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DE1478885B1 - Motor-driven screwing tool for screwing in, unscrewing and tightening screws and nuts - Google Patents

Motor-driven screwing tool for screwing in, unscrewing and tightening screws and nuts

Info

Publication number
DE1478885B1
DE1478885B1 DE19641478885 DE1478885A DE1478885B1 DE 1478885 B1 DE1478885 B1 DE 1478885B1 DE 19641478885 DE19641478885 DE 19641478885 DE 1478885 A DE1478885 A DE 1478885A DE 1478885 B1 DE1478885 B1 DE 1478885B1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
clutch
carrier
output shaft
gear
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19641478885
Other languages
German (de)
Inventor
Friebel Dipl-Ing Jens P
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Frankfurter Maschinenbau AG
Original Assignee
Frankfurter Maschinenbau AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Frankfurter Maschinenbau AG filed Critical Frankfurter Maschinenbau AG
Publication of DE1478885B1 publication Critical patent/DE1478885B1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/008Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with automatic change-over from high speed-low torque mode to low speed-high torque mode
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/02Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with means for imparting impact to screwdriver blade or nut socket

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Claims (4)

1 21 2 Die Erfindung betrifft ein motorisch angetriebenes einer gleichzeitig ausgeführten axialen HubbewegungThe invention relates to a motor-driven axial stroke movement that is carried out at the same time Schraubwerkzeug zum Ein- bzw. Aufschrauben und des Kupplungsträgers 9 mit dem Außenrad 3 dieScrewing tool for screwing in or unscrewing and the clutch carrier 9 with the outer wheel 3 the Anziehen von Schrauben und Muttern mit einem zur Kupplung durchratscht. Dabei muß die Kraft derTightening of screws and nuts with a ratchet to the clutch. The power of the Drehzahlumschaltung geeigneten, das Ein- bzw. Auf- Feder 28, deren Gegenlager von dem Druckring 29Speed change-over suitable, the on or open spring 28, the counter bearing of the pressure ring 29 schrauben bis zum Anlaufen der Schraubenköpfe 5 und dem Axialkugellager 30 gebildet wird, überwun-screw is formed until the screw heads 5 and the axial ball bearing 30 start to run, oder Muttern an die Anlagefläche mit hoher und das den werden. Die Vorspannung der Feder 28 be-or nuts on the contact surface with high and that will be. The preload of the spring 28 increases Festziehen mit herabgesetzter Drehzahl der Abtriebs- stimmt das Drehmoment, bei dem die Zähne derTightening with reduced speed of the output - the torque at which the teeth of the welle bewirkenden Umlaufrädergetriebe, welches Kupplung 11 und 11a aufeinander abgleiten undwave causing epicyclic gears, which clutch 11 and 11a slide on each other and selbsttätig bei Erreichen eines bestimmten Dreh- schließlich durchratschen. Der Kupplungsträger 9 istratchet automatically when a certain turn is reached. The coupling carrier 9 is moments an der Abtriebswelle geringere Drehzahl io gegen die Antriebswelle 4 des Getriebes durch einmoments on the output shaft lower speed io against the input shaft 4 of the transmission through a einschaltet. Nadellager 8 des Planetenradträgers 1 α gegen die An-turns on. Needle bearing 8 of the planetary gear carrier 1 α against the Bei einem bekannten Schraubwerkzeug dieser Art triebswelle 4 durch die Nadellager 7 und 32 gelagert, erfolgt der Kraftfluß für die hohe Drehzahl unmittel- Die Planetenräder 2 laufen mit Lagernadeln 6 auf bar von der Antriebswelle über eine im Eingriff ihren Wellen 35. Das Kugellager 19 ist das Hauptstehende federbelastete Rutschkupplung, wobei ein 15 lager der Abtriebswelle 1 und wird durch einen für die herabgesetzte Drehzahl angeordnetes Umlauf- Sicherungsring 18 im Gehäusedeckel 15 b gehalten, rädergetriebe, dessen Planetenradträger als feder- Das Gehäuse des Schraubwerkzeuges besteht aus belastete Überholkupplung ausgebildet ist, mitläuft. dem Teil 15 α, der den Antriebsmotor enthält, und Der Nachteil bei diesem bekannten Schraubwerkzeug dem Teil 15, der einen Befestigungsflansch 15 c mit ist, daß bei der hohen Drehzahl das Getriebe für die ao Befestigungslöchern 34 trägt, und dem Gehäusedeckel niedere Drehzahl mitläuft und jeweils eine Kupplung 15 b, der als Lagerschild dient,
über die Kupplungszähne ratscht, was zu einem hohen Die Wirkungsweise des dargestellten Schraubwerk-Verschleiß dieser Teile führt und einen unnötigen zeuges ist folgende:
Leistungsverlust bringt. Ist die Kupplung 11, 11a, wie in der Zeichnung
In a known screwdriver of this type, the drive shaft 4 is supported by the needle bearings 7 and 32, the power flow for the high speed is immediate Main spring-loaded slip clutch, with a 15 bearing of the output shaft 1 and is held by a rotating circlip 18 arranged for the reduced speed in the housing cover 15 b , gear transmission, the planetary gear carrier of which is designed as a spring-loaded overrunning clutch. the part 15 α, which contains the drive motor, and the disadvantage of this known screwing tool the part 15, which has a mounting flange 15 c with that at the high speed the gear for the ao mounting holes 34 carries, and the housing cover runs with low speed and each a coupling 15 b, which serves as a bearing plate,
ratchets over the clutch teeth, which leads to a high The mode of action of the illustrated screwdriver wear and tear on these parts and an unnecessary tool is the following:
Loss of performance brings. Is the clutch 11, 11a as in the drawing
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein 25 dargestellt, eingerückt, so ist das Außenrad 3 über Schraubwerkzeug zu schaffen, bei welchem die oben- die Verzahnung 13 und dem Kupplungsträger 9 dreherwähnten Nachteile beseitigt sind. fest mit dem Planetenradträger 1 α und der Abtriebs-The invention is based on the object of a 25 shown, engaged, so the outer wheel 3 is over To create a screwdriving tool in which the above-mentioned toothing 13 and the coupling carrier 9 were rotated Disadvantages are eliminated. fixed to the planetary gear carrier 1 α and the output Diese Aufgabe wird bei einem Schraubwerkzeug welle 1 verbunden. Dadurch können sich die Planeder eingangs behandelten Art dadurch gelöst, daß tenräder 2 nicht mehr um ihre Wellen 35 im Planetendas Umlaufrädergetriebe bei der hohen Drehzahl in 30 radträger 1 α drehen, so daß keine Relativbewegunsich blockiert wird und mit der Drehzahl der An- gen zwischen der Antriebswelle 4 und der Abtriebstriebswelle als Ganzes umläuft. welle stattfinden können. Mithin läuft also das ganzeThis task is connected to a screwdriver shaft 1. As a result, the planes of the type discussed at the beginning can be solved in that ten wheels 2 no longer rotate around their shafts 35 in the planetary gear at the high speed in 30 wheel carriers 1 α , so that no relative movement is blocked and with the speed of the angels between the Drive shaft 4 and the output drive shaft rotates as a whole. wave can take place. So the whole thing works Ein Ausführangsbeispiel der Erfindung ist in der Umlauf rädergetriebe um. Der Kupplungsträger 9 wirdAn exemplary embodiment of the invention is geared to the planetary gear. The coupling carrier 9 is folgenden Beschreibung an Hand der Zeichnung er- zunächst durch die Vorspannung der Feder 28 in derThe following description on the basis of the drawing initially through the pretensioning of the spring 28 in FIG läutert. 35 gezeichneten Position gehalten, so daß die Kupp-purifies. 35 held position so that the coupling Mit 1 ist die Abtriebswelle des Umlaufräder- lung 11, 11 α eingerückt bleibt. Nimmt der Widergetriebes bezeichnet, die zugleich Abtriebswelle des stand an der Abtriebswelle 1 zu, beginnt die Kupp-Schraubwerkzeuges ist, die auf ihrem einen als Viel- lung 11, 11 α bei einem bestimmten Drehmoment zu keilwelle ausgebildeten Ende verschiebbar ist, die die ratschen, wobei der Kupplungsträger 9 infolge der durch die Scheibe 23, den Sicherungsring 25 und die 40 Kupplungszahnschräge einen Hub entgegen der Fe-Schraube 24 gehaltene Schraubenschlüsselaufnahme der 28 ausführt, wodurch die Federkraft überwunden 22 trägt. Die Schraubenschlüsselaufnahme 22 wird wird und die Kupplungen 10 und 10 α zum Eingriff durch eine Feder 21, die sich auf dem Gewindering gebracht werden. Solange 11 und 11 α noch nicht 20 abstützt, in der dargestellten Lage gehalten. Die völlig ausrücken, 10 und 10 α aber bereits teilweise Abtriebswelle 4 des Umlaufrädergebtieres wird über 45 ™ Eingriff sind, ist die Abtriebswelle blockiert. Mit einen Vierkant 16 vom Abtriebsglied 33 des Motors Beginn dieser Blockierung kommt jedoch die volle angetrieben. Das Abtriebsglied 33 des Motors ist in Untersetzung des Umlaufrädergetriebes zur Wirkung, dem durch den Sicherungsring 31 gehaltenen Kugel- Durch die sich dadurch ergebene Drehmomentenlager 17 gelagert. Das eigentliche Umlaufräder- erhöhung zwischen dem Planetenradträger 1 α und getriebe besteht aus dem als Fortsatz der Antriebs- 50 dem Außenrad 3 mit dem Kupplungsträger 9 wird die welle 4 ausgebildeten Sonnenrad 27, den Planeten- Kupplung 11, 11a vollends überwunden, und die rädern 2, dem Außenrad 3 und dem Planetenradträ- Kupplung 10, 10 α wird ganz eingerückt. In diesem ger 1 α mit der Abtriebswelle 1 sowie dem Kupp- Augenblick wird die Blockierung der Abtriebswelle 1 lungsträger 9, der durch seine Verzahnung 13, die aufgehoben, und sie beginnt mit der durch das Umgenau in die Innenverzahnung 12 des Außenrades 3 35 laufrädergetriebe gegebenen geringeren Drehzahl anpaßt, und durch einen Sicherungsstift 14 fest mit dem zulaufen. Läßt das Arbeitsdrehmoment nach, so stellt Außenrad 3 verbunden ist. Das Außenrad 3 ist mit sich selbsttätig wieder der in der Zeichnung dardem Kupplungsträger 9 im Gehäuse 15 auf der durch gestellte Zustand des Getriebes ein.
den Sicherungsring26 gehaltenen Kugelführung5 „ ...
axial verschiebbar und drehbar gelagert. Bei den 60 Fatentansprucne:
Axialbewegungen der Teile 3 und 9 miteinander wer- 1. Motorisch angetriebenes Schraubwerkzeug den abwechselnd die Kupplungen 11, 11 α bzw. 10, zum Ein- bzw. Aufschrauben und Anziehen von 10 α eingerückt bzw. gelöst. Die Kupplung 11, 11 α Schrauben und Muttern mit einem zur Drehzahlist als durch die Feder 28 belastete Sägezahn-Kupp- umschaltung geeigneten, das Ein- bzw. Auflung ausgebildet, deren Zähne so geformt sind, daß 65 schrauben bis zum Anlaufen der Schraubenköpfe bei einem bestimmten Arbeitsdrehmoment an der oder Muttern an die Anlagefläche mit hoher und Abtriebswelle 1, das auch zwischen dem Kupplungs- das Festziehen mit herabgesetzter Drehzahl der träger 9 und dem Planetenradträger 1 α wirkt, bei Abtriebswelle bewirkenden Umlaufrädergetriebe,
1 with the output shaft of Umlaufräder- is lung 11, 11 remains engaged α. If the counter gear is designated, which is at the same time the output shaft of the stand on the output shaft 1, the coupling screwing tool begins, which is displaceable on its one end designed as a multi-ling 11, 11 α at a certain torque to a splined shaft, which ratchets, the clutch carrier 9 executing a stroke against the Fe screw 24 as a result of the wrench socket of 28 held by the disk 23, the locking ring 25 and the 40 clutch tooth incline, whereby the spring force is overcome 22. The wrench socket 22 is and the couplings 10 and 10 α are brought into engagement by a spring 21, which is placed on the threaded ring. As long as 11 and 11 α is not yet supported by 20, held in the position shown. The fully disengage, 10 and 10 α but already partial output shaft 4 of the Umlaufrädergebtieres is over 45 ™ engagement, the output shaft is blocked. With a square 16 from the output member 33 of the motor at the beginning of this blockage, however, the full drive comes. The output member 33 of the motor is in the reduction of the epicyclic gearing to the effect of the ball held by the locking ring 31 through the resulting torque bearing 17. The actual epicyclic gears increase between the planetary gear carrier 1 α and the transmission consists of the sun gear 27, the planetary clutch 11, 11a formed as an extension of the drive 50, the outer gear 3 with the clutch carrier 9, and the gears 2 , the outer gear 3 and the planet gear clutch 10, 10 α is fully engaged. In this ger 1 α with the output shaft 1 as well as the coupling moment, the blocking of the output shaft 1 is lung support 9, which is canceled by its toothing 13, and it begins with the impeller transmission given by the reversal in the internal toothing 12 of the outer wheel 3 35 adapts to a lower speed, and by means of a locking pin 14 tightly to the run. If the working torque decreases, the outer wheel 3 is connected. The outer wheel 3 is automatically with itself again in the drawing dardem clutch carrier 9 in the housing 15 on the state of the transmission set by a.
the retaining ring26 held ball guide5 "...
axially displaceable and rotatable. For the 60 fat claims:
Axial movements of parts 3 and 9 with one another are 1. Motor-driven screwing tool that alternately engages and loosens the couplings 11, 11 α and 10 for screwing in, unscrewing and tightening 10 α. The clutch 11, 11, screws and nuts with a sawtooth clutch changeover loaded by the spring 28 is suitable for the speed certain working torque on the or nuts on the contact surface with high and output shaft 1, which also acts between the clutch, the tightening with reduced speed of the carrier 9 and the planetary gear carrier 1 α , with the output shaft causing epicyclic gears,
welches selbsttätig bei Erreichen eines bestimmten Drehmomentes an der Abtriebswelle geringere Drehzahl einschaltet, dadurch gekennzeichnet, daß das Umlaufrädergetriebe mit einem mit der Abtriebswelle (1) verbundenen PIanetenradträger (la), Planetenrädern (2), einem Außenrad (3) und einem mit der Antriebswelle (4) verbundenen Sonnenrad (27) ausgebildet ist, wobei die Drehzahlumschaltung durch wahlweises Kuppeln dessen Außenrades (3) mit dem Planetenradträger (1 ä) zur Erzielung einer niederen Drehzahl erfolgt, indem bei Erreichen eines bestimmten Drehmoments an der Abtriebswelle (1) eine Schrägzahn-Rutschkupplung (11, 11 d) zwischen dem Außenrad (3) und dem Planetenradträger (1 α) ausgekuppelt wird und eine Kupplung (10, 10 α) zwischen dem Außenrad (3) und dem Gehäuse (15 ä) eingekuppelt wird.which automatically switches on a lower speed when a certain torque is reached on the output shaft, characterized in that the epicyclic gearing has a planetary gear carrier (la) connected to the output shaft (1), planetary gears (2), an outer gear (3) and one with the drive shaft ( 4) connected sun gear (27) is formed, the speed changeover by optionally coupling its outer gear (3) with the planetary gear carrier (1 ä) to achieve a low speed by a helical tooth gear when a certain torque is reached on the output shaft (1) Slipping clutch (11, 11 d) between the outer wheel (3) and the planet gear carrier (1 α) is disengaged and a clutch (10, 10 α) between the outer wheel (3) and the housing (15 ä) is engaged.
2. Schraubwerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Auskuppeln der Kupplung zwischen Außenrad (3) und Planetenradträger (1 a) und beim Einkuppeln der Kupplung (10, 10 a) zwischen dem Außenrad (3) und dem Gehäuse (15 a) die Kraft einer Feder (28) überwunden werden muß, deren Vorspannung die Größe des Abtriebmoments an der Abtriebswelle (1) bestimmt, bei welchem die Kupplungsbewegungen erfolgen.2. Screwing tool according to claim 1, characterized in that when disengaging the clutch between the outer wheel (3) and the planet carrier (1 a) and when engaging the clutch (10, 10 a) between the outer wheel (3) and the housing (15 a) the force of a spring (28) must be overcome, the bias of which determines the size of the output torque on the output shaft (1) at which the clutch movements occur. 3. Schraubwerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungen (11, 11 a und 10, 10 a) nicht direkt am Außenrad (3), sondern an einem mit diesem fest verbundenen Kupplungsträger (9) eingreifen.3. Screwing tool according to claim 1, characterized in that the clutches (11, 11 a and 10, 10 a ) engage not directly on the outer wheel (3), but on a coupling carrier (9) firmly connected to this. 4. Schraubwerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Außenrad (3) des Umlaufrädergetriebes an seiner äußeren Zylindermantelfläche eine Kugelführung (5) trägt, mit deren Hilfe es zugleich drehende und axial schiebende Bewegungen im Gehäuse (15) ausführen kann.4. Screwing tool according to claim 1, characterized in that the outer wheel (3) of the epicyclic gearing carries a ball guide (5) on its outer cylindrical surface, with the help of which it can simultaneously perform rotating and axially sliding movements in the housing (15). Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings COPYCOPY
DE19641478885 1964-03-10 1964-03-10 Motor-driven screwing tool for screwing in, unscrewing and tightening screws and nuts Pending DE1478885B1 (en)

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