DE1423565C

DE1423565C - Device for non-contact length measurement on a self-luminous object

Info

Publication number: DE1423565C
Authority: DE
Inventors: Ernest Stanley Schenectady N.I. Sampson (V.St.A.)
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur be- Aus der deutschen Patentschrift 709 116 ist be-The invention relates to a device for loading From German patent specification 709 116 is loading

rührungsloscn Längenmessung an einem sclbstleuch- kannt, mit Hilfe einer Lichtquelle und der zuge-contactless length measurement on a self-luminous, with the help of a light source and the assigned

tenden Gegenstand mit einem nach Art eines hörigen Optik über einen Meßwerkspiegel ein nahezutend object with a kind of a hearing optics over a measuring mechanism mirror an almost

endlosen Bandes rotierenden, zumindest eine öff- punktförmiges Bild auf einer Auffangfläche herzu-endless belt rotating, at least one opening point-shaped image on a collecting surface.

niing enthaltenden Schirm und mit einer innerhalb 5 stellen, die auf dem Umfang einer zylindrischenniing containing screen and with an inside 5 set on the circumference of a cylindrical

des Schirms angeordneten fotoelcktrischcn Auf- Trommel angeordnet ist. Diese Auffangfläche ist mitThe screen is arranged fotoelcktrischcn on the drum. This collecting area is with

nahmevorrichtung, deren Ausgangssignal die Meß- schlitzförmigen Durchlaßöffnungen versehen, durchrecording device, the output signal of which is provided by the measuring slot-shaped passage openings

strecke wiedergibt. Eine solche Vorrichtung findet die das Lichtstrahlenbündel auf einen im Innern dertrack reproduces. Such a device finds the light beam on one inside the

bei der genauen Längenmessung eines heißen Trommel angeordneten Hohlspiegel fallen kann, derwith the exact length measurement of a hot drum arranged concave mirror can fall

Gegenstandes, z. B. einer weißglühenden Rohbramme io das Licht auf eine Fotozelle leitet. Die Trommel ist inObject, e.g. B. an incandescent raw slab io directs the light to a photocell. The drum is in

aus Stahl an der Abgabeseite eines Walzwerkes An- einem Lager um ihre Achse mit genau gleichblciben-made of steel on the delivery side of a rolling mill on a bearing around its axis with exactly the same

wendung. der Drehzahl antreibbar. Die schlitzförmigen Durch-turn. the speed can be driven. The slit-shaped

Aus der deutschen Patentschrift 1 016 945 ist be- laßöffnungen sind gegen die Richtung der Bewegung reits ein Verfahren zur berührungsloscn Längen- derart geneigt angeordnet, daß der Abstand der messung ζ. B. des Abstandes paralleler Kanten 15 Schlitze, gemessen in der Bewegungsrichtung, ζ. Β. flächenhafter Werkstücke, wie glühender Platten und an der linken Seite kleiner als an der rechten Seite ist Bleche, bekannt, wenn ein starker Helligkeitsunter- und von links nach rechts stetig zunimmt. Die Freschied zwischen dem Meßobjekt und seiner Unterlage quenz, mit der die Fotozelle periodisch beleuchtet vorhanden ist. Zur Durchführung dieses Verfahrens wird, ändert sich daher stetig mit der Lage des Lichtwird ein Meßgerät in Form einer Kamera benutzt, ao punktes auf der Auffangsfläche, also mit dem Ausderen optische Achse senkrecht auf der Ebene des' schlag des Mcßwerkspiegels. Die Trommel kann auch Meßöbjcktes steht; das Objektiv entwirft ein Bild in aus einem durchsichtigen Werkstoff bcstehen^.und einer Ebene, in der sich ein unendliches, licht- auf der Mantelfläche mit einer lichtundurchlässigen undurchlässiges Band mit konstanter, genau be- Schicht überzogen sein, die an den Durchlaßöffkannter Geschwindigkeit bewegt. In dieses Band ist 15 nungen ausgespart ist. Wenn der zu benutzende ein schmaler Schlitz eingearbeitet, der senkrecht zur Ausschlagwinkel des Meßwerkspiegels und damit der Bewegungsrichtung des Bandes angeordnet ist. Ein Ablenkwinkel des Lichtstrahlenbündels sehr klein ist, lichtclektrisches Element, z. B. eine großflächige Ka- so besteht mit großer Annäherung eine Proportionatode, eine Fotozelle oder ein Sekundärelektronen- lität zwischen dem Ausschlagwinkel und der entsprevcrvielfacher, ist unmittelbar über dem Band oder 30 chenden Bewegung des Lichtpunktes auf der Aufmöglicherweise auch in einiger Entfernung von fangfläche, so daß die Impulsfrequenz linear von dem diesem angebracht. Es kann also jeweils nur der- Ausschlagwinkel abhängig ist.From German patent specification 1 016 945, vent openings are against the direction of movement already a method for contactless lengths inclined in such a way that the distance between the measurement ζ. B. the distance between parallel edges 15 slots, measured in the direction of movement, ζ. Β. two-dimensional workpieces, such as glowing plates, and is smaller on the left than on the right Sheet metal, known when there is a strong decrease in brightness and steadily increases from left to right. The Freschied between the test object and its base sequence with which the photocell is periodically illuminated is available. To carry out this procedure, it will therefore change steadily with the position of the light a measuring device in the form of a camera is used, ao point on the collecting surface, so with the Ausderen optical axis perpendicular to the plane of the stroke of the mirror. The drum can too Messöbjcktes stands; the lens creates an image in a transparent material a level in which there is an infinite, light- on the outer surface with an opaque impermeable tape be covered with a constant, precisely coated layer that adjoins the passage opening Speed moves. There are 15 openings in this band. If the to be used incorporated a narrow slot perpendicular to the deflection angle of the measuring mechanism mirror and thus the Direction of movement of the belt is arranged. A deflection angle of the light beam is very small, Lichtclektrisches element, z. B. a large-area cafeteria, there is a proportional atode as close as possible, a photocell or a secondary electron- ity between the deflection angle and the corresponding multiplier, is immediately above the tape or the movement of the point of light on the point of possible also at some distance from the catch surface, so that the pulse frequency is linear from that attached to this. It can therefore only depend on the deflection angle.

jenige Teil des Lichtstromes zur Fotokatode gelangen, Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diethat part of the luminous flux get to the photocathode, the invention is based on the object that

der durch die in Bewegung befindliche Schlitzblende erste bekannte Anordnung von Meßfehlern frei zuthe first known arrangement of measurement errors due to the moving slit diaphragm

hindurchtritt. Der der Schlitzbewegung entspre- 35 machen, die von unkontrollierbaren Geschwindig-passes through. Corresponding to the slit movement, the uncontrollable speed

chende, zeitliche Verlauf der Spannung, die der keitsschwankungen des rotierenden Körpers her-corresponding, temporal course of the voltage, which is caused by the fluctuations in the rotating body

Fotozelle entnommen wird, hat die Form eines Im- rühren.The photocell is removed, has the form of an im- agitation.

pulses, dessen Zeitdauer praktisch nur von der Länge Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch geder Meßstrecke und der Geschwindigkeit des um- löst, daß an dem Schirm eine Markierung aus zahllaufenden Bandes abhängt. Wenn also die letztere 40 reichen Strichen angebracht ist, von der in an sich Größe mit ausreichender Genauigkeit bekannt ist und bekannter Weise über eine fotoelektrische Einricheingehalten wird, kann aus der Zeitdauer dieses tung ein Impuls abgebbar ist, und daß ein UND-Impulses auf die Länge der Meßstrecke geschlossen Gatter vorgesehen ist, von dem die Impulse des werden. Zur Messung der Impulsdauer werden die Impulszuges nur während des die Meßstrecke An- und Abstiegsflanken mit Hilfe einer an sich be- 45 wiedergebenden Ausgangssignals zu einem Zähler kannten Widerstands-Kondensator-Schaltung jeweils hindurchleitbar sind.pulses, the duration of which is practically only dependent on the length Measuring distance and the speed of the resolves that on the screen a marking from counters Tape depends. So if the latter 40 rich strokes is appropriate, from the in itself Size is known with sufficient accuracy and is maintained in a known manner via a photoelectric device a pulse can be emitted from the duration of this device, and that an AND pulse on the length of the measuring section closed gate is provided, from which the pulses of the will. To measure the pulse duration, the pulse train is only used during the measuring section Rising and falling edges with the aid of an output signal, which is reproduced per se, to a counter known resistor-capacitor circuit can each be passed through.

in zwei kurze Impulse umgewandelt, die praktisch Eine Ausführungsform der Erfindung wird nach-converted into two short pulses, which practically An embodiment of the invention is

nur durch den Anstieg bzw. Abstieg des Ursprung- stehend an Hand der Zeichnungen beispielshalber be-only by the rise or fall of the originating on the basis of the drawings as an example

lichen, langen Impulses festgelegt sind. Die Zeit- schrieben. Es zeigtlichen, long impulse are set. The magazines. It shows

messung wird in der Weise vorgenommen, daß der 50 Fig. 1 schematisch die Stellung eines zu messenerste kurze Impuls ein elektronisches Zählwerk ein- den Gegenstandes in bezug auf den Abtastkopf einer schaltet, das die Spannungsspitzen eines Wechsel- Meßvorrichtung nach der Erfindung,
Spannungsgenerators mit hoher Frequenzgenauigkeit F i g. 2 eine perspektivische Ansicht einer Abtastzählt, also eine Zeitmessung durchführt. Der zweite kopfeinrichtung mit einem Teil einer Meßvorrichkurze Impuls beendet dann den Zählvorgang. Die 55 tung nach der Erfindung,measurement is carried out in such a way that the 50 Fig. 1 schematically the position of a first short pulse to be measured, an electronic counter switches on the object in relation to the scanning head of a, which the voltage peaks of an alternating measuring device according to the invention,
Voltage generator with high frequency accuracy F i g. 2 shows a perspective view of a sample counting, that is to say performing a time measurement. The second head device with part of a measuring device short pulse then ends the counting process. The 55 device according to the invention,

Frequenz des Generators und die Bandgeschwindig- F i g. 3 eine Ansicht einer Abtastkopfeinrichtung keit können so gewählt und aufeinander abgestimmt nach F i g. 2 von oben, in der die räumliche Zugewerden, daß als Ergebnis der Zählung unter hörigkeit der verschiedenen fotoelektrischen VorBerücksichtigung der Bandgeschwindigkeit und des richtungen, die einen Teil der Anordnung darstellen, Abbildungsmaßstabes der Optik unmittelbar die 60 gezeigt ist,Frequency of the generator and the belt speed- F i g. 3 is a view of a scan head assembly speed can be chosen and coordinated according to FIG. 2 from above, in which the spatial becoming that as a result of the count, subject to the various photoelectric preconsideration the belt speed and directions that form part of the arrangement, The imaging scale of the optics is shown directly as 60,

Meßgröße angezeigt wird. Der Nachteil dieser be- F i g. 4 eine Seitenansicht einer Abtastkopfeinrich-Measured variable is displayed. The disadvantage of this loading f i g. 4 a side view of a scanning head device

kannten Anordnung liegt darin, daß Geschwindig- tung nach den F i g. 2 und 3, die die konstruktiveknown arrangement lies in the fact that the speed according to FIGS. 2 and 3, which are the constructive

keitsschwankungen des endlosen Bandes, die aus Ausbildung der verschiedenen fotoelektrischen Vor-fluctuations in the endless belt resulting from the formation of the various photoelectric

irgendwelcheu nicht übersehbaren Gründen auf- richtungen und die Stellung dieser Vorrichtungen inany reasons that cannot be overlooked, and the position of these devices in

treten, als Fehler in das Meßergebnis eingehen, weil 65 bezug auf die öffnungen im Abtastkopf darstellen,occur as errors in the measurement result, because 65 represent in relation to the openings in the scanning head,

die Spannungsspitzcu des Wechsclspannungsgencra- Fig. 5 eine Teilansicht eines Abtastkopfes nachthe voltage spikes of the alternating voltage generator. FIG. 5 shows a partial view of a scanning head

tors völlig unabhängig von dem Antrieb des endlosen den F i g. 2, 3 und 4, der zu entnehmen ist, wie dietors completely independent of the drive of the endless den F i g. 2, 3 and 4, which shows how the

Bandes erzeugt werden. Steuerstreifen auf dem Abtastkopf befestigt sind,Band are generated. Control strips are attached to the readhead,

F i g. 6 eine Ansicht eines Stcuerstrcifens und eine Reihe von Kurven, denen zu entnehmen ist, wie die Steuerstreifen hergestellt werden,F i g. 6 a view of a control strip and a Series of curves showing how the tax strips are made

F i g. 7 ein Blockschaltbild der elektronischen Anordnung der Meßvorrichtung undF i g. 7 is a block diagram of the electronic arrangement the measuring device and

F i g. 8 eine Reihe von Zeit-Spannungs-Kurven, die die Art der elektrischen Signale anzeigen, die durch die Abtastkopfeinrichtung erzeugt werden und die der elektronischen Einrichtung zugeführt werden.F i g. 8 is a series of time-voltage curves showing the nature of the electrical signals passing through the scanning head device are generated and fed to the electronic device.

Die wesentlichen Teile der Meßvorrichtung nach der Erfindung sind in Fig. 1 gezeigt. Die Vorrichtung weist einen mechanischen Abtastkopf 11 auf, der im Gegenuhrzeigersinn um eine Achse rotieren kann, wie es in F i g. 2 durch einen Pfeil angezeigt ist. Der Abtastkopf 11 enthält mehrere Fototransistoren. Einer der Fototransistoren tastet den zu messenden Gegenstand 12 durch Durchlaßöffnungcn 13 in der Umfangswand des sich drehenden Abtastkopfes 11 aufeinanderfolgend ab. Beim Drehen des Abtastkopfes 11 in Richtung des Pfeils tastet der Fototransistor jeweils aufeinanderfolgend die durch drei Punkte d, ß und C in Fig. 1 gekennzeichnete Fläche des Gegenstandes 12 ab. Der innerhalb des Abtastkopfes angebrachte Fototransistor ist über einen Leiter, beispielsweise ein Koaxialkabel, mit einer elektronischen Einrichtung 14 verbunden, in der die Längenmeßsignale verstärkt, ausgewertet und in einer noch zu beschreibenden Weise sichtbar gemacht werden.The essential parts of the measuring device according to the invention are shown in FIG. The device has a mechanical scanning head 11 which rotate counterclockwise about an axis can, as shown in FIG. 2 is indicated by an arrow. The scanning head 11 contains several phototransistors. One of the phototransistors scans the object to be measured 12 through passage openings 13 in the Circumferential wall of the rotating scanning head 11 successively. When rotating the readhead 11 in the direction of the arrow, the phototransistor scans successively through three Points d, β and C in Fig. 1 marked area of the item 12. The phototransistor mounted inside the scanning head is via a Conductor, for example a coaxial cable, connected to an electronic device 14 in which the Length measurement signals are amplified, evaluated and made visible in a manner to be described below will.

Mechanische Einzelheiten der konstruktiven Ausbildung des Abtastkopfes 11 sind in den Fig. 2, 3, 4 und 5 dargestellt. Der Abtastkopf Il weist eine Trommel mit mehreren Durchlaßöffnungen 13 längs des Trommelumfangs auf. Jede Durchlaßöffnung 13 ist durch eine Linsenanordnung 16 abgeschlossen, die das Licht des Gegenstandes 12 bündelt, das vom Fototransistor 17 aufgenommen wird. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind acht Durchlaßöffnungen 13 in .einer Reihe längs des Umfangs des Abtastkopfes 11 angeordnet, so daß beim Rotieren das Licht vom Gegenstand 12 nacheinander von jeder Durchlaßöffnung 13 gebündelt wird, wenn sie am Gegenstand 12 vorbeiläuft. Die Fokussierlinsen 16 werden in der Durchlaßöffnung 13 durch einen Flansch 18 mit einer vorstehenden Nase fest eingespannt gehalten. Der Fototransistor 17 ist an einem Tragarm 19 befestigt, der sich in das Innere der Trommel oder des Abtastkopfes 11 erstreckt. In einer speziellen Ausführungsform ist der Abtastkopf 11 aus Aluminium hergestellt. Sein Durchmesser beträgt etwa 30 cm und die axiale Abmessung-etwa 12,5 cm. Der Abtastkopf ist auf einer Welle 21 drehbar gelagert, die sich durch eine Abschlußfläche 22 auf der einen Seite der Trommel erstreckt.Mechanical details of the structural design of the scanning head 11 are shown in FIGS and 5 shown. The scanning head II has a drum with several passage openings 13 longitudinally the drum circumference. Each passage opening 13 is closed by a lens arrangement 16 which bundles the light from the object 12, which is picked up by the phototransistor 17. In the illustrated Embodiment are eight passage openings 13 in .einer row along the circumference of the Scanning head 11 arranged so that when rotating, the light from the object 12 successively from each passage opening 13 is bundled when it passes the object 12. The focusing lenses 16 are firmly clamped in the passage opening 13 by a flange 18 with a protruding nose held. The phototransistor 17 is attached to a support arm 19, which extends into the interior of the Drum or the scanning head 11 extends. In a special embodiment the scanning head is 11 made of aluminum. Its diameter is about 30 cm and the axial dimension - about 12.5 cm. The scanning head is rotatably mounted on a shaft 21 which extends through an end surface 22 on the extends one side of the drum.

Die Fläche 22 weist auf einem Kreis angeordnete Öffnungen 23 auf, die einen gleichen Abstand voneinander haben und die an drei Fototransistoren 24, 25 und 26 vorbeilaufen, die ebenfalls am Tragarm 19 innerhalb des Abtastkopfes 11 befestigt sind. Wie man am besten in F i/g. 3 sieht, liegen die drei Fototransistoren 24, 25 und 26 gegenüber drei Lichtquellen 27, 28 und 29, die zur Beleuchtung des jeweils zugeordneten Fototransistors dienen, wenn eine der öffnungen 23 vorbeiläuft. Der Fototransistor 24 wird über eine der öffnungen 23 von der Lichtquelle 27 beleuchtet, wenn sich eine der Durchlaßöffnungen 13 in eine Stellung 13 α gedreht hat. In dieser Stellung 13 α wird der Punkt A in F i g. 1 abgetastet. In ähnlicher Weise wird der Fototransistor 25 von seiner zugehörigen Lichtquelle 28 durch die gleiche öffnung 23 beleuchtet, wenn die Öffnung 13 in eine Stellung 13 b gedreht ist, in der der mittlere Punkt H abgetastet wird. Der Fototransistor 26 wird anschließend von der Lichtquelle 29 durch die gleiche Öffnung 23 angestrahlt, wenn die Durchlaßöffnung 13 in die Stellung 13 c gelangt ist, in der der Punkt Γ betrachtet wird. Durch diese Anordnung erzeugt jederThe surface 22 has openings 23 which are arranged in a circle and which are equidistant from one another and which run past three phototransistors 24, 25 and 26 which are also attached to the support arm 19 within the scanning head 11. How best to do in F i / g. 3, the three phototransistors 24, 25 and 26 are opposite three light sources 27, 28 and 29 which are used to illuminate the respectively assigned phototransistor when one of the openings 23 passes by. The phototransistor 24 is illuminated by the light source 27 via one of the openings 23 when one of the passage openings 13 has rotated into a position 13 α. In this position 13 α , the point A in FIG. 1 scanned. In a similar way, the phototransistor 25 is illuminated by its associated light source 28 through the same opening 23 when the opening 13 is rotated into a position 13 b in which the central point H is scanned. The phototransistor 26 is then illuminated by the light source 29 through the same opening 23 when the passage opening 13 has reached the position 13 c , in which the point Γ is considered. By this arrangement everyone creates

to Fototransistor 24,25 und 26 einen elektrischen Signalimpuls zu einem Zeitpunkt, in dem die zugehörige Durchlaßöffnung 13 auf die Punkte/!, B und C eingestellt ist. F i g. 8 stellt die drei Signalinipulse dar, die von den Fototransistoren während einer Abtastung des Gegenstandes 12 durch eine Durchlaßöffnung 13 erzeugt werden. Diese drei Signalimpulsc kennzeichnen den Bereich, innerhalb dessen ein zu messender Gegenstand durch den Fototransistor 17 durch die Durchlaßöffnung 13 ab-to phototransistor 24, 25 and 26 an electrical signal pulse at a point in time in which the associated passage opening 13 is set to the points / !, B and C. F i g. FIG. 8 shows the three signal impulses which are generated by the phototransistors during a scan of the object 12 through a passage opening 13. These three signal pulses characterize the area within which an object to be measured is emitted by the phototransistor 17 through the passage opening 13.

ao getastet wird.ao is keyed.

Gleichzeitig mit der Erzeugung der Anzeigcsignale für die Stellungen A, B und C betrachtet der Fototransistor 17 den zu messenden weißglühenden Gegenstand 12 durch die Durchlaßöffnung 13 undSimultaneously with the generation of the display signals for the positions A, B and C, the phototransistor 17 observes the incandescent object 12 to be measured through the passage opening 13 and

»5 erzeugt einen Signalimpuls 31, dessen Dautfr von der Länge des Gegenstandes 12 abhängt.»5 generates a signal pulse 31, the duration of which depends on the Length of the item 12 depends.

Um die Zeitdauer des Sichtsignalimpulses 31 zu zählen, der während der Abtastung des Gegenstandes 12 erzeugt wird, sind Zühlmarkierungun 33 in der Nähe der Durchlaßöffnungen 13 vorgesehen. Die Zählmarkierungen 33 weisen vorzugsweise getrennte Steuerstreifen aus etwa achthundert axial verlaufenden Linien auf, die durch verschiedene Abstände getrennt sind, um Korrekturen für Fehler, die im System auftreten, auszugleichen. Wie aus den F i g. 4 und 5 zu ersehen ist, sind die Steuerstreifen als einzelne Streifenelemente am Umfang des umlaufenden Abtastkopfes 11 durch kreisförmige Bänder 34 und Schrauben 35 befestigt. Gemäß F i g. 6 haben die etwa 800 Linien einen verschiedenen Abstand voneinander, der durch die Korrekturen, die in die Steuerstreifen eingebracht sind, bestimmt ist, damit die Dicke des Gegenstandes 12 verändert werden kann und die Nichtlinearitäten bei der Abtastung ausgeglichen werden, die auf Grund der zylindrischen Ausbildung des Abtastkopfes auftreten. Die Linien der Steuerstreifen 33 sind also um einen Abstand versetzt, der durch eine Korrektur einer nichtlinearcn Abtastung (F i g. 6 b) und durch eine lineare Korrektür für die Dicke des Gegenstandes (F i g. 6 c) festgelegt ist. Durch Kombination der beiden Korrekturen aus den F i g. 6 b und 6 c ergibt sich eine Gesamtkorrektur, die in F i g. 6 d gezeigt ist. Die in F i g. 6 b gezeigte Korrektur stellt die Korrektur eines Fehlers dar, der dadurch auftritt, daß der Winkel für eine Längeneinheit des Gegenstandes direkt unterhalb der Abtastvorrichtung größer als der Winkel für dieselbe Längeneinheit in einiger Entfernung von der Mitte des Abtastgerätes ist, die durch Punkt B angedeutet ist. Wenn der zu messende Gegenstand 12 eine verschiedene Dicke oder Höhe in bezug auf die Höhe des Abtastkopfes 11 aufweist, ändert sich der Abtastwinkel pro Längeneinheit des Stahlkörpers. Um diese Änderung zu korrigieren, wird die in F i g. 6 c dargestellte Funktion eingeführt. Die unter sich identischen Steuerstreifen 33 sind am Umfang des Abtastkopfes 11 an Stellen angebracht, die durch einen dritten Fototransistor 36 betrachtet und von einerIn order to count the duration of the visual signal pulse 31 which is generated during the scanning of the object 12, Zühlmarkungen 33 are provided in the vicinity of the passage openings 13. The counting marks 33 preferably have separate control strips of about eight hundred axially extending lines separated by various distances to make up for corrections for errors that occur in the system. As shown in FIGS. 4 and 5, the control strips are fastened as individual strip elements on the circumference of the rotating scanning head 11 by means of circular bands 34 and screws 35. According to FIG. 6, the approximately 800 lines have a different distance from one another, which is determined by the corrections that are introduced into the control strips, so that the thickness of the object 12 can be changed and the non-linearities in the scanning, which are due to the cylindrical design, can be compensated for of the readhead. The lines of the control strips 33 are thus offset by a distance which is determined by a correction of a non-linear scanning (FIG. 6 b) and by a linear correction for the thickness of the object (FIG. 6 c). By combining the two corrections from FIGS. 6 b and 6 c results in an overall correction that is shown in FIG. 6d is shown. The in F i g. The correction shown in FIG. 6 b represents the correction of an error which occurs because the angle for a unit length of the object directly below the scanning device is greater than the angle for the same unit length at some distance from the center of the scanning device, which is indicated by point B. . If the object to be measured 12 has a different thickness or height with respect to the height of the scanning head 11, the scanning angle per unit length of the steel body changes. To correct this change, the method shown in FIG. 6 c function shown introduced. The identical to each other control strips 33 are attached to the circumference of the scanning head 11 at locations that are viewed through a third phototransistor 36 and from a

Lichtquelle 37 beleuchtet werden können. Wie der I" ig. 2 /u entnehmen ist, sind der Fototransistor 36 und die Lichtquelle 37 beweglich an einem Stab 38 befestigt. Dieser wiederum wird durch einen Servomechanismus (nicht dargestellt) gesteuert, der sich nach Umstellung der Walzen richtet, die der Gegenstand 12 durchläuft. Diese Walzencinstcllung wird auf ein Potentiometer übertragen, das mechanisch mit den Walzen des Walzwerkes verbunden ist und das ein elektrisches Signal erzeugt, das von der Höheneinstellung der Walzen und damit von der Höhe der Dicke des Gegenstandes 12 abhängig ist. Dieses elektrische Signal wird dem Servomechanismus zugeführt, der den Fototransistor 36 und die Lichtquelle 37 einstellt und bewirkt, daß diese längs des Finstcllstabcs 38 auf eine gewünschte Stelle längs der Zählmaikierungen 33 bewegt werden. Durch die Wahl des Punktes, an dem der Fototransistor 36 die Zählmarkicrungen abliest oder zählt, kann eine Korrektur in die Zählung eingeführt werden, die vom Fototransistor 36 für die nichtlincarc Abtastung und für die Dicke des zu messenden Gegenstandes 12 bestimmt wird. Fs sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß zusätzliche Korrekturfaktoren in einfacher Weise dadurch eingeführt werden können, daß zusätzliche Korrekturspannungen für derartige zusätzliche Faktoren dem Signal zugefügt werden, das den Servomechanismus steuert, der den Fototransistor 36 und die Lichtquelle 37 einstellt. Derartige zusätzliche Korrekturspannungen können für Größen, wie Gcschwindigkciisändcrungcn. die durch mit den Walzen umlaufende Tachometer erfaßt werden, oder Schrumpfungen bei Abkühlung, deren Maß durch ein Potentiometer, das für 1 cmpcraturändcrungcn geeignet ist. erfaßt werden kann, vorgesehen werden. Alle diese Korrekturspannungen müssen in geeigneten Addiernet/werkcn kombiniert werden, bevor sie dem Servomechanismus zur F.instellung des Fototransistors 36 zugeführt werden. Das Abgabesigna!, das vom Fototransistor 36 aufgenommen wird, erscheint so. wie es bei 39 in F i g, K dargestellt ist. und stellt eine Reihe von Zählmarkicrsignatimpulscn gleicher Amplitude dar. deren Anzahl in einem gegebenen Zeitintervall in Beziehung zur Abmessung des zu messenden Gegenstandes 12 gesetzt wird. F.s ist erwünscht, daß in der Anordnung, die das Licht der Lichtquelle 37 auf die Stcuerstrcifen 33 fokussiert. Fokussieriinscn vorgesehen sind. In ähnlicher Weise sollen Fokussieriinscn in der Traganordnung für den Fototransistor 36 vorhanden sein, um eine Scharfeinstellung des Fototransistors auf eine einzelne Linie des Steuerstreifens unmittelbar unter der Belcuchtungsquclle 37 zu ermöglichen.Light source 37 can be illuminated. Again I "ig. 2 / u are the phototransistor 36 and the light source 37 movably attached to a rod 38. This in turn is controlled by a servo mechanism (not shown), which after changing the rollers that the object 12 passes through. This roller setting is transferred to a potentiometer that is mechanically connected to the rollers of the rolling mill and which generates an electrical signal that is generated by the height adjustment of the rollers and thus by the Height of the thickness of the object 12 is dependent. This electrical signal is fed to the servomechanism, the phototransistor 36 and the Adjusts the light source 37 and causes it to move along the Finstcllstabcs 38 to a desired location the counting maikings 33 are moved. By choosing the point at which the phototransistor 36 the Reads or counts counting marks, a correction can be introduced into the count, which is made by the Phototransistor 36 for nonlincarc scanning and for the thickness of the object 12 to be measured is determined. Fs should be pointed out at this point that additional correction factors can be introduced in a simple manner that additional correction voltages for such additional factors are added to the signal, the controls the servomechanism that adjusts the phototransistor 36 and the light source 37. Such additional correction voltages can be used for quantities such as speed changes. through with the Rolls revolving tachometers are recorded, or shrinkage when cooling, their extent by a Potentiometer suitable for 1 cm temperature changes. can be detected. All these correction voltages must be combined in suitable Addiernet / werkcn before they are fed to the servomechanism for adjusting the phototransistor 36. The delivery signa !, which is picked up by the phototransistor 36 appears so. as shown at 39 in FIG. and represents a series of counting mark signal pulses of equal amplitude. Their number in a given time interval in relation to the dimension of the object to be measured 12 is set. F.s it is desirable that in the arrangement that the light the light source 37 is focused on the control stripes 33. Focusing lenses are provided. In a similar way Focusing inscn should be present in the support arrangement for the phototransistor 36 in order to focus the phototransistor on a single line of the control strip immediately below the source of illumination 37.

Im Betrieb wird der Abtastkopf 11 über dem Podest des Walzwerkes so angeordnet, daß er etwa 17 m über dem Ausstoßtisch liegt, auf welchem die Stahlbrammen od. dgl., die gemessen werden sollen, zu liegen kommen. An dieser Stelle liegt die Temperatur des Stahls in der Größenordnung von 800 bis 1300" C. Dabei ist das Material, das durch den Fototransistor 17 und durch die entsprechenden Durchlaßöffnungen 13 betrachtet werden kann, rot- oder weißglühend. Der Abtastkopf 11 läuft mit einer Geschwindigkeit in dei ''Größenordnung von 875 l'mdr. Min. entgegen dem Uhrzeigersinn in Richtung d.'r'"Pfeile in Fig.;Γ um. Wenn jede der Durclil.il'iWlnui'igen 13 die BeliachtuHgMIiMie' des .iikl.s 12 ihn. lil.iull. wolui dic»c I la», heIn operation, the scanning head 11 is arranged over the pedestal of the rolling mill so that it is about 17 m above the discharge table on which the steel slabs or the like that are to be measured come to rest. At this point the temperature of the steel is on the order of 800 to 1300 "C. Where is the material that passes through the Phototransistor 17 and can be viewed through the corresponding passage openings 13, red- or incandescent. The scanning head 11 runs at a speed on the order of 875 l'mdr. Min. Counterclockwise in the direction of the 'r' "arrows in Fig.; Γ around. When each of the Durclil.il'iWlnui'igen 13 the BeliachtuHgMIiMie 'des .iikl.s 12 him. lil.iull. wolui dic "c I la", he durch die Grenzpunkte A und C und den mittleren Punkt B festgelegt ist, erzeugen die drei Fototransistoren 24, 25 und 26 Signalimpulsc, die die zeitliche Abtastung der Bctrachtungsfläche durch die Durchlaßöffnungen 13 anzeigen. Sämtliche acht Durchlaß öffnungen 13 tasten diese Fläche in einer einzigen Umdrehung des Abtastkopfes 11 ab. Gleichzeitig damit fällt Licht vom Gegenstand 12 durch die Durchlaßöffnung 13 auf den Fototransistor, so daß einis defined by the boundary points A and C and the central point B , the three phototransistors 24, 25 and 26 generate signal pulses which indicate the time scanning of the viewing area through the passage openings 13. All eight passage openings 13 scan this area in a single revolution of the scanning head 11. Simultaneously with this, light from the object 12 falls through the passage opening 13 on the phototransistor, so that a

ίο langer Zeitimpuls, wie bei 31 in F i g. 8 angedeutet, am Ausgang des Fototransistors 17 erzeugt wird. Die Zeitdauer dieses Signalimpulses hängt von der Länge des Gegenstandes 12 ab. IJm diese Länge zu messen, werden die bei 39 gezeigten Steuerstreifenimpulseίο long time pulse, as at 31 in FIG. 8 indicated, is generated at the output of the phototransistor 17. The duration of this signal pulse depends on the length of the item 12. To measure this length, the control strip pulses shown at 39 are used

is durch den Fototransistor 36 erzeugt, der einen zugehörigen Steuerstreifen 33 abliest, der so angeordnet ist. daß er mit der Durchlaßöffnung 13 für den Gegenstand 12 übereinstimmt. Wenn eine besondere Durchlaßöffnung die Länge des Gegenstandes vonis generated by the phototransistor 36 which reads an associated control strip 33 so arranged is. that it coincides with the passage opening 13 for the object 12. If a special Passage opening the length of the object from

ao A bis C in F i g. 1 abtastet, wird durch den Fototransistor 36 eine Anzahl von Stcucrstreifcnmarkierimpulsen erzeugt, die von der Länge des Gegenstandes abhängen.ao A to C in FIG. 1 scans, a number of Stcucrstreifcnmarkierimpuls generated by the phototransistor 36, which depend on the length of the object.

Wie bereits beschrieben, ändert sich der AbstandAs already described, the distance changes

«5 der Stcucrstrcifcnmarkicrungcn 33 von der Kante des Streifens aus. und zwar in Abhängigkeit von den Korrekturfaktoren für die nichtlincarc Abtastung des Abtastkopfes und für die Dicke des Gegenstandes. In ähnlicher Weise ist die Anzahl der Stcucrstreifcn5 of the structural markings 33 from the edge of the strip. depending on the correction factors for the nonlinear scanning of the Scanning head and for the thickness of the object. The number of paper strips is similar markicrimpulsc, die in einem gegebenen Zeitintervall erzeugt werden, von der Lage der Steucrstreifcnmarkicrungen abhängig, die der Fototransistor 36 betrachtet, wobei die Korrekturfaktoren in die Ausgangssignal/ählung. die durch den Fototransistor be-markicrimpulsc that occur in a given time interval are generated, depending on the position of the control strip markings that the phototransistor 36 considered, with the correction factors in the output signal / counting. which are loaded by the phototransistor wirkt wird, eingeführt werden. Die von den Fototransistoren 17. 24. 25. 26 und 36 erzeugten Ausgangssignalimpulsc werden der elektronischen Finrichtung 14 zugeführt, wo sie eine Längenanzeige des vom Abtastkopf 11 abgetasteten Gegenstandes 12 auswill be introduced. The output signal pulses generated by the phototransistors 17, 24, 25, 26 and 36 become the electronic fin direction 14 supplied, where it shows a length display of the object 12 scanned by the scanning head 11 lösen. Zweckmäßigerweisc wird dieser Teil der Ein richtung luftgekühlt, um zu verhindern, daß die Umgebungstemperatur des Abtastkopfcs zu hohe Werte annimmt. Weiterhin ist es erforderlich, daß eine regelmäßige Wertung vorgenommen und die F-inrichsolve. This part is expediently the one direction air-cooled to prevent the ambient temperature of the scanning head from being too high accepts. Furthermore, it is necessary that a regular evaluation is carried out and that the F-inrich tung dauernd überwacht wird, so daß die optischen Teile der Finrichtung sich nicht mit Staub oder anderen Verunreinigungen belegen, die Fehlanzeigen der Finrichtung ergeben oder die Stcuerstreifcn bedecken würden, so daß tatsächlich Impulse vcrlorcn-device is continuously monitored, so that the optical Parts of the fin direction are not covered with dust or other impurities, which are false indications the direction of the fin or would cover the streaks so that impulses actually gehen könnten.could go.

Fin ßlockdiagramm der elektronischen Schaltung, die in Verbindung mit der Abtastkopfeinrichtung Il benutzt wird, ist in Fig. 7 dargestellt. Die logischen Schaltkreise umfassen einen Bereichsdetektor 41. eineFin ßlock diagram of the electronic circuit, which in connection with the scanning head device II is used is shown in FIG. The logical ones Circuitry includes an area detector 41. a Ablesetorschaltung 42 und eine Zähleinrichtung 43. Die Aufgabe des Bcrcichsdetcktors 41 bestellt darin, ein elektrisches Abgabesignal zu erzeugen, das anzeigt, daß ein zu messender Gegenstand, z. B. eine Bramme aus heißem Stahl, innerhalb des durch dieReading gate circuit 42 and a counter 43. The task of the Bcrcichsdetcktor 41 orders in it, generate an electrical output signal indicating that an object to be measured, e.g. Legs Hot steel slab, inside the by the Grenzen A. B. Cdei Abtastfläche definierten Bereichs zu liegen kommt und daß der Gegenstand innerhalb dieses Bereichs seine exakte Lage einnimmt. Damit die Längenmessungen nur \orgenommen werden, wenn der Gegenstund in der Stellung B Mchlbar istBoundaries AB Cdei scanning area comes to lie defined area and that the object assumes its exact position within this area. So that the length measurements are only taken when the object can be set in position B. und an den Stellen A und C unsichtbar ist. steuert der Bereichsdctektor die Ablesctor«.«.haltung und läßt den Zähler nur zählen, wenn diese H»-ilin<.'utig erfüllt ist Die AMesetniM/lialnm·.: 42 viid »luuh ilen He-and is invisible at points A and C. the area detector controls the reading position and only lets the counter count if this H “-ilin <. 'is properly fulfilled.

rcichsdctcktor betätigt und dient dazu, daß die Zähleinrichtung 43 eine Anzeigeeinrichtung 124 entsprechend den Signalen aus dem Bereichsdetektor ein- und ausschaltet. Eine Zählschaltung 89 bewirkt dann eine Abgabczählung vom Steuerstreifen. Die Signalimpulse werden numerisch sichtbar, z. B. durch eine Reihe von Anzeigelampen 124, und ergeben eine digitale Anzeige der Länge des Gegenstandes 12, der durch den Abtastkopf betrachtet wird.rcichsdctcktor operated and serves to ensure that the counting device 43 a display device 124 according to the signals from the area detector and turns off. A counting circuit 89 then effects a dispense count from the control strip. The signal pulses are numerically visible, e.g. B. by a Series of indicator lights 124, and provide a digital display of the length of the item 12 being viewed through the readhead.

Beim Betrieb werden die Zählmarkierimpulse, die vom Fototransistor 36 geliefert werden, vorzugsweise über einen Vorverstärker und einen Verstärker einem UND-Tor 77 zugeführt. Das UND-Tor 77 wird in Abhängigkeit von den Abmessungen des zu messenden Gegenstandes geöffnet, wobei die Messung durch Sichtimpulse vom Fototransistor 17 her erfolgt, während der Stahlblock innerhalb des Meßbereichs liegt, was durch ein Signal vom Bereichsdetektor 41 festgestellt wird. Die Zählimpulse vom Fototransistor 36 werden dann über das UND-Tor 77 dem Binärzähler 89 zugeführt. Der Binärzähler 89 kann mit einem Binär-Dezimal-Umsetzer 123 verbunden werden, der die Anzeigeeinrichtung 124 speist. Es ist erwünscht, daß das Ablcsctor 42 die Durchführung von allen Messungen, die bei einer Umdrehung des Abfühlkopfcs 11 ausgeführt werden, ermöglicht. Im vorliegenden Fall erfolgen acht Messungen, bevor der Zähler 89 rückgesetzt wird. Die Anzeige- und Sichteinrichtung 124 am Ausgang des Binär-Dezimal-Umsetzers 123 bewirkt dann eine Anzeige der Gesamtlänge, die in acht Abtast vorgängen des zu messenden Gegenstandes erhalten wird. Durch Teilung der Anzeigen aus der Sichteinrichtung 124 durch den Faktor 8 wird ein echtes Maß für die Abmessung des zu betrachtenden Gegenstandes erhalten. Diese Teilung kann durch einen Skalenfaktor an der Sichteinrichtung oder elektronisch durchgeführt werden.In operation, the count marker pulses provided by phototransistor 36 are preferred An AND gate 77 is supplied via a preamplifier and an amplifier. The AND gate 77 is in Depending on the dimensions of the object to be measured open, taking the measurement through Visual impulses from the phototransistor 17 takes place while the steel block is within the measuring range which is detected by a signal from the area detector 41. The counting pulses from the phototransistor 36 are then fed to the binary counter 89 via the AND gate 77. The binary counter 89 can with a binary-to-decimal converter 123, which feeds the display device 124. It is desirable that the scanner 42 perform enables all measurements to be made in one revolution of the sensing head 11. In the present case, eight measurements are made before the Counter 89 is reset. The display and viewing device 124 at the output of the binary-decimal converter 123 then causes a display of the total length, the processes to be measured in eight scanning Object is obtained. By dividing the displays from the viewing device 124 by the By a factor of 8, a real measure of the dimensions of the object to be viewed is obtained. This Graduation can be carried out by a scale factor on the viewing device or electronically.

Der Bcrcichsdctcktor 41 übt die zusätzliche Funktion aus', zu bestimmen, ob der Stahlblock in der richtigen Mcßstcllung liegt. Ein Signal aus dem Fototransistor 17 wird dem Bereichsdetektor 41 in einer solchen Weise zugeführt, daß das Triggern des Tores 42 gesperrt wird, wennThe Bcrcichsdctcktor 41 performs the additional function of 'to determine whether the steel block in the correct assessment. A signal from the phototransistor 17 is fed to the area detector 41 in fed in such a manner that the triggering of the gate 42 is disabled when

a) ein Signal aus dem Transistor 17 vorhanden ist, falls ein Signal aus dem Transistor 24 auftritt,a) a signal from transistor 17 is present if a signal from transistor 24 occurs,

b) nicht gleichzeitig Signale aus den Transistoren 17 und 25 auftreten undb) signals from transistors 17 and 25 do not occur at the same time and

c) ein Signal aus dem Transistor 17 eintrifft, falls ' der Transistor 26 ein Signal abgibt.c) a signal from the transistor 17 arrives, if 'the transistor 26 emits a signal.

Wenn somit Brammen gemessen werden sollen, deren Länge größer als der Meßbereich ist, oder wenn eine Bramme nicht die richtige Meßstellung einnimmt und eine fehlerhafte Anzeige ergeben würde, kann die Messung durch Steuerung des Tores 42 gesperrt werden, das seinerseits eine Betätigung des UND-Tores 77 für ganz kurze Zeit oder für weitere Messungen verhindert und damit keine Impulse mehr vom Fototransistor 36 zum Zähler 89 durchläßt.'Thus, if slabs are to be measured whose length is greater than the measuring range, or if a slab does not take the correct measuring position and an incorrect display results would, the measurement can be blocked by controlling the gate 42, which in turn is an actuation of the AND gate 77 for a very short time or for further measurements and thus no impulses lets through more of the phototransistor 36 to the counter 89. '

ί Die Rückstellung des Zählers 89 und der Sichteinrichtung 124 nach jeder Messung auf Null läßt sich durch an sich bekannte Maßnahmen erreichen. Die Rückstellimpulse können vom Zähler selbst oder vom Tdr 42 (mit einer kleinen Verzögerung nach jedem - achten Impuls aus dem Tor 42) erhalten werden.ί It is possible to reset the counter 89 and the viewing device 124 to zero after each measurement by means of known measures. The reset pulses can come from the meter itself or from the Tdr 42 (with a small delay after every - eighth pulse from gate 42).

Eine Meßvorrichtung, die in oben beschriebenerA measuring device described in above

Weise an einem Walzwerk oder einer ähnlichen Einrichtung, wo Längenabmessungen von Gegenständen erforderlich sind, vorgesehen ist, wird so vorgesehen, daß der Abtastkopf 11 mit einer Geschwindigkeit vonWay at a rolling mill or similar facility, where length dimensions of objects are required, is provided so that the scanning head 11 at a speed of etwa 875 Umdr./Min. umläuft, während der Gegenstand 12, dessen Länge gemessen werden soll, in den Meßbereich, der durch die Punkte A, B und.C bestimmt ist, eingeführt wird. Im Anschluß daran wirken die Durchlaßöffnungen 13 und die zusätzlichenabout 875 rev / min. revolves while the object 12, the length of which is to be measured, is introduced into the measuring area which is determined by the points A, B and C. Subsequently act the passage openings 13 and the additional

ίο Öffnungen 23 im mechanischen Abtastkopf 11 mit dem Fototransistor 17 und den drei Fototransistoren 24, 25 und 26 zusammen und erzeugen elektrische impulsförmige Signale, wie es bei A, B und C und 31 in Fig. 8 dargestellt ist. Gleichzeitig erzeugt derίο Openings 23 in the mechanical scanning head 11 with the phototransistor 17 and the three phototransistors 24, 25 and 26 together and generate electrical pulse-shaped signals, as shown at A, B and C and 31 in FIG. At the same time the

is Zählmarkierfototransistor 36 Zählsignalimpulse, wie es bei 39 in Fig. 8 gezeigt ist. Diese elektrischen Signale werden dann verstärkt und der elektronischen Einrichtung 14 zugeführt. Es können hierzu Vorverstärker und Verstärker üblicher Ausführungsformis counting marker phototransistor 36 counting signal pulses, such as it is shown at 39 in FIG. These electrical signals are then amplified and used electronically Device 14 supplied. For this purpose, preamplifiers and amplifiers of conventional design can be used

ao verwendet werden.ao can be used.

Die optische Meßvorrichtung nach der Erfindung ist besonders zur Messung der Dimensionen von heißen Gegenständen, z. B. weißglühenden Brammen aus Stahl u. dgl., geeignet. Hierbei werden Änderun-The optical measuring device according to the invention is particularly useful for measuring the dimensions of hot objects, e.g. B. incandescent slabs made of steel and the like. Changes are made

as gen in der Geschwindigkeit der Meßvorrichtung in bezug auf. den zu messenden Gegenstand auf ein Minimum reduziert. Da ferner die Vorrichtung eine Endanzeige vorsteht, die auf verschiedenen Messungen des Gegenstandes beruht, wird die Möglichkeitas gen in the speed of the measuring device in in reference to. the object to be measured is reduced to a minimum. Furthermore, since the device has a Final display protruding, which is based on various measurements of the item, becomes the possibility eines Fehlers, der bei einer einzelnen Messung auftreten kann, auf ein Minimum reduziert und die Genauigkeit der Meßvorrichtung vergrößert.an error which can occur in a single measurement is reduced to a minimum and the accuracy of the measuring device is increased.

Claims

Patent claims:

1. Vorrichtung zur berührungslosen Längenmessung an einem selbstleuchtenden Gegenstand mit einem nach Art eines endlosen Bandes rotierenden, zumindest eine Öffnung enthaltenden Schirm und mit einer innerhalb des Schirms an1. Device for non-contact length measurement on a self-luminous object with a rotating in the manner of an endless belt, containing at least one opening Screen and with one inside the screen on geordneten photoclektrischcn Aufnahmevorrich tung, deren Ausgangssignal die Meßstrecke wiedergibt, dadurchgekennzeichnet, daß an dem Schirm (11) eine Markierung (33) aus zahlreichen Strichen angebracht ist, von der in anorderly photoclectric receptacle device, the output signal of which reproduces the measuring section, characterized in that on a marking (33) made up of numerous lines is attached to the screen (11), starting with in

sich bekannter Weise über eine photoelektrische Einrichtung (37, 36) ein Impulszug (39) abgebbar ist, und daß ein UND-Gatter (77) vorgesehen ist, von dem die Impulse des Impulszuges (39) nur während des die Meßstrecke (12) wiedergebendenIn a known manner, a pulse train (39) can be emitted via a photoelectric device (37, 36) is, and that an AND gate (77) is provided, of which the pulses of the pulse train (39) only during the reproducing the measuring section (12) Ausgangssignals (31) zu einem Zähler (89) hindurchlcitbar sind.Output signal (31) can be passed to a counter (89).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die den Impulszug (39) liefernde photoelektrische Einrichtung (37, 36) in2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pulse train (39) delivering photoelectric device (37, 36) in

SS Abhängigkeit von der Entfernung zwischen der Meßstrecke (12) und dem Schirm (11) etwa längs der Striche der Markierung (33) verschiebbar ist, daß die Striche der Markierung (33) etwa in Richtung der Drehachse des Schirms (11) ver-SS Dependence on the distance between the measuring section (12) and the screen (11) approximately longitudinally the lines of the marking (33) is displaceable that the lines of the marking (33) approximately in The direction of the axis of rotation of the screen (11)

laufen.und daß zur Berücksichtigung von Nichtlincaritäten die Enden der Striche innerhalb der Markierung (33) einen unterschiedlichen Abstand voneinander aufweisen.To take into account non-linearities, the ends of the lines within the Marking (33) have a different distance from one another.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Schirm (11) zusätzliche3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the screen (11) additional

Öffnungen (23) vorgesehen sind, deren Winkellage mit der der ersten Öffnung (13) im Schirm (11) in Beziehung steht, und daß mit diesen zu-Openings (23) are provided, their angular position with that of the first opening (13) in the screen (11) is related, and that with these

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sätzlichen öffnungen (23) je eine photoelektrische Einrichtung (24, 27; 25, '28; 26, 29) zusammenwirkt, deren Ausgangssignal einen relativ zur Meßstrecke (12) ortsfesten Punkt (A, B oder C) wiedergibt.Additional openings (23) each have a photoelectric device (24, 27; 25, '28; 26, 29) interacting, the output signal of which reproduces a point (A, B or C) which is fixed relative to the measuring section (12).

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an die mit den zusätzlichen öffnungen (23) zusammenwirkenden photoelek-4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the with the additional openings (23) cooperating photoelectrical

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frischen Einrichtungen (24, 27; 25, 28; 26., 29) und an die photoelektrische Aufnahmevorrichtung (17) ein Bereichsdetektor (41) angeschlossen ist, der ein Signal abgibt, sobald sich der Gegenstand (12) zwischen zwei ortsfesten Punkten (A und C) und an einem festgesetzten Punkt (B) zwischen den beiden letzteren Punkten (A und C) befindet.fresh devices (24, 27; 25, 28; 26., 29) and an area detector (41) is connected to the photoelectric recording device (17) which emits a signal as soon as the object (12) is between two stationary points (A and C) and at a fixed point (B) between the latter two points (A and C).

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings