DE1448292C

DE1448292C - Control device

Info

Publication number: DE1448292C
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: DoId, Otto, 7012 Fellbach
Publication date: 1971-04-15

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Regelvorrichtung mit einem in Abhängigkeit vom Zustand der zu regelnden Größe bewegten, geradlinig verschiebbaren Stift, der auf ein Hebelsystem einwirkt, das von einer Feder belastet ist, die das Hebelsystem mit dem geradlinig verschiebbaren Stift in kraftschlüssiger Verbindung hält, einem von diesem Hebelsystem gesteuerten Schalter, der schwenkbar gelagert und von einer Feder an einen einstellbaren Anschlag angelegt wird, der mit einem Sollwertzeiger gekoppelt ist, und einem mit dem Hebelsystem gekoppelten Istwertzeiger.The invention relates to a control device with a depending on the state of the regulating size moved, linearly displaceable pin that acts on a lever system that is controlled by a spring is loaded, which the lever system with the linearly displaceable pin in a non-positive manner Connection holds, a switch controlled by this lever system, which is pivotably mounted and is applied by a spring to an adjustable stop, which is coupled with a setpoint pointer and an actual value pointer coupled to the lever system.

Es ist eine solche Regelvorrichtung bei einem Temperaturregler bekannt, bei der ein geradlinig verschiebbarer Stift an der einen Seite eines an einem Ende schwenkbar gelagerten Hebels anliegt, auf dessen anderer Seite eine Stange aufsitzt, die parallel zu dem Stift verschiebbar gelagert ist und mit ihrem anderen Ende auf das Betätigungsglied des Schalters einwirkt. Diese Stange ist als Zahnstange ausgebildet und treibt unmittelbar den Istwertzeiger an. Diese bekannte Vorrichtung hat den Nachteil, daß sie nur sehr schwer so justierbar ist, daß sie in einem größeren Temperaturbereich bei der gewünschten Temperatur schaltet. Bei dem bekannten Temperaturregler muß nämlich zur Justierung der Stift in Längsrichtung des Hebels so verschoben werden, daß der Istwertzeiger im Fenster die Temperatur anzeigt, der der Temperaturfühler ausgesetzt ist. Auf diese Weise läßt sich jedoch nur eine Übereinstimmung zwischen der am Fühler herrschenden und der angezeigten Temperatur an einer einzigen Stelle erzielen, aber nicht in einem größeren Temperaturbereich, weil durch die Verschiebung des Stiftes längs des Hebels zugleich das Übersetzungsverhältnis des Hebels verändert und damit die Proportionalität zwischen den Bewegungen des Stiftes und des Istwertzeigers bei Temperaturänderungen verändert wird. Zwar bietet die in ihrer Länge verstellbare Stange die Möglichkeit einer weiteren Verstellung, mit der es grundsätzlich möglich ist, bei dem richtigen Übersetzungsverhältnis auch eine Übereinstimmung zwischen der am Temperaturfühler herrschenden und der angezeigten Temperatur herzustellen, jedoch kann die richtige Einstellung nur durch wiederholtes Verstellen des Übersetzungsverhältnisses und der Stangenlänge erfolgen, und man ist darauf angewiesen, sich an den richtigen Wert durch Versuchen heranzutasten. Es ist offensichtlich, daß eine solche Justierung einen außerordentlich hohen Arbeitsaufwand erfordert und von der Geschicklichkeit des Justierers abhängt. Ein weiterer Nachteil der bekannten Regelvorrichtung besteht darin, daß eine Änderung der Stangenlänge zugleich eine Änderung des Eingriffes zwischen der Stange und dem Schaller zur Folge hat, so daß nicht gewährleistet ist, daß das Schalten bei dem angezeigten Wert erfolgt. Umgekehrt hat eine Justierung der Stange in der Weise, daß dann, wenn die Temperatur am Fühler mit der eingestellten Sollwerttemperatur übereinstimmt, das Stangenende mit dem Schalter in Eingriff kommt, Rückwirkungen auf die Stellung des Istwertzeigurs.Such a control device is known for a temperature controller in which a linearly displaceable Pin rests on one side of a lever pivotably mounted at one end, on which the other side sits a rod that is slidably mounted parallel to the pin and with her acts on the other end of the actuator of the switch. This rod is designed as a rack and directly drives the actual value pointer. This known device has the disadvantage that they only is very difficult to adjust so that it is in a larger temperature range at the desired temperature switches. In the case of the known temperature controller, in order to adjust the pin in Shifted longitudinally of the lever so that the actual value pointer in the window shows the temperature indicates to which the temperature sensor is exposed. In this way, however, only one match can be made between the temperature at the sensor and the temperature displayed at a single point achieve, but not in a larger temperature range because of the displacement of the pen along the lever at the same time changes the transmission ratio of the lever and thus the proportionality changed between the movements of the pen and the actual value pointer when the temperature changes will. The rod, which is adjustable in length, offers the possibility of further adjustment, with which it is basically possible, with the correct transmission ratio, also a match between the temperature on the temperature sensor and the displayed temperature, however, the correct setting can only be achieved by repeatedly adjusting the gear ratio and the rod length, and relying on the correct value by trying. It is obvious that such an adjustment makes one extraordinary requires a lot of work and depends on the skill of the adjuster. Another The disadvantage of the known control device is that a change in the rod length at the same time a change in the engagement between the rod and the sallet result, so that is not guaranteed is that switching takes place at the displayed value. Conversely, an adjustment of the Rod in such a way that when the temperature at the sensor with the adjusted setpoint temperature agrees, the rod end comes into engagement with the switch, repercussions on the position of the actual value pointer.

Der IErfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile der bekannten Regelvorrichtung hinsichtlich ihrer Justierbarkeit zu vermeiden und eine Regelvorrichtung zu schaffen, die auf sehr einfache Weise so justierbar ist, daß auch in einem größeren Regelbereich der Schalter bei dem eingestellten Sollwert betätigt wird. The invention is based on the task of this To avoid disadvantages of the known control device with regard to its adjustability and a To create a control device that can be adjusted in a very simple manner so that even in a larger one Control range the switch is operated at the set target value.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der geradlinig verschiebbare Stift derart neben dem Schalter angeordnet ist, daß er parallel zu dem Betätigungsglied des Schalters verschiebbar ist, daß sich längs des Schalters ein zweiarmiger Hebel erstreckt, dessen einer Arm dem Betätigungsglied des Schalters gegenübersteht und auf dessen This object is achieved according to the invention in that the linearly displaceable pin in such a way is arranged next to the switch that it is displaceable parallel to the actuator of the switch is that a two-armed lever extends along the switch, one arm of which faces the actuator of the switch and on which

ίο anderem Arm der eine Arm einer quer zu ihm verlaufenden Wippe des Hebelsystems angreift, deren anderer Arm an einem sich parallel zu dem zweiarmigen Hebel erstreckenden Zwischenhebel anliegt, der seinerseits an dem Stift angreift und zugleich die Bewegung des Stiftes auf den Istwertzeiger überträgt, und daß an den Armen der Wippe quer zu ihrer Längsrichtung verschiebbare Anschläge angebracht sind, durch deren Verstellung die wirksame Länge der anliegenden Hebelarme veränderbar ist.ίο the other arm of one arm of one running across him Sees seesaw of the lever system, the other arm of which is parallel to the two-armed Lever extending intermediate lever rests, which in turn engages the pin and at the same time the Movement of the pen transfers to the actual value pointer, and that on the arms of the rocker transversely to her Longitudinally displaceable stops are attached, by adjusting the effective length the adjacent lever arms can be changed.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Regelvorrichtung mit einem Hebelsystem, das drei miteinander gekoppelte Hebel umfaßt, von denen der mittlere eine Wippe bildet, und die Anbringung von Anschlägn, die quer zur Wippe in Längsrichtung der angrenzenden Hebel verschiebbar sind, wird eine justierbare Anordnung geschaffen, die es auf sehr einfache Weise ermöglicht, die Regelvorrichtung auf zwei Schaltpunkte, beispielsweise zwei Temperaturen, genau einzujustieren. Zu diesem Zweck genügt es, den einen Schaltpunkt so zu wählen, daß im einen Eichpunkt der an dem Betätigungsglied des Schalters, der auf diesen Eichwert eingestellt ist, anliegende zweiarmige Hebel parallel zu der Wippenachse und damit zum Verstellweg des Anschlages an dem benachbarten Wippenarm ausgerichtet ist. Dann wird der am anderen Arm vorgesehene Anschlag so verstellt, daß bei dem ersten Eichwert der an dem Stift anliegende Arm die Hebelanordnung in der Stellung hält, in der der mit dem Schalter zusammenwirkende Hebel die gewünschte Horizontalstellung einnimmt. Dann wird der zweite Eichwert eingestellt, und es wird durch Verstellen des Anschlages, der an dem den Schalter betätigenden Hebel anliegt, dafür gesorgt, daß der Schalter bei dem zweiten Eichwert, auf den der Schalter eingestellt ist, in der gewünschten Weise betätigt wird. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß mit zwei sehr einfachen Einstellungen die gewünschte Proportionalität zwischen dem Stift und der Schalterstellung erzielt und zugleich Istwert und Sollwert in Übereinstimmung gebracht werden. Da der Istwertzeiger von dem Zwischenhebel betätigt wird, der zwischen der Wippe und dem Stift angeordnet ist, geht die vorgenommene Justierung nicht auf die Stellung des Istwertzeigers ein, so daß dieser Istwertzeiger unabhängig von der Justierung zwischen Stift und Schalter justiert werden kann. Diese vielfältigen und voneinander unabhängigen Justiermöglichkeiten begünstigen auch die Einschaltung eines Bimetallstreifens in das Hebelsystem, der zum Ausgleich von Einflüssen der Umgebungstemperatur dient.The inventive design of the control device with a lever system, the three comprises coupled levers, of which the middle forms a rocker, and the attachment of Attacks, which are displaceable transversely to the rocker in the longitudinal direction of the adjacent lever, becomes a adjustable arrangement created, which makes it possible in a very simple manner, the control device on precisely adjust two switching points, for example two temperatures. For this purpose it is sufficient to select one switching point so that in one calibration point the value on the actuating element of the switch, which is set to this calibration value, adjacent two-armed levers parallel to the rocker axis and so that it is aligned with the adjustment path of the stop on the adjacent rocker arm. Then it will be the stop provided on the other arm is adjusted so that at the first calibration value that of the pin adjacent arm holds the lever assembly in the position in which the cooperating with the switch Lever assumes the desired horizontal position. Then the second calibration value is set, and it is ensured by adjusting the stop that rests on the lever that actuates the switch, that the switch is in the desired position at the second calibration value to which the switch is set Way is operated. This ensures that with two very simple settings the desired proportionality between the pin and the switch position achieved and at the same time actual value and Setpoint are brought into agreement. Because the actual value pointer is actuated by the intermediate lever that is arranged between the rocker and the pin, the adjustment made does not work on the position of the actual value pointer, so that this actual value pointer is independent of the adjustment between Pin and switch can be adjusted. These diverse and mutually independent adjustment options also favor the inclusion of a bimetallic strip in the lever system that leads to the It is used to compensate for the effects of ambient temperature.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der folgenden Beschreibung zu entnehmen, in der die Erfindung an Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielcs näher beschrieben und erläutert "-ird. Es zeigtFurther embodiments of the invention can be found in the following description, in which the Invention described in more detail with reference to the exemplary embodiment shown in the drawing and explained "-ird. It shows

F i g. 1 die Seitenansicht einer Regelvorrichtung nach der Erfindung undF i g. 1 shows the side view of a control device according to the invention and

F i g. 2 die Regelvorrichtung nach F i g. 1 in schematischer, abgewickelter Darstellung.F i g. 2 the control device according to FIG. 1 in a schematic, developed representation.

Bei der in der Zeichnung dargestellten Regelvorrichtung handelt es sich um einen Temperaturregler mit einem nicht näher dargestellten Ausdehnungskörper, dessen Stift 1 unter Zwischenschaltung des Armes 16 eines um. eine Achse 17 schwenkbar gelagerten Zwischenhebels 16, 16' mit einem Anschlag 18 zusammenwirkt, der auf dem einen Arm 20 einer uir. eine Achse 19 schwenkbar gelagerten Wippe 20, 21 in Richtung des in F i g. 2 eingezeichneten Doppelpfeiles 22 verschiebbar und durch eine Justierschraube 23 feststellbar geführt ist. Ein in gleicher Weise auf dem Arm 21 der Wippe verschieb- und feststellbar geführter Anschlag 24 arbeitet mit einem Arm 25 eines um eine Achse 26 schwenkbar gelagerten, zweiarmigen Hebels 25, 27 zusammen, dessen anderer Arm 27 dem Betätigungsglied 7 eines Schalters 8 gegenübersteht. Eine an dem Arm 27 des zweiarmigen Hebels angreifende Zugfeder 28 hält über das Hebelsystem hinweg den Arm 16 in Anlage an dem Stift 1 und ist zugleich bestrebt, diesen Arm 27 des zweiarmigen Hebels mit dem Betätigungsglied 7. des Schalters 8 mit einer Kraft in Eingriff zu bringen, die zur Betätigung des Schalters ausreicht.The control device shown in the drawing is a temperature controller with an expansion body, not shown, whose pin 1 with the interposition of the Arm 16 one around. an axis 17 pivotably mounted intermediate lever 16, 16 'with a stop 18 cooperates on one arm 20 of a uir. an axis 19 pivotably mounted rocker 20, 21 in the direction of the in F i g. 2 shown double arrow 22 displaceable and by a Adjusting screw 23 is guided lockable. An in the same way on the arm 21 of the rocker and a fixably guided stop 24 works with an arm 25 of a pivotable about an axis 26 mounted, two-armed lever 25, 27 together, the other arm 27 of the actuator 7 of a Switch 8 faces. A tension spring 28 acting on the arm 27 of the two-armed lever holds over the lever system across the arm 16 in contact with the pin 1 and at the same time strives to this arm 27 of the two-armed lever with the actuating member 7. of the switch 8 engages with a force bring that is sufficient to operate the switch.

Der Schalter 8 ist um eine Achse 29 schwenkbar gelagert und wird von einer Zugfeder 30 gegen den Umfang einer Kurvenscheibe 31 gedruckt, die auf einer Welle 32 befestigt ist, von deren Enden das eine aus dem Gehäuse 46 (F i g. 1) der Vorrichtung herausgeführt ist und einen Stellknopf 32 trägt. Auf der Welle 32 ist noch ein Zahnrad 34 befestigt, das mit einem einen Einstellzeiger 36 antreibenden Zahnrad 35 im Eingriff steht.The switch 8 is pivotably mounted about an axis 29 and is of a tension spring 30 against the Printed circumference of a cam 31 which is mounted on a shaft 32, the ends of which one is led out of the housing 46 (FIG. 1) of the device and carries an adjusting knob 32. on the shaft 32 has a gear 34 attached to it, which is connected to a gearwheel driving a setting pointer 36 35 is engaged.

Der dem Stift 1 entgegengesetzte Arm 16' des Zwischenhebels 16, 16' weist an seinem Ende einen etwa rechtwinklig abgebogenen Abschnitt 37 auf, der mit einem um eine Achse 39 schwenkbar gelagerten Trägerarm 38 eines Zahnsegmentes 40 zusammenarbeitet. Das Zahnsegment 40 greift in ein Zahnrad 41 ein, das den den Meßwert anzeigenden Istwertzeiger42 trägt. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, sind der Einstellzeiger 36 und der Istwertzeiger 42 gleichachsig angeordnet.The arm 16 'of the intermediate lever 16, 16' opposite the pin 1 has a one at its end approximately at right angles bent portion 37, which is mounted pivotably about an axis 39 with a Support arm 38 of a toothed segment 40 cooperates. The toothed segment 40 engages Gear wheel 41 which carries the actual value pointer 42 indicating the measured value. As can be seen from Fig. 1, the setting pointer 36 and the actual value pointer 42 are arranged coaxially.

Wenn der Arm 16' des Zwischenhebels, der aus einem gebogenen Draht besteht, in F i g. 2 etwas nach unten oder oben abgebogen wird, so ändert sich damit die Nullpunkteinstellung des Istwertzeigers 42 auf der Skala. Wird der abgebogene Abschnitt 37 etwas schwächer oder stärker abgebogen, so ändert sicli dadurch der wirksame Hebelarm und damit das Übersetzungsverhältnis von dem Zwischenhebel auf den Trägerarm (vgl. insbesondere Fig. 1). Wie F i g. 1 zeigt, kann eine solche Regelvorrichtung auf engem Raum untergebracht werden. Der Schalter 8 liegt neben einem Ausdehnungskörper 43, dessen in F i g. I nicht sichtbarer Stift 1 in der vorgeschriebenen Weise mit dem Zwischenhebel 16, 16' zusammenarbeitet. Weiterhin ist der Schalter 8 mit einem seitlich abstehenden Bolzen 44 versehen, an dem die zur Verstellung des Schalters dienende Kurvenscheibe 31 angreift, so daß diese Kurvenscheibe zur Verminderung der Bauhöhe neben dem Schalter angeordnet werden kann. Der Ausdehnungskörper 43 ist mit Dehnstoff gefüllt und steht über eine Kapillare 45, die außerhalb des Gehäuses 46 durch einen flexiblen Mantel 47 geschützt ist, mit einem nicht gezeichneten Wärmefühler in Verbindung, der ebenfalls mit Dehnstoff gefüllt ist. Der Istwertzeiger 42 steht unter der Wirkung einer nicht gezeigten Rückstellfeder.When the arm 16 'of the intermediate lever, which consists of a bent wire, is shown in FIG. 2 something is bent downwards or upwards, the zero point setting of the actual value pointer 42 changes on the scale. If the bent section 37 is bent a little less or more, it changes sicli thereby the effective lever arm and thus the transmission ratio of the intermediate lever the support arm (see in particular Fig. 1). Like F i g. 1 shows, such a control device can be accommodated in a confined space. The switch 8 is next to an expansion body 43, whose in F i g. I not visible pin 1 cooperates in the prescribed manner with the intermediate lever 16, 16 '. Furthermore, the switch 8 is provided with a laterally protruding bolt 44 on which the to adjust the switch serving cam 31 engages, so that this cam to reduce the height can be arranged next to the switch. The expansion body 43 is with Filled with expansion material and is available via a capillary 45 which extends outside of the housing 46 by a flexible Jacket 47 is protected, with a not shown heat sensor in connection, which is also with expansion material is filled. The actual value pointer 42 is under the action of a return spring, not shown.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist in das Hebelsystem 16, 20, 21, 25 ein Bimetallstreifen eingeschaltet, der zum Ausgleich des Einflusses der Umgebungstemperatur auf den Ausdehnungskörper dient. Beispielsweise kann der Arm 16 des zweiarmigen Hebels 16, 16' aus einem derartigen Bimetallstreifen bestehen.In one embodiment of the invention, a bimetal strip is in the lever system 16, 20, 21, 25 switched on, to compensate for the influence of the ambient temperature on the expansion body serves. For example, the arm 16 of the two-armed lever 16, 16 'can be made from such a bimetallic strip exist.

Claims

Patent claims:

1. Control device with a moving depending on the state of the variable to be controlled, rectilinearly displaceable pin that acts on a lever system that is loaded by a spring, which the lever system with the linearly displaceable pin in a non-positive connection holds, a switch controlled by this lever system, which is pivoted and supported by a Spring is applied to an adjustable stop which is coupled to a setpoint pointer, and an actual value pointer coupled to the lever system, characterized in that that the linearly displaceable pin (1) is arranged next to the switch (8) in such a way that it is parallel to the actuating member (77) of the switch is displaceable that is along the switch two-armed lever (25, 27) extends, one arm (27) of which the actuating member (7) of the switch faces and on the other arm (25) of which one arm (21) extends transversely to it Rocker (20, 21) of the lever system attacks, the other arm (20) on a parallel to the two-armed lever extending intermediate lever (16) rests, which in turn engages the pin (1) and at the same time the movement of the pen is transferred to the actual value pointer (42), and that to the Arms of the rocker (20, 21) attached transversely to their longitudinal direction displaceable stops (18 and 24) are, by adjusting the effective length of the adjacent lever arms (25 and 16) is changeable.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the under the action of a return spring stationary actual value pointer (42) is driven by a toothed segment (40) on whose Support arm (38) engages the free end of the intermediate lever (16), which consists of an approximately right angle bent wire section consists.

3. Apparatus according to claim I or 2, characterized in that the Hcbelsyslem spring (28) holding a force-fit connection with the linearly displaceable pin (1) at the same time the lever (27) acting on the actuating member (7) of the bell with a force, which may be required to operate the switch. in Rielmmg on the üctätigiings member of the switch presses.

1 sheet of drawings