DE1482290C

DE1482290C - Machine for delimbing felled construction

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Publication number: DE1482290C
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Description

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Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Ent- An Hand der Zeichnungen werden beispielsweiseThe invention relates to a machine for developing. The drawings are for example

ästen gefällter Bäume mit einem Gestell und davon Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung vergetragenen, beweglich angeordneten Entästungswerk- anschaulicht.branches of felled trees with a frame and embodiments of the present invention trimmed therefrom, movably arranged delimbing unit - illustrative.

zeugen, die zusammen eine Öffnung bilden, durch . Fig. 1 zeigt eine Entästungsmaschine in einer die der Baum geführt werden kann. 5 Seitenansicht;that together form an opening through. Fig. 1 shows a delimbing machine in one which the tree can be guided. 5 side view;

Beim Entrinden von Bäumen ist es bereits bekannt, F i g. 2 zeigt die Maschine von vorn, während sieWhen debarking trees, it is already known to F i g. 2 shows the machine from the front while it is

die Stämme auf Vorschubwalzen durch die Entrin- einen Baum bearbeitet; .the trunks processed on feed rollers through the entring a tree; .

dungsmaschine zu führen, wobei es vorkommt, daß F i g. 3 und 4 zeigen die Maschine mit maximalgeneration machine, it happens that F i g. 3 and 4 show the machine at a maximum

die Entrindungswerkzeuge Teile der Rinde an dem geöffneten bzw. geschlossenen Entästungswerk-Stamni lassen. Derartige Vorschubwalzen sind bei io zeugen; .the debarking tools parts of the bark on the open or closed branch of the branch leave. Such feed rollers are witness to io; .

einer Maschine zum Entästen von gefällten Bäumen F i g. 5 zeigt einen Teilschnitt durch ein äußeresa machine for removing branches from felled trees F i g. 5 shows a partial section through an exterior

nicht verwendbar, da die Äste nicht über diese Wal- Entästungswerkzeug, das aus einer mit einem Tastzen laufen können. Außerdem würde der Stamm in organ versehenen Fräse besteht;
der Entästungsmaschine durch verbleibende Ast- F i g. 6 zeigt eine innere Fräse während der Bear-Cannot be used because the branches do not have this whale delimbing tool that can run out of one with a feeler. In addition, the trunk would consist of organ-provided milling cutter;
the delimbing machine through remaining branch F i g. 6 shows an inner milling cutter during machining

stücke steckenbleiben. 15 beitung;pieces get stuck. 15 processing;

Für das Entästen von stehenden Bäumen ist bereits Fig. 7 und 8 zeigen eine alternative schwenkbareFor the pruning of standing trees is already Fig. 7 and 8 show an alternative pivotable

eine Vorrichtung bekannt, die entlang dem Stamm Ausführung einer inneren Fräse und eine selbsttätige nach oben und unten läuft und eine Säge aufweist, Einstellvorrichtung für das Tastorgan derselben;
die ringförmig um eine Öffnung angeordnet ist, in der Fig. 9 und 10 stellen einen Querschnitt durch dena device known that runs along the trunk execution of an inner milling cutter and an automatic up and down and has a saw, adjusting device for the feeler element thereof;
which is arranged in a ring around an opening, in Figs. 9 and 10 show a cross section through the

der Stamm aufgenommen werden soll. Diese Vorrich- 20 Baum dar, nachdem derselbe von vier bzw. acht tung ist jedoch für das Entästen von gefällten Fräsen bearbeitet worden ist;
Bäumen nicht verwendbar. Fig. 11, 12 und 13 zeigen einen Querschnitt durchthe trunk is to be included. This device represents 20 tree after the same of four or eight device has been processed for the pruning of felled cutters;
Trees cannot be used. Figs. 11, 12 and 13 show a cross section through

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine einen Baum, nachdem der Baum von drei, sechs bzw. Maschine zum Entästen gefällter Bäume zu schaffen, zwölf Fräsen bearbeitet worden ist;
die ein völliges und schnelles Entästen ermöglicht. 25 Fig. 14 und 15 zeigen in Ansicht bzw. im SchnittThe object of the invention is to provide a tree after the tree has been machined by three, six or machine for pruning felled trees, twelve milling machines;
which enables complete and rapid delimbing. 25 Figs. 14 and 15 show in view and in section, respectively

Diese Aufgabe wird bei einer Maschine der ein- eine Ausführung der Maschine mit Entästungswerkgangs genannten Art durch eine Anzahl, in der Vor; zeugen, bestehend aus einer endlosen Kette;
schubrichtung des Baumes gesehen, vorderer, im Fig. 16 und 17 zeigen in Ansicht bzw. im SchnittIn the case of a machine of the type mentioned, this task is carried out by a number in the front; beget, consisting of an endless chain;
The thrust direction of the tree is seen in the front, in FIGS. 16 and 17 show in view and in section

wesentlichen ringförmig um die Öffnung angeord- eine Ausführung der Maschine mit Entästungswerkneter Entästungswerkzeuge zum Entfernen des 30 zeugen, bestehend aus in der Vorschubrichtung des Hauptteils der Äste des vorgeschobenen Baumes und Baumes hin und her beweglichen Messern;
durch eine Anzahl zusätzlicher, hinter den vorderen Fig. 18 zeigt in Ansicht eine Ausführung derarranged essentially in a ring around the opening;
by a number of additional, behind the front Fig. 18 shows a view of an embodiment of the

Entästungswerkzeugen angeordneter Entästungswerk- Maschine mit Entästungswerkzeugen, bestehend aus zeuge zum Entästen derjenigen Partien des Baumes, einem rotierbaren Messerkopf;
die von den vorderen Entästungswerkzeugen unge- 35 Fig. 19 und 20 zeigen den Messerkopf im Schnitt nügend entästet worden sind, gelöst. bzw. von unten gesehen.Pruning tools arranged pruning machine with pruning tools, consisting of tools for pruning those parts of the tree, a rotatable cutter head;
19 and 20 show the cutter head in section, which were unsufficiently delimited by the front delimbing tools. or seen from below.

Die wirksamen Teile der vorderen Entästungs- Die Entästungsmaschine gemäß Fig. 1 ist aufThe effective parts of the front delimbing machine according to FIG. 1 is on

werkzeuge bilden dabei ein geschlossenes Vieleck um einem Gestell 1 angebracht, das von Rädern 2 gedie Öffnung, durch die der Baum geführt wird. tragen ist. In der Arbeitslage werden die Räder durchtools form a closed polygon attached to a frame 1 supported by wheels 2 Opening through which the tree is led. wear is. In the working position, the wheels are through

Vorteilhafterweise sind die Entästungswerkzeuge 40 mit Spitzen 3 versehene Klötze 4 verriegelt. Das Gean einem Halter angeordnet, so daß sie wenigstens stell 1 ist an beiden Enden mit Stützorganen 5, 6 verbei der Bearbeitung von nicht zu dicken Bäumen mit sehen, die an mit Gewinde versehenen Stangen 7, 8 ihren vom Halter entferntesten, wirksamen Teilen befestigt sind, die durch ein ohne Gewinde ausgeführeine tütenförmige oder pyramidenstumpfartige Bear- tes Loch im Gestell geführt und mit Muttern 9,10 beitungszone bilden, deren breiterer Teil vom Halter 45 versehen sind. Zwischen dem unteren Teil des Geam entferntesten liegt. stells und einem Stützorgan 5, 6 ist eine Feder 11,12Advantageously, the delimbing tools 40 with blocks 4 provided with points 3 are locked. The Gean a holder arranged so that it is at least stell 1 verbei at both ends with support members 5, 6 the processing of not too thick trees with see the threaded rods 7, 8 their most distant from the holder, effective parts are attached, which are carried out by an unthreaded bag-shaped or truncated pyramid-shaped beard hole guided in the frame and with nuts 9,10 Form processing zone, the wider part of which are provided by the holder 45. Between the lower part of the Geam furthest away. stells and a support member 5, 6 is a spring 11,12

Besonders wirksam ist es, wenn die hinteren Ent- angebracht. Hierdurch kann das Gestein um die ästungswerkzeuge langgestreckt sind und im wesent- Welle der Räder 2 schwenken, so daß es imstande ist, liehen quer zum Baumstamm verlaufen. diejenigen Schwingungsbewegungen, denen das Ge-It is particularly effective when the rear detachments are attached. This allows the rock around the Ästungswerkzeuge are elongated and pivot essentially shaft of the wheels 2 so that it is able borrowed across the tree trunk. those vibrational movements to which the

Jedes Entästungswerkzeug besteht zweckmäßiger- 50 stell 1 infolge des Vorschubs des Baumes ausgesetzt weise aus einer zylindrischen Fräse, deren Welle in wird, geschmeidig aufzunehmen und zu dämpfen, einer Hülse gelagert ist, die von einem schwenkbaren Wenn die Entästungsmaschine transportiert werden Zapfen getragen wird, der zur Vorschubrichtung etwa soll, werden die Stützorgane 5, 6 durch Drehen der parallel ist. Dabei soll die Mittellinie der Welle der Muttern 9,10 nach oben gezogen. Das Gestell 1 Fräse einen Winkel von 20 bis 70°, vorzugsweise 45°, 55 trägt einen mit einer kreisrunden Öffnung für den zur Mittellinie des schwenkbaren Zapfens bilden. Baum versehenen Halter 13, der an der Einschub¹ Each pruning tool is expediently composed of a cylindrical milling cutter, the shaft of which is mounted in a sleeve that is supported by a pivoting pin that is carried by a pivoting pin that is carried when the pruning machine is transported about the direction of advance, the support members 5, 6 by turning the is parallel. The center line of the shaft of the nuts 9.10 should be pulled upwards. The frame 1 milling an angle of 20 to 70 °, preferably 45 °, 55 carries one with a circular opening for the form to the center line of the pivotable pin. Tree-provided holder 13, which is attached to the insert ¹

Die Bearbeitungstiefe jedes Entästungsorgans kann seite der Maschine eine Anzahl Entästungswerkzeuge durch ein Abtastorgan gesteuert werden, das zum trägt. Das Gestell 1 trägt weiter, an seiner Ausschub-Abtasten der Lage der Mantelfläche des Baumes in seite vorgesehene, manuell oder selbsttätig schlie- oder etwas hinter der Bearbeitungszone dient. Das 60 ßende Vorschubwalzen 14,15 einer an sich bekann-Abtastorgan besteht aus einem längs zur und in ten Ausführung. Ist der Halter 13 am Gestein fest einiger Entfernung von der Fräse angeordneten angebracht, werden solche Vorschubwalzen gewählt, Taster, der von der Hülse getragen wird und um die den Baum selbsttätig zentrieren. Ist der Halter 13 diese drehbar ist. Der Taster ist in jeder eingestellten am Gestell 1 beweglich angebracht, können die Vor-Lagc bezüglich der Hülse verriegclbar. 65 schubwalzen 14 am Gestell fest angebracht und dieThe processing depth of each delimbing organ can be a number of delimbing tools on the side of the machine controlled by a scanning device that contributes to the. The frame 1 continues to scan its extension the position of the lateral surface of the tree in side provided, manually or automatically closing or something behind the processing zone. The 60 ßende feed rollers 14,15 a well-known scanning element consists of a lengthways to and in th execution. If the holder 13 is fixed to the rock some distance from the milling machine, such feed rollers are selected, Button that is carried by the sleeve and around which the tree automatically centers. Is the holder 13 this is rotatable. The button is movably attached in each set on the frame 1, the Vor-Lagc lockable with respect to the sleeve. 65 thrust rollers 14 firmly attached to the frame and the

Zweckmüßigerweise ist für den Antrieb jeder Fräse Walze 15 heb- und senkbar sein, wie es in Fig. 1 geje ein nahe bei dem Halter gelegener Motor vor- zeigt ist. Die Walze 15 ist dabei zweckmäßig an dem gesehen; dessen Welle zur Welle der Fräse koaxial ist. freien Ende eines nicht gezeigten, schwenkbaren AnnsConveniently, each milling machine roller 15 can be raised and lowered, as shown in FIG. 1 a motor located close to the holder is shown. The roller 15 is useful on the seen; whose shaft is coaxial with the shaft of the milling cutter. free end of a pivotable Anns, not shown

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angebracht, der mittels eines Gelenks mit einem biegen, vermieden. Während der Bearbeitung führenattached, by means of a joint with a bend, avoided. Lead while editing

schwenkbaren Halter 13 derart verbunden ist, daß weder der Baum noch der Halter 13 mit den daranpivotable holder 13 is connected in such a way that neither the tree nor the holder 13 with the thereon

dieser im Verhältnis zum Baum zentriert wird. befestigten Fräsen 16,17 normal eine Dreh- oderthis is centered in relation to the tree. fixed milling 16,17 normal a turning or

Aus den F i g. 2 bis 4 ist ersichtlich, wie die Ent- Rotationsbewegung um die Vorschubrichtung des ästungswerkzeuge beschaffen und am Halter 13 an- 5 Baumes aus. Soll der Baum von den Fräsen auch geordnet sind. Die Entästungswerkzeuge gemäß entrindet werden, werden die Taster 18 derart umdiesen Figuren bestehen aus vier äußeren zylin- gestellt, daß jede Fräse 16,17 den Baum in einem drischen Fräsen 16, die in der Pfeilrichtung in den den Baum entlang verlaufenden Streifen entrinden F i g. 2 bis 4 rotieren, und aus vier inneren Fräsen kann. Soll die Anzahl der Fräsen reduziert werden 17. Wenn die Fräsen 16 und 17 von einem Ast ge- ίο oder soll eine Entrindung um den ganzen Umfang des. troffen werden, werden sie durch die aus der Bearbei- Baumes erfolgen, kann der Halter von einer nicht tung herrührende Reaktionskraft gegen die Ober- gezeigten Anordnung dazu gebracht werden, in der fläche des Baums gepreßt. Um Holzverluste infolge Richtung der Pfeile gemäß F i g. 3 zu oszillieren,
dieser Tendenz, in die Baumoberfläche einzudringen, In Fig. 5 wird, teilweise im Schnitt, gezeigt, wie· zu vermeiden, sind die Fräsen durch einstellbare 15 eine Fräse 16 am Halter 13 angeordnet ist. Jede Tastorgane 18 gesteuert, die derart beschaffen und Fräse 16 ist in einer Hülse 19 gelagert. Der Durchderart hinter den Fräsen gelegen sind, daß sie die messer der Fräse kann etwa gleich dem Durchmesser Bearbeitung der Äste durch die Fräsen nicht hindern. der die Fräse tragenden Welle oder etwas kleiner sein. Die äußeren Fräsen 16 sind derart bemessen und der- Die Fräse 16 wird durch einen elektrischen Motor 20 art auf dem Halter 13 schwenkbar angebracht, daß 20 angetrieben, dessen Welle mit der Achse der Fräse keine Äste des Baumes durch die von den Fräsen 16 16 koaxial ist. Zwischen der an ihrem Ende viergebildete Öffnung gelangen können, ohne von einem kantigen Welle 22 des Motors und einem Vierkant-Teil der Fräsen getroffen zu werden. In den F i g. 2 loch 23 in der Welle 21 der Fräse sind vier im Querbis 4 sind vier äußere Fräsen 16 gezeigt, die am Hai- schnitt dreieckige Gummielemente vorgesehen, die ter 13 angeordnet sind. 25 sowohl eine Kupplungs- als auch eine Sicherheits-From the F i g. 2 to 4 it can be seen how the de-rotation movement around the direction of advance of the pruning tools and on the holder 13 an- 5 tree. Should the tree be tidied up by the milling machines. The pruning tools are debarked according to, the buttons 18 are made to these figures consist of four outer cylindrical so that each milling cutter 16, 17 debark the tree in a drical milling 16, which debark in the direction of the arrow in the strips running along the tree F i g . Rotate 2 to 4, and can mill from four inner ones. Should the number of milling be reduced 17. If the milling cutters 16 and 17 from a branch or if debarking is to be made around the entire circumference of the Reaction force not originating from the device against the arrangement shown above can be brought into being pressed into the surface of the tree. To avoid wood losses due to the direction of the arrows in FIG. 3 to oscillate,
This tendency to penetrate the tree surface is shown in FIG. 5, partly in section, how to avoid the milling cutters by means of adjustable 15 a milling cutter 16 is arranged on the holder 13. Each sensing element 18 is controlled, which is of such a nature and milling cutter 16 is mounted in a sleeve 19. The fact that they are located behind the milling machines is that they cannot prevent the milling machine from cutting the knives approximately equal to the diameter of the branches. the shaft carrying the milling cutter or slightly smaller. The outer milling cutters 16 are dimensioned in such a way and the- The milling machine 16 is mounted pivotably on the holder 13 by an electric motor 20 art, that 20 is driven, the shaft of which does not coaxially with the axis of the milling machine any branches of the tree through the milling machine 16 16 coaxial is. Can get between the four-formed opening at its end without being hit by an angular shaft 22 of the motor and a square part of the milling cutter. In the F i g. 2 hole 23 in the shaft 21 of the milling cutter four are shown in the transverse to 4 four outer milling cutters 16, which are provided on the shark cut triangular rubber elements which are arranged at 13. 25 both a coupling and a safety

Bei der Bearbeitung, die auch mit wachsenden funktion erfüllen. Auf der Welle 21 ist eine Anzahl Bäumen vorgenommen werden kann, wird der Baum gleich großer, einander verriegelnder, austauschbarer von einem nicht gezeigten Kran, Traktor, Förderer Fräsenelemente angesteckt. Alle Fräsenelemente werod. dgl. zwischen die am Ende der Bearbeitung den durch eine kegelige Fräse 24 und eine durch manuell oder selbsttätig geöffneten Fräsen 16,17 30 deren. Zentrum verlaufende Schraube 25 zusammeneingeführt, die danach manuell oder von einer nicht gehalten, die in einem Gewindeloch im Ende der gezeigten mechanischen, hydraulischen, pneuma- Welle 21 befestigt ist. Die Hülse 19 ist in einem Zaptischen oder elektrischen Vorrichtung dazu gebracht fen 26 befestigt, der auf dem Halter 13 schwenkbar werden, den Baum zu bearbeiten. Bei einer nicht ge- angebracht ist. Auf dem Zapfen 26 sind zwei mit zeigten Ausführungsform der Entästungsmaschine 35 Löchern versehene Arme 27 befestigt, die durch sind die Vorschubwalzen 14,15 weggelassen worden. einen hydraulischen oder pneumatischen Motor 28 Der Baum wird dabei vom Traktor so weit eingescho- betätigt werden, der am Halter 13 befestigt ist. Die ben, daß er aus der Öffnung im Halter 13 hinausragt, Leitungen nach den Motoren 28, die die Schwinwonach der Traktor den Baum losläßt. Danach wird gungsbewegungen der Fräsen 16,17 regeln, sind bei der Traktor so weit vorwärts gefahren, daß er das aus 40 einer nicht gezeigten Ausführungsform der Maschine der Öffnung im Halter 13 herausragende Baumende derart miteinander gekuppelt, daß die Tastorgane 18 greifen kann, worauf der Vorschub wieder aufgenom- der Fräsen 16 und/oder 17 den Baum in der Entmen werden kann. Ist die Maschine mit Vorschub- ästungsmaschine selbsttätig zentrieren,
walzen 14,15 versehen, ist es zweckmäßig, die Der Winkel zwischen der Mittellinie der Welle 21 Fräsen 16,17 dazu zu bringen, den Baum durch 45 der Fräse 16 und dem Zapfen 26 wird derart geeinen Impuls der Walzen 14,15 erst zu bearbeiten, wählt, daß er von 20 bis 70°, vorzugsweise 45°, benachdem die Walzen mit dem Baumende in Eingriff trägt. Der Winkel bei einer Fräse 16 ist auf 20 bis gelangt sind. 70° eingestellt, unter anderem damit die Äste dieWhen machining, which also fulfill a growing function. A number of trees can be made on the shaft 21 if the tree is of the same size, interlocking, interchangeable, and is attached by a crane, tractor, conveyor, milling elements (not shown). All milling elements werod. Like. Between the at the end of the machining by a conical milling cutter 24 and one by manually or automatically opened milling cutters 16, 17 30 of which. Center-extending screw 25 introduced together, which is then manually or not held by one, which is fastened in a threaded hole in the end of the mechanical, hydraulic, pneumatic shaft 21 shown. The sleeve 19 is attached in a zaptic or electrical device to fen 26, which can be pivoted on the holder 13 to work the tree. When one is not appropriate. On the pin 26 two arms 27 provided with shown embodiment of the delimbing machine 35 holes are attached, which have been omitted by the feed rollers 14, 15. a hydraulic or pneumatic motor 28 The tree will be pushed in by the tractor to the extent that it is attached to the holder 13. The ben that he protrudes from the opening in the holder 13, lines to the motors 28, which the Schwinwonach the tractor lets go of the tree. Thereafter, movement movements of the milling cutters 16,17 are regulated, the tractor has been driven so far forwards that it couples the end of the tree protruding from an embodiment of the machine, not shown, of the opening in the holder 13 in such a way that the sensing elements 18 can grip, whereupon the Feed resumed milling 16 and / or 17 the tree in which can be removed. If the machine is automatically centered with the feed pruning machine,
rollers 14,15 provided, it is useful to bring the angle between the center line of the shaft 21 milling 16,17 to work the tree through 45 of the milling cutter 16 and the pin 26 is such a geein impulse of the rollers 14,15 , selects that it engages from 20 to 70 °, preferably 45 °, adjacent the rollers with the end of the tree. The angle for a milling cutter 16 is 20 to have reached. 70 °, among other things so that the branches die

Während der Bearbeitung können die äußeren Hülse 19 und den Motor 20 nicht treffen, ehe sie von Fräsen 16 in einer Richtung und die inneren Fräsen 50 den Fräsen 16 getroffen werden und dadurch den 17 in der entgegengesetzten Richtung rotieren. Auch Vorschub des Baumes unmöglich machen. Wird bei können eine oder mehrere der äußeren oder der jeder Fräse 16 der Winkel weniger als 45° gewählt, inneren Fräsen 16,17 entgegengesetzt zu den übrigen dann wird die von den Fräsen 16 gebildete Minimai-Fräsen rotieren. In F i g. 2 rotiert die Fräse 16 in der- Öffnung zu groß, wodurch es schwierig wird, Bäume jenigen Richtung, die beim Fräsen üblich ist. Bei 55 kleinen Durchmesser zu entästen. Wird bei jeder einer Anordnung der Fräsen 16 gemäß Fig. 2 ver- Fräse 16 ein Winkel von mehr als 45° gewählt, wersuchen sie, den Baum in der Pfeilrichtung zu drehen. den andererseits die Fräsen 16 unnötig lang. Bei den Diese Drehbewegung wird von den Vorschubwalzen Fräsen 17 beträgt dieser Winkel 70 bis 110°, voraufgenommen. Bei der Ausführung nach Fig. 1 er- zugsweise 90°. Bei einer nicht gezeigten Ausführungsfolgt dies durch eine geeignete Unterbringung der- 60 form der Maschine sind die Fräsen 16 weggelassen, jenigen Welle, die den die Welle 15 tragenden Arm Bei einer solchen Ausführungsform sind mindestens trägt. Während der Bearbeitung ist es zweckmäßig, drei Fräsen 17, bei denen der Winkel 70 bis 110°, die Tangentialpunkte der Fräsen 16,17 mit dem vorzugsweise 90°, beträgt, derart angeordnet, daß-Baum in einer Ebene liegen zu lassen, die zur Vor- diejenigen Linien der Konturen der Fräsen 17, welche schubrichtung des Baumes senkrecht ist. Hierdurch 65 diejenige Öffnung abgrenzen, durch die der Baum wird die Entstehung von auf den Baum wirkenden passieren soll, in jedem Augenblick der Bearbeitung: Momenten, die danach streben, den Baum um eine ein geschlossenes Vieleck in einer zur Vorschubrichzur Längsachse des Baumes senkrechte Achse zu tung senkrechten Ebene bildet. Bei dieser Ausfüh-During machining, the outer sleeve 19 and the motor 20 can not hit before they come off Milling 16 in one direction and the inner milling 50 the milling 16 are hit and thereby the 17 rotate in the opposite direction. Also make advancement of the tree impossible. Is at one or more of the outer or each milling cutter 16 of the angles less than 45 ° can be selected, inner milling 16,17 opposite to the rest then the minimai milling formed by the milling cutters 16 rotate. In Fig. 2, the tiller 16 rotates too much in the opening, making it difficult to cut trees the direction that is usual for milling. To be debranched at 55 small diameter. Will be with everyone an arrangement of the milling cutters 16 according to FIG. 2, milling cutter 16 has chosen an angle of more than 45 ° they rotate the tree in the direction of the arrow. the other hand, the milling 16 unnecessarily long. Both This rotary movement is pre-recorded by the milling feed rollers 17, this angle is 70 to 110 °. In the embodiment according to FIG. 1, it is preferably 90 °. In an embodiment not shown, this follows this by suitably accommodating the machine, the milling cutters 16 are omitted, those shaft that the shaft 15 supporting arm In such an embodiment are at least wearing. During machining, it is advisable to have three milling cutters 17, in which the angle is 70 to 110 °, the tangential points of the milling cutters 16, 17 with the preferably 90 °, is arranged in such a way that-tree to let lie in a plane, which for the front those lines of the contours of the milling 17, which the direction of thrust of the tree is vertical. In this way 65 delimit that opening through which the tree the emergence of acting on the tree will happen at every moment of processing: Moments that tend to move the tree around a closed polygon in a direction of advance Longitudinal axis of the tree forms perpendicular axis to direction perpendicular plane. With this execution

rungsform sind die Fräsen 17 paarweise oder einzeln in voneinander getrennten, senkrecht zur Vorschubrichtung des Baumes gelegenen Ebenen angeordnet und die Wellen 22 der Motoren 20 sind im Winkel zur Mittellinie der Fräse 17 gelegen.Approximate shape are the milling cutters 17 in pairs or individually in separate, perpendicular to the feed direction of the tree and the shafts 22 of the motors 20 are at an angle located to the center line of the milling machine 17.

In F i g. 6 ist gezeigt, wie eine innere Fräse 17 arbeitet. Die Bearbeitungstiefe wird durch ein einstellbares Tastorgan 18 geregelt, dessen Bauart unter anderem aus den Fig. 5 und 1 ersichtlich ist. Das Tastorgan 18 ist gemäß Fig. 5 an einem Ring 29 be- ίο festigt, der in der Hülse 19 drehbar und im Verhältnis zur Hülse 19 verriegelbar ist. Ein Tastorgan 18 erstreckt sich längs jeder Fräse 16,17. Gemäß F i g. 6 ist das Tastorgan 18 derart bemessen und derart drehbar, daß seine Kante 30 sich immer in einer Entfernung von einer Linie 31 befindet, welche die von der Fräse 16,17 ausgefräste Nut in einem nicht gezeigten, dicken Ast repräsentiert. Das Tastorgan 18 kann selbstverständlich durch jedes andere mechanische, hydraulische, pneumatische, optische oder elektrische Organ ersetzt werden, das an oder nach der Bearbeitungsstelle die Lage der Mantelfläche des Baumes tastet. Wenn dieses tastende Organ nicht derart mechanisch gekuppelt werden kann, daß es die Schwingungsbewegungen der Fräsen 16,17 unmittelbar steuert, kann das Organ dazu gebracht werden, die Bewegungen des hydraulischen oder pneumatischen Motors 28 derart zu steuern, daß die Fräsen 16,17 immer die gewünschte Bearbeitungstiefe einhalten. In Fig. 6 shows how an inner milling cutter 17 works. The processing depth is adjustable by means of an Sensing element 18 regulated, the design of which can be seen, inter alia, from FIGS. 5 and 1. The According to FIG. 5, the feeler element 18 is attached to a ring 29 which is rotatable in the sleeve 19 and can be locked in relation to the sleeve 19. A tactile organ 18 extends along each milling cutter 16, 17. According to FIG. 6, the sensing element 18 is dimensioned and rotatable in such a way that that its edge 30 is always at a distance from a line 31 which is from the Milling 16,17 milled groove represented in a not shown, thick branch. The tactile organ 18 can of course by any other mechanical, hydraulic, pneumatic, optical or electrical Organ to be replaced, the position of the lateral surface of the tree at or after the processing point gropes. If this tentative organ cannot be mechanically coupled in such a way that it Directly controls the vibratory movements of the milling cutters 16, 17, the organ can be made to to control the movements of the hydraulic or pneumatic motor 28 so that the milling 16,17 always adhere to the desired processing depth.

In Fig. 7 ist eine schwenkbare Ausführung der Befestigungsorgane einer inneren Fräse 17 gezeigt. Die Hülse 19 ist von zwei gleich langen Armen 32 getrasen. Bei einer äußeren Fräse 17 sind diese Arme verschieden lang. Die Arme 32 sind an einer Hülse 33 befestigt, die von einer vom Halter 13 getragenen Achse 34 getragen wird. Beim Öffnen und Schließen der Fräsen 16 oder 17 und während der Bearbeitung schwenken diese in der von den Pfeilen in F i g. 8 gezeigten Weise. Die Lage des Tastorgans 18 wird selbsttätig in Abhängigkeit von der Schwingungslage der Fräse 16,17 geändert, und zwar durch ein am Halter 13 befestigtes Gelenk 35, das an einem Vorsprung 36 am Ring 29 des Tastorgans 18 befestigt ist.In Fig. 7 is a pivotable embodiment of the Fastening members of an internal milling cutter 17 are shown. The sleeve 19 has two arms 32 of equal length trodden. In the case of an outer milling cutter 17, these arms are of different lengths. The arms 32 are on a sleeve 33 attached, which is carried by an axle 34 carried by the holder 13. When opening and closing of the milling cutters 16 or 17 and during machining they pivot in the direction indicated by the arrows in FIG. 8th shown way. The position of the feeler element 18 is automatically dependent on the vibration position the milling cutter 16,17 changed, through a joint 35 attached to the holder 13, which is attached to a projection 36 is attached to the ring 29 of the feeler element 18.

In F i g. 9 wird das Aussehen eines Baums gezeigt, nachdem er die äußeren Fräsen 16 passiert hat, und in Fig. 10 wird das Aussehen des Baumes gezeigt, nachdem er auch die inneren Fräsen 17 passiert hat. Praktische Versuche haben gezeigt, daß die zurückbleibenden Aststücke den Transport des Baumes oder eine etwa darauffolgende Bearbeitung des Baumes in einer Entrindungsmaschine nicht hindern. Bei einer vereinfachten Ausführung der Entästungsmaschine ist die Anzahl der äußeren und inneren Fräsen 16,17 auf je drei reduziert worden. In den Fig. 11 und 12 ist das Ergebnis einer Bearbeitung mit den drei äußeren bzw. sämtlichen sechs Fräsen veranschaulicht. Ist eine sehr ebene Oberfläche des Baums erwünscht, kann die Maschine mit zwölf Fräsen versehen sein. In Fig. 13 wird das Ergebnis einer Bearbeitung mit zwölf Fräsen gezeigt.In Fig. 9 shows the appearance of a tree after it has passed the outer cutters 16, and in Fig. 10 the appearance of the tree is shown after it has also passed the inner milling 17. Practical tests have shown that the remaining pieces of branch the transport of the tree or do not prevent any subsequent processing of the tree in a debarking machine. At a Simplified design of the delimbing machine is the number of outer and inner milling cutters 16,17 been reduced to three each. 11 and 12 is the result of machining with the three outer ones or all six milling machines illustrated. If a very flat surface of the tree is desired, the machine can be equipped with twelve milling cutters. In Fig. 13, the result of processing is shown with twelve milling machines shown.

In den Fig. 14 und 15 ist eine Entästungsmaschine gezeigt, die mit mindestens drei an einem nicht gezeigten Halter angebrachten, um Zapfen 26 schwenkbaren Entästunpswerkzeugen in Gestalt einer endlosen Sägekette 37 versehen ist. Die Bearbeitungstiefe wird durch ein am Steuerblech der Sägekette 37 angeschweißtes Tastorgan 38 festgestellt. Die Mittellinie des Steuerbleches bildet, wie es bei der Fräse 16 der Fall ist, einen Winkel von 20 bis 70°, vorzugsweise 45°, zur Mittellinie des Zapfens 26. Die Sägeketten 37 sind rings um den Halter derart symmetrisch angeordnet, daß keine Äste durch die Bearbeitungszone gelangen können, ohne abgeschnitten zu werden.14 and 15 is a delimbing machine shown, which are attached to a bracket (not shown) with at least three pivotable about pegs 26 Entästunpswerkzeugen in the form of an endless saw chain 37 is provided. The processing depth is determined by a feeler element 38 welded to the control plate of the saw chain 37. The center line of the control plate forms, as is the case with the milling cutter 16, an angle of 20 to 70 °, preferably 45 °, to the center line of the pin 26. The saw chains 37 are arranged symmetrically around the holder in such a way that that no branches can get through the processing zone without being cut off.

Die Entästungsmaschine gemäß den F i g. 16 und ist auf eine der Entästungsmaschine gemäß den Fig. 14 und 15 analoge Weise ausgeführt. Das Entästungswerkzeug gemäß den F i g. 16 und 17 besteht aus einem Messer 39, das oszillierende Bewegungen ausführt, wie es durch die Pfeile außerhalb des freien Endes des Messers 39 in der Fig. 16 angegeben ist.The delimbing machine according to FIGS. 16 and is on one of the delimbing machines according to 14 and 15 carried out in an analogous manner. The delimbing tool according to FIGS. 16 and 17 consists from a knife 39, which performs oscillating movements, as indicated by the arrows outside of the free The end of the knife 39 is indicated in FIG.

In den Fig. 18 bis 20 ist eine Entästungsmaschine mit rotierenden, von einem einstellbaren Tastorgan gesteuerten Messerköpfen 41, die von einem durch ein Gehäuse 42 verhüllten Arm getragen sind. Die Mittellinie dieses Armes bildet mit der Mittellinie des Zapfens 26 einen Winkel von 20 bis 70°, vorzugsweise 45°. Die Messerköpfe 41 sind derart bemessen und derart am Halter angeordnet, daß keine Äste durch die Bearbeitungszone gelangen können, ohne abgeschnitten zu werden. Dauernde praktische Versuche haben gezeigt, daß die Ausführung des Messerkopfes 41 gemäß F i g. 19 besonders geeignet ist, um ein Steckenbleiben des Messerkopfes 41 zu vermeiden. In FIGS. 18 to 20 there is a delimbing machine with rotating, adjustable feeler elements controlled cutter heads 41, which are carried by an arm covered by a housing 42. the The center line of this arm forms an angle of 20 to 70 ° with the center line of the pin 26, preferably 45 °. The cutter heads 41 are dimensioned and arranged on the holder in such a way that no branches can pass through the processing zone without being cut off. Continuous practical experiments have shown that the design of the cutter head 41 according to FIG. 19 is particularly suitable to to avoid sticking of the cutter head 41.

Claims

Patent claims:

1. Machine for removing branches from felled trees with a frame and carried by it, movable arranged pruning tools, which together form an opening through which the tree can be performed, characterized by a number, in the feed direction of the Seen from the tree, the front pruning tools arranged essentially in a ring around the opening (16) for removing the main part of the branches of the advanced tree and through a Number of additional pruning tools arranged behind the front pruning tools (16) (17) for pruning those parts of the tree that are affected by the front pruning tools have not been delaminated sufficiently.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the effective parts of the front Pruning tools (16) together form a closed polygon around the opening.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the delimbing tools (16, 37, 39, 41) are arranged on a holder (13) in such a way that they are at least during machining of trees that are not too thick with their effective parts furthest away from the holder (13) form a cone-shaped or truncated pyramid-shaped processing zone, the widest part of which is furthest away from the holder (13).

4. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the rear pruning tools (17) are elongated and essentially transverse to the tree trunk get lost.

5. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that each delimbing tool consists of a cylindrical Frä ^c e (16), the shaft (21) in a sleeve (19)

is mounted, which is carried by a pivotable pin (26) facing the direction of advance is roughly parallel.

6. Machine according to claim 4, characterized in that the center line of the shaft (21) the milling cutter (16) an angle of 20 to 70 °, preferably 45 °, to the center line of the pivotable Forms pin (26).

7. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the Processing depth of each branching organ (16, 37, 39, 41) can be controlled by a scanning element that serves to scan the position of the lateral surface of the tree in or approximately behind the processing zone.

8. Machine according to claim 7, characterized in that that the sensing element consists of a button (18) arranged lengthways to and at some distance from the milling cutter (16, 17), which is carried by the sleeve (19) and is rotatable about this.

9. Machine according to claim 8, characterized in that the button (18) is set in each Can be locked in position with respect to the sleeve (19).

10. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that for the Each milling machine (16) is driven by a motor (20) located close to the holder (13), whose shaft (22) is coaxial with the shaft (21) of the milling cutter (16).

For this purpose 5 sheets of drawings 009 532/9