DE1477449C

DE1477449C - Hydraulic feed drive for tool slides on lathes

Info

Publication number: DE1477449C
Application number: DE19631477449
Authority: DE
Inventors: Gerhard 7300 Esslmgen B23q5 52 Foil
Original assignee: Index Werke KG Hahn & Tessky, 7300 Esslmgen
Priority date: 1963-10-01
Filing date: 1963-10-01
Publication date: 1973-03-15

Description

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Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Vorschubantrieb für Werkzeugschlitten an. Drehmaschinen, bei dem jeder Werkzeugschlitten mit dem Arbeitskolben eines Schubkolbentriebs verbunden ist und bei dem jedem Werkzeugschlitten eine auf der Steuerwelle der Drehmaschine angeordnete Steuerkurve zugeordnet ist, die über einen Schwenkhebel mit einem _6J Steuerkolben in Wirkverbindung steht, dessen Bewegung über eine Druckölsäule auf den Arbeitskolben übertragbar ist.The invention relates to a hydraulic feed drive for tool slides. Lathes in which each tool slide is connected to the working piston of a thrust piston drive and in which each tool slide is assigned a _{control cam arranged on the control shaft of the lathe, which is in operative connection via a pivot lever with a 6J} control piston, the movement of which can be transmitted to the working piston via a pressure oil column is.

Ein hydraulischer Vorschubantrieb dieser Gattung ist in der deutschen Auslegeschrift 1,104,789 beschrieben. Die Anordnung eines solchen Vorschubantriebs bei Drehmaschinen zur Steuerung ihrer Werkzeugschlitten bietet gegenüber der sonst üblichen mechanischen, kurvengesteuerten Antriebseinrichtung verschiedene Vorteile. So kann beispielsweise die Anordnung der Werkzeugschlitten in der' Maschine ohne Rücksicht auf deren Steuermechanismus gewählt werden, da die Antriebsverbindung zwischen der Kurvenyorrichtung und den Werkzeugschlitten durch Leitungen herstellbar ist. Des weiteren gestattet es dieser Schlittenantrieb, den Aufbau von Drehmaschinen wesentlich einfacher und raumsparender zu gestalten und den Vorschubantrieb zunächst nur für die tatsächlich benötigten Werkzeugschlitten auszulegen. Soll die Maschine später mit weiteren Werkzeugschlitten ausgestattet werden, so sind nachträglich die erforderlichen Zylinderaggregate ohne erhebliche Aufwendungen in die Maschine einsetzbar. Ein weiterer wesentlicher Vorteil besteht darin, daß die Werkzeugschlitten gegen einen genau einstellbaren Festanschlag steuerbar sind. ζ" A hydraulic feed drive of this type is described in German Auslegeschrift 1,104,789. The arrangement of such a feed drive in lathes for controlling their tool slides offers various advantages over the otherwise usual mechanical, cam-controlled drive device. For example, the arrangement of the tool slides in the machine can be chosen without regard to its control mechanism, since the drive connection between the curve device and the tool slide can be established by lines. Furthermore, this slide drive allows the construction of lathes to be made much simpler and more space-saving and the feed drive initially only to be designed for the tool slides actually required. If the machine is to be equipped with additional tool slides at a later date, the required cylinder units can be inserted into the machine at a later date without considerable effort. Another important advantage is that the tool slides can be controlled against a precisely adjustable fixed stop. ζ "

Der bekannte hydraulische Vorschubantrieb hat je- doch — ebenso wie die mechanischen, kurvengesteuerten Antriebe von Werkzeugschlitten — den Nachteil, daß die Schlittenvorschubgeschwindigkeit durch die den einzelnen Werkzeugschlitten zugeordneten Steuerkurven festgelegt sind, das heißt die Schlittenvorschubgeschwindigkeiten werden ausschließlich durch die Kurvensteigung bestimmt, woraus die Notwendigkeit erwächst, je Werkzeugschlitten entsprechend der gewünschten Vorschubgeschwindigkeit jeweils eine spezielle Kurve festzulegen und anzufertigen. Sofern deshalb z.B. beim Einrichten der Maschine Änderungen von Schlittenhub und Vorschubgeschwindigkeiten und gegebenenfalls eine Änderung der gesamten Bearbeitungsfolge notwendig wird, lassen sich die vorhandenen Stuerkurven nicht mehr verwenden; vielmehr müssen diese durch einen neu anzufertigenden Kurvensatz ersetzt werden.However, the well-known hydraulic feed drive - just like the mechanical, cam-controlled Drives of tool slides - the disadvantage that the slide feed speed by the Control cams assigned to individual tool slides are defined, that is to say the slide feed rates are determined exclusively by the slope of the curve, from which the need arises, a special one for each tool slide according to the desired feed rate Define and manufacture curve. If, for example, changes are made when setting up the machine of slide stroke and feed speeds and, if necessary, a change in the entire machining sequence becomes necessary, the existing control curves can no longer be used; much more these must be replaced by a new set of curves.

Ein wirtschaftlicher Einsatz von Drehmaschinen mit einem hydraulischen Vorschubantrieb der eingangs beschriebenen Gattung ist deshalb nur möglich , bei der Herstellung großer Mengen gleicher Werk- (_ stücke bzw. bei sich wiederholenden Werkstückserien. In jedem Falle ist dabei eine Lagerhaltung verschiedenster Kurvensätze erforderlich.An economical use of lathes with a hydraulic feed drive of the initially described type is therefore only possible when producing large quantities of the same work (_ pieces or in the case of repetitive workpiece series. In each case, storage is very different Curve sets required.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen hydraulischen Vorschubantrieb der eingangs beschriebenen .Gattung derart auszubilden, daß die erwähnten Nachteile vermieden werden, das heißt, es soll auf einfache und schnelle Weise eine stufenlose Änderung der Vorschubgeschwindigkeit in einem gewissen Bereich ermöglicht werden, ohne daß dazu die jeweilige Steuerkurve ausgewechselt werden muß.The invention is therefore based on the object of providing a hydraulic feed drive of the type described at the beginning . To train genus in such a way that the disadvantages mentioned are avoided, that is, it is intended to be a stepless change in the feed rate to a certain extent in a simple and fast manner Area can be made possible without having to replace the respective control cam.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Schwenkhebel als doppelarmiger, mit seinem einen Hebelarm mit der Steuerkurve und mit seinem anderen Hebelarm mit dem Steuerkolben zusammenwirkender Hebel ausgebildet ist, dessen Schwenkachse zur Veränderung der Längen der beiden Hebelarme verstellbar und feststellbar ist.This object is achieved in that the pivot lever as a double-armed, with his a lever arm cooperating with the control cam and with its other lever arm with the control piston Lever is formed whose pivot axis for changing the lengths of the two lever arms is adjustable and lockable.

Die Ausbildung des Schwenkhebels als doppelarmiger Hebel sowie die Möglichkeit der Veränderung der Längen seiner Hebelarme erlaubt bei einfachster Handhabung und in kürzester Zeit eine stufenlose Veränderung der Vorschubgeschwindigkeit der Werk-The design of the pivot lever as a double-armed lever and the possibility of changing the The length of its lever arms allows for easy handling and in the shortest possible time a stepless Change of the feed speed of the work

zeugschlitten. Die Erfindung ermöglicht damit in einem ausreichenden Bereich eine variable Vorschubgeschwindigkeit bei den verschiedenen Werkzeugschlitten mit Hilfe von Einheitskurven, das heißt, ein Kurvenwechsel und die Anfertigung und Lagerhaltung verschiedener Steuerkurven ist nicht mehr notwendig; vielmehr bilden die Steuerkurven einen festen Bestandteil der Maschinensteuerung.tool sledge. The invention thus enables a variable feed rate in a sufficient range in the various tool slides with the help of unit curves, that is, a Changing curves and the production and storage of different control cams is no longer necessary; rather, the control cams form an integral part of the machine control system.

Damit hierbei die Hebelbetätigung mittels einseitig beaufschlagbarer Druckzylinder bewerkstelligt werden kann, ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß der Steuerkolben auf der vom Schwenkhebel abgekehrten Seite von einer Druckfedes beaufschlagt ist.So that the lever is actuated by means of pressure cylinders that can be acted upon on one side can, is provided in a further embodiment of the invention that the control piston on the from the pivot lever remote side is acted upon by a compression spring.

Selbstverständlich können die Einheitskurven derart ausgelegt sein, daß die Werkzeugschlitten zu Beginn ihrer Vorschubbewegung zunächst eine vorbestimmte Strecke mit Eilgang durchfahren, um möglichst rasch in den Bereich des Werkstückes zu gelangen. In diesem Falle ließe sich aber die Einsatzfolge der Werkzeugschlitten durch entsprechende Wahl ihrer Anfahrgeschwindigkeit nicht beeinflussen. Günstiger ist deshalb die Ausgestaltung der Erfindung derart, daß dem Steuerkolben ein mittels eines Kurvenstückes betätigbarer Eilgangskolben zugeordnet ist, dessen Bewegung über eine Druckölsäule auf den Arbeitskolben übertragbar ist. Dabei ist nach einem weiteren Merkmal vorgesehen, daß das Kurvenstück mit dem Arbeitskolben verbunden ist und auf einem vorbestimmten Arbeitskolbenweg auf den Eilgangkolben wirkt. Durch die zusätzliche Verwendung eines solchen Kurvenstückes und eines Eilgangkolbens läßt sich in einfacher Weise der Schlitteneinsatz möglichst geschlossen gestalten bzw. der Anfahrweg der einzelnen Werkzeugschlitten schnell beenden. Die Geschwindigkeit bzw. die Länge des Eilschrittes lassen sich dabei durch die Steigung bzw. durch die Länge des entsprechenden Kurvenstückes bestimmen. Hierbei kann grundsätzlich entweder der Eilgangkolben oder das Kurvenstück stationär bzw. mit dem Arbeitskolben verbunden sein.Of course, the unit curves can be of this type be designed that the tool slide at the beginning of their feed movement initially a predetermined Drive through the route at rapid traverse in order to get to the area of the workpiece as quickly as possible. In this case, however, the sequence in which the tool slides are used can be selected by appropriate selection do not influence their approach speed. It is therefore more favorable to design the invention in such a way that that the control piston is assigned a rapid traverse piston which can be actuated by means of a cam piece, whose movement can be transmitted to the working piston via a pressure oil column. There is another one Feature provided that the cam piece is connected to the working piston and on a predetermined Working piston travel acts on the rapid traverse piston. Through the additional use of such a Curve piece and a rapid traverse piston can be used in a simple manner as possible Make it closed or quickly end the approach path of the individual tool slides. The speed or the length of the rapid step can be determined by the slope or by the length of the corresponding curve piece. In principle, either the rapid traverse piston or the cam piece can be stationary or connected to the working piston.

In weiterer Ausgestaltung im Rahmen der Erfindung ist vorgesehen, daß der Schwenkhebel bei Beendigung der Vorschubbewegung auf den federbelasteten Steuerkolben eines Ventils einwirkt und einen Füllweg von einem (^vorratsbehälter zum .Druckzylinderraum des Steuerkolbens herstellt. Durch die Betätigung des Steuerkolbens dieses Ventils wird das geschlossene Drucksystem geöffnet und eine direkte Verbindung zum (^vorratsbehälter hergestellt. Es wird dadurch auch möglich, den Werkzeugschlitten von Hand unabhängig von der Stellung des Steuerkolbens bzw. der Steuerkurve bei Stillstand der Maschine hin- und herzubewegen, was zum Einrichten der Maschine bzw. Auswechseln beschädigter Werkzeuge äußerst wichtig ist.In a further embodiment within the scope of the invention it is provided that the pivot lever upon termination the feed movement acts on the spring-loaded control piston of a valve and a filling path from a (^ storage tank to the .Druckkammerraum the control piston. By actuating the The control piston of this valve opens the closed pressure system and establishes a direct connection to the (^ storage container. This also makes it possible to move the tool slide by hand regardless of the position of the control piston or the control cam when the machine is at a standstill to move, which is extremely important for setting up the machine or replacing damaged tools important is.

Um eine wahlweise Einstellung des Vorschubweges zii ermöglichen, ist schließlich vorgesehen, daß an die Ölleitung vom Steuerkolben zum Arbeitskolben ein Maximaldruckventil angeschlossen ist, das mit dem Ölvorratsbehälter in Verbindung steht. Durch diese Maßnahme wird ein absoluter Stillstand der Werkzeugschlitten in ihrer jeweiligen Anschlagstellung erreicht. To enable an optional adjustment of the feed path zii, it is finally provided that to the A maximum pressure valve is connected to the oil line from the control piston to the working piston, which is connected to the Oil reservoir is in communication. This measure causes the tool slide to come to a standstill reached in their respective stop position.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows

Fig. 1 eine Vorderansicht auf eine Drehmaschine teilweise aufgebrochen und in schematischer Darstellung, wobei — einer übersichtlichen Darstellung wegen — lediglich für einen Werkzeugschlitten die Druckmittelsteuerung komplett eingezeichnet ist,
Fig. 2 eine Seitenansicht auf die Drehmaschine gemäß Fig. 1, teilweise im Schnitt,Fig. 1 is a front view of a lathe partially broken open and in a schematic representation, wherein - for a clear representation - the pressure medium control is completely drawn in only for a tool slide,
FIG. 2 shows a side view of the lathe according to FIG. 1, partly in section.

Fig. 3 eine schematische Darstellung der in Fig. 1 gezeigten Druckmittelsteuerung für die einzelnen Werkzeugschlitten, in welcher die Arbeitsendstellung des betreffenden Werkzeugschlittens bzw. die dieser Stellung entsprechende Lage der Steuer- und Übertragungselemente dargestellt ist,Fig. 3 is a schematic representation of the pressure medium control shown in Fig. 1 for the individual Tool slide, in which the working end position of the relevant tool slide or that of this Position corresponding position of the control and transmission elements is shown,

Fig. 4 eine Darstellung gemäß Fig. 3, wobei der betreffende Werkzeugschlitten in seiner Ausgangsstellung gezeigt ist,4 shows a representation according to FIG. 3, the relevant tool slide in its starting position is shown

Fig. 5Fig. 5

und 6 das bei der Druckmittelsteuerung verwendete Steuerventil in seiner Schließ- und Offenstellung, in größerem Maßstab als in den vorhergehenden Figuren, and 6 the control valve used in the pressure medium control in its closed and open position, on a larger scale than in the previous figures,

F i g. 7 eine größere Darstellung der in den Fig. 1, 3 und 4 gezeigten, auf der Steuerwelle angeordneten Steuerkurve in Verbindung mit dem ihr zugeordneten Schwenkhebel.F i g. 7 shows a larger representation of the one shown in FIGS. 1, 3 and 4, arranged on the control shaft Control cam in connection with the swivel lever assigned to it.

Bei der in der Zeichnung gezeigten Drehmaschine mit dem Gestell 10 ist in einem Spindelgehäuse 14 des Maschinengestells drehbar und antreibbar die Arbeitsspindel 16 gelagert. Derselben sind am Spindelgehäuse als Ganzes mit 20 bezeichnete, radial gerichtete Werkzeugschlitten zugeordnet. Außerdem sind der Spindel 16 noch im Abstand von deren Stirnseite beispielsweise zwei auf einem gemeinsamen, verschwenkbaren Aufnahmekörper 26 angeordnete Werkzeugschlitten 22, 24 zugeordnet. Durch Verschwenken des Aufnahmekörpers, 26 laßt sich jeweils einer der ein Werkzeug 40 tragenden Werkzeugschlitten 22, 24 in die Arbeitsstellung schwenken.In the case of the lathe with the frame 10 shown in the drawing, a spindle housing 14 of the machine frame rotatably and drivably mounted the work spindle 16. The same are on the spindle housing assigned as a whole with 20 designated, radially directed tool slide. Also are the spindle 16 still at a distance from its end face, for example two on a common, pivotable Receiving body 26 arranged tool slides 22, 24 assigned. By pivoting of the receiving body, 26 can each be one of the tool slides carrying a tool 40 Pivot 22, 24 into the working position.

Wie aus F i g. 2 zu ersehen ist, sind die radial zur Arbeitsspindel angeordneten Werkzeugschlitten 20 jeweils an einem Befestigungswinkel 54 verstellbar und auswechselbar befestigt, wobei der Befestigungsschenkel 56 auf dem Spindelgehäuse 14 befestigt ist. Über dem Spindelgehäuse 14 ist ein Ölvorratsbehälter 62 mit Hilfe einer Konsole 64 befestigt. Das gesamte Maschinenoberteil ist außerdem durch eine Haube 66 abgedeckt, die lediglich einen Zugang zum Arbeitsraum bzw. zu den einzelnen Werkzeugschlitten gestattet. As shown in FIG. 2, the tool slides 20, which are arranged radially to the work spindle, are each attached to a mounting bracket 54 adjustable and replaceable, the mounting leg 56 is attached to the spindle housing 14. An oil reservoir 62 is located above the spindle housing 14 attached with the aid of a bracket 64. The entire machine head is also covered by a hood 66 covered, which only allows access to the work area or to the individual tool slides.

Der Antrieb und die Steuerung der Bewegung der einzelnen Werkzeugschlitten 20 erfolgt durch eine als Ganzes mit 70 bezeichnete, im Maschinengestell angeordnete Antriebs- und Steuereinrichtung.The drive and control of the movement of the individual tool slides 20 is carried out by an as Entire drive and control device, designated 70, arranged in the machine frame.

Die Antriebs- und Steuereinrichtung 70 weist in bekannter Weise einen am Maschinengestell angeflanschten Bremsmotor 72 auf, der über ein nicht näher gezeigtes Wechselradgetriebe die Steuerwelle 74 stückzeitabhängig antreibt. Außerdem ist auf der Steuerwelle eine Nockenträgerscheibe 78 aufgebracht, deren Nocken 82 zur Betätigung von in einem Gehäuse 80 untergebrachten, das Arbeitsspindelgetriebe, Magazine und die Kühlmittelpumpe steuernden Endschaltern dienen. Auf der Steuerwelle 74 ist je Werkzeugschlitten eine Steuerkurve 76 'angeordnet. Sämtliche Steuerkurven sind dabei einheitlich ausgebildet. Es befinden sich also für insgesamt sechs Werkzeugschlitten einheitlich ausgebildete sechs Steuerkurven 76 auf der Steuerwelle 74. Diese Steuerkurven 76 wirken einzeln jeweils über ein hydraulisches Gestänge auf die ihnen zugeordneten Werkzeugschlitten.The drive and control device 70 has a flange flange-mounted on the machine frame in a known manner Brake motor 72 on the control shaft via a change gear, not shown in detail 74 drives depending on the piece time. In addition, a cam carrier disk 78 is mounted on the control shaft, whose cams 82 for the actuation of housed in a housing 80, the work spindle gear, Magazines and limit switches controlling the coolant pump are used. On the control shaft 74 is each tool slide a control cam 76 'is arranged. All control cams are designed uniformly. There are therefore six control cams of uniform design for a total of six tool slides 76 on the control shaft 74. These control cams 76 act individually via a hydraulic linkage on the tool slides assigned to them.

Im folgenden soll nun eine Einheit der Antriebsund Steuereinrichtung 70 in Verbindung mit einem Werkzeugschlitten anhand der Fig. 3 bis 7 näher beschrieben werden.In the following, a unit of the drive and control device 70 in connection with a Tool slide described in more detail with reference to FIGS. 3 to 7 will.

Das jeder Steuerkurve 76 zugeordnete hydraulische Gestänge weist je Steuerkurve einen Schwenkhebel 84 auf, der mit seinem Hebelarm 84' mit der Steuerkurve 76 und mit seinem anderen Hebelarm 84" mit der Kolbenstange 86 eines Steuerkolbens 94 zusammenwirken kann. Der Schwenkhebel 84 ist an einem verstellbaren Lagerkörper 90, dessen Achse die Schwenkachse 90' bildet, gehalten. Der den Steuerkolben 94 führende Druckzylinder 92 steht über eine Ölleitung 96 mit einem Druckzylinderraum 98 des Schubkolbentriebs des betreffenden Werkzeugschlittens in Verbindung. Der Schubkolbentrieb weist einen Zylinder 100 auf, dessen Arbeitskolben 102 beidseitig eine einen relativ großen Querschnitt aufweisende Kolbenstange 104 bzw. 106 trägt, die beide aus dem Zylinder 100 herausragen. Während die Kolbenstange 104 einen Werkzeughalter 108 trägt, ist die Kolbenstange 106 mit einer Führungsplatte 110 ausgestattet, die an dem Befestigungswinkel 54 des Werkzeugschlittens anliegt, um eine drehsichere Anordnung der Kolbenstange 104 zu gewährleisten. Die Führungsplatte 110 dient außerdem als Träger eines einstellbaren Anschlages 112, mit dessen Hilfe die Endstellung des Werkzeughalters 108 einstellbar ist. Schließlich kann die Führungsplatte 110 selbst noch mit einem stationären und einstellbaren Anschlag 114 zusammenwirken, um die Ausgangsstellung des betreffenden Werkzeugschlittens zu fixieren. Eine im Zylinder 100 eingebaute Druckfeder 116 versucht, den Arbeitskolben 102 in seiner Ausgangsstellung zu halten. Auf die Darstellung der Befestigungsmittel sowie auf die Verbindungsmittel der Leitung 96 mit dem Zylinder 100 ist der Übersichtlichkeit wegen in der Zeichnung verzichtet worden.The hydraulic linkage assigned to each control cam 76 has a pivot lever for each control cam 84, the one with its lever arm 84 'with the cam 76 and with its other lever arm 84 ″ can interact with the piston rod 86 of a control piston 94. The pivot lever 84 is on an adjustable bearing body 90, the axis of which forms the pivot axis 90 '. The control piston 94 leading pressure cylinder 92 is via an oil line 96 with a pressure cylinder space 98 of the Thrust piston drive of the relevant tool slide in connection. The push piston drive has a Cylinder 100, the working piston 102 of which has a relatively large cross section on both sides Piston rod 104 and 106, both of which protrude from cylinder 100. While the piston rod 104 carries a tool holder 108, the piston rod 106 is equipped with a guide plate 110, which rests on the mounting bracket 54 of the tool slide to a rotationally secure arrangement the piston rod 104 to ensure. The guide plate 110 also serves as a support for a adjustable stop 112, with the aid of which the end position of the tool holder 108 can be adjusted. Finally, the guide plate 110 itself can also have a stationary and adjustable stop 114 cooperate to fix the starting position of the relevant tool slide. One in the cylinder 100 built-in compression spring 116 tries to keep the working piston 102 in its starting position. The representation of the fastening means as well as the connection means of the line 96 with the cylinder 100 has been omitted in the drawing for the sake of clarity.

Die Führungsplatte 110 trägt ein Kurvenstück 118, dem eine als Ganzes mit 120 bezeichnete Eilgangeinrichtung zugeordnet ist. Diese Einrichtung ist durch ein Zylinderkolbenaggregat gebildet, dessen Eilgangkolben 122 über eine Kolbenstange 124 vom Kurvenstück 118 gesteuert wird. Durch eine Feder 126 wird der ,Eilgangkolben mit_ dem Kurvenstück in ständiger Berührung gehalten. Über die Leitung 128 ist die Verbindung von der Eilgangeinrichtung zum Druckzylinderraum 98 des Zylinders 100 hergestellt. Über eine weitere Leitung 130 ist der oberhalb des Spindelgehäuses angeordnete Ölvorratsbehälter 62 mit der Leitung 128 verbunden, wobei zwischen die beiden Leitungen ein Maximaldruckventil 132 zwischengeschaltet ist. Oberhalb des Zylinders 92 ist ein mit 134 bezeichnetes und mit einem Steuerkolben 136 ausgestattetes Ventil angeordnet, das sowohl mit der Leitung 130 als auch mit der Leitung 96 verbunden ist. Der Steuer kolben 136 ist mit einem in dem als Zylinder 137 ausgebildeten Ventilgehäuse geführten Kolben 138 verbunden, dessen Kolbenstange 140 mit dem im Bereich der Steuerkurve 76 liegenden Ende des Schwenkhebels 84 zusammenwirken kann. Eine Feder 142 versucht den Steuerkolben 136 in der in Fig. 3 und 5 gezeigten Schließstellung zu halten, in der die Verbindung zwischen den Leitungen 130 und 96 unterbrochen ist. Schließlich ist noch eine mit 144 bezeichnete, an die Leitung 96 angeschlossene Vibrationsschnitteinrichtung vorgesehen, die einen mit einer auf einer schnell umlaufenden Welle 146 angeordneten, vorzugsweise verstellbaren Exzenterscheibe 148 zusammenwirkenden Kolben 150 aufweist, der in einem Zylinder 152 angeordnet ist und mit Hilfe einer Feder 154 mit der Exzenterscheibe in ständiger Berührung gehalten wird.The guide plate 110 carries a cam piece 118 to which a rapid traverse device designated as a whole as 120 is assigned. This device is formed by a cylinder-piston unit, the rapid traverse piston 122 of which is controlled by the cam piece 118 via a piston rod 124. The rapid traverse piston is kept in constant contact with the cam piece by a spring 126. The connection from the rapid traverse device to the pressure cylinder chamber 98 of the cylinder 100 is established via the line 128. The oil reservoir 62 arranged above the spindle housing is connected to the line 128 via a further line 130, a maximum pressure valve 132 being interposed between the two lines. Above the cylinder 92 there is arranged a valve, designated 134 and equipped with a control piston 136, which is connected to both the line 130 and the line 96. The control piston 136 is connected to a piston 138 guided in the valve housing designed as a cylinder 137, the piston rod 140 of which can interact with the end of the pivot lever 84 located in the region of the control cam 76. A spring 142 tries to hold the control piston 136 in the closed position shown in FIGS. 3 and 5, in which the connection between the lines 130 and 96 is interrupted. Finally, a vibration cutting device, denoted by 144 and connected to the line 96, is provided, which has a piston 150 which interacts with a preferably adjustable eccentric disk 148 which is arranged on a rapidly rotating shaft 146 and which is arranged in a cylinder 152 and with the aid of a spring 154 is kept in constant contact with the eccentric disc.

Im folgenden soll nun die Wirkungsweise der vorstehend beschriebenen Steuereinheit des näheren beschrieben werden:The operation of the control unit described above will now be described in more detail below will:

Bei der stückzeitabhängigen Drehung der Steuerwelle 74 und der Steuerkurve 76 wird der Schwenkhebel 84 entsprechend verschwenkt, wobei das im Druckzylinder 92 vorhandene Druckmedium aus diesem verdrängt wird und in den Druckzylinderraum 98 des betreffenden · Schubkolbentriebs gelangt. Dadurch erfolgt eine Bewegung des Werkzeughalters 108 in Arbeitsrichtung. Zugleich wird durch das Kurvenstück 118 der Eilgangkolben 122 der Eilgangeinrichtung 120 betätigt, so daß über die Leitung 128 das aus dem betreffenden Zylinder verdrängte Druckmedium zusätzlich in den Druckzylinderraum 98 des Schubkolbentriebs des Werkzeugschlittens gelangt. Dadurch wird zwangsläufig ein Eilvorschub des Werkzeughalters erreicht. Der Eilvorschub wird solange aufrecht erhalten, wie die Bewegung des EiI-During the piece-time-dependent rotation of the control shaft 74 and the control cam 76, the pivot lever 84 pivoted accordingly, the pressure medium present in the pressure cylinder 92 from this is displaced and enters the pressure cylinder space 98 of the relevant push piston drive. Through this there is a movement of the tool holder 108 in the working direction. At the same time, the curve piece 118 the rapid traverse piston 122 of the rapid traverse device 120 is actuated, so that via the line 128 the pressure medium displaced from the cylinder in question also enters the pressure cylinder chamber 98 of the The thrust piston drive of the tool slide arrives. This inevitably causes a rapid feed of the Tool holder reached. The rapid feed is maintained as long as the movement of the egg

25' gangkolbens 122 unter der Wirkung des Kurvenstükkes 118 andauert. Daran schließt sich dann der Arbeitsvorschub an, wobei die Vorschubgeschwindigkeit von der Menge des aus dem Zylinder 92 pro Zeiteinheit verdrängten Öles abhängt. Ist nach Durchführung des Arbeitsvorschubes der Werkzeughalter 108 bzw. die Kolbenstange 106 in ihrer durch den Anschlag 112 fixierten Endstellung angekommen und fällt diese Stellung nicht zugleich mit dem Ende des Kurvenanstieges der betreffenden Steuerkurve 76 zusammen, kann dennoch die letztere eine volle Umdrehung ausführen und den Schwenkhebel· betätigen, da bei Stillstand des Werkzeugschlittens durch das Maximaldruckventil 132 eine Verbindung zwischen dem Zylinder 92 und dem Ölvorratsbehälter 62 hergestellt wird. Bei der Betätigung des Schwenkhebels 84 durch die Steuerkurve 76 befindet sich der Steuerkolben 136 des Ventils 134 in seiner Schließstellung (s.F i g. 5). Wird nach einer vollständigen Umdrehung der Steuerkurve 76 über die Druckfeder 164 der Schwenkhebel 84 in seine Ausgangsstellung gemäß Fig. 4 gebracht, so betätigt dieser dabei das Ventil 134 und — wie Fig. 6 zeigt — wird dadurch eine Verbindung zwischen den Leitungen 96 und 130 geschaffen, was zur Folge hat, daß sowohl der Werkzeughal-25 'gear piston 122 under the action of the curve piece 118 lasts. This is followed by the work feed where the feed rate depends on the amount of from the cylinder 92 per unit of time displaced oil depends. Is the tool holder 108 after the work feed has been carried out or the piston rod 106 has arrived in its end position fixed by the stop 112 and this position does not coincide with the end of the curve rise of the relevant control curve 76, the latter can nevertheless perform a full turn and actuate the swivel lever, since when the tool slide is at a standstill, the maximum pressure valve 132 establishes a connection between the Cylinder 92 and the oil reservoir 62 is made. Upon actuation of the pivot lever 84 Due to the control cam 76, the control piston 136 of the valve 134 is in its closed position (see Fig. 5). If after one complete revolution of the control cam 76 via the compression spring 164 the Pivoting lever 84 brought into its starting position according to FIG. 4, this actuates the valve 134 and - as FIG. 6 shows - thereby becomes a connection created between lines 96 and 130, with the result that both the tool holder

5ö ter 108 als auch der Steuerkolben 94 unter der Wirkung der Druckfedern 116_Λ 1'66L im Eilgang in jhre Ausgangsstellung bzw. Bereitschaftslage zurückkehren können.5ö ter 108 and the control piston 94 _{can return under the action of the compression springs 116 Λ} 1'66L in rapid traverse to their starting position or ready position.

Eine Änderung der Vorschubgeschwindigkeit des Y Werkzeugschlittens läßt sich ohne Kurvenwechsel durch Verstellen der Schwenkachse 90' des Schwenkhebels 84 erzielen. Zu diesem Zweck ist der Lagerkörper 90 an einem Stellglied 156 angeordnet (Fig. 1), das auf einer im Maschinengestell angeordneten Gewindespindel 158 verstellbar geführt und mit Hilfe einer Führungsstange 160 gegen Verdrehen gesichert ist. Die Verstellung kann durch ein Handrad 162 erfolgen, das über ein Kegelräderpaar auf die Gewindespindel 158 wirkt. Die zwischen dem Zylinder 92 und dem Schwenkhebel 84 angeordnete Druckfeder 164 hält dabei den Schwenkhebel 84 in ständiger Berührung mit der Steuerkurve 76. Durch die Verstellung des Lagerkörpers 90 ändert sich das VerhältnisA change in the feed rate of the Y tool slide can be achieved without changing the curve by adjusting the pivot axis 90 'of the pivot lever 84. For this purpose, the bearing body 90 is arranged on an actuator 156 (FIG. 1) which is adjustably guided on a threaded spindle 158 arranged in the machine frame and secured against rotation with the aid of a guide rod 160. The adjustment can take place by means of a hand wheel 162 which acts on the threaded spindle 158 via a pair of bevel gears. The compression spring 164 arranged between the cylinder 92 and the pivot lever 84 keeps the pivot lever 84 in constant contact with the control cam 76. The adjustment of the bearing body 90 changes the ratio

der Längen der beiden Hebelarme 84' und 84" zur Betätigung des Steuerkolbens 94, und es wird auf diese Weise die angestrebte Veränderung des pro .Zeiteinheit durch den Steuerkolben 94 verdrängten Ölvolumens — und damit die gewünschte Änderung der Vorschubgeschwindigkeit des Werkzeugschlittens 20 — bewirkt.the lengths of the two lever arms 84 'and 84 "for actuating the control piston 94, and it is on in this way the desired change in the oil volume displaced per unit of time by the control piston 94 - and thus the desired change in the feed rate of the tool slide 20 - causes.

Zur Wiederholung des vorbeschriebenen Arbeitszyklus ist zunächst das Ventil 134 zu schließen, damit das Drucköl erneut lediglich in den Druckzylinderraum 98 einströmen kann. Zu diesem Zweck weist, wie in Fig. 7 deutlich gezeigt, die Steuerkurve 76 an ihrem Kurvenursprung zunächst einen stärkeren Kurvenanstieg 161 auf, durch den der Schwenkhebel 84 von der Kolbenstange 140 des Kolbens 138 des Ventils 134 freikommt. Danach wird unter der Wirkung der Feder 142 die Verbindung der Leitung 130 zur Leitung 96 unterbrochen. Durch die Anordnung einer weiteren Kolbenstange 163 am Kolben 94 des Zylinders 92 und einer auf dieser angeordneten, verstellbaren Einstell mutter 165 läßt sich dabei in einfacher Weise einstellen, zu welchem Zeitpunkt während eines Arbeitszyklus die Bewegung des Werkzeugschlittens beginnen soll. Es läßt sich also auf diese Weise die Einsatzfolge der einzelnen Werkzeugschlitten genau abstimmen.To repeat the work cycle described above, the valve 134 is first to be closed so that the pressure oil can only flow into the pressure cylinder chamber 98 again. To this end, As clearly shown in FIG. 7, the control cam 76 initially has a stronger curve slope at its curve origin 161, through which the pivot lever 84 of the piston rod 140 of the piston 138 of the valve 134 released. Thereafter, under the action of the spring 142, the connection of the line 130 to Line 96 interrupted. By arranging a further piston rod 163 on the piston 94 of the cylinder 92 and an adjustable adjusting nut 165 arranged on this can be made in a simple manner Set the way at which point during a work cycle the movement of the tool slide should begin. In this way, the sequence in which the individual tool slides are used can be precisely determined decide by vote.

Mit Hilfe der Vibrationseinrichtung 144 lassen sich im System kleine regelmäßige Druckschwankungen während der Vorschubbewegung der Werkzeugschlitten erzeugen, so daß bei einer entsprechenden Einstellung des Exzenterhubes je nach Spanstärke und Werkstoff eine Spänebrechung erfolgt. Fährt der Werkzeugschlitten am Anschlag 112 an, so wirken sich diese Druckschwankungen nicht mehr aus, weil in diesem Falle das Maximaldruckventil 132 in Funktion tritt. Es läßt sich also in jedem Falle in der Endstellung ein absoluter Stillstand des Werkzeugschlittens erreichen.With the aid of the vibration device 144, small regular pressure fluctuations can be observed in the system generate during the feed movement of the tool slide, so that with a corresponding setting of the eccentric stroke, depending on the chip thickness and material, chip breaking takes place. Does the Tool slide on the stop 112, these pressure fluctuations no longer have an effect because in this case the maximum pressure valve 132 comes into operation. It can therefore be in the end position in any case achieve an absolute standstill of the tool slide.

Die einzelnen Werkzeugschlitten können untereinander bzw. gegen Werkzeugschlitten anderer in dieser Art ausgebildeter Drehmaschinen ausgetauscht werden. Die Befestigung bzw. die.Verbindung der Werkzeugschlitten mit dem jeweiligen Steuersystem ist derart ausgelegt, daß das Abnehmen bzw. Aufsetzen von Werkzeugschlitten in kürzester Zeit erfolgen kann.The individual tool slides can be used against each other or against other tool slides in this Type of trained lathes are exchanged. The attachment or the connection of the tool slide with the respective control system is designed so that the removal or putting on of tool slides can be done in the shortest possible time.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

209536/97209536/97

Claims

Patent claims:

1. Hydraulic feed drive for tool slides on lathes, with each tool slide is connected to the working piston of a reciprocating piston drive and in which each Tool slide assigned a control cam arranged on the control shaft of the lathe which is in factory connection via a pivot lever with a control piston, the movement of which can be transferred to the working piston via a pressure oil column, characterized in that that the pivot lever (84) as a double-armed, with its one lever arm (840 with the control cam (76) and with its other lever arm υ (84 ") interacting with the control piston (94) Lever is formed whose pivot axis (90 ^ to change the lengths of the two lever arms (84 ', 84 ") is adjustable and lockable.

2. Hydraulic feed drive according to claim 1, characterized in that the control piston (94) is acted upon by a compression spring (166) on the side facing away from the pivot lever (84) is.

3. Hydraulic feed drive according to claim 1 or 2, characterized in that the control piston (94) by means of a cam piece (118) is assigned to actuatable rapid traverse piston (122), the movement of which is via a pressure oil column can be transferred to the working piston (102).

4. ^ Hydraulic feed drive according to claim 3, characterized in that the cam piece (118) is connected to the working piston (102) and acts on the rapid traverse piston (122) on a predetermined working piston path.

5. Hydraulic feed drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the pivot lever (84) upon completion of the feed movement on the spring-loaded control piston (136,138) of a valve (134) acts and a filling path from a (^ storage container (62) to the pressure cylinder chamber of the control piston (94). .

6. Hydraulic feed drive according to claim 5, characterized in that the oil line A maximum pressure valve (32) is connected (96) from the control piston (94) to the working piston (102) is, which is connected to the (^ reservoir (62).

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