DE1485114B

DE1485114B - Lockstitch sewing machine

Info

Publication number: DE1485114B
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Bernerus, David Natanael, Mariestad; Johansson, Erik Lennart, örebro; (Schweden)

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Doppelstepp- liehe Arbeitsgänge ausgeführt sind. Auch hier ist alsoThe invention relates to a double quilted work steps are carried out. So here is too

Stichnähmaschine. Dabei handelt es sich um eine Näh- eine Stillstandszeit der Nähmaschine notwendig, dieStitch sewing machine. It is about a sewing a downtime of the sewing machine necessary that

maschine, bei der eine Unterfadenspule innerhalb durch die zum Auswerfen der leeren Spule aus demmachine that has a bobbin inside through which to eject the empty bobbin from the

eines umlaufenden Greifers angeordnet ist, der mit Greifer und zum Einsetzen einer vollen Spule in die-a rotating gripper is arranged, which with gripper and for inserting a full bobbin into the

einer sich auf und ab bewegenden Nähnadel in der 5 sen benötigte Zeitspanne bestimmt ist.a sewing needle moving up and down in the 5 sen required time span is determined.

Weise zusammenwirken kann, daß der Unterfaden Schließlich ist auch noch eine Nähmaschine mitWay that the bobbin thread can work together. Finally, a sewing machine is also included

durch eine aus einem Oberfaden gebildete Schleife zwei Nadeln bekannt, welche mit je einem Greiferknown by a loop formed from an upper thread two needles, each with a gripper

hindurchgeführt wird. zusammenarbeiten (USA.-Patentschrift 1 413 274).is passed through. work together (U.S. Patent 1,413,274).

Die Unterfadenspule, die nur eine begrenzte Faden- Zum Spulenwechsel ist jeweils der eine der beidenThe bobbin with only a limited amount of thread. To change the bobbin, one of the two is required

länge aufnehmen kann, muß häufig ausgewechselt io Greifer aus einer Nahtbildestellung in eine zumcan take up length, must often be exchanged IO gripper from a seam formation position to a

werden, was ,normalerweise Störungen und Zeitver- Spulenwechsel geeignete Stellung verschwenkbar. Diewhat, normally disturbances and time-consuming bobbin change suitable position can be pivoted. the

luste mit sich bringt. Hierdurch werden insbesondere beiden Greif er dieser Maschine sind gleichzeitig wirk-brings lust with it. This means that both grippers of this machine are effective at the same time.

in Betrieben der Bekleidungsindustrie störende sam. Ein Austausch beider im Sinne einer gegenseiti-disruptive sam. An exchange of both in the sense of a mutual

Unterbrechungen verursacht, durch welche die Ar- gen Ablösung derart, daß der eine Greifer in die vor-Interruptions caused by which the ar- gen separation in such a way that the one gripper in the front

beitskapazität der Maschinen gemindert wird. 15 her von dem anderen Greifer eingenommene Naht-working capacity of the machines is reduced. 15 seams taken up by the other gripper

Der Erfindung liegt das Bestreben zugrunde, solche bildestellung gebracht wird und dessen FunktionThe invention is based on the endeavor to provide such image position and its function

durch den Spulenwechsel verursachte Arbeitsunter- übernimmt, ist nicht möglich.Undertaking of work caused by the bobbin change is not possible.

brechungen möglichst zu vermeiden oder sie so weit Die Erfindung bezieht sich auf eine solche Doppelzu verkleinern, daß sie nicht mehr störend sind, so steppstichnähmaschine mit einem zum Spulenwechsel daß ein praktisch durchlaufender Betrieb der Näh- 20 von einer für das Zusammenwirken mit der Nadel ermaschinen möglich wird. Aus demselben Bestreben forderlichen Nahtbildestellung in eine zum Spulensind bei bereits bekannten Doppelsteppstichnähma- wechsel geeignete Stellung verschwenkbaren Greifer, schinen verschiedene Vorkehrungen getroffen Der Erfindung liegt die technische Aufgabe zuworden, gründe, hierbei die Anordnung so zu treffen, daßto avoid refractions as far as possible or to use them as far as possible reduce them so that they are no longer bothersome, so lockstitch sewing machine with a bobbin change that a practically continuous operation of the sewing machine from one for cooperation with the needle becomes possible. For the same endeavor, necessary seam formation positions in one for spooling are in the case of already known lockstitch sewing, a suitable position of the swiveling gripper, various precautions taken The invention has been assigned the technical task, reasons to make the arrangement so that

So ist bereits eine Nähmaschine (deutsche Patent- 25 innerhalb kürzester Zeit der Ersatz eines Greifers mit schrift 884 449) bekannt, bei der durch einen von der leerer Spule durch einen Greifer mit voller Spule mög-Bedienungsperson betätigten Handgriff die Spulen- lieh ist. Erfindungsgemäß wird zur Lösung dieser Aufkapsel mit Spule aus dem Greifer entfernt, die leere gäbe vorgeschlagen, daß mit diesem Greifer ein Spule auf eine Aufspulwelle abgesetzt und die Spulen- weiterer Greifer so verbunden ist, daß beim Verkapsel abgeworfen wird. Gleichzeitig wird dabei eine 30 schwenken des ersten Greifers in die Spulenwechselbewickelte Spule mit ihrer Spulenkapsel, die in einem stellung der zweite Greifer in die NahtbildestellungA sewing machine (German patent 25, replacing a hook within a very short time) is already included font 884 449) known, in which by one of the empty bobbin by a gripper with a full bobbin possible operator operated handle, the coil is borrowed. According to the invention, this open capsule is used for the solution with bobbin removed from the gripper, the empty would have been suggested that with this gripper one Coil placed on a take-up shaft and the reel-further gripper is connected in such a way that the capsule is thrown off. At the same time, the first gripper is pivoted into the bobbin change wound Bobbin with its bobbin case, which in one position of the second gripper in the seam formation position

Zubringer angeordnet ist, in eine Bereitschaftslage ge- geschwenkt wird. Feeder is arranged, is pivoted into a standby position.

führt, aus der die Kapsel in den Greifer eingesetzt Durch diese Anordnung eines zusätzlichen Greiwird, und es wird der Antrieb der Aufspulwelle ein- fers gemäß der Erfindung wird ein Spulenwechsel bei geschaltet, so daß die leere Spule während des an- 35 praktisch unterbrechungsfreiem Betrieb einer Nähschließenden Nähvorgangs wieder aufgespult wird. maschine der zur Rede stehenden Art ermöglicht. Der Während der Betätigung des Hebels zum Spulenkap- Funktionsaustausch des Greifers mit der bewickelten selwechsel ist die Nähmaschine außer Betrieb gesetzt, Spule gegen denjenigen mit der leeren Spule ist in und ein solcher Spulenwechsel nimmt verhältnismäßig einem Bruchteil einer Sekunde selbsttätig durchf ührviel Zeit in Anspruch. 40 bar. Die Tätigkeit der Bedienungsperson kann sichfrom which the capsule is inserted into the gripper. This arrangement of an additional gripper, and it is the drive of the winding shaft only, according to the invention, a bobbin change is switched so that the empty bobbin during the almost uninterrupted operation of a sewing end Sewing process is wound up again. machine of the type in question allows. the During the actuation of the lever for exchanging the bobbin cap function of the hook with the wound one When changing the sewing machine, the sewing machine is out of operation, the bobbin against the one with the empty bobbin is in and such a bobbin change takes a fraction of a second automatically Time to complete. 40 bar. The activity of the operator can change

Bei anderen bekannten Nähmaschinen (deutsche hierbei auf das Einleiten des Greiferwechsels, etwa Patentschrift 942 128 und-947 664) ist ein Magazin durch Drücken eines Pedals, beschränken, so daß vorgesehen, das mit einer großen Anzahl von Spulen- Fehlhandlungen kaum möglich sind. Während der kapseln mit bewickelten Spulen gefüllt ist. Ein mit Fortsetzung des praktisch unterbrechungsfreien Be-Klauen versehener Spulenwechsler führt axiale und 45 triebes der Nähmaschine bis zum nächsten Spulenschwingende Bewegungen aus, durch welche eine wechsel kann die Spule des nicht in Betrieb befindli-Spulenkapsel aus dem Greifer herausgezogen und chen Greifers herausgenommen, neu bewickelt und dann losgelassen wird, während gleichzeitig eine be- wieder eingesetzt werden.In other known sewing machines (German here on the initiation of the hook change, for example Patent specification 942 128 and -947 664) is a magazine by pressing a pedal, restrict so that provided that are hardly possible with a large number of coil errors. During the capsules is filled with wound coils. A continuation of the practically uninterrupted stealing equipped bobbin changer leads axial and 45 drive of the sewing machine to the next bobbin swing end Movements that can change the bobbin of the bobbin case that is not in operation pulled out of the gripper and removed chen gripper, rewound and then released while simultaneously inserting one again.

wickelte Spulenkapsel aus dem Magazin entnommen Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Er-wound bobbin case removed from the magazine The following is an exemplary embodiment of the

und in den Greifer eingesetzt wird. Ein Spulenwechsel 50 findung an Hand der Zeichnungen näher erläutert,and is inserted into the gripper. A bobbin change 50 finding explained in more detail with reference to the drawings,

erfordert hier zwar nur ein zweimaliges Drücken eines Es zeigtonly requires pressing an Es shows twice here

Bedienungsknopfes von Hand; das darf jedoch wegen F i g. 1 die Anordnung im Grundriß,
der großen Anzahl auszuführender Bewegungen der Fig. 2 und 3 Seitenansichten aus entgegengesetz-Einzelteile nur mit Vorsicht und nicht zu schnell ge- ten Richtungen, wobei gewisse Teile als senkrecht geschehen. Das Neubewickeln der Spulen und Füllen 55 schnitten dargestellt sind,
des Magazins erfordert ebenfalls in erheblichem Maße F i g. 4 eine Endansicht*
Zeit und Aufmerksamkeit. : Fig. 5 eine Grundrißdarstellung wie Fig. 1, zeigtControl button by hand; However, because of F i g. 1 the arrangement in the plan,
The large number of movements to be carried out in FIGS. 2 and 3, side views from opposing individual parts, should only be directed with caution and not too quickly, with certain parts being perpendicular. The rewinding of the bobbins and filling 55 are shown in cross-section,
of the magazine also requires a considerable amount of F i g. 4 an end view *
Time and attention. : FIG. 5 shows a plan view like FIG. 1

Es ist ferner eine Doppelsteppstichnähmaschine be- aber bestimmte Teile in anderen Stellungen, und
kannt, bei der ebenfalls das Ausstoßen einer leeren F i g. 6 einen Senkrechtschnitt.
Spule und das Einsetzen einer vollen Spule in den ⁶° Die in den Zeichnungen dargestellte Doppelstepp-Greifer sowie das Aufspulen der aus dem Greifer ent- Stichnähmaschine kann in allem, was die Stichbildung fernten Leerspule selbsttätig erfolgt (österreichische angeht, eine bekannte Ausbildung haben, weswegen Patentschrift 24 973). Hierbei wird die Spulenwech- die diesbezüglichen Teile nur kurz beschrieben zu selvorrichtung von einer Daumenwelle angetrieben, werden brauchen. Oberhalb einer Grundplatte 55 die nur gedreht werden kann, wenn der den Greifer 65 (F i g. 4), auf der die zu nähenden Werkstücke mittels treibende Wellenteil der Maschine entkuppelt ist. eines schrittweise arbeitenden Stoffschiebers vorge-Dieser Wellenteil wird erst dann wieder in Gang ge- schoben werden, sind ein Drückerfuß 53 und eine auf setzt, wenn sämtliche zum Spulenwechsel erforder- und ab gehende Nadelstange 57, die eine NähnadelIt is also a lockstitch sewing machine but certain parts are in other positions, and
knows, in which the ejection of an empty F i g. 6 a vertical section.
Bobbin and the insertion of a full bobbin in the ⁶ ° The double quilting hook shown in the drawings as well as the winding up of the empty bobbin removed from the hook can take place automatically in everything that concerns the formation of stitches (Austrian concerns, have a known design, which is why Patent specification 24,973). Here, the spool change is only briefly described, the relevant parts need to be driven by a thumb shaft. Above a base plate 55 which can only be rotated when the gripper 65 (FIG. 4) on which the workpieces to be sewn is decoupled by means of the driving shaft part of the machine. A step-by-step material pusher is advanced. This part of the shaft will only be put back into motion, a presser foot 53 and one on when all of the needle bar 57 required for changing the bobbin and going out, which is a sewing needle

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59 trägt, vorgesehen. In das Nadelöhr ist ein Oberfa- Wenn der Faden der in dem Greifer 67 enthaltenen den eingeführt. Die Bewegung der Nadelstange 57 ist Spule zu Ende ist und dieser Greifer 67 durch den von einer unteren Triebwerks welle 65 (Fig. 3) abge- Greifer 68 ersetzt werden soll, dessen Spule in einer leitet, die vorzugsweise durch einen Motor angetrie- noch zu beschreibenden Weise neu bewickelt worden ben ist und auch dazu dient, einen Greifer 67 zu dre- 5 ist, wird die Klinke 1-11 von der Schulter 117 zurückhen, der unterhalb der Grundplatte 55 angeordnet ist. gezogen. Dann dreht sich der Greiferhalter 91 unter Dieser Greifer umfaßt eine Unterfadenspule 79 und Einwirkung der Feder 101 um die Achse der Welle ist in bekannter Weise derart ausgebildet, daß eine 93, bis die Klinke 111 die andere Schulter 118 fängt, mittels der Nadel 59 durch die Grundplatte hindurch wobei die Greifer 67, 68 verschoben werden,
geführte Oberfadenschleife hierdurch erfaßt, aufge- io Die Klinke 111 wird durch die Näherin betätigt, weitet, um die Spule geführt und dann losgelassen indem ein Pedal 119 (oder eine andere willkürlich bewird, so daß ein Verriegelungsstich mit dem Unter- tätigbare Einrichtung) betätigt wird;, das Pedal 119 faden gebildet wird. ist durch eine Kette 121 und einen Arm 123 mit einer59 carries, provided. In the needle eye is an upper thread when the thread contained in the looper 67 is inserted. The movement of the needle bar 57 is at the end of the bobbin and this gripper 67 is to be replaced by the gripper 68 removed from a lower drive shaft 65 (FIG. 3), the bobbin of which leads to a, which is preferably driven by a motor has been rewound in a descriptive manner and also serves to rotate a gripper 67, the pawl 1-11 will return from the shoulder 117 which is arranged below the base plate 55. drawn. Then the looper holder 91 rotates under this looper comprises a bobbin 79 and action of the spring 101 around the axis of the shaft is formed in a known manner such that a 93 until the pawl 111 catches the other shoulder 118 by means of the needle 59 through the Base plate through whereby the grippers 67, 68 are moved,
The pawl 111 is actuated by the seamstress, expanded, guided around the bobbin and then released by actuating a pedal 119 (or another arbitrarily so that a locking stitch with the under-actuatable device) is actuated ;, the pedal 119 is formed thread. is through a chain 121 and an arm 123 with a

Der Greifer 67 hat im wesentlichen die übliche einen Arm 131 tragenden Welle 125 verbunden. Eine Ausbildung. Er weist einen äußeren umlaufenden 15 auf dem Arm 131 schwenkbar gelagerte Falle 133 Greiferkörper mit einer Greif erspitze 70 zum Greifen arbeitet mit dem Stift 137 an der Klinke 111 zusamdes Oberfadens und zum Aufweiten von dessen men. Wenn das Pedal 119 gedruckt wird, wird die Schleife sowie zum Herumführen dieser Schleife um Klinke 111 entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn geeine nicht drehbare Spulenkapsel 71 auf, die von dem geschwenkt und gibt den Greif erhalter 91 frei. Ein ersterwähnten Greiferkörper umschlossen und durch 20 Stift 685 trifft dann auf die Falle 133 und bringt deren einen Rückhalteteil 73 an einer ortsfesten Platte75 Schulter 135 (Fig. 4) außer Eingriff mit dem Stift gehalten wird. Die Spule 79 ist lose in die Spulenkap- 137, so daß die Klinke 111 rasch durch die Feder 113 sei 71 eingelegt, die. an einer Seite offen ist, so daß die zurückgeführt wird und die nächste Schulter 118 Spule 79 durch axiale Verschiebung aus der Kapsel fängt, wodurch die Drehung des Greiferhalters 91 auf 71 entfernt werden kann. In ihrer oberen Stellung, 25 180° begrenzt wird. _;
der Nahtbildestellung, wird die Spule 79 durch eine Die Welle 87 des Greifers 67 wird durch eine Kupp Blattfeder 81 (F i g. 2), die an der Grundplatte 55 an- lung 143, 145 (F i g. 3) mit der unteren Triebwerksgebracht ist, gehalten. ■,.■.:■..■·.. welle 65 gekuppelt. Die Kupplung 143, 145 ist so aus-The gripper 67 has essentially connected the usual shaft 125 carrying an arm 131 . An apprenticeship. It has an outer circumferential trap 133 pivotably mounted on the arm 131, with a gripper tip 70 for gripping, works with the pin 137 on the pawl 111 together of the upper thread and for expanding its men. When the pedal 119 is pressed, the loop and for leading this loop around pawl 111 counterclockwise geeine a non-rotatable bobbin case 71 , which is pivoted by the and gives the gripper holder 91 free. A first-mentioned gripper body, enclosed and by pin 685 , then strikes the latch 133 and brings one retaining part 73 of which is held on a stationary plate 75 shoulder 135 (FIG. 4) out of engagement with the pin. The bobbin 79 is loose in the bobbin case 137, so that the pawl 111 is quickly inserted by the spring 113 71 , the. is open on one side, so that the is returned and the next shoulder 118 catches spool 79 by axial displacement from the capsule, whereby the rotation of the gripper holder 91 on 71 can be removed. In its upper position, 25 is limited to 180 °. _;
the seam-forming position is, the coil 79 by the shaft 87 of the gripper 67 is controlled by a Kupp leaf spring (g F i. 2) 81, the check on the base plate 55 lung 143, 145 (F i g. 3) with the lower Engine is brought, held. ■,. ■.: ■ .. ■ · .. shaft 65 coupled. The coupling 143, 145 is so designed

Zusätzlich zu dem Greifer 67 ist gemäß der Erfin- gebildet, daß eine Verbindung nur bei einer vorbe-In addition to the gripper 67, it is formed according to the invention that a connection can only be made when a

dung ein zweiter, genau gleich geformter Greifer 68 3° stimmten relativen Winkelstellung der Wellen 87 unddung a second, exactly identically shaped gripper 68 3 ° correct relative angular position of the shafts 87 and

vorgesehen. Die beiden Greifer 67, 68 sind so ange- 65 möglich ist. Die eine Kupplungshälfte 143 weistintended. The two grippers 67, 68 are as 65 possible. The one coupling half 143 has

ordnet, daß sie aus ihren Stellungen verschoben wer- einen diametralen Balken 147 und die andere Kupp-arranges that they are displaced from their positions a diametrical beam 147 and the other coupling

den können, so daß jeweils der eine oder der andere lungshälfte 145 eine diametrale Rille 149 auf. Eine incan, so that one or the other treatment half 145 has a diametrical groove 149 on. One in

die Nahtbildestellung für das Zusammenarbeiten mit dem Träger 94 konzentrisch zur Welle 93 vorgesehenethe seam formation position intended for cooperation with the carrier 94 concentric to the shaft 93

der Nadel einnehmen kann, während der nicht in der 35 Rille 151 verbindet die Enden der Rille 149. Wennthe needle can occupy, while the not in the 35 groove 151 connects the ends of the groove 149. If

Nahtbildestellung befindliche Greifer sich in einer der Greif erhalter 91 sich dreht, wird der Balken 147 The gripper located in the seam formation position is rotating in one of the gripper holders 91 , the bar 147 becomes

' Stellung (Wickelstellung) befindet, in der seine Spule durch die Rille 151 geführt. Dadurch wird der Grei-'Position (winding position) is in which its coil passed through the groove 151 . This will make the griffin

entfernt und ein neuer Faden darauf aufgewickelt fer 67 daran gehindert, sich zu drehen, wenn er nichtremoved and a new thread wound on it fer 67 prevented from rotating if it does not

werden kann. mit der Welle 65 gekuppelt ist. Die Kupplung 143, can be. is coupled to the shaft 65. The clutch 143,

Die beiden Greifer 67, 68 werden von horizontalen 40 145 ist so ausgebildet, daß sie nur in der in F i g. 3The two grippers 67, 68 are of horizontal 40 145 is designed so that they are only in the in F i g. 3

Wellen 87, 89 getragen, die in einem drehbar gelager- dargestellten Winkelstellung der Hälften 143, 145 Shafts 87, 89 carried in a rotatably supported angular position of the halves 143, 145

; ten scheibenförmigen Greiferhalter 91 angeordnet ausgerückt werden kann. Beim Verschieben der Grei-; th disc-shaped gripper holder 91 arranged can be disengaged. When moving the grasp

; sind, der wiederum eine horizontale, in einem Träger fer muß die Maschine in eben dieser Stellung angehal-; are, which in turn is a horizontal, in a carrier fer the machine must be stopped in just this position.

I 94 gelagerte Welle93 besitzt (Fig. 3). Am anderen ten werden, welche vorzugsweise der Maschinenstel-I 94 has mounted shaft 93 (Fig. 3). On the other hand, which is preferably the machine

S Ende der Welle 93 ist die innere Windung einer 45 lung entspricht, bei der die Nadelstange ihre höchsteAt the end of the shaft 93 , the inner turn corresponds to a 45 development in which the needle bar is at its highest

jSpiralfeder 101 befestigt, die von einem Gehäuse 103 Lage einnimmt.jScoil spring 101 attached, which takes up a housing 103 position.

I umschlossen ist. Die äußere Windung der Feder 101 Die Vorrichtungen zum Bewickeln der Spule 79 I is enclosed. The outer turn of the spring 101 The devices for winding the coil 79

i liegt mit Reibung verschiebbar an dem Gehäuse 103 des Greifers 68 umfassen eine Wickelspindel 153 undi is frictionally displaceable on the housing 103 of the gripper 68 comprise a winding spindle 153 and

Jan. Die Feder 101 wird periodisch durch eine schritt- eine Einrichtung zum Entfernen der Spule79 aus derJan. The spring 101 is stepped periodically by a means for removing the spool 79 from the

(weise arbeitende Einrichtung aufgezogen, die durch 5° Kapsel71 bzw. zum Wiedereinführen in. diese. Die(Wise working device pulled up, through 5 ° capsule 71 or for reintroduction into this. The

j eine umlaufende Nockenscheibe 217 betätigt wird und Spindel 153 liegt koaxial. zum Greifer 68 und ist inj a rotating cam disk 217 is actuated and spindle 153 is coaxial. to gripper 68 and is in

Izu welcher Nocken671 an dieser Scheibe217, eine einem Tragsockel 155 gelagert (Fig. 3), der mittelsI to which cam 671 on this disc 217, one mounted on a support base 155 (Fig. 3), which by means of

!"vertikal verschiebbare Stoßstange 673, ein an einem eines Schlittens 227 (Fig. 2) in der unteren Grund-! "vertically displaceable bumper 673, one on one of a slide 227 (Fig. 2) in the lower base

j schwenkbaren Arm 677 befestigter und unter Einwir- platte 69 verschiebbar ist. Durch einen in eine Rillej pivotable arm 677 is fastened and can be displaced under the swivel plate 69. Through one into a groove

jkung einer Feder 679 stehender Stift 675, eine gegen 55 603 der Nockenscheibe 217 eingreifenden Stift 601 A pin 675, a pin 675 standing against a spring 679 , a pin 601 engaging against 55 603 of the cam disk 217

jden gezahnten Umfang des Gehäuses 103 drückende werden der Sockel 155 und die Spindel 153 zweimalPressing the toothed periphery of the housing 103 , the base 155 and the spindle 153 become twice

'Klinke681 und eine Falle683 gehören (Fig. 1,2). bei jeder Umdrehung der Scheibe217 axial aus der'Pawl 681 and a latch 683 belong (Fig. 1,2). with each revolution of the disc 217 axially out of the

!"Der scheibenförmige Greiferhalter 91 wird in einer Stellung gemäß F i g. 2 in die Stellung gemäß F i g. 5The disk-shaped gripper holder 91 is in a position according to FIG. 2 into the position according to FIG. 5

jder beiden möglichen Ruhestellungen festgehalten und wieder zurück verschoben. Die DrehbewegungEach of the two possible rest positions was held and moved back again. The rotary motion

«durch eine Klinke 111 (F i g. 4), die um den Stift 109 6.0 der Wickelspindel 153 wird von der unteren Trieb-«By a pawl 111 (Fig. 4), which is attached to the pin 109 6.0 of the winding spindle 153 from the lower drive

jschwenkbar ist und durch die Feder 113 im Eingriff werkswelle 65 abgeleitet und durch den Treibriemenj is pivotable and derived by the spring 113 in engagement works shaft 65 and by the drive belt

pnit dem Boden einer in dem Greiferhalter 91 im 605 (F i g. 3), die Welle 161, die Klauenkupplung 169,pnit the bottom one in the gripper holder 91 in the 605 (Fig. 3), the shaft 161, the claw coupling 169,

[wesentlichen konzentrisch zur Welle 93 angeordneten 171 (F i g. 1), die Zahnräder 163 und 159 auf die [171 (FIG. 1) arranged essentially concentrically to the shaft 93 , the gears 163 and 159 on the

[Rille 115 gehalten wird. Die Feder 101 sucht den Spindel 153 übertragen. Die Kupplung 169, 171 wird[Groove 115 is held. The spring 101 seeks to transmit the spindle 153. The clutch 169, 171 is

rGreiferhalter 91 um die Achse der Welle 93 zu drehen .65 durch eine Axialverschiebung des Zahnrads 163 ein-rTurn the gripper holder 91 around the axis of the shaft 93. 65 by axially shifting the gear 163

jund hält normalerweise die eine oder andere zweier gerückt, die durch das nach oben gerichtete Ende 175 jund normally holds one or the other two pushed through the upturned end 175

[Sich diametral gegenüberliegender Schultern 117, 118 eines zweiarmigen Hebels 607, 643 zustandegebracht[Diametrically opposite shoulders 117, 118 of a two-armed lever 607, 643 brought about

(Fig. 4) im Eingriff mit dem Ende der Klinke 111. wird (Fig. 1).(Fig. 4) in engagement with the end of the pawl 111. (Fig. 1).

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Das Ende der Wickelspindel 153 ist geschlitzt, und Der Unterfaden 267 (F i g. 5) wird von einer Vordie so gebildeten beiden Finger sind elastisch, so daß ratsspule durch eine (nicht dargestellte) Spannvorrichsie die Spule 79 durch Reibberührung halten können. tung und eine Führungsöse 745 abgezogen und wird Auf die Wickelspindel 153 sind eine axial verschieb- auf die Spule 79 in ihrer Stellung gemäß F i g. 1 aufbare Spulenabstreifhülse 179 (F i g. 6) und eine als 5 gespult. Wenn die voll bewickelte Spule 79 in den Widerlager des Fadens 267 dienende Scheibe 185 Greifer 68 eingeführt ist, fängt ein Fadenführer den aufgesetzt. Letztere Scheibe 185 dreht sich mit der Faden und führt ihn in eine ortsfeste Klemmvorrich-Welle 153, wird aber axial durch die Gabel 187 ge- tung ein. Der Fadenführer umfaßt einen Arm 701 halten. Eine auf den Flansch 183 der Hülse 179 wir- (Fig. 1 und 2), der um einen horizontalen Zapfen kende Feder 181 hält die Hülse 179 entweder mit io 703 auf dem Halter 705 gelagert ist und durch eine einer Buchse 191 des Sockels 155 (Fig. 1 und 3) Feder707 nach unten bzw. durch eine Stoßstange oder mit der Klinke 193 (F i g. 2 und 6) im Eingriff. 709 nach oben gedrückt wird. Das untere Ende 711The end of the winding spindle 153 is slotted and the bobbin thread 267 (Fig. 5) is threaded from a front die so formed two fingers are elastic, so that ratsspule by a (not shown) Spannvorrichsie can hold the coil 79 by frictional contact. device and a guide eye 745 is withdrawn and is On the winding spindle 153 are an axially displaceable on the spool 79 in its position according to FIG. 1 openable Spool stripping sleeve 179 (Fig. 6) and one spooled as 5. When the fully wound spool 79 is in the Abutment of the thread 267 serving disc 185 gripper 68 is inserted, a thread guide catches the put on. The latter disk 185 rotates with the thread and guides it into a stationary clamping device shaft 153, but is entered axially through the fork 187. The thread guide comprises an arm 701 keep. One on the flange 183 of the sleeve 179 we- (Fig. 1 and 2), which is around a horizontal pin Kende spring 181 holds the sleeve 179 either with io 703 is mounted on the holder 705 and by a a socket 191 of the base 155 (Figs. 1 and 3) spring 707 downwards or through a bumper or engaged with pawl 193 (Figs. 2 and 6). 709 is pushed up. The lower end 711

Unmittelbar vor der Verschiebung eines Greifers dieser Stoßstange 709 wirkt mit Nocken 713, 719 auf nehmen die Spindel 153 und die Klinke 193 ihre Stel- der Nockenscheibe 217 zusammen. Bei jeder Umdrelungen gemäß Fig. 2 ein, und die Hülse 179 liegt 15 hung der Nockenscheibe217 wird der Arm701 zweigegen die Spule 79 an. Soll ein Greifer verschoben mal angehoben und gesenkt. Der Halter 705 ist an werden und wird zu diesem Zweck das Pedal 119 dem oberen Ende einer vertikalen Hülse 729 befesniedergedrückt, so trifft (Fig. 1) ein an der Welle 125 tigt, die in der Platte 69 gelagert ist und die Stoßstarr befestigter Arm 199 auf einen Stift 197 an der stange 709 umschließt. Eine Feder 731 sucht den Arm Klinke 193 und schwenkt die letztere um ihr Lager 20 701 entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn in eine End-195, so daß die Hülse 179 freigegeben wird und durch stellung, die sich etwas unterhalb der Stellung gemäß die Feder 181 in ihre Stellung gemäß F i g. 3 zurück- F i g. 1 befindet, zu schwenken. Mittels der Feder 731 gedruckt wird. Nun wird die Verschiebebewegung der wird ein exzentrischer Zapfen 733 an der Hülse 729 Spindel 153, gesteuert durch die Scheibe 217, elnge- gegen die Außenseite des Nockens 735 an der leitet und das Ende der Spindel 153 wird in die Spule 25 Scheibe 217 gehalten. Der Zapfen 733 wird durch 79 eingeführt. Wenn darauf die Spindel zurückgezo- den vorbeigehenden Nocken 735 nach außen gegen wird, nimmt sie die Spule 79 mit in die Stellung drückt und dreht dadurch die Hülse 729. Bei einer gemäß Fig. 1, wobei der Faden 267 zwischen der Umdrehung der Scheibe 217 wird der Arm 701 hori-Spule 79 und der Scheibe 185 festgeklemmt wird, so zontal aus der erwähnten Endstellung in die andere, daß er bei der folgenden Drehung der Spindel 153 30 in F i g. 5 gezeigte Endstellung und wieder zurück gemitgerissen und aufgewickelt wird. Sobald die Spule schwenkt. Wie schon erwähnt, wird der Arm 701 neu bewickelt ist, wird die Wickelspindel 153 wieder auch gehoben und gesenkt, so daß in beiden Fällen nach dem Greifer 68 hin verschoben und nimmt da- ein an dem Ende des Arms 701 angebrachtes Bogenbei die Hülse 179 mit, die schließlich in der vorderen stück sich auf einem bogenförmigen Weg zuerst nach Stellung durch die Klinke 193 verriegelt wird, so daß 35 oben über den Greifer 68 und dann nach unten auf die Hülse 179 die Spule 79 daran hindert, der Spin- die andere Seite bewegt. Wenn die Spule 79 in den del 153 zu folgen, wenn die letztere wieder zurückge- Greifer 68 eingeführt ist, wird der Faden 267 in Bezogen wird. running mit der Platte 75 in einer Stellung gemäßImmediately before the displacement of a gripper, this bumper 709 acts with cams 713, 719 the spindle 153 and the pawl 193 take their position of the cam disk 217 together. With every turn according to Fig. 2, and the sleeve 179 is 15 hung of the cam 217, the arm 701 is two-way the coil 79 on. Should a gripper be moved, raised and lowered. The holder 705 is on are and for this purpose the pedal 119 is pressed down on the upper end of a vertical sleeve 729, so meets (Fig. 1) a taken on the shaft 125, which is mounted in the plate 69 and the rigidly attached arm 199 on a pin 197 on the rod 709 encloses. A spring 731 seeks the arm Pawl 193 and swivels the latter around its bearing 20 701 counterclockwise into an end 195, so that the sleeve 179 is released and through position that is slightly below the position according to the spring 181 in its position according to FIG. 3 back- F i g. 1 is located to pivot. By means of the spring 731 is printed. Now the sliding movement is an eccentric pin 733 on the sleeve 729 Spindle 153, controlled by the disc 217, is positioned against the outside of the cam 735 on the conducts and the end of the spindle 153 is held in the spool 25 disk 217. The pin 733 is through 79 introduced. When thereupon the spindle is retracted, passing cams 735 counter to the outside is, it takes the spool 79 with it in the position and thereby rotates the sleeve 729. When a 1, the thread 267 between the rotation of the disc 217 becomes the arm 701 hori-bobbin 79 and the disk 185 is clamped, so zontally from the mentioned end position into the other, that, with the following rotation of the spindle 153 30 in FIG. 5 end position shown and torn back again and is wound up. As soon as the bobbin swings. As already mentioned, the arm is 701 is newly wound, the winding spindle 153 is raised and lowered again, so that in both cases shifted towards the gripper 68 and thereby picks up a bow attached to the end of the arm 701 the sleeve 179 with which finally in the front piece is first after on an arcuate path Position is locked by the pawl 193, so that 35 on top of the gripper 68 and then down on the sleeve 179 prevents the spool 79 from moving the spin- the other side. When the coil 79 is in the To follow del 153, when the latter is reinserted gripper 68, the thread 267 is related will. running with the plate 75 in a position according to FIG

Die Nockenscheibe 217 wird durch eine schritt- F i g. 4 gehalten. Wenn-dann der Fadenführer 701 im weise arbeitende Einrichtung gedreht, welche eine 40 Uhrzeigerdrehsinn aus seiner Anfangsstellung heraus Klinke611 (Fig. 3) aufweist, die auf einen exzentri- geschwenkt wird, reicht sein Bogenstück743 unter sehen Stift 615 auf dem Ende einer Welle gelagert ist, den Faden und seine Spitze wird in einen vertikalen die durch ein Schneckengetriebe 617, 619 mit der Schlitz 744 (F i g. 1 und 4) der Platte 75 eingeführt. Welle 161 verbunden ist. Die schrittweise Bewegung Daher fängt das Bogenstück 743 während der Fortder Nockenscheibe 217 wird unmittelbar nach einer 45 Setzung der weiteren Bewegung des Fadenführers 701 Greiferverschiebung durch einen Arm 635 einge- den Faden und zieht ihn zu einer sich vergrößernden leitet, der starr an der Welle 125 angebracht ist, Schleife aus. F i g. 2 zeigt eine Zwischenstellung, bei welche, wie schon erwähnt, beim Niederdrücken des der das bogenförmige Ende 743 sich gerade oberhalb Pedals 119 durch die Näherin hin und her bewegt des Greifers 68 befindet, und F i g. 5 zeigt den Fadenwird. Wenn sich die Nockenscheibe 217 so weit ge- 50 führer 701 in der Endstellung, in der die Fadendreht hat, daß die Wickelspindel 153 die Spule 79 aus schleife, die in Berührung mit einem Stift 767 an dem dem Haken 68 entfernt hat, wird sie angehalten, und Bogenstück 743 gerutscht ist, ihre größte Ausdehder Hebel 643, 607 rückt die Kupplung 169, 171 ein, nung hat. Bei dieser Bewegung rutscht ein Teil der wodurch die Wickelspindel 153 in Drehung versetzt Schleife gegen die Seite der Spulenkapsel 71 und wird wird. Sobald die Spule 79 mit Fadenvorrat gefüllt ist, 55 hinter eine elastische Spannscheibe 746 auf dieser gewird die Nockenscheibe 217 durch Vermittlung einer führt. Diese Spannscheibe dient in der üblichen Weise Auslöseeinrichtung 661 und eines zweiarmigen zum elastischen Festklemmen des später nach AbHebels 259, 263 erneut in Gang gesetzt, der auf dem schneiden losen Fadenendes an der Spulenkapsel. Der Zapfen 261 (F i g. 1) gelagert ist und dessen einer andere Teil der Schleife wird in eine Klemmvorrich-Arm263 unter die Spule 79 in eine solche Stellung 60 tung eingeführt und nachdem das Fadenende darin reicht, daß er durch die äußersten Fadenwindungen festgeklemmt und abgeschnitten ist, wie unten näher betätigt wird, sobald die Spule voll bewickelt ist. Die beschrieben, ist der Fadenführer 70.1 frei und wird Nockenscheibe 217 betätigt den Hebel 643, 607, so in seine Ausgangsstellung zurückgeschwenkt,
daß die Kupplung 169, 171 ausgerückt und die Die Klemmvorrichtung ist mit einer Fadenschneid-Wickelspindel 153 dadurch stillgesetzt wird. Dann 65 vorrichtung in Form einer Schere kombiniert. Mittels wird die Spule 79 in den Greifer 68 eingeführt und die einer Schraube 751 (F i g. 1) sind die aufrecht stehen-Spindel 153 wieder zurückgezogen, wie oben be- den Schenkel 747, 749 der Schere an einem Winkelschrieben, stück753 (Fig. 2) auf der Platte69 befestigt. DerThe cam disk 217 is stepped through a F i g. 4 held. If-then the thread guide 701 is rotated in the wise working device, which has a clockwise direction of rotation from its initial position out of the pawl 611 (FIG. 3), which is pivoted to an eccentric, its curved piece 743 is sufficient, see pin 615 is mounted on the end of a shaft The thread and its tip is inserted into a vertical die through a worm gear 617, 619 with the slot 744 (FIGS. 1 and 4) of the plate 75. Shaft 161 is connected. The step-by-step movement Therefore, the bow piece 743 catches during the advancement of the cam disk 217. Immediately after the further movement of the thread guide 701 has been set by an arm 635, the gripper shifts into the thread and pulls it to an expanding guide which is rigidly attached to the shaft 125 is, loop off. F i g. 2 shows an intermediate position in which, as already mentioned, when the curved end 743 is moved back and forth by the seamstress, the curved end 743 is located just above the pedal 119, and FIG. 5 shows the thread being made. When the cam 217 has moved so far guide 701 in the end position in which the thread has turned that the winding spindle 153 loops the bobbin 79 which has been in contact with a pin 767 on the hook 68, it is stopped , and the elbow 743 has slipped, its greatest extension. The lever 643, 607 engages the clutch 169, 171. During this movement, part of the loop, causing the winding spindle 153 to rotate, slips against the side of the bobbin case 71 and becomes. As soon as the bobbin 79 is filled with a supply of thread, 55 behind an elastic tensioning disk 746 on this the cam disk 217 becomes through the intermediary of a guide. This tensioning disk is used in the usual manner for the triggering device 661 and a two-armed one for the elastic clamping of the later activated again after AbHebels 259, 263, which is on the loose thread end on the bobbin case. The pin 261 (Fig. 1) is mounted and the other part of the loop is inserted into a clamping device arm 263 under the spool 79 in such a position 60 and after the thread end reaches therein that it is clamped by the outermost thread turns and is cut off, as is actuated in more detail below, as soon as the bobbin is fully wound. As described, the thread guide 70.1 is free and if the cam disk 217 is actuated, the lever 643, 607 is pivoted back into its starting position,
that the clutch 169, 171 is disengaged and the clamping device is thereby stopped with a thread cutting winding spindle 153. Then 65 device combined in the form of scissors. The spool 79 is inserted into the gripper 68 by means of a screw 751 (Fig. 1), the upright spindle 153 is pulled back again, as above with the legs 747, 749 of the scissors on an angle piece 753 (Fig 2) attached to the plate69. the

Schenkel 749 ist feststehend und der Schenkel 747 um die Schraube 751 schwenkbar. Die Schneiden der beiden Schenkel werden miteinander mittels einer Blattfeder 755 im Eingriff gehalten, die ebenfalls durch die Schraube 751 an dem Winkelstück 753 befestigt ist. Eine auf einen Zapfen oder Stift 757 an dem schwenkbaren Schenkel 747 wirkende Feder 758 sucht die Schere zu öffnen. Der Schenkel 747 wird durch eine Stange 759 von einem Nocken 761 an der Nockenscheibe 217 gesteuert, der eine solche Form hat, daß der Schenkel 747 nach rechts geschwenkt wird und den Faden durchschneidet, wenn letzterer in den Spalt der offenen Schere, wie in F i g. 5 gezeigt, eingelegt ist.Leg 749 is stationary and leg 747 can be pivoted about screw 751. The cutting of the both legs are held in engagement with one another by means of a leaf spring 755, which likewise is fastened to the angle piece 753 by the screw 751. One on a tenon or pin 757 acting on the pivotable leg 747 spring 758 seeks to open the scissors. The thigh 747 is controlled by a rod 759 from a cam 761 on the cam plate 217, the one has such a shape that the leg 747 is pivoted to the right and cuts the thread, if the latter in the gap of the open scissors, as in F i g. 5 is inserted.

Die Klemmvorrichtung besteht aus dem bewegliehen Schenkel 747 und der ortsfesten Blattfeder 755. Die erwähnten Teile bilden ebenfalls miteinander einen Schlitz, in den der Faden in der Stellung gemäß F i g. 5 eingeführt ist. Jedoch sind ihre zusammenarbeitenden Kanten stumpf, so daß der Faden dadurch nicht zerschnitten werden kann, wenn der Schenkel 747 nach rechts geschwenkt wird. Statt dessen wird der Faden zwischen diese Teile eingeführt und durch die elastische Kraft der Blattfeder 755 festgeklemmt. Wenn dann der Faden zerschnitten wird, wird lediglieh der zur Spulenkapsel 71 gehende Schleifenteil freigegeben. Der andere Teil wird in einer solchen Stellung gehalten, daß er zwischen der Tragscheibe 185 und dem Ende der Spule 79 eingeklemmt wird, wenn die letztere bei einem folgenden Arbeitszyklus zurückgezogen wird. Bevor die Tragscheibe 185 und die Spule 79 in Drehung versetzt werden, wobei das Aufwickeln des Fadens beginnt (F i g. 5 und 6), wird der Klemmschenkel 747, gesteuert durch die Nockenscheibe 217, nach links geschwenkt, wobei er das äußerste Fadenende freigibt.The clamping device consists of the movable leg 747 and the stationary leaf spring 755. The parts mentioned also together form a slot in which the thread in the position according to FIG F i g. 5 is introduced. However, their are collaborative Edges are blunt so that the thread cannot be cut if the leg 747 is pivoted to the right. Instead, the thread is inserted between these parts and through the elastic force of the leaf spring 755 clamped. Then when the thread is cut it becomes single the loop part going to the bobbin case 71 is released. The other part is in such a Held position so that it is clamped between the support disc 185 and the end of the spool 79, if the latter is withdrawn on a subsequent working cycle. Before the support disk 185 and the bobbin 79 can be set in rotation, the winding of the thread starting (FIGS. 5 and 6) the clamping leg 747, controlled by the cam plate 217, pivoted to the left, whereby he the outermost thread end releases.

Die vertikale Achse der Schwenkbewegung des Fadenführers 701, d. h. der Hülse 729, befindet sich auf der gleichen Seite der Wickelspindel 153 wie die Klemmvorrichtung 747, 755 und etwas näher an der Wickelspindel 153 als die letztere, und diese vertikale Achse befindet sich auch weiter weg von dem Greifer 68 als die Klemmvorrichtung 747, 755. Auf Grund dieser Anordnung bewegt der Fadenführer 701 die Fadenschleife auf einem für das Einführen des Fadens hinter die Spannscheibe 746 der Spulenkapsel 71 sowie auch für seine Einführung in die kombinierte Klemm- und Schneidevorrichtung äußerst günstigen Weg.The vertical axis of the pivoting movement of the thread guide 701, i. H. the sleeve 729 is located on the same side of the winding spindle 153 as the clamping device 747, 755 and somewhat closer to the Winding spindle 153 than the latter, and this vertical axis is also further away from the gripper 68 as the clamping device 747, 755. Due to this arrangement, the thread guide 701 moves the Thread loop on one for inserting the thread behind the tensioning disk 746 of the bobbin case 71 as well as for its introduction to the combined clamping and cutting device cheap way.

Eine Abwandlung der erfindungsgemäßen Einrichtung kann darin bestehen, daß die Spulen in der Weise auswechselbar sind, daß in den Greifer eine !andere Spule als die zuvor daraus entfernte eingeführt wird. Ferner kann eine Verschiebung auch zwischen drei Greifer stattfinden. Dabei erfolgt die Ver-Schwenkung eines Greifers aus einer ersten Nahtbildestellung in eine zweite Stellung für die Entfernung der Spule und dann in eine dritte Stellung für das Einführen einer bewickelten Spule.A modification of the device according to the invention can be that the coils in the Are interchangeable so that a different coil than the one previously removed from it is inserted into the gripper will. Furthermore, a shift can also take place between three grippers. The pivoting takes place a gripper from a first seam formation position to a second position for removal the bobbin and then to a third position for inserting a wound bobbin.

Claims

Patent claims:

1. Lockstitch sewing machine with one for bobbin change from one for interaction with the needle in a position suitable for the bobbin change Position pivotable gripper, characterized in that with this gripper another gripper is connected in such a way that when one gripper is pivoted into the bobbin change position the second gripper is swiveled into the seam formation position.

2. Lockstitch sewing machine according to claim 1, characterized in that the two Gripper (67, 68) on a disk-shaped gripper holder rotatable about a horizontal shaft (93) (91) are arranged symmetrically to the shaft (93).

3. lockstitch sewing machine according to claim 1 and 2, characterized in that the Shaft (93) of the gripper holder (91) under the action of a mechanically wound spring (101), which seeks to rotate the shaft (93), and that the gripper holder (91) in two diametrically opposite positions by a pawl (111) can be locked by a Pedal (119) or the like. Is releasable.

4. lockstitch sewing machine according to claim 1 to 3, characterized in that a known coupling (143, 145) between the shaft (87) of the gripper (67), which is in the Seam formation is located, and a stationary drive shaft (65) is provided, which the connection of the shafts (65, 87) is only permitted at a certain relative angular position of the same.

5. lockstitch sewing machine according to claim 4, characterized in that the coupling (143, 145) only with the angular position of the drive shaft corresponding to the needle up position (65) can be disengaged.

6. lockstitch sewing machine according to claim 4 or 5, characterized in that the one half (143) of the coupling (143, 145) with a diametrically extending projection (147) and the other half (145) with a diametrically extending recess (149) for receiving the Projection (147) is formed.

7. lockstitch sewing machine according to claim 5 and 6, characterized in that the Carrier (94) in which the shaft (93) of the rotatably mounted gripper holder (91) and the stationary Gripper drive shaft (65) are mounted, with a guide (151) in the form of an annular groove is provided with which the projection (147) of the coupling half (143) connected to the gripper in all positions of the gripper except its seam formation is engaged.

8. Lockstitch sewing machine according to claims 1 to 7, characterized in that an automatic device known per se coaxially to the reel change position of the grippers for rewinding the bobbin (79) is provided, which has a winding spindle (153) in connection with means (179) for withdrawing the bobbin from the bobbin case (71) and reinserting it in this has.

For this purpose 2 sheets of drawings