DE1473505C

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Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Messung des Luftdrucks in Flugzeugen zwecks Weiterverarbeitung der ständig gewonnenen Meßwerte des Gesamtdruckes und des statischen Druckes in einem Rechenwerk, das die benötigten Angaben hinsichtlich Flughöhe, Fluggeschwindigkeit usw. ableitet.The invention relates to a device for measuring the air pressure in aircraft for the purpose of further processing the constantly obtained measured values of the total pressure and the static pressure in one Arithmetic unit that derives the required information regarding altitude, airspeed, etc.

Ein schwieriges Problem in derartigen Meßeinrichtungen bildet der elektromechanische Wandler, der den gemessenen Druck in eine elektrische Spannung umsetzt. Viele bisher vorgeschlagene Anlagen enthalten mechanische Anordnungen (insbesondere- Druckmeßdosen), bei denen in einem geschlossenen.Regel-^; H kreis, der den gemessenen Druck kompensiert, Zahnräder gedreht und mechanische Verbindungen hin- und herbewegt werden. Diese Anordnungen haben geringe Regelgeschwindigkeit und zeigen starke Abhängigkeit des Meßfehlers von der Umgebungstemperatur. So beträgt z. B. die Anlaufzeit eines solchen Luftdruckmessers, wenn ein Flugzeug über Nacht im Freien gestanden hat, häufig 30 Minuten bis 1 Stunde, bevor eine stabile und einwandfreie Arbeitsweise erreicht ist.A difficult problem in such measuring devices is the electromechanical transducer, which converts the measured pressure into an electrical voltage. Many previously proposed systems contain mechanical arrangements (especially pressure cells), in which in a closed.Regel- ^; H circuit, which compensates for the measured pressure, rotates gears and moves mechanical connections back and forth. These arrangements have a low control speed and show a strong dependence of the measurement error on the ambient temperature. So z. B. the start-up time of such an air pressure meter, if an aircraft has been standing in the open overnight, often 30 minutes to 1 hour before a stable and perfect operation is achieved.

Es sind verschiedene Luftdruckmesser für Flugzeuge bekanntgeworden, die aber sämtlichn icht allen Anforderungen genügen können, die an einen zur Speisung eines Rechenwerkes geeigneten Luftdruckmesser gestellt werden müssen. Eine solche Druckmeßvorrichtung muß empfindlich sein, zuverlässige und gut reproduzierbare Meßergebnisse und einen möglichst linearen, von Gerät zu Gerät weitgehend gleichen Kennlinien verlauf aufweisen, damit eine leichte Austauschbarkeit gewährleistet ist. Außerdem muß die Vorrichtung rasch einsatzfähig sein, d. h. der Druckwandler muß eine kleine Wärmekapazität besitzen, um die Betriebstemperatur rasch erreichen zu können. _: Various air pressure gauges for aircraft have become known, but none of them can meet all the requirements that must be placed on an air pressure gauge suitable for feeding an arithmetic unit. Such a pressure measuring device must be sensitive, have reliable and easily reproducible measurement results, and have as linear a characteristic curve as possible, largely the same from device to device, so that easy interchangeability is ensured. In addition, the device must be ready for use quickly, that is, the pressure transducer must have a small heat capacity in order to be able to reach the operating temperature quickly. _:

Ein bekannter Luftdruckmesser für Flugzeuge enthält eine Widerstandsmeßbrücke, deren Widerstandselemente durch die Auslenkung einer vom Luftdruck beaufschlagten Membran beeinflußt werden. Die Widerstandselemente bestehen hierbei aus Widerstandsmeßstreifen, die an einem· dünnen, von den > Auslenkungen der Membran auf Dehnung beanspruchten Zylinder befestigt werden. Solche Widerstandsmeßstreifen sind wegen der Wärmekapazität. 45; ihrer Unterlage viel zu träge, um die hier vorliegenden Anforderungen erfüllen zu können.A known air pressure meter for aircraft contains a resistance measuring bridge, the resistance elements of which are caused by the deflection of one of the air pressure acted upon membrane are influenced. The resistance elements consist of resistance measuring strips, those on a · thin, from the> Deflections of the membrane are attached to cylinders subject to elongation. Such resistance strips are because of the heat capacity. 45; their documents are much too sluggish for the present ones To be able to meet requirements.

Ferner ist eine auch für Flugzeuge verwendbare Druckmeßeinrichtung bekanntgeworden,; bei der eine Membran durch beiderseits von", ihr herrschende Druckdifferenzen auf Biegung beansprucht wird und die Widerstandselemente einer Meßbrücke aus Widerstandsdrähten bestehen,-die zwischen fest mit der Membran verbundenen, von dieser abstehenden Stiften frei ausgespannt sind:^{; :;n}' ■ "0-.''-;;'· i'. f- ^;Furthermore, a pressure measuring device which can also be used for aircraft has become known; in which a diaphragm is stressed to bend by pressure differences on both sides and the resistance elements of a measuring bridge consist of resistance wires that are freely stretched between pins firmly connected to the diaphragm and protruding from it: ^{;:; n} '■ "0 -.''- ;; '· i'. f- ^;

Es ist bekannt, daß frei ausgespannte Widerstandsdrähte einerseits sehr empfindlich, auf Spannungsänderungen reagieren und andererseits, eine: sehr geringe Wärmekapazität haben, so daß sie rasch auf die Betriebstemperatur gebracht werden können. Eine Meßbrücke aus solchen Widerständsdrähten, gleicht aber kaum der anderen,, weil die Verbindung der Drähte mit ihren Haltestäben nicht gleichmäßig genug ausgeführt werden kann. Derartige Drahtmeßbrücken galten deshalb bisher als besonders unzuverlässig und für Präzisionsmessungen, wie sie zur Speisung einer Rechenanlage für Flugdaten verlangt werden, auf keinen Fall geeignet. Das gilt auch für den soeben beschriebenen Druckwandler, der zwar in sich selbst ein sehr zuverlässiges und reproduzierbare Ergebnisse lieferndes Meßinstrument darstellt, aber doch starke Schwankungen von Gerät zu Gerät aufweist und außerdem eine keineswegs lineare Kennlinie besitzt.It is known that freely stretched resistance wires, on the one hand, react very sensitively to changes in voltage and, on the other hand, very little Have heat capacity so that they can be quickly brought to operating temperature. One Measuring bridge made of such resistance wires, but hardly resembles the others, because the connection of the Wires with their holding rods cannot be run evenly enough. Such wire bridges were therefore previously considered to be particularly unreliable and for precision measurements such as those used to power a Computing system for flight data are required, in no way suitable. This also applies to the one just described Pressure transducer, which in itself gives very reliable and reproducible results supplying measuring instrument, but has strong fluctuations from device to device and also has a by no means linear characteristic.

Aufgabe der Erfindung ist es, den zuletzt beschriebenen Luftdruckmesser,. ₍deü? sich durch große Empfindlichkeit und geringe" Trägheit auszeichnet, für Präzisionsmessungen im erläuterten Sinn brauchbar zu machen und eine leichte Auswechselbarkeit der Widerstandsmeßbrücke zu ermöglichen. ;SEs ist bekannt,' bei Druckmeßdosen den Nullpunkt und die Empfindlichkeit der Kennlinie durch passende Widerstandsschaltungen auf einen gewünschten Wert einzustellen. Eine solche Einstellung reicht aber für die gewünschte Annäherung des Zusammenhangs zwischen Ausgangsgröße und Druck an die optimale Kennlinie bei einem Druckmesser mit der erwähnten Widerstandsmeßbrücke keineswegs aus.The object of the invention is to provide the air pressure meter described last. ₍ Deü? is characterized by high sensitivity and low " inertia, to make it useful for precision measurements in the sense explained and to enable easy interchangeability of the resistance measuring bridge However, such a setting is by no means sufficient for the desired approximation of the relationship between output variable and pressure to the optimal characteristic curve for a pressure gauge with the mentioned resistance bridge.

Demgegenüber ist die erfindungsgemäße Einrichtung zur Luftdruckmessung in Flugzeugen, deren Druckwandler eine Widerstandsmeßbrücke enthält, deren Widerstandselemente aus Widerstandsdrähten bestehen, die zwischen fest mit einer vom Luftdruck beaufschlagten Membran verbundenen, von dieser abstehenden Stiften frei ausgespannt sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßbrücke folgende Kompensationsschaltungen zugeordnet sind:In contrast, the device according to the invention for measuring air pressure in aircraft, their Pressure transducer contains a resistance measuring bridge, the resistance elements of which are made from resistance wires exist, which are firmly connected to a membrane acted upon by air pressure between, of this protruding pins are freely stretched, characterized in that the measuring bridge following compensation circuits assigned:

a) eine Einrichtung zur Verschiebung der Abhängigkeit des Ausgangswertes der Meßeinrichtunga) a device for shifting the dependence of the output value of the measuring device

... vom Luftdruck derart, daß die Kennlinie.durch den Koordinatenursprung geht, bestehend aus einem Potentiometer mit dem der Brückenabgleich beeinflußt werden kann,... from the air pressure in such a way that the characteristic curve the origin of the coordinates, consisting of a potentiometer with which the bridge adjustment can be influenced,

b) eine Kompensationsschaltung für den barometrischen Luftdruck mit einem Potentiometer, das die Beeinflussung einer Gegenspannung zur Ausgangsspannung der Meßbrücke erlaubt, b) a compensation circuit for the barometric air pressure with a potentiometer that the influence of a counter voltage to the output voltage of the measuring bridge allows,

c) eine Einrichtung zur Einstellung der Kurvenneigung auf den vorgeschriebenen Wert, bestehend aus einem Potentiometer im Gegenspannungskreis, c) a device for adjusting the curve inclination to the prescribed value, consisting from a potentiometer in the counter-voltage circuit,

d) eine Einrichtung zur Linearisierung des Zusammenhangs zwischen Ausgangsgröße und Druck zwecks Annäherung an die optimale Kennlinie, bestehend aus einer Anzahl parallelgeschalteter^ Potentiometer, deren Abgriffe einstellbare Poten-.....-: tiale an ein weiteres Potentiometer anlegen, dessen Abgriff im Gegenspannungskreis der Meßbrücke liegt und von einem am Ausgang der Druckmeßeinrichtung befindlichen Stellmotor :. nachgeführt· wird. -— ·—- '■'■■ -^: d) a device for linearizing the relationship between output variable and pressure in order to approximate the optimal characteristic, consisting of a number of parallel-connected ^ potentiometers, the taps of which are adjustable potencies -.....-: apply potential to another potentiometer, whose tap is in the counter-voltage circuit the measuring bridge is and by a servomotor located at the output of the pressure measuring device:. is tracked. -— · —- '■' ■■ - ^:

'- Ein^: Äusführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung erläutert. Hierin sindA ^: embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing. Are in it

Fig. 1 die schematische Darstellung der Anbringung des Druckmeßgerätes gemäß der Erfindung bei einem Flugzeug,Fig. 1 shows the schematic representation of the attachment of the pressure measuring device according to the invention an airplane,

F i g. 2 ein Blockschaltbild zur Darstellung der Beziehung der Druckwandler mit den anderen Teilen eines Luftdruckmessers gemäß der Erfindung, F i g. 3 ein Schnitt eines Druckwandlers,F i g. 2 is a block diagram showing the relationship the pressure transducer with the other parts of an air pressure meter according to the invention, F i g. 3 a section of a pressure transducer,

F i g. 4 ein Schaltbild der Kompensationseinrichtungen, F i g. 4 a circuit diagram of the compensation devices,

F i g. 5 eine graphische Darstellung des Kurvenverlaufes bei verschiedenen Kompensationsmaßnahmen, F i g. 5 a graphical representation of the course of the curve with various compensation measures,

F i g. 6 ein Schaltbild des Thermostaten undF i g. 6 a circuit diagram of the thermostat and

F i g. 7 eine Darstellung der Thermostatkonstruktion. F i g. Figure 7 is an illustration of the thermostat construction.

Gemäß Fig. 1 ist das Flugzeug 1 an seiner Nase mit einem Stachel 2 versehen, der an seiner Spitze eine Öffnung 3 zur Messung des Gesamtdruckes trägt. An den Seiten sind kleine Löcher 4 vorhanden, die mit einem Meßrohr 5 für den statischen Druck in Verbindung stehen. Das Rohr 5 führt zum Druckwandler 6 im Flugzeug, worin der statische Druck in eine elektrische Spannung umgewandelt wird. Diese Spannung wird über Kabel 7 dem Rechenwerk 9 zugeführt, das sich im allgemeinen in der elektrischen Zentrale des Flugzeuges befindet. Die Öffnung 3 ist in entsprechender Weise mit einem Rohr 10 verbunden, das zum Gesamtdruckwandler 11 führt. Die von diesem abgegebene elektrische Spannung wird über Kabel 12 dem Rechenwerk 9 zugeführt.According to FIG. 1, the aircraft 1 is provided on its nose with a spike 2 which is at its tip carries an opening 3 for measuring the total pressure. On the sides there are small holes 4 that are in communication with a measuring tube 5 for the static pressure. The pipe 5 leads to the pressure transducer 6 in the aircraft, in which the static pressure is converted into an electrical voltage. This Voltage is fed to the arithmetic unit 9 via cable 7, which is generally located in the electrical center of the aircraft. The opening 3 is connected in a corresponding manner to a pipe 10, which leads to the total pressure transducer 11. The electrical voltage emitted by this is over Cable 12 fed to arithmetic unit 9.

Gemäß Fig. 5 enthalten die Wandler 6 und 11 für den. statischen und den Gesamtdruck neben den eigentlichen Wandlerelemeriten 20 und 21 noch Regel-' und Kompensationsvorrichtungen. Die Energiequelle 22 liefert die nötigen Spannungen. Die Ausgangsspannung des Wandlerelementes 20 wird einem Kraftverstärker 23 und die Ausgangsspannung des Wandlerelementes 21 einem Kraftverstärker 24 zugeführt. Diese Kraftverstärker beliefern über die Kabel 7 und 12 das Rechenwerk 9.According to FIG. 5, the transducers 6 and 11 contain for the. static and the total pressure in addition to the actual converter elements 20 and 21 nor rule- ' and compensation devices. The energy source 22 supplies the necessary voltages. The output voltage the transducer element 20 becomes a force amplifier 23 and the output voltage of the converter element 21 are fed to a force amplifier 24. These power amplifiers supply the arithmetic unit 9 via the cables 7 and 12.

Jeder Wandler ist mit einem Thermostaten 25 versehen und arbeitet außerdem mit einer Eichungs- und Einstellvorrichtung 26 zusammen.Each converter is provided with a thermostat 25 and also cooperates with a calibration and adjustment device 26.

Fig. 3^; zeigt einen Druck-Widerstands-Wandler 30 für sich. Der Luftdruck wird durch das Rohr 31 zugeführt und gelangt über den Kanal 32 in eine luftdichte Kammer 33. Diese ist mit einer Membran 34 abgeschlossen, die sich je nach dem herrschenden Luftdruck durchbiegt; Vier gleichmäßig um den Umfang der Membran verteilte; Stifte 36 erstrecken sich beiderseits: derselben. An den rechten und linken Enden der Stifte 36 sind je zwei Widerstandsdrähte 37 befestigt. Diese Drähte sind elektrisch voneinander isoliert und jeder von ihnen erstreckt sich vom Ende eines Stiftes zu den Enden der beiden benachbarten Stifte, so' daß die beiden Hälften einen Winkel von 90° miteinander bilden." Die beiden Widerstandsdrähte 37 an der rechten Seite der Membran 34 bilden also ein Quadrat und/dasselbe gilt für die beiden Widerständsdrähte an der linken Seite der Membran 34. In F i g. 3 sind z. Bi die Enden aller vier Widerstandsdrähte^; an den oberen! und unteren Stiften 36 befestigt, während die mittleren Stifte (nur einer sichtbar) die Mitten von je zwei Widerstandsdrähten halten; Wenn sich die Membran· durchbiegt,, so werden die Stifte 36 verschwenkt, und ihre Enden nähern sich an der einen Seite einander und entfernen sich auf der anderen Seite voneinander/ Damit erfolgt eine Dehnung bzw. Verkürzung der- elastischen Widerstandsdrähte 37, die zu einer entsprechenden Widerstandsänderung führt, dä^r der; elektrische Widerstand der Länge eines Drahtes proportional ist. Mit den Enden der Widerstandsdrähte 37 sind elektrische Anschlüßdrähte 38 verbunden, die durch eine Abschirmung 39 zu einem Stecker 40; führen. An diesem ist ein'Kabel 41 angeschlossen: ; " ^: Fig. 3 ^; shows a pressure-to-resistance converter 30 by itself. The air pressure is supplied through the pipe 31 and reaches an airtight chamber 33 via the channel 32. This is closed with a membrane 34, which flexes depending on the prevailing air pressure; Four evenly distributed around the circumference of the membrane; Pins 36 extend on both sides: the same. Two resistance wires 37 are attached to each of the right and left ends of the pins 36. These wires are electrically isolated from one another and each of them extends from the end of one pin to the ends of the two adjacent pins so that the two halves form an angle of 90 ° with one another. "The two resistance wires 37 on the right side of the membrane 34 . thus forming a square and / the same applies for the two resistances of the wires on the left side of the membrane 34. In F i g 3 are, Bi the ends of all four resistance ^wires;. of the upper and lower pins 36 are fixed, while the middle pins! (only one visible) hold the middle of two resistance wires each; when the membrane bends, the pins 36 are pivoted, and their ends approach one another on one side and move away from one another on the other / so one occurs elongation or shortening DER elastic resistance wires 37, which leads to a corresponding change in resistance ^r of dä; electrical resistance of the length of wire proportion al is. With the ends of the resistance wires 37 electrical connection wires 38 are connected, which through a shield 39 to a plug 40; to lead. A cable 41 is connected to this:; " ^:

Die bekannten Wandler dieser Art zeigen erhebliche Wanddicken, insbesondere in der Nähe der Grundplatte 43 der Anordnung. Erfindungsgemäß sind Masse und thermische Trägheit des Wandlers 30, insbesondere der Grundplatte 43 und der Wände 42 so klein wie möglich gehalten. Um die Wände ist eine temperaturgeregelte Heizwicklung herumgelegt, die den Wandler unabhängig von den Schwankungen der Umgebungstemperatur auf konstanter Temperatur hält. Infolge der geringen Masse der Anordnung wird die Aufheizzeit des Wandlers stark herabgesetzt. Der Wandler ist in ein wärmeisolierendes Gehäuse eingesetzt, so daß seine Wärmeableitung infolgeThe known transducers of this type show considerable wall thicknesses, especially in the vicinity of the Base plate 43 of the arrangement. According to the invention, the mass and thermal inertia of the transducer 30, in particular the base plate 43 and the walls 42 are kept as small as possible. Around the walls is one temperature-controlled heating winding around, which the converter independent of the fluctuations of the Keeps the ambient temperature at a constant temperature. As a result of the low mass of the arrangement the heating-up time of the converter is greatly reduced. The converter is in a heat-insulating housing used so that its heat dissipation as a result

ίο äußerer Temperatur's'chwankungen möglichst gering bleibt.ίο external temperature fluctuations as small as possible remains.

F i g. 4 zeigt das Schaltbild einer Einrichtung unter Verwendung des Wandlerelementes nach Fig. 3 zur Kompensation der Übertragungsfehler. Der Wandler 50, der entsprechend der Einheit 30 in Fig. 3 aufgebaut ist, enthält die vier Widerstandsdrähte 51 (entsprechend 37 in Fig. 3) mit ihren Zuleitungen 52, 56 und 57. Die Widerstaridsdrähte 51 sind als Brückenschaltung angeordnet. Die Spannung wird den Dehnungsdrähten 51 an den Klemmen 52 von der Sekundärwicklung 53 eines Transformators 49 zugeführt. Die Primärwicklung 54 des Transformators ist an die Wechselstromquelle 55 angeschlossen. Bei Flugzeugen steht meist ein Wechselstrom von 26 Volt und 400 Hz zur Verfugung. Der Transformator 49 hat noch zwei weitere Sekundärwicklungen 73 und 83. Die Wicklungen 53 und 73 haben z. B. eine Leerlauf spannung von 5 Volt und die Wicklung 83 eine Spannung von 1 Volt. Die Wicklung 83 ist an ihrer Mittelänzapfüng geerdet. Das Rechenwerk 99 wird von der gleichen Stromquelle 55 gespeist, so daß Spannungsschwankungen geringeren Einfluß haben.F i g. 4 shows the circuit diagram of a device below Use of the transducer element according to FIG. 3 for Compensation of the transmission errors. The converter 50, which is constructed in accordance with the unit 30 in FIG. 3 contains the four resistance wires 51 (corresponding to 37 in FIG. 3) with their leads 52, 56 and 57. The resistance wires 51 are in the form of a bridge circuit arranged. The tension is applied to the expansion wires 51 at terminals 52 from the secondary winding 53 of a transformer 49 is supplied. The primary winding 54 of the transformer is connected to the AC power source 55 connected. Airplanes usually have an alternating current of 26 volts and 400 Hz available. The transformer 49 has two further secondary windings 73 and 83. The windings 53 and 73 have e.g. B. an open circuit voltage of 5 volts and the winding 83 a voltage of 1 volt. The winding 83 is at its center end grounded. The arithmetic unit 99 is fed by the same current source 55, so that voltage fluctuations have less influence.

Eine Luftdruckschwankung macht sich in einer entsprechenden Widerstandsschwankung der Dehnungsdrähte 51 bemerkbar, wie oben ausgeführt wurde. Dabei tritt im einen Brückenzweig eine Widerstandserhöhung und im anderen Brückenzweig eine Widerstandsverringerung auf. Hierdurch wird das Brückengleichgewicht gestört und es tritt eine entsprechende Spannung zwischen den Klemmen 56 und 57 auf. Die Klemme 56 ist geerdet und^; liefert einen festen Bezugspunkt für den Wandler 50 und die NuIlpunkteiristellschaltung 60.A fluctuation in air pressure becomes noticeable in a corresponding fluctuation in resistance of the expansion wires 51, as explained above. An increase in resistance occurs in one branch of the bridge and a decrease in resistance in the other branch of the bridge. As a result, the bridge equilibrium is disturbed and a corresponding voltage occurs between terminals 56 and 57. Terminal 56 is grounded and ^; provides a fixed reference point for transducer 50 and zero point adjustment circuit 60.

Die Ausgangsspannung des Wandlers 50 wird einem umsteuerbaren Stellmotor 59 über einen Verstärker A und einen Transformator 58 zugeführt. Eine Klemme 87 der Primärwicklung 47 des Transformators 58 ist mit der Klemme 57 verbunden, während eine Klemme der Sekundärwicklung 48 des Transformators 58^: an den Verstärker A angeschlossen ist. Die andere Klemme der Sekundärwicklung 48 ist geerdet. Die zweite Klemme 88 der Primärwicklung 47 ist einerseits mit der Reihenschaltung der Einstellvorrichtung 70 für die Kurvenneigung, der Einstellvorrichtung 75 für den Barometerdruck und des Rückkopplungspotentiometers 78 und andererseits über einen festen Widerstand 81 mit der Einstellvorrichtung 80 für die Kurvengestalt verbunden:
Die Einstellvorrichtung 75 für die Berücksichtigung des Barometerdruckes besteht aus einem Potentiometer 76 und einem festen Widerstand 74, der von der einen Klemme des Potentiometers 76 zur Verbindungsstelle des Rückkopplungspotentiömeters 78The output voltage of the converter 50 is fed to a reversible servomotor 59 via an amplifier A and a transformer 58. A terminal 87 of the primary winding 47 of the transformer 58 is connected to the terminal 57, while one terminal of the secondary winding 48 of the transformer 58 ^{: is connected} to the amplifier A. The other terminal of the secondary winding 48 is grounded. The second terminal 88 of the primary winding 47 is connected on the one hand to the series connection of the setting device 70 for the curve inclination, the setting device 75 for the barometric pressure and the feedback potentiometer 78 and, on the other hand, via a fixed resistor 81 to the setting device 80 for the curve shape:
The setting device 75 for taking into account the barometric pressure consists of a potentiometer 76 and a fixed resistor 74, which extends from one terminal of the potentiometer 76 to the connection point of the feedback potentiometer 78

_s .j mit der Sekundärwicklung 73 führt. Die andere Klemme des Potentiometers 76 ist mit dem Läufer 79 des Rückkopplungspotentiometers 78 verbunden. Der Läufer 79 wird vom Stellmotor 59 mechanisch verstellt. Das Rückkopplungspotentiometer 78 ist an die _s .j with the secondary winding 73 leads. The other terminal of the potentiometer 76 is connected to the runner 79 of the feedback potentiometer 78. The rotor 79 is adjusted mechanically by the servomotor 59. The feedback potentiometer 78 is connected to the

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beiden Enden der Sekundärwicklung 73 des Trans- welle) in Abhängigkeit vom gemessenen Druck. Imboth ends of the secondary winding 73 of the Transwelle) as a function of the measured pressure. in the

formators 49 angeschlossen. Gegensatz zu dieser gekrümmten und verschobenenformator 49 connected. Contrasted with this curved and displaced

Die Neigungseinstellvorrichtung 70 enthält einen Kennlinie wird die ideale Kennlinie durch die strichveränderbaren Widerstand 71. Der Abgriff 63 dieses punktierte Linie 112 dargestellt, die durch den Null-Widerstandes ist von Hand verstellbar und mit der 5 punkt geht und in gerader Richtung den ganzen Meß-Klemme 88 verbunden. Das eine Ende des Potentio- bereich bis zum Höchstdruck durchläuft,
meters 71 ist geerdet und das andere Ende mit dem Wie man sieht, geht die Kurve 111 nicht durch den Läufer des Barometerpotentiometers 76 verbunden. Koordinatenursprung in Fig. 5. Mittels der Null-Die Nullpunkteinstellvorrichtung 60 enthält meh- punkteinstellvorrichtung 60 kann die Wheatstonesche rere Widerstände 61, von denen einer veränderbar ist. io Brücke 51 so eingestellt werden, daß der Druck-Sie sind als Spannungsteiler an die Klemmen 46 par- wandler genau abgeglichen ist, wenn die Drücke an allel zur Sekundärwicklung 53 angeschlossen. beiden Seiten der Membran 34 in F i g. 3 die gleichenThe inclination setting device 70 contains a characteristic curve, the ideal characteristic curve is represented by the variable line resistor 71. The tap 63 of this dotted line 112 is shown, which is adjustable by hand through the zero resistance and with the 5 point and goes straight across the measuring terminal 88 connected. One end of the potential range passes through to the maximum pressure,
Meter 71 is grounded and the other end to the As can be seen, curve 111 does not go through the runner of the barometer potentiometer 76 connected. Origin of coordinates in FIG. 5. By means of the zero-The zero-point setting device 60 contains multi-point setting device 60, the Wheatstone resistance 61, one of which can be changed. io bridge 51 can be set in such a way that the pressure you are as a voltage divider to terminals 46 is precisely balanced when the pressures are connected to allele to the secondary winding 53. both sides of the membrane 34 in FIG. 3 the same

Die Vorrichtung 80 zur Beeinflussung des Kurven- sind. Bei einer Ausführungsform ist der Raum rechtsThe device 80 for influencing the curve. In one embodiment, the space is on the right

Verlaufs besteht aus dem Abtastpotentiometer 85 und von der Membran 34 evakuiert und abgeschlossen,The course consists of the sampling potentiometer 85 and evacuated and closed by the membrane 34,

mehreren von Hand verstellbaren Potentiometern 82. 15 Wenn in diesem Falle kein Gasdruck an der anderenseveral manually adjustable potentiometers 82. 15 If in this case there is no gas pressure on the other

Der Läufer 84 des Absatzpotentiometers 85 wird Seite der Membran 34 vorhanden ist, soll der Wand-The runner 84 of the paragraph potentiometer 85 is on the side of the membrane 34, if the wall

vom Stellmotor 59 mechanisch verstellt. Der Läufer ler genau abgeglichen werden. In Wirklichkeit sind je-mechanically adjusted by the servomotor 59. The runner needs to be matched exactly. In reality, each

84 ist mit der Klemme 88 über den Widerstand 81 doch die Wandler nach ihrer Fertigstellung häufig84 is with the terminal 88 via the resistor 81 but the converter after its completion

verbunden. Die Potentiometer 82 sind parallel zu den von Natur unabgeglichen, wie F i g. 5 zeigt. Deshalbconnected. The potentiometers 82 are parallel to the inherently unbalanced, as shown in FIG. 5 shows. Therefore

Klemmen der Sekundärwicklung 83 geschaltet. Ihre 20 müssen sie elektrisch kompensiert werden. HierzuTerminals of the secondary winding 83 switched. Your 20 they have to be electrically compensated. For this

Schleifkontakte 92 können wahlweise mit den Ab- dient die Nullpunkteinstellvorrichtung 60. Ist sie rich-Sliding contacts 92 can optionally be used with the ab- Serves the zero point setting device 60. Is it correct

griffen 93 des Potentiometers 85 verbunden werden. tig betätigt worden, so ergibt sich die Kennlinie 113.handles 93 of the potentiometer 85 are connected. tig has been actuated, the characteristic curve 113 results.

Diese Abgriffe 93 sind längs des Widerstands- Mittels der Vorrichtung 70 kann die Neigung derThese taps 93 are along the resistance means of the device 70, the inclination of the

elementes dieses Potentiometers verteilt. Die Anord- Kurve verändert werden, so daß sich die Kurve 114element of this potentiometer. The arrangement curve can be changed so that curve 114

nung nach F i g. 4 ist im Flugzeug doppelt vorgesehen, 25 ergibt. Die Vorrichtung 70 begrenzt im wesentlichention according to Fig. 4 is provided twice in the aircraft, 25 results. The device 70 is essentially limiting

nämlich einmal für den statischen Druck und einmal den vom Rückkopplungspotentiometer 78 geliefertennamely once for the static pressure and once that supplied by the feedback potentiometer 78

für den Gesamtdruck. . Strom, wodurch erreicht werden kann, daß dasfor the total pressure. . Current, whereby the

Zur Erläuterung der Arbeitsweise der Anordnung rechte Ende der Kennlinie 114 genau mit der Ideal-To explain the operation of the arrangement, the right end of the characteristic curve 114 exactly with the ideal

nach F i g. 4 soll zunächst von den Kompensations- kennlinie 112 zusammenfällt.according to FIG. 4 should initially coincide with the compensation characteristic curve 112.

vorrichtungen 60,70,75 und 80 abgesehen und 30 Die Barometerdruckeinstellvorrichtung 75 enthält irgendein Anfangszustand angenommen werden. Den den verhältnismäßig großen Widerstand 74 und ein Sekundärwicklungen 53 und 73 wird je eine Span- Präzisionspotentiometer 76 von verhältnismäßig kleinung von 5 Volt zugeführt. Die Spannung an der nem Widerstandswert. Die Vorrichtung 75 dient zur Klemme 87 des Transformators 58 ist gleich der Kompensation der unregelmäßigen täglichen Schwan-Spannung an der Klemme 88, die von der Wicklung 35 kungen des Atmosphärendruckes. Beispielsweise sei 73 herrührt. Damit gelangt kein Signal vom Trans- angenommen, daß die statische Druckmessung einen formator 58 zum Verstärker A und dem Stellmotor Höchstdruck am rechten Rand der F i g. 5 ergeben 59, so daß die Ausgangsspannung, die dem Rechen- hat, der der Seehöhe entspricht. Während nun das werk 99 zugeführt wird und die Stellung des Stell- Flugzeug ein oder zwei Tage stillgelegen hat, ist das motors 59 wiedergibt, konstant ist. 40 Barometer erheblich gefallen. Wenn keine Neuein-Devices 60, 70, 75 and 80 apart and 30 The barometric pressure setting device 75 contains some initial condition. The relatively large resistor 74 and a secondary winding 53 and 73 are each supplied with a precision potentiometer 76 of relatively small size of 5 volts. The voltage at the nem resistance value. The device 75 is used for the terminal 87 of the transformer 58 is equal to the compensation of the irregular daily swan voltage at the terminal 88, which from the winding 35 kungen the atmospheric pressure. For example, let 73 result. This means that no signal arrives from the Trans- assuming that the static pressure measurement is sent to a formator 58 to amplifier A and the servomotor maximum pressure on the right-hand edge of FIG. 5 result in 59, so that the output voltage that the calculator has that corresponds to the altitude. While the plant 99 is now being supplied and the position of the servo aircraft has been idle for a day or two, the motor 59 is reproducing and is constant. 40 barometers down significantly. If no newcomers

Eine Änderung des Luftdrucks im Wandlerelement stellung vorgenommen würde, ergäbe sich eine 50 bewirkt eine Änderung des elektrischen Wider- Höhenanzeige von mehreren 100 Fuß über Seehöhe, Standes der Dehnungsdrähte 51, wodurch das da die Druckwandler nur noch einen verringerten Brückengleichgewicht gestört wird. Infolgedessen er- Druck feststellen. Deshalb muß der Widerstand 76 gibt sich eine Spannungsänderung an der Klemme 87. 45 entsprechend dem Barometerdruck eingestellt werden, Die Spannungen an den Klemmen 87 und 88 sind bevor die Anordnung in Betrieb genommen wird. Da nicht mehr gleich, und die Differenzspannung erzeugt die Wirkung von Schwankungen des Atmosphärenein Signal, das verstärkt und dem Stellmotor 59 über druckes im wesentlichen aus einer Verschiebung des den Transformator 58 zugeführt wird. Enddruckes am rechten Rand der Fig. 5 besteht,A change in the air pressure in the transducer element position would result in a 50 causes a change in the electrical resistance display of several hundred feet above sea level, Stand of the expansion wires 51, as a result of which the pressure transducers only reduced that Bridge equilibrium is disturbed. As a result, he will notice pressure. Therefore the resistance must be 76 if there is a change in voltage at terminal 87. 45 can be set according to the barometric pressure, The voltages at terminals 87 and 88 are before the arrangement is put into operation. There no longer the same, and the differential voltage produces the effect of fluctuations in the atmosphere Signal that is amplified and the servomotor 59 over pressure essentially from a shift of the the transformer 58 is supplied. There is final pressure at the right edge of Fig. 5,

Damit wird der Stellmotor 59 erregt und verschiebt 50 kann diese Verschiebung durch eine leichte Neigungsden Schleifkontakt 59 des Rückkopplungspotentio- änderung der Kennlinie ausgeglichen werden,
meters 78. Dieses Potentiometer ändert die Spannung Die endgültige Linearisierung geschieht mittels der an der Klemme 88, bis sie wieder gleich der Span- Vorrichtung 80. Die Abgriffe 93 des Potentiometers nung an der Klemme 87 wird. Dann bleibt der Stell- 85 entsprechen den Punkten 115 längs der Kennlinie motor 59 stehen. Seine Ruhestellung ist also jeweils 55 112. Die Sekundärwicklung 83 legt eine Spannung an eine Funktion des herrschenden Druckes. Dem die Widerstände 82, die nur einen Bruchteil der Span-Rechenwerk 99 wird ein Signal zugeführt, das den nung an den Sekundärwicklungen 53 und 73 beträgt, nunmehr vom Wandler 50 gemessenen Luftdruck dar- Mit Hilfe des Potentiometers 85 kann die Kennlinie stellt. Dieses Signal kann mechanisch in Form der 114 an den Punkten 115 zum Zusammenfallen mit Winkelstellung einer Welle oder einer Nockenscheibe 60 der optimalen Kennlinie 112 gebracht werden. Dies oder elektrisch mittels eines Potentiometers oder wird so durchgeführt, daß man dem Wandler einen eines Synchrongebers ausgedrückt sein. bekannten Druck zuführt und die Spannung an dem-The servomotor 59 is thus excited and shifts 50 this shift can be compensated for by a slight inclination of the sliding contact 59 of the feedback potential change in the characteristic curve,
meters 78. This potentiometer changes the voltage. The final linearization takes place by means of the at terminal 88 until it is equal to the clamping device 80 again. The taps 93 of the potentiometer voltage at terminal 87 becomes. Then the actuator 85 corresponding to the points 115 along the characteristic curve motor 59 stops. Its rest position is therefore always 55 112. The secondary winding 83 applies a voltage to a function of the prevailing pressure. A signal is fed to the resistors 82, which is only a fraction of the span arithmetic unit 99, which is the voltage on the secondary windings 53 and 73, now the air pressure measured by the converter 50. With the help of the potentiometer 85 the characteristic curve can be shown. This signal can be brought mechanically in the form of 114 at points 115 to coincide with the angular position of a shaft or a cam disk 60 of the optimal characteristic curve 112. This or electrically by means of a potentiometer or is carried out in such a way that one of a synchronous transmitter can be expressed to the converter. known pressure and the voltage at the

Der Einfluß der Kompensationseinrichtungen 60, jenigen Potentiometer 82 einstellt, dessen Schleif 70, 75 und 80 wird nun an Hand der Kurven in kontakt 92 mit demjenigen Abgriff 93 verbunden ist, F i g. 5 erläutert. Die Kurve 111 stellt die Ursprung- 65 welcher der betreffenden Stellung des Potentiometerliche Kennlinie ohne Vornahme von Korrekturen dar. kontaktes 84 entspricht. Dieses Vorgehen wird bei Sie bedeutet also den Ausgangswert des Wandlers den einzelnen den Punkten 115 entsprechenden (ausgedrückt z. B. als Winkelstellung der Stellmotor- Drücken wiederholt, bis alle Widerstände 82 so ein-The influence of the compensation devices 60, those potentiometer 82 adjusts whose grinding 70, 75 and 80 is now on the basis of the curves in contact 92 is connected to that tap 93, F i g. 5 explained. The curve 111 represents the origin of the relevant position of the potentiometer Characteristic curve without making corrections. Kontaktes 84 corresponds. This procedure is used for It therefore means the output value of the converter for each of the points 115 corresponding (expressed e.g. as the angular position of the servomotor pressures repeated until all resistors 82

gestellt sind, daß die Ausgangsspannung des Stellmotors 95 genau dem bekannten Druck entspricht. Die Abweichungen der so entstehenden Kennlinie 116 von der idealen Kennlinie 112 sind stark übertrieben dargestellt. Die Krümmung der Abschnitte der Kurve 116 zwischen den genau mit der Kennlinie 112 zusammenfallenden Punkten 115 entspricht in Wirklichkeit der Krümmung der entsprechenden Teile der glatten Kurve 114. Da Kurve 114 nur schwach gekrümmt ist, trifft dies auch für die Abschnitte der Kurve 116 zu, so daß diese nur sehr wenig von der Idealkennlinie abweicht.are set that the output voltage of the servomotor 95 corresponds exactly to the known pressure. The deviations of the resulting characteristic curve 116 from the ideal characteristic curve 112 are greatly exaggerated shown. The curvature of the sections of curve 116 between exactly with the characteristic 112 coinciding points 115 actually corresponds to the curvature of the corresponding parts of the smooth curve 114. Since curve 114 is only slightly curved, this also applies to the sections of Curve 116 closed so that it deviates only very little from the ideal characteristic.

F i g. 6 zeigt die Thermostatschaltung für die Wandlerelemente. Die Grobregelung geschieht mittels des Heizelementes 131, das von einem einfachen Bimetallschalter 132 betätigt wird. Die Feinregelung geschieht mittels des Widerstandes 133, der entsprechend der vom Temperaturfühler 134 (temperaturabhängiger Widerstand) festgestellten Temperatur erregt wird. Die Temperatur des Wandlers wird z. B. auf etwa 70° C eingestellt. Der Thermostatschalter 132 löst dann bei etwa 60° C aus. Er hat eine gewisse Verzögerung, wodurch die die Nenntemperatur von ι 70° C schneller erreicht wird. Der Feinregler 133 ist dagegen dauernd in Betrieb und wird je nach der Umgebungstemperatur mehr oder weniger geheizt.F i g. 6 shows the thermostat circuit for the transducer elements. The coarse control takes place by means of the heating element 131, which is actuated by a simple bimetal switch 132. The fine control takes place by means of the resistor 133, which is excited according to the temperature determined by the temperature sensor 134 (temperature-dependent resistor). The temperature of the converter is e.g. B. set to about 70 ° C. The thermostat switch 132 then trips at about 60 ° C. He has a certain delay, so that the nominal temperature of 70 ° C ι is reached more quickly. The fine controller 133, on the other hand, is continuously in operation and is heated to a greater or lesser extent depending on the ambient temperature.

Außer den erwähnten Teilen sind in F i g. 6 noch ein Hauptschalter 135 und eine Spannungsquelle 136 vorgesehen. Die vom Temperaturfühler 134 abgegebenen Signale werden im Verstärker 137 zur Steuerung der Stromstärke von der Spannungsquelle 136 zum Temperaturregler 133 verwendet.In addition to the parts mentioned, FIG. 6 still a main switch 135 and a voltage source 136 provided. The signals emitted by the temperature sensor 134 are used in the amplifier 137 Control of amperage from voltage source 136 to temperature controller 133 is used.

F i g. 7 zeigt eine teilweise geschnittene Ansicht des Wandlers 30 nach F i g. 3 nach Einbau in ein Gehäuse 161 und Ausrüstung mit den soeben beschriebenen Thermostaten. Unmittelbar an der Wandlerwand liegen die flächenhaft verteilten Grobheizwiderstände 131 an. Sie werden umgeben von einem wärmeleitenden Gehäuse 162, an dessen Außenseite sich die flächenhaft verteilten Heizwiderstände 133 für die Feinregelung befinden. Der Grobregler 131 kann z. B. aus einem Widerstandsdrahtnetz bestehen, das in Glasfasergewebe eingebettet ist. Es ist vorzugsweise lose zwischen das Gehäuse 162 und die Wand des Wandlers 30 eingelegt. Der so entstehende Luftraum verhindert die Entstehung übermäßiger Temperaturunterschiede zwischen verschiedenen Stellen des Wandlers. Die Feinregelungsheizung 133 an der Außenseite des Gehäuses 162 kann in Form einer Widerstandsschicht angebracht sein. Die Bauteile 163 halten das Gehäuse 162 starr fest und verhindern eine Verlagerung des Druckwandlers 30 unter dem Einfluß von Stoßen und Schwingungen. Der zu messende Luftdruck wird durch das Rohr 164 zugeführt. Der Raum zwischen Gehäuse 162 und Außenmantel 161 ist mit wärmeisolierendem und stoßdämpfendem Material 165 wie Schaumgummi, Schaumstoff oder Glasfaser gefüllt.F i g. 7 shows a partially sectioned view of the transducer 30 of FIG. 3 after installation in a housing 161 and equipment with the thermostats just described. Immediately on the converter wall the areally distributed coarse heating resistors 131 are applied. You will be surrounded by one thermally conductive housing 162, on the outside of which the heating resistors 133 are distributed over a large area for fine control. The coarse regulator 131 can, for. B. consist of a resistance wire network, which is embedded in fiberglass fabric. It is preferably loose between the housing 162 and the wall of the converter 30 inserted. The resulting air space prevents excessive temperature differences from developing between different points of the converter. The fine control heater 133 on the Outside of the housing 162 may be attached in the form of a resistive layer. The components 163 hold the housing 162 rigidly and prevent displacement of the pressure transducer 30 under the influence of bumps and vibrations. The air pressure to be measured is supplied through pipe 164. the Space between the housing 162 and the outer jacket 161 is covered with heat-insulating and shock-absorbing Material 165 such as foam rubber, foam or fiberglass filled.

In einem Abteil 166 sind die elektrischen Teile nach Fig. 4 und 6 untergebracht. Der Temperaturfühler 134 und der Thermostatschalter 132 befinden sich selbstverständlich innerhalb des Gehäuses 162.The electrical parts according to FIGS. 4 and 6 are accommodated in a compartment 166. The temperature sensor 134 and the thermostat switch 132 are of course located within the housing 162.

Durch die Erfindung ist es erstmals möglich geworden, elektrische Widerstandswandler für die Druckmessung in Flugzeugen heranzuziehen. Bisher wurde von den Fachleuten allgemein die Meinung vertreten, daß die starken Schwankungen der Eigenschaften solcher elektrischer Widerstandswandler von Gerät zu Gerät deren Einsatz ausschließen. Demzufolge wurden in der Praxis immer noch die mechanischen, mit Balg ausgerüsteten Druckwandler verwendet. Es wurde jedoch gefunden, daß die Wider-Standswandler den großen Vorzug haben, daß sie äußerst stabil sind. Ihre Eigenschaften schwanken also stark von Gerät zu Gerät, die Eigenschaften eines bestimmten Gerätes sind aber äußerst zuverlässig festgelegt und reproduzierbar. Dank der erfindungsgemäßen Eichungs- ^v und Einstellmöglichkeit kann in der beschriebenen Weise eine elektrische Anpassung verschiedener Wandler aneinander vorgenommen werden. So läßt sich die Höhe über Grund bis auf wenige Fuß festlegen. Die Geräte sind äußerst robust und unempfindlich gegen Stöße und Erschütterungen. Außerdem stellen sie sich wesentlich schneller ein und sind rascher betriebsbereit als die mechanischen Geräte. Ferner sind Gewicht- und Raumbedarf geringer als bei diesen.The invention made it possible for the first time to use electrical resistance converters for pressure measurement in aircraft. So far, the opinion has generally been taken by those skilled in the art that the large fluctuations in the properties of such electrical resistance converters from device to device preclude their use. As a result, the mechanical bellows-type pressure transducers have still been used in practice. However, it has been found that the resistive type transducers have the great virtue of being extremely stable. Their properties therefore vary greatly from device to device, but the properties of a particular device are extremely reliably defined and reproducible. Thanks to the invention Eichungs- ^v and setting option, an electrical adjustment of various transducers are carried out together in the manner described. In this way, the height above the ground can be set to within a few feet. The devices are extremely robust and insensitive to shocks and vibrations. In addition, they set themselves up and are ready for operation much more quickly than the mechanical devices. Furthermore, the weight and space requirements are lower than with these.

Claims

Patent claims:

1. Device for air pressure measurement in aircraft, the pressure transducer of which contains a resistance measuring bridge, the resistance elements of which consist of resistance wires that are firmly attached to the air pressure between them Membrane connected, are freely stretched from this protruding pins, characterized in that that the following compensation circuits are assigned to the measuring bridge:

a) a device (60) for shifting the dependence of the output value (111) of the Measuring device of the air pressure in such a way that the characteristic curve (113) through the origin of coordinates consists of a potentiometer (61) with which the bridge adjustment is influenced can be;

b) a compensation circuit (75) for the barometric air pressure with a potentiometer (76), which allows the influence of a counter voltage (73) to the output voltage of the measuring bridge;

c) a device (70) for setting the inclination of the curve to the prescribed one Value (114), consisting of a potentiometer (71) in the counter-voltage circuit;

d) a device (80) for linearizing the relationship (114) between the output variable and pressure for the purpose of approximation to the optimal characteristic curve (112), consisting of a number of potentiometers connected in parallel (82), whose taps (92) adjustable potentials to a further potentiometer (85) the tap (84) of which is in the counter-voltage circuit of the measuring bridge and

^{iVi device} located servomotor (59) tracked

will.
60

2. Measuring device according to claim 1, characterized in that the membrane and the Pressure transducers (50) containing a measuring bridge are thin-walled and have at least one thermostatically controlled heating element (131,133) is surrounded.

3. Measuring device according to claim 2, characterized in that one of a thermostat

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switch (132) controlled heating device (131) for the coarse regulation of the thin wall of the pressure transducer immediately surrounds, while a second, controlled by a temperature sensor (134) Heating device (133) for fine control of the temperature surrounds the first heating device.

For this purpose 2 sheets of drawings