DE1452089B

DE1452089B - Roll changing device

Info

Publication number: DE1452089B
Authority: DE
Inventors: Maurice Allegheny County Adair James R Pittsburgh Pa Sieger (V St A )
Original assignee: United Engineering and Foundry Co
Current assignee: United Engineering and Foundry Co

Description

Die Erfindung betrifft eine Walzenwechselvorrichtung für Universalwalzwerke mit mindestens zwei mit ihren Längsachsen in einer gemeinsamen lotrechten Ebene angeordneten Walzen, bei der ein in Höhe der unteren Walze angeordnetes Gestell vorgesehen ist, das jeweils zwei Trägerflächen zur Aufnahme von aus dem Walzgerüst ausgebauten Walzen sowie zur Lagerung der in das Walzgerüst einzubauenden Austauschwalzen aufweist, welche in eine Aufnahme- bzw. Einsetz-Arbeitsstellung gegenüber dem Walzgerüst bringbar und Einrichtungen zum Erfassen und Bewegen der Walzen vorgesehen sind.The invention relates to a roll changing device for universal rolling mills with at least two their longitudinal axes in a common vertical plane arranged rollers, in which one in height the lower roller arranged frame is provided, each of which has two support surfaces for receiving of rolls removed from the roll stand and for storage of those to be installed in the roll stand Has exchange rollers, which in a receiving or inserting work position opposite the Roll stand can be brought and devices for detecting and moving the rolls are provided.

Die bekannten Walzenwechselvorrichtungen werden der speziellen Eigenart von Universalwalzgerüsten, nämlich dem für einen gemeinsamen Aus- und Einbau der Horizontalwalzen hinderlichen Vorhandensein der Vertikalwalzen nicht gerecht, so daß die Horizontalwalzen von Universalgerüsten in zeitraubender und personalintensiver Weise einzeln nacheinander ausgewechselt werden müssen. Wegen der bei den Universalwalzwerken vorhandenen Vertikalwalzen können die Horizontalwalzen einerseits nicht auf bekannte Weise gemeinsam paarweise übereinanderliegend auf einem einzigen, der unteren Horizontalwalze zugeordneten Gestell bzw. Transportmittel aus dem Walzgerüst herausbewegt werden.The known roll changing devices are the special nature of universal roll stands, namely the hindrance for a common removal and installation of the horizontal rollers the vertical rolls do not do justice, so that the horizontal rolls of universal stands in time-consuming and have to be replaced one after the other in a labor-intensive manner. Because of the vertical rolls present in the universal rolling mills, the horizontal rolls can on the one hand not in a known way together in pairs, one on top of the other, on a single one, the lower one Horizontal roll associated frame or transport means are moved out of the roll stand.

Andererseits hat sich das Auswechseln ganzer Walzgerüste als weitaus zu aufwendig und auch nicht ausreichend zeitsparend erwiesen, so daß ein derartiges Verfahren allenfalls für abmessungsmäßig sehr kleine Walzgerüste in Frage kommt, keinesfalls aber für große Universalwalzgerüste.On the other hand, replacing entire roll stands has proven to be far too time-consuming and also not Proven to be sufficiently time-saving, so that such a method is at best for dimensionally very small roll stands are possible, but by no means for large universal roll stands.

Daher müssen bei Universalwalzwerken zunächst beide Horizontalwalzen so weit in lotrechter Richtung auseinandergefahren werden, daß bei ihrem horizontalen Herausziehen aus dem Walzgerüst keine Behinderung durch die Vertikalwalzen gegeben ist. Der Walzenwechsel der Horizontalwalzen kann erst dann, nämlich oberhalb und unterhalb der Vertikalwalzensätze mit Hilfe der bekannten C-Haken einzeln nacheinander vorgenommen werden, wenn man von der weit aufwendigeren Möglichkeit des Auswechselns ganzer Walzgerüste absieht.Therefore, in universal rolling mills, both horizontal rolls must first be so far in the vertical direction are moved apart that when they are pulled horizontally from the roll stand none Obstruction is given by the vertical rollers. The roll change of the horizontal rolls can only be done then, namely above and below the vertical roller sets individually with the help of the known C-hooks can be made one after the other, if one of the far more complex option of replacing them entire roll stands.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Walzenwechselvorrichtung zu schaffen, die die Nachteile der bekannten Vorrichtungen vermeidet, bei der es insbesondere also möglich ist, die Horizontalwalzen auch dann ohne Kranhilfe gleichzeitig aus- und einbauen zu können, wenn sie in ihrer horizontalen Bewegungsmöglichkeit derart behindert sind, wie dies beispielsweise in Universalwalzgerüsten durch das Vorhandensein der Vertikalwalzen gegeben ist.The object of the invention is to create a roll changing device which has the disadvantages of the known Avoids devices in which it is particularly possible to also use the horizontal rollers then to be able to remove and install at the same time without the aid of a crane, if they can move horizontally are hindered in such a way, for example, in universal rolling stands by the The vertical rollers are present.

Die Erfindung besteht bei einer Walzenwechselvorrichtung der eingangs genannten Art darin, daß das in Höhe der unteren Walze angeordnete Gestell ausschließlich zur Aufnahme der unteren Walze vorgesehen ist und für die Aufnahme der oberen Walze ein zweites gleichartiges, vom ersten unabhängig bewegbares Gestell von einem Unterbau in Höhe der oberen Walze gehalten ist.The invention consists in a roll changing device of the type mentioned in that the frame arranged at the level of the lower roller is intended exclusively for receiving the lower roller is and for the reception of the upper roller a second similar, independent of the first movable frame is held by a substructure at the level of the upper roller.

Eine verbesserte vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß das Walzgerüst eine sich in Richtung der den Achsen der beiden Walzen gemeinsamen Ebene erstreckende, waagerechte Verlängerung aufweist, welche die obere Horizontalwalze während mindestens eines Teils ihrer Ausbaubewegung abstützt.An improved advantageous embodiment of the invention is that the roll stand a extending in the direction of the plane common to the axes of the two rollers, horizontal extension having which the upper horizontal roller during at least part of its expansion movement supports.

Mit der erfindungsgemäßen Walzenwechselvorrichtung wird mit im Vergleich zu dem beispielsweise für Walzenwechselkräne notwendigen Investitionsaufwand relativ geringem konstruktivem Mehraufwand auch bei Universalwalzgerüsten ein erheblich verminderter Walzzeitausfall durch Walzenwechsel der Horizontalwalzen erreicht, wobei es zugleich nicht mehr notwendig ist, mit den Horizontalwalzen gleichzeitig auch die Vertikalwalzen wechseln zu müssen, obwohl diese eine weit längere Standzeit ίο haben als die Horizontalwalzen. Allein durch die auf diese Weise verminderten Walzenkosten für Vertikalwalzen wird der mit der Erfindung gegebene konstruktive Aufwand praktisch mindestens ausgeglichen, so daß die darüber hinaus erreichte wesentliche Erhöhung der reinen Walz-Betriebszeit sich voll zugunsten der erfindungsgemäßen Walzenwechselvorrichtung auswirkt.With the roll changing device according to the invention with in comparison to the example The investment required for roll changing cranes requires relatively little additional design effort Even with universal rolling stands, there is a considerably reduced loss of rolling time due to roll changes reached the horizontal rollers, at the same time it is no longer necessary with the horizontal rollers having to change the vertical rollers at the same time, although these have a much longer service life ίο have than the horizontal rollers. Simply by the reduced roll costs for vertical rolls in this way the construction effort given with the invention is practically at least compensated, so that the substantial increase in the pure rolling operating time also achieved is fully in favor the roll changing device according to the invention affects.

Mit der erfindungsgemäßen Walzenwechselvorrichtung ist es also möglich, die Horizontalwalzen von Universalwalzgerüsten zwar nicht in fester Verbindung miteinander, aber doch zu gleicher Zeit und ohne Kranhilfe wechseln zu können, so daß entsprechende Walzenwechselzeit eingespart wird, wobei mit der dabei gleichzeitig gegebenen verbesserten und arbeitsmäßig sicherer gestalteten Rationalisierung des Arbeitsvorgangs eine Verkleinerung der Walzenwechselmannschaft ermöglicht wird. Schließlich brauchen die Horizontalwalzen in einem erfindungsgemäß bestückten Universalwalzwerk nicht mehr auf die Befestigung an Kranhaken eingerichtet zu sein..With the roll changing device according to the invention, it is therefore possible to change the horizontal rolls from Universal roll stands not in a fixed connection with one another, but at the same time and to be able to change without the aid of a crane, so that corresponding roll changing time is saved, with with the simultaneous improved and operationally safer rationalization of the work process a reduction in the size of the roll changing team is made possible. In the end do not need the horizontal rolls in a universal rolling mill equipped according to the invention more to be set up for attachment to crane hooks ..

Die Erfindung wird nachstehend in einem Ausführungsbeispiel an Hand von Zeichnungen im einzelnen beschrieben. Es zeigtThe invention is explained in detail below in an exemplary embodiment with reference to drawings described. It shows

Fig. 1 eine teilweise im Schnitt dargestellte Aufsicht auf ein Universalwalzwerk mit einer erfindungsgemäßen Walzenwechselvorrichtung,Fig. 1 is a partially sectioned plan view on a universal rolling mill with a roll changing device according to the invention,

Fig. 2 einen Querschnitt längs der Linie H-II in Fig. 1 durch das Universalwalzgerüst und die erfindungsgemäße Walzenwechselvorrichtung,Fig. 2 shows a cross section along the line H-II in Fig. 1 through the universal roll stand and the roll changing device according to the invention,

Fig. 3 einen Querschnitt längs der Linie IH-III in Fig. 1 durch das Universalwalzgerüst und seine erfindungsgemäße Walzenwechselvorrichtung,Fig. 3 shows a cross section along the line IH-III in Fig. 1 through the universal roll stand and its roll changing device according to the invention,

Fig. 4 einen Querschnitt längs der Linie IV-IV in F i g. 2, von der Antriebsseite des Walzwerks her gesehen,FIG. 4 shows a cross section along the line IV-IV in FIG. 2, from the drive side of the rolling mill seen,

Fig. 5 und 6 Teilaufsichten auf einzelne TeileFig. 5 and 6 partial views of individual parts

des Universalwalzwerks, längs der Linien V-V bzw. VI-VI in Fig. 2, in vergrößertem Maßstab, Fig. 7 einen Teil-Querschnitt längs der Linie Vll-yil in Fig. 1,of the universal rolling mill, along the lines V-V and VI-VI in Fig. 2, on an enlarged scale, 7 shows a partial cross section along the line VII-yil in FIG. 1,

Fig. 8 einen Teil-Querschnitt längs der Linie VIII-VIII in Fig. 2 und8 shows a partial cross section along the line VIII-VIII in FIGS. 2 and

Fig. 9 einen Teil-Querschnitt längs der Linie IX-IX in Fig. 1.FIG. 9 shows a partial cross section along the line IX-IX in FIG. 1.

Das in den Zeichnungen dargestellte Universalwalzwerk besteht im wesentlichen aus einem Universalgerüst 11 und einem angrenzend angeordneten Stauchgerüst 12.The universal rolling mill shown in the drawings consists essentially of a universal stand 11 and an adjoining edging frame 12.

Das Walzgerüst 11, hat zwei feststehende Walzenständer 13 und 14 mit den üblichen Fenstern und den Walzenpaaren, nämlich die obere und untere Horizontalwalze 16 und 17 sowie die Vertikalwalzen 18 und 19. Die Vertikalwalzen sind in von den Walzenständern 13 und 14 abstehende starre Anbauten 21 α eingesetzt, wobei die Walzen in F i g. 2 in ihrer zurückgezogenen Stellung dargestellt sind. Die Walzen sind mit den herkömmlichen Walzen-The roll stand 11 has two stationary roll stands 13 and 14 with the usual windows and the pairs of rolls, namely the upper and lower horizontal rolls 16 and 17 and the vertical rolls 18 and 19. The vertical rolls are in rigid attachments 21 α projecting from the roll stands 13 and 14 used, the rollers in FIG. 2 are shown in their retracted position. The rollers are equipped with the conventional roller

lager-Anordnungen, beispielsweise den Walzenlager-Anordnungen 20 der Horizontalwalzen 16 und 17 ausgerüstet. Gemäß Fig. 1 und 9 besitzen die Walzenlager-Anordnungen 20 der Horizontalwalze 16 an ihren unteren Ecken Lagerflächen 21, während die Walzenlager-Anordnungen 20 der Horizontalwalze 17 mit mittleren Lagerflächen 22 versehen sind (Fig. 6). Wie aus Fig. 2 ersichtlich, werden die Horizontalwalzen 16 und 17 mit Hilfe von zwei Walzenspindeln 23 in lotrechter Richtung angestellt. Die Horizontalwalzen 16 und 17 werden durch waagerechte Träger 25 bzw. 26 abgestützt, die ihrerseits von den Walzenspindeln 23 getragen werden und sich zusammen mit diesen bewegen, wodurch sie in die vorbestimmte, auseinandergefahrene Walzen-Auswechselstellung gemäß Fig. 2 bewegt werden können. Gemäß F i g. 5 ist der obere Trägerbearing arrangements, for example the roller bearing arrangements 20 of the horizontal rollers 16 and 17 equipped. 1 and 9 have the Roller bearing arrangements 20 of the horizontal roller 16 at their lower corners bearing surfaces 21, while the roller bearing arrangements 20 of the horizontal roller 17 are provided with central bearing surfaces 22 (Fig. 6). As can be seen from Fig. 2, the Horizontal rollers 16 and 17 employed in the vertical direction with the aid of two roller spindles 23. The horizontal rollers 16 and 17 are supported by horizontal supports 25 and 26, respectively, which in turn are carried by the roller spindles 23 and move together with them, whereby they are moved into the predetermined, moved apart roller replacement position according to FIG can be. According to FIG. 5 is the top beam

25 mit zwei waagerechten Ansätzen 25 α versehen, die von seinen beiden Seiten abstehen und als. Träger- und Führungsflächen für die Walzenlager-Anordnungen 20 dienen, wobei die oberen Abschnitte der Walzenlager-Anordnungen mit den Ansätzen 25 α zusammenwirkende Aussparungen aufweisen. Die Böcke gleiten beim Walzenwechsel über die Ansätze 25 a, wofür die Berührungsflächen mit Lagermetall versehen sind.25 provided with two horizontal lugs 25 α, which protrude from both sides and as. Support and guide surfaces are used for the roller bearing arrangements 20, the upper sections of the roller bearing arrangements having recesses that cooperate with the projections 25 α. When the rollers are changed , the blocks slide over the lugs 25 a, for which the contact surfaces are provided with bearing metal.

Wie in Fig. 6 dargestellt, ist der untere Träger26, da er nicht das Gewicht der Horizontalwalze 17, sondern nur sein eigenes Gewicht zu tragen braucht, mit einem mit Lagermetall überzogenen Zentralabschnitt 27 versehen, welcher mit der Lagerfläche 22 der Walzenlager-Anordnung in Berührung gelangt und zur Abstützung' und Führung der Horizontalwalze 17 sowohl während des Walzvorganges als auch beim Walzenwechsel dient. Durch die Verwendung der Träger 25 und 26 ist es auch möglich, bei Vorhandensein eines Trägers gegebener Größe Walzen mit möglichst kurzer Länge zu verwenden.As shown in Fig. 6, the lower beam 26, since it does not support the weight of the horizontal roller 17, but only needs to support its own weight, with a central section coated with bearing metal 27 provided which comes into contact with the bearing surface 22 of the roller bearing arrangement and to support 'and guide the horizontal roller 17 both during the rolling process as well as during Roll change is used. By using the supports 25 and 26, it is also possible, if present a carrier of a given size to use rollers with the shortest possible length.

Die Enden der Horizontalwalzen 16 und 17 sind an der Antriebsseite bzw. gemäß den F i g. 1 und 2 an der rechten Seite des Walzwerks mit Schublageranordnungen 28 versehen, und an der oberen Horizontalwalze 16 stehen zwei starre Haken 29 von der Lageranordnung ab. Außerdem ist ein Haken 29 für die untere Horizonalwalze 17 vorgesehen, der jedoch gemäß Fig. 2 Bestandteil der Walzenlager-Anordnung 20 an der Antriebsseite ist.The ends of the horizontal rollers 16 and 17 are on the drive side and according to FIGS. 1 and 2 provided with thrust bearing assemblies 28 on the right side of the rolling mill, and on the upper horizontal roll 16 are two rigid hooks 29 from the bearing arrangement. There is also a hook 29 provided for the lower horizontal roller 17, which, however, is part of the roller bearing arrangement as shown in FIG 20 is on the drive side.

Das in den Fig. 3 und 4 dargestellte Stauchgerüst 12 entspricht in seinem Aufbau im wesentlichen demjenigen des Universalwalzwerks. Die Horizontalwalzen 31 und 32 dieses Gerüsts stehen über ihre Walzenlager-Anordnungen 33 mit waage-■ recht angeordneten Trägern 34 bzw. 35 in Berührung, von denen die vordere untere Walzenlager-Anordnung 33 mit einem Haken 33 b versehen ist. Der obere Träger 34 trägt nicht das Gewicht der oberen Walze und führt sie auch nicht während des Auswechselvorgangs, sondern nimmt lediglich die Walzbelastungen auf, während der untere Träger 35 einen ähnlichen Zweck erfüllt wie der untere TrägerThe edging stand 12 shown in FIGS. 3 and 4 corresponds in its structure essentially to that of the universal rolling mill. The horizontal rollers 31 and 32 of this framework are provided on their roller bearing assemblies 33 with hori- ■-disposed carriers 34 and 35 into contact, of which the front lower roller bearing assembly is provided with a hook 33 b 33rd The upper beam 34 does not support the weight of the upper roller and does not guide it during the replacement process, but only takes up the rolling loads, while the lower beam 35 serves a similar purpose as the lower beam

26 des Universalwalzengerüsts. Die Walzenspindelpaare 36 des Stauchgerüsts sind .ausstellbar, um die Horizontalwalzen 31 und 32 auf eine vorbestimmte Walzen-Auswechselstellung auseinanderzufahren, wobei zwischen die Walzenlager-Anordnungen 33 der Walzen Stützen 37 eingefügt werden, welche zur Stabilisierung der Walzenanordnungen dienen und ihr paarweises Auswechseln gestatten.26 of the universal roll stand. The roller spindle pairs 36 of the edging stand are .ausbaren to the Horizontal rollers 31 and 32 to move apart to a predetermined roller replacement position, wherein between the roller bearing arrangements 33 of the roller supports 37 are inserted, which for Serve stabilization of the roller assemblies and allow their replacement in pairs.

Die Vorrichtung zum Auswechseln der oberen Horizontalwalze 16 des Universalwalzgerüsts 11 besitzt gemäß F i g. 1 und 2 im Abstand von der Antriebsseite des Gerüsts eine Schiene 40, die im rechten Winkel zu der durch die Achsen der Horizontalwalzen 16 und 17 verlaufenden Ebene verläuft. Die Schiene 40 ist im Abstand über dem Fundament des Gerüsts 11 angeordnet, so daß ihre Oberseite praktisch auf gleicher Höhe mit der Oberseite des Anbaus 21 liegt. Unmittelbar neben dem Walzgerüst und auf gleicher Höhe wie die Schiene 40 ist eine zweite Schiene 41 vorgesehen, die jedoch an jeder Seite der Lagerflächen 21 endet. Eine nur in F i g. 2 dargestellte Verlängerungsschiene 42 ist an der Lagerfläche 21 angebracht und erstreckt sich quer über diese hinweg, wodurch eine ununterbrochene Lauffläche der Schiene 41 gewährleistet wird.
, Gemäß Fig. 4 sind die Schienen40 und 41 in einigem Abstand von der Antriebsseite des WaIz-The device for exchanging the upper horizontal roll 16 of the universal roll stand 11 has according to FIG. 1 and 2, at a distance from the drive side of the stand, a rail 40 which runs at right angles to the plane passing through the axes of the horizontal rollers 16 and 17. The rail 40 is arranged at a distance above the foundation of the frame 11, so that its upper side is practically at the same height as the upper side of the attachment 21. Immediately next to the roll stand and at the same height as the rail 40, a second rail 41 is provided, which, however, ends on each side of the bearing surfaces 21. One only shown in FIG. The extension rail 42 shown in FIG. 2 is attached to the bearing surface 21 and extends transversely over the latter, as a result of which an uninterrupted running surface of the rail 41 is ensured.
According to Fig. 4, the rails 40 and 41 are at some distance from the drive side of the roller

_ao gerüsts angeordnet. Die Schienen sind zwecks Abstützung eines Gestells 44 mit Unterträgern 43 versehen. Dieses Gestell44 weist gemäß den Fig. 2 und 4 auf den Schienen 40 und 41 laufende Radpaare 45 auf, von denen das eine Paar" durch eine Motorantriebseinheit 46 angetrieben wird, wodurch das Gestell 44 gegenüber dem Walzgerüst in Längsrichtung bewegt werden kann. Die beiden äußersten Endstellungen des Gestells 44 werden durch an den Enden der Schienen 40 und 41 befestigte Anschläge 42 a festgelegt. Zur Bestimmung der richtigen Lage des Gestells beim Einsetzen der Walzen können nicht dargestellte zurückziehbare Anschläge od. dgl. vorgesehen sein. _ao scaffolding arranged. The rails are provided with sub-beams 43 for the purpose of supporting a frame 44. According to FIGS. 2 and 4, this frame 44 has pairs of wheels 45 running on rails 40 and 41, one pair of which is driven by a motor drive unit 46, as a result of which frame 44 can be moved in the longitudinal direction relative to the rolling stand End positions of the frame 44 are determined by stops 42a fastened to the ends of the rails 40 and 41. To determine the correct position of the frame when the rollers are inserted, retractable stops or the like (not shown) can be provided.

Gemäß F i g. 7 ist das Gestell 44 mit drei parallel und auf Abstände angeordneten Trägergliedern 47 versehen, die sich parallel zu der durch die Achse der Horizontalwalze 16 verlaufenden Ebene erstrekken. Diese Trägerglieder 47 sind mit waagerecht abstehenden Trägervorsprüngen 48 versehen, wobei das mittlere Trägerglied zwei derartige Abschnitte aufweist. Diese Trägerglieder dienen zur Führung und Abstützung zweier unabhängig voneinander wirksamer Schlitten 49 und 50. Der mittlere Teil des Trägerglieds 47 dient dabei als gemeinsamer Träger für die beiden Schlitten, die ihrerseits mit mit Lagermetall verkleideten Aussparungen versehen sind, welche mit den Vorsprungabschnitten 48 der Trägerglieder zusammenwirken. Die Trägerglieder 47, insbesondere ihre Oberseiten, befinden sich in einer solchen Höhe, daß die in F i g. 9 dargestellten Lagerflächen 21 der Walzenlager-Anordnungen 20 beim Herausziehen bzw. Einbauen der Horizontalwalze 16 aus dem bzw. in das Walzengerüst auf den Trägervorsprüngen 48 der Trägerglieder 47 gleiten.According to FIG. 7 is the frame 44 with three parallel and spaced support members 47 which extend parallel to the plane passing through the axis of the horizontal roller 16. These support members 47 are provided with horizontally protruding support projections 48, wherein the central support member has two such sections. These support members are used for guidance and support of two independently operating carriages 49 and 50. The middle part of the support member 47 serves as a common support for the two carriages, which in turn with with bearing metal clad recesses are provided, which with the projection portions 48 of the Cooperate support members. The support members 47, in particular their upper sides, are located in a such a height that the in F i g. 9 illustrated bearing surfaces 21 of the roller bearing assemblies 20 at Pulling out or installing the horizontal roll 16 from or into the roll stand on the support projections 48 of the support members 47 slide.

In den Figuren ist ein auf dem Schlitten 49 ruhender zum Einsetzen bereitgestellter Walzensatz 16 a, 20 a und 29 a dargestellt. Jeder der Schlitten wird mit Hilfe einer Motorantriebseinheit 51, die mit am Gestell 44 angebrachten Zahnstangen 52 in Eingriff stehende Ritzel 51 α (Fi g. 7) aufweist, axial zur Horizontalwalze 16 vorwärtsbewegt. An der Vorderseite jedes Schlittens sind Haken 53 schwenkbar angebracht, die mit an den Schublageranordnungen 28 der Horizontalwalzen 16 bzw. 16 α vorgesehenen Haken 29 bzw. 29 α zusammenwirken. Die Haken 53 weisen auch Druckflächen auf, so daß die Schlitten sowohl zum Einsetzen der Walzen aus diesem verwendet werden können.In the figures, a set of rollers 16 a, 20 a and 29 a resting on the carriage 49 and provided for insertion is shown. Each of the carriages is moved forward axially to the horizontal roller 16 with the aid of a motor drive unit 51 which has pinions 51 a (FIG. 7) in engagement with racks 52 attached to the frame 44. On the front of each carriage, hooks 53 are pivotably attached, which cooperate with hooks 29 and 29 α provided on the thrust bearing arrangements 28 of the horizontal rollers 16 and 16 α, respectively. The hooks 53 also have pressure surfaces so that the carriages can be used both for inserting the rollers from this.

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Bei dem zum Auswechseln der unteren Horizon- rungsstange 71 α der Kolben-Zylinder-Anordnung 71 talwalze 17 verwendeten Teil der Vorrichtung ist eine Hakenanordnung 72 angebracht, welche einen gemäß F i g. 2 ein zweites Schienenpaar 54 vorge- schwenkbar befestigten Haken zum Eingreifen in sehen, auf welchem zwei dem Gestell 56 zugeord- einen an der Walzenlager-Anordnung 33 der unteren nete Radpaare 55 laufen. Das Gestell 56 dient zur 5 Walze 32 vorgesehenen Haken 33 b aufweist. Der Aufnahme von zwei Walzen und weist zu diesem Haken 72 kann vom Gestell 67 zurückgezogen wer-Zweck zwei Plattformen 57 und 58 auf, die durch den, wobei er dann auf einer Plattform 73 aufliegt, mit Lagerflächen versehene zentrale Trägerglieder so daß das Gestell nunmehr in Längsrichtung relagebildet werden und die Walzenlager-Anordnungen tiv zum Walzwerk bewegt zu werden vermag. 20 der Horizontalwalze 17 bei ihrer Bewegung längs i._o Eine Plattform 74 ist für denselben Zweck vorgeder Glieder führen und abstützen. Aus einem Ver- sehen wie die Plattform 64 des Gestells 56. Gemäß gleich zwischen F i g. 4 und 6 ist ersichtlich, daß die F i g. 4 ist das Gestell 67 mit Hilfe eines Verbin-Plattformen 57 und 58 dem mit Lagermetall verklei- dungsgliedes 75 mit dem Gestell 56 verbunden, so deten Zentralabschnitt 27 des Trägers 26 ähnlich daß sich diese beiden Gestelle gemeinsam bewegen sind und mit einem Abschnitt der Lagerflächen 22 i₅ können und das Walzenwechseln bei beiden WaIzder Walzenlager-Anordnungen 20 der Horizontal- werken 11 und 12 gleichzeitig erfolgen kann. Anwalze 17 in Berührung stehen. Auf der Plattform 58 schlage 76 und 77 sind derart angeordnet, daß die steht eine neue Walze 17 α und 20 a. Das Gestell 56 Gestelle 56 und 67 selbsttätig in den beiden Betriebswird mit Hilfe einer Kolben-Zylinderanordnung 60 Stellungen ausgerichtet werden,
bewegt, um die eine oder die andere Plattform 57 ₂₀ Beim Walzenwechseln werden vor der Unterbzw. 58 gegenüber dem Walzgerüst 11 auszurichten. brechung des Betriebs des Universalwalzwerks die Die Walzen werden mit Hilfe einer mit einer Verlän- neuen Walzen 16 a, Yl a, 31 α und 32 α in Einbaugerungsstange 62 versehenen Kolben-Zylinder-An- anordnung auf den zugehörigen Gestellen 44,56 Ordnung 61 in das Walzgerüst hinein bzw. aus diesem bzw. 67 angeordnet. Die neue obere Walze 16 α für heraus geschoben bzw. gezogen. Das äußere Ende der ₂₅ das Universalgerüst 11 wird auf den Schlitten 49 Stange 62 ist mit einer Hakenanordnung 63 verbun- aufgelegt, wenn sich dieser in seiner zurückgezoden, deren verschwenkbarer Haken mit dem an der genen, von der Antriebsseite des Walzwerks entfernvorderen Walzenlager-Anordnung 20 der unteren ten Stellung befindet, so daß dieser Vorgang den Horizontalwalze 17 vorgesehenen Haken 29 zusam- Betrieb des Walzwerks nicht beeinträchtigt. Bei den menwirkt. 30 unteren Walzen für das Universalgerüst 11 und dasIn the approximately rod for replacing the lower hori- 71 of the piston-cylinder arrangement 71 α talwalze 17 part of the apparatus used is a hook assembly 72 is mounted, which according to a F i g. FIG. 2 shows a second pair of rails 54, which are fastened in a forward-pivoted manner, for engaging, on which two hooks associated with the frame 56 run on the roller bearing arrangement 33 of the lower wheel pairs 55. The frame 56 is used to have hooks 33 b provided for 5 roller 32. The take-up of two rollers and has to this hook 72 can be withdrawn from the frame 67 who-purpose two platforms 57 and 58, which are supported by the central support members, which then rests on a platform 73, so that the frame is now in The longitudinal direction are relagebilden and the roller bearing assemblies tiv to the rolling mill to be able to be moved. 20 of the horizontal roller 17 during its movement along i. _o A platform 74 is to guide and support vorgeder limbs for the same purpose. From a provision like the platform 64 of the frame 56. According to the same between FIG. 4 and 6 it can be seen that FIG. 4, the frame 67 is connected to the frame 56 with the aid of a connecting platform 57 and 58, the cladding member 75 with bearing metal, so that the central section 27 of the carrier 26 is similar so that these two frames move together and with a section of the bearing surfaces 22 i ₅ and the roll change in both WaIzder roll bearing arrangements 20 of the horizontal works 11 and 12 can take place at the same time. Anwalze 17 are in contact. On the platform 58 beat 76 and 77 are arranged such that there is a new roller 17 α and 20 a. The frame 56 frames 56 and 67 automatically in the two operating modes will be aligned with the aid of a piston-cylinder arrangement 60 positions,
moved to one or the other platform 57 ₂₀ When changing rollers are in front of the sub and. 58 to align with the roll stand 11. interruption of the operation of the universal mill that the rollers are using a new with a exten- rollers 16 a, Yl a, α 31 and 32 α in installation Gerung rod 62 provided piston-cylinder arrival arrangement on the associated racks 44.56 Procedure 61 the roll stand in or out of this or 67 is arranged. The new upper roller 16 α for pushed out or pulled. The outer end of _25, the universal stand 11 onto the carriage 49 rod 62 is placed with a hook arrangement 63 connectedness when the latter is in its zurückgezoden whose pivotable hook with the entfernvorderen of the genes from the drive side of the mill roller bearing assembly 20 the lower th position is so that this process does not affect the horizontal roller 17 provided hook 29 together operation of the rolling mill. At the menacts. 30 lower rollers for the universal stand 11 and the

Aus Fig. 2 sind an jeder Seite des Gestells 56 Stauchgerüst 12 werden die neuen Walzen 17a, 31 a und an der einen, zwischen dem Walzgerüst 11 und und 32 α auf den Plattformen 58 bzw. 69 der Gedem Gestell 56 verlaufenden Seite Plattformen 64 stelle 56 bzw. 67 angeordnet, wobei zu beachten ist, und 65 ersichtlich. Die Plattform 64 dient nicht nur daß die Bodenplatten, welche die Gestelle 56 und 67 zur Abstützung der Walzenlager-Anordnungen 20, 35 normalerweise abdecken, unmittelbar vor diesem sondern auch zur Führung des äußeren Kopfendes Vorgang entfernt werden müssen,
der Kolben-Zylinder-Anordnung 61. Dies wird gemäß Nach dem Unterbrechen des Walzwerkbetriebs und F i g. 8 dadurch erreicht, daß zwei im Abstand von- während der Vorbereitung der Walzwerke auf das einander angeordnete Glieder 66 vorgesehen sind, Auswechseln der Walzen, wird das Gestell 44 und welche die Hakenanordnung 63 führen und halten. 40 somit auch die die neue obere Walze 16 α tragenden Diese Glieder 66 stehen außerdem mit einem Ab- Schlitten 49 und 50 mit Hilfe der Motorantriebsschnitt der Lagerflächen 22 der Walzenlager-Anord- einheit 46 in die Stellung gemäß den F i g. 1 und 3 nungen 20 in Berührung. bewegt, aus denen ersichtlich ist, daß die neueFrom Fig. 2 on each side of the frame 56 edging frame 12 are the new rollers 17 a, 31 a and on the one side, between the rolling frame 11 and and 32 α on the platforms 58 and 69 of the Gedem frame 56 running side platforms 64 point 56 or 67, which should be noted, and 65 can be seen. The platform 64 not only serves to ensure that the base plates, which normally cover the frames 56 and 67 for supporting the roller bearing assemblies 20, 35, must be removed immediately before this, but also to guide the outer head end process,
of the piston-cylinder arrangement 61. This is carried out according to After stopping the rolling mill operation and FIG. 8 achieved in that two are provided at a distance from each other during the preparation of the rolling mills for the mutually arranged members 66, replacing the rollers, the frame 44 and which the hook arrangement 63 will guide and hold. 40 thus also the new upper roller 16 α-carrying These members 66 also communicate with a waste carriage 49 and 50 using the motor drive section of the bearing surfaces 22 of the rolling bearing arrange- unit 46 in the position according to F i g. 1 and 3 openings 20 in contact. moves, from which it can be seen that the new

Die Plattform 65 ist lang genug ausgebildet, um Walze an der einen Seite des Walzwerks angeordnetThe platform 65 is formed long enough to place the roller on one side of the rolling mill

ein Zurückziehen des Hakens 63 vom Gestell 56 45 und der Schlitten 50 dem Walzwerk gegenüber aus-a withdrawal of the hook 63 from the frame 56 45 and the carriage 50 opposite the rolling mill.

zu gestatten, so daß letzteres gegenüber dem Walz- gerichtet wird. Hinsichtlich der neuen unteren Walzeto allow, so that the latter is directed towards the rolling. Regarding the new lower roller

gerüst vorbewegt werden kann. 17 a für das Universalgerüst und den beiden neuenscaffold can be moved forward. 17 a for the universal scaffolding and the two new ones

Zur Erleichterung des Auswechselns der Horizon- Walzen 31 α und 32 α für das Stauchgerüst ist keineTo facilitate the replacement of the Horizon rollers 31 α and 32 α for the edging stand is none

talwalzen 31 und 32 des Stauchgerüsts 12 sind die Betätigung des Zylinders 60 erforderlich, da dieseValley rollers 31 and 32 of the edging stand 12, the actuation of the cylinder 60 is required, since this

Schienen54 gemäß den Fig. 1, 3 und 4 bis etwas 50 Walzen auf den Plattformen58 und 69 angeordnetRails 54 according to FIGS. 1, 3 and 4 arranged up to about 50 rollers on the platforms 58 and 69

hinter das Stauchgerüst 12 weitergeführt. Diese werden, wenn diese an einer Seite des Walzwerkscontinued behind the edging frame 12. These are when these are on one side of the rolling mill

Schienen tragen ein zweites Gestell 67, das eben- angeordnet sind, so daß die freien Plattformen 57Rails carry a second frame 67 which is arranged level so that the free platforms 57

falls zwei Radpaare 68 aufweist. Das Gestell 67 ist und 70 der Gestelle 56 bzw. 67 zum Walzgerüstif it has two pairs of wheels 68. The frame 67 is and 70 of the frames 56 and 67 to the roll stand

mit zwei Plattformen 69 und 70 versehen und zwecks ausgerichtet stehen.provided with two platforms 69 and 70 and aligned to stand.

Führung und Halterung der Paare der Walzen mit 55 An diesem Punkt des Walzenwechsels wird der Kolben-Zylinder-Anordnung71 (Fig. 1) verbunden. Schlitten50 durch Betätigung der Motorantriebs-Auf der Plattform 69 ruhen zwei neue Walzen 31 a, einheit 51 zum Walzgerüst hinbewegt und die KoI-32 a, 33 α und 37 a. Da der untere Träger 35 des ben-Zylinder-Anordnungen 61 und 71 betätigt. Die Stauchgerüsts 12 höher liegt als der untere Träger 26 Walzen beider Walzgerüste 11 und 12 werden zur des Universalwalzgerüsts 11, sind die Plattformen 69 60 Vorbereitung auf das Auswechseln durch Betätigung und 70 des Gestells 67 derart ausgebildet, daß ihre der Spindeln 23, 36 voneinander getrennt, so daß Oberflächen ungefähr mit den Trägerflächen des die Walzen jedes Walzgerüsts eine vorbestimmte Trägers 35 fluchten. Das Herausziehen bzw. Einfüh- Höhenlage einnehmen. Beim Stauchgerüst müssen ren der Stauchwalzen aus dem bzw. in das Walz- gemäß F i g. 3 die Stützen 37 zwischen die Walzengerüst erfolgt mit Hilfe einer Kolben-Zylinder-An- 65 lager-Anordnung 33 eingesetzt werden. In der vorbeordnung 71, und zwar ähnlich wie bei der Kon- stimmten lotrechten Lage greift der Haken 53 des struktion für die untere Horizontalwalze 17 des Uni- Schlittens 50 in den Haken 29 der oberen Horizontalversalgerüsts 11. Demgemäß ist an der Verlange- walze 16, der Haken 63 des Gestells 56 in die HakenGuiding and holding of the pairs of rollers with 55 At this point of the roller change the piston-cylinder arrangement 71 (Fig. 1) is connected. Slide 50 by actuating the motor drive on the platform 69 rest two new rollers 31 a, unit 51 moved towards the roll stand and the KoI-32 a, 33 α and 37 a. Since the lower support 35 of the ben-cylinder assemblies 61 and 71 is actuated. The edging stand 12 is higher than the lower support 26, the rollers of both rolling stands 11 and 12 become the universal rolling stand 11, the platforms 69 and 60 are prepared for replacement by actuation and 70 of the frame 67 so that their spindles 23, 36 are separated from one another so that surfaces are approximately flush with the support surfaces of the rolls of each roll stand of a predetermined support 35. Take the pulling out or insertion height. In the edging stand, the edging rolls must move out of or into the rolling mill according to FIG. 3 the supports 37 are inserted between the roll stands with the aid of a piston-cylinder bearing arrangement 33. In the preliminary arrangement 71, similar to the construction of the vertical position, the hook 53 of the structure for the lower horizontal roll 17 of the uni-slide 50 engages in the hook 29 of the upper horizontal vertical stand 11. Accordingly, on the demand roll 16, the hook 63 of the frame 56 into the hook

29 der unteren Horizontalwalze 17 und der Haken 72 des Gestells 67 in den Haken 33 b der unteren Horizontalwalze 32 ein.29 of the lower horizontal roller 17 and the hook 72 of the frame 67 in the hook 33 b of the lower horizontal roller 32 a.

Wenn alle zum Herausziehen der Walzen erforderlichen Schritte vorbereitet sind, werden die Motorantriebseinheit 51 sowie die Kolben-Zylinder-Anordnungen 61 und 71 erneut betätigt, um die Walzen aus den Walzgerüsten 11 und 12 herauszuziehen. Bei der oberen Horizontalwalze 16 des Universalgerüsts 11 unterstützt der Träger 25 die Führung und Abstützung der Walzen mittels einer Verlängerung 25 b so lange, bis seine hintere Walzenlager-Anordnung 20 in Berührung mit den Trägervorsprüngen 48 des Gestells 44 gelangt. Da die Walzenlager-Trägerflächen des Gestells gegenüber dem Träger einwandfrei in der Höhe ausgerichtet sind, erfolgt das Herausziehen der Walze mit ihren Einbaustücken mit gleichmäßiger Bewegung. Die untere Horizontalwalze 17 dieses Walzgerüsts wird anfänglich durch den Träger 26 abgestützt und geführt, gleitet über die Glieder 66 der maschinenfesten Plattform 64 bis auf die Plattform 57 des Gestells 56. Sobald dies der Fall ist, wird die Kolben-Zylinder-Anordnung 61 zurückgezogen, so daß ihr Haken 63 auf die maschinenfeste Plattform 65 zu liegen kommt und hierdurch die ungehinderte Bewegung des Gestells 56 parallel zur Walzgut-Bewegungslinie der Walzgerüste gestattet.When all the steps required for pulling out the rolls have been prepared, the motor drive unit 51 and the piston-cylinder arrangements 61 and 71 are actuated again in order to pull the rolls out of the roll stands 11 and 12. In the upper horizontal roller 16 of the universal stand 11, the carrier 25 supports the guidance and support of the rollers by means of an extension 25 b until its rear roller bearing arrangement 20 comes into contact with the carrier projections 48 of the frame 44. Since the roller bearing support surfaces of the frame are perfectly aligned in height with respect to the support, the roller with its chocks is pulled out with uniform movement. The lower horizontal roll 17 of this roll stand is initially supported and guided by the carrier 26, slides over the members 66 of the machine-fixed platform 64 up to the platform 57 of the frame 56. As soon as this is the case, the piston-cylinder arrangement 61 is withdrawn, so that its hook 63 comes to rest on the machine-fixed platform 65 and thereby allows the unimpeded movement of the frame 56 parallel to the rolling stock movement line of the rolling stands.

Sobald die untere Walze 32 von dem mit der Stange 71 α der Kolben-Zylinder-Anordnung 71 verbundenen Haken 33 b erfaßt worden ist, werden die Walzen 31 und 32 mit Hilfe der Kolben-Zylinder-Anordnung über die maschinenfeste Plattform 74 bis auf die Plattform 70 des Gestells 67 gezogen. Nach Freigabe des" Hakens 33 b von der Walzenlager-Anordnung wird dieser weiter bis auf eine über der maschinenfesten Plattform 73 liegende Stelle herausgezogen, um das Gestell 67 bewegen zu können.As soon as the lower roll has been detected b 32 from the extension of the rod 71 α of the piston-cylinder arrangement 71 connected to hook 33, the rollers 31 and 32 by means of the piston-cylinder arrangement via the machine-fixed platform 74 to the platform 70 of the frame 67 pulled. After the "hook 33 b" has been released from the roller bearing arrangement, it is pulled out further to a point above the machine-fixed platform 73 in order to be able to move the frame 67.

Nach dem Herausnehmen der verbrauchten Walzen aus dem Walzgerüst werden die Gestelle 44, 56 und 67 verlagert, um die verbrauchten Walzen 16, 17, 31 und 32 von den Walzen-Aufnahmestellungen wegzubewegen und die neuen Walzen 16 a, 17 a, 31 a und 32 a selbsttätig in diese zum Einsetzen der Walzen in das Walzwerk erforderliche Stellung zu bringen. Bei den oberen Walzen des Universalgerüsts wird dieser Vorgang durch die Motorantriebseinheit 46 durchgeführt, welche das Gestell 44 in seine richtige Lage bringt. Bei den unteren Walzen des Universalgerüsts sowie den beiden Walzen des Stauchgerüsts dient die Kolben-Zylinder-Anordnung 60 zur Entfernung der verbrauchten Walzen und zur Bewegung der neuen Walzen in ihre richtige Lage gegenüber der Vorderseite der Walzgerüste 11 und 12. Wie aus F i g. 4 ersichtlich, ist nach der Bewegung des Schlittens 50 keine Behinderung zwischen diesem und demAfter removing the used rolls from the roll stand, the racks 44, 56 and 67 are relocated to move the used rolls 16, 17, 31 and 32 away from the roll receiving positions and the new rolls 16 a, 17 a, 31 a and 32 a to bring automatically into this position required for inserting the rollers in the rolling mill. In the case of the upper rolls of the universal stand, this process is carried out by the motor drive unit 46, which brings the stand 44 into its correct position. In the case of the lower rolls of the universal stand and the two rolls of the edging stand, the piston-cylinder arrangement 60 serves to remove the used rolls and to move the new rolls into their correct position opposite the front of the roll stands 11 and 12. As shown in FIG. 4, there is no obstruction between the carriage 50 after the carriage 50 has moved

ίο verbrauchten, aus dem Stauchgerüst 12 entfernten Walzensatz 31 und 32 vorhanden. Sobald die Austauschwalzen auf diese Weise ausgerichtet worden sind, werden sie selbsttätig mit Hilfe der zum Herausnehmen der Walzen verwendeten Einrichtungen in die Walzgerüste eingesetzt. Dann kann das Gestell 44 in seine unwirksame Stellung zurückgezogen werden und das Universalgerüst 11 zusammen mit dem Stauchgerüst 12 wieder in Betrieb genommen werden.ίο used, removed from the edging frame 12 Roller set 31 and 32 available. Once the exchange rollers have been aligned this way they become automatic with the help of the devices used to remove the rollers used in the roll stands. The frame 44 can then be withdrawn to its inoperative position and the universal frame 11 is put back into operation together with the edging frame 12 will.

Claims

Patent claims:

1. Roll changing device for universal rolling mills with at least two with their longitudinal axes in a common vertical plane arranged rollers, in which one in the amount of Lower roller arranged frame is provided, each of which has two support surfaces for receiving of rolls removed from the roll stand and for storage of those to be installed in the roll stand Has exchange rollers, which in a receiving or inserting work position opposite can be brought to the roll stand and devices for detecting and moving the rolls are provided, characterized in that that the frame (56) arranged at the level of the lower roller (17) is exclusively for receiving the lower roller (17) is provided and for receiving the upper roller (16) second similar frame (44) from a substructure (43), which can be moved independently of the first is held at the level of the upper roller.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the roll stand (11) has a in the direction of the plane common to the axes of the two rollers (16, 17), has horizontal extension, which the upper horizontal roller (16) during at least part of their expansion movement is supported.

For this purpose 2 sheets of drawings

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