DE1452792A1 - Verfahren zum schnellen Wechsel von Werkzeugen in einer Stanzmaschine sowie Einrichtung zur Durchfuehrung des Verfahrens - Google Patents

Description

• Verfahren zum schnellen Wechsel von Werkzeugen in einer Stanzmaschine sowie Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum schnel- len Wechsel von Werkzeugen in einer Stanzmaschine sowie eins Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Beim Betrieb solcher Stanzmaschinen ist es wesentlich, die Formwerkzeuge in der Maschine in einer sehr genauen, bestimmten Beziehung zu fixieren. So ist es bei einer Druckpresse z.8. notwendig, daß das*Gesenk oder Werkzeug, z.B. der Stempel, auf genaue Weise in Bezug auf sein dazugehöriges Gesenk oder Werkzeug, z.B. die Matrize, fixiert Wird, um ein genaues Einrichten für den Preßbetrieb vorzusehen. Auch bei einer Fräsmaschine ist es Wichtig, das Werkstück genauestema in der Maschine zu fixieren, was auch für andere Bearbeitungsmaschinen zutrifft.
• Ohne Berücksichtigung der Anwendung ist es jedoch wichtig, ein Verfahren und eine Einrichtung zur genauen und schnellen Aufnahme beispielsweise eines Gesenkes zu schaffen.
• In der folgenden Beschreibung wird die Erfindung bei einer Stanzmaschine beschrieben. Ein Hauptzweck der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein neues und verbessertes Verfahren des Gesenkaustausches bzw, zweier miteinander arbeitender Werkzeuge vorzusehen, die Kosten der Gesenkkonstruktion und Gesenkherstellung zu erniedrigen und proportional die Produktionskosten zur Herstellung eines besonderen Werkstückes zu reduzieren. Weiterhin ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Werkzeuge schnell und genau ausgewechselt werden können und zwar mit einem Mindestmaß an Ausfallzeit der Maschine. Anstelle der teuren Verzögerungen und unproduktiven Ausfallzeit der Maschine wird durch die vorliegende Erfindung möglich, mit einer Schnellwechselvorrichtung innerhalb von Minuten Gesenkauswechselungen vorzunehmen, so daß die Produktion im Grunde genommen fortl®uferid ist und dic Produktionszeit zwischen dam Wechsel von einem Gesenk auf das andere praktisch nicht unterbrochen wird.
• Alle bisher in dieser Hinsicht bekannt gelqorlenen Arbeitsverfahren und Stellwechsel-Einrichtungen t<rbeiteten umständlich und waren derart komplziert in ihrer Handhabung daß sie bei Stanzmaschinen nicht wirtschaftlich verwendet werden konnten. Demgegenüber wird das erfindungsgemäße Verfahren gekenn- zeichnet durch das gleichzeitige Öffnen der Spannmittel an der Aufspannvorrichtung, das gleitende Einbringen eines vorher gewählten Stanzwerkzeuges in die Aufspannvorrichtung in eine vorher bestimmte Stellung, die durch ein Paar von Bohrungen auf den Stanzwerkzeug bestimmt wird, das gleichzeitige Bewegen der Spannmittal und des Stanzwerkzeuges, um das Stanzwerkzeug hinsichtlich der Autspannvorrichtung genau in eine wirksame Stellung zu bringen und das Belasten der Spannmittel um das Stanzwerkzeug in der wirksamen Stellung zu halten. Ein weiterer Verfahrensschritt ergibt sich durch das gleichzeitige Öffnen der Spannmittel auf der oberen und der unteren Aufspannvorrichtung, das gleitende Eindringen eines vorher ausgewählten Stanzwerk- zeuges in die obere und die untere Aufspannvorrichtung, das gleichzeitige Bewegen der Spannmittel und des Stanzwerkzeuges, um das Stanzwerkzeug hinsichtlich der oberen und der unteren Aufspannvorrichtung genau in eine wirksame Stellung zu bringen und zu befestigen und das Vorspannen der Spannmittel, um das Stanzwerkzeug in wirksamer Stellung zu halten. Ein weiteres Merkmal der Erfindung ergibt sich durch Betr:kbseteuermittel zur gleichzeitigen Betätigung der Spannmittel an der oberen und der unteren Aufspannvorrichtung in eine geöffnete Stellung, das gleitende Einbringen eines vorher ausgewählten Stanzwerkzeuges in eine vorher bestimmte erste ausgerichtete Stellung auf der oberen und der unteren Aufspannvoaichtung, 8etriebesteuermittel zur Betätigung der Spannmittel, um die Spannmittel zu schließen und das Stanzwerkzeug hinsichtlich der oberen und der unteren Aufspannvorrichtung in einer geradlinigen Richtung in eine. zweite ausgerichtete Stellung zu bewe-gen und das Vorspannen der Spannmittel, um das Stanzwerkzeug in wirksamer Stellung zu halten. Das erfindungsgemäße Verfahren wird Weiterhin gekennzeichnet durch die Betätigung eines ersten Steuermittels zur gleichzeitigen Inbe- triebsetzung der Spannmittel auf der Befestigungsvorrichtung in eine offene Stellung, das gleitende Einbringen eines vorher ausgewählten Stanzwerkzeuges in die Aufspann- vorrichtung zu einer vorher bestimmten oberen Verschiebeausrüstung in der Richtung des einsetzens in eine durch Anschläge auf das Stanzwerkzeug.bestimmte Stellung, die Betätigung eines zweiten Steuermittels, zur Inbetriebsetzung der Spannmittel, um dieselben zu schließen und das Stanzwerkzeug nach Hinten in eine Schließliche ausgerichtete Stellung zu bewegen und danach in geradliniger Richtung hinsichtlich der Aufspannvorrichtung in eine wirksame Stellung zu bringen. Die Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens wird gekennzeichnet durch ein zurückziehbares und gusschiebbares Spannmittel, das geeignet ist, in seiner ausgeschobenen Stellung ein Werkzeug aufzunehmen, eine Nockenvorrichtung zum Ausschieben und Zurückziehen des Spannmittels in und aus seinen wirksamen Stellungen in der Aufspannvorrichtung, Fixiermittel, die mit den Flächen des Werkzeuges zusammenwirken, um das Werkzeug genau anzubringen, wenn es in seiner wirksamen Stellung in der Aufspannvorrichtung zu-rückgezogen ist, das Spannmittel Klemmflächen enthält, wel- che das Werkzeug in seiner wirksamen Stellung halten, wenn es in die Aufspannvorrichtung zurückgezogen ist und elastische Mittel zum Drücken der Spannmittel in eine zurück-gezogene Richtung, Wodurch das Klemmen des Werkzeuges in seiner wirksamen Stellung bewirkt wird. Vorteilhatf ist weiterhin ein zurückziehbares und ausschiebares Spannmittel, das geeignet ist,-in seiner ausgeschobenen Stellung das Werkzeug aufzunehmen, eine Nok-P kenvorrichtung zum Ausschieben und zum Zurückziehen des Spannmittels in und aus seinen wirksamen Stellungen in der Aufspannvorrichtung, Fixiermittel, die mit dem Werkzeug zusammenwirken, um das Werkzeug genau anzubringen, wenn es in seiner wirksamen Stellung in der Aufspannvorrichtung zurückgezogen ist, daß das Befestigungsmittel Klemmflächen enthält, welche das Werkzeug in seiner wirksamen Stellung halten, wenn es in der Aufspannvorrichtung zurückgezogen ist, elastische mittel zum Vorspannen der Spannmittel in eine zurückgezogene Richtung, wodurch das Anklemmen des Werkzeuges in seiner wirksamen Stellung bewirkt wird und Antriebsmittel zum steuerbaren Ausschieben und Zurückziehen der Spannmittel, zusammen mit seinem verbundenem Werkzeug, um das Erneuern des Werkzeuges zu erlauben, wobei das elastische mittel dem Ausschieben des Spannmittels nachgibt, um das Spannmittel und das Werkzeug in eine normalerweise zurückgezogene Stellung zu drücken. Eine weitere erfindungsgemäße Ausbildung wird gekennzeichnet durch ausschiebbare und zurückziehbare Spannmittel, die im Abstand zueinander angeordnet sind, um ein Werkzeug gleitbar darauf aufzunehmen, Fixiermittel zum genauen Anbringen des Warkzeuges im Verhältnis zu den Spannmitteln, eine an sich bekannte Nockenvorrichtung zur Erreichung der Zurückzieh- und Ausschiebebewegungen der Spannmittel und dem darauf befestigten Werkzeug und eine Vorrichtung, die eine Zahnstange und Ritzel zur wirksamen Verbindung der in Aschenräumen angeordneten Spannmittel enthält, um sie kraftschlüssig miteinander zu verbinden und die gleichzeitige Betätigung der Spannmittel sicher zu stellen. Ein weiteres Merkmal der Erfindung ergibt sich durch ausachiebbare und zurückziehbare Spannmittel, die im Abstand zueinander angeordnet sind, um darauf ein Werkzeug gleitbar aufzunehmen, erste Fixiermittel, die zur Zusammenarbeit mit dem Spannmittel auf dem Werkzeug angebracht sind, um das Werkzeug im Verhältnis zu dem Spannmittel genau anzubringen, eine Nockenvorrichtung zur Erreichung der Zurückzieh- und Ausachiebbewegungen der Spannmittel und dem darauf befestigten Werkzeug, Vorrichtung zur wirk- samen Verbindung der im Abstand zueinander angeordneten Spannmittel, um sie zur Sicherstellung der gleichzeitigen Betätigung der Spannmittel kraftschlüssig miteinander zu verbinden und zweite Fixiermittel, die auf dem Spannmittel angebracht sind und die wirksame Stellung des Werkzeuges in der Aufapannvorrichtung genau bestimmen, wenn das, Werkzeug in seine achließliche, wirksame Stellung bewegt und danach in dieser Stellung durch die Spannmittel festgeklemmt wird. Die erfindungsgemäße Einrichtung wird weiterhin gekennzeichnet durch susschiebare und zurückziehbare Spannmittel, die im Abstand zueinander angeordnet sind, um darauf ein Werkzeug gleitbar aufzunehmen, erste Fixiermittel zum genauen Anbringen des Werkzeuges im Verhältnis zum Spannmittel, eine Nockenvorrichtung zur Erreichung der Zurückzieh- und Ausschiebbewegungen der Spannmittel und dem darauf befestigten Werkzeug, mittel zur wirksamen Verbindung der im Abstand zueinander angeordneten Spannmittel, um sie zur Sicherstellung der gleichzeitigen Betätigung der Spannmittel kraftschlüssig miteinander zu verbinden, zweite Fixiermittel, welche die wirksame Stellung des Werkzeuges in der Aufspannvorrichtung genau bestimme, wenn das Werkzeug in die achließliche, wirksame Stellung bewegt und danach in dieser Stellung durch die Spannmittel befestigt ist und elastische mittel zum Vorspannen, die durch die Verbindungsvorrichtung wirken, um das Werkzeug wirksam in seiner schließlichen, zurückgezogenen Stellung zu halten. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Einrichtung ergibt sich durch ausschiebbare und zurückziehbare Spannmittalg die im Abstand zueinander angeordnet sind, um darauf ein Werkzeug gleitbar aufzunehmen, erste Fixiermittel zum genauen Anbringen des Werkzeuges im Verhältnis zu dem Spannmittel, eine Nockenvorrichtung zur Erreichung der Zurückzieh- und Ausschiebbewegung des Spannmittels und des darauf befestigten Werkzeuges, Vorrichtung zur wirksamen Verbindung der im Abstand zueinander angeordneten Spannmittel, um zur Sicherstellung der gleichzeitigen Betätigung der Spannmittel einen Kraftschluß zwischen ihnen herzustellen, zweite 'Fixiermittel, welche die wirksame Stellung des Werkzeuges in der Aufspannvorrichtung genau bestimmen, wenn das Werkzeug in die schließliche, wirksame Stellung bewegt und danach in dieser Stellung durch'die Spannmittel befestigt ist, elastische mittel zum Vorspannen, die durch die Vorrichtung wirken, um das Werkzeug in seiner schließlichen, zurückgezogenen Stellung zu halten und ein handgesteuertes Antriebsmittel zur Betätigung des Nocken-atößels, um das Ausschieben der Spannmittel gegen den Wi- derstand der elastischen mittel zu bewirken und das Werk- zeug in eine vorstehende Stellung zum gleitbaren Austausch zu bringen. Weiterhin ist von Vorteil ein Paar von in Zwi-schenräumen zueinander angeordneten, ausschiebbaren und zurückziehbaren Spannmittel, die mit Mitteln zur auswechsel-baren Augnahme des Werkzeuges darauf versehen sind und ab- nehmbare Verbindungen damit bilden, Mittel zum gleichzeitigen Zurückziehen der Spannmittel und des Werkzeuges in eine schließliche, Wirksame Stellung auf der Aufspannvorrichtung, Mittel, die eine Klemmfläche auf dem Spannmittel zum zurückhalten des Werkzeuges in seiner schließlichen, Wirksamen Stellung bilden und Vorspannmittel zum Drücken des Spannmittels in eine zurückziehbare Richtung, Wodurch das Klemmen des lllerkzeuges in seiner schliedlichen, Wirksamen Stellung bewirkt wird. Die erfindungsgemäße Einrichtung Wird Weiterhin gekennzeichnet durch ein Paar von in Zwischenräumen zueinander angeordneten, ausschiebbaren und zurückziehbaren Spannmitteln, die mit Mitteln zur auswechselbaren Aufnahme des Werkzeuges darauf versehen sind und abnehmbare Verbindungen damit bilden, Mittel zum gleichzeitigen Zurückziehen der Spannmittel und des Werkzeuges in eine schließliche, wirksame Stellung auf der Aufspannvorrichtung, Mittel, die eine Klemmfläche auf den Spannmittäln bilden zum Zurückhalten des Werkzeuges in seiner schließlichen, Wirksamen Stellung, mittel zum Drücken der Spannmittel in eine zurückgezogene Richtung, wodurch das Klemmen des Werkzeuges in seiner schließlichen, wirksamen Stellung bewirkt wird und ein an dem Werkzeug befestigtes Fixiermittel, daß die Stellung des Werkzeuges auf den Spannmitteln bestimmt, um das Werkzeug in seiner genauen, wirksamen Stellung anzubrin-. gen, wenn es in seiner schließlichen Stellung in der Aufspannvorrichtung zurückgezogen ist. Eine weitere Ausbildung der erfindungsgemäßen Einrichtung wird gekennzeichnet durch ein Paar von in Zwischenräumen zueinander angeordneten ausschiebbaren und zurückziehbaren Spannmitteln, die mit Mitteln zur Auswechselbaren Aufnahme des Werkzeuges-darauf versehen sind und abnehmbare Verbindungen damit , bilden, mittel zum gleichzeitigen Zurückziehen der Spannmittel und des Werkzeuges in eine schließliche, wirksame Stellung auf der Aufspannvorrichtung, mittel, die eine Klemmfläche auf den Spannmitteln bilden zum Zurückhalten des Werkzeuges in seiner schließlichen, wirksamen Stellung, Vorspannmittel zum Drücken der Spannmittel in eine zurückgezogene Richtung, wodurch das Klemmen des Werkzeuges in seiner schließlichen, wirksamen Stellung bewirkt wird, ein auf dem Werkzeug angebrachtes Fixiermittel, daß die Stel- lung des Werkzeuges auf den Spannmitteln bestimmt, in däs Werkzeug in der genauen, wirksamen Stellung anzuordnen, wenn es in die sdüießliche Stellung in der Aufspannvorrichtung zurückgezogen ist und mittel zur Verbindung der Spann mittel, um das Werkzeug geradlinig in die schlie01iche, wirksame Stellung zu bewegen. Ein weiteres Merkmal der Erfindung ergibt sich durch ein Paar von in Zwischenräumen zueinander angeordneten, ausschiebbaren und zurückziehbaren Spannmitteln, die mit Mitteln zur'auswechselbaren Aufnahme des Werkzeuges darauf versehen sind und abnehmbare Verbindungen damit bilden , mittel zum gleichzeitigen.Zurückziehen der Spannmittel und des Werkzeuges in eine schließliche, wirksame Stellung auf der Aufapannvorrichtung, mittel, die eine Klemmfläche auf den Spannmitteln bilden zum Zurückhalten des Werkzeuges in seiner schließlichen, wirksamen Stellung, mittel zum Drücken der Spannmittel in eine zurückgezogene Richtung, wodurch das Klemmen des Werk- zeuges in seiner schließlichen, wirksamen Stellung bewirkt wird, ein an dem Werkzeug angebrachtes Fixiermittel, daß die Stellung des Werkzeuges auf den Spannmitteln bestimmt, um das Werkzeug in der genauen, wirksamen Stellung anzu- bringen, wenn es in die schließliche Stellung in der Auf- Spannvorrichtung gezogen ist, mittel zum Verbinden der Spannmittel, um das Werkzeug geradlinig in die schließliche, wirksame Stellung zu bewegen und zusätzliche Fixier- mittel, die einen Teil der Aufapannvorrichtung bilden, und durch das Werkzeug borühct werden, wenn es zurückge- zogen wird, um das Werkzeug genau in der schließlichen, wirksamen Stellung anzubringen, wobei diese schließliche Stellung unabhängig von der ersten Stellung des Werkzeuges auf den Spannmitteln bestimmt wird. Die erfindungsgemäße Einrichtung wird weiterhin gekenn- zeichnet durch ein Paar von in Zwischenräumen zueinander angeordneten, ausschiebbaren und zurückziehbaren Spannmitteln, die mit mittel zur auswechselbaren Aufnahme des Werkzeuges darauf versehen sind und abnehmbare Verbindungen damit bilden., mittel zum gleichzeitigen Zurückziehen der Spannmittel und des Werkzeuges in eine schließliche, wirksame Stellung auf der Aufspannvorrichtung, mittel, die eine Klemmfläche auf d'en Spannmitteln bilden zum Zurückhalten des Werkzeuges in seiner schließlichen, wirksamen Stellung, mittel zum Drücken der Spannmittel in eine zurückgezogene Richtung, wodurch das Klemmen des Werkzeuges in seiner schließlichen , wirksamen Stellung bewirkt wird, ein auf dem Werkzeug angebrachtes Fixiermit-tel, daß die Stellung des Werkzeuges auf dem Spannmittel bestimmt, um das Werkzeug in der genauen, wirksamen Stel-lung anzubringen, wenn es in die schließliche Stellung in der Aufapannvorrichtung zurückgezogen ist, mittel zur Verbindung der Spannmittel, um das Werkzeug geradlinig in die schließliche, wirksame Stellung zu bewegen, zusätzliche Fixiermittel,'die einen Teil der Aufspannvorrichtung bilden und durch das Werkzeug berührt werden, wenn es zu-rückgezogen wird, um das Werkzeug genau in der schließlichen, wirksamen Stellung anzubringen, wobei die schließliche Stellung unabhängig von der ersten Stellung des Werk- zeuges auf dem Spannmittel bestimmt wird und Antriebsmittel, welche handgesteuert sind zum Ausscuieben und Zurückziehen der Spannmitce_, wodurch aas Werk:-eug zum Auswechseln von den Spannmitteln ausgefahren werden kann. Eine besondere Ausführung der Erfindung bei einer Materialbearbeitungsmaschine wird gekennzeichnet durch eine Grundplatte zur Aufnahme eines Werkzeuges darauf, ein erstes Spannmittel und ein zweites Spannmittel, die in Zwischenräumen zueinander angeordnet sind, um die Grundplatte gleitbar aufzunehmen, die Grundplatte an einem Ende mit Vorsprüngen vershen ist, zum Fixieren der Grundplatte hinsichtlich .der Spannmittel, eine Stützplatte mit in Zwi--' schenräumen zueinander angeordneten Vorsprüngen versehen ist, die Grundplatte Öffnungen aufweist, welche den Vorsprüngen auf der Stützplatte entsprechen zum Anbringen der Grundplatte auf der Stützplatte ein erstes Gleitmittel daß mit einer Nocke und einem Nockenstößel versehen ist, um die Zurückzieh- und Ausschiebewegungen des ersten Spannmittels zu bewirken, ein zweites Gleitteil, daß mit einer Nocke und einem Nockenstößel versehen ist, um die Zurückzieh- und Ausschiebbewegungen des zweiten Spannmittels zu bewirken, eine Torsionswelle das erste und zweite Gleitteil verbindet, um das erste und das zwete Spannmittel gleichzeitig zu bewegen und ejn Antriebsmittel zur Betätigung der Spannmittel. Weitere Ziele und Merkmale der vorliegenden Erfindung Werden aus der folgenden Beschreibung in VerbindLZg mit -3en beiliegendem Zeichnungen offenbar t. Es 2eigens Fig. 1 die perspektivische Ansicht einer Stanzpresse. mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der oberen und unteren Befestigungsvorrichtungen, Fig. 3 eine Vorderansicht des unteren Gesenks gemäß Fig. 2 Fig. 4 eine Einzelansicht des Nockenschiebers und der diese betätigenden Konstruktion, in Richtung der Pfeile 3-3 gemäß Fig. 8, Fig. 5 eine vergrößerte Teildraufsicht der untren Befestigungsvorrichtung und des darin liegenden Gesenkteils, Fig. 6 einen vergrößerten Querschnitt nach der Linie 6-6 gemäß Fig. 5 der die Richtung der Einführung des Gesenkteiles in die Befestigungsvorrichtung dar- stellt, Fig. i eine Teilansicht der linken Seite gemäß Fig. 6, nach dem das Gesenkteil sich in seiner Arbeitsstellung befindet, Fig. 8 ist eine perspektivische, schematische Ansicht des Steuersystems zum Ausfahren und Zurückziehen eines Gesenkteiles mährend des Schnellmechselvorgangs und des anschließenden Zurückziehens in seine Betriebsstellung, und Fig. 9 ein weiteres Anwendungebeispiel der Erfindung',4n perspektivischer Ansicht, wobei sich die Schnell-. wechseleinrichtung auf einer Fräsmaschine mit Schraubstock befindet. Die in den Zeichnungefiguren im allgemeinen mit 10 bezeichnete Stanzpresse umfaßt ein nicht hin- und herbewegliches unteres Gesenk 14 und ein obe:es Gesenk 12, das zur senkrech-ten Hin- und Herbewegung in Richtung der Pfeillinie 16 be- festigt ist. Das obere Gesenk 12 wird bei seiner senkrech- ten Hin- und Herbewegung von Führungsbuchsen 18 und 20 (Fig. 2)geführt, welche die Führungssäulen 23 bzw, 24 auf- nehmen, die sufrechstehend im unteren Gesenk 14 befestigt sind. Sowohl das obere Gesenk 12 als auch das dntere Gesenk 14 sind im wesentlichen identisch, so daß nur eines beschrie- ben wird, wobei zu verstehen ist, daß die von den oberen bzw. unteren Aufspannvorrichtungen getragenen Gesenke Stempel und Matrize sind.
• Gemäß Fig. 3 ist ein Preßgesenk 30 mit einem Formelement 31 auf der Gesenkplatte 32 befestigt und bildet dadurch ein unteres Gesenkteil. Zwei seiner entgegengesetzt lie- genden Kanten oder Seiten werden gleitend von zwei Nuten 34, 36 (Fig. 3) aufgenommen, wodurch jede innerhalb eines Paares von Aufspannvorrichtungen 38 und *40 festgelegt wird, die zu Beginn des Gesenkwechselvorganges in angehobener Position (Fig. 8) zur Aufnahme des Gesenkteiles stehen. Der Austausch und die Befestigung des Gesenkteils ist nur eine Angelenheit des Einschiebens der zwei entgegengesetzt liegenden Kanten eines gewählten Gesenkteiles in die Nuten 34v 36 der Aufspannvorrichtungen 38 und 40, die, wie vorn beschrieben, zu Anfang Busgefahren sind (im unteren Gesenk 14 angehoben und im oberen Gesenk 12 abgesenkt). Das Gesenk wird ungefähr Busgefluchtet, indem die Paßflächen 42, 44 gegen die damit zusammenwirkenden Anschläge 48, 50 (Fig. 5) innerhalb der Nuten 34 und 36 zum Anlie- gen gebracht werden. Nachdem die Gesenkteile so innerhalb der Aufspannvorrichtung 38 und 40 festgelegt sind, werden sie senkrecht bewegt. Die senkrechte Bewegung der Zurücknehme für die untere Aufepannvorrichtung ist nach unten, wie durch die Pfeile 52, 54 (Fig. 8) angedeutet, was durch einen Gloitetischnitt 56 (Fig. 5, 8) bewirkt wird, der in Gleitnuten 58 eines Gehäuses 60 paßt. Die Aufspannvorrichtung 38 und 40 werden in der gleichen Weise betätig" wobei beide zwangsläufig mittels eines dazugehörigen Nockenstößele 6$ (fig. 8) nach unten gezogen werden, der durch die Rollsnachäe 64 an unteren Ende des Gleitabschnitts 56 ge- lagert ist. Der Nockenstößel 62 wird von einen Nocksnschlitz 66 in einer Zahnstange 68 aufgenommen und der Nockenschlitz 66 ist so gestaltet, daß bei Bewegung der Zahnstangen 68 in Pfeilrichtung 70, 72 (Fig. 8) die Aufspannvorrichtung 38, 40 in Richtung der Pfeile 52, 54 durch die Bewegung der Nackenstößel 62 und der Nockenschlitze 66 nach unten gezogen werden. Die Nockenschlitze 66 sind so ausgebildet, daß sie den Nockenstößeln 62 einen Berührungswinkel von ungefähr 12o bilden, (Fig. 4) wenn das Gesenkteil voll zurückgezogen ist. Obwohl dies nicht ein zur Selbsthemmung führender Winkel ist, nähert er sich diesem doch ausreichend an, um eine haltende Wirkung auf die Aufspannvorrichtung 38 und 40 mit dem daran befestigten Gesenkteil auszuüben. Die beiden Zahnstangen 68 sind durch eine Wille 73 miteinander verbunden, die an ihren Enden Ritzel 74 besitzt, die mit Zähnen 76 mit den Enden der Zahnstangen 68 im Eingriff stehen. Dadurch werden die Aufspannvorrichtungen 38 und 40 gleichzeitig bewegt, so daß das Gesenkteil lotrichtig auf- und abwärtsbewegt wird, d.h. das Gesenkteil wird an jedem seiner vier Ecken auf rechteckige Bewegung beschränkt, wobei dies einen wichtigen Faktor in dar richtigere Ausfluchtung des Gesenkteiles bildet. Die WElle 73 besitzt eine Tonionsfeder 80, deren eines Ende 82 an der Welle 73 verankert ist, während das freie Ende 84 an der Vorrichtung befestigt ist, so daß bei Absenkung der Aufspannvorrichtungen 38 und 40 durch Bewegung der Zahnstangen 6d in Richtung der Pfeile 70, 72 die Welle 73 in Richtung des Pfeiles 86 gedreht Wird. Dadurch Wird die Torsionsfeder 80 abgewickelt und entspannt. Die Tor-sionsfeder d0 spannt die Welle 73 durch eine Anzahl von Windungen vor, so daß von den Windungen immer eine Kraft ausgeübt wird, die dazu neigt, die Befestigervorrichtungen 38 und 40 mit@dem Gesenkteil in seiner Betriebsstellung unten zu halten. Wenn daher die Aufspannvorrichtungen 38 und 40 vollkommen zurückgezogen sind, verbleiben ein paar Vorspannung erzeugende Windungen, die ausreichen, um die Zahnstangen 68 in Richtung der Pfeile 70, 72 zu drücken. Dies wirkt über die Nockenschlitze 66, die in einem Winkel von ungefähr 120 zu den Nockenstößeln 62 stehen, wodurch die Stößel 62, die Aufspannvorrichtungen 38, 40 und das Gesenkteil in einer. vollkommen zurückgezogenen Position gehalten werden. Die Befestigungsvorrichtungen 38 und 40 werden durch ein Paar Luftzylinder angehoben und abgesenkt, die wirksam mit den Zahnstangen 68 verbunden sind. Von eium Druckluft-speicher 98 verlaufen geeignete, pneumatische Leitungs- verbindungen, so daß bei Stellung des Ventils 100 in Fig. 8 die Leitung 102 mit der Leitung 104 und Abzweigleitungen 106 und 108 verbunden ist, die mit den Zylinderräumen 110 bzw. 112 der Zylinder 90, 92 in Verbindung stehen und die Zahnstangen 68 in Richtung der Pfeile 70, 72 bewegen. Wenn die Zylinder 90, 92 wie beahrieben beaufschlagt wer-' den, sind die Leitungen 118, 120 mit der Leitung 122 ver- bunden, die ihrerseits über das Ventil 100 mit dem Aus- laß 124 in Verbindung steht. Wird das Ventil 100 aus der Stellung geipäß Fig. 8 weitergeschaltet, so wird die Lei- tung 102 mit der Leitung 122 verbunden, die den Luftdruck über die Leitung 118 und 120 zu den Kolben 94 ableite t# wodurch sich die Bewegungsrichtung der Kolben entgegen der Richtung der Pfeile 70, 72 umkehrt und die Zahnstan- gen 68 ebenfalls zurückgeführt werden. Dadurch heben die Nockenoberflächen über die Nockenschlitze 66 die Befesti- gungsvorrichtungen 38, 40 an, wodurch das darauf befind- liche Gelenkteil ausgefahren wird. Das untere Gessnkteil wird angehoben und das obere Gelenkteil abgesenkt. Wenn die Befestigungsvorrichtungen 38, 40 ausgefahren sind, können die Gelenkteile aus den Nuten 34, 36 herausgezo- gen und durch andere Gelenkteile ersetzt werden. Wenn das' Gelenkteil ausgefahren ist, wird die Welle 73 gegen die Richtung des Pfeiles 86 (Fig. 8) gedreht, wodurch die Torsionsfeder 80 angespannt wird. Im Falle eines Ver- sagens wickelt sich die Torsionsf®der 80 ab, indem sie die Welle 73 in Richtung des Pfeiles 86 dreht, dis Befe- stigungsvorrichtungen 38 und 40 und das darauf sitzende .Gelenkteil zurückzieht; demzufolge ist die normale Stellung des Gelenkteiles die zurückgezogene Position. Sollte die Luftzufuhr ausfallen, wenn das Gelenkteil vollkommen zurückgezogen ist, wird die Torsionsfeder 80, die nicht vollständig abgewickelt ist, das Gelenkteil zurückgezo-gen halten, da die Welle 73 in Richtung des Pfeiles 86 gedrückt wird. Wie besthrieben, ist der Nockenschlitz 66 so gestaltet, daß sich beim völligen Zurückgezogensein des Gelenkteils der Nockenstößel 62 in einem Abschnitt des Nockenschlitzes 66 befindet, der ungefähr 12o beträgt. Dieses ergibt einen genügend großen Halt, so daß sogar eine leichte Kraft ausreicht, um die Befestigungsvorrichtungen 38 und 40 in der zurückgezogenen Position zu halten. Auf diese Weise wird das Gelenkteil niemals während eines Preßvorganges durch irgendeinen Ausfall oder ein Versagen ausgefahren. Nur Wenn der Preavorgang unterbrochen wird, vom Druckluftspeicher 98 Luft zur Verfügung steht und das Ventil 100 richtig eingestellt ist, kann das Gelenkteil zwecks Austausch aus- gefahren werden. Das Gesenkteil wird genau innerhalb der Einrichtung mittels Paßstiften 130, 132, 134 und 136 fixiert (Fig. 2). Diese Paßstifte besitzen zugespitzte Enden 13E (Fig. 2, 6, 7) und das Gesenkteil wird ungefähr ausgefluchtet, indem die Paßflächen 42, 44 gegen die Anschläge 48, 50 der Befestigungsvorrichtungen 38, 40 (Fig. 5)- zur Anlage gebracht werden, so daß die Bohrungen 140, 142, 144 und 146 ungefdähr ipit den Paßstiften 130, 132, 134, und 136 ausfluchten , wenn das Gesenkteil vollkommen in die Befstigungsvorrichtungen, wie durch den Pfeil 14d angedeutet (Fig. 5) ist, eingeführt isst. Sowie die Befestigungsvorrichtungen das Gesenkteil nach unten führen (in-der unteren Autapannvorrichtung) und das Gesenkteil sich seiner vollkommen zurückgezogenen bzw. Betriebsposition nähert, gewährleistet die beahriebene, ungefähre Ausfluchtung wenigstens einen teilweisen Eintritt der Paßstifte 130 bis 136 in die Bohrungen 140 bis 146, so daß die weitere Absenkung längs den Paßstiften innerhalb der Bohrungen erfolgt (Fig. 7), wodurch das Gesenkteil zur Erzielung der perfekten Ausfluchtung seitlich verschoben werden kann. Das Ganze ist so angeordnet, daß der vom Pfeil 148 in Fig. 5 und 6 angedeutete Weg eine Überverschiebung ist, die immer um einen kleinen Betrag, wie durch Pfeil 150 angedeutet (Fig. 7) ist, zurückversetzt wird. Die von den Paßstiften 130 bis 136 zustande kommende Einstellung ist sowohl für die Bewegung des Gesenkteiles nach rechts und links (Fig. 5) als auch zur Korrektur der Überverschiebung wirksam. Die erste, ungefähre Ausfluchtung ist immer etwas geringer als die endgültige Ausfluchtung, so daß das Gesenkteil sich etwas in Richtung des Pfeiles 150 (Fig. 7) zurückbewegen kann. Wenn das Gesenkteil vollkommen zurückgezogen ist, umschlie- ßen die oberen Kanten 152 (Fig. 3) der Nuten 34, 36 der Befestigungsvorrichtungen 38, 40 die obermFlächen 154 der Gesenkplatte 32 des Gesenkteils. Die oberen Kanten 152 der Nuten 34, 36 berühren auf diese Weise zwangsläufig die oberen Oberflächen 154 der Gesenkplatte 32 des Gesenkteils und klemmen die Gesenkplatte gegen die Oberflächen 156 des unteren Gehäuses 158. Die unteren Kanten 157 der Nuten 38, 40 befindet sich unterhalb der Oberflächen 156 des unte- ren Gehäuses 158 (Fig. 3). ln dieser Stellung ist das Gesenkteil aufgrund des Eintritts der Paßstifte bis 136 in die dazugehörigen Bohrungen 140 bis 146 der Gesenkplatte vollkommen ausgefluchtet und letztere wird zwangsläufig durch die Klemmwirkung der Befestigungsvorrichtungen 38 und 40 in dieser Stellung festgehalten. Das Gesenk wird auch von Lagerblöcken 159, 160 unterstützt, von denen gewöhnlich vier wahlweise um die Gesenköffnung innerhalb einer Ausnehmung 162 des unteren Gehäuses 158 angeordnet und am einen Ende mittels Sperrhülsen 164 an der Gesenkplatte 32 befestigt sind und deren andere Enden auf Verschleißplatten 166 aufliegen. (Fig. 2 und 3), Dabei ist d-ie Verschleißplatte 166 so proportioniert, daß sie gleitend in die Ausnehmung 162 paßt. Sie besitzt an zwei entgegengesetzten Kanten Ausnehmungen 167, in die abge- federte Haltestifte 170, die im Gehäuse 158 befestigt Bind, einrasten. Die Verschleißplatte 166 liegt auf dem Sockel 172 des Gehäusea 158 auf, der durch die Öffnungen 175 grei- fende Befestigungsmittel am Preßbett festgeschraubt oder anderweitig abgesichert ist. Das Gesenkteil kann vollkom- men zurückgezogen werden, wenn es ganz genau fixiert ist Und entweder durch die Zylinder 92 oder die Torsionäfeder 80 in der Position festgeklemmt wird, so daß es Weder aus- gefahren noch entfernt werden kann. Es wird länge zweier Kanten vom Gehäuse 158 voll unterstützt und weiterhin durch die Lagerblöcke 159, 160 befestigt, die zwischen dem Gesenkteil und der vom Sockel 172 das Gehäuses 158 ge- tragenen Verschleißplatte 166 verlaufen. Die Konstruktion, die für die untere Aufspannvorrichtung beschrieben wurde, gilt ebenfalls für die obere Aufspannvo m.chtung, außer daß,die untere Aufapannvorrichtung an- stelle einer Verschleißplatte 166 und der Lagerblöcke 159, 160 mit einer Prellvorrichtung (nicht dargestellt) ausgorüstet sein kann, die innerhalb der Ausnehmung 162 des un- teren Gehäuses 158 aufgenommen wird. Außerdem kann im un- teren Gehäuse 158 eine Bohrung 168 vorgesehen Worden. Die Prellvorrichtung ist nicht dargestellt, aber ihre Anbringung und ihr Vorhandensein liegt innerhalb der vorliegen- den Erfindung. Es kann auch gegebenenfalls eine Gesenkabfederung oder eine Auswurfvorrichtung in dei- unteren Auf- spannvorrichtung im offenen Raum zwischen den Lagerblökken 159, 160 vorgesehen werden. In der Praxis werde die Gesenkteile ausgetauscht, indem zuerst die Befestigungsvorrichtungen 38, 40 (Fig. 2, 3, 4 und 8) ausgefahren werden und zwar durch Betätigung des Ventils 100 zwecks Verbindung der Leitung 22 mit der Lei- tung 102 und dem Druckluftspeicher 98. Die Kolben 94 wer- den entgegengesetzt zur Richtung der Pfeile 70, 72 (Fig. 8) bewegt, wobei die Zylinderräume 110, 112, mit den Lei- tungen 106, 108 und 104 über das Ventil 100 mit dem Ausla0 124 verbunden sind. Die Kolbenstangen 96 werden zu- sammen mit den Zahnstangen 68 mit den Kolben 94 bewegt, wodurch die Nockenoberflächen der Schlitze 66 die Nackenstößel 62 nach oben verschieben und somit gleichzeitig die Befestigungsvorrichtungen 38, 40 anheben, die über die Welle 73 miteinander verbunden sind, wobei die Gleitabschnitte 56 innerhalb der Gleitnuten 58 der Gesenke 12 und 14 geradlinig bewegt werden. Die unteren Kanten 157 der Nuten 34, 36 (Fig. 8) berühren die untere Oberfläche der Gesenkplatte 32, wodurch die Gesenkplatte 32 angehoben und von den Paßstiften 130 bis 136 abgezogen Wird. Das Gesenkteil in der unteren Vorrichtung Wird nach oben und das Gesenkteil in der oberen Einrichtung nach unten verschoben, so daß die Gesenkteile anschließend dusch Herausziehen aus den Nuten 34, 36 entfernt und gegebenenfalls durch neue Gesenkteile ersetzt Werden können. Wenn die beiden Aufspannvorrichtungen 38 und 40 nicht durch die Welle 73, die als Torsionsstab wirkt, miteinander verbunden wären, könnte eine Knate des Gesenkteils vor der anderen abheben, wodurch eine Verklemmung zustande käme, die dem Abziehen der Bohrungen 140 bis 146 von den dazugehörigen Paßstiften 130 bis 136 Widerstand leisten würde. Dadurch, daß die Vorrichtungen miteinander verbunden Werden, ist diese Möglichkeit von vornherein ausgeschaltet. Durch die Einführung des Stempels und der Matrize in die oberen und unteren Befestigungsvorrichtungen 38 und 40 wird ein neues Gesenkteil geschaffen, wobei die einzelnen Teile in die Nuten 34, 36 der Befestigungsvorrichtungen 38, 40 eingesetzt -werden, so daß die Paßflächen 42, 44 (Fig-.5) die-Anschläge 48, 50 berühren. Die Richtung der Einführung der Gesenkteile wird in Fig. 5 durch den Pfeil 148 angedeutet. Wenn die Gesenkteile so fixiert sind, fluchten diese ungefähr innerhalb der Maschine aus. Als nächstes wird das Ventil 100 betätigt, um die Druckluftspeicher 98 über die Leitung 102 mit der Leitung 104 (Fis. 8) zu verbinden, die ihBrseits mit den Abzweigleitungen 106 und 108 in Verbindung steht und die Zylinder 90, 92 unter Druck setzt, wodurch die Kolben 94 in Richtung der Pfeile 70, 72 (Fig. 8) bewegt werden, wodurch eine 8e-wegung der Kol- benstangen 96 und der Zahnstangen 68 in Richtung der Pfeile 70, 72 erfolgt, so daß die oberen Oberflächen der Nokkenschlitze 66 die Nockenstößel 62 der betreffenden Auf-spannvorrichtung 38, 40 in einer durch die Pfeile 52, 54 angedeuteten Richtung nach unten bewegen. Da die beiden Zahnstangen 68 durch die Welle 73 miteinan- der verbunden sind, bewegen sie sich gleichzeitig, wodurch die Gesenkteile geradlinig nach unten bewegt werden. Dies gewährleistet eine"rechtwinklige" Lage der Gesenkplatte 32, so daß nicht eine Seite vor der anderen bewegt wird, wodurch eine Verklemmung der Bohrungen 140 bis 146 bei Einführung der Paßstifte 130 bis 136 verhindert wird. Die ungefähre Ausfluchtung der Gesenkplatte 32 ust derart, daß die zugespitzten Ende 138 der Paßstifte 130 bis 136 wenig- stens teilweise in die zugehörigen Paßbohrungen 140 bis 146 eindringen, sobald die Paßstifte 130 bis 136 gänzlich in den Bohrungen 140 bis 146 liegen, ist das Gesenkteil endgültig fixiert. Die oberen-Oberflächen der Nuten 34, 36 der Aufspannvorr.iftungen 38, 40 berühren die oberen Ober- flächen 154 der Gesenkplatte 32 und bewirken den vollen Ein- tritt der Paßstifte 130 bis 136 in die Bohrungen 140 bis 146 und spannen die Gesenkteile des unteren Gesenks 14 fest,(Fig: 3). Die erste, ungefähre Ausfluchtung, die durch Einführung des Gesenkteils in die Befestigungsvorrichtungen 38, 40 erfolgt, Wird durch Einführung der Paßstifte 130 bis 136 in die Bohrungen 140 bis 146 vervollständigt. Bei vollkommener Festklemmung und Ausfluchtung haben die Kol- ben 94 ihren maximalen Hub in Richtung der Pfeile 70, 72 erreicht und die Torsionsfeder 80 ist bis zum äußersten abgewinkelt, d.h. bis auf ein paar Vorspann-Wicklungen, die immer noch die Zahnstange 68 in Richtung der Pfeile 70, 72 und dadurch die Aufspannvorrichtungen 38, 40 in eine Feetklemmrichtung in Richtung der Pfeile 50, 52 (Fig. 8) drückt, so daß beim Versagen der Luftzufuhr die Kraft der Torsionsfeder 80 zur Aufrechterhaltung einer Festklemmwirkung ausreicht. Die Nockenoberflächen bilden einen Nackenwinkel von ungefähr 12o, na daß sogar eine leichte Feder- kraft genügt,-umdie Gesenkteile zurückgezogen zu halten und ein Herausfallen derselben aua der Einrichtung ver- hindert wird. Wenn die Gesenkteils auf diese Weise in vollkommener Auafluchtung fixiert und festgeklemmt sind, werden sie aus- reichend unterstützt durch sowohl Berührung mit dem Ge,-hduse 158 als auch Lagerung durch die Lagerblöcke 159, 160 (Fig. 3) von denen ungefähr vier so wahlweise ange- ordnet sind, daß sie mit dem-gestanzten Artikel, der in die Ausnahaun&6ielangt und von dort aus der Stanze heraus- fällt, nicht in Berührung kommen. Die Lagerblöcke 159,160 befinden sich zischen der Gesenkplatte 32 und einer Ver-.achleißplatte 166, die ihrerseits auf dem Sockel 172 des Gehäuses 158 aufsitzt und über die Öffnungen 175 am Preßbett festgeschraubt sind. Wenn die Gesenkteile ausgetauscht werden sollen, beläuft sich die gesamte Zeit des Gesenkaustausches und der Wie- deraufnahme des Betriebs in der beschriebenen Weise nur auf wenige Minuten. Es War unter normalen Betriebsbedin- gungen möglich, innerhalb eines Zeitablaufs von 9 Minuten einen sechsfachen Geseknaustausch und eine Stanzung von zehn Werkstücken mit jedem Gesenk durchzuführen. Die Er- findung ermöglicht es somit innerhalb kurzer Zeit von der Fabrikation eines Werkstückes auf ein anderes umzuwechalan, wodurch dis nutzbare Laufzeit der Gesenkpresse erhöht wird und die Produktionskosten durch Senkung der Vorbereitungs- zeit für einen Gssenkwechsel wesentlich verringert werden. Außerdem kann die Lieferzeit der Werkstücke reduziert wer- den. Wie Fig. 9 zeigt, kann die Erfindung nicht nur bei Pressen, sondern ebenso auch bei anderen Maschinen verwendet wie z.8. bei einer Fräsmaschine. Die in allgemeinen mit 18ƒ bezeichnete Frisnaschins enthält einen Tisch 182 und eine Vorrichtung 186. Es soll hier in einen Schraub- stock 186 ein Werkstück (Nicht dargestellt) genau fixiert Worden. Der Ftaoai"tat Mit 188 bezeichnet. Der Schraubsteck 146 tot an einer Platte 32 entsprechend der.Gesenk- platte 32 vorhergehenden Darstellung befestigt und wird auf die gleiche Weise wie in der Darstellung der Fig. 1 bis 8 von Befestigungsvorrichtungen 38, 40 unterstützt. Die Befestigungsvorrichtungen 38, 40 bewirken die Festklemmung, ungefähre Ausfluchtung des Schraubatcoks 1-86 genauso wie in der vorhergehenden Darstellung und Öffnungen (nicht dargestellt) werden von zugeordneten Paßstiften 130 bis 136 (nicht dargestellt) genauso wie in dem vorherigen Ausfluchtungsbeispiel zur Erzeilung einer genauen Ausfluchtung aufgenommen. Außer der Verwendung des Schraubstocks 186 anstelle des , Preßgesenke 30 ist die Erfindung bezüglich Fixierungs-, Festklemmungs- und Lagerungsfunktionen die-gleiche wie bereits beschrieben. Anstelle einen Preübetta oder eines Schiebers wird ein Tisch verwendet, aber der grundlegende Zweck der Konstruktion bleibt der gleiche, nämlich der der genauen Fixierung, Festklemmung und Lagerung einen Werkatückes sowie der Möglichkeit eifies einfachen Austausches mittels Betätigung von Zylindern, die die Trägerkonstruk- tion für das Werkstück ausfahren und den. Austausch einen Werkstückes zwecks genauer Fixierung eines anderen Werk- stückes gestatten, wobei dieses Mal anstelle in Verbindung mit einen zugehörigen Gessnk die erste Fixierung sich auf, einen Fixpunkt bezsiht und dis verschiedenen, vom oben liegenden Fräser 188 ausgeführten Fräsvorgänge in Bezug zu einem Fixpunkt stehen, zu dem sich der Fräskopf 188 bei Ausführung seiner verschiedenen, bestimmten Fräsvorgänge in einem Quadranten bewegt.

Claims (2)

1. P a t e n t a n s p r ü c h e s=a=aaa=aaa==a=na==ca=a===saa 1. Verfahren zum schnellen Wechsel von Werkzeugen in einer Stanzmaschine, g e k 9.n n z e i c h n e t d u r c h das gleichzeitige Öffnen der Spannmittel (68) an der Aufspannvorrichtung (3d,40), das gleitende Einbringen eines vorher gewählten Stanzwerkzeuges (30,31,32) in die Aufspannvorrichtung (38,40) in eine vorherbestimmte Stellung, die durch ein Paar von Bohrungen (140,142,144, 146) auf dem Stanzwerkzeug (30,31,32) bestimmt wird, das gleichzeitige Bewegen der Spannmittel (68) und des Stanzwerkzeuges (30,31,32), um das Stanzwerkzeug hinsichtlich der Aufspannvorrichtung (38,40) genau in eine wirksame Stellung zu bringen und das Belasten der Spannmittel (6B), um das Stanzwerkzeug in der wirksamen Stellung zu halten.
2. 2. Verfahren nach Anspruch 1 g e k e n n z e i c h n e t d u r c h das gleichzeitige Öffnen der Spannmittel (68) auf der oberen und der unteren Aufspannvorrichtung(38,40), das gleitende Eindringen eines vorher ausgewählten Stanz- werkzeuges in die obere und die untere Aufspannvorrichtung, das gleichzeitige Bewegen der Spannmittel (68) und das Stanzwarkzeuges, um das Stanzwerkzeug hinsichtlich der oberen und der unteren Aufspannvorrichtung genau in eine wirksame Stellung zu bringen und zu befestigen und das Vorspannen der Spannmittel, um das Stanzwerkzeug in wirk-samer Stellung zu halten. 3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2, g e k e n n -z e i c h n e t d u r c h Betriebssteuermittel (96,100, 94,110,96) zur gleichzeitigen Betätigung der Spannmittel (68) an der oberen und der unteren Aufspannvorrichtung in eins geöffnete Stellung, das gleitende Einbringen eines vorhar@susgesählten Stanzwerkzeuges in eine vorher bestimm- te erste ausgerichtete Stellung auf der oberen und der unteren Aufspannvorrichtung, Betriebssteuermittel zur Betätigung der Spannmittel, um die Spannmittel zu schlie- ßen und das Stanzaerkzeug hin sichtlich der oberen und der unteren Aufspannvorrichtung in einer gradlinigen Richtung in eine zweite ausgerichtete Stellung zu bewegen und das Vorspannen der Spannmittel, um das Stanzerarkzeug in wirksamer Stellung zu halten. 4. Verfahren nach den Ansprüchen 1 his 3, gee k.s n n -a L :a h n s t d u r c h die Betätigung eines ersten Steuermittels zur gleichzeitigen Inbetriebsetzung der Spanneittel auf der Befestigungsvorrichtung in eine offene Stellung, das gleitende Einbringen eines vorher ausgewählten Stanzwerkzeuges in die Aufspannvorrichtung zu einer vorher bestimmten oberen Verschiebeausrichtung in dir Riehtung des Einsetzens in eine durch Anschläge (48,50) auf de* StanaWerkzeug (32) bestimmt* Stellung, dis Botitieürig sineg »ei tun Steuermittels ,(100, zur Inbetrieb.- setzung der Spannmittel (68), um dieselben zu schließen und das Stanzwerkzeug nach hinten in eine schließliche ausgerichtete Stellung zu bewegen und danach in geradliniger Richtung hinsichtlich der Aufspannvorrichtung (3u, 40) in seine wirksame Stellung zu bringen 5. Einrichtung zur Durchführung-den Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 4, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h ein zurückziehbares und einschiebbares Spannmittel(68), das geeignet ist, in seiner ausgeschobenen Stellung ein Werkzeug aufzunehmen, eine Nockehvorrichtung (62,64,66) zum Ausachieben und Zurückziehen des Spannmittels (6a) in und aus seinen wirksamen Stellungen =in der Aufspannvorrichtung, Fixiermittel, die mit den Flächen den Werkzeuges zusammenwirken# um des Werkzeug genau anzubringen, wann es in seiner wirksamen Stellung in der Aufspannvorrichtung .zurückgezogen ist, den Spanneittel Klsunflächsn enthält, welche den Werkzeug in seiner wirksamen Stellung halten, wenn es in die Aufapannvorrichtung zurückgezogen Ist und elastische Mittel (80) zum Drücken der Spannmittel in eine zurückgezogene Richtung, wodurch den Klemmen den Werkzeugen in seiner wirksamen Stellung bewirkt wird. fi. Einrichtung nach Anspruch 5, g a k s n n z a i c h -n a t d u r c h ein zurückzishbares und susschiebbarea Spannmittel (66)e das geeignet ist, in seiner ausgeschobenen Stellung das Werkzeug aufzunthean, eine Nocksnvor- richtung (62,64,6b) zum Ausschieben und Zurückziehen des Spannmittels in und aus seinen wirr:samen Stellungen in der Auf'spannvorrichtung, Fixiermittel, die mit dem Werkzeug zusammenwirken, um das Werkzeug genau anzubringen, wenn es in einer wirksamen Stellung in der Aufspannvorrichtung zurückgezogen ist, daß das Befestigungsmittel Klemmflächen enthält, welche das Werkzeug in seiner wirksamen Stellung halten, wenn es in der Aufspannvorrichtung zurückgezogen ist, elastische mittel (80) zum Vorspannen der Spannmittel in eine zurückgezogene Richtung, wodurch das Anklemmen des Werkzeuges in seiner wirksamen Stellung bewirkt wird und Antriebsmittel (58,100,y4, 110,96) zum steuerbaren Ausschieben und Zurückziehen der Spannmittel (6d) zusammen mit seinem verbundenen Werkzeug, um das Erneuern das Werkzeuges zu erlauben, wobei das elastische mittel (80) dem Auaschieben des Spannmittels nachgibt, um das Spannmittel und das Werkzeug in eine normalerweise zurückgezogene Stellung zu drücken. 7. Einrichtung nach den Ansprüchen 5 und 6, g e k a n n -z e i c h n e t d u r c h ausschiebbare und zurückziehbare Spannmittel (68), die im Abstand zueinander angeordnet sind, um ein Werkzeug gleitbar darauf aufzunehmen, Fixiermittel zum genauen Anbringen des Warkzeuges im Verhältnis zu dem Spannmittel, eine an sich bekannte Nackenvorrichtung (62,64,66) zur £rreiadhung der Zurückzieh- und Ausschiebbewegungen der Spannmittel und dem darauf befestigten Werkzeug und eine Vorrichtung (73,74,76), die eine Zahnstange (76) und Ritzel (74) mit Welle (73) zur wirksamen Verbindung der in Zwischenräumen angeordneten Spannmittel enthält, um sie kraftschlüssig miteinander zu verbinden und die gleichzeitige Betätigung der Spannmittel (68) sicherzustellen. -B. Einrichtung nach den Ansprüchen S bis 7, g e k e n n -z e i c h n e t d u r c h nusschiebbare und zurückziehbare-Spannmittel (68), die-im Abstand zueineander angeordnet sind, um darauf ein Werkzeug (30,31,32) gleitbar aufzunehmen, erste Fixiermittel (4b,50), die zur Zusammenerbeit mit dem Spannmittel auf dem Werkzeug angebracht sind, um das Werkzeug im Verhältnis zu dem Spannmittel genau anzubringen, eine Nockenvorrichtung (62,64,66) zur Erreichung der Zurückzieh- und Ausachiebbewegungen der Spannmittel und demdaruf befestigten Werkzeug, Urrichtung (73,74,76) zur Wirksamen Verbindung der im Abstand zueinander angeordneten Spannmittekl (68), um sie zur Sicherstellung der gleichzeitigen Betätigung der Spannmittel kraftschlüssig miteindander zu verbinden und zweite Fixiermittel (130,132,134,136,140,1429144,146), die auf dem Spannmittel angebracht sind und die Wirksame Stellung des Werkzeuges in der Aufapannvorrichtung genau bestimmen, wenn das Werkzeug in seine schließliche, wirksame Stellung bewegt und danach in dieser Stellung durch die Spannmittel festgeklemmt wird. 9. Einrichtung nach den Ansprüchen 5 bis 8, g e k e n n -z e i c h n e t d u r c h ausschiebbare und zurückzieh-@bare Spannmittel (68), die im Abstand zueindander ange- ordnet sind, um darauf ein Werkzeug gleitbar aufzunehmen, erste Fixiermittel zum genauen Anbringen des Werkzeuges im Verhältnis zum Spannmittel, eine Nockenvorrichtung zur Erreichung der Zurückzieh- und Ausschiebbewegungen der Spannmittel und dem darauf befestigten Werkzeug Mittei zur wirksamen Verbindung der im Abstand zueinander ange- ordneten Spannmittel, um sie zur Sicherstellung der gleich- zeitigen Betätigung der Spannmittel kraftschlüssig mit- einander zu verbinden, zweite Fixiermittel, Welche die wirksame Stellung des Werkzeuges in der_Aufspannvorrichtung genau bestimmen, wenn das Werkzeug in die schlie8-iiche, wirksame Stellung bewegt und danach in dieser Stellung bewegt und danach in dieser Stellung durch die Spannmittel befestigt ist und elastische mittel (80) zum Vorspannen, die durch die Verbindungsvorrichtung (?3,74,"l6) wirken, um des Werkzeug wirksam in seiner schlisßlichen, zurückgezogenen Stellung zu halten. 10. Einrichtung nach den Ansprüchen 5 bis 9, g e k e n n -z e i c h n e t d u r c h ausachiebbare und zurückziehbare Spannmittel (6B), die im Abstand zusindander angeordnet sind, um darauf ein Werkzeug gleitbar aufzunehmen, erste Fixiermittel zum genauen Anbringen des Werkzeuges im V®rhdltnie zu dem Spannmittel, eine Nockenvorrichtung zur Erreichung der Zurückzieh- und Ausachiebbeaegungen das Spannmittels und der darauf befestigten Werkzeuges, Vorrichtung 73, 74, 76 zur wirksamen Verbindung der im Abstand zueinander angeordneten Spannmittel, um zur Sicherstellung der gleichzeitigen Betätigung der Spannmittel einen Ktaftschluß zwischen ihnen herzustellen, zweite Fixiermittel, welche die wirksamen Stellung des Werkzeuges in der Aufspannvorrichtung genau bestimmen, wenn das Werkzeug in die schließliche, wirksame Stellung bewegt und danach in dieser Stellung durch die Spann mittel befestigt ist, elastische mittel (ö0) zum Vorspannen die durch die Vomchtüng (73,74,76)wirken, um das Werkzeug in seiner schließlichen, zurückgezogenen Stellung zu halten und ein handgesteuertes Antriebsmittel zur Betätigung das Nockenstößels (62), um das Ausschieben der Spannmittel gegen den Widerstand der elastischen mittel (ö0) zu bewirken und das Werkzeug in eine vorstehende Stellung zum gleitbaren Austausch zu bringen. 11. Einrichtung nach den Ansprüchen 5 bis 10, g e -k e n n z e i c h n e t d u r c h ein Paar von in Zwischenräumen zueinander angeordneten, ausschiaduaren und zurückziehbaren Spannmittel (66) die mit Mitteln zur auswechselbaren Aufnahme des Werkzeuges darauf versehen sind und abnehmbare Verbindungen damit bilden, Mittel zum gleichzeitigen Zurückziehen der Spannmittel und das Werkzeuges in eine schließliche, wirksame Stellung auf der Aufspannvorrichtung, Mittel, die eine Klemmfläche auf dem Spannmittel zum Zurückhalten das Werkzeuges in seiner schließlichen, wirksamen Stellung bilden und Ucrspannmittel (d0) zum Drücken des Spannmittels in eine zurückziehbare Richtung, wodurch das Klemmen des Werkzeuges in seiner schlietllichen, wirksamen Stellung bewirkt wird. 12. Einrichtung nach den Ansprüchen 5 bis 11, g e -k e n n z e i c h n e t d u r c h ein Paar von in Zwischenräumen zueinander angeordneten, ausschiebbaren und zurückziehbaren Spannmitteln, die mit Mitteln zur auswechselbaren Aufnahme des Werkzeuges darauf versehen sind und abnehmbare Verbindungen damit bilden, Mittel zum gleichzeitigen Zurückziehen der Spannmittel und des Werkzeuges in eine schließliche, wirksame Stellung auf der Aufspannvorrichtung, Mittel, die eine Klemmfläche auf den Spannmitteln bilden zum Zurückhalten des Werkzeuges in seiner schließlichen, wirksamen Stellung, Mittel (t10) zum Drücken der Spannmittel in eine zurückgezogene Richtung, wodurch das Klemmen des Werkzeuges in seiner schließlichen, wirksamen Stellung bewirkt wird und ein an dem Werkzeug befestigtes Fixiermittekl, das die Stellung des Werkzeuges auf den Spannmitteln bestimmt, um das Werkzeug in seiner genauen, wirksamen Stellung anzubringen, wenn es in seiner schließlichen Stellung in der Aufspannvorrichtung zurückgezogen ist. 13. Einrichtung nach den Ansprüchen 5 bis 12, g e k e n n -zeichnet durch ein Paar von in Zwischenräumen zueinander angeordneten ausachiebbaren und zurgckziehbaren Spann- Mitteln (68), die mit Mitteln zur auswechselbaren Aufnahme den Werkzeuges darauf versehen sind und abnehmbare Verbindungen damit bilden, Mittel zum gleichzeitigen Zurückziehen der Spannmittel und des Werkzeuges in eine schließliche, wirksame Stellung auf der Aufspannvorrichtung, Mittel, die eine Klemmfläche auf den Spannmitteln bilden zum Zurückhalten des Werkzeuges in seiner schließlichem, wirksamen Stellung, Vorspannmittel (80) zum Drücken der Spannmittel in eine zurückgezogene Richtung, wodurch das Klemmen des Werkzeuges in seiner schließlichen, wirksamen Stellung bewirkt wird, ein auf dem Werkzeug angebrachtes Fixiermittel, das die Stellung des Werkzeuges auf den Spannmitteln bestimmt, um das Werkzeug in der genauen, wirksamen Stellung anzuordnen, wenn es in die schließliche Stellung in der Aufspannvorrichtung zurückgezogen ist und Mittel (73,74,76) zur Verbindung der Spannmittel, um das Werkzeug geradlinig in die echließliche, wirksame Stellung zu bewegen. 14. Einrichtung nach den Ansprüchen b bis 13, g a k e n n -z e i c h n e t d u r c h ein Paar von in Zwischenräumen zueinander angeordneten, ausschiebbaren und zurückziahbaren Spannmitteln (68), die mit Mitteln zur auswechselbaren Aufnahme des Werkzeuges darauf versehen sind und abnehmbare Verbindungen damit bilden, Mittel zum gleich- zeitigen Zurückziehender Spannmittel und des Werkzeuges in eine achließliche, wirksame Stellung auf der Aufspannvorrichtung, Mittel, die ebe Klemmfläche auf den Spann- mitteln bilden zum Zurückhalten das Werkzeuges in seiner schließlichen, wirksamen Stellung, Mittel (80) zum Drücken der Spannmittel in eine zurückgezogene Richtung, wodurch das Klemmen des Werkzeuges in seiner schließlichen, wirk-samen Stellung bewirkt wird, ein an dem Werkzeug angebrach- tes Fixiermittel, das die Stellung des Werkzeuges auf den Spannmitteln bestimmt, um das Werkzeug in der genauen, wirksamen Stellung anzubringen, wenn es in die ichließliche Stellung in der Aufspannvorrichtung gezogen ist, Mittel zum Verbinden der Spannmittel, um das Werkzeug geradlinig in die schließliche, wirksame Stellung zu bewegen und zu-sätzliche Fixiermittel, die einen Teil der Aufspannvorrichtung bilden, und durch das Werkzeug berührt werden, wenn es zurückgezogen wird, um das Werkzeug genau in der schließlichen, "wirksamen Stellung anzubringen, wobei diese achließliche Stellung unabhängig von der ersten Stellung des Werkzeuges auf den Spannmitteln bestimmt wird. 1S..Einrichtung nach den Ansprüchen 5 bis 14, g e -k a n n z e i c h n e t d u r c h ein Paar von in Zwischenräumen zueinander angeordneten, ausschiebbaren und zu rüekziehbaren Spannmitteln, die mit Mitteln zur auswech- selbaren Aufnahme des Werkzeuges darauf versehen sind und abnehmbare Verbindungen damit bilden, Mittel zum gleich- zeitigen Zurückziehen der Spannmittel und des Werkzeuges in eine schließliche, wirksame Stellung auf der Aufspannvorrichtung, mittel, die eine Klemmfläche auf den Spannmitteln bilden zum Zurückhalten des Werkzeuges in seiner achließlichen, wirksamen Stellung, mittel (ö0) zum Drücken der Spannmittel in eine zurückgezogene Richtung, wodurch das Klemmen des Werkzeuges in seiner schließlichen, wirksamen Stellung bewirkt wird, ein auf dem WerKzeuge ange-'j brachtes Fixiermittel, das die Stellung des Werkzeuges auf dem Spannmittel bestimmt, um das Werkzeug in der genauen, wirksamen Stellung anzubringen, wenn es in die schließliche Stellung in der Aufspannvorrichtung zurückgezogen ist, Mittel zur Verbindung (73,74,75) der Spannmittel, um das Werkzeug geradlinig in die schließliche, wirksame Stellung zu bewegen, zusätzliche'Fixiermittel, die einen Teil der Aufspannvorrichtung bilden und durch das Werkzeug berührt werden, wenn es zurückgezogen wird, um das Werkzeug genau in der schließlichen, wirksamen Stellung anzubringen, wobei die schließliche Stellung unabhängig von der ersten Stellung des Werkzeuges auf dem Spannmittel bestimmt wird und Antriebsmittel, welche handgesteuert sind zum Ausschieben und Zurückziehen der Spannmittel, wodurch das Werkzeug zum Auswechseln von den Spannmitteln ausgefahren werden kann. 16. Einrichtung, insbesondere materialbearbeitungsmaschine nach den Ansprüchen 5 bis 15, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h eine Grundplatte zur Aufnahme eines Werkzeuges darauf, ein erstes Spannmittel und ein zweites Spannmittel, die in Zwischenräumen zueindander angeordnet sind, um die Grundplatte gleitbar aufzunehmen, die Grundplatte an einem Ende mit Vorsprüngen versehen ist, zum Fixieren der Grundplatte hinsichtlich der Spannmittel, eine Stüztpiatte mit in. Zwischenräumen zueinander angeordneten Vorsprüngen versehen ist, die Grundplatte Öffnungen aufweist, Urelche den Vorsprungen auf der Stützplatte entsprechen zum Anbringen der Grundplatte auf der Stützplatte ein erstes Gleitteil, das mit einer Necke und einem Nockenstäßel (b2)0 versehen ist, um die Zurückzieh- und Ausschiebbewegungen des ersten Spannmittels zu bewirken, ein zweites Gleitteil, das mit einer Necke und einem Nockenstüßel versehen ist, um die Zurückzieh- und Ausschiebbewegungen des zweiten Spannmittels zu bewirken, eine Torsionswelle (?3), die das erste und das Zweite Spannmittel (68) verbindet, um das' erste und das zweite Spannmittel gleichzeitig zu bewegen und ein Antriebsmittel (94, 110) zur Betätigung der Spannmittel.