DE1484602C

DE1484602C - Backhoe, flat excavator, ripper or similar device

Info

Publication number: DE1484602C
Authority: DE
Inventors: der Anmelder. E02f7-10 ist
Original assignee: Bodine jun., Albert George, Van Nuys, Calif. (V.StA.)
Publication date: 1972-08-17

Description

ist, daß er den Schwingungskörper in an sich bekannter Weise in longitudinal wirkende, resonanzverstärkte Dehnungsschwingungen versetzt. is that he is the vibrating body in itself known Way in longitudinally acting, resonance-reinforced expansion vibrations.

Durch die longitudinal wirkenden, resonanzverstärkten Dehnungsschwingungen des stangenförmigen Schwingungskörpers wird der Erdboden im Bereich der Angriffsstelle des Arbeitswerkzeuges in einen fließfähigen Zustand versetzt, so daß das Arbeitswerkzeug leicht in sehr harten und steinigen Erdboden eindringen kann. .Due to the longitudinally acting, resonance-reinforced expansion vibrations of the rod-shaped Vibration body becomes the ground in the area of the attack point of the work tool in a flowable state, so that the work tool easily in very hard and stony Can penetrate the ground. .

Bei Bohrgeräten (USA.-Patentschrift 2 554 005) ist es an sich bekannt, daß ein Schwingungserzeuger über ein Bohrgestänge dem Bohrmeißel longitudinale, resonanzverstärkte Dehnungsschwingungen aufprägt.In drilling rigs (US Pat. No. 2,554,005) it is known per se that a vibration generator impresses longitudinal, resonance-enhanced expansion vibrations on the drill bit via a drill rod.

Zweckmäßigerweise wird der Schwingungskörper zu Dehnungseigenschwingungen in Form stehender Wellen angeregt. Der Schwingungskörper kann eine Länge aufweisen, die der halben oder einem Vielfachen der halben Wellenlänge der vom Schwingungserzeuger erzeugten Schwingung entspricht. Die Anregung des Schwingungskörpers erfolgt dabei vorzugsweise derart, daß sich an den beiden Enden des Schwingungskörpers Schwingungsbäuche befinden.The vibrating body expediently becomes static in the form of natural elongation vibrations Waves excited. The vibrating body can have a length that is half that or a multiple corresponds to half the wavelength of the vibration generated by the vibration generator. The suggestion of the vibrating body is preferably carried out in such a way that at the two ends of the Vibration body antinodes are located.

Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der Ansprüche 5 bis 12. ,Further features of the invention are the subject matter of claims 5 to 12.,

In der Zeichnung sind Ausführungsformen der Geräte nach der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawing, embodiments of the devices according to the invention are shown. It shows

F i g. 1 eine perspektivische Ansicht eines Flachbaggers mit einem Schwingungskörper,F i g. 1 is a perspective view of a flat excavator with a vibrating body,

F i g. 2 einen schematischen Längsschnitt des Flachbaggers nach F i g. 1;F i g. 2 shows a schematic longitudinal section of the flat excavator according to FIG. 1;

F i g. 3 und 4 zeigen jeweils eine Teilansicht des Flachbaggers nach Fig. 2 in abgewandelter Form;F i g. 3 and 4 each show a partial view of the flat excavator according to FIG. 2 in a modified form;

F i g. 5 zeigt eine perspektivische Ansicht eines mit einem Schwingungskörper ausgestatteten Planiergerätes, F i g. 5 shows a perspective view of a leveling device equipped with a vibrating body;

F i g. 6 eine senkrechte Längsschnittansicht durch einen Planierschild und die Schwingungskörper des Planiergerätes nach F i g. 5,F i g. 6 is a vertical longitudinal sectional view through a dozer blade and the vibrating bodies of FIG Leveling device according to F i g. 5,

F i g. 7 eine Schnittansicht eines Schwingungserzeugers nach den F i g. 5 und 6 in der Ebene 7-7 in Fig. 8,F i g. 7 is a sectional view of a vibration generator according to FIGS. 5 and 6 on level 7-7 in Fig. 8,

F i g. 8 eine Schnittansicht in der Ebene 8-8 in Fig.7,F i g. 8 a sectional view in the plane 8-8 in FIG. 7,

F i g. 9 den Schwingungskörper im Schnitt nach F i g. 6 mit einer Halterung,F i g. 9 shows the vibrating body in section according to FIG. 6 with a bracket,

F i g. 10 eine perspektivische Ansicht eines Aufreißers, F i g. 10 is a perspective view of a ripper;

Fig. 11 einen Längsschnitt durch das obere Ende eines Schwingungskörpers des Aufreißers nach Fig. 10,11 is a longitudinal section through the upper end a vibrating body of the ripper according to Fig. 10,

Fig. 12 einen mit Schwingungskörpern ausgerüsteten Löffelbagger;12 shows one equipped with vibrating bodies Backhoe;

F i g. 13 und 14 zeigen jeweils einen Längsschnitt durch einen Löffel mit Schwingungskörpern;F i g. 13 and 14 each show a longitudinal section through a spoon with vibrating bodies;

F i g. 15 zeigt das hintere Ende eines der Schwingungskörper nach F i g. 12 .und 13, wobei Teile weggebrochen sind, um die darunterliegende Konstruktion im Schnitt zu zeigen,F i g. 15 shows the rear end of one of the vibrating bodies according to FIG. 12 and 13, with parts broken away are to show the underlying structure in section,

F i g. 16 einen Schnitt in der Ebene 16-16 in Fig. 15 undF i g. 16 shows a section in the plane 16-16 in FIG. 15 and

F i g. 17 einen Schnitt in der Ebene 17-17 in Fig. 16.F i g. 17 shows a section in the plane 17-17 in FIG. 16.

In den Fig. 1 und 2 der Zeichnung ist ein Flachbagger 10 mit einer zweirädrigen motortragenden Treckereinheit 11 gezeigt, die an ihrer Hinterseite mit einer Schwanenhalstragvorrichtung 12 ausgerüstet ist, an der ein Bügel 13 angeschlossen ist, dessen beide Arme an ihren hinteren Enden mit einem Becher oder einer Schale 14 einer zweirädrigen hinteren Transporteinheit 15 verbunden sind. Die Schale 14 enthält eine Bodenwand 16, Seitenwände 17 und eine Hinterwand 18 und ist mittels einer Rahmenkonstruktion auf Hinterrädern 20 abgestützt. Die Schale 14 ist mit einer Ausstoßvorrichtung sowie mit einer Schutzplatte 19 versehen. Die Schale 14 kann durch eine nicht gezeigte Hebevorrichtung angehoben und gesenkt werden, die von der Schwanenhalstragvorrichtung 12 getragen wird. Die Boden-, wand 16 der Schale 14 ist an ihrer Vorderkante mit einem Erdangriffsvorsprung in Form einer Hobelschar 21 ausgerüstet, die ein etwas nach unten abgekantetes Erdangriffs-Element aufweist, das in eine Schneidkante 22 ausläuft. Eine Anzahl von längs elastisch schwingenden stangenförmigen Schwingungskörpern 24, die von Stangen aus Stahl gebildet sind, erstreckt sich in Längsrichtung dicht anliegend an der Bodenwand 16 durch die Schale 14 hindurch und verläuft durch Löcher in der Hinterwand 18. Die Mitten der Stangen befinden sich dicht an der Hinterwand 18 und .sind daran mittels einer Haltevorrichtung 25 befestigt. Die Stangen sind im Querschnitt rechteckig oder quadratisch und erstrecken sich durch entsprechend geformte öffnungen in den Haltevorrichtungen 25. Die. Haltevorrichtungen 25 sind mittels eines Schrumpfsitzes fest auf die Stangen montiert und enthalten Montageplatten, welche an der Hinterwand 18 befestigt sind. Die vorderen Enden der Stangen sind als Zähne 26 ausgebildet und weisen Schneiden auf, die vor der Hobelschar 21 liegen und am vorderen Ende 27 abgeschrägt oder geschärft sind. Sie können auch etwas nach unten abgekröpft sein, um annähernd in der Höhe der Schneidkante 22 der Hobelschar 21 zu liegen, wie es aus F i g. 2 hervorgeht.In Figs. 1 and 2 of the drawing is a flat excavator 10 shown with a two-wheeled motor-bearing tractor unit 11, which at its rear is equipped with a gooseneck support device 12 to which a bracket 13 is connected, the both arms at their rear ends with a cup or a bowl 14 of a two-wheeled one rear transport unit 15 are connected. The tray 14 includes a bottom wall 16, side walls 17 and a rear wall 18 and is supported on rear wheels 20 by means of a frame structure. The shell 14 is provided with an ejector device and with a protective plate 19. The shell 14 can be raised and lowered by a lifting device not shown, which is supported by the gooseneck support device 12 is worn. The bottom wall 16 of the shell 14 is at its front edge with equipped with an earth attack projection in the form of a planer share 21, which has a slightly beveled downward Has earth attack element which terminates in a cutting edge 22. A number of lengthways elastically vibrating rod-shaped vibrating bodies 24, which are formed by rods made of steel extends in the longitudinal direction tightly against the bottom wall 16 through the shell 14 and runs through holes in the back wall 18. The centers of the bars are close to the Rear wall 18 and are attached to it by means of a holding device 25. The rods are in cross section rectangular or square and extend through correspondingly shaped openings in the Holding devices 25. The. Holding devices 25 are firmly attached to the rods by means of a shrink fit and contain mounting plates which are attached to the rear wall 18. The front Ends of the rods are designed as teeth 26 and have cutting edges that are in front of the planer share 21 and are beveled or sharpened at the front end 27. You can also do something down be cranked to be approximately at the level of the cutting edge 22 of the blade 21, as it is from Fig. 2 shows.

An den hinteren Enden der Schwingungskörper 24 sind einzelne Schwingungserzeuger 30 befestigt, die pneumatisch über Schläuche 31 betätigt werden, welche von einer Luftkompressoranlage 32 kommen, die auf der Transporteinheit 15 angeordnet ist. Die Schwingungserzeuger 30 üben eine Wechselkraft auf die hinteren Enden der Schwingungskörper 24 in Längsrichtung mit einer Frequenz gleich oder nahe der Resonanzfrequenz der Schwmgungskörper 24 aus, um eine stehende Welle einer Longitudinalschwingung zu erzeugen. Damit eine stehende Welle von Halbwellenlänge in dem Schwingungskörper 24 erzeugt wird, liefern die Schwingungserzeuger 30 eine Wechselkraft an die Enden der Stangen mit einer Frequenz gleich S/2 L, worin S die Schallgeschwindigkeit in dem Material der Stange und L deren Länge ist. Wenn ein Wert von S zu 5000 m pro Sekunde und eine Stange mit einer Länge von 6,3 m gewählt wird, beträgt die durch den Schwingungserzeuger 30 abgegebene Frequenz etwa 400 Hz.Individual vibration generators 30 are attached to the rear ends of the vibrating bodies 24 and are pneumatically actuated via hoses 31 which come from an air compressor system 32 which is arranged on the transport unit 15. The vibration generators 30 exert an alternating force on the rear ends of the vibrating bodies 24 in the longitudinal direction at a frequency equal to or close to the resonance frequency of the vibrating bodies 24 in order to generate a standing wave of a longitudinal vibration. In order to generate a standing wave of half wavelength in the vibrating body 24, the vibrators 30 supply an alternating force to the ends of the rods at a frequency equal to S / 2 L, where S is the speed of sound in the material of the rod and L is its length. If a value of S is selected to be 5000 m per second and a rod with a length of 6.3 m, the frequency output by the vibrator 30 is approximately 400 Hz.

Beim Schwingen verlängern sich die gezahnten vorderen Hälften der als Schwingungskörper 24 dienenden Stangen abwechselnd elastisch und ziehen sich zusammen, und zwar mit der Frequenz des Schwingungserzeugers 30. Im Baggereinsatz wird die Schale 14 durch ihre Hebevorrichtung gesenkt, bis. die vorderen Enden 27 der Stangen und die Schneidkante 22 der Hobelschar 21 am Boden angreifen, der geladen werden soll. Die vorderen Enden 27 der Stangen und die Schneidkante 22 werden so weit gesenkt, daß die gewünschte Schneidtiefe erreicht wird.When vibrating, the toothed front halves of the vibrating body 24 lengthen serving rods alternately elastic and contract, with the frequency of the Vibration generator 30. When using the excavator, the shell 14 is lowered by its lifting device until. attack the front ends 27 of the rods and the cutting edge 22 of the blade 21 on the ground, the should be loaded. The front ends 27 of the bars and the cutting edge 22 are lowered so far that the desired cutting depth is achieved.

5 65 6

Wenn sich die vorderen Enden 27 der Stangen und anderen Bauteilen der Schale 14 hervorgerufen wird.When the front ends 27 of the rods and other components of the shell 14 is caused.

die Schneidkante 22 der Hobelschar 21 in dem ge- Die Wände der Schale 14 sowie die Hobelschar 21the cutting edge 22 of the planer share 21 in the The walls of the shell 14 and the planer share 21

wünschten Eingriff mit der Erde befinden, "werden werden ebenfalls in Vibration versetzt,
die Schwingungserzeuger 30 angetrieben, um die Die Länge der Stangen ist so bemessen, daß diedesired interference with the earth, "are also set in vibration,
the vibrator 30 driven to the The length of the rods is such that the

Stangen in Longitudinalschwingungen zu versetzen, 5 Stangen eine Resonanzfrequenz haben, die einerTo set rods in longitudinal vibrations, 5 rods have a resonance frequency that one

und der Traktor 11 wird vorwärts gefahren, um die Frequenz entspricht, bei welcher die Schale 14 mitand the tractor 11 is driven forward to correspond to the frequency at which the tray 14 with

Spitzen der Schwingungskörper 24 gegen das auf- einem ziemlich starken stehenden SchwingungsmusterTips of the vibrating bodies 24 against the fairly strong standing vibration pattern

zunehmende Erdreich zu drücken. Die Schwingungs- vibriert.increasing soil press. The vibration vibrates.

körper 24 strahlen dabei Schwingungen in die Erde Es ist wichtig, der Impedanzanpassung zwischen ab. Diese Schwingungen, die eine vergleichsweise 10 den Stangen und der Schale 14 an den Verbindungsgroße Amplitude haben, umfassen aufeinander- punkten Aufmerksamkeit zu schenken. Die Impedanz folgende Halbperioden von Kompression und an dieser Stelle ist das auftretende Verhältnis von Dekompression, und die wiederholte zyklische De- Kraft zu Schwingungsamplitude oder Geschwindigkompressionsphase der Schwingung bewirkt ein Er- keit. In einem System mit stehenden Wellen ist die müden und Zerlegen des Erdmaterials. Da Erd- 15 Impedanz ein Minimum an einem Punkt maximaler material gegen Zug schwach ist, ergibt ein wieder- Bewegung und ein Maximum an einem Punkt hoher Zughalbzyklus ein schnelles Schneiden oder minimaler Bewegung längs des Wellenverlaufes. Da Auflösen des Erdmateriäls vor den Stangen. Mit der Abstand von dem Befestigungspunkt zum Hilfe der Stangen können auf diese Weise große vorderen freien Ende annähernd der gleiche für die Erd- oder Steinmassen aufgebrochen werden. Ferner 20 Stange und für den Teil der Schale 14 parallel zu bewirken die in die Erde ausgestrahlten Schwingun- diesem Teil der Stange ist, folgt daraus, daß die gen, daß das gelöste Erdmaterial dynamisch fluidisiert Impedanz im wesentlichen an dem Befestigungspunkt und beweglich wird, so daß die Masse aus Erd- angepaßt ist, wobei dies eine gute Energiekopplung material, die sich unmittelbar vor der Hobelschar 21 zwischen der Stange und der Schale 14 ergibt,
befindet und in die Schale 14 geladen werden soll, 35 In den Fig. 5 bis 9 einschließlich ist ein Planierüber die vorrückende Hobelschar 21 hinwegläuft und bagger 40 gezeigt, der aus einem zweiachsigen Fahrmit verminderter Reibung und erhöhter Beweglich- zeug 41 besteht, welches mit Schubarmen 42 auskeit in die Schale 14 geladen wird. Das Laden des gerüstet ist, die nach vorn vom Fahrzeug 41 vorMaterials in die Schale 14 ist auf diese Weise ver- stehen und an ihren vorderen Enden einen konkaven hältnismäßig leicht auszuführen. Insbesondere wird 30 Planierschild 43 tragen. Ein Rahmenwerk, welches die erforderliche Traktorkraft vermindert, so daß den Planierschild 43 trägt, enthält aufrechte Endrelativ tiefe Schnitte ausgeführt werden können. wände 44, die an den Vorderenden der Schubarmebody 24 radiate vibrations into the earth. It is important to match the impedance between. These vibrations, which have a comparatively large amplitude at the rods and the shell 14 at the connection, include paying attention to one another. The impedance of the following half-periods of compression and at this point is the occurring ratio of decompression, and the repeated cyclic decompression force to oscillation amplitude or velocity compression phase of the oscillation causes an eruption. In a standing wave system, the tired and decomposing of the earth's material is. Since earth impedance a minimum at a point of maximum material against tension is weak, a renewed movement and a maximum at a point of high tension half-cycle results in rapid cutting or minimal movement along the wave course. There dissolving the earth material in front of the bars. With the distance from the fastening point to the aid of the rods, large front free ends can be broken up approximately the same for the earth or stone masses in this way. Furthermore, 20 rod and for the part of the shell 14 parallel to effect the vibrations radiated into the earth- this part of the rod is, it follows that the conditions that the dissolved earth material dynamically fluidizes impedance essentially at the point of attachment and becomes movable, so that the mass of earth is adapted, this being a good energy coupling material, which results directly in front of the blade 21 between the rod and the shell 14,
is located and is to be loaded into the shell 14, 35 In FIGS. 5 to 9 inclusive, a leveler runs over the advancing plow blade 21 and excavator 40 is shown, which consists of a two-axle vehicle with reduced friction and increased mobility 41, which is equipped with push arms 42 auskeit is loaded into the shell 14. The loading of the material in front of the vehicle 41 into the tray 14 is understood in this way and is relatively easy to carry out at its front ends with a concave. In particular, 30 will carry dozer blade 43. A framework which reduces the tractor power required to support the dozer blade 43 includes upright end relatively deep cuts. walls 44 attached to the front ends of the push arms

F i g. 3 zeigt eine abgewandelte Anordnung des 42 befestigt sind. Als Stangen ausgebildete Schwin-Schwingungskörpers 24, in der die vorderen Enden gungskörper 24, die zu stehenden Schwingungen von 27 der Stangen dicht vor der Schneidkante 22 der 35 einer halben Wellenlänge fähig sind, stehen nach Hobelschar 21 enden. In diesem Falle liegt die unten und vorn durch öffnungen im Planierschild 43 Quelle der Schwingungsabstrahlung nahe an der vor, wobei sie an ihren Mittelpunkten in einer Halte-Hobelschar 21, wobei der dynamische Fluidisierungs- vorrichtung 46 angebracht sind, die an der Rückseite effekt auf das gelöste Erdmaterial unmittelbar im des Planierschilds 43 befestigt ist. In der dargestellten Bereich der Hobelschar 21 verbessert wird. Die 40 Konstruktion haben rückwärtige Halbteile 45 α der Schwingungswirkung, die primär für die Auflösung Stangen rohrförmige Gestalt, während vordere HaIbdes Gesteins vor den Stangen verantwortlich ist, wird teile 45 b im Querschnitt quadratisch sind. Eine Verprinzipiell von den geschärften Vorderkanten der bindung zwischen beiden Halbteilen 45 α und 45 b Stangen ausgestrahlt, wobei die abgeschrägten befindet sich an einer Schulter 47, die in F i g. 9 ge-Vorderflächen der Stangen in gleicher Weise wirken 45 zeigt ist. Vordere Enden 48 der Stangen sind zu einer und wesentlich zu dem dynamischen Fluidisierungs- Kante 49 abgeschrägt. Die hinteren Enden der effekt auf das Erdmaterial beitragen. Stangen tragen Schwingungserzeuger 30. Die StangenF i g. 3 shows a modified arrangement of the 42 attached. Vibration vibrating body 24 designed as rods, in which the front ends of the vibrating body 24, the standing vibrations of 27 of the rods close to the cutting edge 22 of 35 of half a wavelength are capable, are after planer share 21 end. In this case, the source of vibration radiation through openings in the dozer blade 43 at the bottom and front is close to the dissolved earth material is attached directly in the dozer blade 43. In the area shown, the blade 21 is improved. The 40 construction have rear half parts 45 α of the vibration effect, which is primarily responsible for the dissolving rods tubular shape, while the front half of the rock in front of the rods is responsible, parts 45 b are square in cross section. A principle emanates from the sharpened front edges of the bond between the two half-parts 45 α and 45 b rods, the beveled being located on a shoulder 47, which is shown in FIG. 9 ge front surfaces of the rods act in the same way 45 shows. Front ends 48 of the rods are beveled towards and substantially towards the dynamic fluidising edge 49. The rear ends contribute to the effect on the earth material. Rods carry vibrators 30. The rods

In F i g. 4 ist eine weitere Abwandlung eines Teils sind an ihren Mittelpunkten mittels geschlitzter,In Fig. 4 is a further modification of a part are at their centers by means of slotted,

aus F i g. 2 gezeigt. In diesem Falle sind die als konischer Klemmhülsen 52 festgeklemmt, die in einefrom Fig. 2 shown. In this case, as a conical clamping sleeves 52 are clamped, which in a

Schwingungskörper 24 dienenden längsschwingenden 50 konische Bohrung 53 in einem Halterungsring 54Vibration body 24 serving longitudinally vibrating 50 conical bore 53 in a retaining ring 54

Stangen starr an der Bodenwand 16 der Schale 14 passen, wobei Schrauben 55 dazu dienen, dieRods fit rigidly to the bottom wall 16 of the shell 14, with screws 55 serving to secure the

an Stellen festgeklemmt, die etwas vor den Schwin- Klemmhülsen 52 gegen den Halterungsring 54 zuclamped at points that are slightly in front of the Schwin clamping sleeves 52 against the retaining ring 54

gungsknoten liegen, wo bereits eine wesentliche ziehen und sie dadurch zusammenzuziehen, wodurchsupply nodes lie where already a substantial pull and thereby pull them together, whereby

Komponente der Längsschwingung auftritt, aber der zylindrische Halbteil 45 α der Stange fest. ein-Component of the longitudinal vibration occurs, but the cylindrical half part 45 α of the rod is fixed. one-

nicht die extreme Schwingungsweite der Enden der 55 gespannt wird. Der Halterungsring 54 hat einennot the extreme oscillation amplitude of the ends of the 55 is stretched. The retaining ring 54 has a

Stangen. Für diesen Zweck sind Haltevorrichtungen Flansch 56, der gegen eine Hinterwand 57 der Halte-Poles. For this purpose, holding devices are flange 56, which is pressed against a rear wall 57 of the holding

34, die durch Schrumpfsitz an den Stangen sitzen, vorrichtung 46 anliegt, wobei Schrauben 58 durch34, which sit on the rods by shrink fit, device 46 rests, with screws 58 through

starr an der Bodenwand 16 der Schale 14 montiert. den Flansch 56 hindurchgehen und in die Hinter-rigidly mounted on the bottom wall 16 of the shell 14. go through the flange 56 and into the rear

Die Stangen sind mit Spiel in den Haltevorrichtun- wand 57 geschraubt sind.The rods are screwed into the holding device wall 57 with play.

gen 25 gehalten, so daß die Hinterwand 18 der 60 Der rückwärtige zylindrische Halbteil 45 α jedergene 25 held so that the rear wall 18 of the 60 The rear cylindrical half part 45 α each

Schale 14 frei schwingen kann. Stange zusammen mit ihrem Schwingungserzeuger 30Shell 14 can swing freely. Rod together with its vibrator 30

Die als Stangen ausgebildeten Schwingungskörper ist von einem zylindrischen Gehäuse 59 umschlossen,The oscillating body, designed as rods, is enclosed by a cylindrical housing 59,

24 sind mit der Bodenwand 16 der Schale 14 an dessen Vorderende einen Flansch 60 aufweist, der24 are with the bottom wall 16 of the shell 14 at the front end thereof has a flange 60 which

Stellen längs der Stangen gekuppelt, so daß Schwin- an dem Flansch 56 des Halterungsringes 54 befestigtMake coupled along the rods so that Schwin is attached to the flange 56 of the retaining ring 54

gungen der durch die Schwingungserzeuger ge- 65 ist. Das Gehäuse 59 ist druckdicht und enthältwhich is caused by the vibration generator. The housing 59 is pressure-tight and contains

lieferten Frequenz in die Bodenwand 16 der Schale Druckluft zur Betätigung des Schwingungserzeugersfrequency supplied compressed air to the bottom wall 16 of the shell to operate the vibrator

14 übertragen werden und ein komplexes stehendes 30. Die Druckluft wird dem Gehäuse 59 über eine14 and a complex standing 30. The compressed air is supplied to the housing 59 via a

Wellennnisier in der Bodenwand 16 und in den Leitung 62 zugeführt, die in dem Kopf des GehäusesWellennnisier fed in the bottom wall 16 and in the conduit 62 which is in the head of the housing

59 an der Stelle 63 angeschlossen ist. Der Luftdruck im Gehäuse 59 liegt beispielsweise unter 7 kg/cm². Schlitze 52 a in der Klemmhülse 52 sind gegen Durchtritt von Luft geschlossen, wenn die Klemmhülse 52 festgeklemmt ist. Zur Sicherung ist ein Dichtungs-O-Ring 64 im Boden des Halterungsringes 54 unter dem unteren Ende der Klemmhülse 52 angeordnet. 59 is connected at point 63. The air pressure in the housing 59 is, for example, below 7 kg / cm ² . Slots 52 a in the clamping sleeve 52 are closed against the passage of air when the clamping sleeve 52 is clamped. A sealing O-ring 64 is arranged in the bottom of the retaining ring 54 under the lower end of the clamping sleeve 52 for securing purposes.

Die Leitungen 62, die von einem Verteiler 65 kommen (F i g. 5), werden mit Druckluft von einer Luftkompressoranlage 66 gespeist.The lines 62 coming from a manifold 65 (FIG. 5) are supplied with compressed air from a Air compressor system 66 fed.

Der Schwingungserzeuger 30' ist im einzelnen in den F i g. 7 und 8 gezeigt. Ein zylindrisches GehäuseThe vibration generator 30 'is shown in detail in FIGS. 7 and 8 shown. A cylindrical case

68 mit einem nach einwärts gekehrten Kopfflansch68 with an inward facing head flange

69 an der Spitze nimmt eng umschließend einen Körper 70 auf, der eine kreisförmige Kopfwand 71 oben und eine kreisförmige Bodenwand 72 unten hat, wobei die Umfange dieser Wände gegen das Gehäuse 68 durch O-Ringdichtungen abgedichtet sind. Der Körper 70 erstreckt sich, wie F i g. 8 zeigt, ao über die volle Breite des Gehäuses 68, ist aber in der Ansicht nach F i g. 7 verengt ausgebildet, um die Bodenwand 72 brückenartig zu gestalten, damit Luftkammern 73 an jeder Seite der Bodenwand 72 gebildet werden.69 at the tip closely encloses a body 70 which has a circular head wall 71 at the top and a circular bottom wall 72 at the bottom, the circumference of these walls against the Housing 68 are sealed by O-ring seals. The body 70 extends, as shown in FIG. 8 shows ao across the full width of the housing 68, but is shown in the view of FIG. 7 constricted designed to the To make the bottom wall 72 bridge-like so that air chambers 73 on each side of the bottom wall 72 are formed.

Eine Vorrichtung 74 zur Reduzierung seitlicher Vibrationskomponenten ist auf der Spitze des Kopfflansches 69 angebracht. Die Vorrichtung 74 enthält eine Bodenwand 75, die auf dem Kopfflansch 69 angebracht ist, eine parallele Oberwand 76 und einen Zwischenring 77, die durch Schrauben 78 aneinander befestigt sind. In eine so gebildete Kammer 79 ist eine massive Platte 80 eingesetzt, deren Umfang Spiel zur Innenoberfläche des Zwinschenringes 77 hat. In dem Falle, daß eine seitliche Vibration eintreten sollte, wirkt die Platte 80 als eine Trägheitsmasse und gleitet dabei auf der oberen Fläche der Bodenwand 75. Die hierbei auftretende Reibung wirkt stark dämpfend auf seitliche Schwingungskomponenten. A device 74 for reducing lateral vibration components is on top of the head flange 69 attached. The device 74 includes a bottom wall 75 that is mounted on the head flange 69 is, a parallel top wall 76 and an intermediate ring 77, which by screws 78 to each other are attached. In a chamber 79 formed in this way, a solid plate 80 is inserted, the circumference of which Play to the inner surface of the Zwinschenring 77 has. In the event that lateral vibration occurs should, the plate 80 acts as an inertial mass sliding on the top surface of the Bottom wall 75. The friction that occurs here has a strong dampening effect on lateral vibration components.

Die Bodenwand 72 ist mit einem Paar horizontal im Abstand angeordneter horizontaler Bohrungen 82 ausgebildet. Seitenplatten 83, die an der Bodenwand 72 durch Schrauben 84 befestigt sind, haben zylindrische Ansätze 85, die sich in die Bohrungen 82 erstrecken und darin mittels O-Ringen gegen Druck abgedichtet sind. Die Innenenden gegenüberliegender Ansätze 85 sind mit Abstand voneinander angeordnet. In den Bohrungen 82 sind mit engem Sitz zwischen den Ansätzen 85 Laufringe 87 angeordnet. Eine zylindrische Kammer 90 auf der Innenseite jedes Laufringes 87 enthält einen zylindrischen Unwuchtrotor 91 von einem etwas größeren Durchmesser als der Radius des Innendurchmessers des Lauf ringes 87 und von etwas geringerer Breite als der Abstand zwischen den gegenüberliegenden Ansätzen 85. Eine Anzahl von Luftkanülen oder Nuten 92 ist in die gegenüberliegenden Seiten jedes der Laufringe 87 geschnitten, die tangential zu den Kammern 90 gerichtet sind. Die Nuten 92 wirken als Luftdüsen, die Druckluft an die Kammer 90 in tangentialen Richtungen in einer Weise einführen, daß der Unwuchtrotor 91 am Innenumfang des Laufringes 87 umläuft.The bottom wall 72 is provided with a pair of horizontally spaced horizontal bores 82 educated. Side plates 83, which are attached to the bottom wall 72 by screws 84, are cylindrical Lugs 85 which extend into the bores 82 and therein by means of O-rings against pressure are sealed. The inner ends of opposing lugs 85 are spaced from one another. Races 87 are arranged in the bores 82 with a tight fit between the lugs 85. A cylindrical chamber 90 on the inside of each race 87 contains a cylindrical unbalance rotor 91 of a slightly larger diameter than the radius of the inner diameter of the Running ring 87 and of slightly less width than the distance between the opposing lugs 85. A number of air cannulas or grooves 92 are in the opposite sides of each of the Races 87 cut, which are directed tangentially to the chambers 90. The grooves 92 act as Air nozzles that introduce compressed air to the chamber 90 in tangential directions in a manner that the unbalance rotor 91 rotates on the inner circumference of the race 87.

Die Außenenden der Nuten 92 stehen in Verbindung mit in der Bodenwand 72 gebildeten Kanälen 95 rund um die Ansätze 85 herum. Die Druckluft wird den Kanälen 95 über Bohrungen 96 zugeführt, die sich aufwärts durch das obere Ende des Körpers 70 zu einem Raum 97 im Inneren des Kopfflansches 69 erstrecken. Die Druckluft tritt in den Raum 97 durch Schlitze ein, die in dem Gehäuseflansch 69 gebildet sind. Der Raum rund um den Schwingungserzeuger 30 herum enthält Druckluft, die über Schlitze 98 eintritt und durch die Nut 92 in die Kammer 90 geführt wird. Verbrauchte Luft verläßt die Kammer 90 über Kanäle 99, die zentral in den Ansätzen 85 angeordnet sind. Diese Luft geht dann an die Luftkammern 73 und strömt von da aus durch einen Querdurchlaß 100 in der Bodenwand 72 an einen senkrechten Durchlaß 101, der in einem rohrförmigen Schaft 102 gebildet ist, welcher vom Körper 70 aus nach unten verläuft.The outer ends of the grooves 92 are in communication with those formed in the bottom wall 72 Channels 95 around the lugs 85. The compressed air is supplied to the channels 95 via bores 96 fed upwards through the top end of the body 70 to a space 97 in the interior of the head flange 69. The compressed air enters the space 97 through slots which are formed in the housing flange 69. The space around around vibrator 30 contains pressurized air entering through slots 98 and through the groove 92 is guided into the chamber 90. Used air leaves the chamber 90 via channels 99, the central are arranged in the lugs 85. This air then goes to the air chambers 73 and flows from there through a transverse passage 100 in the bottom wall 72 to a vertical passage 101, which is in a tubular shaft 102 is formed, which extends from body 70 downward.

Der Schaft 102 ist dicht in dem oberen Ende des zylindrischen Halbteils 45 α angebracht. Der untere Teil des Schaftes 102 hat einen konischen Gewindeteil 103, der mit konischen Gewindegängen 104 im Eingriff steht, die in dem Halbteil 45 α gebildet sind. Über dem Gewindeteil 103 befindet sich ein Teil 105 von reduziertem Durchmesser, an dessen Spitze ein Teil von vergrößertem Durchmesser vorhanden ist, der schließend in eine Eintrittsöffnung des zylindrischen Halbteils 45 α paßt. Ferner greift das obere Ende des Halbteils 45 α fest unter den Körper 70.The shaft 102 is tightly mounted in the upper end of the cylindrical half part 45 α. The lower part of the shaft 102 has a conical thread part 103 which engages with conical threads 104 which are formed in the half part 45 α. Above the threaded part 103 there is a part 105 of reduced diameter, at the tip of which there is a part of enlarged diameter which fits into an inlet opening of the cylindrical half part 45 α. Furthermore, the upper end of the half-part 45 α firmly grips under the body 70.

Die Bohrungen 82 sind so gerichtet, daß Druckluft in die Kammern 90 mit entgegengesetzten Drallrichtungen einströmt. Die aus den Nuten 92 kommenden Luftstrahlen bilden Wirbel in den Kammern 90, stoßen auf die Unwuchtrotoren 91 und treiben sie in entgegengesetzten Richtungen mit einer relativ hohen Umlaufzahl in Kreisbahnen und werden durch die Innenoberflächen der Laufringe 87 geführt. Im allgemeinen verursacht das in die beiden Kammern 90 eingeführte Druckströmungsmittel eine kreisförmige Bewegung der beiden Unwuchtrotoren 91, von denen jeder eine Zentrifugalkraft auf seinen entsprechenden Laufring 87 ausübt. Die so auf die Laufringe 87 ausgeübten Drehkraftvektoren werden an den Körper 70 und von da aus an die Schwingungskörper 24 übertragen. Die Unwuchtrotoren 91 synchronisieren sich selbsttätig so, daß sie in gleicher Phase arbeiten, d. h. so, daß die Unwuchtrotoren 91 ihre senkrechten Bewegungskomponenten im Takt miteinander haben. Wegen der entgegengesetzten Drehrichtungen bewegen sich die Unwuchtrotoren 91 synchron miteinander mit horizontalen Bewegungskomponenten, die immer in entgegengesetzten Richtungen wirken, so daß seitlich ausgeübte Kraftkomponenten immer gleich und entgegengesetzt und daher ausgeglichen ' sind. Die Synchronisation der Unwuchtrotoren 91 ergibt sich daraus, daß sie durch den Körper 70 mit dem lähgselastischen vibrierenden Schwingungskörper 24 verbunden sind. Wenn die Unwuchtrotoren 91 durch das Druckströmungsmittel mit einer Drehfrequenz angetrieben werden, die sich der Resonanzfrequenz des Schwingungskörpers 24 einer stehenden Längsschwingung von halber Wellenlänge annähert oder ihr angenähert ist, wird der Schwingungskörper 24 infolge eines von dem Schwingungserzeuger 30 empfangenen Initialkraftstoßes zu Längsschwingungen angeregt. Der Schwingungserzeuger 30 am Ende des Schwingungskörpers 24 unterliegt dann einer Longitudinalschwingung mit der Frequenz der stehenden Welle des Schwingungskörpers 24. Infolge dieser Längsschwingung des Schwingungserzeugers 30 beginnen die Unwuchtrotoren 91 sich automatischThe bores 82 are directed so that compressed air into the chambers 90 with opposite swirl directions flows in. The air jets coming from the grooves 92 form eddies in the chambers 90, encounter the unbalance rotors 91 and drive them in opposite directions at a relatively high rate The number of revolutions is in circular paths and are guided by the inner surfaces of the races 87. In general causes the pressurized fluid introduced into the two chambers 90 to be circular Movement of the two unbalanced rotors 91, each of which exerts a centrifugal force on its corresponding Race 87 exerts. The torsional force vectors thus exerted on the races 87 are applied to the body 70 and transmitted from there to the vibrating body 24. The unbalance rotors 91 synchronize automatically so that they work in the same phase, d. H. so that the unbalance rotors 91 their vertical Have movement components in time with each other. Move because of the opposite directions of rotation the unbalance rotors 91 synchronize with each other with horizontal movement components, which always act in opposite directions, so that force components exerted from the side always equal and opposite and therefore balanced '. The synchronization of the unbalance rotors 91 results from the fact that they are connected by the body 70 to the elastic-elastic vibrating oscillating body 24. When the unbalance rotors 91 are driven by the pressurized fluid at a rotational frequency which is the same as the resonance frequency of the vibrating body 24 approximates a standing longitudinal vibration of half the wavelength or is approached, the vibrating body 24 becomes as a result of one of the vibrator 30 received initial force impulse excited to longitudinal vibrations. The vibrator 30 at the end of the vibrating body 24 is then subject to a longitudinal vibration with the frequency of standing wave of the vibrating body 24. As a result of this longitudinal vibration of the vibrator 30 the unbalance rotors 91 start automatically

209 634/49209 634/49

9 109 10

miteinander zu synchronisieren. Wenn die Unwucht- Stelle 125 an eine Zugmaschine 126 gekuppelt ist. rotoren 91 infolge dieser Wirkung in immer bessere Eine Haltevorrichtung 128 ist zur senkrechten Ein-Phasenkorrespondenz kommen, wird die stehende stellung der Reißzähne geeignet, um einen Eingriff Welle im Schwingungskörper 24 immer stärker. Dies der unteren Enden der Reißzähne mit der. Erde zu setzt sich fort, bis der Schwingungskörper 24 mit 5 erhalten oder um sie in einen angemessenen Straßeneiner Maximalamplitude schwingt und die Unwucht- abstand anzuheben, wenn der Aufreißer gezogen rotoren 91 vollkommen synchronisiert sind. und nicht in Betrieb ist. Die Reißzähne sind alssynchronize with each other. When the unbalance point 125 is coupled to a tractor 126. rotors 91 due to this effect in increasingly better A holding device 128 is coming to the vertical phase one-correspondence, the standing position of the tear teeth is adapted to engage a shaft in the vibration body 24 is becoming stronger. Do this with the lower ends of the fangs. Earth to continue until the vibrating body 24 gets to 5 or around it vibrates in a reasonable street of a maximum amplitude and the imbalance spacing to increase when the ripper pulled rotors 91 are perfectly synchronized. and is not in operation. The fangs are as

Der Schwingungsgenerator 30 legt an das hintere Schwingungskörper 24 ausgebildet.The vibration generator 30 attaches to the rear vibration body 24 .

Ende des Schwingungskörpers 24 eine in dessen Die Reißzähne schwingen in Form stehender Längsrichtung gerichtete Wechselkraft an, die so io Halbwellen und sind dicht an oder in der Nähe ihrerAt the end of the vibrating body 24 an alternating force directed in the form of a standing longitudinal direction, the fangs swing in the form of a standing longitudinal direction, the so io half-waves and are close to or in the vicinity of it

reguliert wird, daß sie mit der Frequenz für die Mittelpunkte in den Haltevorrichtungen 128 mon-is regulated so that it is mounted with the frequency for the center points in the holding devices 128

Halbwellenlongitudinalschwingung des Schwingungs- tiert, welche an der Plattform 121 in etwa von derHalf-wave longitudinal oscillation of the oscillation, which occurs on the platform 121 approximately from the

körpers 24 schwingt. Es ist notwendig, daß der an Senkrechten nach rückwärts geneigten Lage befestigtbody 24 swings. It is necessary that the position inclined backwards on the vertical is fastened

den Schwingungserzeuger 30 gelieferte Luftdruck sind. Die vorderen Enden 129 der Reißzähne sind derart ist, daß er die Unwuchtrotoren 91 mit einer 15 abgeschrägt. Ihre hinteren oder oberen Enden tragenthe vibrator 30 are air pressure supplied. The front ends 129 of the fangs are such that it bevels the unbalance rotors 91 with a 15. Wear your back or top ends

Drehfrequenz antreibt, die sich der Frequenz der Schwingungserzeuger 30, die von der in den F i g. 7Rotational frequency drives, which is the frequency of the vibration generator 30, which is from the in the F i g. 7th

Halbwellenlongitudinakchwingung annähert. Wenn und 8 gezeigten Art sind. Wie Fig. 11 zeigt, wirdHalf-wave longitudinal oscillation approximates. If and 8 are the type shown. As Fig. 11 shows,

dies der Fall ist, beginnen die Unwuchtrotoren 91 ein Generatorgehäuse 132 anschmiegend durch einif this is the case, the unbalance rotors 91 begin a generator housing 132 nestling through a

synchron zu laufen. druckdichtes Gehäuse 133 umfaßt, welches eineto run synchronously. pressure-tight housing 133 comprises which one

Die Druckluft wird aus dem Schwingungserzeuger 20 Haube 134 enthält, mit der eine LuftzufuhrleitungThe compressed air is from the vibrator 20 containing hood 134 , with an air supply line

30 aus den Luftkammern 73 durch einen Hohlraum 135 gekuppelt ist, welche von einer nicht gezeigten 30 is coupled from the air chambers 73 through a cavity 135 , which of a not shown

des Schwingungskörpers 24 an eine Abgabeöffnung Kompressoranlage kommt. Ein rohrförmiger Luft-of the vibrating body 24 comes to a discharge opening of the compressor system. A tubular aerospace

108 in dem abgeschrägten Ende 48 des als Stange abgabe- und Halterungsschaft 136 des Schwingungs- 108 in the beveled end 48 of the dispensing and holding shaft 136 of the vibration

ausgebildeten Schwingungskörpers 24 abgelassen. Der erzeugers 30 ist dicht in das obere Ende des Schwinaus dieser Abgabeöffnung 108 austretende Luftstrahl 25 gungskörpers 24 eingepaßt, und die Luft wird übertrained vibrating body 24 drained. The generator 30 is tightly fitted into the upper end of the Schwin from this discharge opening 108 exiting air jet 25 supply body 24 , and the air is over

lockert das durch die Stange gelöste Erdmaterial und einen Durchgang 137 abgelassen, der nach auswärtsloosens the earth material loosened by the rod and drains a passage 137 leading outward

bläst es vom Angriffspunkt weg. an eine Kante des Schwingungskörpers 24 führt.blows it away from the point of attack. leads to an edge of the vibrating body 24 .

Die schwingenden Stangen brauchen bei einer Die Schwingungserzeuger 30 werden so betrieben, Verwendung an einem Planierbagger gemäß F i g. 5 daß eine stehende Halbwellenlängsschwingung der und 6 nicht miteinander synchronisiert zu sein. Wenn 30 Reißzähne entsteht. Im Betrieb wird die Plattform jedoch Schwingungserzeuger der in den F i g. 7 bis 9 121 so gehandhabt, daß verhältnismäßig scharfe gezeigten Art benutzt werden, schwingen sie auto- Kanten 138 an den vorderen unteren Enden der matisch synchron, da sie durch den Planierschild 43 Reißzähne mit der Erde in Eingriff kommen, womiteinander gekoppelt sind. Obwohl die Schwin- durch das Aufreißen und Auflösen des Erdmaterials gungsbewegung des Planierschilds 43 nur minimal 35 vor den Reißzähnen verursacht wird,
ist, ist genug Schwingungsenergie vorhanden, um In den Fig. 12 und 13 ist ein Löffelbagger 145 eine Synchroriisierungswirkung an den verschiedenen gezeigt, der eine Laufketteneinheit 146, einen Dreh-Stangen auszuüben. tisch 147 und eine schwenkbare OberkonstruktionThe vibrating rods need the vibration generators 30 are operated in such a way, use on a bulldozer according to FIG. 5 that a standing half-wave longitudinal oscillation of the and 6 not to be synchronized with one another. When 30 fangs emerge. In operation, however, the platform is a vibration generator of the type shown in FIGS. 7 to 9 121 handled so that the relatively sharp type shown are used, they automatically swing edges 138 at the front lower ends of the matically synchronous as they come through the dozer blade 43 fangs with the earth, which are coupled to one another. Although the swaying movement of the dozer blade 43 is caused by the tearing and dissolving of the earth material only a minimum of 35 in front of the fangs,
In Figs. 12 and 13, a backhoe 145 is shown to have a synchronizing effect on the various of a crawler unit 146, a rotating rod. table 147 and a swiveling upper structure

Mit einer in F i g. 5 dargestellten Anordnung des 148 mit einer Kabine 149 aufweist. Ein Ausleger 150 Schwingungserzeugers 30 ist es möglich, eine 40 ist um eine Achse 151 schwenkbar an Tragkonsolen Schwingung des Planierschilds 43 in einer Richtung montiert, die von der Oberkonstruktion 148 getragen parallel zu seiner Schneide 43 α zu erreichen. Für werden. Am Ausleger 150 ist ein Löffelstiel 152 gediesen Zweck sind die Schwingungserzeuger 30 an lagert, der sich von einem Löffel 153 aus nach aufden am Planierschild 43 befestigten Endwänden 44 wärts und rückwärts erstreckt. Der Löffel 153 enthält montiert, wobei die Schwingungserzeuger 30, von 45 einen Löffelboden 155, der in einer Schneidkante denen einer an jeder Endwand 44 vorhanden ist, ge- 155 α endet. Am Löffelboden 155 sind längseignet sind, wechselnde Kräfte parallel zu der schwingende stangenförmige Schwingungskörper 24 Schneide 43 α auszuüben. Die Schwingungserzeuger angeordnet, die an ihren Mittelpunkten am Löffel- 30 sind durch Leitungen 113, die vom Verteiler 65 boden 155 befestigt sind.With one shown in FIG. 5 has the arrangement of the 148 with a cabin 149 shown . A boom 150 vibration generator 30 is possible, a 40 is pivotable about an axis 151 on support brackets mounted vibration of the dozer blade 43 in a direction carried by the superstructure 148 parallel to its cutting edge 43 α to achieve. For be. On the boom 150 is a dipper stick 152 this purpose, the vibration generator 30 is supported, which extends from a bucket 153 to the end walls 44 attached to the blade 43 backwards and forwards. The spoon 153 contains mounted, with the vibration generator 30, of 45 a spoon bottom 155, which ends in a cutting edge of which one is present on each end wall 44 , 155 α. At the spoon bottom 155 are longitudinally suitable to exert alternating forces parallel to the oscillating rod-shaped oscillating body 24 cutting edge 43 α . The vibration generators are arranged at their centers on the bucket 30 through lines 113, which are attached to the base 155 by the distributor 65.

kommen, mit Druckluft gespeist. Wenn im Planier- 5° Die' Schwingungskörper 24 schwingen in stehendencome, fed with compressed air. If in the leveling 5 ° the 'vibrating body 24 swing in standing

schild 43 eine stehende Halbwellenschwingung ent- Halbwellenschwingungen und sind an ihren vorderenshield 43 a standing half-wave oscillation and half-wave oscillations are at their front

steht, bleibt die Mittelebene des Planierschilds 43 im Enden mit Zähnen versehen oder abgeschrägt, welchestands, the center plane of the dozer blade 43 remains in the ends provided with teeth or beveled, which

wesentlichen stationär. Seine beiden Halbteile da- vom Löffelboden 155 nach vorn vorstehen, undessential stationary. Its two half-parts protrude forward from the spoon base 155 , and

gegen an jeder Seite von der Mitte aus vollführen tragen an ihren hinteren Enden schnellschwingendetowards each side from the middle carry fast swinging at their rear ends

jedoch abwechselnd mit hoher Beschleunigung eine 55 Schwingungserzeuger 30. Mittels Haltevorrichtungenbut alternately with high acceleration a vibration generator 30. By means of holding devices

elastische Verlängerung und Zusammenziehung, die 157 sind die Mittelpunkte der Schwingungskörper 24 elastic elongation and contraction, the 157 being the centers of the vibrating bodies 24

parallel zur Schneide 43 α verlaufen. Die so er- starr am Löffelboden 155 befestigt,run parallel to the cutting edge 43 α . Which is so rigidly attached to the base of the spoon 155,

haltenen erhöhten Beschleunigungen verbessern die In Fig. 14 sind Schwingungskörper24 gezeigt,sustaining increased accelerations improve the In Fig. 14 vibrating bodies 24 are shown,

Scherwirkung des Planierschilds 43 auf das Erd- die langer sind als der Löffelboden 155 und amShear action of the dozer blade 43 on the earth which is longer than the bucket bottom 155 and on

material. Eine Synchronisierung der beiden an den 60 Löffelboden 155 an einem Punkt vor dessen Mittel-material. A synchronization of the two on the spoon bottom 155 at a point in front of its middle

beiden Enden des Planierschilds 43 montierten punkt angebracht sind. Bei dieser Anordnungboth ends of the blade 43 mounted point are attached. With this arrangement

Schwingungserzeuger 30 tritt automatisch ein, wenn schwingt der Löffel 153 insgesamt, oder Teile desVibration generator 30 occurs automatically when the spoon 153 vibrates in whole or in part

sich der Planierschild 43 in Schwingungen befindet. Löffels 153 schwingen für sich und versehen denthe dozer blade 43 is vibrating. Spoons 153 swing for themselves and provide the

Die Fig. 10 und 11 zeigen einen Aufreißer, der Löffel 153 mit einem stehenden Wellenmuster. Die10 and 11 show a ripper, the spoon 153, with a standing wave pattern. the

ein zweirädriges Fahrzeug 120 mit einer verhältnis- 65 abgewandelten Schwingungskörper 24, die in F i g. 14a two-wheeled vehicle 120 with a relatively modified vibration body 24, which is shown in FIG. 14th

mäßig schweren Plattform 121 aufweist, die einen gezeigt sind, haben eine umgekehrte Abschrägung anmoderately heavy platform 121 , the one shown have an inverted bevel on

rückwärtigen Teil 122 mit einem Paar von Reiß- ihren Enden, die auch an Ben Schwingungsfcörpernrear part 122 with a pair of tear- their ends, which are also attached to ben vibrating bodies

zähnen sowie ein Vorderteil 124 aufweist, das an der 24 nach Fig. 12 und 13 benutzt werden kann.teeth and a front part 124 which can be used on the 24 of FIGS.

11 1211 12

Ein Schwingungserzeuger 30 für den Löffel 153 mit einem Kanal 175 in der Haltevorrichtung 157 nach den Fig. 12 und 13 ist in den Fig. 15 und 17 übereinstimmt und koaxial verläuft, Verbindung, dargestellt. Das hintere Ende des Schwingungs- wobei an das Außenende des Kanals 175 eine Luftkörpers 24 ist mit einem zylindrischen Gehäuseteil speiseleitung 176 angeschlossen ist, die von einer 160 versehen, in welches schließend ein Ring 161 5 Luftkompressoranlage 177 kommt, welche auf der eingepaßt ist, der den Außenumfang einer Rotor- Oberkonstruktion 148 des Löffelbaggers 145 vor der kammer 162 bestimmt. Dicht eingepaßt in die beiden Kabine 149 montiert ist. Die Luftspeiseleitungen 176 Enden des Ringes 161 sind zwei Seitenplatten 163, sind am Löffelstiel 152 nach aufwärts zum Ausleger deren Innenoberflächen die Seiten der Rotorkammer 150 geführt und von da aus nach abwärts an dieA vibration generator 30 for the spoon 153 with a channel 175 in the holding device 157 According to FIGS. 12 and 13, FIGS. 15 and 17 match and run coaxially, connection, shown. The rear end of the vibratory being attached to the outer end of the channel 175 is an air body 24 is connected to a cylindrical housing part feed line 176, which is of a 160 provided, in which a ring 161 5 air compressor system 177 is closed, which on the is fitted, the outer periphery of a rotor upper structure 148 of the backhoe 145 before chamber 162 determined. Is mounted tightly fitted in the two cabs 149. The air supply lines 176 Ends of the ring 161 are two side plates 163, are on the dipper stick 152 upwards towards the boom whose inner surfaces led the sides of the rotor chamber 150 and thence downwards to the

162 begrenzen. Eine Achse 164 ist axial in die io Luftkompressoranlage 177 angeschlossen, wie es in beiden Seitenplatten 163 eingesetzt und wird von F i g. 12 gezeigt ist.162 limit. Axis 164 is axially connected to air compressor assembly 177 as shown in FIG both side plates 163 and is shown in FIG. 12 is shown.

einer Nabe 165 eines mit Schaufeln versehenen luft- Das luftangetriebene Turbinenrad 166 stellt einen angetriebenen Läufers oder eines Turbinenrades 166 Unwuchtring dar, der, wenn er durch die Luftumgeben. Das Turbinenrad 166 hat eine mittlere strahlen aus den Düsendurchgängen 170 angetrieben scheibenförmige Wand 167, die radial von der Nabe 15 wird, sich in der Rotorkammer 162 mit einer 165 aus verläuft. Die Wand 167 ist auf beiden Seiten kreisenden Bewegung um die Achse 164 herumdreht, mit schräg angeordneten Turbinenschaufeln 168 ver- Die Wand 167 übt eine Zentrifugalkraft auf die sehen, die durch die Luftstrahlen getroffen werden. Achse 164 und auch auf die Seitepplatten 163 und Die Nabe 165 hat einen nahezu doppelt so großen das Gehäuseteil 160 aus. Der sich ergebende Innendurchmesser wie der Außendurchmesser der ao Rotationskraftvektor hat eine alternierende Kraft-Achse 164. Druckluft wird tangential in die Rotor- komponente längs des Schwingungskörpers 24, und kammer 162 eingeblasen und stößt auf die Turbinen- wenn der Luftdruck auf einen Wert reguliert ist, der schaufeln 168, und zwar über Düsendurchgänge 170, das Turbinenrad 166 veranlaßt, eine Drehfrequenz die sich in den Seitenplatten 163 befinden. Die annähernd der Resonanzfrequenz des Schwingungs-Düsendurchgänge 170 führen von den Seitenplatten as körpers 24 für eine stehende Halbwellenschwingunga hub 165 of a bladed air-driven turbine wheel 166 provides a driven rotor or a turbine wheel 166 unbalance ring, which when surrounded by the air. The turbine wheel 166 has a central jet driven from the nozzle passages 170 disk-shaped wall 167, which is radially from the hub 15, in the rotor chamber 162 with a 165 runs out. The wall 167 is rotated on both sides in a circular motion around the axis 164, with turbine blades 168 arranged at an angle. The wall 167 exerts a centrifugal force on the see being hit by the air jets. Axis 164 and also on the side panels 163 and The hub 165 is almost twice as large as the housing part 160. The resulting Inner diameter like the outer diameter of the ao rotational force vector has an alternating force axis 164. Compressed air is tangential into the rotor component along the vibrating body 24, and Chamber 162 is blown in and hits the turbine - when the air pressure is regulated to a value that blades 168, via nozzle passages 170, the turbine wheel 166 causes a rotational frequency which are located in the side plates 163. The approximately the resonance frequency of the vibration nozzle passages 170 lead from the side plates as body 24 for a standing half-wave oscillation

163 von den Außenumfängen einwärts, durchsetzen ■ zu erzeugen, behält das System diese Frequenz bei, die Innenoberflächen der Seitenplatten 163 in Rieh- und der Schwingungskörper 24 wird mit auf den tung tangential zu der Rotorkammer 162 und sind höchsten Grad getriebener Amplitude angetrieben, gegen die Turbinenschaufeln 168 gerichtet. Die Seitliche Schwingungskompone"nten des Schwingungs-Außenenden der Düsendurchgänge 170 stehen mit 30 körpers 24 sind nicht störend, da die Resonanz-Umfangsnuten 171 im Ring 161 und über Kanäle frequenz für Biegeschwingungen wesentlich von der163 from the outer perimeter inwards, to enforce ■ the system maintains this frequency, the inner surfaces of the side plates 163 in Rieh- and the vibrating body 24 is with on the direction tangential to the rotor chamber 162 and are driven to the highest degree of driven amplitude, directed against the turbine blades 168. The lateral vibration component of the vibration outer end the nozzle passages 170 stand with 30 body 24 are not disturbing, since the resonance circumferential grooves 171 in the ring 161 and via channels frequency for flexural vibrations significantly from the

172 im Ring 161 mit einem Paar Luftdurchgängen Resonanzfrequenz für Längsschwingungen abweicht172 in the ring 161 with a pair of air passages deviates resonance frequency for longitudinal vibrations

173 in Verbindung, die sich in Längsrichtung durch und bei der Drehfrequenz des Turbinenrades 166 in die rückwärtige Hälfte des Schwingungskörpers 24 der Nähe der Resonanzfrequenz für Längsschwingunbis etwa zu seiner Längsmitte erstrecken. Dort haben 35 gen seitliche Komponenten nicht resonanzmäßig ver-173, which extends longitudinally through and at the rotational frequency of the turbine wheel 166 in the rear half of the vibrating body 24 close to the resonance frequency for longitudinal vibrations extend approximately to its longitudinal center. There, 35 side components have not

¹ die Luftdurchgänge 173 mit .einem Kanal 174, der stärkt werden. ¹ the air passages 173 with .a channel 174 that are strengthened.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

1 2 10. Ripper according to one of claims 1 claims: to 6, characterized in that the ripper teeth having vibration body (24) on

1. Backhoe, flat excavator, ripper or a massive, wheeled, horizon-like device for loosening and moving 5-valley support plate (121) are attached and penetrate this soil with at least one cutting edge.

edge or the teeth of the working tool 11. Excavator according to one of claims 1 to 6 interacting vibration generator, thus characterized on a pivotable boom that on the Ar- arranged spoon, characterized in that the working tool has at least one vibration Vibration bodies (24) run under the bucket generator (30) carrying rod-shaped vibrating floor (155) and their teeth are arranged in the movement body (24) so that it is in the feed direction over the cutting edge (155 a) during the excavation operation Protrude from the bottom of the spoon,
the working tool runs inclined that the 12th excavator according to claim 11, characterized ge-vibrating body (24) at its front 15 indicates that the vibrating body (24) end with the cutting edge or with a tooth in the middle of the bucket bottom (155) are attached and the excavator tool is connected and / or the vibration generator itself has a cutting edge or a tooth (30) on its free end,
has and that the vibrator (30) so
formed and in such a way on the rod-shaped ao

Vibration body (24) is arranged that it -:

the vibrating body (24) in known per se
Way in longitudinally acting, resonance-reinforced expansion vibrations. The invention relates to a backhoe, flat

2. Apparatus according to claim 1, characterized 35 excavator, ripper or a similar device for characterized that the vibrating body (24) to loosen and move soil with at least Natural elongation vibrations in the form of a standing one with the cutting edge or the teeth of the Waves is excited. Working tool interacting vibration

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the generator is kerin.

shows that the vibrating body (24) has a 30 In the German patent application K 64 93 V / 84 d, Has a length that is half or a much-publicized on October 2, 1952, an excavator is fanning half the wavelength of that of the Schwinschreiber, in which the working tool with a generation generator (30) generated vibration- vibration generator is connected to which speaks. a shaking movement perpendicular to the tool

4. Apparatus according to claim 3, characterized marked 35 conveyed to the digging direction. Furthermore, in the draws that the vibrating body (24) so stimulated German Patent 734 386 a suction excavator is that Schwinwritten at its ends, the one near or on the suction pipe bulges are located. of the excavator has a vibration generator.

5. Device according to one of claims 1 to 4, furthermore are trenching devices, lifting shovels . Characterized in that the vibration 40 and the like. Known that during operation in a

body (24) are displaced shaking movement at a point between its ends. The purpose of supported and the vibration generator (30) on the application of vibrations in such hinds At the end of the vibrating body (24) it is advisable to loosen the soil to be worked is ordered. and thus the for the penetration of the work

6. Apparatus according to claim 4 and 5, characterized in that the force required by the 45 tool in the ground indicates that the vibrating body (24) in reduce.

the middle is supported between its ends. . However, it has been shown that the

7. Flat excavator according to one of claims 1 shaking movement of the working tool required up to 6 with a loading wagon, the flat, in energy expenditure of which is greater than that of the inclined bottom 50 facilitated penetration of the working tool in the wall in a planer share, thereby ge land is saved.

indicates that several vibrating bodies The invention is based on the object of a

(24) on the bottom wall (16) are arranged backhoe, flat excavator, ripper or a similar

and with their device located at the end of the feed for loosening and moving the soil

To improve teeth (26) over the cutting edge (22) of 55 of the type mentioned in such a way that

Planer share (21) in the feed direction - that a significant energy saving occurs,

protrude. According to the invention this object is achieved

8. Flat excavator according to claim 7, characterized in that on the working tool at least indicates that the vibrating body (24) is a rod carrying a vibrator and the bottom wall (16) is a common 60-shaped vibrating body is arranged to represent a vibratable component . he during the excavation operation in the feed direction

9. Flat excavator according to one of claims 1 of the working tool runs inclined, that the to 6 with substantially perpendicular to the pre-vibrating body at its front end with the thrust direction standing dozer blade, characterized by the cutting edge or with a tooth of the excavator, that the teeth having 65 Tool is connected and / or even a vibrating body (24) has the blade through cutting edge or a tooth and that the set and formed over the cutting edge (43 a) of the vibration generator and so protrude from the blade in the feed direction. the rod-shaped vibrating body arranged