DE1448215B

DE1448215B - Automatic centrifuge

Info

Publication number: DE1448215B
Authority: DE
Inventors: Erik W. Richmond Calif. Anthon (V.StA.)
Original assignee: American Optical Corp
Current assignee: American Optical Corp

Description

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Die Erfindung betrifft eine Zentrifuge mit einem entnommen werden kann. Dabei sind mehrere Zen-The invention relates to a centrifuge with a can be removed. There are several central

um eine vertikale Achse drehbaren Rotor, der an trifugen im Kreis angeordnet, während die Vorrich-The rotor rotates around a vertical axis and is arranged in a circle, while the device

seinem Ufang mehrere Röhrchen-Aufnahmebehälter tung um den Mittelpunkt des Kreises schwenkbar ist.its periphery several tube receptacles device is pivotable around the center of the circle.

aufweist. Zu ihrer Betätigung kann eine Greifeinrichtung inhaving. A gripping device can be used to actuate them

Bekannte Rotoren, die an ihrem Umfang Röhrchen- 5 vertikaler Richtung bewegt und in radialer RichtungKnown rotors, the tube 5 moves vertically on its circumference and in the radial direction

Aufnahmebehälter tragen (USA.-Patentschriften hin und her geschoben werden.Carrying receptacles (US patents can be pushed back and forth.

2 202 157, 2 820 590), werden insbesondere dazu Ein wesentlicher Nachteil dieser Vorrichtung2 202 157, 2 820 590), a major disadvantage of this device in particular

verwendet, chemische Analysen von mehreren Pro- gegenüber der Vorrichtung nach der Erfindung liegtused, chemical analyzes of several Pro against the device according to the invention

ben herzustellen. Sie weisen den Nachteil auf, daß darin, daß keine entgegengesetzt gerichteten Auslegerben manufacture. They have the disadvantage that there is no opposing boom

die Röhrchen von Hand eingesetzt und nach dem io vorgesehen sind, die durch einfaches Verdrehen einThe tubes are inserted by hand and provided according to the io, which can be opened by simply twisting one

Schleudern auch wieder von Hand entnommen wer- und derselben Transporteinrichtung frische RöhrchenSpin can also be removed again by hand and fresh tubes from the same transport device

den müssen. entnehmen und geschleuderte Röhrchen zuführenthe must. remove and insert spun tubes

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die können.The invention is based on the object that can.

bekannten Vorrichtungen unter Vermeidung der In der Zeichnung ist ein bevorzugtes Ausführungs-known devices while avoiding the In the drawing is a preferred embodiment

oben angedeuteten Nachteile so auszubilden, daß die 15 beispiel der Erfindung dargestellt.to train the disadvantages indicated above so that the 15 illustrated example of the invention.

Zuführung der Probenröhrchen in die Zentrifuge, das Es zeigtFeed the sample tubes into the centrifuge that shows it

Schleudern der Röhrchen und die Entnahme der Fig. 1 eine Seitenansicht einer Zentrifuge gemäßSpin the tubes and the removal of FIG. 1 is a side view of a centrifuge according to

Röhrchen aus der Vorrichtung in einem sich wieder- der Erfindung,Tubes from the device in a re-invention,

holenden Arbeitstakt selbsttätig durchgeführt werden Fig. 2 eine Draufsicht der Zentrifuge von Fig. 1,fetching work cycle can be carried out automatically Fig. 2 is a plan view of the centrifuge of Fig. 1,

können. 20 wobei einige Teile aufgebrochen und im Schnitt dar-be able. 20 with some parts broken open and shown in section

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Zentrifuge nach gestellt sind, um den Aufbau zu veranschaulichen,To solve this task, the centrifuge is set up to illustrate the structure,

der Erfindung gekennzeichnet durch eine steuerbare Fig. 3 einen vergrößerten Schnitt nach der Linieof the invention characterized by a controllable Fig. 3 shows an enlarged section along the line

Rotordrehvorrichtung mit einem wahlweise mit der 3-3 in F i g. 2,Rotor turning device with an optionally with the 3-3 in F i g. 2,

Rotorwelle kuppelbaren Antriebsmotor, um die F i g. 4 einen vergrößerten Teilquerschnitt des Zen-Rotor shaft couplable drive motor to the F i g. 4 an enlarged partial cross-section of the central

Röhrchen-Aufnahmebehälter an einer vorbestimmten 25 trifugenrotors und seines Antriebes, der zu der inTube receptacle on a predetermined 25 trifuge rotor and its drive, which leads to the in

Stelle nacheinander wahlweise anzuordnen, eine die F i g. 1 dargestellten Zentrifuge gehört,Place one after the other optionally to arrange one the F i g. 1 belongs to the centrifuge shown,

Röhrchen an eine andere Stelle nahe des Rotors F i g. 5 einen Schnitt nach der Linie 5-5 in F i g. 4,Tube to another location near the rotor F i g. 5 shows a section along line 5-5 in FIG. 4,

transportierende Fördereinrichtung, die einen welcher eine Rotordrehvorrichtung darstellt,transporting conveyor, which is one which is a rotor turning device,

koaxial um den Rotor angeordneten Drehtisch auf- F i g. 6 eine vergrößerte Einzelansicht der Anord-turntable arranged coaxially around the rotor. 6 an enlarged detail view of the arrangement

weist, an dessen Umfang eine Anzahl mit Öffnungen 3° nung eines Schlitzes und einer Fotozelle, wobei diesehas, on the circumference of which a number with openings 3 ° voltage of a slot and a photocell, these

zur Aufnahme der Röhrchen versehener Drehteller Elemente einen Teil der Drehvorrichtung nachfor receiving the tubes provided turntable elements after a part of the turning device

angebracht ist, wobei die Drehteller durch eine den F i g. 5 bilden,is attached, the turntable by a F i g. 5 form,

Drehtisch umspannende Kette drehbar sind, welche F i g. 7 eine vergrößerte geschnittene TeildraufsichtTurntable spanning chain are rotatable, which F i g. 7 is an enlarged, fragmentary, plan view

ihrerseits von einem am Gestell befestigten Zahnrad der rechten Seite der Zentrifuge nach F i g. 2, welchein turn by a gear attached to the frame on the right side of the centrifuge according to FIG. 2, which

antreibbar ist, so daß bei Drehung des gestellfesten 35 das Vorschubsystem der Fördereinrichtung gemäßis drivable, so that when the frame-fixed 35 is rotated, the feed system of the conveyor device according to

Zahnrades entweder der Drehtisch oder bei Sperrung der Erfindung veranschaulicht, wobei der obere TeilGear either the turntable or illustrated in the lock of the invention, the upper part

des Drehtisches mittels eines Klinkenmechanismus fortgelassen wurde, um die innen liegenden Einzel-of the turntable was left out by means of a ratchet mechanism in order to

die Drehteller gedreht werden, und eine die Röhr- heiten zu zeigen,the turntables are rotated, and one to show the tubular units

chen von dem Drehteller an der anderen Stelle zu F i g. 8 eine Draufsicht einer Überführungsvorrich-Chen from the turntable at the other point to FIG. 8 is a top view of a transfer device

den Röhrchen-Aufnahmebehältern an der vorbe- 40 tung gemäß der Erfindung,the tube receptacles on the preparation 40 according to the invention,

stimmten Stelle und umgekehrt befördernde Über- Fig. 9 einen Schnitt nach der Linie 9-9 in Fig. 8,Fig. 9 a section along the line 9-9 in Fig. 8, conveying the correct point and vice versa.

führungsvorrichtung, welche auf einer heb-und senk- Fig. 10 einen Schnitt nach der Linie 10-10 inguide device, which on a lifting and lowering Fig. 10 shows a section along the line 10-10 in

sowie drehbaren Vertikalachse zwei mit Greifern für Fig. 9,as well as rotatable vertical axis two with grippers for Fig. 9,

wenigstens ein Röhrchen versehene, radial zur Dreh- Fig. 11 eine vergrößerte Einzelansicht eines An-at least one tube provided, radially to the rotary Fig. 11 an enlarged individual view of an

achse gegenüberliegende Aufleger aufweist, wobei die 45 triebsmechanismus für die ÜberführungsvorrichtungAxis has opposite trailer, the 45 drive mechanism for the transfer device

Greifer in Radialstellung der Ausleger zur Rotor- undGripper in the radial position of the boom to the rotor and

welle über jeweils wenigstens einem Röhrchen in Fig. 12 einen Schnitt nach der Linie 12-12 inwave over at least one tube in each case in Fig. 12 a section along the line 12-12 in

einem der Aufnahmebehälter an dem Rotor und Fig. 11.one of the receptacles on the rotor and FIG. 11.

einem Röhrchen in einem der Drehteller angeordnet Die selbsttätige Zentrifuge besteht gemäß dera tube arranged in one of the turntables. The automatic centrifuge consists according to the

sind. 50 Erfindung hauptsächlich aus einem schnell umlaufen-are. 50 invention mainly from a rapidly circulating

Mit der Vorrichtung nach der Erfindung ist es den Zentrifugenrotor 21, einer Fördereinrichtung 22,With the device according to the invention it is the centrifuge rotor 21, a conveyor 22,

möglich, den Rotor selbsttätig mit Röhrchen zu be- die mehrere Zentrifugenröhrchen 23 tragen und anpossible to automatically load the rotor with tubes which carry several centrifuge tubes 23 and on

stücken und die geschleuderten Röhrchen anschlie- einer Stellet nacheinander abgebenTcänri, und ausand then dispense the flung tubes one after the other, and then off

ßend selbsttätig wieder zu entnehmen. Wenn die einer Überführungsvorrichtung 25, die die zu schleu-can be removed again automatically. If the one transfer device 25, which is to be ejected

Vorrichtung einmal mit Röhrchen gefüllt und in 55 dernden Röhrchen von der Stelle/1 an eine Stelle B The device is filled once with tubes and placed in 55 different tubes from position / 1 to position B

Betrieb gesetzt ist, wiederholt sich der Zentrifugier- an dem Rotor 21 und die zentrifugierten RöhrchenOperation is set, the centrifugation is repeated on the rotor 21 and the centrifuged tubes

zyklus so lange, bis die gesamte Probenmenge durch von dem Rotor zurück zu der Fördereinrichtung 22cycle until the entire amount of sample has passed through from the rotor back to the conveyor 22

die Vorrichtung hindurchgelaufen ist. Es bedarf befördert.the device has passed through. It needs promoted.

dabei keiner Beaufsichtigung durch eine Bedienungs- Der Rotor 21 kann mehrere auf seinem UmfangThe rotor 21 can have several on its circumference

person. 60 angeordnete Röhrchen-Aufnahmebehälter 24 aufneh-person. 60 arranged tube receptacles 24 accommodate

Auf Grund dieser Eigenschaften ist die Vorrich- men. Wie am besten aus Fig. 4 zu ersehen ist, sindBecause of these properties, the device is. As best seen in Fig. 4, are

tung nach der Erfindung besonders dazu geeignet, in die Röhrchenträger 24 mit Bohrungen 26 versehen, indevice according to the invention particularly suitable to be provided in the tube carrier 24 with bores 26, in

einem selbsttätigen analytischen System eingesetzt zu welchen die Zentrifugenröhrchen 23 aufrecht stehenan automatic analytical system used to which the centrifuge tubes 23 are upright

werden. können. Wenn der Rotor 21 schnell umläuft, schwen-will. be able. When the rotor 21 rotates quickly, swivel

Es ist bereits eine Vorrichtung bekannt (USA.- 65 ken die Röhrchen-Aufnahmebehälter 24 um ZapfenA device is already known (USA.- 65 ken the tube receptacles 24 around pegs

Patentschrift 2 773 582), mit der ein ringförmiges 27. bis die Röhrchen 23 sich in der rechts in F i g. 4Patent Specification 2,773,582), with which an annular 27 to the tubes 23 are in the right in FIG. 4th

Werkstück in eine an die Größe des Werkstücks an- dargestellten radialen Horizontalstellung befinden,Workpiece are in a radial horizontal position shown for the size of the workpiece,

gepaßte Zentrifuge eingesetzt bzw. der Zentrifuge Vorzugsweise sind am Boden der Bohrungen 26 zurfitted centrifuge used or the centrifuge are preferably at the bottom of the bores 26 for

Polsterung Gummiblöcke 28 eingesetzt, um einen Bruch der Glasröhrchen 23 zu verhindern.Padding rubber blocks 28 are used to prevent the glass tube 23 from breaking.

Der Rotor 21 umfaßt außerdem ein Bodenteil 29, an dem die Röhrchenträger 24 angebracht sind. Der ßodenteil 29 ist an einer Welle 31 befestigt, die in für eine hohe Drehzahl um eine vertikale Achse vorgesehenen Lagern 32 und 33 gelagert ist.The rotor 21 also comprises a bottom part 29 to which the tube carriers 24 are attached. the ßode part 29 is attached to a shaft 31, which is provided in for a high speed about a vertical axis Bearings 32 and 33 is stored.

Die Drehung der Welle 31 erfolgt durch einen über einen Treibriemen 35 α wirkenden Motor 35.The rotation of the shaft 31 takes place by a motor 35 acting via a drive belt 35 α.

Der Zentrifugenrotor 21 und die Welle 31 sind vorzugsweise innerhalb eines Gehäuses mit einem den Zentrifugenrotor umgebenden oberen Teil 34 und einem unteren Teil 36 angeordnet, welches die unteren Wellenlager 33 und 45 trägt und das außerdem Platz zur Anbringung anderer Zentrifugensteuervorrichtungen bietet. Wie bei Zentrifugen allgemein üblich, ist die gesamte Einheit durch Lager 37 unterstützt, bei denen das Gewicht der Einheit von Gummipolstern aufgenommen wird, um so unerwünschte Vibrationen zu dämpfen. Zusätzliche bewegliche Lager 38 und 39 können zwischen dem Gehäuse und den oberen und unteren Lagern 32 bzw. 35 vorgesehen sein.The centrifuge rotor 21 and the shaft 31 are preferably within a housing with one of the Centrifuge rotor surrounding upper part 34 and a lower part 36 arranged, which the lower Supports shaft bearings 33 and 45 and that also has space for attaching other centrifuge control devices offers. As is common with centrifuges, the entire unit is supported by bearings 37, in which the weight of the unit is taken up by rubber pads, all the more undesirable To dampen vibrations. Additional movable bearings 38 and 39 can be between the housing and the upper and lower bearings 32 and 35, respectively.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Zentrifuge mit einer Rotor-Drehvorrichtung 41 versehen, welche die Aufgabe hat, die Röhrchen-Aufnahmebehälter 24 an der vorbestimmten Stelle B nacheinander wahlweise anzuordnen. Die Stelle B liegt derart zu der Stellet, daß die Abnahme der Röhrchen von den Röhrchen-Aufnahmebehältern 24 des Rotors 21 durch eine Überführungsvorrichtung 25 möglich ist.According to a further feature of the invention, the centrifuge is provided with a rotor rotating device 41, which has the task of optionally arranging the tube receiving containers 24 at the predetermined location B one after the other. The point B lies in such a way that the tubes can be removed from the tube receiving containers 24 of the rotor 21 by a transfer device 25.

Die Rotor-Drehvorrichtung 41 besitzt einen umschaltbaren Antriebsmotor 42 und eine Kupplung 43, welche dazu dient, den Einstellmotor wahlweise mit der Zentrifugenwelle 31 zu verbinden.The rotor turning device 41 has a switchable drive motor 42 and a clutch 43, which is used to selectively connect the setting motor to the centrifuge shaft 31.

Der Motor 42 ist umschaltbar und nach F i g. 4 an dem Gehäuseunterteil 36 angebracht. Von dem Motor 42 erstreckt sich eine Welle nach unten, auf welcher ein Stirnrad 44 sitzt, das mit einem Zahnrad 46 in Eingriff steht. Dieses Zahnrad 46 ist über ein Lager 45 drehbar auf der Welle 31 befestigt. Eine Kupplungsscheibe 47 ist an dem unteren Ende der Nabe des Zahnrades 46 befestigt, während eine andere Kupplungsscheibe 48 auf der Welle 31 kerbverzahnt ist, damit sie eine vertikale Bewegung auf die Scheibe 47 zu und von ihr weg ausführen kann.The motor 42 is switchable and according to FIG. 4 attached to the lower housing part 36. Of the Motor 42 extends down a shaft on which sits a spur gear 44 which is connected to a gear 46 is engaged. This gear wheel 46 is rotatably mounted on the shaft 31 via a bearing 45. One Clutch plate 47 is attached to the lower end of the hub of the gear 46, while another Clutch plate 48 is splined on shaft 31 to allow it to move vertically the disc 47 can run towards and away from it.

An dem Gehäuseunterteil 36 ist eine elektromagnetische Spule 49 angebracht, welche bei Erregung bewirkt, daß die Kupplungsscheibe 48 unter Reibung mit der Kupplungsscheibe 47 in Eingriff kommt. Auf diese Weise kann der Motor 42 wahlweise mit der Welle 31 verbunden werden, um den Rotor zu drehen, und von der Welle 31 getrennt werden, wenn diese durch den Hauptantriebsmotor 35 in Umlauf versetzt wird.An electromagnetic coil 49 is attached to the lower housing part 36, which when energized causes the clutch disc 48 to be frictionally engaged with the clutch disc 47 comes. In this way, the motor 42 can be optionally connected to the shaft 31 to the To rotate the rotor, and be separated from the shaft 31 when this is driven by the main drive motor 35 in Circulation is offset.

Eine fotoelektrische Steuereinrichtung 51 zur Betätigung des Motors 42 ist am oberen Ende des Gehäuseunterteils 36 angebracht. Die Einrichtung 51 spricht auf Drehbewegungen des Rotors 21 an. Sie ist mit dem Motor 42 und der Kupplung 43 verbunden, um die Drehung des Rotors zu bewirken und somit die Röhrchenträger 24 an der Stelle B in eine gewünschte Anordnung zu bringen. Wie am besten aus Fig. 5 hervorgeht, umfaßt die fotoelektrische Einrichtung 51 mehrere Paare von Fotozellen 52, welche um die Welle 31 herum auf einem Umfang in gleichen Abständen angebracht sind. Über den Fotozellenpaaren 52 liegen ausgerichtet mit ihnen einzelne Lichtquellen 53. An der Welle 31 ist eine kreisförmige Platte 54 angebracht, die sich gemeinsam mit der Welle dreht. Die Platte 54 liegt zwischen der Lichtquelle 53 und den Fotozellen 52.A photoelectric control device 51 for actuating the motor 42 is attached to the upper end of the lower housing part 36. The device 51 responds to rotary movements of the rotor 21. It is connected to the motor 42 and the coupling 43 in order to cause the rotation of the rotor and thus to bring the tube carriers 24 at point B into a desired arrangement. As best shown in Fig. 5, the photoelectric device 51 comprises a plurality of pairs of photocells 52 which are mounted around the shaft 31 on a circumference at equal intervals. Above the photocell pairs 52, individual light sources 53 are aligned with them. A circular plate 54 is attached to the shaft 31 and rotates together with the shaft. The plate 54 lies between the light source 53 and the photocells 52.

Die fotoelektrischen Zellen sind paarweise in Blockeinheiten 56 angeordnet. Die Zahl der Blockeinheiten ist gleich der Zahl der Röhrchenträger in dem Zentrifugenrotor 21. Jede der Blockeinheiten 56The photoelectric cells are arranged in pairs in block units 56. The number of block units is equal to the number of tube carriers in the centrifuge rotor 21. Each of the block units 56

ίο steuert die Bewegung des Rotors, damit einer der Röhrchenträger 24 an der Stelle B angeordnet wird. Diese Steuerung wird durch Auskerben des Randes der Platte 54 in der am besten aus Fig. 6 zu ersehenden Weise, bewirkt. Nach dieser Figur ist eine ziemlieh lange Kerbe auf einem Bogen in der Größenordnung von 20° derart eingeschnitten, daß die äußere Fotozelle 52 α der zugehörigen Lichtquelle ausgesetzt wird, wenn der gekerbte Abschnitt vorbeiläuft. An einem Ende der langen Kerbe 55 befindet sich eine sehr kurze Kerbe 57, welche beim Vorbeilaufen an der inneren Fotozelle 52 b das Licht der zugehörigen Lichtquelle durchläßt.ίο controls the movement of the rotor so that one of the tube carriers 24 is arranged at point B. This control is effected by notching the edge of plate 54 in the manner best seen in FIG. According to this figure, a fairly long notch is cut on an arc of the order of 20 ° in such a way that the outer photocell 52 α is exposed to the associated light source when the notched section passes. At one end of the long notch 55 there is a very short notch 57 which allows the light from the associated light source to pass through when passing the inner photocell 52 b.

Der Motor 42 kann in beiden Drehrichtungen mit zwei verschiedenen Drehzahlen umlaufen. Die größere Drehzahl wird dazu verwendet, den gekerbten Bereich der Platte 54 an den Ort der nächsten Blockeinheit 56 zu bringen, während die kleinere Drehzahl dazu verwendet wird, den Rotor genau einzustellen, so daß der richtige Röhrchenträger sich genau an der Stelle B befindet.The motor 42 can rotate at two different speeds in both directions of rotation. The higher speed is used to bring the notched area of the plate 54 to the location of the next block unit 56 , while the lower speed is used to precisely adjust the rotor so that the correct tube carrier is exactly at position B.

Wenn der Rotor und die Platte 54 durch den Motor gedreht werden, gibt die Kerbe 55 somit die gewünschte Fotozelle 52 α frei. Dadurch wird ein Relais betätigt, welches die Drehrichtung des Motors 42 umschaltet. Wegen der beträchtlichen Länge der Kerbe 55 bewirkt die Umschaltung der Drehrichtung des Motors, daß der Rotor zum Stehen kommt und dann zurückkriecht, bis die Kerbe 55 Licht zu der Fotozelle 52 b durchläßt. Dadurch wird ein weiteres Relais betätigt, welches den Motor abstellt, bis den Röhrchenträgern die zentrifugierte Probe entfernt wurde und die nächste Probe zugeführt worden ist.When the rotor and the plate 54 are rotated by the motor, the notch 55 thus releases the desired photocell 52 α . This actuates a relay which switches the direction of rotation of the motor 42. Because of the considerable length of the notch 55, the reversal of the direction of rotation of the motor causes the rotor to come to a standstill and then creeps back until the notch 55 allows light to pass through to the photocell 52 b. This actuates another relay which switches off the motor until the centrifuged sample has been removed from the tube carriers and the next sample has been added.

Gemäß der Erfindung ist die Fördereinrichtung 22According to the invention, the conveyor is 22

so ausgebildet, daß sie mehrere Proben enthaltende Zentrifugenröhrchen 23 aufnehmen und diese Röhrchen nacheinander an die Stelle A bringen kann. Nach F i g. 2 umfaßt die Fördereinrichtung 22 einen ringförmigen Drehtisch 65, der so angebracht ist, daß er sich bezüglich des Zentrifugenrotors 21 koaxial dreht.designed so that it can accommodate a plurality of sample-containing centrifuge tubes 23 and bring these tubes to location A one after the other. According to FIG. 2, the conveyor 22 includes an annular turntable 65 mounted to rotate coaxially with respect to the centrifuge rotor 21.

Vorzugsweise sind, wie hier dargestellt, die Fördereinrichtung 22 und die Überführungsvorrichtung 25 zusammen auf einem Tisch 61 angebracht, der aus senkrechten Beinen 62 und Querstreben 63 besteht.As shown here, the conveying device 22 and the transfer device 25 are preferably mounted together on a table 61, which consists of vertical legs 62 and cross braces 63.

Mehrere röhrchentragende Drehteller 64 sind drehbar an dem ringförmigen Drehtisch befestigt; sie bewegen sich mit diesem um den Rotor 21. Diese Drehteller 64 tragen je eine gewünschte Anzahl von Proben enthaltenden Röhrchen; sie sind vorzugsweise so ausgebildet, daß sie zum Einsetzen und Herausnehmen der Probenröhrchen aus dem Gerät herausgenommen werden können.A plurality of tube-carrying turntables 64 are rotatably attached to the annular turntable; they move with this around the rotor 21. These turntables 64 each carry a desired number of samples containing tubes; they are preferably designed so that they can be inserted and removed the sample tube can be removed from the device.

Zu diesem Zweck sind die Drehteller 64 mit einem hohlen Mittelkern 66 versehen, der auf Zapfen 67 paßt, weiche auf dem Umfang des Drehtisches 65 in bestimmten Abständen angeordnet sind und von diesem nach oben vorstehen. Um jeden Zapfen 67 herum ist ein kleiner scheibenförmiger Drehtisch 68 drehbar,For this purpose, the turntables 64 are provided with a hollow central core 66 that rests on pegs 67 fits, which are arranged on the circumference of the turntable 65 at certain intervals and from this protrude upwards. A small disc-shaped turntable 68 can be rotated around each pin 67,

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welcher auf seinem Umfang eine Kerbe 69 aufweist, das Klinkenglied 104 außer Eingriff mit dem sich in welche ein von dem Drehteller 64 nach unten vor- nach unten erstreckenden Ende eines der Zapfen 67. stehender Stift 71 eingreifen kann. Dadurch wird das Vorrücken der Kette 78 zur Der große Drehtisch 65 ist zur Drehung um die Drehung des Drehtisches 65 ermöglicht, bis das Mittelachse der Zentrifuge auf von dem Tisch 61 5 Klinkenglied 104 mit dem nächsten Zapfen 67 in Einunterstützten Rollen 72 und 73 gelagert. Diese Dre- griff kommt. Folglich kann die Fördereinrichtung hung wird durch Mittel bewirkt, die einen über ein einen mit zentrifugierten Proben gefüllten Drehteller intermittierend wirksames Antriebsglied 76 wirken- von der Stelle A weg befördern und den nächsten mit den Antriebsmotor 74 und ein Kettenzahnrad 77 um- zu zentnfugierenden Proben gefüllten Drehteller an fassen, welches durch das Antriebsglied 76 und eine io die Stelle/1 bewegen.which has a notch 69 on its circumference, the pawl member 104 out of engagement with which an end of one of the pegs 67 extending downward from the rotary plate 64 can engage. The large turntable 65 is allowed to rotate about the rotation of the turntable 65 until the center axis of the centrifuge is supported on the table 61 5 pawl link 104 with the next pin 67 supported in rollers 72 and 73 . This Dre Griff is coming. As a result, the conveying device can be brought about by means which operate a drive member 76 that is intermittently active via a turntable filled with centrifuged samples - transports away from point A and the next turntable filled with the drive motor 74 and a sprocket 77 to be filled with samples to grasp which by the drive member 76 and an io move the point / 1.

Rollenkette 78 in Umlauf versetzt wird; die Rollen- Das Vorrücken der Kette 78 wird durch einen StabRoller chain 78 is rotated; the rollers- The advancement of the chain 78 is made by a rod

kette 78 steht mit dem Kettenzahnrad 77 und mit 106 bewirkt, welcher an einem Ende eines Stiftes 107 chain 78 is connected to the sprocket 77 and caused by 106 , which at one end of a pin 107

drehbar auf den Zapfen 67 gelagerten Kettenzahn- drehbar angebracht ist. Der Stift 107 ist auf demis rotatably mounted on the pin 67 rotatably mounted chain tooth. The pin 107 is on the

rädern 79 in Eingriff (F i g. 2). Zahnrad 84 exzentrisch befestigt. Ein Stift 105 istwheels 79 in engagement (FIG. 2). Gear 84 attached eccentrically. A pin 105 is

Der Gesamtwiderstand zur Drehung der Ketten- 15 drehbar an dem entgegengesetzten Ende des StabesThe total resistance to rotation of the chain 15 rotatable at the opposite end of the rod

Zahnräder 79 ist größer als der Widerstand des Dreh- 106 angeordnet. Er trägt eine Klinke 108, die mitGears 79 are arranged larger than the resistance of the rotary 106 . He carries a latch 108 that comes with it

tisches gegenüber einer Drehung auf den Rollen 72 einem gezahnten Rad 109 in Eingriff kommen kann,table can come into engagement with a toothed wheel 109 against rotation on the rollers 72,

und 73, so daß der Drehtisch 65 durch Bewegung Dieses gezahnte Rad ist auf einer an dem Tisch 61 and 73, so that the turntable 65 is by moving This toothed wheel on one of the table 61

der Kette 78 gedreht wird; die Drehteller 64 drehen angebrachten Welle 111 drehbar gelagert. Ein radi-the chain 78 is rotated; the turntable 64 rotate attached shaft 111 rotatably mounted. A radi-

sich erst dann relativ zu dem Drehtisch 65, wenn die- 20 aler Arm 112 ist drehbar auf der Welle 111 ange-only moves relative to the turntable 65 when the arm 112 is rotatably attached to the shaft 111.

ser durch einen Klinkenmechanismus 81 angehalten bracht. Sein äußeres Ende ist auf einem Stift 105 water stopped by a ratchet mechanism 81 brought. Its outer end is on a pin 105

wird, der auf dem Tisch 61 angebracht ist (F i g. 2). drehbar gelagert, damit die Klinke 108 auf einem demmounted on the table 61 (Fig. 2). rotatably mounted so that the pawl 108 on one of the

Wenn die Klinke 81 eingerastet ist, dreht die Kette Umfang des Rades 109 entsprechenden Bogen be-When the pawl 81 is engaged, the chain rotates the circumference of the wheel 109 corresponding arc

78 die Kettenzahnräder 79 auf den Zapfen 67 und wegt werden kann. 78 the sprockets 79 on the pin 67 and can be moved.

bewirkt, daß die Drehteller 64 entsprechend der 25 Das Rad 109 ist mit vier Zähnen 113 versehen, diecauses the turntable 64 in accordance with FIG. 25. The wheel 109 is provided with four teeth 113 , which

Bewegung der Kette 78 umlaufen. nacheinander mit der Klinke 108 in Eingriff kommenMovement of the chain 78 revolve. successively engage the pawl 108

Die zwangläufige Kupplung der Kettenzahnräder können, wenn der Stab 106 den Arm 112 um einenThe positive coupling of the sprockets can when the rod 106 the arm 112 around a

77 und 79 mit der Kette 78 wird dadurch gewähr- Bogen von etwas mehr als 90° bewegt, 77 and 79 with the chain 78 is guaranteed to move an arc of a little more than 90 °,

leistet, daß die Kette in einer kreisförmigen Füh- Eine zweite Klinke 114 ist an dem Tisch 61 ange-ensure that the chain in a circular leadership A second pawl 114 is appropriate to the table 61

rungsnut 82 läuft, die konzentrisch mit dem Drehtisch 30 bracht; sie dient dazu, irgendeinen toten Gang desRungsnut 82 runs, which brought concentric with the turntable 30; it serves to break some dead passage of the

65 liegt. Das Kettenzahnrad 77 steht mit dem äußeren Rades 109 zu verhindern. Auf der Welle 111 ist ein65 lies. The sprocket 77 stands with the outer wheel 109 to prevent it. On shaft 111 is a

Rand der Kette 78 in Eingriff, die Kettenzahnräder 79 Zahnrad 116 angebracht, welches mit einem ZahnradEdge of the chain 78 engaged, the sprockets 79 attached to gear 116 , which with a gear

mit dem inneren Rand. Nach F i g. 3 wird das dadurch 117 in Eingriff steht. Dieses wird durch eine sich nachwith the inner edge. According to FIG. 3, 117 is thereby engaged. This is followed by a

ermöglicht, daß die Kettenzahnräder 77 und 79 weni- oben erstreckende Welle 118 getragen, auf der dasenables the sprockets 77 and 79 to be carried slightly above the shaft 118 on which the

ger als halb so dick wie die Eingriffsbreite der Kette 35 Kettenzahnrad 77 befestigt ist.ger than half as thick as the width of engagement of the chain 35 sprocket 77 is attached.

sind, so daß die Kettenzahnräder aneinander vorbei- Die geometrischen Abmessungen des Zahnradesso that the sprockets pass each other- The geometrical dimensions of the gear

laufen können. 84, des Stabes 106 und des Armes 112 sind derart,be able to walk. 84, rod 106 and arm 112 are such

Das intermittierend wirksame Antriebsglied 76 ist daß eine vollständige Umdrehung des Zahnrades 84 The intermittently effective drive member 76 is that one complete revolution of the gear 84

am deutlichsten in F i g. 7 dargestellt. Der Motor 74 die Welle 111 um eine Vierteldrehung vorschiebt. Diemost clearly in Fig. 7 shown. The motor 74 advances the shaft 111 a quarter turn. the

besitzt ein Ritzel 83, welches mit einem größeren 40 Zahnverhältnisse sind so gewählt, daß sich eine 180°-has a pinion 83, which with a larger 40 tooth ratios are chosen so that a 180 ° -

drehbar an dem Tisch 61 angebrachten Zahnrad 84 Drehung der Welle 118 und des von ihr getragenengear 84 rotatably mounted on the table 61 rotates the shaft 118 and that carried by it

in Eingriff steht. Auf derselben Welle 86 wie das Kettenzahnrades 77 ergibt.is engaged. On the same shaft 86 as the sprocket 77 results.

Zahnrad 84 ist ein Antriebszahnrad 87 angebracht, Jeder Drehteller 64 trägt zwölf Probenröhrchen 23 welches mit einem auf einer Welle 89 angeordneten auf einem konzentrischen Ring, auf dem das drei-Zahnrad 88 in Eingriff steht. 45 zehnte Röhrchen fehlt. Die Kettenzahnräder 79 haben Außerdem ist auf der Welle 89 ein Ritzel 91 vor- je 13 Zähne, während die Kette von einem Kettengesehen, welches mit einem von einer Welle 93 zahnrad 79 zu dem nächsten elf Gelenke besitzt. Das getragenen Zahnrad 92 in Eingriff steht. Antriebszahnrad 77 weist 22 Zähne auf. Wenn sich Das beschriebene Getriebe wird verwendet, um zur das Antriebszahnrad 77 um 180° dreht, bewegt sich rechten Zeit während des Arbeitszyklus des Gerätes 50 die Kette um elf Gelenke weiter. Weil die Ketteneine Freigabe des Klinkenmechanismus 81 zu bewir- Zahnräder 79 je dreizehn Zähne haben, werden die ken. Das wird durch einen Arm 94 erreicht, der dreh- Drehteller 64 durch dieses Vorrücken der Kette um fest an der Welle 93 angebracht ist und an dessen zwei Röhrchen weniger als um volle 360° gedreht, äußerem Ende eine RoHe 96 drehbar angebracht ist. Das hängt davon ab, ob die Klinke 81 eingerastet ist Diese Rolle steht im Wege eines an einem Arm 98 55 und den Drehtisch 65 festhält.Gear 84 , a drive gear 87 is attached, each turntable 64 carries twelve sample tubes 23 which are arranged on a shaft 89 on a concentric ring on which the three-gear 88 is in engagement. 45 tenth tubes are missing. The sprocket wheels 79 also have a pinion 91 in front of 13 teeth on the shaft 89 , while the chain is seen from a chain which, with one of a shaft 93, has a toothed wheel 79 to the next eleven joints. The carried gear 92 is in mesh. Drive gear 77 has 22 teeth. If the transmission described is used to rotate the drive gear 77 through 180 °, the right time during the operating cycle of the device 50 will move the chain by eleven joints. Because the chains have a release of the ratchet mechanism 81 to effect gears 79 each thirteen teeth, the ken. This is achieved by an arm 94 , the rotary turntable 64 is fixedly attached to the shaft 93 by this advancement of the chain and at the two tubes rotated less than a full 360 °, a tube 96 is rotatably attached to the outer end. That depends on whether the latch is locked 81 This role is by way of an arm 98 55 and holds the turntable 65th

vorgesehenen Vorsprunges 97. Der Arm 98 ist um Nach F i g. 2 kann jeder Röhrchenträger 24 zwei eine an dem Tisch 61 befestigte Welle 99 schwenkbar Röhrchen aufnehmen. Die Überführungsvorrichtung angeordnet. Das äußere Ende des Armes 98 ist an 25 ist so ausgebildet, daß sie bei jedem Arbeitsschritt einem Stab 101 befestigt, der seinerseits mit einem zwei Röhrchen von dem Drehteller 64 an den Träger Hebel 102 in fester Verbindung steht, der mit seinem 60 24 befördern kann. Daher ist es notwendig, den Dreh-Ende 103 schwenkbar an dem Tisch befestigt ist. An teller 64 in sechs verschiedene Stellungen zu drehen, seinem anderen Ende ist er mit einem Klinkenglied bevor er weiter bewegt wird und der nächste Dreh- 104 verbunden, welches schwenkbar an dem Tisch 61 teller durch den Drehtisch 65 an die Stelle A gebracht befestiet ist und einen Teil des Klinkenmechanismus wird. Aus diesem Grunde bewirkt jede halbe Um- 81 bildet. 65 drehung der Welle 118, daß der Drehteller 64 sich in Wenn der Arm 98 auf Grund der Berührung der die nächste der sechs gewünschten Stellungen dreht Rolle 96 und des Vorsprunges 97 verschoben wird, und neue Probenröhrchen an die Überführungsvorschwenkt der Hebel 102 um sein Ende 103 und bringt richtung 25 abgibt.provided projection 97. The arm 98 is according to FIG. 2, each tube carrier 24 can pivot two tubes, a shaft 99 attached to the table 61. The transfer device arranged. The outer end of the arm 98 is designed at 25 so that it is attached to a rod 101 at each step, which in turn is firmly connected to a two tube from the turntable 64 to the carrier lever 102 , which can convey 24 with its 60 . Therefore, it is necessary that the pivot end 103 is pivotably attached to the table. To turn plate 64 in six different positions, its other end is connected to a pawl member before it is moved further and the next rotary 104 , which is pivotally attached to the table 61 plate by the turntable 65 to the point A and becomes part of the latch mechanism. For this reason, every half environmental 81 effects forms. 65 Rotation of the shaft 118 so that the turntable 64 is moved in When the arm 98 is moved due to the contact of the next of the six desired positions, roller 96 and the projection 97, and new sample tubes are transferred to the transfer, the lever 102 is pivoted about its end 103 and brings direction 25 releases.

7 87 8

Die Zahnverhältnisse der Zahnräder 83, 84, 87, 88, gelagert. Die Kettenzahnräder 127 und 128 sind vor-The tooth ratios of the gears 83, 84, 87, 88, stored. The sprockets 127 and 128 are pre-

91 und 92 sind derart gewählt, daß die Rolle 96 die gesehen, um eine in vertikaler Richtung ausgedehnte91 and 92 are chosen such that the roller 96 is seen to be extended in the vertical direction

Freigabe des Klinkenmechanismus jedes Mal dann parallel zu der Welle 124 liegende Kettenschleife zuRelease of the ratchet mechanism each time then lying parallel to the shaft 124 to the chain loop

bewirkt, wenn das Kettenzahnrad77 zwölf halbe Um- bilden (Fig. 11 und 12).causes when the sprocket wheel 77 transforms twelve half (Figs. 11 and 12).

drehungen gemacht hat. Das wird so erreicht, daß 5 Ein Rahmen 133 ist drehbar an der Welle 124has made turns. This is achieved in that 5 A frame 133 is rotatable on the shaft 124

die Röhrchen einzeln an eine Stelle C gebracht wer- angebracht. Ringlager 134 gestatten eine relativethe tubes are brought individually to a position C. Ring bearings 134 allow a relative

den, um sie zu entfernen und in weiteren analytischen Drehbewegung, halten den Rahmen jedoch so an derthe to remove them and in further analytical rotation, however, hold the frame in this way

Arbeitsgängen weiterzuverarbeiten, sowie um Zeit für Welle fest, daß er sich mit dieser gemeinsam in ver-To further process operations, as well as to set time for shaft that he can work together with this

den eigentlichen Zentrifugiervorgang zu haben. tikaler Richtung bewegt.to have the actual centrifugation process. tical direction.

Während der ersten sechs halben Umdrehungen io Ein Paar Kettenzahnräder 136 und 137 sind verdes Kettenzahnrades 77 ist der Uberführungsmecha- setzt zueinander drehbar an dem Gehäuse 133 angenismus wirksam. Die Röhrchen werden paarweise an bracht. Die Kette 126 liegt in der in F i g. 11 dargeder Stelle A angeordnet, um sie an die Stelle B zu stellten Weise auf diesen Kettenzahnrädern. Mit dem überführen und von der StelleB an die Stellet zu- Kettenzahnrad 136 ist ein Schrägzahnrad 138 drehfest rückzubefordern. Zugleich werden sechs Röhrchen 15 verbunden, welches mit einem passenden Schrägzahnauf dem nächsten Drehteller 64' an die Stelle C ge- rad 139 auf der Welle 124 in Eingriff steht. Wenn der bracht. Diese sechs Röhrchen bestehen aus jedem Kopf 121 gegen eine Drehung festgehalten wird, verzweiten Röhrchen auf dem Umfang der Trommel. hindert das Zahnrad 139 eine Drehung des ZahnradesDuring the first six half revolutions, a pair of sprockets 136 and 137 are connected to the sprocket 77, the transfer mechanism is rotatable relative to one another on the housing 133. The tubes are attached in pairs. The chain 126 is in the FIG. 11 Dargeder point A arranged to put them in place B way on these sprockets. With the transfer and from the point B to the Stellet to sprocket 136, a helical gear 138 is to be requested back in a rotationally fixed manner. At the same time, six small tubes 15 are connected, which are in engagement with a suitable helical tooth on the next turntable 64 'at point C straight 139 on the shaft 124. If that brought. These six tubes consist of each head 121 held against rotation, branched tubes on the circumference of the drum. the gear 139 prevents the gear from rotating

Während der nächsten sechs halben Umdrehungen 138 und entsprechend des Kettenzahnrades 136. Bei des Kettenzahnrades 77 ist der Uberführungsmecha- 20 diesen Bedingungen bewirkt eine Bewegung der KetteDuring the next six half revolutions 138 and correspondingly of the sprocket 136. At of the sprocket wheel 77 is the Uberführungmecha- 20 these conditions causes a movement of the chain

nismus unwirksam, und die Zentrifuge läuft schnell 126, daß sich der Rahmen 133 je nach der Bewe-ineffective, and the centrifuge runs quickly 126 so that the frame 133 moves depending on the movement

um, um den gewünschten Zentrifugiervorgang auszu- gungsrichtung der Kette auf- oder abbewegt. Dadurchin order to carry out the desired centrifugation process, the chain moves up or down. Through this

führen. Das Kettenzahnrad 77 führt währenddessen wird bewirkt, daß die Welle 124 und der Kopf 121to lead. The sprocket 77 leads meanwhile causing the shaft 124 and head 121

weiter halbe Umdrehungen aus. Die sechs Röhrchen sich in der gleichen Weise aufwärts- bzw. abwärts-further half turns. The six tubes move up and down in the same way.

auf dem Drehteller 64', die vorher nicht an die 25 bewegen.on the turntable 64 ', which did not move to the 25 beforehand.

Stelle C gebracht wurden, werden während dieses Wenn der Kopf 121 nicht an einer Drehung gehin-If the head 121 is not going to rotate, then the

Zyklus an diese Stelle gebracht. dert wird, dreht die sich bewegende Kette das Ketten-Cycle brought to this point. is changed, the moving chain turns the chain

Die Klinke 81 ist an der Stelle des Drehtellers 64' zahnrad 136. Das Zahnrad 138 versetzt also dasThe pawl 81 is at the point of the turntable 64 'gear 136. The gear 138 thus offset that

angeordnet, um eine genaue Einstellung des Dreh- Zahnrad 139 und die mit ihm fest verbundene Welle tellers 64' und entsprechend einer genauen Einstel- 30 124 in Umlauf. Diese Drehung der Welle 124 wird inarranged to a precise setting of the rotary gear 139 and the shaft fixedly connected to it plate 64 'and according to an exact setting 30 124 in circulation. This rotation of the shaft 124 is shown in

lung der Röhrchen an der Stelle C zu gewährleisten. der unteren Stellung der Welle verwendet, um diethe tube at point C. the lower position of the shaft used to drive the

Die Kettung des Drehtellers 64' an das Kettenzahnrad Greifmittel 122 zu betätigen. In der oberen StellungTo operate the chain of the turntable 64 'to the sprocket gripping means 122. In the upper position

77 verringert den toten Gang in der Kette und ergibt der Welle dient sie dazu, den Kopf 121 zu drehen,77 reduces the backlash in the chain and gives the shaft it serves to turn the head 121,

eine genaue Einstellung des Drehtellers. damit die Greifmittel zwischen den Stellen A und B precise setting of the turntable. so that the gripping means between points A and B.

Gemäß der Erfindung wird die Tätigkeit der Über- 35 geschwenkt werden.According to the invention, the action of the over-35 will be pivoted.

führungseinrichtung 25 dadurch beschleunigt, daß Die Kette 126 wird durch einen Motor 141 angedie Röhrchenpaare 23 von der Stelle/1 nach der trieben, welcher über Zahnräder 142 auf die Antriebs-Stelle B gebracht werden, während gleichzeitig ein welle 131 wirkt. Ein an der Welle 131 befestigter und Paar von zentrifugierten Röhrchen von der Stelle B sich von dieser in radialer Richtung erstreckender zu der Stelle A befördert wird. 40 Stift 143 ist vorgesehen, um gegen den Betätigungs-Guide device 25 is accelerated by the fact that the chain 126 is driven by a motor 141 to the tube pairs 23 from the point / 1 to the drive, which are brought to the drive point B via gears 142, while a shaft 131 acts at the same time. A pair of centrifuged tubes attached to the shaft 131 and being conveyed from the point B extending therefrom in the radial direction to the point A. 40 pin 143 is provided to counteract the actuation

Die Überführungseinrichtung 25 umfaßt einen Kopf griff 144 eines Kippschalters 146 zu stoßen und diesen 121, der so angebracht ist, daß er um eine vertikale, umzulegen. Der Schalter 146 ist elektrisch mit dem in die Mitte zwischen den Stellen A und B einstell- Motor 141 verbunden und dient dazu, dessen Drehbare Achse gedreht werden kann. Weiter sind Greif- richtung zur rechten Zeit umzukehren,
mittel 122 zum Greifen der oberen Enden der Röhr- 45 An der unteren Seite des Kopfes 121 und mit diechen 23 vorgesehen. Die Greifer werden von dem sem fest verbunden befindet sich eine Scheibe 147 mit Kopf durch Ausleger 158 in einem Abstand von der gegenüberliegenden Umfangskerben 148, welche mit Drehachse gehalten, der gleich dem Abstand der einem aufrechtstehenden Führungsstab 149 in glei-Stelle A und der Stelle B von dieser Achse ist, so daß tenden Eingriff kommen können. Der Stab 149 ist auf die Greifmittel bei einer Drehung des Kopfes 5° dem Zentrifugengehäuseoberteil 34 angebracht,
abwechselnd über dem Drehteller 64 und dem Wenn der Kopf 121 sich unterhalb seiner höchsten Röhrchen-Aufnahmebehälter 24 angeordnet werden. Stellung befindet, kommt eine der Kerben 148 mitThe transfer device 25 comprises a head handle 144 of a toggle switch 146 to push and this 121, which is mounted so that it is about a vertical to flip. The switch 146 is electrically connected to the adjusting motor 141 in the middle between the points A and B and is used for the purpose of which the rotatable axis can be rotated. The direction of gripping must also be reversed at the right time,
means 122 for gripping the upper ends of the tube 45 on the lower side of the head 121 and with the little 23 provided. The grippers are firmly connected by the sem, there is a disk 147 with a head by cantilever 158 at a distance from the opposite circumferential notches 148, which are held with the axis of rotation, which is equal to the distance of an upright guide rod 149 in point A and point B is from this axis, so that interference can occur. The rod 149 is attached to the gripping means with a rotation of the head 5 ° to the centrifuge housing upper part 34,
alternately above the turntable 64 and when the head 121 is positioned below its highest tube receptacle 24. Position is, one of the notches 148 comes with

Weiter umfaßt die Überführungseinrichtung eine dem Stab 149 in Eingriff und verhindert die DrehungFurther, the transfer means includes a rod 149 in engagement and preventing rotation

Hebeeinrichtung 123, um auf den Kopf 121 eine ver- des Kopfes. Dadurch wird gewährleistet, daß dieLifting device 123 in order to put a ver of the head on the head 121. This ensures that the

tikale hin- und hergehende Bewegungskomponente zu 55 Greifmittel 122 bezüglich der Probenröhrchen 23vertical reciprocating motion component to 55 gripping means 122 with respect to the sample tube 23

übertragen und somit die durch Greifmittel 122 ge- genau eingestellt und an den Stellen A und B gesenkttransferred and thus precisely adjusted by gripping means 122 and lowered at points A and B

haltenen Röhrchen 23 aus dem Röhrchen-Aufnahme- werden (Fig. 2). Um diese Wirkung zu ermöglichen,held tube 23 from the tube holder (Fig. 2). To enable this effect,

behälter herauszuheben bzw. darin einzusetzen. ist der Kopf 121 drehbar auf der Welle 124 gelagert.to lift out or insert the container. the head 121 is rotatably mounted on the shaft 124.

Nach den Fig. 8 bis 10 wird der Kopf 121 der Er wird jedoch durch eine Hülse 150 gegen eineAccording to FIGS. 8 to 10, the head 121 of the He is, however, by a sleeve 150 against a

Überführungseinrichtung von einer vertikalen Welle 60 axiale Bewegung relativ zu dieser festgehalten.Transfer device held by a vertical shaft 60 axial movement relative to this.

124 getragen, welche zwecks Axial- und Drehbewe- Der Führungsstab 149 erstreckt sich nach oben bis gung in einem an dem Tisch 61 angebrachten Lager zu einer Stelle, die geringfügig unter der obersten124 carried, which for the purpose of axial and rotational movement- The guide rod 149 extends upwards to movement in a bearing attached to the table 61 to a position slightly below the uppermost

125 drehbar gelagert ist. Stellung der Scheibe 147 liegt, so daß die Scheibe Die Hebeeinrichtung 123 umfaßt eine über Ketten- sich frei drehen kann, wenn die oberste Stellung ein-125 is rotatably mounted. Position of the disc 147 is so that the disc The lifting device 123 comprises a chain that can rotate freely when the top position is

zahnräder!27 und 128 laufende Kette 126. Die bei- 65 mal erreicht ist. Die Teile sind so bemessen, daß diecogwheels! 27 and 128 running chain 126. Which is reached 65 times. The parts are dimensioned so that the

den Kettenzahnräder sind an Wellen 129 bzw. 131 Kette 126 ihre Bewegung fortsetzt, bis die Scheibethe sprockets are on shafts 129 and 131, respectively, chain 126 continues to move until the disc

angebracht. Diese Wellen sind zur Drehung in einem 147 und der Kopf 121 sich um einen Bogen von 180°appropriate. These shafts are designed to rotate in a 147 and the head 121 rotates through an arc of 180 °

von dem Tisch herabhängenden Gehäuse 132 drehbar gedreht haben. Der Schalter 146 bewirkt dann, daßrotatably rotated housing 132 depending from the table. The switch 146 then causes

die Kette 126 ihre Bewegungsrichtung umkehrt, wodurch die Scheibe 147 gesenkt wird. Während des ■ Senkens wird die gegenüberliegende Kerbe 148 mit dem Führungsstab 149 ausgerichtet und kommt mit diesem in Eingriff.the chain 126 reverses its direction of movement, whereby the disc 147 is lowered. During the countersinking, the opposite notch 148 is aligned with and engages the guide rod 149.

Der Kopf 121 wird durch ein fingerartiges Glied 161 relativ zu der Welle 124 festgehalten. Das Glied 161 ist an der Scheibe 147 angebracht und kann mit Nasen 162 in Eingriff kommen, welche aus gegenüberliegenden Seiten des Kopfes hervorstehen. Das Glied 161 bildet vorzugsweise das Ende einer geschlitzten Platte, welche an dem Stab 164 befestigt ist und durch eine Schraubenfeder 163 auf die Welle 124 zu vorgespannt ist. Die Feder 163 ist ebenfalls auf dem Stab 164 angeordnet. Auf der Scheibe 147 ist ein Rahmen 165 vorgesehen, an welchem der Stab 164 drehbar gelagert ist. Wenn das Glied 161 aus dem Weg der Nasen 162 herausgeschwenkt ist, kann sich die Welle 124 relativ zu der Scheibe 147 frei drehen. Aufwärts vorstehende Stifte 166 sind einstellbar an dem oberen Gehäuseteil 34 in einer Stellung befestigt, um so mit dem Glied 161 in Eingriff zu kommen und dieses zu verschieben, wenn die Scheibe 147 ihre unterste Stellung erreicht. Dadurch wird ermöglicht, daß die Welle 124 durch die Zahnräder 138 und 139 gedreht wird und daß die Greifmittel 122 betätigt werden.The head 121 is held in place relative to the shaft 124 by a finger-like member 161 . The member 161 is attached to the disc 147 and is engageable with lugs 162 which protrude from opposite sides of the head. The member 161 preferably forms the end of a slotted plate which is attached to the rod 164 and is biased towards the shaft 124 by a coil spring 163. The spring 163 is also arranged on the rod 164 . A frame 165 on which the rod 164 is rotatably mounted is provided on the disk 147. When the member 161 is pivoted out of the path of the lugs 162 , the shaft 124 is free to rotate relative to the disk 147. Upwardly projecting pins 166 are adjustably attached to the upper housing portion 34 in a position so as to engage and slide the member 161 when the disc 147 reaches its lowermost position. This enables the shaft 124 to be rotated by the gears 138 and 139 and the gripping means 122 to be actuated.

Gemäß der Erfindung sind zwei Sätze von an Auslegern 158 getragenen Greifmitteln 122 an dem Kopf 121 vorgesehen. Diese sind in gleichen Abständen bezüglich der Welle 124 auf gegenüberliegenden Seiten des Kopfes angebracht. Die beiden Sätze von Greifmitteln arbeiten gleichzeitig. Dadurch wird es ermöglicht, daß ein Satz von Greifmitteln die frischen Proben an der Stelle A aufnimmt, während zugleich das andere Greifmittel die zentrifugierten Proben an der Stelle B aufnimmt. Eine Drehung des Kopfes um 180° bewirkt dann, daß die beiden Greifmittel die Stellungen vertauschen. Dadurch wird die Arbeitsweise der gesamten Vorrichtung sehr beschleunigt, da das Aufnehmen und Absetzen der Probenröhrchen an den Stellen A und B gleichzeitig stattfindet. Jeder Satz Greifmittel 122 umfaßt zwei Paare von mit den Röhrchen in Eingriff kommenden Fingern 151, die zwischen einer geschlossenen Stellung zum Greifen der Zentrifugenröhrchen 23 und einer offenen Stellung zum Freigeben der Probenröhrchen bewegt werden können.According to the invention, two sets of gripping means 122 carried on arms 158 are provided on the head 121 . These are equidistant from shaft 124 on opposite sides of the head. The two sets of gripping means operate simultaneously. This enables one set of gripping means to pick up the fresh samples at location A , while the other gripping means pick up the centrifuged samples at location B at the same time. A rotation of the head by 180 ° then causes the two gripping means to swap positions. This greatly accelerates the operation of the entire device, since the picking up and setting down of the sample tubes at points A and B take place at the same time. Each set of gripping means 122 includes two pairs of tube-engaging fingers 151 which can be moved between a closed position for gripping the centrifuge tubes 23 and an open position for releasing the sample tubes.

Wie am besten aus Fig. 10 zu ersehen, ist jeder der Finger 151 mit einem horizontalen Flansch 152 versehen, welcher mit den nach außen gebogenen Rändern 153 der Zentrifugenröhrchen 23 in Eingriff kommen können. Die Finger 151 sind in dem Kopf zur Bewegung um vertikale Achsen drehbar gelagert, um die Flansche 152 in Eingriff mit den Röhrchen 23 bzw. außer Eingriff mit ihnen zu bringen. Eine Betätigung der Finger 151 wird durch Ritzel 154 bewerkstelligt, welche auf Wellen 156 sitzen; diese Wellen sind mit den Fingern 151 fest verbunden. Zwischen den Ritzeln 154 ist mit ihnen in Eingriff befindlich ein doppelseitiger Zahnstangentrieb 157 vorgesehen, der so angeordnet ist, daß er in Längsrichtung auf dem Kopf 121 eine Hin- und Herbewegung ausführen kann. Eine Bewegung des Zahnstangentriebes 157 nach links gemäß Fig. 9 dient dazu, die Finger 151 in die dargestellte geschlossene oder Röhrchen-Eingriffs-Stellung zu bringen. Eine Bewegung nach rechts schwenkt die Fingerglieder in ihre offene oder Röhrchen-Freigabe-Stellung. Wenn der Zahnstangentrieb 157 hin- und hergeht, werden die Greifmittel an den entgegengesetzten Enden des Kopfes somit gleichzeitig geöffnet und geschlossen. Die Hin- und Herbewegung der Zahnstangentriebe 157 wird durch ein Paar von Verbindungsstangen übertragen, welche an einem Ende auf einem Stift 160 drehbar gelagert sind, der aus der Welle 124 exzentrisch nach oben vorsteht. Die Stangen 159 sind anAs best seen in FIG. 10, each of the fingers 151 is provided with a horizontal flange 152 which can engage the outwardly curved edges 153 of the centrifuge tubes 23 . The fingers 151 are rotatably mounted in the head for movement about vertical axes to bring the flanges 152 into engagement with and out of engagement with the tubes 23. The fingers 151 are actuated by pinions 154 which are seated on shafts 156; these shafts are firmly connected to the fingers 151. A double-sided rack and pinion drive 157 is provided between the pinions 154 in engagement with them and is arranged so that it can perform a reciprocating movement in the longitudinal direction on the head 121. Movement of the rack and pinion gear 157 to the left as shown in FIG. 9 serves to bring the fingers 151 into the illustrated closed or tube-engaging position. Movement to the right pivots the phalanges to their open or tube release position. When the rack gear 157 reciprocates, the gripping means at the opposite ends of the head are thus opened and closed simultaneously. The reciprocating motion of the rack drives 157 is transmitted through a pair of connecting rods which are rotatably supported at one end on a pin 160 which protrudes eccentrically upwards from the shaft 124. The bars 159 are on

ίο ihren entgegengesetzten Enden schwenkbar an den Zahnstangentrieben 157 befestigt. Eine relative Drehung zwischen dem Kopf 121 und der Welle 124 bewirkt, daß die Zahnstangentriebe 157 sich nach innen und außen bewegen, wobei die Stangen 159 tatsächlieh ein Paar von Kurbelstangenarmen bilden.pivotally attached ίο their opposite ends to the rack and pinion drives 157th Relative rotation between head 121 and shaft 124 causes racks 157 to move inward and outward, with rods 159 actually forming a pair of connecting rod arms.

Wenn die Welle 124 und der Kopf 121 sich in ihrer untersten Stellung befinden und die Finger 151 die Röhrchen 23 ergreifen, bewirkt eine Aufwärtsbewegung der Kette 126 durch den Motor 141, daß der Rahmen 133 und folglich die Welle 124 sich nach oben bewegen. Diese Hebewirkung setzt sich fort, bis eine Kerbe 148 sich bis über den Führungsstab 149 bewegt. Zugleich stößt der Rahmen 133 gegen einen Anschlag 155, der seine Aufwärtsbewegung beendet.When the shaft 124 and head 121 are in their lowest position and the fingers 151 grip the tubes 23 , upward movement of the chain 126 by the motor 141 causes the frame 133 and hence the shaft 124 to move upward. This lifting action continues until a notch 148 moves above the guide rod 149 . At the same time, the frame 133 strikes a stop 155, which ends its upward movement.

Die Schrägzahnräder 138 und 139 bewirken darauf eine Drehung der Welle 124 um 180°, wodurch bewirkt wird, daß die Greifmittel 122 ihre Stellungen austauschen. An diesem Punkt kommt der Stift 143 mit dem Griff 144 des Schalters 146 in Eingriff und legt diesen um. Dadurch wird die Drehrichtung des Motors 141 umgeschaltet. Der Rahmen 133 senkt sich dann, bis die Stifte 166 das Glied 161 von der Nase 162 trennen; er beendet dann seine Abwärtsbewegung, und die Zahnräder 138 und 139 versetzen die Welle 124 in Umlauf.The helical gears 138 and 139 then cause a rotation of the shaft 124 by 180 °, which causes the gripping means 122 to exchange their positions. At this point the pin 143 engages and flips the handle 144 of the switch 146 . As a result, the direction of rotation of the motor 141 is switched. The frame 133 then lowers until the pins 166 separate the link 161 from the nose 162; it then stops descending and gears 138 and 139 rotate shaft 124.

Da der Kopf in seiner untersten Stellung gegen eine Drehung durch Eingriff des Führungsstabes 149 in Kerben 148 gehalten wird, dreht sich die Welle 124 relativ zu dem Kopf 121. Das bewirkt, daß die Finger 151 in ihre offene Stellung schwenken, wodurch die Röhrchen 23 frei werden.Since the head is held in its lowermost position against rotation by engagement of the guide rod 149 in notches 148 , the shaft 124 rotates relative to the head 121. This causes the fingers 151 to pivot to their open position, thereby freeing the tubes 23 will.

Der Schalter 146 kehrt darauf die Drehrichtung des Motors 141 wieder um, und der Zyklus wird wiederholt. Diesmal werden die Finger 151 in ihre geschlossene Stellung geschwenkt, damit sie den Satz von Probenröhrchen ergreifen, der nunmehr an die Stellen A und B gebracht werden soll.The switch 146 then reverses the direction of rotation of the motor 141 and the cycle is repeated. This time fingers 151 are pivoted to their closed position so that they grasp the set of sample tubes that are now to be moved to locations A and B.

Claims

Patent claims:

1. Self-acting centrifuge with a rotor which can be rotated about a vertical axis and which has several tube receptacles on its circumference, characterized by a controllable rotor rotating device (41) with a drive motor (42) that can be optionally coupled to the rotor shaft (31) to drive the tube Receiving containers (24) at a predetermined location [B) one after the other optionally to arrange the tubes (23) to another location (A) near the rotor (21) conveying means (22) which are arranged coaxially around the rotor (21) Turntable (65), on the circumference of which a number of turntable (64) provided with openings for receiving the tubes is attached, the turntable by a

The roller chain (78) surrounding the turntable can be rotated, which in turn can be driven by a gear (77) attached to the frame (61), so that when the chain gear (77) fixed to the frame is rotated either the turntable (65) or when the turntable (65) is blocked ) the turntables (64) are rotated by means of a ratchet mechanism (81), and one of the tubes (23) from the turntable (64) at the other location (A) to the tube receiving containers (24) at the predetermined location (B) and reversely conveying transfer device (25) which has two arms (158) radially opposite to the shaft (124) and provided with grippers (122) for at least one tube (23) on a vertical shaft (124) which can be raised, lowered and rotated , wherein the grippers (122) are arranged in the radial position of the boom to the rotor shaft (31) via at least one tube (23) in one of the tube receiving containers (24) on the rotor (21) and a tube in one of the turntables (64) are.

2. Centrifuge according to claim 1, characterized in that the rotor rotating device (41) Photocells (52) and associated light sources (53), the number and arrangement of the Tubular receiving container (24) correspond and in cooperation with one with the The perforated disc (54) surrounding the rotor (21) surrounds the drive motor (42) and / or an associated one Operate the electromagnetic clutch (43).

3. Centrifuge according to claim 2, characterized in that the drive motor (42) in both Direction of rotation can be operated at two different speeds and that the photocells (52) are arranged as radially adjacent pairs, each of which is the outer (52 a) in cooperation with an opening (55) which is long in the circumferential direction Disc (54) switches the low speed, while the radially inner (52 6) interacts with an opening (57) in the disc (54), which is short in the circumferential direction, the drive motor (42) and thus the rotor (21) stops.

4. Centrifuge according to one of claims 1 to 3, characterized in that one in the roller chain (78) engaging gear (79) is firmly connected to each turntable (64) and has one tooth more than the turntable (64) can accommodate tubes that the roller chain

(78) between two adjacent gears (79) has two fewer joints than one gear

(79) has teeth, and that the sprocket (77) has twice as many teeth as joints of the roller chain (78) are arranged between two adjacent toothed wheels (79).

5. Centrifuge according to claim 4, characterized in that the roller chain (78) in one Guide groove (82) of the turntable (65) is arranged and has an engagement width which is larger is combined as the thickness of the sprocket (77) and a turntable gear (79) and thereby the superposed arrangement of the sprocket wheel (77) and a turntable wheel (79) permitted.

6. Centrifuge according to one of claims 1 to 5, characterized by one on the vertical Shaft (124) acting reversible drive that turns the shaft and it as soon as it counteracts a rotation is locked, shifts in the vertical direction, as well as by one the shaft against a rotation locking rod (149) disengaged in the highest position of the vertical axis got.

7. Centrifuge according to claim 6, characterized in that the drive is a driven one Chain (126) which is guided around toothed wheels (127, 128) mounted in a stationary housing is as well as two gears (136,137) in opposite directions, which are rotatable in one, however Axially immovable on the shaft (124) seated frame (133) are mounted and with the Shaft (124) are in drive engagement.

8. Centrifuge according to one of claims 1 to 7, characterized in that the boom (158) optionally rotatably coupled to the shaft (124) and that a rotary movement of the shaft causes an actuation of the grippers (122) relative to the arms fixed against rotation.

9. Centrifuge according to claim 8, characterized by spaced apart Fingers (151) on the grippers (122), which are rotatably mounted for movement about vertical shafts (156) are and have horizontal flanges (152), which under the outwardly bent The edges (153) of the tubes (23) grip when they are brought into the appropriate position, by pinions (154) on the shafts (156), by a rack and pinion drive (157) on the arms (158), which with the pinions (154) is in engagement, to the fingers (151) at a To rotate the longitudinal movement of the rack and pinion, and by a connecting rod arm (159), which connects the rack drive (157) to the shaft (124) and is designed so that when the shaft (124) rotates relative to the arms (158), a longitudinal movement of the Rack causes.

For this purpose 2 sheets of drawings