DE1480680C

DE1480680C - Steering gears, in particular for motor vehicles

Info

Publication number: DE1480680C
Authority: DE
Inventors: Albert 7070 Schwabisch Gmund Zettel
Original assignee: Zahnradfabrik Fnedrichshafen AG, 7990 Friedrichshafen
Publication date: 1971-07-15

Description

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Die vorliegende Erfindung betrifft ein aus Zahn- ßenden mittleren Teil mit konstanter, maximaler Prostange und Segment bestehendes Lenkgetriebe, insbe- filverschiebung und zwei weitere, an den genannten sondere für Kraftfahrzeuge, dessen Getriebeglieder mittleren Teil angrenzende Teile mit zu dem mittle-Zähne mit von einer Evolvente abgeleiteten Flanken ren Teil hin zunehmender Profilverschiebung aufweiaufweisen, wobei die Zahnprofile mindestens eines 5 sen.The present invention relates to a middle part composed of tooth ends with a constant, maximum pro rod and segment existing steering gear, in particular shifting and two more, to the named Special for motor vehicles, whose transmission links middle part with parts adjoining the middle teeth with flanks derived from an involute showing increasing profile shifts, wherein the tooth profiles at least one 5 sen.

Getriebegliedes mit einer sich über die Zahnbreite Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin,Gear member with a width across the tooth width Another feature of the invention is

kontinuierlich ändernden Profilverschiebung ausge- daß die Berührungslinien der in Mittelstellung dercontinuously changing profile shift from the fact that the contact lines of the in the middle position of the

führt sind und die zusammenarbeitenden Zahnflan- Getriebeglieder in Eingriff befindlichen Zahnflankenleads are and the cooperating tooth flank gear members in engagement tooth flanks

ken beider Getriebeglieder je eine gemeinsame sich die Mittellinien der Abschnitte maximaler Profilab-ken both gear members a common one, the center lines of the sections of maximum profile

über die Zahnbreite erstreckende Berührungslinie auf- io weichung und gleichzeitig die Symmetrielinien für dieOver the tooth width extending contact line on- io softening and at the same time the lines of symmetry for the

weisen. Profiländerung darstellen.point. Show profile change.

Ein bekanntes Lenkgetriebe der obengenannten Art Es ist hierbei zur Herstellung von Lenkgetriebe-A well-known steering gear of the type mentioned above It is here for the production of steering gear

(USA.-Patentschrift 2 226 038) enthält ein geradver- gliedern nach der Erfindung vorteilhaft, daß einer(USA.-Patent 2 226 038) contains a straight link according to the invention advantageously that one

zahntes Zahnstangenglied und eine Lenkstockwelle nach dem Abwälzverfahren arbeitenden Verzah-toothed rack link and a steering column shaft according to the hobbing process

mit Segment, welches zum Zwecke der Spielfreihai- 15 nungsmaschine zur Herstellung von Zahnprofilen mitwith segment, which for the purpose of the clearance clearance machine for the production of tooth profiles with

tung mit einer sich über die Zahnbreite kontinuier- Evolventenflanken eine aus Leitlineal mit Führungs-with a continuous involute flank across the face width, a guide rule with guide

lich ändernden Profilverschiebung verzahnt ist. Bei bahn und Führungsgliedern bestehende und auf denLich changing profile shift is interlocked. Existing and on the

einer Nachstellung der Lenkstockwelle zur Beseiti- Werkzeug- bzw. den Werkstückaufnahmeschlittena readjustment of the steering column shaft for the removal of the tool or workpiece carriage

gung von durch Abnutzung entstandenen Spiels wer- einwirkende Kopiereinrichtung zugeordnet ist, die inGeneration of play resulting from wear and tear is assigned to copier devices which act in

den infolge der unterschiedlichen Abnutzung der ao Abhängigkeit von dem zur Profilmitte (M_xM_x) par-due to the different wear of the ao depending on the part to the profile center (M _x M _x )

Zahnprofile in Geradeausfahrtstellung und in den allelen Wälzweg eine Abstandsänderung (Δ a) zwi-Tooth profiles in the straight ahead driving position and in the allelic rolling path a change in distance (Δ a) between

Kurvenfahrtstellungen Eingriffsstörungen hervorge- sehen dem Werkstück und dem Werkzeug bewirkt,Cornering positions caused interference in the workpiece and the tool,

rufen. wobei die Führungsbahn mehrere zum Wälzweg par-call. where the guideway has several par-

Aus dem deutschen Patent 875 448 ist ein aus Zy- allele und zur Achse O₁O₂ des auf Mitte stehendenFrom the German patent 875 448 there is one made up of cylelons and to the axis O ₁ O _{2 of} the centered

linderschnecke und zu seiner Längsachse winklig ver- 25 Zahnsegments symmetrische Abschnitte aufweist undlinder worm and angled to its longitudinal axis has 25 tooth segment symmetrical sections and

zahntem Zahnsegment bestehendes Lenkgetriebe be- zwischen den genannten weitere Abschnitte mit sichToothed tooth segment existing steering gear between the mentioned further sections with it

kannt, bei dem das Flankenspiel zwischen den Zahn- über den Wälzweg kontinuierlich änderndem Ab-in which the backlash between the tooth over the rolling path continuously changing

profilen der Getriebeglieder von deren Mittelstellung stand von der Profilmitte des Werkzeuges vorhandenProfiles of the gear members from their center position stood from the profile center of the tool

aus nach beiden Seiten allmählich bis zu einem sind.from both sides gradually up to one are.

Höchstwert zunimmt. Das unterschiedliche Flanken- 30 Mit einem gemäß der Erfindung ausgebildeten spiel wird dadurch erreicht, daß die Segmentzähne von Lenkgetriebe sind die den bekannten Einrichtungen der Nullstellung des Lenkgetriebes aus eine kontinu- anhaftenden Mängel, insbesondere die im Geradeierlich zunehmende Profilverschiebung erhalten. Der ausfahrtbereich auftretenden Eingriffsstörungen zwimittlere Zahn des Zahnsegments wird dabei stärker sehen den Zahnprofilen der Lenkgetriebeglieder beals die benachbarten Zähne ausgebildet. Zu dieser 35 seitigt. Ein solches Lenkgetriebe läßt sich ohne das Ausbildung der Zahnprofile ist bei der bekannten Auftreten der angeführten Eingriffsstörungen zur BeEinrichtung außerdem noch vorgesehen, daß die seitigung von durch Abnutzung entstandenem Spiel Schnecke in bezug auf ihre Drehachse exzentrisch im Geradeausfahrtbereich spielfrei nachstellen. Ferangeordnet ist. Bei diesem Lenkgetriebe besteht zwi- ner wird damit ein einwandfreier Rücklauf der Lenschen den zusamenwirkenden Flanken der Zahnpro- 4° kung aus den Ausschlagstellungen in die Geradeausfile nur Punktberührung. Durch das von einem Wert fahrtstellung gewährleistet und im Geradeausfahrt-Null nach den beiden Enden des Zahnsegmentes hin bereich ein spürbarer Druckpunkt bzw. ein Druckkontinuierlich ansteigende' Flankenspiel und durch bereich erzielt, der der Bedienungsperson ein eindeudie infolge der Punktberührung starke Abnutzung der tiges Straßengefühl vermittelt,
in Mittelstellung der Lenkung benutzten Flankenab- 45 Aus einer solchen Ausbildung ergibt sich, daß schnitte entstehen bei Nachstellung der Lenkgetriebe- nicht nur die theoretische Geradeausfahrtstellung glieder mehrere Druckpunkte, deren Abstand von der spielfrei eingestellt werden kann, sondern daß ein Segmentmitte mit fortschreitender Abnutzung rasch spielfreier, zu der Mittelstellung des Lenkgetriebes zunimmt. Ein eindeutiges Gefühl für die Mittelstel- symmetrisch liegender Bereich gebildet ist. Somit * lung des Lenkgetriebes ist dem Fahrer durch das 50 bleibt das Lenkgetriebe auch bei geringen Korrektu-Vorhandensein mehrerer Druckpunkte nicht gegeben. ren der Fahrtrichtung im Geradeausfahrtbereich spiel-Maximum value increases. The different flank game is achieved in that the segment teeth of the steering gear are the known devices of the zero position of the steering gear from a continuous deficiencies, in particular the increasing profile shift. The disruptions in engagement between the middle tooth of the tooth segment that occur in the exit area will see the tooth profiles of the steering gear members more strongly than the adjacent teeth. To this 35 sided. Such a steering gear can without the formation of the tooth profiles is also provided in the known occurrence of the mentioned interference disturbances for BeEinrichtung that the side of play caused by wear and tear of the worm eccentrically in the straight-ahead driving range adjust with respect to its axis of rotation. Remote is arranged. In this steering gear there is between a perfect return of the lens, the interacting flanks of the tooth projection from the deflection positions in the straight-ahead file only point contact. The drive position guaranteed by a value and in the straight-ahead zero to the two ends of the toothed segment towards the area a noticeable pressure point or a pressure continuously increasing 'backlash and achieved through the area, which gives the operator a sense of wear and tear due to the point contact, the road feeling,
Flankenab- 45 From such a training it follows that cuts arise when readjusting the steering gear not only the theoretical straight-ahead position members several pressure points, the distance of which can be set without play, but that a segment center with progressive wear quickly play-free , to the middle position of the steering gear increases. A clear feeling for the central symmetrically lying area is formed. Thus, the driver does not have the steering gear even if there are few corrective points of several pressure points. the direction of travel in the straight ahead area

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu- frei, so daß nicht ständig der Druckpunkt in Lenkgrunde, die den bekannten Getrieben anhaftenden getriebe-Mittelstelung spürbar wird. In dem Mittelbe-Mängel zu beseitigen, und zwar wird dies dadurch reich des Lenkgetriebes- ist hierbei das Flankenspiel erreicht, daß ein oder mehrere in Geradeausfahrt- 55 Null, bzw. die Verzahnungen stehen mit einer Vorstellung mit der Zahnstange im Eingriff befindliche spannung, d. h. mit einem theoretisch negativen Flan-Zähne bzw. Flanken einer Profillücke des Segmentes kenspiel, im Eingriff. Das Flankenspiel nimmt nach je auf einem Flankenabschnitt längs der in der Ge- einem bestimmten Wälzweg von der Mittelstellung radeausfahrtstellung der Getriebeglieder vorhandenen aus bis zu seinem Höchstwert zu und behält seine Berührungslinien gegenüber den übrigen Flankenab- 60 Größe bis in die Endstellungen bei.
schnitten und Flanken verdickt und das Flankenspiel In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines zwischen den Getriebeteilen entsprechend verringert Lenkgetriebes gemäß der Erfindung sowie eine Vorist, wobei die Änderung des Flankenspiels in an sich richtung zur Herstellung der Verzahnung des Lenkbekannter Weise durch eine zusätzliche, über die getriebes dargestellt. Es zeigtThe object of the present invention is to be free, so that the pressure point in the steering base, the gear central position adhering to the known gearboxes, is not perceptible all the time. In the means to eliminate deficiencies, namely this is rich in the steering gear - here the backlash is achieved that one or more in straight travel 55 zero, or the gears are with an idea of the tension in engagement with the rack, ie with a theoretically negative flank teeth or flanks of a profile gap of the segment kenspiel, in engagement. The flank backlash increases depending on a flank section along a certain rolling path from the center position of the gear members to its maximum value and maintains its lines of contact with respect to the other flank sizes up to the end positions.
cut and flanks thickened and the backlash In the drawing is an embodiment of a between the gear parts correspondingly reduced steering gear according to the invention and a Vorist, the change in the backlash in a known manner to produce the toothing of the steering by an additional, about the gear shown. It shows

wirksame Zahnbreite konstante Profilverschiebung 65 Fig. 1 ein Lenkgetriebe nach der Erfindung ineffective tooth width constant profile shift 65 Fig. 1 shows a steering gear according to the invention in

der genannten Flankenabschnitte erhalten wird, und einem teilweisen Längsschnitt,of the mentioned flank sections is obtained, and a partial longitudinal section,

daß die genannten Flankenabschnitte je einen die Fig. 2 das Lenkgetriebe in dem Querschnitt nachthat the mentioned flank sections each one the Fig. 2, the steering gear in the cross section

Berührungslinie der Geradeausfahrtstellung einschlie- der Linie H-II der Fig. 1,Line of contact of the straight-ahead driving position including line H-II of Fig. 1,

3. 43. 4

Fig.3 den Schnitt nach der Linie III-III in Fig.2 die gleichzeitig als Längslager für die Lenkwelle 163 shows the section along the line III-III in FIG

mit im Eingriff stehenden Getriebegliedern bei Mittel- dient. Die Einrichtung besteht in bekannter Weisewith meshing gear members at Mittel- serves. The establishment exists in a known manner

stellung, aus einer in einen Abschlußdeckel 20 des Lenkge-position, from one to a cover 20 of the steering

Fig. 4 den Verlauf der Profiländerung über die häuses 14 einschraubbaren und durch eine Gegen-Fig. 4 shows the profile change over the housing 14 screwable and through a counter

Profilbreite des kegelig verzahnten Segmentes, 5 mutter 21 feststellbaren Stellschraube 22. LetztereProfile width of the conically toothed segment, 5 nut 21 lockable adjusting screw 22. The latter

Fig. 5 einen Ausschnitt der außerhalb der Mittel- greift mit einem Bund 24 in eine Ausnehmung 25 an stellung miteinander im Eingriff stehenden Getriebe- der Stirnseite der Lenkwelle 16 ein und ist gegen Herglieder am starken und am schwachen Ende des ke- ausdrehen durch eine Anlagescheibe 27 gesichert, die gelig verzahnten Segmentes, gesehen in Pfeilrichtung χ sich an einem in die Ausnehmung 25 eingelassenen der Fig. 4, io Sprengring 28 abstützt.5 shows a section of the outside of the center engages with a collar 24 in a recess 25 at the gearbox of the end face of the steering shaft 16 that is engaged with one another and is turned against links at the strong and at the weak end of the key by a contact washer 27 secured, the gelig toothed segment, seen in the direction of the arrow χ, is supported on a snap ring 28 embedded in the recess 25 in FIG.

Fig. 6 einen Ausschnitt der in Mittelstellung be- Fig. 3 zeigt die Eingriffsverhältnisse von Zahn-Fig. 6 shows a detail of the central position Fig. 3 shows the engagement relationships of tooth

findlichen Getriebeglieder, gesehen in Pfeilrichtung y stange und Segmentwelle am schwachen Ende derSensitive gear members, seen in the direction of arrow y rod and segment shaft at the weak end of the

der Fig. 4, Segmentzähne. Die Zahnstange kann sowohl ein Ver-of Fig. 4, segment teeth. The rack can be both a

Fig. 7 die durch die Achsabstandsänderung zwi- zahnungswerkzeug (z.B. Kammstahl 47 [Fig. 10])Fig. 7 the toothing tool due to the change in the center distance (e.g. comb steel 47 [Fig. 10])

sehen Werkzeug und Werkstück gebildete Profilform, 15 wie auch das Getriebeteil (z.B.Lenkmutter5 [Fig. I])see tool and workpiece formed profile shape, 15 as well as the gear part (e.g. steering nut5 [Fig. I])

Fig. 8 und 9 ein theoretisches Flankendiagramm mit gleichem Bezugsprofil sein. Im ersteren Fall ver-Figures 8 and 9 are a theoretical slope diagram with the same reference profile. In the former case

der gleichen Flanke am schwachen und am starken ändert sich der Achsabstand (a₀ :£ a!) während einerthe same flank on the weak and the strong one changes the center distance (a ₀ : £ a!) during one

Ende des kegeligen Profils, Abwälzbewegung; im letzteren Fall ist der Achsab-End of the tapered profile, rolling movement; in the latter case the axis offset

Fig. 10 eine Verzahnungsmaschine zur Herstel- stand konstant gleichV. Die entsprechenden MaßeFig. 10 shows a gear cutting machine for manufacture constant equal to V. The appropriate dimensions

lung der erfindungsgemäßen Profilform in einer Sei- so am starken Zahnende sind a₀ und α (Fig. 6). DieDevelopment of the profile shape according to the invention in a segment at the strong tooth end are a ₀ and α (FIG. 6). the

tenansicht, Segmentzähne q sind ohne zusätzliche Profilver-view, segment teeth q are without additional profile

Fig. 11 eine Draufsicht der Verzahnungsmaschine Schiebung hergestellt. Der Zahn 30 ist durch eine zugemäß Fig. 10 und sätzliche PlusWerschiebung verstärkt und hat dieFig. 11 is a top view of the gear shifting machine produced. The tooth 30 is by an appropriately Fig. 10 and additional plus shift reinforced and has the

Fig. 12 zwei Stellungen des Zahnsegmentes mit Zahndicke s. M_x'M_x ist die Mittellinie der ZahnstangeFig. 12 shows two positions of the toothed segment with tooth thickness s. M _x 'M _x is the center line of the rack

unterschiedlichem Achsabstand vom Werkzeug. as (/ = s₀). Mit r_g ist der Grundkreisradius, mit r₀ derdifferent center distance from the tool. as (/ = s ₀ ). With r _g is the base circle radius, with r ₀ the

Fig. 1 zeigt beispielsweise ein Lenkgetriebe mit Teilkreisradius und mit r_k der Kopfkreisradius am einer mit der Lenkspindel 2 verbundenen zylindri- schwachen Ende der Segmentzähne bezeichnet. Mit sehen Schnecke 4, einer auf die Schnecke 4 auf- r_n und r_f2 sind die Fußkreisradien der seitlichen Segschraubbaren Lenkmutter 5 und einem Zahnsegment 8, mentzähne 9 bzw. des mittleren Zahnes 30 bezeichdessen Zähne 9 und 30 in eine an der Lenkmutter 5 30 net. Sofern die Flankenabschnitte mit abweichendem vorgesehene Zahnstange 10 eingreifen. Die Lenkspin- Profil oberhalb des Fußkreises enden, ist dieser für del 2 lagert sich mittels Wälzlagern 11 und 12 in alle Segmentzähne im gleichen Axialschnitt gleich einem Lenkgetriebegehäuse 14. Die Lenkmutter 5 ist groß. Dann ist also auch r_fl = r,₂. Die den Grundunter Vermittlung von umlaufenden Kugelketten auf kreis tangierende Eingriffsgerade NN schneidet den der Schnecke 4 gelagert. Das Zahnsegment 8 ist mit 35 Teilkreis im Wälzpunkt C. Die. Flanken des Zahnes der Lenkwelle 16 fest verbunden, die an ihrem freien 30 berühren das Bezugsprofil im Eingriffspunkt P, Ende den an das nicht dargestellte Lenkgestänge an- der auf der Eingriffsgeraden liegt, geschlossenen Lenkstockhebel 18 trägt. Das Lenkgetriebe befindet sich in seiner Neutral-1 shows, for example, a steering gear with a pitch circle radius _{and with r k} denotes the tip circle radius at a cylindrical end of the segment teeth connected to the steering spindle 2. With worm 4, one on worm 4, r _n and r _f2 are the root radii of the lateral Segschraubbaren steering nut 5 and a tooth segment 8, teeth 9 and the middle tooth 30, respectively, teeth 9 and 30 in one on the steering nut 5 30 net. If the flank sections engage with a different toothed rack 10 provided. The steering spin profile ends above the root circle, if this is for del 2, it is supported by roller bearings 11 and 12 in all segment teeth in the same axial section, like a steering gear housing 14. The steering nut 5 is large. Then r _fl = r, ₂ . The straight line of engagement NN tangent to the circle through the intermediary of revolving ball chains intersects that of the worm 4 mounted. The toothed segment 8 is 35 pitch circle in the pitch point C. The. Flanks of the tooth of the steering shaft 16 firmly connected, which at their free 30 touch the reference profile at the point of engagement P, the end of the steering column arm 18 which is closed on the steering linkage (not shown) on the straight line of engagement. The steering gear is in its neutral

Wie Fig.2 erkennen läßt, sind die Zähne 9, 30 stellung, in welcher der verbreiterte Zahn 30 senk-As can be seen in Figure 2, the teeth 9, 30 are in the position in which the widened tooth 30 is lowered

des Zahnsegmentes 8 als kegelige Stirnverzahnung 40 recht zur Mittellinie M_x'M_x' der Zahnstange steht,of the toothed segment 8 as a tapered spur toothing 40 is right to the center line M _x 'M _x ' of the rack,

ausgeführt. Diese ist im Eingriff mit der geradever- Das MaBa₀ ist gleich dem Teilkreisradius r₀ der ke-executed. This is in engagement with the straight- The measure ₀ is equal to the pitch circle radius r _{0 of} the ke-

zahnten, jedoch schräg zur Lenkwelle angestellten geligen Segmentverzahnung. Diese ergibt sich aus dertoothed, but slanted to the steering shaft made geligen segment toothing. This results from the

Zahnstange 10. Es ist mit Hilfe der so ausgebildeten BeziehungRack 10. It is with the help of the relationship so formed

bzw. angeordneten Verzahnungen möglich, durch _r _{= z}n λ. _s\/2_n or arranged gears possible, by _r _{= z} n λ. _s \ / 2 _n

Verschieben der Lenkwelle 16 in Richtung ihrer 45 ° ° 'Moving the steering shaft 16 in the direction of their 45 ° ° '

Längsachse nach links durch Abnutzung hervorge- worin ζ die Zähnezahl des vervollständigten Zahn-Longitudinal axis to the left through wear, where ζ is the number of teeth of the completed tooth

rufenes Spiel zwischen den Verzahnungen zu beseiti- Segmentes, s₀ die Zahndicke und /. die LückenweiteCalled backlash between the teeth to be eliminated- segment, s ₀ the tooth thickness and /. the gap width

gen. der Zahnstange auf der Mittellinie ist. Das Maß a' gen. the rack is on the center line. The measure a '

Da die im Geradeausfahrtbereich im Eingriff be- ist der gegenüber a₀ um den Betrag Aa vergrößerteSince the is engaged in the straight-ahead driving range, the is increased by the amount Aa _{compared to a 0}

findlichen Zähne infolge der gegenüber den äußeren 50 Abstand der Mittellinie M_x M_x des BezugsprofilsSensitive teeth due to the distance of the center line M _x M _{x of} the reference profile compared to the outer 50

Zähnen häufigeren Benutzung einem höheren Ver- von der Segmentachse MM' und zugleich der größteTeeth more frequent use a higher ver from the segment axis MM ' and at the same time the largest

schleiß unterliegen, werden erfindungsgemäß ein oder Wälzradius bei der Bearbeitung des Flankenabschnittsare subject to wear, according to the invention, a rolling radius or a rolling radius are used when machining the flank section

mehrere im Geradeausfahrtbereich im Eingriff be- P₁P₂P^P₁' (Fig. 4) des mittleren Zahnes 30 amseveral in the straight-ahead area in engagement be P ₁ P ₂ P ^ P ₁ ' (Fig. 4) of the middle tooth 30 on

findlichen Zähne auf einem Abschnitt ihrer Flanken schwachen Ende. Die größte zusätzliche Profilver-sensitive teeth on a section of their flanks weak end. The largest additional profile

längs der Berührungslinie mit einem gegenüber den 55 Schiebung ist a — χ · m, wobei λ: der Profilver-along the line of contact with one opposite the 55 shift is a - χ m, where λ: the profile displacement

übrigen Zähnen verändertem Achsabstand des Ver- Schiebungsfaktor und m der Verzahnungsmodulother teeth changed center distance of the shift factor and m the tooth module

zahnungswerkzeuges hergestellt. Somit wird der in = (/ + s₀) I ist.toothing tool. Thus the in = (/ + s ₀ ) I is.

der Geradeausfahrtstellung im Eingriff in die Zahn- Wegen der durch die zusätzliche Profilverschie-the straight-ahead driving position in engagement with the tooth paths of the additional profile shift

stangenprofile befindliche Zahn 30 des Zahnsegmen- bung verursachten größeren Dicke des mittleren Zah-bar profile located tooth 30 of the tooth segment caused greater thickness of the middle tooth

tes 8 gegenüber den übrigen äußeren Zähnen stärker 60 nes 30 ergibt sich bei größeren Lenkausschlägen eintes 8 compared to the other outer teeth stronger 60 nes 30 results in larger steering angles

bemessen. Es wird damit erreicht, daß am Lenkhand- Flankenspiel. Im Geradeausfahrtbereich ist das Flan-measured. It is thus achieved that the steering hand backlash. In the straight ahead area, the Flan-

rad im Bereich der Geradeausfahrt ein Druckpunkt kenspiel Null, bzw. es ist vorteilhafterweise eine ge-wheel a pressure point kenspiel zero in the area of straight travel, or it is advantageously a ge

zu spüren ist und daß Zahnstange 10 und Zahn- ringe Vorspannung vorhanden. Nach einem Wälzwegcan be felt and that toothed rack 10 and toothed rings are pretensioned. After a rolling path

segment 8 in der Geradeausfahrtstellung nach einge- >w_x (Fig. 5) aus der Mittelstellung nach beidensegment 8 in the straight-ahead position to in-> w _x (Fig. 5) from the middle position to both

tretener Abnutzung spielfrei einstellbar sind, ohne 65 Richtungen tritt ein Flankenspiel auf, das seinenwear and tear are adjustable without backlash, without 65 directions backlash occurs

daß in den Ausschlagstellungen des Lenkgetriebes Höchstwert bei einem Wälzweg w,_z erreicht und dannthat in the deflection positions of the steering gear maximum value with a rolling path w, _{z is} reached and then

ein Klemmen auftritt. Die Nachstellung kann mit bis zu den Endausschlagstellungen konstant bleibt.jamming occurs. The adjustment can remain constant up to the end deflections.

Hilfe einer Verstelleinrichtung ausgeführt werden, Da die Achsabstände zwischen Zahnstange und Zahn-With the help of an adjustment device, since the center distances between the rack and the toothed

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segment im Betrieb nicht verändert werden, ergibt Zähne 9 beiderseits des Zahnes 30 zwischen densegment are not changed during operation, results in teeth 9 on both sides of the tooth 30 between the

sich aus dem Wert Aa das größte Flankenspiel Punkten P₅ und P₅' ein korrigiertes Profil erhalten.A corrected profile can be obtained from the value Aa, the greatest backlash points P ₅ and P _{5 '.}

_s _ /|_a. 2-sin α Fig· 6 zeigt einen Ausschnitt der Segmcntverzah- _s _ / | _a . 2-sin α Fig. 6 shows a section of the segment tooth

'' ' ' nung und des Bezugsprofils in Neutralstellung. O₁O₂ '''' position and the reference profile in neutral position. O ₁ O ₂

Wie Fig. 4 erkennen läßt, ergeben sich bei einer 5 ist die Mittelebene des Zahnes 30, welche auch die kegeligen Stirnverzahnung infolge der beim Verzah- Segmentachse MM' der Segmentwelle enthält. Rechts nen um einen Winkel γ zur Schnittrichtung x_s des von O₁O₂ ist das starke Ende und links davon das Werkzeuges geneigten Segmentachse MM' des Zahn- schwache Ende des Zahnes 30 dargestellt. Für alle Segmentes 8 Zahnprofile mit einer sich über die Pro- Mittelschnitte gemeinsam sind der Grundkreis (r_g = r_g') filbreite b kontinuierlich ändernden Profilverschie- io und der Teilkreis (r₀ = r₀'). Die scheinbar unterbung, deren Größtwert schiedliche Größe der verschiedenen bezeichneten 4a —bun. ν Kreisradien r_g und r/ in Fig. 5 beruht auf der per- ^max spektivischen Darstellung. Die beiden Eingriffslinien beträgt. Die so gebildeten Zahnprofile haben daher MV und N'N' für Rechts- und Linksflanken sind eine sich über die Profilbreite in Richtung y kontinu- 15 Tangenten an den Grundkreis r_g und schneiden die ierlich verringernde Profildicke. Das kegelig ver- Mittelebene O₁0₂ im Wälzpunkt C, der auf dem Teilzahnte Zahnsegment 8 ist mit der geradeverzahnten kreis r₀ liegt und Tangentenpunkt für die Mittellinie Zahnstange 10 im Eingriff, deren Zähne den Winkel 7 M_XQM_X0 der nicht profilverschobenen Zahnstange ist. mit der Segmentachse MM' einschließen (Fig. 2 Die Mittellinien M_xM_x und M_xM_x' des Bezugspro- und 4). Da sämtliche in den verschiedenen Achs- 20 fils in den beiden Stellungen 10_/; und 10_fl' haben entschnitten längs der Zahnbreite b liegenden Zahnpro- sprechend der verschiedenen Profilverschiebung am file mit dem gleichen Bezugsprofil verzahnt sind, ist starken und am schwachen Ende der Segmentverdie Eingriffsteilung r₍, (Fig. 5) über die gesamte zahnung verschiedene Abstände von der Segment-Breite b der Segmentverzahnung gleich. Mit der Be- achse MM'. Die Abstandsdifferenz ist
ziehung t_e = t cos« und gleichbleibender Kreislei- 25 . _ , _:_
tung t auf dem Teilkreis (Radius r₀ = ζ · m/2) ist auch ^{max γ}'
der Eingriffswinkel λ aller Zahnprofile der Segment- Der Eingriffspunkt P auf dem starken Ende des welle konstant, ebenso wie der Grundkreis mit Ra- Segmentzahnes 30 ergibt sich als Schnittpunkt der dius r_g, der durch die Beziehung r_g = r₀ cos « gege- Eingriffsgeraden NCN mit der Linksflanke des Beben ist. In-folge des für sämtliche Mittelschnitte der 30 zugsprofils in der Stellung 10_Λ. Entsprechend ist der Segmentverzahnung konstanten Grundkreises (r_g = r/ Eingriffspunkt P' auf dem schwachen Ende des Zah-[Fig. 5 und 6]) liegen sämtliche Berührungspunkte P nes 30 der Schnittpunkt der Eingriffsgeraden N'CN' zwischen den Flanken beider Getriebeglieder auf Be- mit der Rechtsflanke des Bezugsprofils in der Stelrührungslinien PP', die zur Bewegungsrichtung χ des lung 10_ß'. Durch die Projektion des Eingriffspunk-Verzahnungswerkzeuges geneigt verlaufen. An Hand 35 tes P' auf die Eingriffsgerade NCN erhält man den der Fig. 6 wird hierüber noch Näheres ausgeführt. Verlauf der Berührungsgeraden PP', die schräg überAs can be seen in FIG. 4, a 5 is the center plane of the tooth 30, which also contains the tapered spur teeth due to the segment shaft MM 'of the segment shaft. The strong end is shown on the right at an angle γ to the cutting direction x _{s of} the O ₁ O ₂ and the segment axis MM 'of the tooth weak end of the tooth 30 is shown inclined to the left of this. For all segment 8 tooth profiles with a common over the pro middle cuts the base circle (r _g = r _g ') filwidth b continuously changing profile difference and the pitch circle (r ₀ = r ₀ '). The apparently interruption, the maximum value of which is different in size from the various labeled 4a-bun. ν circle radii r _g and r / in FIG. 5 is based on the ^maximum perspective representation. The two lines of action is. The tooth profiles formed in this way therefore have MV and N'N ' for right and left flanks are a tangent to the base circle r _g that is continuous over the profile width in the direction y and intersect the essentially decreasing profile thickness. The conical center plane O ₁ 0 ₂ in the pitch point C, which is on the partial tooth segment 8 is with the straight-toothed circle r ₀ and tangent point for the center line rack 10 in engagement, the teeth of which the angle 7 M _XQ M _{X0 of} the non-profile shifted rack is. with the segment axis MM ' include (Fig. 2 the center lines M _x M _x and M _x M _x ' of the reference pro and 4). Since all in the various Axis 20 fils in the two positions 10 _/; and 10 _fl 'have cut along the face width b teeth corresponding to the different profile shifts on the file are toothed with the same reference profile, is the strong and at the weak end of the segment _{, the meshing pitch r (} , (Fig. 5) over the entire toothing different distances of equal to the segment width b of the segment toothing, with the axis MM '. The distance difference is
drawing t _e = t cos «and constant circular line 25. _ , _: _
direction t on the pitch circle (radius r ₀ = ζ m / 2) is also ^{max γ} '
the pressure angle λ of all tooth profiles of the segment- The pressure point P on the strong end of the shaft constant, as well as the base circle with Ra segment tooth 30 results as the intersection of the dius r _g , which is given by the relationship r _g = r ₀ cos « Contact line NCN with the left flank of the quake is. As a result of the 30 tensile profile in position 10 _Λ for all middle cuts. Correspondingly, the segment toothing has a constant base circle (r _g = r / point of engagement P 'on the weak end of the tooth [Fig. 5 and 6]), all points of contact P nes 30 are the intersection of the straight line of engagement N'CN' between the flanks of both gear members Be with the right flank of the reference profile in the position lines of contact PP ', the direction of movement χ of the lung 10 _ß '. Run inclined through the projection of the meshing point gear cutting tool. With reference to 35 tes P 'on the line of engagement NCN one obtains that of FIG. 6, more details will be given on this. Course of the contact line PP ', which diagonally across

Fig. 5 zeigt die Zahnstellung des Zahnsegmentes 8, die Flanken des Zahnes 30 verläuft,
nach Zurücklegung des Wälzweges w₂ gegenüber dem In gleicher Weise wie die Eingriffspunkte P und P' Bezugsprofil. Die Abstandsänderung A α ist zu Null werden die weiteren Eingriffspunkte P₁, P₂, P_s, P₄ geworden. Die Formen der Zähne 9 und 30 am 4° und P₁', P₂', P₃', P₄' in Wälzstellungen w₂, w₂, w_v schwachen und starken Ende sind übereinander ge- W₁' von der gezeichneten Mittelstellung O₁O₂ aus zeichnet, und zwar am schwachen Ende mit durch- durch die an den Grundkreis mit Radius r_g gelegten gehenden Linien, am starken Ende punktiert. Die und durch den jeweiligen Wälzpunkt C gehenden EinLinien M'M₁'M₂ und MM₁M₂ stellen die Bahnen griffsnormalen NCN und N'CN' unter Berücksichtidar, welche, die Segmentachse MM' aus der Neutral- 45 gung der jeweiligen Abstandsänderung Aa bestimmt, stellung nach beiden Wälzrichtungen beim Verzahnen Die sich ergebenden Linien gleicher zusätzlicher beschreibt. Es sind r_g, r, und r_k die Radien von Profilverschiebung P₁P₁, P₂P₂' ^usw· verlaufen dann Grundkreis, Fußkreis und Kopfkreis mit dem parallel bzw. annähernd parallel zu der Berührungs-Mittelpunkt M₂ am starken Profilende. Die ent- linie PP' der Grundevolvente, d. h. der Evolvente sprechenden Maße am schwachen Profilende mit 50 ohne zusätzliche Profilverschiebung. Beispielsweise dem Mittelpunkt M₂ sind r_g, r,' und r_k'. Wie bereits erhält hier nur der mittlere in Mittelstellung des ausgeführt, weichen nur die Kopf- und Fußkreise Lenkgetriebes im Eingriff befindliche Zahn 30 des längs der Zahnbreite b voneinander ab. Es ist daher Zahnsegmentes 8 zu der sich über die Zahnbreite b ^rg — ^r/· Die Flankenabschnitte mit zusätzlicher Pro- kontinuierlich ändernden Profilverschiebung eine zufilverschiebung sind durch die Lage der Punkte P₁, 55 sätzliche Profilverschiebung, die eine Abstandsände-P.,, P₄, P₂ am starken Profilende, und durch P₁', P.,', rung um den Betrag Aa von a₀ auf a' bei der Her-P₄', P₂' am schwachen Profilende gekennzeichnet. Die stellung des mittleren Zahnprofils 30 entspricht. Die Festlegung der einzelnen Berührungspunkte P ent- Profildicke dieses mittleren Zahnprofils 30 nimmt um spricht dabei der Konstruktion der Grundevolventen einen bestimmten, gegenüber der ursprünglichen Promit über den Wälzweg konstanten, über die Zahn- 60 fildicke über die Zahnbreite b etwa proportionalen breite jedoch kontinuierlich veränderlichen, zusatz- Betrag zu. Der Fiankenabschnitt mit größerer Zahnlichen Profilverschiebung. Die als Folge der zusatz- dicke_£_erstreckt sich etwa parallel zu der Berührungslichen Profilverschiebiing von der Grundevolvente ab- linie PP'. Fig. 5 shows the tooth position of the tooth segment 8, the flanks of the tooth 30 runs,
after covering the rolling path w ₂ compared to the reference profile in the same way as the points of engagement P and P '. The change in distance A α has become zero, the further intervention points P ₁ , P ₂ , P _s , P ₄ have become. The shapes of the teeth 9 and 30 at 4 ° and P ₁ ', P ₂ ', P ₃ ', P ₄ ' in rolling positions w ₂ , w ₂ , w _v weak and strong end are one above the other shown W ₁ 'of the one shown Center position O ₁ O ₂ is characterized, namely at the weak end with continuous lines drawn through the base circle with radius r _g , dotted at the strong end. The single lines M'M ₁ 'M ₂ and MM ₁ M ₂ going through the respective pitch point C represent the tracks normal to the handle NCN and N'CN' taking into account which, the segment axis MM ' from the neutral movement of the respective change in distance Aa determined, position after both rolling directions when gearing the resulting lines the same additional describes. R _g , r, and r _{k are} the radii of the profile shift P ₁ P ₁ , P ₂ P ₂ ' ^etc. then run the base circle, root circle and tip circle with the parallel or approximately parallel to the contact center M ₂ at the strong profile end . The line PP 'of the basic involute, ie the involute speaking dimensions at the weak profile end with 50 without additional profile shift. For example, the center point M ₂ are r _g , r, ' and r _k '. As already stated, only the middle one in the middle position of the shown here, only the top and bottom circles of the steering gear in engagement differ from one another along the tooth width b. It is therefore tooth segment 8 to which over the face width b ^r g - ^r / · The flank sections with additional pro continuously changing profile shift are an additional profile shift due to the position of the points P ₁ , 55, which is a distance P. ,,,, P ₄ , P ₂ at the strong profile end, and marked by P ₁ ', P.,', rung by the amount Aa from a ₀ to a ' at the Her-P ₄ ', P ₂ 'at the weak profile end. The position of the middle tooth profile 30 corresponds. The definition of the individual points of contact P corresponds to the profile thickness of this average tooth profile 30, which corresponds to the construction of the basic involute a certain width that is constant compared to the original Promit over the rolling path, over the tooth pitch thickness over the tooth width b, but continuously variable, additional amount to. The corner section with a larger tooth profile shift. As a result of the additional thickness, it extends approximately parallel to the contact profile shift from the basic involute line PP '.

weichende Profilform ist in den Fig. 5 und 6 nicht Gemäß Fig. 4 ist am Zahn_30 des Zahnsegmen-softening profile shape is not shown in FIGS. 5 and 6. According to FIG.

dargestellt. 65 tes 8 ein die Berührungslinien PP' beider Flanken inshown. 65 tes 8 a the lines of contact PP 'of both flanks in

Sind bei größerem Wälzweg im Geradeausfahrt- der Mittelstellung desselben einschließender, durch bereich gleichzeitig zwei gleichgerichtete Flanken im die Berührungslinien Ρ_ΆΡ_Ά' und P_xP ί begrenzter AbEingriff, so kann auch die benachbarte Flanke der schnitt mit gleichbleibender oder annähernd gleich-If, in the case of a larger rolling path in the straight ahead, the middle position of the same, two flanks in the same direction in the contact lines Ρ _Ά Ρ _Ά ' and P _x P ί are limited at the same time, then the adjacent flank can also cut the section with the same or approximately the same

bleibender zusätzlicher und maximaler Profilverschiebung gebildet. An diesen mittleren Abschnitt F₁F₃' und Ρ_ΑΡ^' mit maximaler Profilverschiebung schließt je ein durch die Berührungslinien P^P/ und P₁P_x' bzw. P₂P₂ und P₁P₁ begrenzter Abschnitt mit sich kontinuierlich ändernder zusätzlicher Profilverschiebung an. Die zusätzliche Profilverschiebung nimmt dabei bis zu einer, einem Wälzweg w₂ bzw. W₂' von der Mittelstellung des Zahnsegmentes 8 bzw. des mittleren Zahnes 30 entsprechenden Berührungslinie F₁ P₁ bzw. P₂P₂ bis auf den Wert der sich über die Zahnbreite b erstreckenden, kontinuierlich ändernden Profilverschiebung ab. Außer dem mittleren Zahn 30 weisen sämtliche übrigen Zähne 9 Evolventenform ohne zusätzliche Profilverschiebung auf.constant additional and maximum Profilver shooting environment give ildet. This central portion F ₁ F ₃ 'and _Ρ Α Ρ ^' with maximum Profilvers chieb ung sc hließ t each ei du n rch di e Be rührungslinien P ^ P / ₁ P _x and P 'or P ₂ P ₂ and P ₁ P ₁ limited section with continuously changing additional profile shift. The additional profile shift takes up to one, a rolling path w ₂ or W ₂ 'from the middle position of the tooth segment 8 or the middle tooth 30 corresponding contact line F ₁ P ₁ or P ₂ P ₂ up to the value of the over the face width b extending, continuously changing profile shift. Except for the middle tooth 30, all the other teeth 9 have an involute shape without any additional profile shift.

Wie bereits erwähnt, können jedoch entsprechend den Abmessungen der Getriebeglieder des Lenkgetriebes und der Größe des Überdeckungsgrades auch die dem mittleren Zahn 30 benachbarten Zähne 9 auf einer der beiden Flanken eine Profilabweichung aufweisen, wie dies in Fig. 5 angedeutet ist.As already mentioned, however, according to the dimensions of the transmission links of the steering gear and the size of the degree of overlap also the teeth 9 adjacent to the central tooth 30 one of the two flanks has a profile deviation, as is indicated in FIG. 5.

F i g. 7 stellt eine Flanke des Zahnes 30 zwischen Kopfkreis r_k und Grundkreis r_K im Querschnitt dar. Die strichpunktierte Linie deutet die normale Zahnform an und das doppelt schraffierte Flankenteil die Profilabweichung von der Dicke A₁. F i g. 7 shows a flank of tooth 30 between tip circle r _k and base circle r _K in cross section. The dash-dotted line indicates the normal tooth shape and the double-hatched flank part the profile deviation from the thickness A ₁ .

Die F i g. 8 und 9 zeigen Flankenformdiagramme des Zahnes 30 am schwachen und am starken Ende der Art, wie sie mit Schreibeinrichtungen an Flankenprüfgeräten aufgezeichnet und gemessen werden. r_gr_k bzw. r_gr_k' stellt dabei die abgewickelte Evolvente des Zahnprofils 30 dar, während A₁ bzw. A₁' die Größe der Abweichung des Profils des Zahnes 30 von der wahren Evolvente angibt.The F i g. 8 and 9 show diagrams of the tooth flank shape 30 at the weak and the strong end of the manner in which they are mixed with writing means to Flankenprüfgeräte n a ufgezeichnet and measured. r _g r _k or r _g r _k ' represents the developed involute of tooth profile 30, while A ₁ or A ₁ ' indicates the size of the deviation of the profile of tooth 30 from the true involute.

Die Größe der Profilabweichung A₁ bzw. A/ be-· stimmt sich durch das in den Ausschlagstellungen des Lenkgetriebes noch tragbare Flankenspiel zwischen den Zahnprofilen.The size of the profile deviation A ₁ or A / is determined by the backlash between the tooth profiles that is still acceptable in the deflection positions of the steering gear.

Die beschriebene Verzahnung kann in allen Fällen angewendet werden, wenn das Verzahnungsprofil von einer Evolvente abgeleitet wird, gleichgültig, ob es sich um eine zylindrische oder kegelige Gerade-, Schräg- oder Schneckentriebverzahnung handelt. Auch können alle Verzahnungsarten, Normal-, Kurz-, Hoch- und korrigierte Verzahnungen, mit dieser Abstandskorrektur kinematisch einwandfrei verzahnt werden. Dabei kann statt des Zahnes 30 auch eine Zahnlücke als Mittelstellung gewählt werden.The toothing described can be used in all cases if the toothing profile of an involute is derived, regardless of whether it is a cylindrical or conical straight line, Helical or worm gear teeth are involved. All types of gearing, normal, short, High and corrected gears, with this distance correction interlocked with perfect kinematics will. Instead of tooth 30, a tooth gap can also be selected as the middle position.

In Fig. 10 und 11 ist eine Verzahnungsmaschine mit einer Einrichtung zur Änderung des Achsabstandes zwischen Werkzeug- und Werkstückschlitten während der Wälzbewegung dargestellt. Die Maschine arbeitet nach dem Abwälzverfahren mit einem Kammstahl.In Fig. 10 and 11 is a gear cutting machine with a device for changing the center distance shown between the tool and workpiece slides during the rolling movement. The machine works according to the hobbing process with a comb steel.

Ein Werkzeugständer 45 dient zur Aufnahme eines in bekannter Weise arbeitenden Kammstahles 47. Das Werkstück, hier beispielsweise das Zahnsegment 8 ist auf einem Aufnahmedorn 48 aufgespannt, der zwangläufig über ein Vorschubgetriebe mit der Verstellung eines Werkstückschlittens 49 parallel zum Kammstahl 47 eine Drehbewegung für das Abwälzen erhält. Der Werkstückschlitten 49 besitzt außerdem einen weiteren Schlitten 50, der auf einem Maschinenbett 51 und quer zum Schlitten 49 verschiebbar ist. Mittels dieses Schlittens 50 kann eine Verstellung des Werkstückes 8 in Richtung des Abwälzwerkzeuges 47 bewirkt werden. Der Schlitten 49 trägt ein sich parallel zum Schlitten 49 erstreckendes Leitlineal 58. Eine Führungsfläche 59 des Leitlineals 58 mit dem Schlitten 50 wird zwangläufig an einer am feststehenden Maschinenbett 51 gelagerten Führungsrolle 60 in Anlage gehalten. Die Form der Führungsbahn 59 des Leitlineals 58 entspricht dabei der Kurvenbahn M₂, M₁, M₁M₂. A tool stand 45 is used to hold a comb steel 47 working in a known manner. The workpiece, here for example the toothed segment 8, is clamped on a receiving mandrel 48, which inevitably receives a rotary movement for rolling via a feed gear with the adjustment of a workpiece carriage 49 parallel to the comb steel 47 . The workpiece slide 49 also has a further slide 50 which can be displaced on a machine bed 51 and transversely to the slide 49. By means of this slide 50, the workpiece 8 can be displaced in the direction of the generating tool 47. The slide 49 carries a guide rule 58 extending parallel to the slide 49. A guide surface 59 of the guide rule 58 with the slide 50 is inevitably held in contact with a guide roller 60 mounted on the stationary machine bed 51. The shape of the guide path 59 of the guide rail 58 corresponds to the curved path M ₂ , M ₁ , M _1, M ₂ .

Für die erfindungsgemäße Einrichtung ist jede Verzahnungsmaschine verwendbar, deren Werkzeug dem Bezugsprofil des Zahnstangenprofils 10 entspricht. Für die Herstellung eines Werkstückes mit kegeliger Verzahnung müssen Werkzeugführung und Werkstückaufnahmedorn 48 um den Neigungswinkel γ der Verzahnung zueinander geneigt angeordnet werden. Eine solche kegelige Stirnverzahnung hat in jedem senkrecht zur Segmentachse geführten Schnitt eine andere Profilverschiebung, da sich der Abstand der Profilmitte M_xM_x des Bezugsprofils 10 von der Achse des Segments 8 während des Arbeitshubes kontinuierlich ändert.Any gear cutting machine whose tool corresponds to the reference profile of the rack profile 10 can be used for the device according to the invention. For the production of a workpiece with a conical toothing, the tool guide and the workpiece receiving mandrel 48 must be arranged inclined to one another by the angle of inclination γ of the toothing. Such a conical spur toothing has a different profile shift in each section perpendicular to the segment axis, since the distance between the profile center M _x M _{x of} the reference profile 10 and the axis of the segment 8 changes continuously during the working stroke.

In Fig. 12 ist der Abwälzvorgang in zwei Wälzstellungen, nämlich in einem Abstand > W₂ und in Mittelstellung dargestellt. In der Ausgangsstellung ist beim Verzahnen der Zähne 9 des Zahnsegments 8 der Abstand von der Profilmitte M_xM_x des Verzahnungswerkzeuges bis zur Achse des Zahnsegments 8 gleich a₀. Werden die Zähne 9 des Zahnsegments 8 beispielsweise in Richtung B auf dem Werkzeug bzw. dem Bezugsprofil abgewälzt, so beginnt die Abstandsänderung zwischen Profilmitte M_x'M_x und der Achse des Zahnsegments im Punkt M₂, wenn diese den Abstand w₂ von der Mittelstellung O₁0₂ erreicht hat. Die größte Abstandsänderung Aa ist im Punkt M₁ erreicht, wenn die Segmentachse den Abstand W₁ von der Mittelstellung einnimmt. Der Abstand derIn FIG. 12, the rolling process is shown in two rolling positions, namely at a distance> W ₂ and in the middle position. In the starting position, when the teeth 9 of the tooth segment 8 are interlocked, the distance from the profile center M _x M _{x of} the gear cutting tool to the axis of the tooth segment 8 is equal to a ₀ . If the teeth 9 of the tooth segment 8 are rolled, for example, in direction B on the tool or the reference profile, the change in distance between the profile center M _x 'M _x and the axis of the tooth segment begins at point M ₂ when this is the distance w ₂ from the center position O _{1 has reached} 0 ₂ . The greatest change in distance Aa is reached at point M ₁ when the segment axis _{assumes the distance W 1} from the central position. The distance of the

35- Segmentachse von der Profilmitte M_xM_x beträgt dann a'. Beim Weiterwälzen in Richtung des Pfeiles B bleibt der Abstand a' bis zum Punkt M₁ rechts von O₁ O₂ konstant und fällt dann wieder ab, sobald der Wälzweg W₁' von der Mittelstellung aus nach der anderen Seite durchlaufen ist. In dem Bereich W₂-*- w₂ werden die Flankenabschnitte F₁ F₁'F₂'F₂ des Zahnes 30 mit zusätzlicher Profilverschiebung ausgeführt.35- segment axis from the profile center M _x M _x is then a '. When rolling further in the direction of arrow B , the distance a ' remains constant up to point M _{1 to the} right of O ₁ O ₂ and then drops again as soon as the rolling path W ₁ ' has been traversed from the middle position to the other side. In the area W ₂ - * - w ₂ , the flank sections F ₁ F ₁ 'F ₂ ' F _{2 of} the tooth 30 are executed with an additional profile shift.

Claims

Patent claims:

1. Steering gear, especially for motor vehicles, with a rack and a segment, the teeth of which have flanks derived from an involute and are designed with a profile shift that changes continuously over the tooth width, the cooperating tooth flanks of both gear members each having a common one extending over the tooth width Have contact line, characterized in that one or more teeth (30; 9) or flanks of a profile gap of the segment (8) which are in the straight ahead driving position in engagement with the rack (5) each on a flank section (F \ P ₂ ^p i ^P i ) ^{along the} lines ^of contact (PP ') present in the straight-ahead position of the gear members compared to the other flank sections and flanks and the backlash between the gear parts is reduced accordingly, the change in the backlash in a manner known per se by an additional constant over the effective face width Profilver shift of said flank sections is obtained, and

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that said flank sections each have a middle part (P ₃ P ₁₁ P ₃ ' F ₄ ') enclosing the contact line (PP ') of the straight-ahead driving position with constant, maximum profile shift and two further parts (P ₁ P ₃ P ₁ ¹ P ₃ , P ₂ P ₁ P ₂ ¹ P ^ with increasing profile shift towards the middle part.

2. Steering gear according to claim 1, characterized in that the contact lines (PP ') of the tooth flanks engaged in the center position of the gear members, the center lines of the sections (P ₃ P _i P ₃ ' P _i ^f ) maximum profile deviation and at the same time the lines of symmetry for represent the profile change.

3. Device for producing the toothing of steering gear members according to claim 1 or 2, characterized in that one after the

A gear cutting machine working with rolling processes for the production of tooth profiles with involute flanks is assigned a copying device consisting of guide ruler (58) with guide track (59) and guide members (60) and acting on the tool or workpiece carriage (45 or 49, 50), which in Depending on the rolling path parallel to the profile center (M _x M _x ) causes a change in distance (da) between the workpiece (8) and the tool (47), with the guide track (59) several parallel to the rolling path and to the axis (O ₁ O ₂ ) of the centered tooth segment has symmetrical sections (W ₁ ; W ₁ ; W ₃ ; W ₃ ) , with further sections between W ₁ and W ₃ and W ₁ ' and W ₃ ' with a distance from the which continuously changes over the rolling path Profile center (M _x M _x ) of the tool are available.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings