DE1463646A1 - Einrichtung zum Synchronisieren der Geschwindigkeit einer Warenbahn und der Umfangsgeschwindigkeit einer anzuschliessenden Rolle - Google Patents

Description

• Einrichtung, zUm Synchronisieren der Geschwindigkeit einer 'darenbahn und der Umfangsgeschwindigkeit einer nnzuschließenden.Rolle Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Synchronisieren der Geschwindigkeit einer Warenbahn unä -der Illmfangsgeschwindigkeiteiner anzuschließenden Rolle bei Arbeitsmaschinen, insbe#bnäere Papierverarbeitungsmaschinen. Bei Papierverarbeitungsmaschinen ist es notwendig, die Umfangsgeschwindigkeit einer an eine hurchlaufende Warönbahn anzuschließenden Rolle in Itbereinstimmung mit der Warenbahngeschwindigkeit zu bringen. Dabei tritt die Schwierigkeit auf, daß bei außerordentlich verschiedenen Warenbahngeschwindigkeiten und bei außerordentlich unterschiedlichen Rollendurchmessern ein sicheres Synchronisieren möglich sein muß. Es ist nun bereits hierzu bekannt, eine anzuschließende Rolle am Umfang anzutreiben, ünd die mittels einer Tachometermaschine gemessene Umfangsgeschwindigkeit mit der ebenfalls durch eine Tachometermaschine gemessenen Geschwindigkeit der Warenbahn zu vergleichen und entsprechende Regelbefehle zu geben. Eine derartige Anordnung hat jedoch den Nachteil, daß sie nicht berührungslos arbeitet und-man einen ev-IV-1. auf dieser neuen Rolle anzubringenden Klebestreifen nicht auf der ganzen Breite versehen kann. Aufgabe der Erfindung ist es, eine berührungslose Synchronisiereinrichtung zu schaffeng die bei den verschiedensten Warenbahngeschwindigkeiten und Rollendurchmessern ein sicheres und genaues, Synchronisieren der Geschwindigkeiten gestattet. Diese -Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur Regelung des Rollenantriebes die von einem Impulageber entsprechend der Warenbahngeschwindigkeit abgegebenen Pulse in einen Zähler einzählbar sind, der durch Signale- einer an der Rolle angen»"? ordneten Abtastvorrichtung abhängig von auf dem Rollenumfang angebrachten Markierungen freigegeben oder gesperrt ist. Auf dies Weise läßt sich eine berührungslose auf dig-italer Basis mit hoher Genauigkeit arbeitende Synchronisiereinrichtung schaffen. Vorteilhaft dient dabei als Abtastvorrichtung ein fotoelektrischer Tastkopf kurzer Brennweite. Der Impulsgeber ist mit einer Leitwalze gekuppelt" Damit lassen sich die Markierungen auf' dem Rollenumfang gut erfassen und eine der Warenbahngeschwindig-. keit entsprechende Zahl von Pulsen gewinnen. Weitere Einz'elheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich anhand des in. der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels. An eine beispielsweise durch eine Streichmaschine durchlaüfende Papierbahn 1 soll bei den verschiedensten Bahngeschwindigkeiten eine im Durchmesser jeweils unterschiedliche neue Rolle 4 angeklebt werden. Zum Synchronisieren der Umfangsgeschwindigkeit der. neuen Rolle 4 mit*der Geschwindigkeit der Papierbahn 1 ist mit einer Leitwalze 2 ein auY mechanischer oder induktiver Basis arbeitende ImpuIsgeber 3 gekuppelt, dessen Pulse über ein Und-Gatter 11 auf einen Zähler 12 gelangen. An dem Und-Gatter 11 sind weiterhin eift geeigneter Vorimpulageber 7 und eine Kippstufe 10 angeschlossen. Die Kippstufe 10 wird von einem fotoelektrischen Tastkopf 9 kurzer Brennweite gesteuert, der zur Abtastung von auf der Rolle 4 befindlichen Markierungen 5 dient. Entsprechend den Bedingungen am Und-Gatter 11 gelangt eine bestimmte Zahl von Pulsen des Impulegebers 3 in den Zähler 12. Diese Pulazahl wird einmal in einem Anzeigegerät 13 angezeigt und zum-anderen-als entsprechendes Signal über eine Leitufig '15 zur Regelung des Antriebes-16 der Rolle benutzt. Bei Synchronismus zwischen Umfangegeschwindigkeit der Rolle und Warenbahngeschwindigkeit wird wie durch den Pfell'14 angedeutet das Anklebesignal gegeben, d. h. die Rolle 4 wird an der Klebestelle 6 mit der Papierbahn 1 verbunden. Im folgenden sei die Wirkungsweise der erfti#dungsgemäßen Anordnung erläutert. Es sei angenommen, daß die.Papierbahn 1.Mit einer Geschwindigkeit von 600 m pro Minute durchläuft. Das be# deutet eine Papiergeschwindigkeit von 10 m pro äekunde. an der Leitwalze 2. Ist nun der Impulsgeber 3 derart eingestellt, dab er pro Meter Papiertransport 500 Impulse abgibtt so werden bei der angenommenen Geschwindigkeit von 600 m pro Minute 5000 Impulse. pro Sekunde vom lu;pulegeber 3 abgegeben« Weiterhin sei angenommen, daß die Markierungen 5 auf.dem Umfang der Rolle 4 im Abstand von 1 m aufgetragen sind. Diese Markierungen können einfach mit einer M*Rßschabl'one festgelegt werden. Rotiert die Rolle 4 in der.durch den Pfeil 17 angedeute ten Drehrich.tungg so werden die Markibrungen 5 in entsprechenden zeitlichen Abständen nacheinander am ortsfesten Abtaatkopf 9 vorbeilaufen. Zur Synchronisierungseinleitung wird vor dem Vorbellauf der Markierungen 5 am Abtastkopf 9 (etwa beim Vorbeilauf der gestrichelt gezeichneten Linie 8 am Tastkopf 9) durch ein Signal des Vorimpulsgebers 7 eine der Und-Bedingungen am Und-Gatter 11 -erfüllt. Ist nun die erste Markierung der Markierungen 5 unter dem Abtastkopf 9 angelangt, so wird beim Reflektionswechsel dunkel-hell die Kippstufe 10 angestoßen. Durch deren Ausgangesignal wird die letzte Und-Bedingung am Und-Gatter 11 erfüllt, so d.a3 die vom Pulsgeber 3 gelieferten Pulse in den'Zähler 12 gelqngen. Beim folgen. den Reflektionswechsel hell-dunkel an der nAchaten Markierung wird die Kippstufe 10 wieder angentoßen, bo daß ihr Ausgangssignal am Und-Gattex 11 verschwindet, Damit wird das Und-Gatter 11 gesperrt, so daß keine Pulse mehr in den Zähler 12 gelangen. Werden nun in der-Zeit zwischen der Abtastung der in einem Meter Abstand angebrachten Markierungen 5 Insgesamt 500 Impulse in der! Zähler eingegebeng so herrscht Synchronismus z wißchen der Rolle 4 und der Papierbahn 1. In diesem Fall wird vom Zähler 129wie durch den Pfeil 14 angedeutett das Signal zum Ankeben freigegeben. Stehen weniger-als 500 Impulee im Zähler, so läuft die anzuklebende Rolle-4 zu schnell; werden mehr als 500 Impuilse gezählt" so ist die Drehzahl der Rolle 4 zu gering. Ab hängig v*on der,festgestellten Abweichung werden die entsprechenden Regelbefehle.an den Antrieb 16 gegeben. (Bei. dem hier gewählten Beispiel entspricht jeder zuviel oder zuwenig gezählte'Impuls rund 2 F ehler), Zum Synchronisieren kann der Zählvorgang beliebig oft w-iederholt,werdent bis durch die vom Zähler 12 gesteu erte Nachführung des Drehzahlsollwertes für den Antrieb 16 der neu anzuklebenden Rolle 4 die Synchronisation zwischen Warenbähngeachwindigkeit und Umfangsgeschwindigkeit der Rolle erreicht ist.

  Als Vorimpulsgeber kann ein bei bestimmten Abwicklungen schon

  in vornherein vorhandener zur Auslösung d'es Klebevorganges

  dienender Magnetschnl"er verwendet werden. Es könnte aber

  auch eine zusätzliche geeignel.e Abtastvorrichtung herangezogen

  werden durch die zus.Utzlich auf der Rolle aufgebrachte Markie-

  rungen erf"3s.qt werden. 1,#eispielsweise k#1#nnte m.in dabei eine

  auf k,-ip,-iz*LI,#ver oder induktiver Bar-ir# Abt'astvor-

  richtung nehmen und die zusätzlichen Markierungen durch Eisenteilchen enthaltendes Auftragsmittel, z. B. Farbe, bilden.

Claims (2)

1. inrichtung zum Synchronisieren der Geschwindigkeit einer Warenbähn und der Umfangegeschwindigkeit einer anzuschließenden Rolle bei Arbeitemaschinene dadurch gekennzeichnet, daß zur Regelung den Rollenantriebee (16) die von einem Impulsgeber (3) entsprechend der Warenbahngeechwindigkeit*abgegebeneh Impulse In einen Zähler (12) einzählbar sind, der durch Sig»le einer an der Rolle'(4) angeordneten Abtaatvorrichtung (9)-abhängig von auf dem Bollenumfang angebrachten Markierungen (5) freigegeben oder gesperrt ist.
2. 2. Einrichtung nach Anspruch l# daAurch gekennzeichnet, daß als Abtastvorrichtung ein fotoeleittrischer Tantkopf (9) kurzer Brennweite dient und der Impulegeber (3) mit einer Leitwalze (2.) der Warenbahn (1) gekuppelt ist. 3. Einrichtung nach Anspruch 19 dadurch &kennzeichnet# daß ein Vorimpulegeber -(7)vbeispie laweine,ein-Magnetschalter oder eine zusätzliche Abtastvorrichtung, den Zähler (12) zur Einleitung der Synchronisierung freigibt. 4. Einrichtung nach Anspruch 3v dadurch gekennzeichnet# daß die zusätzliche Abtastvorrichtung auf Induktiver oder kapazitIver Basis arbeitet und die abgetasteten Markieruegen kus Einenteilchen enthaltenden Auftragemittelg z. B. Parbe# gebildet sind.