DE1431607C

DE1431607C - Device for transferring objects

Info

Publication number: DE1431607C
Authority: DE
Inventors: Durwood John Corning NY Hopkins (V St A )
Original assignee: Corning Glass Works
Current assignee: Corning Glass Works

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überführen von an einem Ende eine Ausnehmung aufweisenden magnetisierbaren Gegenständen in bereits gleichgerichteter Lage aus einer Rinne zum freien Ende eines an seinem anderen Ende schwenkbar gelagerten Übergabearms, mit einem an der Rinne angeordneten, federbelasteten Stift, der mittels eines am Abgabeende der Rinne angeordneten Betätigungselements von dem quer zur Rinne in eine Aufnahmestellung schwenkenden Übergabearm aus dem Eingriff mit der quer zur Rinne gerichteten Ausnehmung des zu. überführenden Gegenstandes herausbewegbar ist, und mit einem am freien Ende des Übergabearms angeordneten Magneten-.The invention relates to a device for transferring a recess having a recess at one end magnetizable objects in an already aligned position from a channel to the free End of a transfer arm pivoted at its other end, with one on the channel arranged, spring-loaded pin, which by means of an actuating element arranged at the delivery end of the channel from the transverse to the channel into a receiving position pivoting transfer arm out of engagement with the recess directed transversely to the channel of to. transferring object can be moved out, and with one at the free end of the transfer arm arranged magnet.

Eine bekannte Vorrichtung dieser Art (USA.-Patentschrift 1 949 960) dient zum Überführen von Flaschenkapseln. Der Übergabearm trägt an seinem freien Ende einen Vorsprung, über den die Kapseln gestülpt werden. Die Kapseln führen dabei eine Kippbewegung um 90° durch. Während dieser Kippbewe- ao gung wandert der Übergabearm und läßt den federbelasteten Stift in die Ausnehmung der nächstfolgenden Flaschenkapsel eingreifen.A known device of this type (US Pat. No. 1,949,960) is used to transfer Bottle caps. At its free end, the transfer arm has a projection over which the capsules be put inside. The capsules perform a tilting movement of 90 °. During this tilting movement ao The transfer arm moves and leaves the spring-loaded pin in the recess of the next one Engage the bottle cap.

Das Eingreifen des federbelasteten Stifts erfolgt also, während die zu überführende Kapsel ihre Kippbewegung durchführt und damit der nächstfolgenden Kapsel die Möglichkeit bietet, eine Nachrutschbewegung durchzuführen. Hierin liegt ein wesentlicher Nachteil der bekannten Vorrichtung, da es nämlich schwierig ist, die Eingriffsbewegung des Stifts mit der Nachrutschbewegung der Kapsel zu koordinieren. Besonders schwerwiegend wird dieser Nachteil, wenn keine Flaschenkapseln mit relativ großen Ausnehmungen, sondern vielmehr kleine, bolzenförmige Gegenstände gehandhabt werden sollen. Dabei besteht nämlich nicht mehr die Möglichkeit, den Durchmesser des federbelasteten Stifts klein gegenüber dem Durchmesser, der Ausnehmungen zu wählen und auf diese Weise ein großes Toleranzspiel zuzulassen.The spring-loaded pin engages while the capsule to be transferred is tilting carries out and thus offers the next capsule the possibility of a sliding movement perform. This is a major disadvantage of the known device, namely because it it is difficult to coordinate the engaging movement of the pin with the sliding movement of the capsule. This disadvantage becomes particularly serious if there are no bottle caps with relatively large recesses, rather, small, bolt-shaped objects are to be handled. There is namely no longer the possibility of the diameter of the spring-loaded pin small compared to the To choose the diameter of the recesses and in this way to allow a large tolerance play.

Weiterhin ist (aus der USA.-Patentschrift 2 649 975) eine Vorrichtung bekannt, bei welcher ein Übergabearm an seinem freien Ende eine Aufnahmeöffnung aufweist, jedoch dient diese Vorrichtung zum Handhaben von Glühbirnen und ist nicht geeignet, Gegenstände mit Ausnehmungen in vorbestimmter Lage aus einer Rinne zu empfangen.Furthermore, a device is known (from US Pat. No. 2,649,975) in which a Transfer arm has a receiving opening at its free end, but this device is used for Handling of lightbulbs and is not suitable for objects with recesses in predetermined Able to receive from a gutter.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Vorrichtung unter Vermeidung der oben angedeuteten Nachteile so auszubilden, daß in besonders einfacher Weise kleine Gegenstände behandelt, d. h., vereinzelt und überführt werden können.The invention is based on the object of the above-mentioned device while avoiding the to design the disadvantages indicated above in such a way that small objects are treated in a particularly simple manner, d. i.e., can be isolated and transferred.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Vorrichtung nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß zum Überführen kleiner, vorzugsweise bolzenförmiger Gegenstände der Übergabearm an seinem freien Ende eine in Bewegungsrichtung der aus der Rinne ankommenden Gegenstände und in seiner Schwenkrichtung offene Aufnahmetasche aufweist und das Betätigungselement eine das Abgabeende der Rinne überragende, den Stift tragende Blattfeder ist, welche unter der Wirkung des seine Aufnahmetasche vor die Abgabeöffnung der Rinne schwenkenden Übergabearmes durchbiegbar ist.To solve this problem, the device according to the invention is characterized in that for transferring small, preferably bolt-shaped objects, the transfer arm on his free end one in the direction of movement of the arriving objects from the channel and in his Swivel direction has open receiving pocket and the actuating element a the delivery end the groove protruding, the pin-bearing leaf spring, which is under the action of its receiving pocket is deflectable in front of the discharge opening of the channel pivoting transfer arm.

Beim Betrieb dieser Vorrichtung gleitet der zu überführende, kleine bolzenförmige Gegenstand nach seiner Freigabe durch den federbelasteten Stift in die Aufnahmetasche des Übergabearms hinein. Nach Beendigung dieser Bewegung befindet sich der nächstfolgende Gegenstand genau in der Übergabestellung, wobei seine Ausnehmung mit dem federbelasteten Stift fluchtet. Der Übergabearm kann daraufhin seine Schwenkbewegung beginnen. Er wandert dabei quer zur Rinne, wobei durch ihn der nächstfolgende Gegenstand in der Rinne so lange festgehalten wird, bis der federbelastete Stift in dessen Ausnehmung eingetreten ist. Eine wesentliche Verschiebung des nächstfolgenden Gegenstandes vor Eintritt des federbelasteten Stifts in dessen Ausnehmung wird auf diese Weise verhindert.During the operation of this device, the small bolt-shaped object to be transferred slides afterwards its release by the spring-loaded pin into the receiving pocket of the transfer arm. After completion this movement the next item is exactly in the transfer position, with its recess aligned with the spring-loaded pin. The transfer arm can then be his Start the swivel movement. It wanders across the gutter, with the next one through it Object is held in the groove until the spring-loaded pin is in its recess has occurred. A substantial shift in the next item before the spring-loaded one enters Pin in its recess is prevented in this way.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Vorrichtung nach der Erfindung liegt darin, daß trotz der^sehr präzisen Arbeitsweise kein großer konstruktiver und herstellungstechnischer Aufwand erforderlich ist.Another major advantage of the device according to the invention is that despite the ^ very precise working method no great design and manufacturing effort is required.

Die Vorrichtung nach der Erfindung eignet sich insbesondere zum automatischen Beschicken eines Vakuum-Spannfutters, welches zum Einsetzen von Stiften in Glasplatten dient. Derartige Glasplatten werden als Bildschirme für vollständig aus Glas bestehende Fernsehbildröhren, beispielsweise Farbfernsehbildröhren, hergestellt. Hierzu dient eine Vielzahl von Brennern, die jeweils eine Aufnahmeöffnung für einen Stift aufweisen, wobei die Aufnahmeöffnungen von Auslässen für gasförmigen Brennstoff umgeben sind, so daß Flammen gleichzeitig auf den Stift und auf die Glasplatte gerichtet werden können.The device according to the invention is particularly suitable for automatically loading a Vacuum chuck, which is used to insert pins in glass plates. Such glass plates are used as screens for television picture tubes made entirely of glass, for example color television picture tubes, manufactured. A large number of burners, each with a receiving opening for have a pin, the receiving openings surrounded by outlets for gaseous fuel so that flames can be directed at the pen and at the glass plate at the same time.

Im folgenden wird an Hand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung beschrieben. Es zeigtIn the following, an exemplary embodiment according to the invention is described with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 einen Grundriß der erfindungsgemäßen Vorrichtung,F i g. 1 is a plan view of the device according to the invention,

F i g. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 1,F i g. 2 shows a side view of the device according to FIG. 1,

F i g. 3 eine teilweise im Schnitt entlang der Linie 3-3 gezeichnete Teilansicht der Vorrichtung nach den F i g. 1 und 2.F i g. 3 shows a partial view of the device according to FIG. 3, drawn partially in section along the line 3-3 the F i g. 1 and 2.

In den F i g. 1 und 2 ist ein Vakuum-SpannfutterIn the F i g. 1 and 2 is a vacuum chuck

11 mit einer Öffnung 12 zur Aufnahme des konischen Endteils eines metallischen bolzenförmigen, magnetisierbaren Gegenstands 13, beispielsweise eines Einsatzes oder Stifts, wiedergegeben, der in die Öffnung11 with an opening 12 for receiving the conical end part of a metallic bolt-shaped, magnetizable Object 13, for example an insert or pin, shown, which is in the opening

12 eingesetzt werden soll. Das Spannfutter 11 wird von einem hohlen Hals 14 getragen, welcher sich durch das Spannfutter 11 zu der Öffnung 12 erstreckt und seinerseits von einem Lagerblock 16 getragen wird. Der Lagerblock 16 ist mit einem Rohr 17 versehen, welches mit dem Hohlraum des Halses in Verbindung steht. Bei dieser Anordnung wird ein an das Rohr 17 angelegter Unterdruck auch an die Öffnung 12 des Spannfutters 11 angelegt.12 should be used. The chuck 11 is carried by a hollow neck 14 which extends extends through the chuck 11 to the opening 12 and is in turn carried by a bearing block 16 will. The bearing block 16 is provided with a tube 17 which communicates with the cavity of the neck stands. With this arrangement, a negative pressure applied to the pipe 17 is also applied to the opening 12 of the chuck 11 is applied.

Der Lagerblock 16 ist verschiebbar auf einer Grundplatte 18 montiert und dort von Platten 19 und 20 gehalten, die an der Grundplatte 18 durch Schrauben 21 und 22 befestigt sind. Der Hals 14 des Spannfutters 11 ist innerhalb des Lagerblocks 16 verstellbar und wird in eingestellter Lage mit Hilfe einer Stellschraube 23 gehalten, die in eine Bohrung im Oberteil des Lagerblocks 16 eingeschraubt ist. Soll die erfindungsgemäße Vorrichtung im Zusammenhang mit der oben erwähnten Vorrichtung verwendet werden, dann kann man das Spannfutter 11 mit Gasauslässen versehen.The bearing block 16 is slidably mounted on a base plate 18 and there by plates 19 and 20 held, which are fastened to the base plate 18 by screws 21 and 22. The neck 14 of the chuck 11 is adjustable within the bearing block 16 and is in the set position with the help of a Adjusting screw 23 held, which is screwed into a bore in the upper part of the bearing block 16. Should the device according to the invention is used in connection with the above-mentioned device then you can provide the chuck 11 with gas outlets.

Ein Träger 25 mit einem Abschnitt 26, der sich rechtwinklig dazu erstreckt, ist an der Bodenseite der Grundplatte 18 durch Schrauben 27 befestigt, welche sich durch den Abschnitt 26 des Trägers 25 erstrek-A carrier 25 with a portion 26 which extends at right angles thereto is on the bottom side of the Base plate 18 fastened by screws 27 which extend through section 26 of carrier 25

I 431 607I 431 607

3 43 4

ken und in dem Bodenteil der Grundplatte 18 einge- eines Kanals 41 eines Vibrationsförderers 39 an sich schraubt sind. Der Träger 25 enthält ferner eine Ver- bekannter Bauart, und jeder Gegenstand 13 in der längerung 28, deren Ende um einen vorbestimmten Rinne 37 wird kontinuierlich durch den dahinterlie-Winkel nach F i g. 1 versetzt ist, und die in später genden Gegenstand ausgestoßen, wie es sich aus der noch näher zu erläuternder Weise verwendet wird. 5 Darstellung erg'bt. Man erkennt jedoch, daß der Vi-Ein Pendelmotor 32 mit einem Flansch 32 a und brationsförderer 39 nicht notwendigerweise zur Förp-iner pendelnd umlaufenden Abtriebswelle 31 ist auf derung der Gegenstände 13 zur Rinne 37 verwendet dem Träger 25 mit Hilfe von in den Träger einge- werden muß, sondern daß das Aufnahmeende dieser schraubten Schrauben 30 montiert. Die Abtriebswelle Rinne ausreichend verlängert und allmählich nach 31 des Pendelmotors erstreckt sich durch ein Loch io oben gekrümmt werden kann, um eine ausreichende 29 im Träger 25, und ein abgewinkelter Übergabe- Biegung zu schaffen, so daß jeder Gegenstand zum arm 42, der an einem Ende eine Bohrung 45 mit Austrittsende der Rinne durch die auf die nachfoleinem dem Außendurchmesser der Abtriebswelle an- genden Gegenstände wirkende Schwerkraft gefördert gepaßten Innendurchmesser aufweist, ist auf der wird, wobei die Gegenstände beispielsweise von Abtriebswelle mittels einer Stellschraube 44 befestigt. 15 Hand in die Rinne aufgegeben werden können.
Letztere erstreckt sich in eine nicht gezeichnete, im Wie man am deutlichsten aus Fig. 3 der Zeich-Außenumfang der Welle vorgesehene Keilnut. Das nungen erkennt, ist ein Magnet 53 im Übergabearm dem an der Welle befestigten Ende abgewendete freie 42 in der Nähe der Rückwandung der Aufnahme-Ende des Übergabearms 42 ist mit einer Aufnahme- tasche 43 vorgesehen und wird dort von einer Abtasche 43 zur Aufnahme eines der Gegenstände 13 20 deckplatte 52 gehalten, die in üblicher Weise am versehen, wie man am deutlichsten aus F i g. 3 der Übergabearm befestigt ist. Diese Abdeckplatte be-Zeichnung erkennt. Die Abwinkelung des Übergabe- steht aus nichtmagnetischem Material und ist zum arms 42 und die Anordnung des Pendelmotors 32 Auswechseln des Magnets 53 leicht abnehmbar, auf dem Träger 25 sind derart gewählt, daß bei Be- Während einer Betätigung des Ubergabearms 42 von tätigung des Übergabearms in der nachfolgend be- 25 der Aufnahmestellung in die Stellung zum Einsetzen schriebenen Weise in die bei 42 a in F i g. 2 angedeu- eines Endes des Gegenstands in die Öffnung 12 des tete Stellung die Aufnahmetasche 43 des Übergabe- Spannfutters 11, wie später noch näher erläutert werarms 42 der Öffnung 12 im Spannfutter 11 gegen- den soll, dient der Magnet 53 zur Halterung eines in überliegt, so daß der in dieser Aufnahmetasche die Aufnahmetasche 43 eingeführten Gegenstands 13. befindliche Gegenstand 13 mit einem Ende in die öff- 30 Es ist darauf hinzuweisen, daß die Rinne 37 mit nung 12 des Spannfutters 11 eingesetzt wird. Aus einem Deckel 37 a versehen ist, welcher verhindert, leicht ersichtlichen und später noch näher zu erläu- daß die Gegenstände 13 im Kanal der Rinne durch ternden Gründen besteht der Übergabearm 42 — die von den nachfolgenden Stiften ausgeübte Nachwenn auch nicht notwendigerweise — aus einem schiebekraft nach oben und aus der Rinne herausnichtmagnetischen Material. 35 gedrückt werden. Zusätzlich ist die Rinne 37 mit Der Pendelmotor 32. kann elektrisch, durch ein einer Sperre versehen, die den Austritt eines Gegen-Druckmittel oder in anderer Weise, betätigt werden, stands aus dem Austrittsende der Rinne nur erlaubt, wobei seine Abtriebswelle 31 pendelnd über einen wenn die seitliche, zur Aufnahmetasche 43 im Kurbelvorbestimmten Laufbogen von (nach F i g. 2) an- arm 42 führende öffnung diesem Rinnenende gegennähernd 90° bewegbar ist. Der Antriebsmotor 32 40 überliegt. Diese Sperre ist aus Fig. 3 der Zeichnung kann an sich von beliebiger Bauart sein. Nach F i g. 1 erkennbar. Eine Blattfeder 54 ist mit ihrem einen der vorliegenden Zeichnung handelt es sich um einen Ende am Bodenteil 37 b der Rinne 37 mit Hilfe einer druckmittelbetätigten Antriebsmotor. Druckmittellei- Beilagscheibe 58 und einer Schraube 59 befestigt, tungen 33 und 34 (F i g. 1) sind an Ein- bzw Auslaß- welche in den Boden teil der Rinne 37 eingeschraubt kanäle des Antriebsmotors 32 angeschlossen, und die 45 ist. Die Blattfeder erstreckt sich im wesentlichen über Zufuhr des Druckmittels zu diesem Antriebsmotor die Länge und den Boden des Stiftaustrittsendes der zum Drehen der Antriebswelle im oder gegen den Rinne und wird normalerweise gegen diesen Boden Uhrzeigersinn erfolgt entsprechend über die Druck- angedrückt. Das sich über den Boden der Rinne hinmittelleitung 33 bzw. 34. Die Zufuhr des Druckmit- aus erstreckende Ende der Feder 54 ist mit einem tels zu den Druckmittelleitungen 33 bzw. 34 läßt sich 50 Betätigungsknopf 56 versehen, an dem die Abdeckdurch ein übliches Steuerventil steuern, wie es an platte 52 des Übergabearms .42 angreift, wenn sich sich bekannt und deshalb im einzelnen nicht darge- dieser Übergabearm in seiner unteren Stellung nach stellt ist. Es kann sich beispielsweise um ein von F i g. 2 bzw. 3 der Zeichnung befindet. Die Blattfeder Hand, elektrisch oder mechanisch betätigtes Steuer- 54 ist ferner zwischen ihren Enden und auf ihrer ventil handeln. 55 oberen Oberfläche mit einem Stift versehen, der an Wie man am deutlichsten aus F i g. 1 erkennt, wird der Blattfeder beispielsweise angenietet ist. Dieser eine Rinne 37 mit Hilfe von Schrauben 36 an dem Stift 57 erstreckt sich durch ein Loch 61 im Bodenabgewinkelten Teil der Verlängerung 28 des Trägers teil 37 b der Rinne 37, und für den FaIF, daß der 25 befestigt. Diese Rinne enthält einen offenen Ka- Übergabearm 42 sich in einer anderen als in seiner nal 38, durch den die Gegenstände 13 gefördert wer- 60 unteren Stellung befindet, drückt die Elastizität der den. Der vorgenannte Teil der Verlängerung 28 ist Blattfeder 54 den Stift 57 nach oben in eine schalenderart abgewinkelt und die Rinne 37 derart an ihm förmige Ausnehmung 13 α des als nächster aus der befestigt, daß eine seitliche öffnung der Aufnahme- Rinne 37 abzugebenden Gegenstands. Der Gegentasche 43 im Übergabearm 42 dem Abgabeende des stand 13 wird dadurch in der Rinne 37 zurückgehal-Kanals der Rinne gegenüberliegt, wenn der Über- 65 ten, bis sich der Übergabearm 42 wieder in seiner gabearm 42 in der in F i g. 2 dargestellten unteren unteren Stellung befindet.ken and in the bottom part of the base plate 18 are screwed a channel 41 of a vibratory conveyor 39 to itself. The carrier 25 also contains a known type, and each object 13 in the extension 28, the end of which around a predetermined groove 37 is continuously through the angle behind it according to FIG. 1 is offset, and ejected in later lowing object, as it is used from the manner to be explained in more detail. 5 representation results. It can be seen, however, that the Vi-Ein pendulum motor 32 with a flange 32a and brationsförderer 39 is not necessarily used for the body iner pendulous rotating output shaft 31 on the movement of the objects 13 to the channel 37, the carrier 25 with the help of in the carrier. must be, but that the receiving end of these screwed screws 30 is mounted. The output shaft trough is sufficiently elongated and gradually extends to 31 of the pendulum motor through a hole io at the top can be curved to create a sufficient 29 in the support 25, and an angled transfer bend, so that any object to the arm 42 attached to a The end has a bore 45 with the outlet end of the channel through which the gravity acting on the following objects adjoining the external diameter of the output shaft has a fitted internal diameter, is on which the objects are fastened by means of an adjusting screw 44, for example by the output shaft. 15 hand can be abandoned in the gutter.
The latter extends into a keyway, not shown, as can be seen most clearly from FIG. 3 of the drawing outer circumference of the shaft. Recognizing the openings, there is a magnet 53 in the transfer arm, the free 42 facing away from the end attached to the shaft in the vicinity of the rear wall Objects 13 20 cover plate 52 held, which is provided in the usual manner on, as can be seen most clearly from FIG. 3 the transfer arm is attached. This cover plate recognizes be-drawing. The bend of the transfer is made of non-magnetic material and is easily removable from the arm 42 and the arrangement of the pendulum motor 32. Replacing the magnet 53 on the carrier 25 is selected in such a way that when the transfer arm 42 is actuated, the transfer arm in the manner described below from the receiving position to the position for insertion in the manner described at 42 a in FIG. 2 indicated one end of the object in the opening 12 of the third position the receiving pocket 43 of the transfer chuck 11, as will be explained in more detail later, the arm 42 of the opening 12 in the chuck 11, the magnet 53 is used to hold an overlying so that the object 13 inserted into this receiving pocket 43 is located object 13 with one end into the opening. A cover 37 a is provided, which prevents the objects 13 in the channel of the gutter from being easily seen and explained in more detail later, the transfer arm 42 - which is not necessarily exerted by the subsequent pins - consists of a pushing force non-magnetic material up and out of the gutter. 35 must be pressed. The pendulum motor 32. can be provided electrically, by a lock that actuates the exit of a counter-pressure medium or in some other way, stood from the exit end of the channel only, with its output shaft 31 swinging over a when the lateral arch, which is predetermined for the receiving pocket 43 in the crank, of (according to FIG. 2) an arm 42 opening leading to this end of the channel can be moved approximately 90 °. The drive motor 32 40 overlies. This lock is from Fig. 3 of the drawing can be of any type per se. According to FIG. 1 recognizable. A leaf spring 54 is with its one of the present drawing is an end on the bottom part 37 b of the channel 37 with the aid of a pressure medium-actuated drive motor. Pressure medium washer 58 and a screw 59 attached, lines 33 and 34 (FIG. 1) are connected to inlet and outlet channels of the drive motor 32 screwed into the bottom part of the channel 37, and the 45 is connected. The leaf spring extends essentially over the supply of the pressure medium to this drive motor the length and the bottom of the pin outlet end for rotating the drive shaft in or against the groove and is normally pressed against this bottom in a clockwise direction corresponding to the pressure. The end of the spring 54 extending over the bottom of the channel 33 or 34. The supply of the pressure medium is provided with an actuating button 56 on which the cover is controlled by a conventional control valve How it acts on plate 52 of the transfer arm .42 when it is known and therefore not shown in detail this transfer arm is in its lower position. For example, it can be one of FIG. 2 or 3 of the drawing is located. The leaf spring hand, electrically or mechanically operated control 54 is also acting between its ends and on its valve. 55 upper surface provided with a pen, as can be seen most clearly from Fig. 1 recognizes, the leaf spring is riveted, for example. This one channel 37 with the aid of screws 36 on the pin 57 extends through a hole 61 in the angled bottom part of the extension 28 of the carrier part 37 b of the channel 37, and for the FaIF that the 25 attached. This channel contains an open Ka- transfer arm 42 is in a different lower position than in its nal 38 through which the objects 13 are conveyed 60, the elasticity of the presses. The aforementioned portion of the extension 28 is a leaf spring 54 the pin upwardly angled 57 in a schalenderart and the groove 37 so shaped to him recess 13 α of as the next from the fixed such that a lateral opening of the receiving channel 37 to be dispensed article. The counter pocket 43 in the transfer arm 42 of the delivery end of the stand 13 is thereby retained in the channel 37 opposite the channel of the channel when the upper 65 th, until the transfer arm 42 is again in its transfer arm 42 in the position shown in FIG. 2 is shown lower lower position.

Stellung steht. Das Aufnahmeende des Kanals in der Der Pendelmotor 32 ist an sich innen mit AnRinne 37 liegt nach F i g. 1 vor dem Abgabeende schlagen zur Begrenzung des Laufbogens seiner Ab-Position. The receiving end of the channel in the pendulum motor 32 is intrinsically with AnRinne 37 is located according to FIG. 1 hit before the end of the submission to limit the arc of his submission

triebswelle versehen. Aus Einstellgründen ist jedoch ein erster Armanschlag, der als Bolzen 49 wiedergegeben ist, durch eine weitere Verlängerung 48 am Träger 25 vorgesehen, die sich vom Boden nach außen und rechtwinklig dazu erstreckt. Der Bolzen 49 ist so bezüglich des Übergabearms 42 angeordnet, daß er dessen Bewegung durch Berührung mit dem Steg dieses Übergabearms begrenzt, wenn letzterer in seine untere Stellung nach F i g. 2 kommt. Eine Sperrmutter 51 ist auf dem Bolzen 49 vorgesehen, welche den Bolzen in jeder gewünschten Einstellung versperrt. Ein zweiter Armanschlag 47 (F i g. 2) ist in die Grundplatte 18 eingeschraubt und begrenzt den-Laufbogen des Übergabearms 42 in seiner oberen Stellung, wie sie bei 42 α angedeutet ist, und zwar durch Berührung eines Anschlags 46 an diesem Übergabearm. drive shaft provided. For adjustment reasons, however, a first arm stop, which is shown as a bolt 49, is provided by a further extension 48 on the carrier 25, which extends outward from the floor and at right angles thereto. The bolt 49 is arranged with respect to the transfer arm 42 that it limits its movement by contact with the web of this transfer arm when the latter is in its lower position according to FIG. 2 is coming. A lock nut 51 is provided on the bolt 49 which locks the bolt in any desired setting. A second arm stop 47 (FIG. 2) is screwed into the base plate 18 and limits the arch of the transfer arm 42 in its upper position, as indicated at 42 α , by touching a stop 46 on this transfer arm.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet im wesentlichen wie folgt:The device according to the invention works essentially as follows:

Befindet sich der Übergabearm 42 in seiner nor- so malen, nach der Zeichnung unteren Stellung, dann ist die Blattfeder 54 (Fig. 3) durch Berührung der Abdeckplatte 52 des Übergabearms 42 heruntergedrückt, und ein Gegenstand 13 kann aus dem Austrittsende des Kanals 38 der Rinne 37 in die Aufnahmetasche 43 im Übergabearm 42 durch die von den nachfolgenden Gegenständen ausgeübte Schiebekraft austreten. Nunmehr wird Druckmittel durch die Druckmittelleitung 34 dem Antriebsmotor zugeführt, wobei die Druckmittelleitung 33 als Auspuff dient. Die Abtriebswelle 31 des Antriebsmotors und der Übergabearm 42 werden gegen den Uhrzeigersinn um 90° in die Stellung, wie sie bei 42 a angedeutet ist, verschwenkt. Der vom Übergabearm in der Aufnahmetasche 43 mitgenommene Gegenstand 13 wird dort während der Bewegung des Übergabearms über den Laufbogen durch den Magneten 53 festgehalten, und das Ende des Gegenstands wird am oberen Ende des Laufbogens in die Öffnung 12 des Spannfutters 11 eingesetzt. Man kann mit Hilfe des Rohrs 17 an die Öffnung 12 des Spannfutters 11 zwar kontinuierlich Unterdruck oder Vakuum anlegen, jedoch wird aus wirtschaftlichen Gründen solcher Unterdruck des Rohrs 17 und der Öffnung 12 nur für eine vorbestimmte Periode nach dem Einsetzen des Gegen-Stands 13 an die Öffnung geführt. Das Ventil zur Zuführung des Unterdrucks zum Rohr 17 ist in den Zeichnungen aus Gründen der Vereinfachung nicht dargestellt.If the transfer arm 42 is in its normal, lower position according to the drawing, then the leaf spring 54 (FIG. 3) is pressed down by touching the cover plate 52 of the transfer arm 42, and an object 13 can emerge from the outlet end of the channel 38 of the Channel 37 into the receiving pocket 43 in the transfer arm 42 through the pushing force exerted by the following objects. Pressure medium is now fed to the drive motor through pressure medium line 34, pressure medium line 33 serving as an exhaust. The output shaft 31 of the drive motor and the transfer arm 42 are pivoted counterclockwise by 90 ° into the position as indicated at 42 a. The object 13 carried along by the transfer arm in the receiving pocket 43 is held there by the magnet 53 during the movement of the transfer arm over the moving arch, and the end of the object is inserted into the opening 12 of the chuck 11 at the upper end of the moving arch. With the help of the tube 17, negative pressure or vacuum can be applied continuously to the opening 12 of the chuck 11, but for economic reasons such negative pressure of the tube 17 and the opening 12 is only for a predetermined period after the insertion of the object 13 to the Opening led. The valve for supplying the negative pressure to the pipe 17 is not shown in the drawings for the sake of simplicity.

Nach dem Einsetzen des Endes eines Gegenstands 13 in die Öffnung 12 des Spannfutters wird Druckmittel der zum Antriebsmotor 32 führenden Druckmittelleitung 32 aufgegeben, und die Druckmittelleitung 34 wird auf Auslaß geschaltet. Die Abtriebswelle 31 und der Übergabearm 32 werden dadurch im Uhrzeigersinn in ihre Normalstellung gemäß den Zeichnungen verschwenkt, wobei der Gegenstand 13 der Anziehungskraft des Magneten 53 entzogen und durch das Vakuum an der Öffnung 12 bei der Bewegung des Übergabearms 42 aus seiner oberen Stellung aus der Aufnahmetasche 43 herausgezogen wird. Das Ende des Gegenstands 13 wird dann vorübergehend in der Öffnung 12 des Spannfutters gehalten, bis der Gegenstand durch das Spannfutter und dessen Betätigungsmechanismus in der gewünschten Weise weiterverarbeitet wird. Eine solche Weiterverarbeitung kann beispielsweise im Einsetzen des Gegenstands in die innere Seitenwandung eines mit Rand versehenen Bildschirms einer Fernsehbildröhre bestehen. After the end of an object 13 has been inserted into the opening 12 of the chuck, pressure medium is applied abandoned the pressure medium line 32 leading to the drive motor 32, and the pressure medium line 34 is switched to outlet. The output shaft 31 and the transfer arm 32 are thereby clockwise pivoted into its normal position according to the drawings, the object 13 of the Attraction of the magnet 53 is withdrawn and by the vacuum at the opening 12 when moving of the transfer arm 42 is pulled out of its upper position from the receiving pocket 43. The end of the article 13 is then temporarily held in the opening 12 of the chuck, until the object through the chuck and its operating mechanism in the desired manner is further processed. Such further processing can, for example, involve inserting the object exist in the inner side wall of a rimmed screen of a television picture tube.

Wenn der Übergabearm 42 seine untere Stellung verläßt, dann wird der Stift 57 der Blattfeder 54 durch diese Blattfeder in die schalenförmige Ausnehmung 13α innerhalb des Bodens desjenigen Gegenstands 13 gedrückt, welcher auf den aus dem Kanal 38 in der Rinne 37 austretenden Gegenstand folgt und damit vom Austritt aus dem Kanal in diesem Zeitpunkt abgehalten wird. (Vgl. dazu Fig. 3.) Wenn der Übergabearm 42 bei seiner Rückkehr seine untere Stellung erreicht, berührt die Abdeckplatte 52 am Boden des Ubergabearms den Betätigungsknopf 56 der Blattfeder 54 und drückt diesen Betätigungsknopf und damit die Blattfeder fortschreitend bei weiterer Annäherung des Übergabearms an die untere Grenze seiner bogenförmigen Bahn herunter. Beim Herunterdrücken der Blattfeder 54 wird der Stift 57 aus der Ausnehmung 13 α im Boden des als nächster aus dem Kanal 38 in der Rinne 37 abzugebenden Gegenstands herausgezogen, und wenn die Aufnahmetasche 43 dem Austrittsende der Rinne in einer Stellung zur Aufnahme des nächsten abzugebenden Gegenstands gegenübersteht, ist der Stift 57 vollständig aus dieser Ausnehmung des Gegenstands herausgezogen, so daß nunmehr der Gegenstand aus dem Kanal austreten und in die Aufnahmetasche übertreten kann. Nach dem Austritt des Gegenstands in die Aufnahmetasche 43 des Übergabearms 42 kann nunmehr letzterer den Gegenstand in die Öffnung 12 im Spannfutter 11 in der oben beschriebenen Weise führen und einsetzen.When the transfer arm 42 leaves its lower position, the pin 57 of the leaf spring 54 is pressed by this leaf spring into the cup-shaped recess 13α within the bottom of the object 13 which follows the object emerging from the channel 38 in the channel 37 and thus from the Exit from the canal is held at this point in time. (See Fig. 3.) When the transfer arm 42 reaches its lower position on its return, the cover plate 52 on the bottom of the transfer arm touches the actuating button 56 of the leaf spring 54 and presses this actuating button and thus the leaf spring progressively as the transfer arm approaches down the lower limit of its arcuate path. When the leaf spring 54 is pressed down, the pin 57 is pulled out of the recess 13 α in the bottom of the next object to be dispensed from the channel 38 in the channel 37, and when the receiving pocket 43 faces the outlet end of the channel in a position for receiving the next object to be dispensed , the pin 57 is completely pulled out of this recess of the object, so that now the object can emerge from the channel and pass into the receiving pocket. After the object has emerged into the receiving pocket 43 of the transfer arm 42, the latter can now guide and insert the object into the opening 12 in the chuck 11 in the manner described above.

Claims

Claim:

Device for transferring magnetizable objects having a recess at one end in an already aligned position from a channel to the free end of a transfer arm pivotably mounted at its other end, with a spring-loaded pin arranged on the channel, which is actuated by means of an actuating element arranged at the discharge end of the channel from the transfer arm pivoting transversely to the channel into its receiving position out of engagement with the recess of the object to be transferred which is directed transversely to the channel, and with a magnet arranged at the free end of the transfer arm, dadurchgeke η η indicates that smaller, preferably bolt-shaped, for transferring Objects (13) of the transfer arm (42) has at its free end a receiving pocket (43) which is open in the direction of movement of the objects arriving from the channel (37) and in its pivoting direction, and the actuating element has a pin that projects beyond the discharge end of the channel (57) tr acting leaf spring (54) , which is deflectable under the action of its receiving pocket in front of the discharge opening of the channel pivoting transfer arm.

1 sheet of drawings