DE1473055C

DE1473055C - Device for controlling a level or flow rate control device

Info

Publication number: DE1473055C
Application number: DE19641473055
Authority: DE
Inventors: Roger Leon Courbevoie Seine Leviei (Frankreich) G05d23 13
Original assignee: Degremont SA
Current assignee: Suez International SAS
Priority date: 1963-05-09
Filing date: 1964-04-21
Publication date: 1973-08-23

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung einer Füllstand- oder Durchflußmengenregeleinrichtung, deren Meßwerk über einen Kraftschalter und einen Stellantrieb das Stellglied steuert.The invention relates to a device for controlling a level or flow rate control device, whose measuring mechanism controls the actuator via a power switch and an actuator.

Beiner solchen Steuerung hat der Regler die Aufgabe, die beispielsweise Filteranlagen durchfließenden Wassermengen so zu regeln, daß das Niveau des Wassers im Filter oder in den das gefilterte Wasser aufnehmenden Behältern konstant gehalten wird.With such a control, the controller has the task of to regulate the amount of water flowing through, for example, filter systems so that the level of the Water in the filter or in the containers receiving the filtered water is kept constant.

Es ist bekannt, hierzu eine Regeleinrichtung mit Hilfsenergie zu verwenden. Dabei fließt eine die Hilfsenergie aufbringende Flüssigkeit durch eine kleine öffnung, deren Querschnitt mit Hilfe einer Klappe oder Drossel, welche ihrerseits entsprechend der Regelgröße gesteuert wird, veränderlich ist. Dann muß die jeweilige Stellgröße an der Klappe gleichzeitig nach der jeweiligen Stellung des Membranantriebes gesteuert werden, um Resonanzphänomene in der Regeleinrichtung, die Anlaß zu einem »Flattern« der Regeleinrichtung geben könnten, zu vermeiden. It is known to use a control device with auxiliary power for this purpose. A liquid that applies the auxiliary energy flows through a small opening, the cross section of which can be changed with the aid of a flap or throttle, which in turn is controlled according to the controlled variable. Then the respective manipulated variable on the flap must be controlled at the same time according to the respective position of the diaphragm drive in order to avoid resonance phenomena in the control device, which could give rise to a "flutter" of the control device.

Wenn mit einem solchen Regler ausgerüstete Anlagen in Betrieb gesetzt werden, ergeben sich häufig Schwierigkeiten. Beim Stillsetzen der Anlage führt die Regelstrecke bekanntlich kein Medium, beispielsweise Wasser, so daß der Regler das Stellglied voll aufsteuert. Wird bei dieser Stellung des Stellgliedes die Anlage in Betrieb gesetzt, so ergibt sich an Maximalstrom des Mediums durch die Regelstrecke, den der Regler erst fortschreitend verändern muß.When systems equipped with such a controller are put into operation, this often results Trouble. When the system is shut down, it is known that the controlled system does not carry any medium, for example Water, so that the controller opens the actuator fully. Is in this position of the actuator the system is put into operation, the result is the maximum flow of the medium through the controlled system, the the controller must first change progressively.

Im Falle von Filtern sind derartige schnelle Leistungsänderungen unerwünscht, weil verhindert werden muß, daß ein Wiederablösen der bereits in den Filtern zurückgehaltenen Verunreinigungen eintritt und diese dann wieder in das gefilterte Wasser eintreten. Insbesondere muß vermieden werden, daß bei Inbetriebnahme der Filteranlage durch das Filter bereits die Gesamtwassermenge je Zeiteinheit, für welche das Filter ausgelegt ist, hindurchgeleitet wird. Es muß vielmehr mit einer sehr geringen Leistung begonnen und diese fortlaufend erhöht werden.In the case of filters, such rapid changes in performance are undesirable because they are prevented must be that the impurities already retained in the filters are detached again and these then re-enter the filtered water. In particular, it must be avoided that at Commissioning of the filter system through the filter already the total amount of water per unit of time for which the filter is designed to be passed through. Rather, it must have a very low output started and these are continuously increased.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese nachteiligen Auswirkungen zu beseitigen und der Regeleinrichtung eine Steuerung vorzuschalten, die diese unangenehmen Eigenschaften der Übergangsfunktion der Regelstrecke beseitigt. Erreicht wird dies gemäß der Erfindung dadurch, daß mit dem Kraftschalter zusätzlich ein Schwimmer kraftschlüssig verbunden ist, der in einem Flüssigkeitsbehälter angeordnet ist, der mit einer drosselnden Austrittsöffnung und einem absperrbaren Zulauf versehen ist.The invention is based on the object of eliminating these adverse effects and the control device upstream a controller that eliminates these unpleasant properties of the transition function of the controlled system. Is achieved this according to the invention in that a float is also frictionally connected to the power switch is connected, which is arranged in a liquid container which is provided with a throttling outlet opening and a lockable inlet is.

Auf diese Weise befindet sich beim Anfahren einer hiermit versehenen Anlage das Stellglied stets in geschlossener Stellung und wird durch die Steuerung zügig aufgesteuert, so daß abrupte Durchflußmengenänderungen, die insbesondere an Filteranlagen unerwünscht sind, völlig vermieden werden.In this way, when a system provided with this is started up, the actuator is always in the closed position Position and is opened quickly by the control, so that abrupt changes in flow rate, which are particularly undesirable in filter systems, can be completely avoided.

Zweckmäßig sind die Steuereinrichtung und der Kraftschalter an eine gemeinsame Hilfsenergiequelle angeschlossen.The control device and the power switch are expediently connected to a common auxiliary energy source connected.

Vorzugsweise ist der Kraftschalter über ein Seil, das über einen Schenkel eines einen Teil des Meßwerkes der Regeleinrichtung bildenden Gestänges, dessen anderer Schenkel einen Meßschwimmer trägt, gelegt und anschließend über eine Rolle mit fester Achse geführt und mit dem Schwimmer des Steuermotors verbunden.The power switch is preferably via a rope which is attached to a leg of a part of the measuring mechanism the linkage forming the control device, the other leg of which carries a measuring float, and then guided over a roller with a fixed axis and with the float of the control motor connected.

Günstig ist es bei einer Vorrichtung mit einer Ni- * veäuregeleinrichtung, die mit je. einer Steuereinrichtung zur Steuerung des Zuflusses und des Abflusses versehen ist, die Steuereinrichtung nur mit dem Kraftschalter, der für die den Abfluß steuernde Stelleinrichtung vorgesehen ist, zu verbinden.It is favorable in the case of a device with a level acid control device, each with. a control device to control the inflow and the outflow is provided, the control device only with the Power switch, which is provided for the adjusting device controlling the outflow, to be connected.

Nach einer vorteilhaften Ausführungsform ist eine Durchflußmengenregeleinrichtung mit in einer Abflußleitung eingebauter fester Drossel, der stromaufwärts und stromabwärts je ein Zylinder mit Kolben oder einem Balg zugeordnet und mit einem Hebel, auf dessen Ende einer der Kolben oder Bälge wirkt und an dem der Schwimmer des Steuermotors aufgehängt ist, verbunden.According to an advantageous embodiment, a flow rate control device is included in a drain line built-in fixed throttle, the upstream and downstream each cylinder with piston or assigned to a bellows and with a lever, on the end of which one of the pistons or bellows acts and on which the float of the steering motor is suspended.

Beispielsweise Ausführungsformen der Erfindung sollen nun an Hand der beliebigen Zeichnungen näher erläutert werden, die die erfindungsgemäße Maßnahme in Anwendung beispielsweise auf Filteranlagen zeigtFor example, embodiments of the invention will now be described in more detail with reference to any drawings are explained that the measure according to the invention in application, for example, to filter systems indicates

• F i g. 1 eine Abflußregel- und Steuereinrichtung gemäß der Erfindung,• F i g. 1 a discharge regulation and control device according to the invention,

F i g. 2 eine Zulauf- und Ablaufmengenregelung mit der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung,F i g. 2 an inflow and outflow volume control with the control device according to the invention,

F i g. 3 eine erfindungsgemäße Einrichtung, deren Regeleinrichtung mit einem Sollwerteinsteller versehen ist.F i g. 3 a device according to the invention, the control device of which is provided with a setpoint adjuster is.

In sämtlichen Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen einander entsprechende Teile. In all of the figures, the same reference symbols denote corresponding parts.

Ein Sandfilter mit einer Wandl und einer Sandschicht 2 besitzt eine Abflußleitung 3 für gefiltertes Wasser; es erhält Rohwasser über eine Zuführungsleitung 4. Eine Membran kann eine Austrittsöffnung 3 α unterhalb eines Raumes 6 verschließen. Dieser Raum erhält zur Verstellung des von der Membran gebildeten Stellgliedes Energie in Gestalt eines unter Druck stehenden Mediums aus einer Leitung 7. Über einen Rohrstutzen 8 kann das unter Druck stehende Medium einem Kraftschalter zugeführt werden, von dem ein Ventil 9 einen Teil bildet. Ein mit * der Membran 5 verbundener Schaft 10 durchdringt den an der Durchdringungsstelle der Dichtungen 11 versehenen Deckel 11 des Stellmotors. Am Ende des Schaftes 10 ist seinerseits den Körper 9 tragender Hebel 12 angelenkt.A sand filter with a wall and a layer of sand 2 has a drain line 3 for filtered water; it receives raw water via a supply line 4. A membrane can close an outlet opening 3 α below a space 6. To adjust the actuator formed by the membrane, this space receives energy in the form of a pressurized medium from a line 7. Via a pipe socket 8, the pressurized medium can be fed to a power switch, of which a valve 9 forms a part. A shaft 10 connected to the membrane 5 penetrates the cover 11 of the servomotor provided at the point where the seals 11 penetrate. At the end of the shaft 10, in turn, the lever 12 carrying the body 9 is articulated.

Im Falle des in F i g. 1 dargestellten Ausführungsbeispiels steht im Kraftschalter der Hebel 12 außerdem unter der Wirkung eines Meßschwimmers 14. Dazu ist der Kraftschalter mit dem Schwimmer 14 über ein Seil 13 verbunden. Die Verbindung erfolgt über das Gestänge 30 der Regeleinrichtung mit einer Rolle 15, über welche das Seil 13 läuft. Das Seil läuft ferner über eine Rolle 29 mit fester Achse und gelangt so an den Abtrieb eines Steuermotors. Es ist zu diesem Zweck an einem Ende an einem schweren Schwimmer 16 befestigt, dessen Dichte nur wenig geringer als 1 ist und der in einem Flüssigkeitsbehälter 17 angeordnet ist, welcher unten eine drosselnde Austrittsöffnung 18 und oben einen Überlauf 19 aufweist. Die Größe der Öffnung 18 ist verstellbar.In the case of FIG. 1 shown embodiment of the lever 12 is also in the power switch under the action of a measuring float 14. For this purpose, the power switch with the float 14 connected by a rope 13. The connection is made via the linkage 30 of the control device with a Roller 15 over which the rope 13 runs. The rope also runs over a roller 29 with a fixed axis and arrives so to the output of a control motor. It is on one end on a heavy one for this purpose Float 16 attached, the density of which is only slightly less than 1 and which is in a liquid container 17 is arranged, which has a throttling outlet opening 18 at the bottom and an overflow 19 at the top. The size of the opening 18 is adjustable.

Der Behälter 17 erhält Wasser über einen von Hand oder automatisch absperrbaren Zulauf 20 in der das Hilfsglied führenden Leitung.The container 17 receives water via one of Hand or automatic shut-off inlet 20 in the line leading the auxiliary link.

Die beschriebene Einrichtung arbeitet wie folgt: Vor dem Abstellen der Anlage ist der Flüssigkeitsbehälter 17 leer, so daß der schwere Schwimmer 16 auf seinem Boden ruht. Der aus diesen beiden Teilen bestehende Steuermotor ist außer Betrieb. Es arbeitet lediglich die Regeleinrichtung. Steigt als Folge einer Vergrößerung der durch die Leitung 4 zugeführten Menge das Niveau an, so steigt auch der Meßschwimmer 14 und hebt damit über das Meßwerk die Rolle 15. Das Seil 13 hebt den Hebel 12 und öffnet dadurch das Ventil 9 des Kraftschalters. Infolgedessen fließt die im Raum 6 enthaltene Flüssigkeit aus, wodurch sich die Membran anhebt, das Stellglied geöffnet wird und die Menge an austretendem gefiltertem Wasser sich vergrößert.The device described works as follows: The liquid container is before the system is switched off 17 empty, so that the heavy float 16 rests on its bottom. The one consisting of these two parts Control motor is out of order. Only the control device works. Increases as a result of a If the amount supplied through the line 4 increases the level, the measuring float 14 also rises and thus lifts the over the measuring mechanism Roller 15. The rope 13 lifts the lever 12 and thereby opens the valve 9 of the power switch. Consequently the liquid contained in space 6 flows out, causing the membrane to rise and the actuator open and the amount of filtered water leaking out increases.

Infolge des Anhebens der Membran verkippt der Schaft 10 den Hebel 12 und schließt dadurch das Ventil 9. Das kontinuierlich über das Leistungssystem in den Raum 6 zugeführte, die Hilfsenergie bildende Wasser sammelt sich über der Membran 5, bis ein Gleichgewichtszustand eintritt, d.h. die Menge der durch das Ventil 9 abfließenden Flüssigkeit gleich der zugeführten Flüssigkeit in der Leitung 7 ist. Dadurch entspricht jeder Stellung des Meßschwimmers 14 eine genau definierte Stellung der Membran 5.As a result of the lifting of the membrane, the shaft 10 tilts the lever 12 and thereby closes it Valve 9. The continuously supplied via the power system in the room 6, forming the auxiliary energy Water collects over the membrane 5 until a state of equilibrium occurs, i.e. the amount the liquid flowing out through the valve 9 is equal to the liquid supplied in the line 7 is. As a result, each position of the measuring float 14 corresponds to a precisely defined position of the Membrane 5.

Zum Abstellen der Anlage wird der Zulauf 20 von Hand oder automatisch geöffnet. Dadurch füllt sich der Behälter 17 mit Flüssigkeit, bis sie über den Überlauf 19 abfließt. Der Schwimmer 16 steigt im Flüssigkeitsbehälter 17 an und entlastet dadurch das Seil 13. Infolgedessen wird das Ventil 9 geschlossen, so daß sich die die Hilfsenergie liefernde Tragflüssigkeit hinter der Membran ansammelt, welche demzufolge die öffnung 3 α der Abflußleitung 3 verschließt. Es ist ersichtlich, daß dadurch das Stellglied unabhängig von der Stellung des Meßschwimmers 14 in seine geschlossene Stellung verbracht wird, da das Seil 13 völlig entspannt ist.To turn off the system, the inlet 20 is opened manually or automatically. As a result, the container 17 fills with liquid until it flows out via the overflow 19. The float 16 rises in the liquid container 17 and thereby relieves the rope 13. As a result, the valve 9 is closed, so that the supporting fluid supplying the auxiliary energy collects behind the membrane, which consequently closes the opening 3 α of the drain line 3. It can be seen that as a result, the actuator is brought into its closed position regardless of the position of the measuring float 14, since the cable 13 is completely relaxed.

Infolgedessen kann nun das Filter in der üblichen Weise durch Rückspülen mit Wasser und Durchblasen von Luft gereinigt werden, ohne daß eine Änderung der Stellgröße des Reglers eintritt. Im Zuge dieses Vorganges kann das Niveau des Wassers im Filter etwa bis zu der nicht dargestellten Abflußrinne für Schmutzwasser ansteigen, ohne daß dies einen Einfluß auf den Regler hat. Nach beendetem Waschen des Filters kann das Wasserniveau im Filter, höher als der Aufgabenwert des Niveaus sein, doch bleibt das Stellglied in seiner geschlossenen Stellung, solange der Flüssigkeitsbehälter 17 gefüllt und das Seil entspannt ist.As a result, the filter can now be used in the usual way by backwashing with water and blowing through it can be cleaned of air without changing the manipulated variable of the controller. In the course of this The process can increase the level of the water in the filter up to the drainage channel, not shown for waste water increase without this having any effect on the controller. After washing is finished of the filter, however, the water level in the filter can be higher than the task value of the level the actuator remains in its closed position as long as the liquid container 17 is filled and the Rope is relaxed.

Soll aus dem Filter Wasser entnommen werden, so wird zunächst der Zulauf 20 geschlossen. Dadurch wird der Steuermotor in Betrieb genommen. Das geschieht dadurch, daß der kleine Flüssigkeitsbehälter 17 langsam über seine kleine drosselnde Austrittsöffnung 18 entleert wird, wodurch sich der Schwimmer 16 absenkt und das Seil 13 spannt. Infolgedessen wird das Ventil 9 etwas geöffnet, Treibflüssigkeit kann aus dem Raum 6 austreten, und das von der Membran 5 gebildete Stellglied wird von einer Stellgrößenänderung beeinflußt, die der Absinkgeschwindigkeit des Schwimmers 16 proportional ist, wodurch ein abruptes Auf steuern der Öffnung 3 α verhindert wird.If water is to be removed from the filter, the inlet 20 is first closed. Through this the control motor is put into operation. This is done by the fact that the small liquid container 17 is slowly emptied through its small throttling outlet opening 18, whereby the float 16 lowers and the rope 13 is tensioned. As a result, the valve 9 is opened somewhat, driving fluid can emerge from the space 6, and the actuator formed by the membrane 5 is controlled by a change in the manipulated variable influenced, which is proportional to the rate of descent of the float 16, whereby an abrupt control of the opening 3 α is prevented.

Es ist ersichtlich möglich, durch eine geeignete Einstellung der Größe der Austrittsöffnung 18 die volle Aufsteuerung der öffnung 3« während einer Zeitdauer vorauszunehmen, die beliebig zu bemessen ist. Diese Zeitdauer liegt zweckmäßig zwischen 10 und 30 Minuten. .It is clearly possible, through a suitable setting of the size of the outlet opening 18, the anticipate full opening of the opening 3 «for a period of time which can be dimensioned as desired is. This period of time is expediently between 10 and 30 minutes. .

Im Falle der Ausführungsform gemäß F i g. 2 läuft das Verbindungsseil 13 über zwei Rollen 29 mit fester Achse sowie eine mit dem schweren Schwimmer 16 fest verbundene Rolle 31 und ist an dem in einem Behälter 38 befindlichen Meßschwimmer 14 befestigt. Solange der Flüssigkeitsbehälter 17 leer ist und der Schwimmer 16 auf seinem Boden aufruht, werden alle Bewegungen des Meßschwimmers 14 auf den Hebel 12 übertragen, so daß jeder Stellung des Meßschwimmers 14 eine bestimmte Stellung der Membran 5 entspricht, welche sich anhebt, wenn das Niveau in dem Behälter 38 absinkt, und absinkt, wenn das Niveau in dem Behälter 38 ansteigt.In the case of the embodiment according to FIG. 2, the connecting rope 13 runs over two rollers 29 with a fixed Axis and a roller 31 firmly connected to the heavy float 16 and is on the in one Container 38 located measuring float 14 attached. As long as the liquid container 17 is empty and the float 16 rests on its bottom, all movements of the measuring float 14 are on the lever 12 transferred, so that each position of the measuring float 14 is a certain position of the Membrane 5 corresponds to, which rises when the level in the container 38 falls and falls, when the level in the container 38 increases.

Zum Ausschalten des Reglers wird der Zulauf 20 geöffnet und dadurch der Flüssigkeitsbehälter 17 gefüllt. Demzufolge schwimmt der Schwimmer 16 auf und bewirkt wie in dem vorher beschriebenen Falle das Schließen des Ventils 9 und damit das Schließen der öffnung 3 a. Nunmehr kann das Filter gewaschen werden, jedoch wird während dieses Vorganges weiter filtriertes Wasser aus dem Behälter 38 entnommen, dessen Niveau sich ebenso wie das des Schwimmers 39 absenkt, ohne daß hierdurch, da das Seil 13To switch off the controller, the inlet 20 is opened and the liquid container 17 is filled as a result. As a result, the float 16 floats and, as in the case described above, closes the valve 9 and thus closes the opening 3a . The filter can now be washed, but further filtered water is removed from the container 38 during this process, the level of which drops, like that of the float 39, without the rope 13 being removed as a result

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völlig entspannt ist, eine Betätigung des Reglers und demzufolge unter Verringerung der Ausflußmengeis completely relaxed, an actuation of the regulator and consequently reducing the flow rate

ein Öffnen des Rohres 3 α erfolgt. absenkt. Sobald der durch die Drossel (Blende) 41opening of the tube 3 takes place α. lowers. As soon as the through the throttle (aperture) 41

Zur Aufsteuerung der Öffnung 3 α der Abflußlei- erzeugte Unterdruck über die Kolben 43, 43 α ein aufTo open the opening 3 α of the discharge line, negative pressure generated via the pistons 43, 43 α on

rung 3 bei Wiederaufnahme des Betriebes wird der den Hebel 12 wirkendes Moment erzeugt, welchestion 3 when operation is resumed, the torque acting on the lever 12 is generated, which

Zulauf 20 geschlossen, der Flüssigkeitsbehälter 17 5 kleiner ist als das der Masse 16, öffnen dasInlet 20 closed, the liquid container 17 5 is smaller than that of the mass 16, open the

entleert sich langsam und der Schwimmer 16 bewirkt Ventil 9 des Kraftschalters und damit auch dasempties slowly and the float 16 causes valve 9 of the power switch and thus also that

durch sein fortschreitendes Absinken das fortschrei- Stellglieds.by its progressive decline the progressive actuator.

tende Öffnen des Ventils 9. Die Membran 5 hebt sich Zum Öffnen der Abflußleitung 3 wird der Zulauftends to open the valve 9. The membrane 5 rises To open the drain line 3, the inlet

und läßt zunächst eine kleine Menge an filtriertem 20 geschlossen. Der Flüssigkeitsbehälter 17 entleertand initially leaves a small amount of filtered 20 closed. The liquid container 17 is emptied

Wasser austreten. Die fortschreitende Bewegung der io sich langsam, und in dem Maße, in welchem dieWater leak. The progressive movement of the io is slow, and to the extent to which the

Membran 5 vollzieht sich in dem Grade, in welchem Masse 16 aus dem Wasser auftaucht, erhöht sichMembrane 5 takes place to the extent that mass 16 emerges from the water, increases

der Schwimmer 16 weiter absinkt, bis zu dem Zeit- langsam die von ihr auf den Hebel 12 ausgeübtethe float 16 continues to sink, until the time it slowly exerts on the lever 12

punkt, in welchem dieser von neuem zur Auflage auf Kraft. Um das demzufolge anwachsende, auf denpoint at which this again to apply to force. To the consequently growing, on the

den Boden des kleinen Flüssigkeitsbehälters 17 ge- Hebel 12 einwirkende Moment auszugleichen, öffnetthe bottom of the small liquid container 17 to compensate for the moment acting on the lever 12 opens

langt und die Regelung des Wasserniveaus in dem 15 das Ventil 9 und bewirkt das Wiederanheben derreaches and the regulation of the water level in the 15 the valve 9 and causes the raising of the

Behälter 38 wieder einsetzt. Membran 5. Das Wasser fließt fortschreitend schnel-Re-insert container 38. Membrane 5. The water flows progressively and rapidly

Dies bedingt, daß die Menge an dem Filter durch ler aus, bis der durch das Diaphragma erzeugte und die Leitung 4 zugeführtem Rohwasser in jedem Zeit- auf dem Hebel 12 über die Kolben 43 und 43 α Überpunkt gleich der abgegebenen Menge an filtriertem tragene Unterdruck dem Wert der aufgetauchten Wasser ist. Um dies zu erreichen, wird im Zulauf des ao Masse 16 entspricht.This means that the amount of the filter through ler until the raw water generated by the diaphragm and fed to the line 4 at any time on the lever 12 via the pistons 43 and 43 α over point equal to the amount of filtered negative pressure delivered Value of the surfaced water is. To achieve this, the ao mass is 16 in the inlet.

Filters eine der Regeleinrichtung am Ablauf für gefil- In dem Maße, in dem sich der kleine Flüssigkeitstertes Wasser entsprechende Regeleinrichtung an- behälter 17 entleert, erhöht sich deshalb die Flüssiggeordnet, die jedoch keine Steuerung mit Steuermo- keitsmenge sehr gleichmäßig und fortschreitend protor besitzt. ' portional zu der Geschwindigkeit der Entleerung desFilters one of the regulating devices on the drain for gefil- To the extent that the small liquid tester is located When the water corresponding control device is emptied to the container 17, the liquid order is therefore increased, which, however, does not have a control with a quantity of controllability very evenly and progressively owns. 'proportional to the rate of emptying of the

Diese in Fig.2 dargestellte Regeleinrichtung be- 25 Flüssigkeitsbehälters 17.This control device shown in FIG.

sitzt eine Membran 34, deren Bewegungen auf einen Es kann erwünscht sein, den Sollwert der Regel-Kraftschalter aus einem Schaft 37, einem Hebel 33 einrichtung möglichst aus der Entfernung verändern und einer Klappe 35 zur Drosselung einer kleinen zu können. Zum Beispiel kann die Aufgabe vorlie-Ausflußöffnung 36 übertragen werden. Das Meß- gen, die Leitung der Filter einer aus mehreren FiI-werk besteht aus einem Schwimmer 39 und einem 30 tern, deren jedes mit einer Regeleinrichtung der beSeil 32. schriebenen Art ausgerüstet ist, bestehenden Filter-sits a membrane 34, the movements of which on a It may be desirable to set the setpoint of the control force switch Change from a shaft 37, a lever 33 device as possible from a distance and a flap 35 for throttling a small one. For example, the task may be an orifice 36 are transferred. The measurement, the management of the filters, one of several fiI-works consists of a float 39 and a 30 tern, each with a control device of the beSeil 32. is equipped with existing filter

Es ist möglich, die hydraulische Ausführung des batterie zu ändern. Dies könnte durch Verstellen desIt is possible to change the hydraulic version of the battery. This could be done by adjusting the

Steuermotors, der aus dem Flüssigkeitsbehälter 17 Niveaus des gefilterten Wassers in einem Vorratsbe-Control motor, which from the liquid container 17 levels of the filtered water in a storage tank

mit der kleinen drosselnden Austrittsöffnung 18 und hälter oder auch Niveaus in einem Kanal 44, überwith the small throttling outlet opening 18 and container or levels in a channel 44, about

dem Schwimmer 16 besteht, durch ein anderes me- 35 welchen der Gesamtheit der Filter das Rohwasser zu-the float 16 is, through another device 35 to which the totality of the filters the raw water.

chanisches System und einen anderen Steuermotor, geführt wird, erfolgen. Dann müßte der Wert dermechanical system and another control motor, is performed. Then the value of the

z.B. einen Elektromotor, der eine Zahnstange zur Masse 16 jedem der Regler gleichmäßig veränderte.g. an electric motor that changes a rack to ground 16 of each of the regulators equally

Änderung der wirksamen Länge des Seiles 13 auf- werden,Change in the effective length of the rope 13,

weist, zu ersetzen. Es ist' deshalb einfacher, statt dessen an dem He-instructs to replace. It is therefore easier, instead, to

Bei der Ausführungsform nach Fig.3 wird die 40 bei 12 eine veränderliche Gegenkraft anzubringen. Regelgröße der dort dargestellten Regeleinrichtung Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist an dem Hebel als durch die Drossel 41 erzeugter Differenzdruck 12 ein biegsamer Balg oder eine Glocke 45 angeabgebildet. Die stromauf-wärtigen und stromabwärti- bracht, in deren Inneres Druckluft mit veränderligen Meßeinrichtungen besitzen Zylinder 42 und 42 a, chem Druck eingeleitet oder in welchem ein für alle in denen sich die Kolben 43 bzw. 43 a bewegen. Es 45 Regler, deren Sollwerte gleichzeitig verstellt werden sind statt dessen auch nachgiebige Bälge möglich. sollen, gleicher Unterdruck erzeugt wird.In the embodiment according to FIG. 3, the 40 at 12 is to apply a variable counterforce. Controlled variable of the control device shown there According to the exemplary embodiment, is on the lever a flexible bellows or bell 45 is shown as the differential pressure 12 generated by the throttle 41. The upstream and downstream ones, inside of which compressed air changes with Measuring devices have cylinders 42 and 42 a, chem pressure initiated or in which one for all in which the pistons 43 and 43 a move. There are 45 controllers whose setpoints are adjusted at the same time flexible bellows are also possible instead. should, the same negative pressure is generated.

Die Kolben 43 bzw. 43a sind fest mit dem Hebel Gemäß dem Ausführungsbeispiel, nach Fig. 3The pistons 43 and 43a are fixed to the lever according to the exemplary embodiment according to FIG. 3

12 verbunden,.an welchem ferner eine Masse 16 von taucht die Glocke 45 in'ein mit Wasser oder Queck-·12 connected, on which furthermore a mass 16 of the bell 45 immerses in'ein with water or mercury ·

dem spezifischen Gewicht 1 oder etwas weniger als 1 silber gefülltes Gefäß ein. In die Glocke mündet einethe specific gravity 1 or slightly less than 1 silver-filled vessel. One opens into the bell

aufgehängt ist, welche sich im Inneren des Flüssig- 50 Leitung 46, die einerseits an eine Vakuumpumpe 47is suspended, which is located inside the liquid 50 line 46, which is connected on the one hand to a vacuum pump 47

keitsbehälter 17, der mit einer drosselnden Austritts- und andererseits eine federbelastete Klappe 48 ange-container 17, which has a throttling outlet and a spring-loaded flap 48 on the other.

öffnung 18 und dem Überlauf 19 ausgerüstet ist, be- schlossen ist, auf welche ein Schwimmer 49, imOpening 18 and the overflow 19, it is decided to which a float 49, im

wegen kann. ί Schließ-oder im Öffnungssinne wirken kann.because of can. ί Can act in the closing or opening direction.

Bei einer Regelgrößenabweichung über den Soll- Jede Veränderung dieses Niveaus bewirkt ersicht-If the control variable deviates from the target, any change in this level

wert wächst der Unterdruck in den Zylindern, und 55 licherweise eine Änderung des unterhalb der GlockeThe negative pressure in the cylinders increases, and there is also a change in the pressure below the bell

die Kolben 43 und 43 α übertragen auf den Hebel 12 45 erzeugten Unterdrucks durch Änderung derthe pistons 43 and 43 α transmitted to the lever 12 45 vacuum generated by changing the

ein Moment, welches höher ist als das durch die Menge: an atmosphärischer Luft, welche durch diea moment which is higher than that due to the amount: of atmospheric air which is due to the

Kasse 16 erzeugte; der Hebel verschwenkt sich nach Klappe 48 eintritt. Das wirkt sich in einer ÄnderungCash register 16 generated; the lever pivots after flap 48 enters. That translates into a change

rechts gemäß der Abbildung und bewirkt dadurch des resultierenden Momentes sämtlicher auf den He-right according to the figure and thereby causes the resulting moment of all on the helix

das Schließen des Ventils 9. 60 bei 12 aufgebrachter Kräfte aus. Demzufolge ergibtclosing the valve 9. 60 at 12 applied forces. As a result, results

Die durch die Leitung 7 zugeführte Treibflüssig- sich eine Änderung des Sollwertes aller derart ge-The propellant supplied through line 7 causes a change in the setpoint of all such

keit sammelt sich hinter der Membran 5, die sich meinsam gesteuerten Regeleinrichtungen.Speed collects behind the membrane 5, which is jointly controlled regulating devices.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for controlling a level or Flow rate control device, whose measuring unit has a power switch and a Actuator controls the actuator, characterized in that with the power switch (8 to 12) a float (16) is also positively connected, which is in a liquid container (7) is arranged with a throttling outlet opening (18) and with a lockable inlet (20) is provided.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the control device and the power switch on a common auxiliary power source are connected.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the power switch (9, 12) over a rope (13), which over a leg of a part of the measuring mechanism of the control device forming Linkage (30), the other leg of which carries a measuring float (14), placed and then Is guided over a roller (29) with a fixed axis, with the float (16) of the control motor connected is.

4. Device according to one of claims 1 to 3, with a level control device, each with an adjusting device for controlling the inflow and the outflow is provided, characterized in that, that the control device (16 to 20) only with the power switch (9, 12), which is for the Outflow controlling adjusting device (5) is provided, is connected.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized by a flow rate control device (41 to 43) with a fixed throttle (41) built into a discharge line (3), one cylinder each upstream and downstream (42) associated with a piston (43) or a bellows and with a lever (12) on the end of which a the piston or bellows acts and on which the float (16) of the control motor (16 to 20) is suspended, connected.

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