to the socket 61. Each direction is as follows: The cans 32 are in the Lever 70 is at one end of a connecting feed channel 33 in a horizontal position one above the other rod 72 is articulated, the other end of which is at one end of the star wheel 31 and the pockets 34 of the Lever 73 is articulated. Each lever 73 is pivotally 5 rotating pocket wheel 35 supplied, whereby bar attached to a block 74, which is attached to the right this wheel, from the right end of this in the F i g. 1 th end of the drum 60 is seated. Each lever 73 has seen the device shown in FIG. 3, contrary to that a resiliently resting on a cam piece 76- rotates clockwise. By turning the bag end Driver 75 (see FIGS. 1 and 6). wheel bearing shaft22 is also the transmission

Mit jeder Stößelkupplung 65 ist eine mit dem io vorrichtung 20 mit der Stößeltrommel 60 und den zuge-Each tappet clutch 65 is connected to a device 20 with the tappet drum 60 and the associated

Hohlraum des Stößels 63 in Verbindung stehende ordneten Teilen gedreht. Je sechzehn Dorne 50 undCavity of the plunger 63 related ordered parts rotated. Sixteen mandrels each 50 and

Leitung 77 verbunden, über die dem Saugnapf 64 Stößel 63 sind axial miteinander und mit den in denLine 77 connected via which the suction cup 64 plungers 63 are axially connected to one another and to the in the

Luft zugeführt oder Vakuum an diesen angelegt wird. nicht zurückgezogenen Taschen 34 angeordneten Do-Air is supplied or vacuum is applied to it. not retracted pockets 34 arranged do-

Diese Leitung 77 ist mit einer an eine Vakuum- sen 32 ausgerichtet. -This line 77 is aligned with a vacuum sensor 32. -

leitung78 und eine Luftleitung79 angeschlossenen 15 Wie oben in Fig. 4 gezeigt, hat das Sternrad31line78 and an air line79 connected 15 As shown above in Fig. 4, the star wheel31

Verteilvorrichtung 80 verbunden, von der an die gerade eine Dose in eine Tasche 34 eingelegt. DieDistributing device 80 connected, from which a can has just been inserted into a pocket 34. the

Saugnäpfc, die sich von den Dosen nach deren Über- hier im Sinne des Uhrzeigers erfolgende BewegungSuction cups that move away from the cans after they have been transferred - here in the clockwise direction

gäbe an die Förderkette 48 lösen sollen, Vakuum des Taschenrads 35 führt die Dose nach rechts undwould be to solve the conveyor chain 48, vacuum of the pocket wheel 35 leads the can to the right and

angelegt bzw. Luft zugeführt wird. Über eine weitere nach unten, wo sie von dem saugnapf artigen Endeapplied or air is supplied. Over one more down where it ends from the suction cup-like

Luftleitung 81 wird einer Sammelleitung 82 für die so eines Stößels 63 erfaßt und auf einen in F i g. 1 linksAir line 81 is a collecting line 82 for such a plunger 63 detected and on a in F i g. 1 left

pneumatischen Zylinder 67 Luft zugeführt. Die Vor- von dem Taschenrad liegenden Dorn 50 geschobenpneumatic cylinder 67 supplied with air. The mandrel 50 lying in front of the pocket wheel is pushed

richtung 80 ist ortsfest angeordnet und weist eine wird. Die Dornhaltevorrichtung 25 fördert die Dosedirection 80 is stationary and has a. The mandrel holding device 25 conveys the can

ortsfeste Platte 80' mit drei Durchlässen auf. Bei der relativ zur Drucktrommel in die in Fig. 4 gezeigtestationary plate 80 'with three passages. In the case of the relative to the printing drum in that shown in FIG

Drehung der Trommel 60 und der ihr zugehörigen. Druckstellung, in der die durch einen Nocken umRotation of the drum 60 and its associated. Print position in which the by a cam around

Teile kommen die drei Durchlässe wechselweise in 25 eine Schwenkachse 94 gegen die Kraft einer FederParts come the three passages alternately in 25 a pivot axis 94 against the force of a spring

Ausrichtung mit den Leitungen 78, 79, so daß ent- 97 nach außen bewegte Druckplatte 93 an der DoseAlignment with lines 78, 79 so that pressure plate 93 moved outward 97 on the can

weder Vakuum oder Luft an drei der Stößel 63 über 32 anliegt.neither vacuum nor air is applied to three of the plungers 63 via 32.

die Leitungen 77 angelegt wird, damit die Saugnäpfe Aus F i g. 3 ist ersichtlich, daß sofort nach dem entweder die Dosen festhalten oder freigeben. Die Bedrucken der Dose der Nocken 44 des Taschenrades übrigen Stößel kommunizieren dann mit der Außen- 30 die die Dose von ihrer Übertragung auf den Dorn 50 atmosphäre. Die Vorrichtung 80 und die Kurven- abstützende Tasche 34 zurückziehen wird, worauf scheibe 76 sind an einer ortsfesten Trommel 83 der Saugnapf 64 des Stößels mit dem Ende der beabgestützt, druckten Dose in Saugberührung kommt und diesethe lines 77 is applied so that the suction cups from FIG. 3 it can be seen that immediately after either hold or release the cans. The printing of the can of the cams 44 of the pocket wheel The remaining plungers then communicate with the outer 30 which the can of its transfer to the mandrel 50 the atmosphere. The device 80 and curve supporting pocket 34 will retract, whereupon disc 76 are supported on a stationary drum 83 of the suction cup 64 of the plunger with the end of the printed can comes into suction contact and this

Der Mitnehmer75 wird gegen die Kurvenscheibe vom Dorn (in Fig. 1 nach rechts) über die zurück-The driver 75 is pressed against the cam by the mandrel (to the right in Fig. 1) via the back

76 durch den gegen das Ende der mechanisch mit 35 gezogene Tasche hinwegbewegt,76 moved away by the pocket drawn mechanically at 35 towards the end,

dem Hebel 73 verbundenen Kolbenstange 66 drük- Wenn der die Dose tragende Stößel das EndeThe piston rod 66 connected to the lever 73 pushes when the plunger carrying the can pushes the end

kcnden Luftdruck in der Sammelleitung 82 ange- seiner nach rechts gerichteten Bewegung, bei der erkcnd air pressure in the manifold 82 is due to its rightward movement in which it

drückt. sich gleichzeitig im Uhrzeigersinn (F i g. 4) nachpresses. at the same time clockwise (Fig. 4)

Mit 84 ist ein Lager und mit 85 ein Verbindungs- links unten bewegt, erreicht hat, wird seine Bewe-With 84 a bearing is moved and with 85 a connection has been moved at the bottom left, its movement is

stück bezeichnet, durch das sich die Leitung81 hin- 40 gung wieder umgekehrt (nach links in Fig. 1), umpiece, through which the line 81 is reversed again (to the left in FIG. 1) to

durch erstreckt. die Dose auf einem Vorsprung des Kettenförderersextends through. the can on a ledge of the chain conveyor

Nachdem die Dosen 32 von der Druckvorrichtung 48 abzusetzen. Die bei einem Umlauf der Übertra-After the cans 32 are deposited from the printing device 48. The one round of the transmission

21 bedruckt sind, werden sie von den Stößeln 63 gungsvorrichtung von jedem Stößel ausgeführten21 are printed, they are carried out by the ram 63 generating device of each ram

auf die Vorsprünge des Kettenförderers 46 überführt. axialen Bewegungen bestehen aus drei Phasen, d. h.transferred onto the projections of the chain conveyor 46. axial movements consist of three phases, i. H.

Sie sind vorher von einer an sich bekannten ebenfalls 43 einem halben Hub nach links, um eine Dose aufYou are previously of a known per se 43 half a stroke to the left to open a can

nicht zur Erfindung gehörenden Vorrichtung 115 mit einen Dorn 50 aufzusetzen, einem ganzen Hub nachnot belonging to the invention device 115 with a mandrel 50 to put on a whole stroke

einem Überzug versehen worden (F i g. 4). rechts, um eine Dose vom Dorn abzuziehen undbeen provided with a coating (Fig. 4). right to pull a can off the mandrel and

Obwohl bei der beschriebenen bevorzugten Aus- über das Taschenrad hinwegzubewegen, und einemAlthough in the described preferred embodiment to move over the pocket wheel, and one

führungsform der Zu- und Abführvorrichtung die halben Hub nach links, um die Dose abzuführen.Guide shape of the feed and discharge device half the stroke to the left to discharge the can.

Welle 22 und die Welle 24 der Druckvorrichtung 50 Diese Bewegungen sind in folgenden Figuren gezeigt:Shaft 22 and shaft 24 of printing device 50 These movements are shown in the following figures:

waagerecht angeordnet sind, können diese Wellen in Fig. 8, in der eine Dose von einer Tasche aufare arranged horizontally, these waves can be seen in Fig. 8, in which a can of a bag

auch senkrecht liegen. den Dorn bewegt ist, in Fig. 10, in der eine Dosealso lie vertically. the mandrel is moved, in Fig. 10, in which a can

L^:.s ist ferner ersichtlich, daß, an Stelle einer für von dem Dorn über das Taschenrad hinwegbewegtL ^: It can also be seen that, instead of one, the mandrel moves over the pocket wheel

an einem Ende offene Dosen oder andere zu bc- ist, und in Fig. 11, in der eine Dose auf demat one end open cans or others to bc-, and in Fig. 11, in which a can on the

druckende zylindrische Gegenstände sehr zweck- 55 Kettenförderer 48 abgesetzt und der Stößel wiederprinting cylindrical objects very useful- 55 chain conveyor 48 removed and the ram again

mäßigen Anordnung auf Dorne, für zu bedruk- für eine nach links gerichtete Bewegung zum Auf-moderate arrangement on mandrels, for too oppressive for a left-directed movement for up-

keiulc !"laschen oder an beiden Enden geschlossene schieben einer Dose auf den Dorn bereitsteht.keiulc! "or slide a can on the mandrel, which is closed at both ends.

Gegenstände die Dorne durch Greifervorrichtungen Aus dem Vorstehenden ergibt sich, daß jeweils nurObjects the mandrels by gripper devices From the above it follows that in each case only

ersetzt werden können. eine auf einem Dorn befindliche Dose bedrucktcan be replaced. printed on a can located on a mandrel

■ Der im vorstellenden verwendete Ausdruck »Do- 60 werden kann, während weitere Dosen fortlaufend■ The expression »Do- 60 used in the introductory part can be used continuously, while further doses

sen« soll daher auch andere Arten von Behältern nacheinander in der beschriebenen Vorgan»sfolgeTherefore, other types of containers should also be sent one after the other in the sequence described

decken, deren Außenflächen bedruckt werden sollen. in Lade-, Bedruck- und Entladestellung durch dieceilings whose outer surfaces are to be printed. in loading, printing and unloading positions by the

und der hier verwendete Ausdruck »Dome« soll nicht zusammenwirkende Drehung der bornhaltevorrich-and the term "dome" used here is not intended to mean the cooperative rotation of the hold-up device

niir in Bellälter einführbare Dorne, sondern auch timg. des Tasclienrades und der Ubertraiumjisvor-mandrels that can only be introduced into Bell Older, but also timg. of the Tasclienrad and the Ubertraiumjisvor-

andere Haltevorrichtungen einschließen, die durch 65 richtung und der sich hin- und herbewegenden Stößelinclude other holding devices passing through 65 direction and the reciprocating plunger

S;iui>\\iikimg oder aiii andere Weise die x.u be- gebracht werden.S; iui> \\ iikimg or aiii other way the x.u be brought.

druckrmlcn Gegenstände während des Druckvor- Der Betrieb ist kontinuierlich und wird nicht durchdruckrmlcn objects during pre-printing Operation is continuous and will not go through

gangs halten. eine beschädigte oder schlecht aufgesteckte Dose unter-hold gangs. a damaged or badly attached socket

brachen. Wie erklärt, wird dies unter anderem durch nachgiebige Berührung zwischen der Kurvenscheibe und deren Mitnehmer erreicht, die ein zeitweiliges Außereingrilfkommcn dieser Teile und eine automatische Behebung der Störung ermöglichen.broke. As explained, this is due, among other things, to flexible contact between the cam disk and their drivers achieved a temporary disengagement of these parts and an automatic Allow the malfunction to be remedied.

Die Zu- und Abförden orrichtung kann auch zusammen mit Druckvorrichtungen von anderer als der in den Zeichnungen gezeigten Art verwendet werden, wobei die Handhabungsvorrichtung und das Taschenrad in der beschriebenen Weise arbeiten, ίο ganz gleich, ob die Welle 22 sich kontinuierlich oder schrittweise dreht.The feed and discharge device can also be used together used with printing devices of a type other than that shown in the drawings are, the handling device and the pocket wheel work in the manner described, ίο no matter whether the shaft 22 rotates continuously or incrementally.

Claims

Patent claims:

1. Device for supplying and removing from to printing luilsen-shaped containers, in particular cinendig open cans, with a number of serving to accommodate the containers to be printed, revolving in a circular path Holders, characterized by a pocket wheel (35) adjacent to the revolving Hallern with a number of radially to inside retractable pockets (34) and by one of the ropes turned away from the Hallern Pocket wheel lying transmission device (20) with a Zahl.von axially each with one of the Holder (50) and a non-retracted pocket aligned reciprocating Tappets (63). which in their one direction of movement (.l through the pockets through the transfer the container on the holder and in their other direction of movement through the plane of the

'withdrawn · ■ pockets through pulling off the. Guide the container from the holders and (^ serve to a hamlet conveyor (48). .

2. Device according to claim 1. for use for cinendig open cans, characterized in that that the cans (32) receiving holders (50) in the form of thorns on a circumferential Mandrel holding device (25) are attached that the pockets (34) on the pocket wheel (35) in the number of mandrels (50) ring-shaped and in their outer, non-retracted position with the thorns are aligned, and that the next to the device (21) for printing the mandrel holding device (25) located on the mandrels and the Taschenfad (35) and the Überiraguncsvorrichlunu

(20) are mounted on a common drive shaft (22).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the ztirückzichbaren Pockets (34) are attached to shafts (36) which are hinged to radial, on the hub of the Pocket wheel attached Abstützteilcn (38) are performed and under spring pressure with a Cam guides (43, 44) cooperate in order to withdraw each pocket inwards which the cans (32) have been pushed onto the mandrels (50).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the cam guide (43, -44) from a fixed cam (44), which is fixedly arranged next to the hub of the pocket wheel (35), and from Driven rollers (43) of the shafts (36) which are in engagement with the cams.

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized by between the pocket wheel hub and springs (39) arranged on the shafts (36), the pockets (34) outwardly pressing, adjustable stops (40) on each support part (38) and with these stops (40) coming into contact with pre-sprays (41) on the shafts (36) (Fig. 3).

6. The device according to claim 2, characterized by the formation of the displaceable Transmission device (20) carrying the plunger (63) as a drum connected to the shaft (22) (60). at one end there is a stationary cam (76) is arranged: further by a number of pivotably mounted on the drum (60), catches (75) which can be lifted off the cam. those used to control the Plunger movement when transferring the container or cans on the holding domes (50) are articulated to the tappets by rods; and by pneumatic cylinders (67) arranged on the drum. their piston rods (66) are connected to the tappets.

7. Apparatus according to claim 6, characterized by one arranged next to the ram drum (60) Distribution device (80) and in a manner known per se with this and via cavities the plunger (63) with vacuum cups (64) connected to these and compressed air lines (77. * 78. 79).

For this purpose 2 sheets of drawings