DE1430562B - Hydraulic servo braking system, especially for motor vehicles - Google Patents
Hydraulic servo braking system, especially for motor vehiclesInfo
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Description
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Die Erfindung bezieht sich auf ein hydraulisches .det, die mit der zur Druckquelle führenden Einlaß-The invention relates to a hydraulic .det, which with the inlet leading to the pressure source
Servobremssystem, insbesondere für Kraftfahrzeuge, Öffnung verbunden ist, und der Druck in der Ring-Servo braking system, especially for motor vehicles, opening is connected, and the pressure in the ring
mit einem in einer mit den Bremszylindern verbünde- kammer beaufschlagt den Steuerkolben in Richtunga chamber connected to the brake cylinders acts on the control piston in the direction of
nen Druckkammer verschiebbaren Steuerkolben, in seiner Ruhestellung. ■NEN pressure chamber displaceable control piston, in its rest position. ■
dem zwischen einer mit einer Druckquelle verbun- 5 Mit einer derart ausgebildeten Anordnung lassenbetween one connected to a pressure source
denen Einlaßkammer und einer in dem Kolben vor- sich die Nachteile der bekannten Anordnung vermei-which inlet chamber and one in the piston in front of- avoids the disadvantages of the known arrangement-
gesehenen Steuerkammer ein in der Bremslösestel- den. Ferner ermöglicht das erfindungsgemäße Servo-seen control chamber in the brake release point. Furthermore, the servo according to the invention enables
lung geschlossenes Bremssteuerventil vorgesehen ist, bremssystem, daß jede Zeitverzögerung bei derment closed brake control valve is provided, braking system that any time delay in the
wobei die Steuerkammer mit der Druckkammer in Ventil- und Bremsbetätigung beseitigt wird und daßwherein the control chamber is eliminated with the pressure chamber in valve and brake actuation and that
Verbindung steht, sowie mit einem in der Steuer- io ein maximaler hydraulischer Bremsdruck an dieIs connected, as well as with a in the control io a maximum hydraulic brake pressure to the
kammer verschiebbar angeordneten, mit dem Brems- : Bremsbetätiger.in'allen Betriebsfällen herangebrachtChamber displaceably arranged, brought up with the brake : Bremsbetätiger.in'all operating cases
pedalhebel verbundenen Ventilbetätigungsstößel, der werden kann. Das Volumen des Bremssystems, daspedal lever connected valve operating tappet that can be. The volume of the braking system that
einen hohlen, die Steuerkammer in der Bremslöse- die Druck- und Steuerkammer, die Bremsbetätiger,a hollow one, the control chamber in the brake release - the pressure and control chamber, the brake actuator,
stellung mit einem Vorratsbehälter verbindenden die Strömungsmittelleitungen und -kanäle umfaßt, istposition with a reservoir connecting the fluid lines and channels comprises
Vorsprung aufweist, der beim Betätigen des Brems- 15 so klein wie möglich gehalten, so daß beim BetätigenHas projection which is kept as small as possible when the brake 15 is operated, so that when operated
pedalhebels, seine Öffnung zum Vorratsbehälter ver- des Bremspedals die Bremsen ohne nennenswertepedal lever, its opening to the reservoir causes the brake pedal to operate the brakes without any noteworthy
schließend, das Bremssteuerventil öffnet, und der zeitliche Verzögerung ansprechen.closing, the brake control valve opens, and the time delay respond.
Ventilbetätigungsstößel bei einem Ausfall der Druck7 Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel derValve actuating tappets in the event of a pressure failure 7 An exemplary embodiment of FIG
quelle an den Steuerkolben anschlägt und diesen in Erfindung an Hand der Zeichnung erläutert. Diesource strikes the control piston and explained this in the invention with reference to the drawing. the
die Druckkammer hineinschiebt. 20 einzige Figur zeigt ein hydraulisches Servobrems-pushes the pressure chamber in. 20 single figure shows a hydraulic servo brake
Bei einem bekannten Servobremssystem dieser Art system gemäß der Erfindung, bei dem das-Brems-(britische
Patentschrift 904 816) erfolgt die Verbin- Steuerventil und der Hauptzylinder zu einer Einheit
dung zwischen der Steuerkammer und der Druck- zusammengefaßt sind. f
kammer über eine zusätzliche, außerhalb des den In der Zeichnung ist eine konzentrische Haupt-Steuerkolben
enthaltenden Zylinders angeordneten 25 zylinder-Bremssteuerventilkombination in einem
Kammer, von der aus je eine Verbindungsbohrung Gehäuse 92 angeordnet gezeigt, das eine Rückführdurch
die Zylinderwand in die vor dem Steuerkolben Öffnung 94, eine Einlaßöffnung 96, eine Bremslichtbefindliche Druckkammer und in eine mit der Steuer- Öffnung 98, eine zu den Radbremszylindern führende
kammer verbundene Ringkammer einmündet. Wenn . Öffnung 100 und eine Entlüftungsöffnung 102 aufbei
Ausfall der Druckquelle der Steuerkolben ver- 30 weist.In a known servo braking system of this type, the system according to the invention, in which the braking (British patent specification 904 816) takes place, the connecting control valve and the master cylinder are combined into a unit between the control chamber and the pressure. f
chamber via an additional, outside of the cylinder containing a concentric main control piston in the drawing is arranged 25 cylinder-brake control valve combination in a chamber, from each of which a connecting bore housing 92 is shown, which is a return through the cylinder wall into the opening in front of the control piston 94, an inlet opening 96, a brake light pressure chamber and opens into an annular chamber connected to the control opening 98, a chamber leading to the wheel brake cylinders. When . Opening 100 and a ventilation opening 102 point to the control piston in the event of failure of the pressure source.
schoben wird, überfährt er die vor ihm befindliche Zur Betätigung der konzentrischen Einheit ist einis pushed, he runs over the one in front of him. To operate the concentric unit is a
Verbindungsbohrung und unterbricht dadurch die mit dem Bremspedal verbundener VerbindungsstößelConnecting hole and thereby interrupts the connecting tappets connected to the brake pedal
Verbindung zwischen Steuerkammer und Druckkam- .103 vorgesehen, der in üblicher Weise an ,einemConnection between the control chamber and pressure chamber .103 provided, which in the usual way to a
mer. Die Anordnung einer zusätzlichen Kammer bei Steuerkolben 104 befestigt ist, welcher entsprechendemer. The arrangement of an additional chamber is attached to the control piston 104 , whichever corresponds
diesem bekannten Bremssystem hat den Nachteil, daß 35 ringförmige Abdichtungen 106 aufweist. Einer Bewe-This known brake system has the disadvantage that 35 has annular seals 106 . One moving
zwischen dem Betätigen des Bremssteuerventils und gung des Steuerkolbens 104 wird über eine Rückstell-between the actuation of the brake control valve and the movement of the control piston 104 , a reset
dem Ansprechen der Bremsen bedingt durch das feder 110 entgegengewirkt. .the response of the brakes is counteracted by the spring 110. .
Flüssigkeitsvolumen in dieser Kammer eine zeitliche Wie die Zeichnung zeigt, ist der Steuerkolben 104 Verzögerung eintreten kann. Ferner ist von Nachteil, hohl ausgebildet und mit dem Verbindungsstößel 103 daß, wenn bei einer plötzlichen, kräftigen Brems- 40 über einen Ring 108 verbunden, der mit dem Steuerbetätigung der Steuerkolben trotz vorhandenem ; kolben 104 so verschraubt ist, daß er gegen eine Servodruck in die Druckkammer verschoben wird Platte 111 anliegt und die Plätte gegen innere Wan- und dann ebenfalls die Verbindung zwischen Steuer- dungsteile des Steuerkolbens 104 drückt. Zusätzlich und Druckkammer unterbricht, diese Unterbrechung ist in dem Ring 108 ein rohrförmiger Ventilbetätiüber die Dauer der Bremsbetätigung erhalten bleibt, 45 gungsstößel 112 befestigt, der somit mit dem Bremsda der Servodruck in der Steuerkammer keine Mög- pedalverbindungsstößel 103 in Verbindung steht. Der lichkeit hat, den Steuerkolben in seine Ausgangslage rohrförmige Ventilbetätigungsstößel 112 ist nach zurückzubewegen, so daß in diesem Falle allein mit rechts in der Zeichnung von einer Feder 114 vorge-Muskelkraft gebremst werden muß. .;;:'; -'spannt. Der Ventilbetätigungsstößel 112 weist fernerLiquid volume in this chamber is a temporal As the drawing shows, the control piston 104 delay can occur. Another disadvantage is the hollow design and the connecting plunger 103 that, when connected to a sudden, powerful braking 40 via a ring 108 , which with the control actuation of the control piston despite the presence of ; piston 104 is screwed so that it is moved against a servo pressure in the pressure chamber plate 111 and abuts the inner Plätte against convertible and then also the link between control-making parts of the control piston 104 presses. Additionally, and pressure chamber is interrupted, the interruption, the duration of braking operation is maintained, a tubular Ventilbetätiüber in the ring 108, 45 supply plunger 112 attached, which thus communicates with the Bremsda the servo pressure in the control chamber no possibility pedal connecting pin 103 in conjunction. The possibility has to move the control piston back into its starting position, tubular valve actuating tappet 112 , so that in this case only muscle force must be braked by a spring 114 on the right in the drawing. . ;;: '; - tense. The valve operating tappet 112 also has
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Brems- 50 einen Vorsprung 116 auf, der zentrisch durch dieThe object of the invention is therefore to have a brake 50 a projection 116 which is centered through the
einrichtung der eingangs erläuterten Art so auszubil- Feder 114 greift und sich in einen Ventilsitz 118 A device of the type explained at the outset in such a way that the spring 114 engages and moves into a valve seat 118
den, daß beim Öffnen des Bremssteuerventils die erstreckt, der sich innerhalb einer kleinen Bohrungthe fact that when the brake control valve is opened, which extends within a small bore
Druckzufuhr zu den Bremszylindern ohne zeitliche 120 des Steüerkolbens 104 befindet und in der PlattePressure supply to the brake cylinders without time 120 of the control piston 104 is located and in the plate
Verzögerung erfolgen kann, und außerdem die Zu- 111 befestigt ist. In der Bremslösestellung, die in derDelay can take place, and also the Zu- 111 is attached. In the brake release position, which is in the
fuhr des Servodruckes in die Druckkammer auch bei 55 Zeichnung gezeigt, ist, ist der Vorsprung 116 etwasdrove the servo pressure in the pressure chamber is also shown at 55 drawing, the projection 116 is something
kräftiger Pedalbetätigung aufrechterhalten bleibt. im Abstand von einem Kugelventil 122 gehalten, sovigorous pedal actuation is maintained. held at a distance from a ball valve 122 , so
Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß das Kugelventil auf dem Ventilsitz 118 aufliegenAccording to the invention, this is achieved in that the ball valve rests on the valve seat 118
daß die Verbindung zwischen der Steuerkammer und kann. Zusätzlich weist der Vorsprung 116 einen zen-that the connection between the control chamber and can. In addition, the projection 116 has a central
der Druckkammer von einem Kanal in dem Steuer- trischen Kanal 124 auf, der in eine Kammer 126 imof the pressure chamber from a channel in the control cabinet channel 124 , which in a chamber 126 in the
kolben gebildet ist und die Öffnung dieses Kanals 60 Ventilbetätigungsstößel 112 mündet, wobei diesepiston is formed and the opening of this channel 60 opens valve actuating tappet 112 , this
bei Anlage des Ventilbetätigungsstößels an den Kammer 126 über einen Querkanal 128 mit einerwhen the valve actuating tappet is in contact with the chamber 126 via a transverse channel 128 with a
Steuerkolben verschließbar ist. ringförmigen Kammer 130 außerhalb des Ventil-Control piston is lockable. annular chamber 130 outside the valve
Eine vorteilhafte Weiterbildung des Gegenstandes betätigungsstößels 112 in Verbindung steht,An advantageous development of the object actuating plunger 112 is in connection,
der Erfindung besteht darin, daß der Steuerkolben Das Kugelventil 122 wird von dem einen vergrö-of the invention consists in that the control piston The ball valve 122 is enlarged by one
und die die Druckkammer enthaltende Bohrung ab- 65 Berten Kopf aufweisenden Ende eines rohrförmigenand the end of a tubular shape having the bore containing the pressure chamber
gestuft ausgebildet ist, und zwischen dem den größe- Haltegliedes 132 auf den Ventilsitz 118 gedrückt, dasis formed stepped, and pressed between the size holding member 132 on the valve seat 118 , the
ren Durchmesser aufweisenden Kolbenteil und der durch das vordere Ende des Steuerkolbens 104 ragtRen diameter piston part and protrudes through the front end of the control piston 104
Abstufung der Bohrung ist eine Ringkammer gebil- und gegenüber dem Ende des Steuerkolbens 104 Stepping of the bore, an annular chamber is formed and opposite the end of the control piston 104
durch eine Kappe 134 abgeschlossen ist, welche einen nachgiebigen Anschlag für eine Feder 136 bildet. Diese Feder 136 ist so angeordnet, daß sie eine Druckentlastungsplatte 138 abdichtend an einen nachgiebigen Sitz 140 anlegt, der von einem Bund 142 aufgenommen wird. Im Kugelventil 122 und im rohrförmigen Halteglied 132 ist eine zentrische Öffnung vorgesehen, die gewährleistet, daß der Steuerdruck aus dem Kanal 124 stets auf der linken Seite der Kugel (in der Zeichnung) herrscht, damit verhindert wird, daß der Druck die Kugel von dem Vorsprung 116 entfernt.is closed by a cap 134 which forms a resilient stop for a spring 136. This spring 136 is arranged to have a pressure relief plate 138 sealingly to a compliant seat 140 applies, which is received by a collar 142. In the ball valve 122 and in the tubular Holding member 132 is provided with a central opening which ensures that the control pressure always prevails from the channel 124 on the left side of the ball (in the drawing), thus preventing will cause the pressure to remove the ball from protrusion 116.
Beim Bremsen wird eine Kraft auf den Verbindungsstöße] 103 ausgeübt, wodurch zuerst das Kugelventil 122 durch das Auftreffen des Vorsprunges 116 verschoben wird und damit der Druckdurchfiuß aus dem Einlaß 96 geöffnet wird, der aus einer Ringkammer 146 über den Steuerkolben 104 eingeführt wird und auf die linke Fläche des Ventilsitzes 118 über einen Querkanal 148 gegeben wird, so daß das Druckmittel über den Ventilsitz 118 in eine Steuerkammer 150 gelangt. Das Druckmittel aus der Steuerkammer 150 wird dann durch Bohrungen 152 in der Platte 111 in einen Kanal 154 durch den Steuerkolben 104 zur Druckkammer 156 und damit auf die einzelnen Radbremszylinder geleitet. Bei einem Ausfall der Druckquelle wird der Ventilbetätigungsstößel 112 weiter verschoben und verschließt die Bohrungen 152, so daß im Anschluß daran der auf den Verbindungsstößel 103 übertragene Druck den Steuerkolben 104 verschiebt und einen Druck in der Kammer 156 aufbaut, welche zum Servosystem gesperrt ist, so daß die Bremsen betätigt werden.When braking, a force is exerted on the connecting joint] 103, which first causes the ball valve 122 is displaced by the impact of the projection 116 and thus the pressure flow out the inlet 96 is opened, which is introduced from an annular chamber 146 via the control piston 104 and is given to the left surface of the valve seat 118 via a transverse channel 148, so that the pressure medium reaches a control chamber 150 via the valve seat 118. The pressure medium from the control chamber 150 is then through holes 152 in the plate 111 in a channel 154 through the control piston 104 to Pressure chamber 156 and thus passed to the individual wheel brake cylinders. In the event of a pressure source failure if the valve-actuating tappet 112 is displaced further and closes the bores 152, see above that subsequently the pressure transmitted to the connecting tappet 103 drives the control piston 104 shifts and builds up a pressure in the chamber 156, which is locked to the servo system, so that the Brakes are applied.
Bei einer scharfen Bremsung, bei der der Fahrer auf die Verbindungsstange 103 eine große Kraft ausübt, legt sich das Ventilbetätigungsglied 112 ebenfalls zunächst gegen den Steuerkolben 104, schließt damit die Bohrung 152 ab und verschiebt den Steuerkolben 104 nach links entgegen den Kräften, die von der Rückstellfeder 110 und durch den Druck in der Ringkammer 146 auf die Abstufung des Steuerkolbens 104 mit größerem Durchmesser ausgeübt werden. Die Verschiebung des Steuerkolbens 104 nach links bewirkt, daß sich der Druck in der Kammer 156 und damit auch in den Radzylindern aufbaut. Da jedoch zu diesem Zeitpunkt das Kugelventil 122 von dem Ventilsitz 118 abgehoben ist, kann der Druck aus der Druckquelle in die Steuerkammer 150 gelangen, wodurch eine Rückführbewegung des Ventilbetätigungsstößels 112 nach rechts in bezug auf den Steuerkolben erfolgt, so daß die Bohrung 152 wieder freigegeben wird. Auf diese Weise wird der Steuerkolben 104 in seine normale Stellung zurückgeführt, während die weitere Druckzufuhr in die Druckkammer 156 aus der mit der Druckquelle verbundenen Ringkammer erfolgt. Eine derartige Anordnung ermöglicht es, jede Zeitverzögerung beim Betätigen der Bremse zu beseitigen.In the event of sharp braking in which the driver exerts a large force on the connecting rod 103, The valve actuating member 112 likewise first rests against the control piston 104 and thus closes the bore 152 and moves the control piston 104 to the left against the forces exerted by the Return spring 110 and, through the pressure in the annular chamber 146, on the gradation of the control piston 104 be exercised with a larger diameter. The displacement of the control piston 104 to the left causes that the pressure builds up in the chamber 156 and thus also in the wheel cylinders. However, since at this point in time the ball valve 122 is lifted from the valve seat 118, the pressure can be removed from the Pressure source get into the control chamber 150, whereby a return movement of the valve operating tappet 112 takes place to the right with respect to the control piston, so that the bore 152 is released again will. In this way, the control piston 104 is returned to its normal position, while the further pressure supply into the pressure chamber 156 from the annular chamber connected to the pressure source he follows. Such an arrangement enables any time delay in applying the brake remove.
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