DE1423662C

DE1423662C - Control unit for displaying the ground position of an aircraft

Info

Publication number: DE1423662C
Authority: DE
Inventors: Jerauld George Dartmouth Nova Scotia Wilson Hugh William Os goode Ontario Wright, (Kanada)
Original assignee: The Minister of National Defence of her Mayestys Canadian Government, Ottawa
Publication date: 1971-02-25

Description

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Die Erfindung betrifft ein Steuergerät für die An- Schaltgruppen, nämlich einem Breitenumrechner 10, zeige der Bodenposition eines Flugzeuges auf einer einem Sekansfunktionsgenerator 11, einem Koordi-Karte mittels eines Projektors, der mit einem nach natenspeicher mit vier Analogspeichern, d. h. einem Maßgabe von Navigationsdaten gesteuerten Koordi- Merkator-Längenkoordinatenspeicher 12, einem Mernatenschlitten verstellt wird, bei welchem Gerät die 5 kator-Breitenkoordinatenspeicher 13, einem Netz-Navigationsdaten sowohl in Netzkoordinaten (Ost- koordinaten-Längenspeicher 14 und einem Netz-West- und Nord-Süd-Komponenten des Flugweges) koordinaten-Breitenspeicher 15, sowie einem Langais auch in Merkatorkoordinaten (Längen-Kompo- zeit-Speicher 16.The invention relates to a control device for the connection groups, namely a width converter 10, show the ground position of an aircraft on a secant function generator 11, a coordinate map by means of a projector with a data memory with four analog memories, d. H. one According to navigation data controlled coordinate / marker / length coordinate memory 12, a Mernata slide is adjusted in which device the 5 kator latitude coordinate memory 13, a network navigation data both in network coordinates (east coordinate length memory 14 and a network west and north-south components of the flight path) coordinate latitude memory 15, as well as a Langais also in marker coordinates (length-compo-time memory 16.

nenten und Nord-Süd-Koniponenten multipliziert mit Als Eingangssignale dienen Analogsignale dercomponents and north-south components multiplied by Analog signals from the are used as input signals

dem Sekans der geographischen Breite) dargestellt io Längen- und Breitendifferenzen (Leitungen 40 undthe secant of the geographical latitude) shown io differences in length and latitude (lines 40 and

werden. Bei einem bekannten Steuergerät (französi- 54) sowie der Differenzkoordinatenwerte in einemwill. With a known control unit (French 54) and the difference coordinate values in one

sehe Patentschrift 852 197) werden sowohl die jewei- kartesischen Koordinatennetz, welche im folgendensee patent specification 852 197), both the respective Cartesian coordinate network, which is described in the following

ligen Netzkoordinaten als auch die Merkatorkoordi- als X- und !"-Koordinaten bezeichnet werden. Dieligen network coordinates as well as the Merkatorkoordi- as X- and! "- coordinates

naten des Flugzeugortes angezeigt und ausgedruckt. Ausgangssignale dienen zur Steuerung des Koordi-information of the aircraft location is displayed and printed out. Output signals are used to control the coordinate

Ferner zeigt die Vorveröffentlichung auch die Steue- 15 natenschlittens eines Projektors. Es stehen umschalt-The prior publication also shows the control slide of a projector. There are switchable

rung des Koordinatenschlittens eines Projektors, wo- bar wahlweise Ausgangssignale für Merkatorkoor-tion of the coordinate slide of a projector, with optional output signals for Merkatorkor-

bei. jedoch keine Angaben darüber gemacht werden, dinaten sowie für Netzkoordinaten zur Verfügung,at. However, no information is given about dinaten and network coordinates are available,

welche Daten im einzelnen zur Steuerung des Ko- Die Koordinaten-Analogspeicher dienen sowohlwhich data are used in detail to control the co-The coordinate analog memory are used both

ordinatenschlittens verwendet werden; erkennbar ist als Rechenspeicher als auch als Langzeitspeicher,ordinate slide can be used; is recognizable as a computing memory as well as a long-term memory,

nur, daß zur Steuerung dieses Koordinatenschlittens ao Jeder Koordinatenspeicher 12 bis 15 enthält einenonly that to control this coordinate slide ao each coordinate memory 12 to 15 contains one

Navigationsdaten verwendet werden. Schrittschaltmotor 20 bzw. 20 a bzw. 206 bzw. 20 cNavigation data are used. Stepper motor 20 or 20 a or 206 or 20 c

Die Erfindung bezweckt die Schaffung eines zur Umwandlung.der elektrischen Eingangssignale in Steuergerätes der beschriebenen Art, welches eine mechanische Schaltschritte,. ferner ein Getriebe 21 sekundenschnelle Umstellung der Steuerung des Ko- bzw. 21a bzw. 216 bzw. 21c, einen Kraftspeicher 22 ordinatenschlittens von Netzkoordinaten auf Mer- 35 bzw. 22 a bzw. 22 ft bzw. 22 c mit einer Spannfeder katorkoordinaten, und umgekehrt, gestattet. Der sowie ein Differentialgetriebe 23 bzw. 23 α bzw. 23 6 Grund für diese Aufgabe besteht darin, daß groß- bzw. 23 c, Die Federspeicher 22 werden bei Eingabe räumige Übersichtskarten üblicherweise Merkator- von Signalen gespannt, während sich die Federn karten sind, während Karten mit größerem Maßstab, beim Auslesen des Speichers entspannen. Außerdem die z. B. bei Luftaufklärungsoperationen zur Ziel- 30 ist je ein Nachstellmotor 24 bzw. 24 a bzw. 246 bzw. suche verwendet werden, in Netzkoordinaten unter- 24 c vorhanden, welcher ein elektrisches Nachstellteilt sind. Bei Karten mit so großem Maßstab fällt signal in eine mechanische Drehung zur Verstellung die Erdkrümmung nicht ins Gewicht, weshalb man des Differentialgetriebes 23 über ein Getriebe 25 üblicherweise für solche, nur sehr kleine Gebiete bzw. 25a bzw. 256 bzw. 25c umwandelt,
darstellende Karten die Netzkoordinatendarstellung 35 Der Anschluß des Projektorschlittens erfolgt über wählt. die Schalter 30 und 31 zur jeweiligen Auswahl vonThe aim of the invention is to create a device for converting the electrical input signals in control devices of the type described, which have mechanical switching steps. Furthermore, a gear 21 changeover of the control of the coordinate or 21a or 216 or 21c within seconds, an energy storage device 22 ordinate slide from network coordinates to mer- 35 or 22 a or 22 ft or 22 c with a tension spring katorkoordinaten, and vice versa , permitted. The as well as a differential gear 23 or 23 α or 23 6 reason for this task is that large or 23 c, the spring accumulators 22 are usually tensioned by signals when entering spatial overview maps, while the springs are maps, while larger-scale maps, relax while reading out the memory. In addition, the z. B. in aerial reconnaissance operations to the target 30 an adjusting motor 24 or 24 a or 246 or search is used, in network coordinates under 24 c, which are an electrical adjusting part. With maps of such a large scale, a mechanical rotation to adjust the curvature of the earth does not matter, which is why the differential gear 23 is usually converted via a gear 25 for such, only very small areas or 25a or 256 or 25c,
maps showing the network coordinates 35 The connection of the projector sled is done via select. the switches 30 and 31 for the respective selection of

Die oben beschriebene bekannte Anordnung zeigt Merkator- bzw. Netzkoordinatenausgangssignalen.
keine Möglichkeit einer solchen Umschaltung; es ist Jedes der Differentialgetriebe 23, 23 a bis 23 c verallenfalls möglich, beim Übergang von Netzkoordi- stellt über seine Hauptwelle einen Potentiometernaten auf Merkatorkoordinaten (und umgekehrt), die 40 abgriff 33, 33 a bis 33 c, an welchen jeweils eine der ausgedruckten Koordinaten abzulesen und auf die mit den Wählschaltern 30 bzw. 31 verbundenen Ausneue Karte zu übertragen und daraufhin den Projek- gangsleitungen 36, 37, 38 bzw. 39 angeschlossen ist. tor auf den neuen Punkt einzustellen. Es ist aus der In den . Merkator-Längenspeicher 12 wird über Vorveröffentlichung aber nicht ersichtlich, welche einen Leiter 40 ein analoges Längendifferenzsignal Daten im einzelnen den Koordinatenschlitten steuern. 45 hoher Genauigkeit eingespeist, welches einem geeig-Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe, aus- neten Kursrechner entnommen wird. Einem weiteren gehend von einem Steuergerät der eingangs bezeich- Eingang des Koordinätenspeichers 12 wird ein neten Gattung, durch die Kombination folgender Analogsignal der betreffenden Komponente des EntMerkmale.· fernungsvektors (E · sin φ) vom Flugzeug zu einerThe known arrangement described above shows marker or network coordinate output signals.
no possibility of such a switch; Each of the differential gears 23, 23 a to 23 c can expire, at the transition from Netzkoordi- provides a potentiometer on its main shaft to Merkatorkoordinaten (and vice versa), the 40 tapped 33, 33 a to 33 c, at which one of the printed Read off the coordinates and transfer them to the Ausneue card connected to the selector switches 30 or 31 and then connected to the project output lines 36, 37, 38 and 39, respectively. gate to the new point. It's from the In the. Merkator length memory 12 is not apparent from the prior publication which one conductor 40 controls an analog length difference signal data in detail the coordinate slide. 45 high accuracy is fed in, which is taken from a suitable course computer. A further input of the coordinate memory 12 going from a control device becomes a nth type, through the combination of the following analog signal of the relevant component of the removal vector (E · sin φ) from the aircraft into one

a) der Koordinatenschlitten ist wahlweise an zwei =° Zielposition zugeleitet. Diese Komponente wird in Gruppen von Analogspeichern anschaltbar, einem weiter unten erläuterten Komponentenumrechdenen die Navigationsdaten in Form von Netz- ^ner .⁸⁰,ⁱⁿ ^F°™ ?^ines Koord.natendifferenzsignals koordinaten bzw. Merkatorkoordinaten züge- ermittelt, welches dann eine Seite des Potentiometers führt sind· ^ erregt. Das Differenzkoordinatensignal (E- sin φ) a) the coordinate slide is optionally fed to two = ° target positions. This component is connectable in groups of analog memories, an illustrated below Komponentenumrechdenen the navigation data in the form of network ^ner. ⁸⁰ , ⁱⁿ ^F ° ™? ^Ines Koord.natendifferenzsignals coordinates or Merkatorkoordinaten Zug- determined, which then leads one side of the potentiometer are · ^ excited. The difference coordinate signal (E- sin φ)

,ν ..-,..' ,. ... , _tI. . , ,.., 55 Hegt über einen Leiter 48 in gleicher Weise an dem, ν ..-, .. ',. ..., _tI . . ,, .., 55 Lays over a ladder 48 in the same way on the

b) die Speicher arbeiten hinsichtlich der zugefuhr- _N<f_tz__{Längenspeicher 14 an un}d erregt in entspreten Nav.gationsdaten als ständig nachgefuhrte _chender #_eij£_dessen Potentiometer 49. Als weiteres bpeicner. analoges Eingangssignal erhält der Netz-Längen-b) the memories work with regard to the supplied _{N <} f _tz _ _{length memory 14 on and} energized in the corresponding nav.gationsdaten as constantly updated _chender # _eij £ _its potentiometer 49. As a further bpeicner. the network length receives the analog input signal

Dic Ansprüche 2 bis 6 beschreiben zweckmäßige speicher 14 die Änderung der AT-Koordinate (eben-Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung. 60 falls aus einem Kursrechner).Dic claims 2 to 6 describe expedient memory 14 the change in the AT coordinate (flat configurations of the subject matter of the invention. 60 if from a course calculator).

Die Vorteile 'des Erfindungsgegenstandes werden Der Merkator-Breitenspeicher 13 erhält ein Anaweiter unten erläutert. logsignal der Änderung des Breitenwertes, welches The advantages of the subject matter of the invention are explained below. log signal of the change in the width value, which

Im folgenden wird die Erfindung an einem Aus- im Sekansfunktionsgenerator 11 durch Multiplikation führungsbeispiel unter Hinweis auf die Zeichnung des Sekans der Breite mit der jeweiligen Änderung dargestellt deren beide Blätter, d. h die Fig. IA und 65 der K-Koordinate gewonnen wird. Das Änderungs-IB, zusammen das Ausführungsbeispiel schematisch signal der y-Koordinate, welches einerseits in den im Schaltbild zeigen. Sekansfunktionsgenerator 11 eingespeist wird, wirdIn the following, the invention is based on an output in the secant function generator 11 by means of multiplication management example with reference to the drawing of the secant of the width with the respective change shown whose two leaves, d. IA and 65 of the K coordinate is obtained. The change IB, together the exemplary embodiment schematically signal the y-coordinate, which on the one hand is in the show in the circuit diagram. Secant function generator 11 is fed, is

Das Steuergerät besteht im wesentlichen aus vier außerdem (Leitung 54) zu dem Netz-BreitenspeicherThe control unit essentially consists of four also (line 54) to the network width memory

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15 weitergegeben, wo es den Schrittschaltmotor 20c schalter 91 wird der damit gekuppelte Schalter 9815 passed, where there is the stepper motor 20c switch 91, the switch 98 coupled therewith

erregt. geschlossen, so daß über den Schalter 101 eine Nach-excited. closed, so that a subsequent

AIs zweites Eingangsignal wird dem Merkator- stellspannung an dem Motor 24 λ des Merkator-Breitenspeicher 13 ein Analogsignal der Breiten- Breitenspeichers 13 liegt. Entsprechend wird der komponente des Entfernungsvektors vom Flugzeug 5 Abgriff 33 α verstellt und eine Nachstcllspannung auf zu einer Zielposition zugeleitet, d. h. eine Größe der Leitung 37 zur Nachstellung der jeweils anderen E ■ cos φ. Dieses Signal wird außerdem als jeweils Koordinaten des Anzeigegerätes bewirkt. In entzweites Eingangssignal dem Netz-Breitenspeicher 15 sprechender Weise wird auch der Abgriff 33 c des (Leitung 143 α) zugeleitet und liegt jeweils an den Netz-Breitenspeichers 15 nachgestellt, und zwar über Potentiometern 55 bzw. 56 an. io die entsprechend gekuppelten Schalter 99 (KontaktAs a second input signal, an analog signal from the width memory 13 is applied to the marker control voltage at the motor 24 λ of the marker width memory 13. Correspondingly, the component of the distance vector from the aircraft 5 tap 33 α is adjusted and a readjustment voltage is fed to a target position, ie a size of the line 37 for readjustment of the other E ■ cos φ. This signal is also brought about as the respective coordinates of the display device. The tap 33 c of the (line 143 α) is also fed in a split input signal to the network width memory 15, and is readjusted to the network width memory 15 via potentiometers 55 and 56, respectively. io the correspondingly coupled switches 99 (contact

Der Breitenumrechner 10 erhält als Eingangssignal 99a) und 145 und über den Verstärker 105.
einen Breitenänderungswert aus einem Kursrechner. Der Langzeitspeicher 16 dient zum Festhalten von Das Eingangssignal dient zur Steuerung eines Schritt- Positionskoordinaten eines Bezugspunktes. Der Merschaltmotors 60, welcher über ein Getriebe 61 einen kator-Längenabschnitt (oberer Teil) des Langzeit-Breitenzähler 63 treibt. An den Motor 60 ist weiter- 15 Speichers 16 wird durch Schließen des Gegenkontakhin über ein Getriebe 62 ein Umrechner 65 angekop- tes 96 a des Schalters 96, mit welchem die Schaltzunge pelt, dessen Ausgangssignal dem jeweiligen Cosinus 120 im Sinne eines Schließens des Gegenkontaktes der Breite entspricht und einem Potentiometer 66 120 a gekuppelt ist, eingeschaltet. Dadurch erhält zugeführt wird. Der Potentiometerabgriff 67 ist an man über den Verstärker 95, den Motor 122 und den einen Eingang eines Differenzverstärkers 68 ange- 20 Potentiometerabgriff 123 eine Regelschleife. Der schlossen, dessen weiterer Eingang an einem Einstell- Motor 122 verstellt über das Getriebe 124 den Abpotehtiometer 69 liegt. Die Ausgangsspannung des griff 123 des Potentiometers 125 in der Weise, daß Verstärkers 68 treibt einen Motor 70 an, dessen Ab- die über die Leitungen 36 und 127 an tlem Potentiotriebswelle entsprechend dem Sekans der Breite ver- meter anliegende Spannung kompensiert wird. Die stellt wird. Die Abtriebswelle verschiebt weiterhin »5 Schalter 96 und 120 schalten mit einer Zeitverzögeüber ein Getriebe 71 einen Abgriff 67 des Potentio- rung wieder zurück, so daß der Abgriff 123 stehen meters 66, bis das Ausgangsignal des Differenzver- bleibt und eine Analogspannung der betreffenden stärkers verschwindet. Weiterhin stellt der Motor 70 Koordinate des Bezugspunktes speichert,
über die Getriebe'7,1 und 73 einen Transformator 74 Der Merkator-Breitenabschnitt (unterer Teil) des ein, welcher auf der Leitung 75 ein Analogsignal des 3° Langzeitspeichers 16 wird durch die Schalter 101 Sekans der Breite abgibt und damit ein Steuersignal und 130 eingeschaltet, so daß über die Festkontakte für den Zielsignalgenerator 80 liefert. In den Gene- 101a und 130 a der Verstärker 132 mit dem Motor rator 80 werden die Entfernung £ und der Peilwin- 134 verbunden ist, welcher über ein Getriebe 135 kel φ einer Zielposition eingegeben und hieraus die den Abgriff 136 eines Potentiometers 137 im Sinne entsprechenden Größen E · sin φ und E ■ cos φ in 35 einer Kompensation der Spannung auf der Leitung dem jeweiligen Koordinatensystem errechnet. Die 37 verstellt.The width converter 10 receives input signals 99a) and 145 and via the amplifier 105.
a latitude change value from a rate calculator. The long-term memory 16 is used to hold the The input signal is used to control a step position coordinates of a reference point. The switching motor 60, which drives a kator length section (upper part) of the long-term width counter 63 via a gear 61. A converter 65 is coupled to the motor 60 via a gear 62 and the switch 96, with which the switching reed pelts, the output signal of which corresponds to the respective cosine 120 in the sense of closing the mating contact Width corresponds and a potentiometer 66 120 a is coupled, switched on. This gets fed. The potentiometer tap 67 is connected to one via the amplifier 95, the motor 122 and one input of a differential amplifier 68. 20 Potentiometer tap 123 is a control loop. The closed, the further input of which is located on an adjusting motor 122, adjusted via the gear 124, the down potentiometer 69. The output voltage of the handle 123 of the potentiometer 125 in such a way that the amplifier 68 drives a motor 70, the output of which is compensated for the voltage applied to the potentiometer via the lines 36 and 127 according to the secant of the width meter. Which is. The output shaft continues to move. 5 switches 96 and 120 switch a tap 67 of the potentiometer back again with a time delay via a gear 71, so that tap 123 remains at 66 until the output signal of the difference remains and an analog voltage of the amplifier in question disappears . Furthermore, the motor 70 stores the coordinate of the reference point,
Via the gears 7.1 and 73 a transformer 74 The marker width section (lower part) of the one, which on line 75 is an analog signal of the 3 ° long-term memory 16 through the switch 101 emits secans of the width and thus a control signal and 130 switched on, so that supplies 80 via the fixed contacts for the target signal generator. In the genes 101a and 130a of the amplifier 132 with the motor rator 80, the distance £ and the Peilwin- 134 is connected, which is entered via a gear 135 kel φ of a target position and from this the tap 136 of a potentiometer 137 in the sense corresponding Quantities E · sin φ and E ■ cos φ are calculated in a compensation of the voltage on the line of the respective coordinate system. The 37 adjusted.

Längenkomponente kann dann jeweils in die Spei- Auf normalen Flugstrecken verwendet man eineThe length component can then be saved in each case. On normal flight routes, a

eher 12 und 14, die Breitenkomponente in die Spei- Merkatorkarte, wobei zu Beginn des Fluges der Pro-rather 12 and 14, the latitude component in the memory card, whereby at the beginning of the flight the pro

cher 13 und 15 eingegeben werden, und zwar über jektor durch den Navigator mittels der Nachstell-cher 13 and 15 can be entered via the jector through the navigator using the adjuster

die Schalter 142 und 143. 40 schalter 90 und 91 auf die Ausgangsposition auf derthe switches 142 and 143. 40 switch 90 and 91 to the starting position on the

Das K-Eingangssignal treibt einen Schrittschalt- Karte eingestellt wird. Sodann werden die Längenmotor 81, welcher die Scheibe 82 eines Scheiben- und Breitenkoordinaten der jeweiligen Position über Rollen-Walzen-Integrators 83 antreibt. Der Rollen- die Schalter 30 und 31 in das Anzeigegerät eingewagen 84 wird entsprechend dem Sekansanalogwert speist. Gleichzeitig werden die Netzkoordinatenwerte vom Motor 70 eingestellt, so daß die Walze 85 ent- 45 in den Speichern 14 und 15 gespeichert,
sprechend dem Produkt der y-Koordinatenänderung Wenn beispielsweise ein Flugzeug eine Operation mit dem Sekans der Breite gedreht wird. Dieses die über See ausführt, in deren Verlauf eine Begegnung Breitenänderung darstellende Produkt wird über ein mit einem Geleitzug und danach Unterwasserortun-Getriebe 86 und einen Wandler 87 an den Merkator- gen vorgesehen sind, drückt der Navigator bei der Breitenspeicher 13 weitergegeben. 50 Begegnung mit dem Geleitzug die Schalter 96 undThe K input signal drives a stepping card that is set. Then the length motor 81, which drives the disk 82 of a disk and width coordinate of the respective position via roller-roller integrator 83. The roller switch 30 and 31 in the display device 84 is fed according to the secant analog value. At the same time, the network coordinate values are set by the motor 70 so that the roller 85 is stored in the memories 14 and 15,
speaking of the product of the y coordinate change when, for example, an aircraft is rotated an operation with the secant of latitude. This product, which carries out at sea, in the course of which a change in latitude is encountered, is passed on via a convoy and then underwater locating gear 86 and a converter 87 to the Merkator- gen, the navigator presses at latitude memory 13. 50 Encounter with the convoy, counters 96 and

Zwei Nachstellschalter 90 und 91 dienen zur 101 für den Langzeitspeicher 16, damit in demselben Nachstellung des Anzeigegerätes. Mit dem Längen- die Längen- und Breitenkoordinaten des Geleitzuges Nachstellschalter 90 (0-W-TRIMM) sind die Nach- zum Zeitpunkt der Begegnung gespeichert werden, stellschalter 93 und 94, mit dem Breiten-Nachstell- Eine weitere kleinräumige Aufklärung soll unter schalter 91 (N-S-TRIMM) die Schalter 98 und 99 55 Verwendung einer Karte mit größerem Maßstab ergekuppelt. Nach Schließen des Schalters 93 liegt an folgen, deren Ausgangspunkt der gespeicherten dem Verstärker 95 eine Nachstellspannung, welche Bezugsposition entspricht. Normalerweise ist keine nach Verstärkung über den Schalter 96 den Nach- Karte vorhanden, deren Ausgangspunkt genau dem Stellmotor 24 des Merkator-Längenspeichers 12 er- gespeicherten Bezugspunkt gleich ist. Man gibt daher regt. Der Motor 24 verstellt über das Getriebe 25 60 vor Änderung des Anzeigemaßstabes Entfernung und und das Differentialgetriebe 23 den Abgriff 33, so Peilwinkel φ des Kartenausgangspunktes von der daß über die Leitung 36 und den Schalter 30 eine Bezugsposition in den Generator 80. Nach Schließen Nachstellspannung zum Trimmen für das Anzeige- der Schalter 142, 143, 96 und 101 werden die Abgerät abgegeben wird. Über den Schalter 94 (Gegen- griffe 123 und 136 des Langzeitspeichers .16 um die kontakt 94 a), den Schalter 146, den Verstärker 100 65 jeweiligen, den Vektorkomponenten entsprechenden und den Motor24b des Speicherst schließt sich Differenzkoordinatenwerte verschoben. Nach Einlage eine ähnliche Stellstrecke für die Nachstellung des des neuen Kartenblattes unter den Projektor ändert Abgriffs 33 b. Zusammen mit dem Breiten-Nachstell- man die Ausgangsspannungen entsprechend demTwo adjustment switches 90 and 91 are used for 101 for the long-term memory 16, thus in the same adjustment of the display device. With the longitude, longitude and latitude coordinates of the convoy adjustment switch 90 (0-W-TRIMM), the after- at the time of the encounter are saved, adjustment switch 93 and 94, with the latitude adjustment switch 91 (NS-TRIMM) switches 98 and 99 55 using a map with a larger scale. After closing the switch 93 is to follow, the starting point of which is stored in the amplifier 95, a readjusting voltage, which corresponds to the reference position. Normally, after amplification via the switch 96, there is no reference point whose starting point is exactly the same as the reference point stored in the servomotor 24 of the marker length memory 12. One gives therefore stimulating. The motor 24 adjusts via the gear 25 60 before changing the display scale distance and and the differential gear 23 the tap 33, so bearing angle φ of the map starting point from that via the line 36 and the switch 30 a reference position in the generator 80. After closing adjustment voltage to Trimming for the display- the switches 142, 143, 96 and 101 are outputted. Via the switch 94 (counter-handles 123 and 136 of the long-term memory .16 around the contact 94 a), the switch 146, the amplifier 100 65 corresponding to the vector components and the motor 24b of the memory block closes shifted difference coordinate values. After inserting a similar adjustment distance for the adjustment of the new map sheet under the projector, tap 33 b changes. Together with the width adjustment man, the output voltages according to the

neuen Kartenmaßstab. Durch öffnen der Schalter 142 und 143 trennt man den Generator 80 vom Gerät, so dafi nunmehr die eingegebenen Bodenpositionswerte in dem Speicher 16 verfügbar bleiben. new map scale. By opening the switch 142 and 143, the generator 80 is separated from the device, so that the entered floor position values now remain available in the memory 16.

Wenn während des Aufklärungsfluges ein Ziel 5 geortet wird, werden Abstand E und Pcilwinkel φ dieses Zieles in den Generator 80 eingegeben. Die Ausgangsspannungen des Generators 80 liegen über die jeweils geschlossenen Schalter 142 und 143 an den Potentiometern 45 und 55 der Koordinatenspeicher 12 und 13 an. Dadurch werden die Koordinatenanalogausgangsspannungenum einen den Vcktorkomponcntcn E · sin ψ bzw. E ■ cos ψ entsprechenden Betrag geändert, so daß das Projektionsbild des Anzeigegerätes um den Zielentfernungsvektor ver- »5 schoben wird. Somit kann die Zielposition vom Navigator in die Karte eingetragen werden. Nach der Eintragung werden die Schalter 142 und 143 wieder geöffnet, so daß das Steuergerät wieder die normalen Kurskoordinaten anzeigt. "If a target 5 is located during the reconnaissance flight, the distance E and angle φ of this target are entered into the generator 80. The output voltages of the generator 80 are applied to the potentiometers 45 and 55 of the coordinate memories 12 and 13 via the respectively closed switches 142 and 143. Thus, the Koordinatenanalogausgangsspannungenum be changed a Vcktorkomponcntcn the E · sin ψ or e ■ cos ψ corresponding amount so that the projection image of the display device comparable to the target range vector »5 is inserted. In this way, the target position can be entered on the map by the navigator. After the entry, the switches 142 and 143 are opened again so that the control unit displays the normal course coordinates again. "

An Stelle einer Merkatorkarte kann man auch eine Netzkarte in das Anzeigegerät einlegen. Mittels der Nachstellschalter 90 und 91 verstellt man das Projektionsbild des Gerätes auf den Ausgangspunkt der Netzkarte. Die Schalter 30 und 31 werden auf die Gegenkontakte 30 a und 31a umgelegt, so daß nunmehr die Speicherwerte der Koordinatenspeicher 14 und 15 verwertet werden. Der Flugweg wird nunmehr in Netzkoordinaten angezeigt. In den Merkator-Koordinatenspeichcrn 12 und 13 werden die Merkatorkoordinatenwcrte jedoch fortgesetzt gespeichert, so daß dieselben jederzeit wieder verfügbar sind.Instead of a memory card, you can also insert a network card into the display device. Means the adjustment switch 90 and 91 adjusts the projection image of the device to the starting point the network card. The switches 30 and 31 are switched to the mating contacts 30 a and 31 a, see above that now the stored values of the coordinate memories 14 and 15 are used. The flight path is now displayed in network coordinates. In the marker coordinate memories 12 and 13 the Merkatorkoordinatenwcrte however continued to be stored so that they are available again at any time are.

In verschiedenen Beobachtungsstationen des Flugzeuges sind Schaltknöpfe für nicht dargestellte Differentialsperren für die Differentiale 23, 23«. 23 6 und 23 c angeordnet. Sobald ein Besatzungsmitglied während des Fluges eine wichtige Beobachtung macht, drückt es seinen Schaltknopf, so daß die Differentiale und da'mit die Koordinatenspeicher gesperrt werden. Gleichzeitig leuchtet im Navigationsraum zur Anzeige dieser Sperrung ein Kontrollicht auf. Hierdurch wird der Navigator zu einer Rückfrage über die Beobachtung, insbesondere über die Art des gesichteten Zieles, beispielsweise einer Landbake, veranlaßt. Während der Sperrung der Differentiale werden die Eingangswertc in den Federkraftspeichern 22, 22 a. 22/j und 22 c gespeichert. Der Navigator kann die Sperrung aufheben, worauf nach Lösen der Differentialbremscn die in den Federkraftspeichern gespeicherten Werte über die jeweiligen Differentialgetriebe den zugehörigen Potentiometerabgriff auf den zugehörigen Koordinatenwert verstellen.In various observation stations of the aircraft there are buttons for differential locks (not shown) for the differentials 23, 23 ". 23 6 and 23 c arranged. As soon as a crew member makes an important observation during the flight, it presses its button, so that the differentials and thus the coordinate memory are blocked. At the same time, a control light lights up in the navigation room to indicate this blocking. Through this the navigator becomes a query about the observation, in particular about the type of sighted Target, for example a land beacon, caused. During the locking of the differentials will be the input values in the spring force accumulators 22, 22 a. 22 / j and 22 c saved. The navigator can cancel the lock, whereupon after releasing the Differentialbremscn the values stored in the spring force accumulators via the respective differential gears adjust the associated potentiometer tap to the associated coordinate value.

Claims

Patent claims:

1. Control unit for displaying the ground position of an aircraft on a map by means of of a projector that works with a custom

55 coordinate slide controlled by navigation data is adjusted, with which device the navigation data both in network coordinates (east-west and north-south components of the flight path) and in mercury coordinates (longitude components and north-south components multiplied by the secant of the geographical latitude ), characterized by the combination of the following features:

a) the coordinate slide is optionally connected to two groups of analog memories (14, 15; 12, 13) can be switched on, to which the navigation data in the form of network coordinates or Mercator coordinates are supplied;

b) the memories (14, 15; 12, 13) work with regard to the supplied navigation data as constantly updated memory.

2. Control device according to claim 1, characterized in that each coordinate analog memory (12 to 15) associated potentiometers (45, 55, 49, 56) each via optionally switchable c (142, 143) Signalleitirngen (48, 143a) den. Point coordinates corresponding to analog voltages can be switched on.

3. Control device according to claim 1 and 2, characterized by a differential gear (23, 23 a, 23 6, 23 c) for setting the relevant potentiometer tap (33, 33 a, 336, 33 c) to the respective coordinate analog value, the inputs of the differential gear record both course computer analog signals and readjusting signals.

4. Control device according to claim 1 to 3, characterized in that parallel to each potentiometer tap (33, 33 a, 336, 33 c) one which serves as a long-term memory (16) and can be switched on as required (96, 101, 120, 130) tracking circuit (120 to 127; 130 to 137) is whose memory element (125, 137) adjusts itself to the value of the coordinate analog signal that is currently present.

5. Control device according to claim 4, characterized by a to the coordinate analog line (36, 37) connected potentiometer (125, 137) whose tapping by means of a in a differential amplifier (95, 132) generated error signal in the sense of a compensation of the coordinate analog signal is set and accordingly the respective coordinate analog value through its position indicates.

6. Control device according to claim 3 to 5, characterized in that each of the differential gears (23, 23 a, 236, 23 c) an arbitrarily actuatable differential lock and also an energy storage device (22, 22 a, 226, 22 c) are assigned and that by means of this energy storage device the during the actuation of the differential lock incoming navigation data can be stored.

1 sheet of drawings