DE1481306A1 - Method and device for palletizing piece goods - Google Patents
Method and device for palletizing piece goodsInfo
- Publication number
- DE1481306A1 DE1481306A1 DE19671481306 DE1481306A DE1481306A1 DE 1481306 A1 DE1481306 A1 DE 1481306A1 DE 19671481306 DE19671481306 DE 19671481306 DE 1481306 A DE1481306 A DE 1481306A DE 1481306 A1 DE1481306 A1 DE 1481306A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- turnstile
- pallet
- box
- carousel
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 3
- 244000089409 Erythrina poeppigiana Species 0.000 claims 1
- 235000009776 Rathbunia alamosensis Nutrition 0.000 claims 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 241001501536 Alethe Species 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- RWYFURDDADFSHT-RBBHPAOJSA-N diane Chemical compound OC1=CC=C2[C@H]3CC[C@](C)([C@](CC4)(O)C#C)[C@@H]4[C@@H]3CCC2=C1.C1=C(Cl)C2=CC(=O)[C@@H]3CC3[C@]2(C)[C@@H]2[C@@H]1[C@@H]1CC[C@@](C(C)=O)(OC(=O)C)[C@@]1(C)CC2 RWYFURDDADFSHT-RBBHPAOJSA-N 0.000 description 1
- 239000010977 jade Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
Verfahren und Vorrichtung zum Paletti ieren von Stückgüte <, Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum lagen-und säulenweisen Stapeln und Palettisieren von Stückgütern wie Flaschenkästen und dgl. sowie eine dazu geeignete Vorrichtung.Method and device for palletizing piece goods <, Die The invention relates to a method for stacking and palletizing in layers and columns of piece goods such as bottle crates and the like. As well as a device suitable for this.
Es ist bekannt, Stückgüter lagenweise zu palettiFieren. Nach diesem Verfahren werden einzelne Stückgüter auf einer verschiebbaren Plattform zu einer gewünschten Stückgutlage zusammengeschoben und durch Abstreifen auf eine darunterliegende Palette abgesetzt.It is known to palletize piece goods in layers. After this Individual piece goods become one on a sliding platform desired piece goods layer pushed together and by stripping on an underlying Pallet deposited.
Durch Auarichten der Kästen bereits in den Zuförderstrecken kann erreicht werden, daß die Kästen in dem aus verschiedenen Lagen auf der Palette gebildeten Kastenblock jeweils um 90° zueinander vorsetzt angeordnet sind, wodurch eine sogenannte Verbundschichtung zustandekommt, welche eine besonders große Stabilität des Kastenblockes gewährleistet. Dies ist besonders vorteilhaft für die Manipulierbarkeit der vollen Paletten bei der Beladung von Versandfahrzeugen.You can achieve this by aligning the boxes in the feeder sections that the boxes are formed from different layers on the pallet Box block are arranged in front of each other by 90 °, whereby a so-called Composite layering comes about, which gives the box block a particularly high level of stability guaranteed. This is particularly advantageous for the manipulation of the full Pallets when loading shipping vehicles.
Das Verschieben der Kisten oder anderer Stückgüter auf metallischen Unterlagen während des Palettisiervorganges beansprucht die Kästen in erheblichem Masse. Dies trifft, wenn auch nicht in gleichem Umfange, ebenfalls bei einem anderen Palettisierverfahren zu, bei welchem zundchat in Kistenstaplern Kistensäulen gebildet werden, die zu Reihen zusammengefUgt und dann auf eine bereitgestellte Palette übergeschoben werden. Die sogenannte Säulenpalettisierung ermöglicht es allerdings nicht, die Kästen im Verbund zu Kasteublocks zusammeuzufugen. Der Anwendungsbereich des Verfahrens ist deshalb auf solche StUckgUter beschränkt die a priori eine grole Standfestigkeit und eine große Formgenauigkeit aufweisen. Dies trifft inabesondere für Kunststofflaschenkästen zu, die zudem noch bei einer Ubereinanderstaplung miteinande verrastbar sind.Moving boxes or other piece goods onto metallic ones Documents during the palletizing process put a considerable strain on the boxes Dimensions. This also applies, if not to the same extent, to another Palletizing process, in which zundchat formed crate columns in crate stackers are put together in rows and then pushed onto a pallet made available will. However, the so-called column palletization does not allow the Joining boxes together to form box blocks. The scope of the procedure is therefore limited to such piece goods, which a priori has great stability and have great shape accuracy. This applies in particular to plastic bottle crates to, which can also be locked together when stacked on top of one another.
Die beiden vorgenannten Verfahren und die danach arbeitenden Maschinen sind also nicht universel fUr jede Palettiaieraufgabe geeignet. Sie müssen an das zu palettisierende Stückgut jeweils besonders sowohl verfahrensmäßig wie dimensionsmäßig angepaßt werden.The two aforementioned processes and the machines that work according to them are therefore not universally suitable for every palletizing task. You have to stick to that General cargo to be palletized, both in terms of process and dimensions be adjusted.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum lagen-und säulenweisen Stapeln bzw. Entatapeln und Palettisieren von Stückgütern zu schaffen, welches universell fi, beliebige StUckgutabmbssungen und fUr beliebige Block-un Schichtenbildung geeignet ist. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die einzeln oder reihenweise angeförderten Kasten von oben ergriffen, angehoben, um eine senkrechte Achse geschwenkt und nach ZurUcklegen eines gewUnschten Schwenkwinkels wieder abgesenkt und auf eine Palette gesetzt werden. Beim Entstapeln bzw. Entpalettisieren läuft das Verfahren analog in umgekehrter Richtung ab.The invention is based on the object of a method for layer and to create column-wise stacking or unstacking and palletizing of piece goods, which is universal fi, any piece goods dimensions and for any block-un Layering is suitable. This object is achieved in that the individually or gripped boxes conveyed in rows from above, raised to a vertical position Axis swiveled and lowered again after covering a desired swivel angle and placed on a pallet. Runs when destacking or depalletizing the procedure in the opposite direction.
In einer Weiterbildung des Verfahrens wird vorgeschlagen, daß die Kästen während der Schwenkbewegung in Richtung des Schwenkradius horizontal verschoben und/oder. um eine zur Schwenkachse parallele vertikale Achse gedreht werden.In a further development of the method it is proposed that the Boxes moved horizontally during the swivel movement in the direction of the swivel radius and or. be rotated about a vertical axis parallel to the pivot axis.
Eine erfindungsgemäße Alternative zum vorgenannten Verfahrensablauf sieht vor, daB die Palette während der Schwenkbewegung der Kästen um eine Kistenbreite in Richtung des Schwenkradius oder tangential zum Schwenkkreis horizontal verschoben und/oder die Kästen um eine zur Schwenkachse parallele vertikale Achse gedreht werden.An alternative according to the invention to the aforementioned process sequence provides that the pallet during the pivoting movement of the boxes by a box width Shifted horizontally in the direction of the swivel radius or tangential to the swivel circle and / or the boxes are rotated about a vertical axis parallel to the pivot axis.
Eine zur Durch£Whrung dieses Verfahrens mit allen seinen Variante geeignete Vorrichtung ist gekennzeichnet durch ein um eine vertikale Aohae drehbares Karussel oder Drehkreuz, an dessen Umfang bzw. freiei Armenden KastengreiferkUpfe aufgehängt sind, welche in vertikaler Richtung und in radialer Richtung des Xarusselx bzw. Drehkreuzes versohiebbar sowie um ihre Aufhängung in horisontaler Ebene unabhkngig von der Drehung des Karuesels bzw. Drehkreuzes drehbar sind, wobei dem Karussel bzw. Drehkreuz ein Kastentransporteur und ein Palettentransporteur derart zugeordnet sind, daß sie dessen Dreh-, kreisgrundriß in zwei verwohiedenen Punkten tangieren.One for implementing this procedure with all of its variants A suitable device is characterized by a device that can be rotated about a vertical axis Carousel or turnstile with box gripper heads on its circumference or free arm ends are suspended, which in the vertical direction and in the radial direction of the Xarusselx or turnstile and independent of their suspension in the horizontal plane are rotatable by the rotation of the carousel or turnstile, the carousel or a turnstile, a box conveyor and a pallet conveyor are assigned in this way are that they are tangent to its revolving, circular ground plan in two verwohiedenen points.
Die Erfindung ermöglicht es, die Kästen durch Drehen der Greiferköpfe in beliebigem Verbund zu stapoln, genauso wie ele es gestattet, eine oder mehrere kastensäulen nacheinander oder gleichzeitig zu bilden. Dabei wird Jade Reibungzbeanapruchung von den Xäaten ferngehalten.The invention makes it possible to open the boxes by rotating the gripper heads to stack in any combination, just as ele allows one or more to form box columns one after the other or at the same time. Jade is exposed to friction kept away from the Xaates.
Ba sind swar schon Lagrenpalettisiermaschinen bekannt, welche mit Greifern arbeiten. Diane Greifer sind jedoch nur in horlsontaler Richtung bewegbar, so da9 eine Verbundpalettiaierung damit nicht möglich iet. Bel der Vorrichtung gemäß der Erfindung werden die angaftlrderten Kästen elnseln oder reihenweise von Greifern erfaßt und bereite während des Überfüührens auf die Palette in die gewünschte Lage gedreht, so daß nicht nur beliebige Lagebilder zuaämmengeatellt werden können, sondern auch fUr die Ausrichtung der Kästen keine zuaätzliche Zeit verlorengeht.Lagren palletizing machines are already known which have Grippers work. Diane grippers can only be moved in a horizontal direction, so that composite palletization is not possible with it. Bel according to the device According to the invention, the crated boxes are isolated or in rows of grippers grasped and prepared during the transfer onto the pallet in the desired position rotated so that not only any situation pictures can be zuaämmengeatellt, but no additional time is lost for aligning the boxes either.
Sollou Kästen mit anderen Abmeaaungen ale ursprünglich vorgeaehen verarbeitet werden, so brauchen lediglich die Greiferköpfe ausgetauecht su werden. Die gosamte Machine einschließlich ihrer Steuerung bleibt unverändert.Sollou boxes with different dimensions than originally intended are processed, only the gripper heads need to be exchanged. The whole machine including its control remains unchanged.
In einer Weiterbildung der Erfindung wird torgeschlagen, daß im Berührungspunkt des Palettentranaporteure mit dem Drehkreisgrundri8 eine in tangentialor und/oder in radialer Richtung don Drehgrouses horizontal rorochlobbare Palettenplattform angeordnet ist.In a further development of the invention it is struck that at the point of contact of the pallet transporter with the Drehkreisgrundri8 one in tangentialor and / or in the radial direction of the rotating groups, horizontally rorochlobable pallet platform is arranged.
Dadurch wird es möglich, auf die Verstellung der Greiferköpfe in radialer Richtung su versichten. Außerdem ist die Verschiebung der Palette in tangentialer Richtung zum Drehkreis zusätzlich sur radiales Verstellung der Greiferköpfe dann erforderlich, wenn nur einzelne Kästen oder Kastenreihen anstelle von kompletten Lagon von den Greifern aufgen o@@en und in Verbund palettisiert werden pollen.This makes it possible to adjust the gripper heads in a radial direction Direction su assure. In addition, the shifting of the palette is tangential Direction to the turning circle then additionally sur radial adjustment of the gripper heads required if only individual boxes or rows of boxes instead of complete boxes Lagon is picked up by the grippers and pollen are palletized in a group.
Das Karuzael bzw. Drehkreuz ist intermittierend u m jeweile den Winkelabstand zweier benachbarter Greiferköpfe drehbar. Die Berührungspunkte des Kastentransproteurs und des Palettentransporteure mit dem DrehkreisgrundriB weisen zweckmäßig den gleichen Winkelabstand wie zwei benachbarte Greiferköpfe auf.The Karuzael or turnstile is intermittent around the angular distance two adjacent gripper heads rotatable. The points of contact of the box transproteur and the pallet transporters with the DrehkreisgrundriB point appropriately the same angular distance as two adjacent gripper heads.
Die einzelnen Greiferköpfe bestehen erfindungsgemäß aus ein oder mehreren Kastengreifern, welche über eine horizontale Taverse zu einer Einheit zusammengefaßt und am Karussel bzw. Drehkreuz aufgehängt sind.According to the invention, the individual gripper heads consist of one or more Box grippers, which are combined into a unit via a horizontal taverse and are hung on the carousel or turnstile.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Vorrichtung gemäß der Erfindung in der Draufsicht und Fig. 2 die Vorrichtung in der Seitenansicht.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. Fig. 1 shows a schematic representation of a device according to the invention in the top view and FIG. 2 the device in side view.
Um eine vertikale Welle 1 ist ein Drehkreuz 2, welches aus beliebig vielen Armen bestehen kann, drehbar angeordnet. An n den freien Armenden des Drehkreuzes 2 sind Greiferköpfe 3 aufgehangt, welche in vertikaler Richtung und in radialer Richtung des Drehkreuzes 2 verschiebbar sind. Die Greiferköpfe 3 sind noch zusätzlich um ihren Aufhängepunkt 4 in horizontaler Ebene unabhangig ton der Drehung des Drehkreuzes 2 d : ehbar. Dem Drehkreuz 2 ist zusätzlich ein Kastentransporteur 5 sowie ein Palettentransporteur 6 derart zugeordnet, daß sie den durch Pfeil 7 angedeuteten Drehkreis des Drehkreuzes 2 in zwei verschiedenen Punkten tangieren. Die Transporteure 5 und 6 liegen dabei auf einer niedrigeren Ebene ale das Drehkreuz 2, so daß in den Berührungspunkten der Transporteure mit dem Drehkreis 7 die Greiferköpfe 3 über diesen Transporteuren hängen. Der Palettentransporteur kann in diesem Bereich eine in seiner Transportrichtung und/oder in radialer Richtung des Drehkreuzes 2 verschiebbare nicht dargestellte Palettenplattform aufweisen, welche eine entsprechende Verschiebung der Palette relativ zum Drehkreuz ermöglicht.Around a vertical shaft 1 is a turnstile 2, which can be made of any many arms can be arranged rotatably. At the free ends of the arms of the turnstile 2 gripper heads 3 are suspended, which in the vertical direction and in the radial direction Direction of the turnstile 2 are displaceable. The gripper heads 3 are also additional around their suspension point 4 in the horizontal plane regardless of the rotation of the turnstile 2 d: ehable. The turnstile 2 is also a box conveyor 5 and a pallet conveyor 6 assigned in such a way that they indicate the turning circle of the turnstile indicated by arrow 7 2 are tangent in two different points. Transporters 5 and 6 are there on a lower level ale the turnstile 2, so that in the points of contact of the conveyors with the turning circle 7, the gripper heads 3 over these conveyors hang. The pallet conveyor can in this area one in its transport direction and / or displaceable in the radial direction of the turnstile 2, not shown Have pallet platform, which a corresponding displacement of the pallet relative to the turnstile.
Das Drehkreuz selbst ist intermittierend un jeweils den Winkelabstand zweier benachbarte Greiferk3pfe 3, 3'drehbar, so daß im Laufe einer vollen Umdrehung des Drehkreuzes, jeder Greiferkopf jeweils einmal den Kastentransporteur 5 und den Palettetransporteur 6 Uberstreicht. Die Berührungspunkte des Kastentransporteurs 5 und des Palettentransporteurs 6 mit dem DrehkreisgrundriB 7 weisen den gleichen Winkelabstand wie 2 benachbarte Greiferköpfe 3, 3'auf.The turnstile itself is intermittent and the angular distance two adjacent gripper heads 3, 3 'rotatable, so that in the course of a full revolution of the turnstile, each gripper head once the box conveyor 5 and the Pallet transporter 6 painted over. The points of contact of the Box transporter 5 and the pallet conveyor 6 with the turning circle base 7 have the same Angular distance like 2 adjacent gripper heads 3, 3 '.
Die einzelnen Greiferköpfe 3 bestehen aus einem oder mehreren Kastengreifern 8, welche Uber eine horizontale Traverse 9 zu einer Einheit zusammengefaßt und am Drehkreuz 2 aufgehängt sind.The individual gripper heads 3 consist of one or more box grippers 8, which are combined into a unit via a horizontal traverse 9 and on Turnstile 2 are suspended.
Das erfindungsgemäße Verfahren läuft wie folgt ab : Uber den Kastentransporteur 5 werden mehrere nicht dargestellte Kästen in den Bereich des Drehkreuzes 2 gefördert. Der darüber befindliche Greiferkopf 3'senkt sich, erfaßt mehrere Kästen, welche zusammen eine Reihe bilden und hebt sie an. AnschlieBend wird das Drehkreuz um eine Teilung, im Beispiel um 90°, in Richtung auf den Palettentransporteur 6 weitergedreht. Sobald der Greiferkopf 3'sich über dem Palettentransporteur 6, auf dem eine Palette 11 liegt, befindet, wird die Drehbewegung gestoppt, der Greiferkopf 3'senkt sich und setzt die Kastenreihe auf die Palette.The method according to the invention runs as follows: Via the box conveyor 5 several boxes, not shown, are conveyed into the area of the turnstile 2. The gripper head 3 'located above it lowers, grasps several boxes, which form a row together and lift them up. The turnstile is then turned around a Division, in the example by 90 °, rotated further in the direction of the pallet conveyor 6. As soon as the gripper head 3 is above the pallet conveyor 6 on which a pallet 11 is located, the rotary movement is stopped, the gripper head 3 'sinks and places the row of boxes on the pallet.
Gleichzeitig hat der nächste Greiferkopf 3 wiederum eine Kastenreihe über dem Kastentransporteur 5 erfa3t und angehoben. Sobald das Absetzen der ersten Kastenreihe auf die Palette und das Anheben der zweiten Kastenreihe beendet sind, dreht sich das Kreuz 2 wiederum eine Teilung weiter. Während dieser Drehung wird der Greiferkopf um eine Kastenbreite radial auf die Welle 1 zu verschoben, so daß diese zweite Kastenreihe neben der ersten auf die Palette lT abgesetzt werden kann. In gleicher Weise wird die dritte Kastenreihe geladen.At the same time, the next gripper head 3 again has a row of boxes detected and raised above the box conveyor 5. As soon as the weaning of the first The row of boxes on the pallet and the lifting of the second row of boxes have been completed, the cross 2 rotates again one division further. During this rotation will the gripper head moved radially by a box width to the shaft 1, so that this second row of boxes can be placed next to the first on the pallet IT. The third row of boxes is loaded in the same way.
Soll die nächste Kastenlage zur ersten um 90° versetzt geschichtet werden, so wiederholt sich zunächst der gleiche Vorgang wie bei der Bildung der ersten Iage mit dem Unterschied, daB während der Überführung jeder Ka. stenreihe zur Palette 11 der Greiferkopf 3 bzw. 3'selbst um 90° gedreht wird. AuBerdem wird die Palette 11 horizontal in Förderrichtung des Palettentraneporteura 6 um eine Kaatenbreite-verschoben, damit die einzelnen Reihen dicht nebeneinander gesetzt werden kdnnen., Eine zusätzliche Schwenkung der Greiferkdpfe 3 ist dann nicht erforderlich, wenn keine Verbundpalettisierung gewünscht wird.Should the next box layer be layered offset by 90 ° to the first the same process is repeated as in the formation of the first layer with the difference that during the transfer of each row of boxes The gripper head 3 or 3 is itself rotated by 90 ° for the pallet 11. In addition, will the pallet 11 horizontally in the conveying direction of the pallet transfer portura 6 by one Kaaten width-shifted, so that the individual rows are placed close to each other can be., An additional pivoting of the gripper heads 3 is then not required if composite palletization is not required.
In diesem Falle genügt die radiale Verschiebbarkeit der Greiferkopfe 3 bzw. die tangentiale und/oder radiale Yerschiebung der Palette 11, um einen geschlossenen Kastenblock, bestehend aus mehreren Kastensäulen, zu bilden.In this case, the radial displaceability of the gripper heads is sufficient 3 or the tangential and / or radial displacement of the pallet 11 to a closed one Box block, consisting of several box columns, to form.
Die Greiferkopfe 3 können abweichend vom AusfUhrungsbeispiel eine so groBe Anzahl von Greifern aufweisen, wie Kästen in einer zu bildenden Kastenlage vorhanden sind. In diesem Falle müßte natürlich der Kastentransporteur 5 nicht ein-sondern mehrspurig ausgebildet sein, damit mehrere Kastenreihen nebeneinander unter die Greiferköpfe gelangen können.The gripper heads 3 can deviate from the AusfUhrungsbeispiel one have as large a number of grippers as boxes in a box layer to be formed available. In this case, of course, the box conveyor 5 would not have to but be multi-lane so that several rows of boxes side by side under the Gripper heads can get.
Der Kastentransporteur 5 kann natUrlich auch radial zum Drehkreis geführt sein, wie es in Fig. 1 gestrichelt dargestellt ist. In diesem Falle müßte der Greiferkopf 3 eine ebenfalls um 90° verdrehte, gestrichelt angedeutete Lage annehmen.The box conveyor 5 can of course also be radial to the turning circle be performed, as shown in dashed lines in FIG. In this case it would have to the gripper head 3 is also rotated by 90 °, indicated by dashed lines accept.
Sollen Kästen verschiedener GröBe und Proportionen verarbeitet werden, so genügt es, lediglich die Greiferköpfe 3 auszuwechseln, um allen gestellten Forderungen gerecht werden zu können.If boxes of different sizes and proportions are to be processed, it is sufficient to simply replace the gripper heads 3 to meet all of the requirements to be able to meet.
Die Steuerung der Bewegung des Drehkreuzes und der Greiferköpfe kann auf beliebige Weise mit bekannten Mitteln erfolgen. Es ist sowohl eine Programm-wie auch eine Folgesteuerung möglich. Um die Machine voll auszulasten und Leerhübe zu vermeiden, könnte man beispielsweise bei einem vierarmigen Drehkreuz zwei Kastentransporteure und zwei Palettentransporteure in zentralsymmetrischer Anordnung vorsehen.The control of the movement of the turnstile and the gripper heads can be done in any manner by known means. It's both a program-like sequential control is also possible. To use the machine to full capacity and empty strokes one could avoid, for example, two box transporters in a four-armed turnstile and provide two pallet conveyors in a centrally symmetrical arrangement.
Claims (8)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEH0061814 | 1967-02-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1481306A1 true DE1481306A1 (en) | 1969-02-20 |
Family
ID=7161560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19671481306 Pending DE1481306A1 (en) | 1967-02-10 | 1967-02-10 | Method and device for palletizing piece goods |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1481306A1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2164630A1 (en) * | 1971-12-22 | 1973-08-03 | Transformatoren Union Ag | |
| DE3010100A1 (en) * | 1980-03-15 | 1981-09-24 | Maschinenbau Louise GmbH, 5000 Köln | Piece goods stacking installation - stacks filled sacks on pallets and has three conveyors, two lifting devices and pallet push through guide |
| DE3714057A1 (en) * | 1987-04-28 | 1988-11-10 | Schlafhorst & Co W | METHOD AND DEVICE FOR PALLETIZING CROSS COILS |
| DE102011104900A1 (en) | 2011-06-16 | 2012-12-20 | Robert Götze | Material handling device for defined layering of conveyed material such as solar cells, has grippers used for gripping and releasing the conveyed material in respective conveyor sections, during rotational movement of rotary unit |
-
1967
- 1967-02-10 DE DE19671481306 patent/DE1481306A1/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2164630A1 (en) * | 1971-12-22 | 1973-08-03 | Transformatoren Union Ag | |
| DE3010100A1 (en) * | 1980-03-15 | 1981-09-24 | Maschinenbau Louise GmbH, 5000 Köln | Piece goods stacking installation - stacks filled sacks on pallets and has three conveyors, two lifting devices and pallet push through guide |
| DE3714057A1 (en) * | 1987-04-28 | 1988-11-10 | Schlafhorst & Co W | METHOD AND DEVICE FOR PALLETIZING CROSS COILS |
| DE102011104900A1 (en) | 2011-06-16 | 2012-12-20 | Robert Götze | Material handling device for defined layering of conveyed material such as solar cells, has grippers used for gripping and releasing the conveyed material in respective conveyor sections, during rotational movement of rotary unit |
| DE102011104900B4 (en) * | 2011-06-16 | 2017-06-08 | Robert Götze | Device for defined layer formation of conveyed material |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0257447B1 (en) | Sack-palletizing device | |
| DE102007016727B4 (en) | Method for multilayer stacking a carrier | |
| DE2230715C3 (en) | Working method and device for stacking profiled, rod-shaped rolling stock in layers | |
| DE2342445A1 (en) | PALLETIZING DEVICE | |
| DE69217201T2 (en) | METHOD AND DEVICE FOR FEEDING THE ASSEMBLY PARTS OF A TIRE BEAD | |
| EP3072837A1 (en) | Method and device for handling items, piece goods and containers | |
| DE102017103089B4 (en) | System for stacking filled sacks and method for stacking filled sacks | |
| DE4103636A1 (en) | DEVICE FOR STACKING OR UNSTACK | |
| EP0085768B1 (en) | Method of compounding packets of noninterlocked or interlocked bars and devices for carrying out the method | |
| DE2211793A1 (en) | DEVICE FOR PROVIDING BARRELS | |
| DE4122953A1 (en) | Piece-goods receiving and dispensing machine - has different grip heads on slewing supporting arm aligned in working position | |
| DE3705802C2 (en) | ||
| DE1481306A1 (en) | Method and device for palletizing piece goods | |
| EP0526403B1 (en) | Method and device for making groups of food discs | |
| DE2138120A1 (en) | DEVICE FOR LOADING OR UNLOADING PALLETS WITH BOTTLE CRATES OR BOTTLE CARTONS | |
| DE2642313B2 (en) | Device for conveying and stacking pigs released continuously from a casting belt, in particular cuboid non-ferrous metal pigs | |
| EP1574459B1 (en) | Device and method for the transfer of parallelepipedal products in a certain position | |
| DE2303352A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR HANDLING OBJECTS | |
| DE2938688A1 (en) | STACKER | |
| DE1556213A1 (en) | Stacking machine | |
| DE102007056826A1 (en) | Method and device for removing intermediate storage of palletised goods and goods | |
| DE4319893C1 (en) | Apparatus for the loading of pallets | |
| DE29712663U1 (en) | Stacking and unstacking device | |
| DE4436075A1 (en) | Method of palletising individual goods | |
| DE2404514A1 (en) | Piece goods stacking device - for loading transport pallets with motor driven lifting system uses roller track |