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DE140029T1 - Optische abstandsmessvorrichtung. - Google Patents

Optische abstandsmessvorrichtung.

Info

Publication number
DE140029T1
DE140029T1 DE198484110399T DE84110399T DE140029T1 DE 140029 T1 DE140029 T1 DE 140029T1 DE 198484110399 T DE198484110399 T DE 198484110399T DE 84110399 T DE84110399 T DE 84110399T DE 140029 T1 DE140029 T1 DE 140029T1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
viewing lens
optical rangefinder
reflectors
partly
light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE198484110399T
Other languages
English (en)
Inventor
Masanori Iruma-Gun Saitama-Ken Idesawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hamamatsu Photonics KK
RIKEN
Original Assignee
Hamamatsu Photonics KK
RIKEN
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hamamatsu Photonics KK, RIKEN filed Critical Hamamatsu Photonics KK
Publication of DE140029T1 publication Critical patent/DE140029T1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/46—Indirect determination of position data
    • G01S17/48—Active triangulation systems, i.e. using the transmission and reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • G01B11/254—Projection of a pattern, viewing through a pattern, e.g. moiré

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Claims (14)

0H0029 PATENTANSPRÜCHE
1. Optischer Entfernungsmesser mit mindestens einem Reflektor und einem Betrachtungsobjektiv, das so angeordnet ist, daß ein Lichtstrahl von irgendeinem bestimmten Punkt eines Objekts direkt auf das Betrachtungsobjektiv fallen kann und daß ein Lichtstrahl von dem bestimmten Punkt nach Reflexion durch den Reflektor auf das Betrachtungsobjektiv fallen kann, so daß der Abstand des Betrachtungsobjektivs von dem bestimmten Punkt des Objekts durch Triangulation bestimmbar ist.
2. Optischer Entfernungsmesser nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Reflektor zu dem Betrachtungsobjektiv hin geneigt ist.
3. Optischer Entfernungsmesser nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Reflektor zylindrisch oder konisch ist.
4. Optischer Entfernungsmesser nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß er eine Verteilung von Photodetektorelementen in einer Bildebene besitzt, in der das Bild des bestimmten Punktes in Form einer geschlossenen oder geteilten Schleife erscheint.
5. Optischer Entfernungsmesser mit zwei Reflektoren und einem Betrachtungsobjektiv, das so angeordnet ist, daß ein Lichtstrahl von irgendeinem bestimmten Punkt eines Objekts direkt auf das Betrachtungsobjektiv fallen kann und daß ein Lichtstrahl von dem bestimmten Punkt nach Reflexion durch die Reflektoren auf das Betrachtungsobjektiv fallen kann, so daß der Abstand des Betrachtungsobjektivs
_2_ 0HO029
von dem bestimmten Punkt des Objekts durch Triangulation bestimmbar ist.
6. Optischer Entfernungsmesser nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Reflektoren Planspiegel sind, die zu der optischen Achse des Betrachtungsobjektivs parallel sind.
7. Optischer Entfernungsmesser nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Planspiegel über eine so große Strecke erstrecken, daß ein von dem bestimmten Punkt des Objekts kommender Lichtstrahl zweimal reflektiert werden kann, ehe er auf das Betrachtungsobjektiv fällt.
8. Optischer Entfernungsmesser nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Reflektoren Planspiegel sind, die zu dem Betrachtungsobjektiv hin konvergieren oder divergieren.
9. Optischer Entfernungsmesser mit einer Mehrzahl von streifenförmigen Reflektoren und einem Betrachtungsobjektiv, das so angeordnet ist, daß ein Lichtstrahl von irgendeinem bestimmten Punkt eines Objekts direkt auf das Betrachtungsobjektiv fallen kann und daß ein Lichtstrahl von dem bestimmten Punkt nach Reflexion durch den Reflektor auf das Betrachtungsobjektiv fallen kann, so daß der Abstand des Betrachtungsobjektivs von dem bestimmten Punkt des Objekts durch Triangulation bestimmbar ist.
10. Optischer Entfernungsmesser nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die streifenförmigen Reflektoren Teile eines zylindrischen Spiegels bilden.
0140023
11. Optischer Entfernungsmesser nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die streifenförmigen Reflektoren Teile eines konischen Spiegels bilden.
12. Optischer Entfernungsmesser nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die streifenförmigen Reflektoren Teile eines teils konischen und teils zylindrischen Spiegels oder eines teils konischen und teils ebenen Spiegels oder Teile eines teils zylindrischen und teils ebenen Spiegels bilden.
13. Optischer Entfernungsmesser nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die streifenförmigen Reflektoren Teile eines teils konischen, teils zylindrischen und teils ebenen Spiegels bilden.
14. Vorrichtung zur Moiretopographie mit zwei Reflektoren, einem Betrachtungsobjektiv und mindestens einem Gitter, wobei das Betrachtungsobjektiv derart angeordnet ist, daß Lichtstrahlen von einem auf ein Objekt projizierten Bild des Gitters nach Reflexion durch die Reflektoren auf das Betrachtungsobjektiv fallen können, so daß ein Bezugsgitter und ein verformtes Gitter einander überlagern.
DE198484110399T 1983-09-01 1984-08-31 Optische abstandsmessvorrichtung. Pending DE140029T1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58161088A JPS6052710A (ja) 1983-09-01 1983-09-01 距離検知装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE140029T1 true DE140029T1 (de) 1985-09-26

Family

ID=15728381

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE8484110399T Expired - Lifetime DE3482003D1 (de) 1983-09-01 1984-08-31 Optische abstandsmessvorrichtung.
DE198484110399T Pending DE140029T1 (de) 1983-09-01 1984-08-31 Optische abstandsmessvorrichtung.

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE8484110399T Expired - Lifetime DE3482003D1 (de) 1983-09-01 1984-08-31 Optische abstandsmessvorrichtung.

Country Status (4)

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US (1) US4637715A (de)
EP (1) EP0140029B1 (de)
JP (1) JPS6052710A (de)
DE (2) DE3482003D1 (de)

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Also Published As

Publication number Publication date
JPS6052710A (ja) 1985-03-26
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EP0140029B1 (de) 1990-04-18
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