DE1456395C

DE1456395C - Contactless circuit for an elevator control to trigger a signal to reduce speed

Info

Publication number: DE1456395C
Authority: DE
Inventors: Akira Osaka; Takahashi Jukichi; Morita Shosuke; Kyoto; Abe (Japan)
Original assignee: Tateisi Electronics Co., Kyoto (Ja pan)
Publication date: 1972-01-05

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine kontaktlose Schaltung für eine Aufzugsteuerung, die ein Signal zur Geschwindigkeitsverminderung auslöst, sobald ein die Lage des Fahrstuhls angebendes Signal mit einem dem Zielstockwerk entsprechenden, gespeicherten Signal übereinstimmt, wobei am Fahrstuhl ein Annäherungsfühler und im Schacht zugeordnete Betätigungselemente angeordnet sind und der Ausgang des Annäherungsfühlers mit einer Schaltung zur Erzeugung des Lagesignals verbunden ist.The invention relates to a contactless circuit for an elevator control that sends a signal to reduce the speed is triggered as soon as a signal indicating the position of the elevator with a stored one corresponding to the destination floor Signal matches, with a proximity sensor on the elevator and one assigned in the shaft Actuators are arranged and the output of the proximity sensor with a circuit for Generation of the position signal is connected.

Damit das unangenehme Gefühl der Fahrgäste beim plötzlichen Anhalten eines Fahrstuhles in einem Stockwerk nicht auftritt, ist es üblich, dessen Geschwindigkeit allmählich zu vermindern, wenn er sich dem Zielstockwerk nähert. Bei einer bekannten Steuerung ist mit dem Fahrstuhl ein Kopierwerk gekuppelt, das mechanische oder kontaktlose Schalter betätigt. Für jedes von dem Aufzug zu bedienende Stöckwerk sind zwei derartige Schalter vorgesehen, um bei der Aufwärtsfahrt und bei der Abwärtsfahrt ein Lagesignal unmittelbar vor Erreichen des Stockwerks abzugeben. Wenn das Lagesignal mit dem Zielsignal übereinstimmt, wird die Geschwindigkeitsverminderung eingeleitet. Diese Anordnung erfordert ein spezielles Kopierwerk;, eine große Anzahl von mechanischen oder kontaktlosen Schaltern sowie eine komplizierte Schaltung.So that the uncomfortable feeling of the passengers when suddenly an elevator stops in one If the first floor does not occur, it is customary to reduce its speed gradually as it moves down approaches the destination floor. In a known control, a copier is coupled to the elevator, the mechanical or contactless switch operates. For everyone to be served by the elevator Stöckwerk two such switches are provided for when going up and when going down to issue a position signal immediately before reaching the floor. If the position signal with the If the target signal matches, the speed reduction is initiated. This arrangement requires a special copier; a large number of mechanical or contactless switches as well a complicated circuit.

Es ist ferner eine Aufzugsteuerung bekannt, bei der der Fahrstuhl zwei Annäherungsfühler aufweist, die mit zwei Sätzen von Betätigungselementen im Fahrstuhlschacht, nämlich einem Satz für die Aufwärtsfahrt und einem Satz für die Abwärtsfahrt, zusammenwirken. Die Lage der Betätigungselemente ist so bestimmt, daß beim Auftreten eines Signals im zugehörigen Annäherungsfühler eine Geschwindigkeitsverminderung ausgelöst wird.An elevator control is also known in which the elevator has two proximity sensors, the one with two sets of actuators in the elevator shaft, namely one set for the upward journey and a set for the descent. The location of the actuators is determined in such a way that when a signal occurs in the associated proximity sensor, the speed is reduced is triggered.

Ferner ist ein kontaktloses Aufzugsystem bekannt, bei dem jeweils ein Element zwischen zwei Stockwerken vorgesehen ist und mit einem Annäherungsfühler am Fahrstuhl zusammenwirkt. Mit diesem System werden nur sehr ungenaue Lagesignale erzeugt, die nicht als Geschwindigkeitsverminderungssignale geeignet sind.Furthermore, a contactless elevator system is known in which one element between two floors is provided and interacts with a proximity sensor on the elevator. With this System, only very imprecise position signals are generated, not as speed reduction signals are suitable.

Es ist auch bekannt, zur Kömpensation von Betriebsspannungs- und Belastungsschwankungen das lageabhängig gegebene Signal für den Bremsbeginn des Fahrstuhls in Abhängigkeit von der Betriebsspannung und -belastung zeitlich so zu verschieben, daß der Fahrstuhl stets bündig auf Höhe des gewünschten Stockwerks hält. Es ist hierbei auch eine konstante Verzögerungszeit vorgesehen, die als Einstellkorrektur für die den Bremsvorgang auslösenden Betätigungselcmente dienen kann. Bei einer derartigen Steuereinrichtung ergibt sich jedoch ein verhältnismäßig hoher Aufwand an Bauteilen, wenn der Abstand von Stockwerk zu Stockwerk unterschiedlich ist, weil die den Bremsvorgang steuernden Schalter und zum Teil auch deren nachgeschaltete Vorrichtungen für jede Fahrtrichtung gesondert vorgesehen sein müssen, wenn man stets mit gleicher Grundverschiebezeit arbeiten will.It is also known to compensate for fluctuations in operating voltage and load Position-dependent given signal for the beginning of braking of the elevator depending on the operating voltage and the load should be shifted in time so that the elevator always stops flush with the desired floor. There is also one here constant delay time is provided as a setting correction for the braking process that triggers Actuating elements can serve. With such a Control device, however, results in a relatively high cost of components when the The distance from floor to floor is different because the braking process is controlled Switches and, in some cases, their downstream devices, are provided separately for each direction of travel have to be if you always want to work with the same basic shift time.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine kontaktlose Schältung für eine Aufzugsteuerung zur Erzeugung des Geschwindigkeitsverminderungssignals ohne Kopierwerk anzugeben, die sowohl bei gleichen als auch unterschiedlichen Stockwerksabständen verwendet werden kann und einen einfachen Aufbau aufweist.The invention is on the other hand, the task based on a contactless circuit for an elevator control for generating the speed reduction signal without specifying the copier, both the same and different Floor distances can be used and has a simple structure.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Betätigungselemente für den am Fahrstuhl befestigten Annäherungsfühler jeweils in der Mitte zwischen zwei aufeinanderfolgenden Stock-According to the invention this object is achieved solved that the actuators for the proximity sensor attached to the elevator each in the middle between two consecutive floor

. 5 werken angebracht sind, daß der Ausgang des Annäherungsfühlers außer mit dem Eingang der Schaltung zur Erzeugung des Lagesignals, z. B. einer reversierbaren Zählschaltung, mit dem Eingang so vieler Verzögerungsglieder unterschiedlicher Verzögerungszeit verbunden ist, wie unterschiedliche Stockwerkabstände zwischen aufeinanderfolgenden Stockwerken vorhanden sind, daß jeder der den Stockwerken zugeordneten Ausgänge der Schaltung zur Erzeugung des~ Lagesignals mit einem Eingang eines zugeordneten UND-Elements verbunden ist und der Ausgang jedes der Verzögerungsglieder mit. 5 works are attached that the output of the proximity sensor except with the input of the circuit for generating the position signal, z. B. one reversible counting circuit, with the input of so many delay elements of different delay times connected is how different floor distances between successive Floors are present that each of the outputs of the circuit assigned to the floors is connected to an input of an associated AND element to generate the ~ position signal and the output of each of the delay elements

, einem weiteren Eingang der den entsprechenden Stockwerksabständen zugeordneten UND-Elemente verbunden ist, daß einem dritten Eingang des entsprechenden UND-Elements das gespeicherte Rufsignal zugeführt wird und daß an den Ausgängen der UNDrElemente das Geschwmdigkeitsverrhinderungssignal abgenommen wird. *, another input of the AND elements assigned to the corresponding floor distances is connected that a third input of the corresponding AND element, the stored call signal is fed and that at the outputs of the AND elements, the Geschwmdigkeitsverhinderungssignal is removed. *

Diese Aufzugsteuerung kommt mit einem einzigenThis elevator controller comes with a single one

.25 Element zwischen zwei Stockwerken zur Beeinflussung eines einzigen Annäherungsfühlers am Fahrstuhl aus und vermag dennoch durch die vorgesehene zeitliche Verzögerung des Signals ein Geschwindigkeitsverminderungssignal für die Aufwärtsfahrt und ein Geschwindigkeitsverminderungssignal . für die Abwärtsfahrt lagerichtig abzugeben. Unterschiedliche Stockwerkabstände werden dadurch berücksichtigt, daß die Verzögerungsglieder auf eine entsprechende Verzögerungszeit eingestellt werden..25 element between two floors for influencing a single proximity sensor on the Elevator off and is still capable of a speed reduction signal due to the intended time delay of the signal for upward travel and a speed reduction signal. to be delivered in the correct position for the descent. Different Floor distances are taken into account that the delay elements on a corresponding delay time can be set.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels im Zusammenhang mit der Zeichnung erläutert. Es zeigtIn the following the invention on the basis of an embodiment in connection with the Drawing explained. It shows

F i g. 1 ein Schaltbild des Ausführungsbeispiels für sechs Stockwerke undF i g. 1 shows a circuit diagram of the exemplary embodiment for six floors and

Fig. 2 unterschiedliche Wellenformen der durch einige der in Fig. 1 verwendeten Elemente erzeugten Signale.FIG. 2 shows different waveforms of the generated by some of the elements used in FIG Signals.

In der Mitte zwischen jedem Paar aufeinanderfolgender Stockwerke 1 bis 6 sind als Betätigungselemente für den Annäherungsfühler Metallstücke -MX bis M 5 angebracht. Der nicht veranschaulichte Fahrstuhl ist mit einem Annäherungsfühler SA versehen, der beim Vorbeifahren an den Metallstücken ein elektrisches Signal erzeugt. Das Signal wird durch einen das Signal formenden Kreis SC, im Ausführungsbeispiel einen Schmitt-Trigger, einerIn the middle between each pair of successive floors 1 to 6, metal pieces -MX to M 5 are attached as actuating elements for the proximity sensor. The elevator, which is not illustrated, is provided with a proximity sensor SA which generates an electrical signal when it passes the metal pieces. The signal is generated by a circle SC which forms the signal, in the exemplary embodiment a Schmitt trigger

. Schaltung zugeführt, die Signale entsprechend der Lage des Fahrstuhls hinsichtlich der Stockwerke er-. Circuit supplied, the signals according to the position of the elevator with respect to the floors

·'« zeugt. ■ ·■ :'■ .:'■■■■' ".■■';■-'■ "^:· ■ .'.'■;:■'·■■'·· '«Testifies. ■ · ■: '■ .:' ■■■■ '". ■■'; ■ - '■" ^: · ■.'. '■;: ■' · ■■ '·

Die Schaltung zur Erzeugung der »Lagesignale« kann eine beliebige Konstruktion haben; in dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel besitzt sie einen reversierbaren Zähler RC. Der Zähler RC hat einen solchen Aufbau, daß beim Anlegen eines Signals an der Klemme AD der Zähler für eine Summierung bereit ist, ,.während er bei einem Signal an der Klemme SU für eine Substraktiori vorbereitet ist. : Genauer gesagt, solange wie der Fahrstuhl sich im ersten Stockwerk befindet, erscheint ein Signal an :The circuit for generating the "position signals" can have any construction; in the illustrated embodiment it has a reversible counter RC. The structure of the counter RC is such that when a signal is applied to the terminal AD, the counter is ready for a summation, while it is prepared for a subtraction when a signal is applied to the terminal SU. : More precisely, as long as the elevator is on the first floor, a signal appears on:

der Ausgangsleitung LX des Zählers RC. Wenn der Fahrstuhl seine Aufwärtsbewegung beginnt, wird ein ' Signal an die Klemme AD gelegt. Sobald der Fahrstuhl nun ah dem Metallstück MX zwischen deinthe output line LX of the counter RC. When the elevator begins its upward movement, a signal is applied to the AD terminal. As soon as the elevator now ah the metal piece MX between your

ersten und zweiten Stockwerk vorbeiläuft, fühlt der Annäherungsfühler SA das Metallstück und erzeugt ein Signal, das in der Form eines Impulses an den Zähler RC gelegt wird. Dann verschwindet das Signal an der Leitung L1, und gleichzeitig tritt ein Signal an der nächsten Leitung L 2 auf. In ähnlicher Weise erscheint ein Signal an den folgenden Leitungen L 3 bis L6, wenn der Fahrstuhl an den anderen Metallstücken vorbeiläuft, wobei die Signale auf den vorangehenden Leitungen verschwinden. Wenn der Fahrstuhl abwärts fährt, wird ein Signal an die Klemme SU des Zählers RC gelegt, und die Ausgangsleitung, an welcher ein Signal erscheint, wird von L6 bis herab zu Ll verschoben. Daher tritt, wenn sich der Fahrstuhl aufwärts oder abwärts bewegt, ein Signal lediglich auf einer der Leitungen Ll bis L6 auf, die der jeweiligen Lage des Fahrstuhls mit Bezug auf die Stockwerke entspricht. Dieses »Lagesignal« kann benutzt werden, um einen Fahrstuhl-Lageanzeiger zu betätigen oder zusammen mit einem Rufsignal die Fahrtrichtung des Fahr-Stuhls zu steuern.Passing the first and second floors, the proximity sensor SA senses the piece of metal and generates a signal which is applied to the counter RC in the form of a pulse. Then the signal on line L 1 disappears, and at the same time a signal appears on the next line L 2 . Similarly, a signal appears on the following lines L 3 to L6 when the elevator passes the other pieces of metal, with the signals on the preceding lines disappearing. When the elevator goes down, a signal is applied to the terminal SU of the counter RC , and the output line on which a signal appears is shifted from L 6 down to Ll. Therefore, when the elevator moves up or down, a signal occurs only on one of the lines Ll to L6 , which corresponds to the respective position of the elevator with respect to the floors. This "position signal" can be used to operate an elevator position indicator or, together with a call signal, to control the direction of travel of the elevator chair.

Der Ausgangsimpüls des Schmitt-Triggers SC wird ferner einem Zeitauslöser TMl zugeführt. Der Zeitauslöser TMl ist so angeordnet und aufgebaut, daß er ein Ausgangssignal zu einem Zeitpunkt abgibt, der einige Zeit nach Erhalt des Ausgangssignals von dem Schmitt-Trigger liegt. Der Zeitauslöser besteht aus einer Reihenschaltung eines monostabilen Multivibrators MVl, einer Differenzierschaltung D1 und eines Gleichrichters R1. Die Arbeitsweise des Zeitauslösers ist in Fig. 2 dargestellt, wo die Impulse^, B und C die Ausgänge des Schmitt-Triggers, des Multivibrators und der Differenzierschaltung darstellen. Wenn der Ausgang des Schmitt-Triggers dem monostabilen Multivibrator zugeführt wird, wird dieser für einen Zeitraum Tl unstabil gemacht, während welcher Zeit eine positive Spannung erzeugt wird. Die positive Spannung wird der Differenzierschaltung Dl zugeführt, die einen ersten positiven DifferenzierimpulsPl und nach der Zeit Tl einen zweiten negativen Differenzierimpuls P 2 erzeugt. Da der Gleichrichter R1 folgt, kann der erste Impuls Pl nicht durch den Gleichrichter hindurchtreten, ι während nur der zweite Impuls P 2 hindurchtritt und an eine der Eingangsklemmen der beiden UND-Elemente A1 und A 2 gelegt wird.
! Es ist klar, daß die Anordnung bei dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel derart ist, daß — wenn der Fahrstuhl aufwärts vom ersten zum j zweiten Stockwerk und abwärts vom dritten zum zweiten Stockwerk und auch vom zweiten zum ersten Stockwerk fährt — das Signal zur Geschwin-I digkeitsverminderung mit einer Zeitverzögerung Tl erzeugt wird, nachdem der Fahrstuhl den Mittelpunkt zwischen den benachbarten Stockwerken durchlaufen hat. Wenn jedoch der Fahrstuhl aufwärts vom zweiten zum dritten Stockwerk und vom dritten zum vierten Stockwerk sowie abwärts vom fünften zum vierten Stockwerk und vom vierten zum i dritten Stockwerk fährt, wird das Signal zur Geschwindigkeitsverminderung mit einer Zeitverzögerung T 2 erzeugt, die von Tl unterschiedlich ist, : nachdem der Fahrstuhl den Mittelpunkt zwischen ; den benachbarten Stockwerken durchlaufen hat. Zu j diesem Zweck ist ein anderer Zeitauslöser TM 2 vor- ! gesehen, der ebenfalls aus einer Reihenschaltung ! eines monostabilen Multivibrators MV 2, einer Differenzierschaltung D 2 und eines Gleichrichters R 2 ber steht. Der Multivibrator MV2 ist so ausgelegt, daß er ein Ausgangssignal mit einer anderen Zeitverzögerung als der Multivibrator MFl abgibt. Wenn der Fahrstuhl aufwärts vom vierten zum fünften Stockwerk und vom fünften zum sechsten Stockwerk Sowie abwärts vom sechsten zum fünften Stockwerk fährt, wird ein Signal zur Geschwindigkeitsverminderung mit einer Zeitverzögerung Γ 3 erzeugt, die sichThe output pulse of the Schmitt trigger SC is also fed to a time trigger TM1. The time trigger TMl is arranged and constructed in such a way that it emits an output signal at a point in time which is some time after receiving the output signal from the Schmitt trigger. The time release consists of a series connection of a monostable multivibrator MVl, a differentiating circuit D1 and a rectifier R 1. The operation of the time release is shown in Fig. 2, where the pulses ^, B and C are the outputs of the Schmitt trigger, the multivibrator and the Represent differentiating circuit. When the output of the Schmitt trigger is fed to the monostable multivibrator, it is made unstable for a period of time T1 , during which time a positive voltage is generated. The positive voltage is fed to the differentiating circuit Dl , which generates a first positive differentiating pulse P1 and, after the time T1, a second negative differentiating pulse P 2 . Since the rectifier R 1 follows, the first pulse P1 cannot pass through the rectifier, while only the second pulse P 2 passes and is applied to one of the input terminals of the two AND elements A 1 and A 2 .
! It is clear that the arrangement in the illustrated embodiment is such that - when the elevator travels upwards from the first to the second floor and downwards from the third to the second floor and also from the second to the first floor - the speed reduction signal goes with it a time delay Tl is generated after the elevator has passed the midpoint between the adjacent floors. However, when the elevator travels up from the second to the third floor and from the third to the fourth floor and down from the fifth to the fourth floor and from the fourth to the third floor, the signal to reduce the speed is generated with a time delay T 2 , which is different from Tl, : after the elevator is the midpoint between; has passed through the neighboring floors. Another time trigger TM 2 is available for this purpose! seen who is also connected in series! a monostable multivibrator MV 2, a differentiating circuit D 2 and a rectifier R 2 is over. The multivibrator MV2 is designed so that it emits an output signal with a different time delay than the multivibrator MF1. When the elevator goes up from the fourth to the fifth floor and from the fifth to the sixth floor and down from the sixth to the fifth floor, a signal to reduce the speed is generated with a time delay Γ 3, which is

ίο von Tl und T2 unterscheidet, nachdem der Fahrstuhl den Mittelpunkt zwischen benachbarten Stockwerken durchlaufen hat. Zu diesem Zweck ist ein dritter Zeitauslöser TM 3 vorgesehen, der ebenfalls aus einer Reihenschaltung eines monostabilen Multivibrators MV 3, einer Differenzierschaltung D 3 und eines Gleichrichters R 3 besteht.ίο of Tl and T2 differ, after the elevator has passed the midpoint between adjacent storeys. For this purpose, a third time release TM 3 is provided, which also consists of a series connection of a monostable multivibrator MV 3, a differentiating circuit D 3 and a rectifier R 3.

Der Multivibrator MVb ist so ausgelegt, daß er einen Ausgang mit einer anderen Zeitverzögerung erzeugt als die beiden MultivibratorenMFl und MV 2. Eine Änderung der Zeitverzögerung, während der ein monostabiler Multivibrator unstabil wird, kann leicht durch eine Änderung der Kapazität eines Kondensators bewirkt werden, der an die Steuerelektrode einer der beiden Vakuumröhren oder Transistoren gelegt ist, welche den Multivibrator bilden oder eine Änderung des Wertes eines mit dem Kondensator verbundenen Widerstandes.The multivibrator MVb is designed in such a way that it generates an output with a different time delay than the two multivibrators MFl and MV 2. A change in the time delay during which a monostable multivibrator becomes unstable can easily be brought about by changing the capacitance of a capacitor which to the control electrode of one of the two vacuum tubes or transistors that form the multivibrator or a change in the value of a resistor connected to the capacitor.

Das durch den Gleichrichter i? 2 gehende Impulssignal wird an eine der Eingangsklemmen der beiden UND-Elemente A3 und A4 gelegt, während das durch den Gleichrichter R 3 gehende Signal einer der Eingangsklemmen der beiden UND-Elemente A 5 und A 6 zugeführt wird. Die UND-Elemente A1 bis A 6 besitzen zweite Eingangsklemmen Cl bis C 6, an welche ein Rufsignal gelegt wird, das demjenigen Stockwerk entspricht, zu welchem der Fahrstuhl gerufen worden ist. Wenn ein Ruf für das erste Stockwerk vorliegt, wird ein Signal an die Klemme Cl gelegt. In ähnlicher Weise ergeben sich Signale an den Klemmen Cl bis C 6, wenn der Fahrstuhl zum zweiten bis sechsten Stockwerk gerufen wird. Das Signal verschwindet, wenn der Fahrstuhl in dem Stockwerk ankommt, zu dem er gerufen war. Die UND-Elemente A1 bis A 6 besitzen ferner dritte Eingangsklemmen, die mit den Leitungen L1 bis L 6 verbunden sind.That through the rectifier i? The pulse signal going through 2 is applied to one of the input terminals of the two AND elements A3 and A4 , while the signal going through the rectifier R 3 is fed to one of the input terminals of the two AND elements A 5 and A 6. The AND elements A1 to A 6 have second input terminals Cl to C 6, to which a call signal is applied that corresponds to the floor to which the elevator has been called. When there is a call for the first floor, a signal is applied to the terminal Cl. In a similar way there are signals at terminals Cl to C 6 when the elevator is called to the second to sixth floors. The signal disappears when the elevator arrives at the floor to which it was called. The AND elements A 1 to A 6 also have third input terminals which are connected to the lines L 1 to L 6 .

Die UND-Elemente Al bis A6 sind außerdem mit Ausgangsklemmen Sl bis S 6 versehen, an denen Ausgangssignale auftreten, wenn je ein Eingangssignal an alle drei Eingangsklemmen gleichzeitig angelegt worden ist. Das am Ausgang auftretende Signal kann verwendet werden, um einen (nicht veranschaulichten) Antrieb zu steuern, beispielsweise bei einem Elektromotor für die Aufwärts- und Abwärtsbewegung des Fahrstuhls die Drehgeschwindigkeit beispielsweise durch eine Änderung der Polpaarzahl zu ändern. Eine nicht veranschaulichte geeignete Steuerung kann vorgesehen sein, um den Motor anzuhalten, wenn der Fahrstuhl das Stockwerk erreicht hat, zu dem er gerufen war.The AND elements Al to A6 are also provided with output terminals Sl through S 6, in which output signals occur when one input signal has been applied to all three input terminals simultaneously. The signal appearing at the output can be used to control a drive (not shown), for example to change the rotational speed of an electric motor for the upward and downward movement of the elevator, for example by changing the number of pole pairs. Appropriate control, not illustrated, may be provided to stop the motor when the elevator has reached the floor to which it was called.

In dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel sind drei verschiedene Zeitauslöser TMl, TM 2 und TM 3 vorgesehen, um drei verschiedene Zeitverzögerungen Tl, T2 und Γ3 zu erzeugen. Die Zahl der Zeitauslöser kann je nach den Anforderungen variieren. In einem Fall kann ein einziger Zeitauslöser genügen, dessen Ausgang zu der einen Eingangsklemme aller UND-Elemente Al bis A6 geführt In the illustrated embodiment three different time trigger TMI, TM 2 and TM 3 are provided to generate three different time delays Tl, T2 and Γ3. The number of time triggers can vary depending on the requirements. In one case, a single time trigger may suffice out its output to the one input terminal of all AND elements Al to A6

wird. In einem anderen Fall können zwei oder mehr als vier Zeitauslöser vorgesehen sein, wobei sich die entsprechenden Schaltungsverbindungen aus dem Vorangehenden ergeben.will. In another case, two or more than four time triggers can be provided, the corresponding circuit connections result from the foregoing.

Für eine Betriebsbeschreibung sei angenommen, daß der Fahrstuhl sich im ersten Stockwerk befindet. Wenn der Fahrstuhl zum zweiten Stockwerk gerufen wird, bewegt er sich aufwärts. Während der Aufwärtsbewegung fühlt der Annäherungsfühler SA das Metallstück Ml, worauf ein Impuls durch den Schmitt-Trigger SC erzeugt und dem reversiblen ZählerRC zugeführt wird.. Demzufolge wird das Signal auf der Leitung Ll gelöscht, und es erscheint ein Signal auf der nächsten Leitung L 2. Der Ausgang des Schmitt-Triggers wird außerdem als Triggersignal an die Multivibratoren MV1 bis MV 3 gelegt, so daß nach unterschiedlichen Zeitverzögerungen ein Signal über die Gleichrichter R1 bis R3 abgegeben wird. Diese Signale werden an die UND-Elemente .41 bis A 6 gelegt. Da jedoch der Fahrstuhl zum zweiten Stockwerk gerufen war, ist nur an die Klemmen C 2 des UND-Elements A 2 ein entsprechendes Signal geführt, während an den Hemmen Cl, C 3 bis C6 der anderen UND-Elemente Al, A3 bis A6 keine Signale liegen. Wenn das Signal auf der Leitung L 2 erscheint und der dritten Eingangsklemme des UND-Elements A 2 zugeführt wird, erzeugt dieses einen Ausgang an der Klemme S 2, und zwar mit einer Zeitverzögerung Tl, nachdem der Annäherungsfühler SA am Fahrstuhl das MetallstückMl festgestellt hat. Das Ausgangssignal an der Klemme 52 wird benutzt, um allmählich die Geschwindigkeit des Fahrstuhls herabzusetzen, und der Fahrstuhl nähert sich dem zweiten Stockwerk mit verminderter Geschwindigkeit und hält dort.For an operational description it is assumed that the elevator is on the first floor. When the elevator is called to the second floor, it moves upwards. During the upward movement feels the proximity sensor SA, the piece of metal Ml, followed by a boost from the Schmitt trigger SC generated and the reversible counter RC is supplied .. Consequently, deletes the signal on the line Ll, and there appears a signal on the next line L 2. The output of the Schmitt trigger is also applied as a trigger signal to the multivibrators MV 1 to MV 3, so that a signal is emitted via the rectifiers R 1 to R3 after different time delays. These signals are applied to AND elements .41 to A 6 . However, since the elevator to the second floor was called, a corresponding signal is only sent to terminals C 2 of the AND element A 2 , while no signals are sent to the inhibitors Cl, C 3 to C6 of the other AND elements A1, A3 to A6 lie. When the signal appears on line L 2 and the third input terminal of AND element A 2 is fed, this generates an output at terminal S 2, with a time delay Tl after the proximity sensor SA on the elevator has detected the piece of metal Ml . The output on terminal 52 is used to gradually decrease the speed of the elevator and the elevator approaches and stops the second floor at a reduced speed.

Wenn man annimmt, daß der Fahrstuhl sich aufwärts bewegt, um das sechste Stockwerk zu bedienen, wird — obwohl der Annäherungsfühler die Metallstücke Ml bis M 4 feststellt — von den UND-Elementen A1 bis A 5 kein Signal erzeugt, während lediglich das UND-Element A 6 ein Ausgangssignal mit einer Zeitverzögerung Γ 3 abgibt, nachdem der Annäherungsfühler SA das Metallstück MS festgestellt hat. Wie bereits beschrieben wurde, ist die Zeitverzögerung T 3 unterschiedlich von Π oder T2, die für den Fall gelten, daß der Fahrstuhl beispielsweise vom ersten zum zweiten Stockwerk oder vom dritten zum vierten Stockwerk fährt.Assuming that the elevator moves up to serve the sixth floor, although the proximity sensor detects the metal pieces Ml to M 4 - no signal is generated by the AND elements A1 to A 5, while only the AND element A 6 emits an output signal with a time delay Γ 3 after the proximity sensor SA has detected the piece of metal MS. As already described, the time delay T 3 is different from Π or T2, which apply in the event that the elevator travels, for example, from the first to the second floor or from the third to the fourth floor.

Das gleiche gilt auch, wenn der Fahrstuhl zur Bedienung irgendeines anderen Stockwerkes oberhalb oder unterhalb der erwähnten Stockwerke gerufen wird.The same applies if the elevator is used to operate any other floor above or is called below the floors mentioned.

Claims

Claim:

ίο Contactless circuit for an elevator control that triggers a signal to reduce the speed as soon as a position signal indicating the position of the elevator corresponds to a stored call signal corresponding to the destination floor, with a proximity sensor and actuating elements assigned in the shaft being arranged on the elevator and the output of the proximity sensor with a circuit for generating the position signal is connected, characterized in that the actuating elements (M) for the proximity sensor (SA) attached to the elevator are each mounted in the middle between two successive floors, that the output of the proximity sensor (SA) except for the input the circuit for generating the position signal, e.g. B. a reversible counting circuit (RC), connected to the input of as many delay elements (TM) of different delay times (T) as there are different floor distances between successive floors that each of the outputs (L) assigned to the floors of the circuit for generating the Position signal (RC) is connected to an input of an assigned AND element (A) and the output of each of the delay elements (TM) is connected to a further input of the AND elements assigned to the corresponding floor distances

(A) is connected that the stored call signal is fed to a third input (C) of the corresponding AND element and that the speed reduction signal is picked up at the outputs (S) of the AND elements.

1 sheet of drawings