DE1402590C - Spitzenlose Schleifmaschine - Google Patents

Description

maschine gemäß der Erfindung;

Fig. 2 zeigt einen Teilschnitt der Anordnung gemäß Fig. i entlang der Linie 2-2;

Fig. 3 zeigt einen senkrechten Schnitt durch eine Aufgabestation im vergrößerten Maßstab gemäß der Anordnung nach Fig. 1;

F i g. 4 zeigt teilweise in Draufsicht und teilweise im Schnitt eine Werkstückträgerscheibe;

F i g. 5 zeigt einen Schnitt der Anordnung gemäß F i g. 4 entlang der Linie 5-5;

Fig. 6 zeigt einen Ausschnitt aus der Anordnung gemäß Fig. 5;

Die Erfindung bezieht sich auf eine spitzenlose bringt jeweils zwei Werkstücke zwischen die beiden Schleifmaschine mil einer Schleifscheibe und einer in Scheiben, wenn die Schleifscheibe auf dem Schlitten entgegengesetztem Sinn umlaufenden Regelscheibe, von der Regelscheibe zurückgezogen ist. die gegeneinander verschiebbar sind, sowie einer Nach der Bearbeitung werden die Werkstücke

schrittweise drehbaren Werkstückträgerscheibe, die 5 paarweise in eine Ausgabesteilung übergeführt, wobei die Werkstücke von einer Aufgabestation zur Schleif- bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erstelle zwischen Schleif- und Regelscheibe und von findung zwischen der Bcarbcitungsstellung und der dort zu einer Ausgabestation transportiert. Ausgabestelking eine Prüfstation eingeschaltet wer-

Es ist bereits an Rundschleifmaschincn bekannt, den kann. In der Prüfstellung werden die geschlifzwei gleiche zylindrische Werkstücke an zwei von- io fencn Werkstücke gleichzeitig einem selbsttätigen einander entfernten Punkten am Umfang einer ge- Prüfvorgang unterworfen.

mcinsamcn Schleifscheibe zu schleifen. Jedoch wer- Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung

den dort die Werkstücke der Schleifscheibe nicht gehen aus der nachfolgenden Beschreibung eines mittels einer Trägerscheibe, zugeführt, sondern bevorzugten Ausführungsbeispiels an Hand von zwischen Spindel- und Reitstock eingespannt. Es 15 Zeichnungen hervor.

sind ferner Schleifmaschinen bekannt, bei denen die Fig. I zeigt eine Seitenansicht einer Schleif-

Wcrkstücke im allgemeinen in Serien am Umfang eines Führungsrades schrittweise nacheinander durch alle Stationen eines Arbcitsablaufes geführt werden. Schließlich ist bei spilzcnlosen Schleifmaschinen die 20 Verwendung von in entgegengesetztem Sinn zur Schleifscheibe umlaufenden Regelscheiben bekannt, wobei Schleifscheibe und Regelscheibe gegeneinander verschiebbar sind.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine spilzenlose 25
Schleifmaschine zu schaffen, deren Arbeitsleistung
gegenüber den bekannten Schleifmaschinen bei möglichst geringer Erhöhung des Arbeitsaufwandes verbessert werden soll. Fig. 7 zeigt eine Draufsicht auf die Anordnung

Bei einer Schleifmaschine der eingangs genannten 30 gemäß Fig. 4;

Art wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Fig. 8 zeigt einen vergrößerten Teil einer An-

Wcrkslückträgerschcibe die Werkslücke so in Paaren Ordnung gemäß Fig. 7;

transportiert, daß beide Werkstücke jedes Paares Fig. 9 zeigt einen Schnitt durch eine Ausgabe-

gleichzeitig schleifbar sind, wobei die gleichzeitig zu station senkrecht zur Ebene der Anordnung in schleifenden Werkstücke in der Schlcifstellung sym- 35 Fig. 5;

metrisch oder asymmetrisch in bezug auf die Ebene Fig. 10 zeigt eine schematische Darstellung pneu

liegen können, die durch die Achsen der Schleif- und Regelscheibe bestimmt ist.

Mit Hilfe der crfindungsgemäßen spitzenloscn
Schleifmaschine wird die Arbeitsleistung gegenüber 40
bekannten Maschinen verbessert. Die crfindungsgemäßc Schleifmaschine ist verhältnismäßig einfach
ausgeführt und erfordert insgesamt einen geringen
Aufwand. Die auf dem Umfang zu schleifenden
Schleifstücke befinden sich während des Bcarbeitungs- 45 Fig. 5, jedoch mit einer selbsttätig arbeitenden Prüfvorgangs in Berührung mit der Regelscheibe. Die station;

Regelscheibe läuft im umgekehrten Sinn zur Schleif- Fig. 15 zeigt teilweise im Schnitt einen Teil der

scheibe und versetzt die Werkstücke in eine schnelle Prüfstation gemäß Fig. 14;

Drehung um ihre Achsen, damit die Umfangs- Fig. 16 zeigt eine abgewandelte Ausbildung einer

flächen-dicser Werkstücke gleichmäßig und kcnzen- 50 Werkstückträgerscheibe;

Irisch geschliffen werden können. Weitere Mittel zur Fig. 17 zeigt eine Anordnung ähnlich der gemäß

axialen Zentrierung brauchen nicht vorgesehen zu Fig. 4, bei der jedoch Ventilköpfe geschliffen werden, werden. und

Die beiden Bearbeilungsstellen sind in der Regel Fig. 18 zeigt einen Schnitt durch die Anordnung

in bezug auf die von den Achsen der beiden Scheiben 55 gemäß Fig. 17 entlang der Linie 18-18. gebildeten Ebene symmetrisch. In diesem Fall sind Die in Fig. 1 dargestellte Schleifmaschine besitzt

dann die ausgeführten Schleifvorgänge gleich. In ein Bett 10 mit einem Schlcifscheibenträger 11, der gewissen Füllen können die liearbeitungsstcllungcn auf dem Bett in Längsrichtung gleitet und eine Vorauch unsymmetrisch angeordnet sein, wodurch es richtung 12, die zur Führung von zu schleifenden dann z. B. möglich wird, gleichzeitig an zwei auf- 60 Werkslücken dient. Der Schleifscheibenträgcr 11 becinanderfolgendcn Rohlingen eine Vorbearbeitung steht aus einem Schlitten 14, welcher auf nicht dar- und eine. Nachbearbeitung vorzunehmen. gestellten Führungen des Bettes 1! gleitet und trägt

Schleifscheibe und Regelscheibe der erfindtings- eine Schleifscheibe 15, die sich um eine waagerechte gemäßen Schleifmaschine sind im wesentlichen in Achse dreht und von einem auf dem Schlitten 14 anciner Ebene angeordnet, wobei eine dieser Scheiben, 65 geordneten Antriebsaggregat 16, 17 über Riemen anyor/iigswcise die Schleifscheibe, auf einem hin- und gelrieben wird. Die zur Führung der Werkstücke herbewcglichai Schlitten angeordnet ist. Eine dienende Vorrichtung 12 besitzt eine Werkstückschriltweisü angetriebene Werkslückträgerscheibe trägerscheibc40, die sich schrittweise dreht und, wie

matischer Steuervorrichtungen;

Fig. Ii zeigt ein Diagramm vom Arbeitsablauf der erfindungsgcmäßen Schleifmaschine;

Fig. 12 zeigt im Schnitt eine ähnliche Anordnung wie F i g. 4, jedoch mit einer anderen Werkstückform;

Fig. 13 zeigt ein Werkstück aus einer Anordnung gemäß Fig. 12;

F i g. 14 zeigt eine Anordnung ähnlich der von

aus den Fig. 4 und 5 hervorgeht, aus zwei aneinander befestigten und parallelen Scheiben zusammengesetzt ist, welche an ihrem Umfang Halterungen für die Werkstücke aufweisen. In dem beschriebenen Beispiel sind die Werkstücke Ventile 34 für Kraftfahrzeuge (Fig. 4), von denen zwei Abschnitte der Ventilspindel geschliffen werden sollen. Eine der beiden Scheiben der Trägerscheibc 40 besitzt auf ihrem Umfang eine Reihe von Ausnehmungen (F i g. 5), in welche nacheinander die Ventilspindeln untergebracht werden. Deren Ende liegt gegen einen Anschlag 165 der rechten Scheibe der Trägerscheibe 40, wie im folgenden noch ausgeführt wird.

Konzentrisch zur Werkstückträgerscheibc 40 ist in der Vorrichtung 12 ferner eine Regelscheibe 42 angeordnet, die auf einer Welle 81 aufgekeilt ist. Die Scheibe 42 läuft tangierend zu den zu schleifenden Werkstücken 34, so daß· diese während der Bearbeitung in schnelle Umdrehung um ihre Achsen versetzt werden, um eine gleichmäßige Bearbeitung zu erzielen.

Oberhalb der Vorrichtung 12 ist eine Aufgabestation 35 vorgesehen, weiche aus zwei Führungsrinnen besteht, die mit gleichen Fördervorrichtungen versehen sind und dazu dienen, zwei Rohlinge gleichzeitig auf der Trägerscheibe 40 in zwei benachbarte Stellungen zu bringen. Durch schrittweise Drehung der Scheibe 40, die in der Darstellung gemäß der Fig. 1 im Uhrzeigersinn verläuft, werden die beiden aufgelegten Rohlinge in die Bearbeitungsstellungen gebracht, wobei die beiden Rohlinge symmetrisch zu einer horizontalen, von den Achsen der Schleifscheibe 15 und der Trägerscheibe 40 gebildeten Ebene angeordnet sind, so daß der eine Rohling oberhalb und der andere Rohling unterhalb mit gleichem Abstand von dieser Ebene liegt. Bei dieser Stellung bewegt sich der Schlitten 14 des Schleifscheibenträgers 11 gegen die Trägerscheibe 40 und die beiden in Schlcifstellung gebrachten Stücke werden gleichzeitig geschliffen, wc bei die Trägerscheibe 40 feststeht. Nach der Bearbeitung läuft der Schleifscheibenträger 11 zurück und die Trägerscheibe setzt ihre Drehung fort, um die beiden geschliffenen Teile in eine Ausgabestcllung senkrecht unterhalb der Achse der Trägerscheibe 40 zu bringen. Von dort fallen die Teile in eine Ausgaberinne, während gleichzeitig ein neues Paar Rohlinge in Bearbeitungsstcllung gebracht wird.

Im folgenden werden die Vorrichtungen, zur Durchführung des Arbeitsablaufs in diesen einzelnen Stufen beschrieben. Eine senkrechte Achse 21, die sich in dem oberen Teil des Bettes 10 (F i g. 1) dreht und von einem nicht dargestellten Motor angetrieben wird, trägt in ihrem oberen Teil eine Nockenscheibe20 (siehe auch Fig. 2), die mit einer Rolle 22 zusammenwirkt, die von dem Schlitten 14 getragen wird. Die Nockenscheibe 20 steuert die periodische Gleitbewegung des Schlittens. Eine zweite, auf der Achse 21 angeordnete Nockenscheibe 24 betätigt mit einem einzigen Nocken 25 einen Kontakt 27, durch den die Stellung des Schleifscheibenschlittens erfaßt wird.

Die Vorrichtung der Aufgabestation (Fig. 1, 3 und 5) besteht aus zwei senkrechten Rinnen 45 und 46 zum Werkstücktransport, die jeweils von einem Paar paralleler Platten gebildet werden. Die Platten eines Paares haben voneinander einen Abstand, der dem Durchmesser der zu schleifenden Ventilspindel entspricht. Die Abwärtsbewegung und das schrittweise Austreten der Ventile wird in jeder Rinne durch eine gemeinsame Ausgabevorrichtung bewirkt. Diese Vorrichtung besitzt drei senkrechte, plattenartige Schienen 48, 49, 50, welche mit Verstrebungen 52 und 53 kraftschlüssig verbunden sind. Diese Gruppe der drei Schienen ist so geführt, daß sie senkrecht zu der Ebene verschiebbar ist, welche in jeder Rinne durch Gleitbewegung der Teile bestimmt wird, wobei die Verschiebung entlang der Spindeln 55 verläuft, auf denen die beiden äußeren Schienen 48 und 50 gleiten. Eine hin- und hergehende Bewegung der Gruppe der drei Schienen erfolgt über einen pneumatischen Arbeitszylinder 70, dessen Kolben 71 an der Schiene 48 befestigt ist. Jede dieser drei Schienen trägt Zapfen, die in das Innere einer der beiden Rinnen durch Öffnungen hineinragen, welche in den Platten vorgesehen sind. Die Schiene 48 trägt zwei Zapfen 60 und 61, sowie einen zusätzlichen Zapfen 62 an ihrem unleren Ende, wobei diese drei Zapfen in die rechte Rinne 46 greifen. Die Schiene 49 ist auf ihrer zur gleichen Rinne 46 gekehrten Seite mit zwei Zapfen 64 -und 65 versehen, von denen jeder ein kurzes Srück unterhalb des entsprechenden der auf der Schiene 48 sitzenden beiden oberen Zapfen angeordnet ist. Auf der Seite, die zu der linken Rinne 45 hingekehrt ist, trägt die Schiene 49 die drei Zapfen 76, 72, 73, die den drei Zapfen 60, 61 und 62 der Schiene 48 entsprechen.

Schließlich ist die Schiene 50 auf der zur Rinne 45 hin gekehrten Seite mit zwei Zapfen 77, 75 versehen, deren Lage sich zu den beiden oberen Zapfen 76. 72 der Schiene 49 verhält, wie die der Zapfen 64, 65 zu den Zapfen 60 und 61.

Durch den Antrieb des Zylinders 70 wirken die Zapfen als bewegliche Führungen, wobei die Ventile durch die Rinnen nacheinander zum Ausgang fallen, wo sie gleichzeitig in zwei entsprechende Ausnehmungen 37 auf. der Trägerscheibe 40 gelegt wer- den. Die Fig. 3 zeigt die Aufgabevorrichtung in Haltestcllung, welche dem weitesten Ausschlag des Kolbens nach rechts entspricht. Der Knopf 78 eines Grcnzschalters 74 wird in dem Augenblick von der Schiene 48 betätigt, in dem die beiden Ventile auf die Trägerscheibe 40 fallen, so daß damit eine noch weiter unten beschriebene automatische Steuerung betätigt wird. Die Scheibe 42 (F i g. 4, 5- und 7), welche im Punkt 80 auf einer Welle 81 aufgekeilt ist, die ihrerseits in Kugellagern 82 auf einem Sockel 84 auf den Bett 10 der Maschine gelagert ist, wird durch einen Motor 87 angetrieben, der über einen Riemen 88 die Riemenscheibe 89 antreibt. Der Drehsinn der Regelscheibe42, der in der Darstellung der Fig. 1 und 5 rechtsherum gerichtet ist, ist entgegengesetzt zr dem der Schleifscheibe 15.

Die Schleifscheibe 15 (Fig. 4) besteht in der hier betrachteten besonderen Ausführungsform aus zwei parallelen Schleifscheiben 30 und 31, die durch ein Zwischenstück 32 getrennt sind. Die beiden Scheiben dienen dazu, auf der Spindel des Ventils 34 zwei getrennt liegende Bereiche zu beschleifen. In dem einen dieser beiden Bereiche werden zum Spindelcndc des Ventils hin Halterungsnuten und in dem anderen Bjrcich unterhalb des Ventilkcpfes eine Krümmung eingeschliffen. Zwischen den beiden Scheiben führt ein beweglicher Ann 120 hindurch.

Die Weikstückträgerscheibe 40 (Fig. 4, 5 und 7) ist auf der Welle 81 der Regelscheibe 42 mittels

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zweier Kugellager 90, 92 drehbar gelagert. Die 135 diese Bewegung des Teiles begrenzt. Die federnde

schrittweise Drehung, der Scheibe 40 erfolgt über Anordnung der Klemmrollcn, welche dem oberen

einen kontinuierlich laufenden Motor 100. an dem Werkstück zugeordnet sind, sorgt für eine gleiche

cine mil Bremse versehene Kupplung 101 und ein Anklcmmung während des Schlcifvorganges, ohne

Schaltgetriebe 102 angeordnet ist. Eine Nocken- 5 Rücksicht auf mögliche Abweichungen im Durch-

schcibo 110 ist mit der Eingangswcllc des Ge- messer dieser beiden Stücke.

triebcs verbunden und betätigt den Schaltknopf Die Nockenvorrichlung, welche die Bewegung des

111 eines Koniaktes 112. Dadurch wird ein clek- Rollcntragarines 120 steuert, ist in den Fig. 5, 7

Irisches Signal abgegeben, welches jeweils die Lö- und 8 dargestellt. Eine am unteren Ende des Armes

suiii'. der Kupplung H)I und ein Anziehen der mit io 120 angeordnete Rolle 137 läuft in einer Nockcn-

dcr Kupplung verbundenen Bremse bewirkt. Auf rinne 140. welche in einem Gleitschuh 150 ein-

diese Weise führt die Eingangswelle des Schalt- gearbeitet ist, der zwischen Führungsbacken 152 des

getriebes 102/u bestimmten Zeitpunkten des Arbcits- Bettes 10 parallel zur Achse der Scheibe 40 ver-

ablaufes eine Drehung aus. Das Getriebe 102 ist so schiebbar ist. Die Verschiebung wird durch einen

angeordnet, daß seine Ausgangswcllc 104 an die 15 pneumatischen Arbeitszylinder 155 verursacht,

Nabe 105 der Trägerscheibc 40 angeschlossen ist und . dessen Kolbenstange 156 fest mit dem Gleitschuh

sich jedesmal um einen bestimmten Winkel dreht, 150 verbunden ist. Die Nockenrinne 140 (s. Fig. 8)

wenn die Eingangswelle nahezu eine Umdrehung aus- ist so geformt, daß sie bestimmte Verschwenkungen

geführt hat. In dem Beispiel ist dieser Winkel 45'\ des Armes 120 in einer senkrecht zur Achse der

Die Scheibe 40 muli also um zwei Schallschrille vor- 20 Scheibe 40 verlaufenden Ebene hervorruft, wenn der

rücken, um ein Paar Rohlinge von ihrer Aufgabe- Gleitschuh 150 unter der Wirkung des Zylinders

stellung aus in die Bearbeitungsstellung zu bringen. 155 parallel zu dieser Achse schwingt. Die Abgabe

Nach zwei weiteren Schaltschritlcn bringt die Scheibe von Druckluft an den Zylinder 155 wird durch eine

40 die beiden geschliffenen Stücke aus der Be- elektrische Vorrichtung ermöglicht, welche von zwei

aibeitungsslcllung in die Ausgabcstellung, die senk- 25 Grcnzschaltern 159 und 160 gesteuert wird, die

recht unter der Aufgabcslellung liegt. In Fig. 5 sind ihrerseits durch einen an der Kolbenstange 156 an-

fünf aufeinanderfolgende Paare von Werkstücken 34 geordneten Zapfen betätigt werden,

dargestellt, die sich entsprechend in der Aufgabe- Wie in F i g. 4 deutlicher dargestellt ist, liegt jedes

stellung, in der Bearbeilungsslellung. in der Ausgabe- Werkstück mit seinem dem Venlilkopf benachbarten

stellung oder in zwei Zwischenstellungen befinden. 30 Teil in seiner Ausnehmung. Das Spindelendc des

Während der Bewegung der Werkstücke um den Ventils stützt sich auf einem Anschlag 165 ab, der

halben Umfang der Trägerscheibc 40 herum werden einstellbar an dem anderen Flansch der Scheibe 40

die Stücke, die in den Ausnehmungen 37 sitzen. befestigt ist und dazu dient, die genaue axiale Stellung

durch eine halbkreisförmig gebogene Halteschiene des Werkstückes zu bestimmen. Sobald ein Werk-

190 (Fig. 5) festgehalten, die mittels eines Fußes ₃₅ stückpaar in der Bearbeitungsstellung ist, wird jedes

192 an dem Bell 10 befestigt ist und daür sorgl, daß dieser beiden Stücke gegen seinen axialen Anschlag

die Werkslücke nicht aus den Ausnehmungen heraus- durch eine axiale Klemmvorrichtung 170 geklemmt,

fallen. Eine dieser beiden Vorrichtungen ist in F i g. 4 im

Für die beiden in Bearbcitungsstcllung befind- Schnitt dargestellt. Sie enthält einen Gleitschuh 175, liehen Werkstücke sind ferner noch genauere Ein- 40 der in einer Führung parallel zur Achse der Trägcrstellvorrichlungen vorgesehen. Zu diesen Vorrich- scheibe 40 beweglich ist und in seinem unteren Teil Hingen gehört ein Tragarm 120. der mit seinem eine lose Rolle 180 trägt, die auf einer kreisförmigen oberen Ende im Punkt 121 am Maschinenbett an- Nockenbahn 184 rollt, welche auf der Außenfläche gelenkt ist. Das unlere Ende des Armes wird von der Scheibe 40 angeordnet ist. Eine Feder 178 drückt einer Nockenscheibe so betätigt, daß der Arm regel- 45 den Gleitschuh 175 gegen die Scheibe 40. so daß sich mäßig um den Drehpunkt 121 vcrrüekl wird, um die Rolle auf die Nockenbahn stützt. In dem Gleitflin entweder in die in F i g. 5 dargestellte Klemm- schuh 175 gleitet ein Bolzen 174, der mit einem stellung zu bringen oder ihn in einer von der Scheibe Kopf 172 versehen ist. Dieser Kopf stützt sich gegen 40 entfernten Stellung /u bringen, in der die Werk- den Kopf des Ventils unter der Wirkung einer Feder stücke·¹ freigegeben sind und eine neue Schalt- so 177. die zwischen dem hinteren Ende des Glcildrohling der Scheibe 40 durchgeführt werden kann. schuhs 175 und einem Absatz auf dem Bolzen 174 Auf dem Arm 120 sind zwei Sätze 125 und 127 von angeordnet ist. Die Führung durch die Nockenbahn je vier losen Rollen drehbar angeordnet. Der Satz 184 verläuft so. daß der Gleitschuh 175 nach rechts der unteren Rollen 125 dient zum Anklemmen des durch die Feder 177 gedruckt wird, um das Werk-Werkstücks 34. welches sich in der unteren Bearbei- 55 stück durch den Bolzen 174, 172 gegen den Antungsstellung befindet, während der obere Satz 127 in schlag 165 zu bringen, wenn durch die Schaltgleicher Weise das in der oberen Stellung befindliche drehung der Scheibe 40 das Werkstück in BeWerkstück 34 hält. Jedes Werkstück wird auf diese arbeitungsstellung gebracht ist. Der Gleitschuh läuft Weise durch die Scheibe 42 einerseits und die vier entgegen der Feder 178 nach links zurück, sobald losen Rollen 125 oder 127 andererseits gehalten. 60 ein neuer Schaltschritl der Scheibe 40 erfolgt.

Die beiden unleren Rollenpaarc 125 sind im- Fig. 6 zeigt deutlich, wie die beiden Werkstücke mittelbar auf dem Arm 120 drehbar gelagert, während 34 in der Bearbeilungsstcllung liegen. Die beiden die oberen Rollenpaare 127 auf einem Lagerteil 130 Stücke sind symmetrisch zu der im wesentlichen drehbar angeordnet sind, welcher im Punkt 131 waagerechten Ebene angeordnet, die von den Achsen schwenkbar auf dem Arm 120 befestigt ist. Eine 65 der Schleifscheibe 15 und der Trägerscheibe 42 gestarke Druckfeder 134 ist zwischen dem Arm 120 bildet wird. Jedes Stück wird durch zwei Rollenpaarc und dem Teil 130 geschähet, um den Teil 130 gegen 125 für das untere und 127 für das obere Stück, die Reuelscheibe /u drücken, wobei ein Anschlag gegen die Scheibe 42 gehalten.

Die symmetrische Anordnung der beiden Werk- der Kurve), sobald die beiden neuen Rohlinge in die

stücke in der Bcarbcitungsstellung ist keine Be- Bearbeitungsstellung gebracht worden sind,

dingung. In gewissen Fällen kann es zweckmäßig Mit der erfindungsgemäßen Schleifmaschine

sein, Werkstücke mit zwei verschiedenen Durch- können auch andere Teile bearbeitet werden. In einer

messern zu schleifen. Die Bearbeitungsstellungen der 5 abgewandelten Ausführungsform besteht jedes Werk-

beiden Werkstücke liegen dann in bezug auf die ge- stück aus mehreren ringförmigen Teilen, die in ihrer

nannte Ebene unsymmetrisch. Diese Anordnungs- axialen Stellung festgehalten werden. Die Fig. 12

weise erlaubt das Schleifen jedes Werkstückes in und 13 zeigen eine solche Gruppe 230, die vier kleine

zwei oder mehreren Schritten. Das in der oberen Be- Ringrollen 235 enthält, welche mit Muttern 237 auf

arbeitungsslellung befindliche Werkstück wird z. B. io den mit Gewinde versehenen Enden einer Spindel 231

vorbcarbeitet, während das untere Werkstück fertig festgehalten werden.

bearbeitet wird. Im übrigen kann die Zahl der nach Bei einer anderen Ausführung, die in den Fig. 14, der Erfindung gleichzeitig zu beschlcifendcn Werk- 15 und 16 dargestellt ist, ist zwischen Bearbeitungsstücke auch größer als zwei sein. stellung und Ausgabestellung eine Prüfstation 240

Hei jeder Schallbewcgung der Scheibe 40 wird ein 15 geschaltet. Sie ist senkrecht unterhalb der Achse der

Paar geschliffener Werkstücke in die senkrecht unter Scheibe 40 an der Stelle angeordnet, an der bei der

der Achse des Rades liegende Ausgabcstellung gc- zuerst beschriebenen Ausführungsform die Ausgabe-

bracht. Diese beiden Stücke fallen dann gleichzeitig stellung angeordnet war. Die Ausgabcstellung ist jetzt

in.eine Ausgaberinne 115 (s. Fig. 5 und 9) hinein. bei 242 jenseits der vertikalen Ebene der Trägcr-

Diese Rinne gleiten die Stücke entlang und gelangen 20 scheibe vorgesehen. Die halbkreisförmige Hallc-

dann auf zwei parallele Schienen 193. schiene 244 ist bis dahin verlängert.

Im folgenden wird die Art der Steuerung be- Die Prüfstellung240 dient in diesem Beispiel der schrieben, welche den gewünschten selbsttätigen Prüfung des Durchmessers an den Schleifstellen der Arbeitsablauf herstellt. Die Fig. 10 zeigt schema- Ventile 34. Es sind zwei feste Lehren 247, 248 vortisch die Steuervorrichtungen für die Arbeitszylinder 25 gesehen, welche auf einem gemeinsamen Träger 249 70, 155, der Aufgabevorrichtung und der Klemm- angeordnet sind, dessen senkrechte Bewegung von vorrichtung mit dem Arm 120. Die beiden Enden einem pneumatischen Arbeitszylinder 250 bewirkt eines jeden der beiden Arbeitszylinder 70 und 155 wird. Jede Ausnehmung 37 der Scheibe 40 ist hier sind mit der Einlaßleitung 201 bzw. 214 für die durch eine zusätzliche Ausnehmung 246 ergänzt, Druckluft und mit der Auslaßleitung 202 bzw. 215 30 welche dazu dient, die Lehren 247, 248 aufzunehmen. unter Einschaltung eines Vcrteilerventils 200 bzw. Zur Erläuterung ist die Lehre 247 in Fig. 15 im ein-210 verbunden, wobei die Ventile von jeweils zwei zelncn dargestellt. Es handelt sich dabei um eine an Elektromagneten 204. 205 bzw. 217, 218 gesteuert sich bekannte pneumatisch arbeitende Lehre mit werden und die Einlaßleitungen 201 und 214 an eine gegenüberliegenden Mündungen 252, 254, die an eine gemeinsame Speiseleitung 195 angeschlossen sind. In 35 gemeinsame Zuleitung 257 angeschlossen sind. Die dieser Darstellung sind ferner der Grenzschalter 74 andere Lehre 248 ist in derselben Weise aufgebaut der Aufgabevorrichtung der Fig. 3 und die beiden und an die Leitung258 angeschlossen. Der Arbeits-Grenzschalter 159, 160 der in der Fig. 8 gezeigten zylinder250 wird selbsttätig und regelmäßig über Klemmvorrichtung enthalten. Vorrichtungen betätigt, die ähnlich ausgebildet sind

Die ganze Steuervorrichtung der Maschine ist in 40 wie diejenigen, welche die regelmäßige und selbst-

dem Gehäuse 220 der Fig. I untergebracht. tätige Steuerung bei den anderen Teilen der Maschine

Die Fig. 11 zeigt ein Zeitdiagramm der verschie- bewirken. Damit wird die Anhebung und danach die

denen Vorgänge des Arbcilsablaufcs. Die erste Linie Absenkung der Doppellehre während des Stillstands

des Diagramms gibt die Bewegungen des Schleif- der Scheibe 40 verursacht. Nicht dargestellte pneu-

scheibenlrägers 11 in Abhängigkeit von der Nocken- 45 malische Lehren betätigen Kontakte 260 und 262.

scheibe 20 (Fig. I und 2) zwischen der vorgescho- In der in den Fig. 17 und 18 dargestellten ab-

beneii und zurückgezogenen Stellung wieder. Die gewandelten Ausführungsform dient die Maschine

/weite Kurve des Diagramms zeigt die Arbeit der zum Beschleifen des Umfanges von Kraflfahrzcug-

Aufgabcslation 35. Die Vorrichtung wird so ge- ventilköpfen 270. Die Art der Axialeinstcllung dieser

steuert, tla'ß die Gruppe der drei Schienen zunächst 50 Stücke auf der Scheibe 40 ist ähnlich der im

nach rechts gezogen wird, um die beiden Rohlinge ersten Ausführungsbeispiel beschriebenen. Die

freizugeben (oberer Teil der Kurve). Danach werden Schleifscheibe besitzt jedech eine Scheibe 271, die in

die Schienen wieder in Spcrrstellung gebracht. axialer Richtung versetzt ist, so daß sie mit dem Vcn-

Die dritte Kurve des Diagramms zeigt die Bewe- tilkopf in Flucht liegt. Während des Schleifvorgangcs

gung dos Tragarmes 120 für die Klcmmrollen. Durch 55 wird jeder Ventilkopf durch ein Rollenpaar 274 gegen

den Zylinder 155 wird der Gleitschuh 150 (F i g. 8) den Rand der Scheibe 271 gehalten. Die Rollen 274

nach links gezogen, um den Arm 120 in die Frei- des jeweils einer Bcarbeitungsstellung zugeord-

gabestcllung/u bringen (unterer Teil der Kurve). Die noten Paares werden von zwei Kniehebeln 276 gc-

heiden Werkslücke werden freigegeben, welche gerade tragen, die gemeinsam in einem zwischen ihnen lie-

geschlifl'en worden sind. Dieser Schritt erfolgt wenig 60 genden Punkt 277 angelenkl sind und durch cincZug-

spiiler nach dem Rücklauf des Sehleifscheibenträgcrs· feder 279 gegeneinander gezogen werden. Die Gruppe

Il aus der Arbeitsstellung. Darauf verschiebt sich der der /wei Ilebelpaare 276 ist auf einem Hauptträger

Gleitschuh 150 nach rechts, wodurch ein neues Paar 280 angeordnet, der seinerseits mit einer Vorrichtung

Rohlinge in der Bearbcilung.sstellung festgeklemmt angelenkt und gesteuert ist, so daß die in Bcarbei-

wiicl (oberer leil der Kuiac). Dieser Schritt liegt kurz 65 lungsstellimg eintreffenden Ventilköpfe festgeklemmt

vor der Arbeitsstellung des Schleifschcibcnlrägers 11. werden. Mit den Rollen 274 wird ein Schwingen

Die vierte Kurve zeigt die schrittweise Bewegung des Ventilkopfes während des Beschleifens ver-

der Scheibe 40. Diese dreht sich um 45 ' (oberer Teil mieden.

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Spitzenlose Schleifmaschine mit einer Schleifscheibe und einer in entgegengesetztem Sinn umlaufenden Regelscheibe, die gegeneinander verschiebbar sind, sowie einer schrittweise drehbaren Werkstückträgerscheibe, die die Werkstücke von einer Aufgabestation zur Schleifstelle zwischen Schleif- und Regelscheibe und von dort zu einer Ausgabestation transportiert, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückträgerscheibe (40) die Werkstücke (34) so in Paaren transportiert, daß die beiden Werkstücke (34) jedes Paares gleichzeitig schleifbar sind, wobei die gleichzeitig zu schleifenden Werkstücke (34) in der Schleifstellung symmetrisch oder asymmetrisch in bezug auf die Ebene liegen können, die durch die Achsen der Schleif- und Regelscheibe (30, 42) bestimmt ist.

2. Spitzenlose Schleifmaschine nach Anspruch 1 mit einer Prüfstation, welche die Werkstückpaare zwischen Schleif stelle und Ausgabestation durchlaufen, dadurch gekennzeichnet, daß zum gleichzeitigen Prüfen jedes geschliffenen Werkstückpaares (34) unterhalb der Werkstückträgerscheibe

(40) zwei miteinander verbundene, auf die transportierten Werkstücke (34) aufschiebbäre Prüflehren (247, 248) vorgesehen sind.

3. Spitzenlose Schleifmaschine nach Anspruch. 1 oder 2, bei der die Werkstücke auf dem Umfang der Regelscheibe durch Rollen an der Schleifstelle festgeklemmt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die paarweise angeordneten Rollen (125) für das eine Werkstück (34) in einem radial zur Regelscheibe (42) schwenkbaren Trägerarm (120) gelagert und die paarweise angeordneten Rollen (127) für das andere Werkstück (34) über ein Lagerteil (130) federnd am Trägerarm (120) angelenkt sind.

4. Spitzenlose Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufgabestation ein Paar parallel angeordneter Werkstücktransportrinnen (45,46) aufweist, die durch gemeinsam verschiebbare Zapfen (61,62, 65 bzw. 72,73,75) so blockierbar sind, daß gleichzeitig aus beiden Rinnen (45, 46) ein Paar von Werkstücken freigegeben wird, die durch die Schwerkraft auf die Werkstückträgerscheibe (40) fallen.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen