DE1301700B

DE1301700B - Werkzeugmaschine mit Werkzeugwechseleinrichtung

Info

Publication number: DE1301700B
Application number: DEK49963A
Authority: DE
Inventors: Zankl Frank; Lohneis Earl Rex
Original assignee: Kearney and Trecker Corp
Current assignee: Kearney and Trecker Corp
Priority date: 1962-08-30
Filing date: 1963-06-13
Publication date: 1969-08-21
Also published as: JPS5639848A; US3218706A; CH419790A; DE1652699B2; DE1652699A1; DE1300803B; GB1022194A; GB1022196A; GB1022195A; CH445256A; NL6615178A; DE1301700C2; SE211760C1

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugwechselvorrichtung für Werkzeugmaschine, z. B. Bohr- und Fräswerk, mit einer Bearbeitungsstation, an der verschiedene Werkzeuge zurr Durchführen verschiedener Arbeiten in einer Werkzeughalterung an der Arbeitsspindel aufnehmbar sind, und mit einem Werkzeugspeicher, wobei die Werkzeugwechselvorrichtung durch eine Dreh- und Axialbewegung die Werkzeuge aus der Spindelhalterung und der Halterung am Werkzeugspeicher auszieht, umsetzt und wieder einsetzt und wobei der Werkzeugspeicher revolvermagazinartig um eine Achse drehbar ist und am Umfang eine Anzahl von Werkzeugen in Halterungen aufnimmt und jeweils ein vorbestimmtes dieser Werkzeuge durch Drehen an eine Umsetzstelle in den Bereich der Werkzeugwechselvorrichtung bringt.
Bei modernen Werkzeugmaschinen ist es häufig notwendig, die Werkzeuge in der Werkzeughalterung der Spindel an der Bearbeitungsstation der Maschine entsprechend einem vorbestimmten Bearbeitungsprogramm auszutauschen. Dazu ist es bekannt, an der Bearbeitungsstelle selbst einen revolverartig drehbaren Mehrfachwerkzeughalter anzubringen, der durch eine Drehung das erforderliche Werkzeug an die Bearbeitungsstelle bringt, an der es aus dem Mehrfachwerkzeughalter in Arbeitsstellung ausgeschoben und dabei gegebenenfalls mit einem Antrieb verbunden wird. Nach einer anderen bekannten Anordnunng liegt das Werkzeugmagazin außerhalb der Bearbeitungsstelle und wird zum Auswechseln des Werkzeugs an die Bearbeitungsstelle eingefahren, wobei das ausgewählte Werkzeug in eine entsprechende Wechselstellung im Magazin gebracht und gegen das in der Werkzeughalterung liegende, beim vorherigen Arbeitsgang benötigte Werkzeug ausgetauscht wird. Diese bekannten Anordnungen benötigen zwar nur eine einfache Umsetzvorrichtung zum Austauschen der Werkzeuge zwischen Magazin und Werkzeughalterung, jedoch muß an der Bearbeitungsstelle der vom Magazin wenigstens während des Werkzeugwechsels benötigte Platz vorgesehen werden, wodurch höhere Kosten entstehen und die Schwingungsneigung der Maschine durch die notwendigen größeren Stützlängen gefördert wird.
Es ist bereits eine Werkzeugmaschine bekannt, bei der der Werkzeugspeicher am Maschinengestell festliegt und mittels einer Werkzeugwechseleinrichtung, z. B. einem Werkzeugwechselarm, aus einer in der Wechselstellung liegenden Halterung im Werkzeugspeicher gegen das in der Arbeitshalterung der Werkzeugspindel liegende Werkzeug ausgetauscht wird. Bei diesen bekannten Einrichtungen liegt jedoch entweder das Werkzeugwechselmagazin noch in der Bearbeitungsebene, d. h. in der rechtwinklig durch die Drehachse des Werkzeugs gehenden Radialebene und behindert dadurch gegebenenfalls die Arbeit, oder aber es müssen relativ komplizierte Anordnungen vorgesehen sein, um das Werkzeug nicht nur aus den Halterungen auszuziehen und seitlich zu versetzen, sondern auch in einer senkrecht zur Umsetzrichtung liegenden Achse zu verschwenken. So ist z. B. eine Werkzeugmaschine mit einem Doppelspindelrevolverkopf bekannt, bei dem jeweils die eine Spindel in Arbeitsstellung liegt, während die andere Spindel in einer Umsetzstellung achsparallel zu dem an der Umsetzstelle liegenden Werkzeug im Werkzeugspeicher etwa auf gleicher Höhe mit diesem liegt, so daß durch einen einfachen Werkzeugwechselarm das Umsetzen der Werkzeuge erfolgen kann. Bei dieser bekannten Anordnung liegen die beiden Spindeln im Doppelspindelrevolverkopf in einem spitzen Winkel zueinander, so daß die Werkzeugdrehachse in dem als Revolvermagazin ausgebildeten Werkzeugspeicher in einem entsprechenden Winkel zu der rechtwinklig zur Arbeitsspindel liegenden Drehachse des Magazins liegen.
Es ist ferner bekannt, die Werkzeuge im Werkzeugspeicher radial anzuordnen und den Werkzeugspeicher so zu legen, daß jeweils das in der Umsetzstelle liegende Werkzeug achsparallel zur Spindel in die Arbeitsebene ragt. Dabei muß jedoch der gesamte Antrieb des Speichers und die Steuereinrichtung dafür in die Maschine verlegt werden, die dadurch einer speziellen, relativ aufwendigen Ausbildung bedarf. Alle diese bekannten Anordnungen erfordern einen wesentlichen konstruktiven Aufwand.
Es ist die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe, eine außerordentlich einfache, robuste und damit sowohl in der Herstellung als auch im Betrieb billige Anordnung zu schaffen, die mit der erforderlichen Exaktheit ein Umsetzen des Werkzeugs möglich macht, ohne daß der Werkzeugspeicher in seiner Gesamtheit in der Arbeitsebene liegt. Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Werkzeugspeicher um eine zur Drehachse der Spindel in einem Winkel unter 90° geneigte Achse drehbar ist und die Halterungen für die Werkzeuge am Umfang des Werkzeugspeichers so angeordnet sind, daß die Werkzeuge an der Werkzeugwechselstelle gleichachsig zur Spindelachse und etwa auf gleicher Höhe mit dem in der Spindelhalterung sitzenden Arbeitswerkzeug liegen.
Wenn die Werkzeugmaschinen einen Ständer zur Halterung bi-w. Führung des Spindelsupports aufweist, liegt der Werkzeugspeicher und die Werkzeugwechselvorrichtung vorzugsweise am Ständer, z. B. an der Oberseite des Ständers. Dabei kann eine außerordentlich einfache Maschine mit einer automatisch arbeitenden Werkzeugwechseleinrichtung dadurch geschaffen werden, daß die Spindel am Ständer festliegt und der Spanntischsupport mit dem Spanntisch gegen die Spindel verstellbar ist. Durch die erfindungsgemäße Neigung des Werkzeugspeichers kann außerdem der Antrieb und die Steuereinrichtung unter dem Speicher angeordnet sein, so daß die Maschine selbst nicht geändert werden muß.
Die Werkzeugwechselvorrichtung ist vorzugsweise ein Werkzeugwechseldoppelarm, der um eine zwischen dem in der Wechselstellung liegenden Werkzeug im Werkzeugspeicher und der Werkzeughalterung an der Spindel liegenden Achse drehbar und in Richtung dieser Drehachse verschiebbar ist und der an den Enden jedes Armes einen Greifer aufweist, welcher in einer entsprechenden Schwenkstellung des Doppelarmes um die Drehachse das in der an der Wechselstelle liegenden Halterung an dem Werkzeugspeicher bzw. das in der Spindelhalterung liegende Werkzeug ergreift und nach Umsetzen und Verschwenken die gewechselten Werkzeuge in die Halterungen einsetzt.
Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes werden im folgenden an Hand der Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt F i g. 1 eine Vorderansicht des oberen Abschnittes einer Werkzeugmaschine mit Werkzeugspeicher- und -wechselvorrichtung, F i g. 2 einen senkrechten Teilquerschnitt durch den oberen Abschnitt der Werkzeugmaschine, F i g. 2 A einen Schnitt durch eine Einzelheit, F ig. 3 teilweise im Schnitt eine Seitenansicht der Speichertrommel, F i g. 4 einen Teilschnitt des Speichertrommelantriebs, F i g. 5 eine Teilansicht der Einstelleinrichtung, F i g. 6 eine Teilansicht von zwei Werkzeughaltern mit Kodierungsanordnung, F i g. 7 einen Längsschnitt entlang Linie 7-7 in F i g. 2, F i g. 8 einen Schnitt durch die Vorrichtung zum Verriegeln eines Werkzeuges in der Werkzeugwechselvorrichtung, F i g. 9 eine Draufsicht auf einen Werkzeuggreifer, F i g. 10 einen Schnitt entlang der Linie 10-10 in Fig.3. F i g.11 ein Strangschema des hydraulischen Strömungskreises der Werkzeugmaschine, F i g. 12 bis 12F schematische Schrägansichten des Wechselarmes in verschiedenen Stellungen während eines Wechselzyklus, F i g. 13 eine Ansicht einer abgeänderten Ausführung der Speichertrommel, F i g.14 einen senkrechten Schnitt durch die Kippvorrichtung für einen Werkzeughalter, F i g. 15 eine Schrägansicht der Kippvorrichtung, F i g. 16 einen Teilschnitt durch eine Sperrvorrichtung, F i g. 16 A eine Draufsicht auf die Sperrvorrichtung gemäß F i g. 16, F i g. 17 eine Teilansicht des in F i g. 11 dargestellten Strangschemas mit der bei der Ausführung gemäß F i g. 13, 1.4 und 15 erforderlichen Abänderung, F i g. 18 ein Schaltschema des elektrischen Steuerkreises, F i g. 19 eine Vorderansicht einer Werkzeugmaschine mit der abgeänderten Werkzeugspeichereinrichtung und F i g. 20 eine schematische Draufsicht auf den Speicher gemäß F i g.13.
Die Werkzeugmaschine (F i g. 1) weist ein Maschinengestell mit einem Ständer 26 auf, der eine obere ebene Fläche 27 hat. Ein Gestell 28, das eine an der Fläche 27 anliegende Fläche aufweist, ist am Ständer 26 mittels Schrauben 31 befestigt. Das Gestell 28 trägt drehbar auf seinem oberen Abschnitt in einer geneigten Ebene eine Werkzeugspeichertrommel32 F i g. 1 und 3). Die Trommel 32 hat eine kegelige Umfangsfläche 34 mit mehreren um den Umfang verteilten Bohrungen 33, die Werkzeugträger zur Aufnahme von Werkzeugen 35, 36 und 37 bilden, die wahlweise in eine Werkzeugwechselstation 38 bewegt werden. Jede Bohrung 33 verläuft im Trommelumfang unter einem vorherbestimmten Winkel, so daß die Längsachse der Bohrung die Drehachse der Trommel 32 schneidet. Der Winkel der Bohrungen 33 gegen die Trommeldrehachse ist so gewählt, daß die Längsachse eines Werkzeuges in der Werkzeugwechselstation parallel zur Längsachse der Arbeitsspindel verläuft.
Außer der Trommel 32 trägt das Gestell 28 auch noch eine Werkzeugwechselvorrichtung 39. Die Wechselvorrichtung 39 besteht aus einem Werkzeugwechselarm 40, der an seinen entgegengesetzten Enden halbkreisförmige Werkzeuggreifer 42 und 43 hat. Der Wechselarm 40 ist am Außenende einer Welle 44 zwischen der Speichertrommel 32 und einer im Ständer 28 drehbaren Arbeitsspindel 45 für ein Werkzeug 37 angeordnet. Die Drehbewegungen des Werkzeugwechselarmes 40 werden wahlweise durch zwei feststehende, am Gestell 28 befestigte Anschläge 47 und 48 sowie durch einen axial beweglichen Anschlag 49 begrenzt. Durch koordinierte Bewegungen der Trommel 32, des Wechselarmes 40 und des Anschlages 49 mit Unterstützung durch die festen Anschläge 47 und 48 werden Werkzeuge zwischen der Speichertrommel 32 und der Werkzeugspindel 45 automatisch ausgewechselt.
Der linke Mittelabschnitt der Welle 44 ist in einer im Gestell 28 sitzenden Büchse 92 gelagert, und das rechte Ende weist eine außenliegende Keilnutverzahnung 97 auf, die in der Keilverzahnung 98 in einer Antriebshülse 101 gleitet. An ihrem geflanschten Mittelabschnitt ist die Welle 44 durch Lager 93 und 94 in einem axial beweglichen Lagerblock 96 gelagert. Die Antriebshülse 101 wird in zwei Lagern 102 und 103 des Gestelles 28 drehbar getragen. Der Antrieb der Antriebshülse 101 erfolgt mittels eines Schneckenrades 104, das auf das rechte Ende der Antriebshülse 101 aufgekeilt und mittels einer Gewindemutter 108 mit Klemmschraube 109 gesichert ist. Das Schneckenrad 104 wird von einer Schnecke 110 getrieben, die auf die Welle 111 eines Flüssigkeitsmotors 112 aufgekeilt ist.
Das linke Außenende der Welle 44 ist durch eine Scheibe 115 und Schrauben 116 und 117 (F i g. 1 und 2) in eine Führungsbohrung 118 des Wechselarmes 40 eingesetzt. Das Wellenende hat einen Schlitz 121 zur Aufnahme einer von der Scheibe 115 gebildeten Schulter 122. Die Scheibe 115 wiederum ist am Wechselarm 40 mit Schraubenbolzen 117 befestigt.
Die Axialbewegung des Wechselarmes 40 erfolgt mittels einer hydraulischen Antriebsvorrichtung 122, die einen auf dem Gestell 28 befestigten Zylinder 122A und eine axial bewegliche Kolbenstange 123 aufweist, die am Block 96 mit Gewindemuttern 124 und 125 befestigt ist. Zu einer erfolgenden Bewegung des Wechselarmes 40 und der zugehörenden Welle 44 axial nach außen wird Druckflüssigkeit der Antriebsvorrichtung 122 über die Rohrleitungen 126 und 127 zugeführt, so daß eine Bewegung der Kolbenstange 123 und des mit der Kolbenstange verbundenen Blockes 96 nach links und auch eine Axialbewegung der Welle 44 erfolgt. Die Welle 44 (F i g. 2) hat eine Schulter 130, die an dem inneren Laufring des Lagers 93 anliegt, um die Welle axial nach außen mitzunehmen. Eine Unterlegscheibe 131, die an dem Innenlaufring des Lagers 94 anliegt und in Anlage an diesem Lager durch einen Sprengring 132 gehalten wird, nimmt die Welle 44 nach rechts oder nach innen mit. Während der Axialbewegung wird das rechts liegende Ende der Welle 44 in Treibeingriff mit der keilverzahnten Hülse 101 gehalten.
Gleichzeitig mit der nach links gerichteten Axialbewegung oder der nach außen gerichteten Axialbewegung des Wechselarmes 40 und der Welle 44 wird der bewegliche Anschlag 49 axial nach außen bewegt, und zwar sowohl mit der Welle 44 und dem Wechselarm 40 als auch relativ zur Welle 44 und dem Wechselarm 40. Der bewegliche Anschlag 49 weist eine Welle 140 auf, die einen einstückig geformten Radialflansch 141 und an ihrem Außenende (F i g. 2) eine Nut 142 hat. Der linke Mittelabschnitt der Welle 140 wird in zwei im Gestell 28 getragene Büchsen 143 und 144 gleitend getragen. Am Innenende der Welle 140 befindet sich ein einstückig geformter Kolben 145 verringerten Durchmessers. Der Kolben 145 gleitet in einem Zylinder 146. Der Zylinder 146 wird in einer im Block 96 vorhandenen gebohrten Bohrung getragen und hat einen Flansch 149, der an der einen Seite des Blockes 96 anliegt. Ein an der entgegengesetzten Seite des Blockes 96 anliegender Sprengring 150 hält den Zylinder 146 in der Bohrung gegen eine Axialbewegung in bezug auf den Block 96. Zur Auswärtsbewegung des Kolbens 145 ist der Zylinder 146 über einen Schlauch 151 mit der Rohrleitung 126 verbunden, so daß dem Zylinder 146 und der Antriebsvorrichtung 122 gleichzeitig Druckströmungsmittel zugeführt werden.
Die verschiebbare Anschlagwelle 140 hat einen mit ihr aus einem Stück bestehenden zweiten im Durchmesser verringerten Wellenabschnitt 152, der vom Kolben 145 ausgeht und eine in der Stirnwand des Zylinders 146 vorhandene Bohrung durchsetzt. Eine Schulterschraube 155 mit einem Flansch 156 ist in das Ende des Wellenabschnittes 152 eingeschraubt. Wenn der Zylinder 146 mit dem Ablauf verbunden ist, wird die Welle 140 in ihrer zurückgezogenen Stellung, in der eine Schulter 157 an dem Zylinder 146 anliegt, von einer Feder 158 gehalten, die sich mit ihrem einen Ende am Zylinder 146 und mit ihrem entgegengesetzten Ende am Flansch 156 abstützt. Bei der Zuführung von Druckflüssigkeit zum Betätigen der Antriebsvorrichtung 122 strömt also auch Druckflüssigkeit über den Schlauch 151 zum Zylinder 146, so daß der Kolben 145 und die Welle 140 so weit nach außen bewegt werden, bis der Flansch 141 des beweglichen oder verschiebbaren Anschlages 49 an einer Seitenfläche des Wechselarmes 40 anliegt. Nachdem der Wechselarm 40 aus der Berührung mit dem Anschlag 49 herausgedreht worden ist, wird der Anschlag 49 nach außen gedrückt, bis die Schulterschraube 155 an dem Zylinder 146 anliegt. Ist der Anschlag 49 vollständig vorgeschoben worden, dann legt sich der Wechselarm 40 nach einer in der vorgeschobenen Stellung erfolgenden Drehung über 180° (F i g.12 D) an den Anschlag 49 an.
Die Werkzeugspindel 45 wird von dem Ständer 26 in einem Abstand vom Wechselarm 40 drehbar in solcher Weise getragen, daß die Achse der Spindel 45 und die Achsen der einen oder der anderen Ausnehmung 42 oder 43 übereinanderfallen, wenn der Wechselarm 40 aus seiner waagerechten Ruhestellung auf seine lotrechte Eingriffstellung oder Werkzeuggreifstellung, wie in F i g. 1 und 2 dargestellt, gedreht worden ist. Die Spindel 45 besteht im wesentlichen aus einer langen Hohlwelle 169, die in Wälzlagern 170- und 171 gelagert ist, die mit ihren Außenlaufringen im Ständer 26 sitzen. Eine Sicherung der Spindel 45 gegen Axialbewegung innerhalb der Lager 170 und 171 erfolgt durch eine Sperrmutter 172, die auf die Spindel 45 aufgeschraubt ist und die am inneren Laufring des Lagers 171 anliegt. Diese Sperrmutter 172 mit Klemmschraube 177 zieht einen Flansch 176 auf der Spindelwelle 169 in Anlage mit dem inneren Laufring des Lagers 170. Die äußeren Laufringe der Lager 170 und 171 haben Flansche, die an entsprechend geformten Flanschen des Ständers 26 anliegen.
Die Spindel 45 wird in an sieh bekannter Weise durch ein Drehzahlwechselgetriebe (nicht dargestellt) angetrieben, das mit dem einen derZahnräder 180,181 verbunden werden kann, die auf die Spindelwelle 169 aufgenutet sind. Eine mit einer Stellschraube 185 versehene Gewindemutter 184 ist auf die Welle 169 aufgeschraubt, um die Zahnräder 180 und 181 auf der Spindelwelle in bekannter Weise zu sichern. Am hinteren Ende der Spindelwelle 169 ist eine hydraulisch betätigte Spindelbremse 187 (F i g. 2) befestigt, von der ein Bremsteil an der Welle 169 und der damit zusammenwirkende Bremsteil am Ständer 26 mittels Schraubenbolzen 190, von denen ein Schraubenbolzen in F i g. 2 dargestellt ist, befestigt ist. Druckflüssigkeit wird der Bremse 187 über die Leitung 191 zugeführt, worauf die Bremse die Drehbewegung der Spindel 45 unterbricht. Hört der Druck aus der Rohrleitung 191 auf, kann die Spindel 45 von dem Antriebsgetriebe nach wahlweisem Einkuppeln einer getriebenen Eingangskupplung (nicht dargestellt) getrieben werden.
Zum Erleichtern des Auswechselns von Werkzeugen weist die Spindel 45 eine selbsttätige Klemmhülse 194 auf, die eine wahlweise lösbare Werkzeugklemmvorrichtung bildet. Die Klemmhülse 194 hat eine innere zylindrische Nabe, die eine begrenzte Axialbewegurig innerhalb einer in der Spindelwelle 169 geformten verbreiterten Bohrung 195 ausführen kann. Die Nabe der Klemmhülse 194 besteht aus einem Stück mit mehreren nach vorn gerichteten elastischen ausdehnbaren Greifsegmenten 194A. Sobald die Klemmhülse in Axialrichtung nach vorn bewegt wird, dehnen sich die einzelnen Klemmhülsensegmente elastisch aus und geben den Werkzeughalter frei.
Bei der axialen Klemmbewegung der Klemmhülse nach innen legt sich die Kegelbohrung 195 A der Spindel 45 an die komplementär kegelige Umfangsfläche der Klemmhülsensegmente 194 A an und drückt diese Segmente 194 A in dichte Klemmberührung mit dem Schaft eines Werkzeughalters, beispielsweise des in F i g. 2 dargestellten Werkzeughalters 37 B. Bei der in der einen oder der anderen Richtung erfolgenden Axialbewegung wird die Klemmhülse gegen Drehung mittels einer in der zylindrischen Nabe der Hülse geformten Nut 205 gehalten, in die ein an der Spindelwelle 169 befestigter Keil 204 eingreift.
Die Axialbewegung erfolgt in beiden Richtungen durch eine axial bewegliche Antriebsstange 196, die die Bohrung der Hohlwelle 169 durchsetzt und deren eines Ende in den Nabenabschnitt oder Nabenteil der Klemmhülse eingeschraubt ist.
Ein an dem Innenende der Antriebsstange 196 befestigter Druckring 197 liegt an einer Scheibenfeder 202 an, deren entgegengesetztes Ende sich auf einer Unterlegscheibe 203 abstützt, die am Innenende der Spindelwelle 169 anliegt. Da die Feder 202 zwischen der Spindel und dem Druckring 197 liegt, wird die Antriebsstange 196 ständig nach innen gedrückt und hält auf diese Weise die Klemmhülse 194 in einer axial nach innen gerichteten Klemmstellung (F i g. 2).
Um vor einem Werkzeugwechsel die Klemmhülse 194 zu öffnen, ist ein an der Innenwand des Gestelles 28 befestigter Druckzylinder 198 mit einer vorschiebbaren Kolbenstange versehen, die axial mit der Klemmhülsenantriebsstarlge 196 fluchtet. Bei der über eine Rohrleitung 199 erfolgenden Zuführung von Druckflüssigkeit zum Zylinder 198 erfolgt eine axial nach außen gerichtete Bewegung der Antriebsstange 196 entgegen der Feder 202 und eine entsprechende Auswärtsbewegung der Klemmhülse 194 in die Öffnungsstellung. Nach Beendigung des Werkzeugwechsels wird die Rohrleitung 199 mit dem Auslaß verbunden, so daß der Zylinder 198 abgeschaltet wird. Die Feder 202 dehnt sich dann wieder aus und schiebt die Antriebsstange 196 nach innen. Infolgedessen wird die Klemmhülse 194 axial nach innen gezogen, wobei die Segmente der Klemmhülse in festem Klemmeingriff mit dem nächsten, in die Klemmhülse eingesetzten Werkzeug gebracht werden.
Soll ein Werkzeug so eingestellt werden, daß es gegen ein von der Spindel getragenes Werkzeug ausgewechselt werden kann, dann vvi: d die Werkl-eugspeichertrommel32 in einer ausgewählten Richtung von einem Flüssigkeitsmotor 215 (F i g. 3 und 4) getrieben, der auf einem auf dem Gestell 28 befestigten Getriebegehäuse 216 angeordnet ist. Eine Welle 217, die in zwei innerhalb des Gehäuses 215 getragenen Wälzlagern 218 und 219 drehbar getragen wird, ist mit einer Antriebswelle 220 des Flüssigkeitsmotors 216 verbunden. Die Antriebswelle 220 ragt in eine zylindrische Bohrung 223, die in dem einen Ende der Welle 217 geformt ist. Die Antriebsverbindung wird durch einen Keil 224 komplettiert, der in sich gegenüberstehende Keilnuten eingreift, die in den Wellen 217 und 220 vorhanden sind. Auf der Welle 217 ist mittels eines Keiles 228 eine Schnecke 227 aufgekeilt, die in ein Schneckenrad 229 eingreift, das auf dem mit Keilnuten versehenen Ansatz einer Speichertrommelantriebswelle 230 aufgenutet ist. Die Welle 230 ist in zwei Wälzlagern 233 und 234 gelagert, die sich innerhalb einer Bohrung des Angusses 235 vom Getriebegehäuse 216 (F i g. 3) binden. Der obere Mittelabschnitt der Welle 230 weist eine Schulter 236 auf, die an dem inneren Laufring des Lagers 233 anliegt. Unmittelbar nahe der Schulter 236 hat die Welle 230 einen mit ihr aus einem Stück bestehenden Flansch 237, der an einem Anguß 238 der Trommel 32 anliegt. Das obere Ende der Welle 230 liegt in einer im Anguß 238 geformten Bohrung 239. Auf dem Umfang verteilte Schrauben 240 verbinden die Trommel 32 mit dem Flansch 237. Zum Drehen der Trommel 32 im Uhrzeigersinne, gesehen in F i g. 1, wird Druckflüssigkeit dem Motor 215 über die Leitung 243 (F i g. 3) zugeführt, wobei die Leitung 244 gleichzeitig mit dem Ablauf verbunden wird. Zum Drehen der Trommel 32 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne wird Druckflüssigkeit dem Motor 215 über die Leitung 244 zugeführt, während die Leitung 243 mit dem Ablauf verbunden ist.
Die gewählte Schaltbewegung oder Einstellbewegung der Trommel 32 zum Eintellen eines ausgewählten Werkzeuges in der Wechselstelle wird durch die in den F i g. 2, 3 und 5 dargestellte Anlüge geregelt, die zusätzlich zu dem Flüssigkeitsmotor 215 und der beschriebenen zugehörenden Antriebsvorrichtung noch eine Werkzeugeinstellvorrichtung aufweist. Zur wahlweisen und genauen Einstellung jeder Bohrung oder jedes Werkzeughaltesockels 33 in der Werkzeugwechselstation 38 sind an der Trommel 32 mehrere in Umfangsrichtung auf Abstand stehende Knaggen 251 vorhanden. Jede Knagge 251 ist an der unteren Kante der Trommel mittels zweier Schraubenbolzen 260 und 261 (F i g. 5) befestigt. Die Knaggen 251 (F i g. 3) haben einen Abstand voneinander, wobei jede Knagge in einer vorherbestimmten Stellung in bezug auf eine der das Werkzeug aufnehmenden Bohrungen 33 angeordnet ist. Bei der im Uhrzeigersinne erfolgenden Drehung der Trommel 32 legen sich an den Knaggen 251 vorhandene Schrägflächen 215 A nacheinander an einen federbelasteten Hebel 262, der an einer Konsole 263 mittels eines mit Flanschen versehenen Drehzapfens 264 drehbar gelagert ist. Die Konsole 263 ist an dem Getriebegehäuse 216 so befestigt, daß der Drehhebel 262 eine Drehbewegung relativ zu der drehbaren Trommel 32 ausführen kann. Eine Feder 265, deren eines Ende an einem an der Konsole 263 befestigten Zapfen 269 verankert ist und deren entgegengesetztes Ende an einem an dem Hebel 262 befesiigten Zapfen 270 angreift, zieht den Hebel 262 im Uhrzeigersinne, gesehen in F i g. 5. Außer als Anker für die Feder 265 dient der Zapfen 269 auch als ein Zwangsanschlag für den Hebel 262 bei seiner im Uhrzeigersinne erfolgenden Drehung um den Zapfen 264.
Wird die Trommel 32 um einen Schaltschritt in Richtung des Uhrzeigers (F i g. 3) geschaltet, dann bewegt sich die Schrägfläche 215 A einer Knagge 251 nacheinander am Hebel 262 und auch an den auf der Konsole 263 befestigten, die Umkehr regelnden Grenzschalter 271 vorbei. Der Grenzschalter 271 hat von dem Hebel 262 einen solchen Abstand, daß die Knagge 251, die jetzt die Einstellbewegung regelt, zuerst den Stillsetzhebel schaltet und dann sich im Uhrzeigersinne noch weiterhin so weit bewegt, daß der Hebel 262 auf seine Normalstellung zurückkehren kann, ehe der Grenzschalter 271 geschaltet wird. Die Schaltung des die Umkehr regelnden Grenzschalters 271 bewirkt eine abschließende, entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne erfolgende Drehung der Trommel 32, um das entsprechende Werkzeug in die Wechselstation genau einzustellen. Die entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne erfolgende Drehung der Trommel 32 bewirkt eine Bewegung der senkrechten Einstellfläche der Knagge 251 gegen das Einstellende 272 des Hebels 262, der elastisch in seiner Einsetz-Stillsetz-Stellung gehalten wird. Damit die Stellung der Werkzeuge in der Wechselstation genau eingestellt werden kann, ist die senkrechte Einstellfläche jeder Knagge 251 mit einer Klemmschraube 275 versehen, die einen vorherbestimmten genauen Abstand der Trommeleinstellungen, wie sie durch den drehbaren Hebel 262 bestimmt werden, ermöglicht. Bei jeder entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne erfolgenden Drehung der Trommel 32 legt sich also das eine Ende einer Klemmschraube 275, die einstellbar an der entsprechenden Knagge 251 angebracht ist, an das Einstellende 272 des Schalthebels 262 an, wodurch die endgültige Einstellung eines in der Trommel 32 befindlichen Werkzeuges in der Wechselstation 38 erfolgt.
Jedes Werkzeug in der Trommel 32 setzt sich aus einem Arbeitswerkzeug und aus einem Werkzeughalter zusammen. Jeder Werkzeugträger 33 hat einen nach innen ragenden Anguß 280, der gleitend ein Werkzeug aufnimmt und als Träger für dieses Werkzeug (F i g. 3) dient. Das Werkzeug wird innerhalb des zugehörenden Werkzeugsockels von einer Federraste 281 bekannter Ausführung gehalten. Eine federbelastete Kugel der Sperrvorrichtung ragt radial nach innen in jedem Sockel und greift in eine Ringnut 282 im Umfang des Werkzeughalters (F i g. 2).
Bei einer vereinfachten Einstellregelanlage für die Speichertrommel wird, nachdem die Stellung oder die Lage des ersten Werkzeuges einer Werkzeuggruppe identifiziert worden ist, die Trommel folgemäßig geschaltet, um die übrigen Werkzeuge der Gruppe in der erforderlichen Reihenfolge in die Wechselstation zu führen und der Station darzubieten. Zu diesem Zweck ist nur das erste Werkzeug einer Werkzeuggruppe, die zum Bearbeiten eines bestimmten Werkstückes erforderlich ist, mit einer kodierten Identifizierungseinrichtung versehen und ist in irgendeinem beliebigen Werkzeugaufnahmesockel eingesetzt, Ist z. B. das kodierte Werkzeug 35 (F i g. 2) in die Trommel eingesetzt, dann werden die anderen Werkzeuge der Gruppe von Hand in die übrigen leeren Sockel in der Reihenfolge ihrer erforderlichen Verwendung eingeschoben, und zwar in leere Sockel, die entgegengesetzt dem Uhrzeugersinn in bezug auf das kodierte Werkzeug vorhanden sind. Nachdem die erforderlichen Werkzeuge in die Trommel eingeschoben worden sind, schiebt die im Uhrzeigersinn erfolgende Drehung der Trommel 32 die betreffenden Werkzeuge zur Werkzeugwechselstation 38 in der Reihenfolge ihrer erforderlichen Verwendung vor. Wenn das eine mit Kode versehene Werkzeug den Beginn oder Start einer vorherbestimmten feststehenden Gruppenfolge von auf der Trommel getragenen Werkzeugen anzeigt, ist keine weitere Identifizierungskodierung für die übrigen Werkzeuge einer Gruppe erforderlich. Außer der Vereinfachung der Werkzeugvorbereitung ermöglicht die neue Anlage auch eine sehr weitgehende Anpassung bei der Verwendung, und zwar mit einem Kleinstaufwand an zusammenwirkenden mechanischen Teilen und zugehörenden Regelstromkreisen. Es ist beispielsweise angenommen, daß ein Werkstück ein Programm von vier Bearbeitungen erfordert, wobei zur Ausführung dieser vier Bearbeitungen vier Werkzeuge in einer bestimmten Folge notwendig sind. In diesem Fall werden die erforderlichen vier Werkzeuge von Hand in die Speichertrommel in vier benachbarte Sockel in einer vorherbestimmten feststehenden Folge, die sich entgegengesetzt dem Uhrzeugersinn erstreckt, eingesetzt. Das erste Werkzeug der Gruppe wird mit einer kodierten Identifizierungseinrichtung versehen. Nach Beendigung jedes der vier Bearbeitungsvorgänge am ersten Werkstück werden die erforderlichen Werkzeuge in die Speichertrommelsockel in der gleichen Reihenfolge zurückgesetzt, in der sie zuerst von Hand in die Trommel eingesetzt worden sind. Zum Schluß befindet sich das vierte Werkzeug der Werkzeuggruppe aus vier Werkzeugen an der Werkzeugwechselstation.
Beim Wiederanlassen der Werkzeugmaschine zwecks Bearbeitung des zweiten Werkstückes wird die Speichertrommel wieder im Uhrzeugersinn gedreht, um das mit der Kodierung versehene erste Werkzeug wieder in die Wechselstation einzusetzen.
Während dieser Anlaßperiode wird der Umkehrregelschalter 271 ausgeschaltet und hat keinen Einfluß auf die weiter fortgesetzte, im Uhrzeigersinn erfolgende Drehung der Trommel 32. Obwohl die Schrägflächen der Knaggen, die den zwischen dem vierten Werkzeug und dem ersten Werkzeug vorhandenen leeren Sockeln zugeordnet sind, nacheinander den Hebel 262 schalten und den jetzt ausgeschalteten Umkehrregelschalter 271 betätigen, dreht sich die Trommel 32 weiter fortgesetzt im Uhrzeigersinn, bis das mit der Kodierung versehene erste Werkzeug in die Nähe der Wechselstation gelangt. Sobald sich das erste Werkzeug wieder der Werkzeugwechselstation 38 nähert, betätigt die dem Werkzeug zugeordnete Kodiervorrichtung einen zugehörigen Schalter, der den Umkehrregelschalter 271 und die damit verbundene Einstellregelanlage wieder einschaltet.
In einer bevorzugten Ausführung besteht die Kodierung des ersten Werkzeuges einer Werkzeuggruppe für einen Bearbeitungszyklus darin, daß der Werkzeughalter des ersten Werkzeuges eine Hülse oder ein Gehäuse hat, das länger ist als das Gehäuse der Werkzeughalter der übrigen, nicht mit einem Kode versehenen Werkzeuge. Der Längenunterschied der Werkzeughalter ist in F i g. 2 und des näheren in F i g. 6 mit Bezug auf die Werkzeuge 35 und 37 dargestellt. In F i g. 6 ist das Werkzeug 35 das erste Werkzeug in einem Bearbeitungszyklus und ist als solches kodiert, d. h., die Werkzeughalterhülse hat eine Länge, die um das Ausmaß »A« größer ist als die Länge der Werkzeughalterhülse von Werkzeug 37. Infolge der größeren Länge der Werkzeughalterhülse des ersten Werkzeuges betätigt das Werkzeug einen Grenzschalter 286, wenn das Werkzeug durch die Trommel32 in eine nahe der Werkzeugwechselstation 38 gelegenen Nähe bewegt wird. Damit eine sichere Schaltung des Schalter 286 durch das Werkzeug erfolgt, ist der Schalter 286 mit einem Schraubenbolzen 28 auf einer Tragplatte 287 befestigt, die mit mehreren Schrauben 289, von denen eine in F i g. 3 dargestellt ist, am Gehäuse 216 sitzt. Die Betätigung des Schalters 286 stellt den Regelstromkreis so her, daß der Umkehrregelschalter 271 wieder arbeitet und eine kleine entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn erfolgende Drehung der Trommel 32 bewirkt, um das Werkzeug in der Werkzeugwechselstation 38 einzustellen. Außerdem bereitet der Schalter 286 einen elektrohydraulischen Stromkreis für das anschließende Wechseln oder Austauschen von Werkzeugen zwischen der Trommel und der Spindel bei jedem Bearbeitungszyklus vor. Der Schalter 286 wird also lediglich durch das erste Werkzeug einer Werkzeuggruppe, die für eine Reihe von Bearbeitungszyklen erforderlich ist, geschaltet und zeigt den Beginn oder den Anfang für die anschließende Reihe der Bearbeitungszyklen an.
Nach Beginn eines Bearbeitungszyklus wird die im Uhrzeigersinn erfolgende Schaltebewegung und die entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn erfolgende Einstellbewegung in der Zeit ausgeführt, in der ein von der Spindel getragenes Werkzeug einen Bearbeitungszyklus ausführt. Infolgedessen ist bei der Beendigung eines Bearbeitungsvorganges, der durch ein in der Spindel befindliches Werkzeug ausgeführt worden ist, das nächste erforderliche Werkzeug bereits zur Werkzeugwechselstation 38 als Vorbereitung für den nächsten Werkzeugwechsel vorgeschoben worden.
Während der Anfangsdrehung zum Greifen der Werkzeuge im Speicher und der Spindel wird der Wechselstrom 40 dynamisch in einer axial zurückgezogenen Stellung dadurch gehalten, daß Druckflüssigkeit der Antriebsvorrichtung 122 über eine Rohrleitung 290 zugeführt wird, wobei die Rohrleitung 127 mit dem Ablauf verbunden ist. Die Drehung des Wechselarmes 40 erfolgt durch den Flüssigkeitsmotor 112, der die Keilnutenhülse 101 um die Welle 44 treibt. Die Drehung der in axialer Richtung ortsfesten Hülse 101 dreht gleichzeitig zwei Nockenregelscheiben 291 und 292 (F i g. 2 und 7), die auf der Hülse 101 in winklig eingestellter Stellung mittels Klemmschrauben befestigt sind. In F i g. 7 ist die zur Befestigung der Nockenscheibe 291 verwendete Klemmschraube 303 dargestellt. Zusätzlich zu den Klemmschrauben werden die Nockenscheiben 291 und 292 gegen eine Axialbewegung relativ zur Hülse 101 durch einen Sprengring 304 gesichert, der die Scheiben in Berührung mit einer von der Hülse 101 gebildeten Schulter 305 hält. Bei dieser Ausführung sind die Nockenscheiben auf der Hülse 101 in ihrer Winkelstellung einstellbar, um einen richtigen Zeitsynchronismus der Werkzeugwechselvorrichtung zu sichern, ohne daß eine axiale Verlagerung aus den Stellungen für wahlweises Betätigen oder Schalten der Schalter 298 und 299 erfolgt. Die Nockenscheibe 291 hat Nocken 293 und 294, die einen Abstand von 180° haben. Die Nockenscheibe 292 hat Nocken 295 und 296, die einen Abstand von 180° haben. Die Nocken 293, 294 und die Nocken 295, 296 drehen sich in axial auf Abstand stehenden parallelen Ebenen, wobei jedes Paar axial auf Abstand stehender Nocken wahlweise den Schalter 298 bzw. 299 schaltet. Die Schalter sind durch Schraubenbolzen 301 an einer am Maschinengestell 28 befestigten Tragkonsole 302 befestigt.
Das Schalten der Schalter 298 und 299 erzeugt in Kombination mit dem elektrischen Regelstromkreis eine Axialbewegung des Wechselarmes 40 und seiner zugehörenden Einrichtung.
Bei der Drehung des Wechselarmes 40 aus seiner waagerechten Ruhestellung auf seine lotrechte Stellung zum Erfassen des Werkzeuges, wie in F i g. 1 und 2 dargestellt, werden zwei in Axialrichtung federbelastete, den Ausnehmungen 43 und 42 zugeordnete Werkzeugriegel 310 A und 311 A entriegelt, und zwar ehe die Ausnehmungen irgendein von der Spindel getragenes Werkzeug und ein von dem in der Werkzeugwechselstation gelegenen Werkzeughalter getragenes Werkzeug erfassen, so daß infolgedessen der Wechselarm 40 die Werkzeuge sicher aufnimmt. Da der Wechselarm bei seiner Drehung aus der Ruhestellung auf die lotrechte Stellung dynamisch in der zurückgezogenen Stellung gehalten wird, werden die Riegel 310 A und 311 A entriegelt, wenn bewegliche Plunger 310 und 311 durch Auflaufen auf von dem Maschinengestell 28 getragene Nocken 312 und 313 in Axialrichtung bewegt werden. Zu diesem Zweck haben die Nocken 312 und 313 abgeschrägte Flächen 312 A und 313 A, die sich in entgegengesetzten Richtungen erstrecken. Die Betätigung der Plunger 310 und 311 erfolgt, ehe die Ausnehmungen 43 und 42 irgendein Werkzeug vollständig erfassen. Beim Anlegen der Plunger 310 und 311 an die Nocken 312 und 313 werden die Plunger gegen den Druck zugehörender Federn, die für gewöhnlich die Plunger nach innen drücken, relativ zum Gestell 28 und zum Wechselarm 40 axial nach außen bewegt.
Da beide Riegel 310 A und 311 A die gleiche Ausführung haben, wird nachstehend nur einer dieser Riegel beschrieben. Der Riegel 310 A (F i g. 2 und 8) ist mit einer Feder 314 ausgerüstet, deren eines Ende an einer Endfläche anliegt, die sich innerhalb einer im verbreiterten Ende des Plungers 310 vorhandenen Ausnehmung befindet, und deren entgegengesetztes Ende sich an einer Deckplatte 315 abstützt, die mit Kopfschrauben 316 am Wechselarm 40 befestigt ist.
Ist der Plunger 310 durch den Nocken 312 axial nach außen geschoben worden, so kann ein zweiter Plunger 320, der in einer Bohrung 321 des Wechselarmes 40 gleitend getragen wird, senkrecht zur Bewegungsbahn des Plungers 310 radial bewegt werden. Für gewöhnlich wird der Plunger 320 zur Ausnehmung 43 (F i g. 2 und 8) hin von einer Feder 322 radial nach außen gedrängt, deren eines Ende am Boden der Bohrung 321 anliegt und deren entgegengesetztes Ende sich an einem Ende des Plungers 320 abstützt. Der Plunger 320 trägt an seinem entgegengesetzten Ende eine Sperrschiene 325, die ein innerhalb der Ausnehmung 43 befindliches Werkzeug mit einem solchen Druck elastisch hält, daß bei der anschließenden, in Axialrichtung erfolgenden Auswärtsbewegung des Wechselarmes das Werkzeug in Axialrichtung aus seinem Tragsockel herausgezogen wird. Sowohl die Ausnehmung 43 als auch die Sperrschiene 325 sind leicht unterschnitten, so daß eine sichere Berührung mit den runden Schultern 37 B und 37 C des Werkzeughalters 37 erfolgt. Die Schultern 37 B und 37 C haben einen kleineren Durchmesser als der zwischen diesen Schultern liegende Mittelabschnitt des Werkzeughalters (F i g. 8). Die Radialbewegung des Plungers 320 und der Sperrschiene 325 wird von der Bohrung 321 und zusammenwirkenden verbreiterten Öffnungen geführt, die sich innerhalb zweier Endplatten 326 bzw. 327 befinden, die die Greifschiene 325 führen. Die Endplatten 326 und 327 sind am Außenende des Wechselarmes 40 mit Schrauben 328 befestigt. Diese Endplatten bilden die halbkreisförmige, das Werkzeug erfassende Ausnehmung 43, wie die F i g. 1, 8 und 9 zeigen. Da beide Enden des Wechselarmes 40 gleiche Ausführung haben, ist nur das eine Ende in den F i g. 2, 8 und 9 des näheren dargestellt. Die Ausnehmungen 42 und 43 des Wechselarmes 40 sind in entgegengesetzten Richtungen offen, so daß die Aufnahme des Werkzeuges stets in Richtung der Uhrzeigerdrehung erfolgt.
Die Sperrschiene 325 (F i g. 9) wird vom Werkzeug berührt und wird in Radialrichtung nur dann verdrängt, wenn die Ausnehmung 43 zuerst in Eingriff mit einem Werkzeug kommt oder wenn, nach Beendigung eines Werkzeugwechsels, das Werkzeug aus der Ausnehmung herausbewegt wird. Zu Beginn eines Werkzeugwechselzyklus legt sich ein Werkzeug 329, das dem Werkzeug 35 ähnlich ist, mit Reibung an die Sperrschiene 325 an und bewegt bei der Drehung des Wechselarmes 40 die Sperrschiene 325 sowie den Plunger 320 radial nach innen. Sobald das Werkzeug 329 in der Ausnehmung 43 liegt, werden die Sperrschiene 325 und der Plunger 320 wieder elastisch nach außen gedrückt, so daß eine Axialbewegung des Werkzeuges relativ zum Wechselarm 40 ausgeschlossen ist.
Um das Wiedereinsetzen der Werkzeuge nach einem 180°-Wechsel in der Werkzeugstellung zu erleichtern, wirkt die Sperrschiene 325 mit der Ausnehmung 43 so zusammen, daß ein Werkzeug zur Ausführung einer kleinen Radialbewegung locker in dieser Ausnehmung gehalten wird. Damit das Werkzeug lose oder locker in der Ausnehmung liegt, ist der Abstand oder Zwischenraum zwischen dem Werkzeug 329 und der wieder in ihre Stellung zurückgekehrten Sperrschiene 325 sehr klein. Aus Deutlichkeitsgründen ist jedoch der Zwischenraum zwischen dem Werkzeug 329 und der Sperrschiene 325 in F i g. 9 übertrieben groß dargestellt. Das Werkzeug wird innerhalb der Ausnehmung 43 gerade mit einem so großen Zwischenraum gehalten, daß das Werkzeug beim Wiedereinsetzen in die Spindel 41 oder in den Werkzeughalter 33 in Radialrichtung eingemittet wird. Ein übermäßig großer Zwischenraum zwischen dem Werkzeug 329 un der Sperrschiene 325 ist unerwünscht, weil dann das Werkzeug nicht in richtige Axialausrichtung mit der Spindel oder dem Werkzeugträger beim Wiedereinsetzen gebracht werden kann.
Die richtige radial und nach außen erfolgende Einstellung der Sperrschiene 325 und des Plungers 320 erfolgt mittels einer Stellschraube 333; die in den Wechselarm 40 (F i g. 8) eingeschraubt ist. Das Innenende der Stellschraube 333 liegt an einer Schrägfläche 334 an, die am Innenende eines im Plunger 320 vorhandenen Langschlitzes 335 geformt ist. Das Außenende des Schlitzes 335 endet in eine Schulter 336, die durch einen mit dem Plunger 310 aus einem Stück bestehenden verbreiterten Flansch 319 erfaßt wird, der ein Werkzeug in der Ausnehmung 43 verriegelt, wenn der Plunger 310 außer Eingriff mit dem Nocken 312 bewegt wird. Ein zweiter in Längsrichtung sich erstreckender Langschlitz 338 durchsetzt den Plunger 320 und nimmt gleitend den in Querrichtung angeordneten Plunger 310 des Werkzeugriegels 310 A auf. Zum einwandfreien Zusammenwirken mit dem Verriegelungsplunger 310 hat der Schlitz 338 eine solche Länge, daß der Plunger 320 sich axial nach oben bewegen kann, ohne in Berührung mit dem Plunger 310 zu kommen. Bei dieser in F i g. 8 dargestellten Anordnung wird also die radiale Auswärtsstellung des Plungers 320 durch die Einstellung der Stellschraube 333 bestimmt, und die Feder 314 drängt den Plunger 310 und dem mit dem Plunger 310 aus einem Stück bestehenden Flansch 319 in Axialrichtung nach innen, so daß sich der Flansch an die Schulter 336 legt und auf diese Weise den das Werkzeug erfassenden Plunger 320 gegen eine nach innen gerichtete Rädialbewegung verriegelt. Der Plunger 320 wird also zwangläufig oder sicher in seiner radial gerichteten Auswärtsstellung gehalten, wenn der Plunger 310 außer Berührung mit dem Nocken 312 gebracht worden ist, d. h. nachdem der Wechselarm 40 in Axialrichtung nach außen geschoben worden ist, um die Werkzeuge aus der Trommel und der Spindel herauszuziehen. Das Werkzeug ist infolgedessen in der Ausnehmung 43 verriegelt. Zur Erleichterung der Bewegung des Plungers 320 und der damit verbundenen Sperrschiene 325 relativ zu der von dem Wechselarm 40 gebildeten Führungseinrichtung mündet ein in Längsrichtung des Plungers sich erstreckender gebohrter Durchlaß 320 A in einen in der Sperrschiene vorhandenen, in Querrichtung verlaufenden gebohrten Durchlaß 325 A. Schmieröl aus einer Schmierölquelle (nicht dargestellt) wird den Rohrleitungen 320 A und 325 A zu- geführt, die auch mit der Kammer in Verbindung stehen und die Kammer entlüften oder entleeren, die sich am inneren Rand der Plungers 320 befindet und die die Feder 322 enthält. Die beschriebene Verriegelungseinrichtung ist zwar nur in Verbindung mit der Ausnehmung 43 dargestellt, doch ist eine gleiche oder ähnliche Verriegelungseinrichtung auch für die am entgegengesetzten Ende des Wechselarmes 40 vorhandene Ausnehmung 42 vorgesehen.
Es sei nun angenommen, daß der Wechselarm 40 auf seine lotrechte Stellung gedreht worden ist, in der der Wechselarm 40 am festen Anschlag 48 (F i g. 1) anliegt und die in den Ausnehmungen 42 und 43 befindlichen Werkzeuge 35 bzw. 37 elastisch erfaßt. Zur Sicherung eines einwandfrei elastischen Erfassens des Werkzeuges und zur Ermöglichung einer in kleinen Stufen erfolgenden Winkeleinstellung des Wechselarmes 40 in bezug auf den festen Anschlag 48 sind in jedem Ende des Wechselarmes 40 Ein-5 stellschrauben 351 und 352 angeordnet. Durch Drehen der Schrauben 351 und 352 können solche Einstellungen gemacht werden, daß die Drehbewegung des Wechselarmes 40 zum einwandfreien Erfassen der Werkzeuge genau bestimmt wird.
Befindet sich der Wechselarm 40 in einer lotrechten Stellung, in der er die Werkzeuge 35 und 37 erfaßt (F i g. 2), dann werden die Werkzeuge durch die axial nach außen erfolgende Bewegung des Wechselarmes 40 gleichzeitig aus dem Werkzeughalter 33 und der Spindel 45 herausgezogen. Vor dem Herausziehen der Werkzeuge muß die Antriebsvorrichtung 198 zuerst durch Zuführung von Druckströmungsmittel über die Rohrleitung 199 betätigt werden, um die Klemmhülse 194 zu öffnen, die das Werkzeug 37 erfaßt. Die Klemmhülse 194 wird so lange in Offenstellung gehalten, bis der Werkzeugwechselzyklus beendet worden ist. Die Auswärtsbewegung des Wechselarmes 40 und der Welle 44 aus ihrer dynamisch zurückgezogenen Stellung erfolgt dann mittels der Antriebsvorrichtung 122, die über die Kolbenstange 123 mit dem Block 96 verbunden ist. Bei der nach außen erfolgenden Bewegung der Welle 44 wird auch der bewegliche Anschlag 49 nach außen bewegt, da der Tragzylinder 146 für diesen Anschlag mit dem Block 96 fest verbunden ist. Da der bewegliche Anschlagzylinder 146 mit der Druckleitung 151 verbunden ist, bewirkt außerdem die Zufuhr von Druckströmungsmittel zur Druckantriebsvorrichtung 122 eine gleichzeitige Zuführung von Druckströmungsmittel zum Zylinder 146, so daß der Kolben 145 zu diesem Zeitpunkt auf seine Grenzstellung nach außen bewegt wird. Während der nach außen erfolgenden Bewegung der Antriebsvorrichtung 122 wird der Wechselarm 40 in seiner lotrechten Stellung gehalten. Während des Herausziehens wird daher der Flansch 141 des beweglichen Anschlages 49 hydraulisch an die Innenfläche des lotrecht gestellten Wechselarmes 40 (F i g. 3) angedrückt. Bei Beginn der Auswärtsbewegung des Wechselarmes 40 bewegt sich eine am Block 96 mittels Schrauben 342 befestigte Knagge 341 aus der Berührung mit einem Grenzschalter 343. Sobald der Wechselarm 40 seine nach außen gerichtete Bewegung beendet hat und die Werkzeuge aus der Spindel und dem Werkzeughalter vollständig herausgezogen worden sind, schaltet eine in einem nach Abstand nach vorn angeordnete Knagge 345, die auf der einen Seite des Blockes 96 mittels Schrauben 347 (F i g. 2, 3 und 10) befestigt ist, einen zweiten die Programmierung regelnden Grenzschalter 346.
Nach Beendigung der in Axialrichtung erfolgenden Auswärtsbewegung wird der Schaltarm 40 im Uhrzeigersinn, gesehen in F i g. 1, um 180° gedreht, um die Werkzeuge vor dem Zurückziehen des Wechselarmes, bei welchem die ausgetauschten Werkzeuge in die Spindel bzw. in den Werkzeugträger eingesetzt werden, neu einzustellen. Bei Beginn der Drehung des Wechselarmes 40 ist der Flansch 141 des beweglichen Anschlages 49 immer noch dynamisch an die Innenfläche des Wechselarmes 40 angedrückt. Sobald der Wechselarm 40 aus der lotrechten Ausrichtung mit dem Anschlag 49 herausgedreht worden ist, wird der Anschlag 49 durch die weiter fortgesetzte Zuführung der Druckflüssigkeit zum Zylinder 146 axial nach außen auf die Grenzstellung seines Hubes gedrückt. Wenn die Innenfläche des Wechselarmes 40 durch Drehen aus der Berührung mit dem Anschlag 49 gebracht wird, bewegt sich der Anschlag 49 so weit nach außen, daß die Schulterschraube 155 sich unter stärkerer Zusammenpressung der Feder 158 (F i g. 2) an das Ende des Zylinders 146 anlegt. Bei vollständig vorgeschobenem Anschlag 49 wird der Wechselarm 40 um volle 180° gedreht, und zwar in Anschlags- und Eingriffsberührung gegen den Anschlag 49, wobei der Flansch 141 in den Schlitz 350 B des Wechselarmes eingreift. Der Weciselarm 49 «eist zwei Schlitze 350 A und 350 B (F i g. 1 und 3) auf, die an den entgegengesetzten Enden und in den entgegensetzten Kanten des Wechselarmes 40 angeordnet sind.
Die Drehung des Wechselarmes 40 über 180° bewirkt eine gleiche Drehung der Nockenscheibe 291 und 292_, die den Grenzschalter 298 bzw. 299 schalten. Die Schalter 298 und 299 zusammen mit den während der Axialbewegung des Wechselarmes 40 betätigten Schaltern 343 bzw. 346 arbeiten in Kombination mit dem elektrohydraulischen Regelstromkreis, um die folgemäßige Bewegung des Wechselarmes 40 zu steuern.
Nachdem die Drehung des Wechselarmes 40 um 180° beendet worden ist und die Werkzeuge zum Austausch eingestellt worden sind, werden der Wechselarm 40 und auch die Welle 44 durch Zuführung von Druckmittelströmungsmittel zur Antriebsvorrichtung 122 über die Rohrleitung 290 zurückgezogen. Die Rohrleitung 126 ist mit dem Ablauf verbunden. Wenn der Wechselarm 40 seine Bewegung auf seine vollständig zurückgezogene Stellung beendet, legt sich der Schalthebel des Grenzschalters 343 an die Knagge 341, die an dem Block 96 befestigt ist. Bei vollständigem Rückzug des Wechselarmes wird der Schalter 343 geschaltet. Durch das Schalten des Schalters 341 wird der elektrische Stromkreis so eingestellt, daß eine entgegegesetzt dem Uhrzeigersinn erfolgende Bewegung des Wechselarmes 40 auf seine waagerechte Ruhestellung erfolgt.
Beim Zurückziehen des Wechselarmes 40 wird der Anschlag 49 durch die Antriebsvorrichtung 122 ebenfalls zurückgezogen, da diese Antriebsvorrichtung 122 mit dem Block 96 verbunden ist, der in Verbindung mit der Welle 44 steht. Da der Flansch 141 in den Schlitz 350 B des Wechselarmes 40 eingreift, wird der Anschlag 49 ebenfalls mit dem Wechselarm 40 nach innen bewegt. Bei der Rückziehbewegung erfolgt ein Entleeren des Zylinders 146 über die Rohrleitungen 151 und 126. Da jedoch der Flansch 141 des Anschlages =19 i^: Eingriff mit dem irn Wechselarm 40 vorhandenen Schlitz 350 B liegt, übt die Feder 158 keinen Einfluß aus und bewirkt keine zusätzliche Rückziehbewegung des Anschlages 49, obwohl der Zylinder 146 unwirksam gemacht ist. Der weiter fortgesetzte Zwangseingriff des Wechselarmschlitzes 350 B mit dem Flansch 141 des Anschlages 49 wird durch den Motor 112 dynamisch aufrechterhalten, der den Wechselarm weiterhin im Uhrzeigersinn verdrängt, bis die ausgetauschten Werkzeuge in die Spindel bzw. den Speichersockel wieder eingesetzt worden sind. Während des Wiedereinsetzabschnittes des Werkzeugaustauschzyklus arbeitet der bewegliche Anschlagflansch 141 daher als ein axial beweglicher Führungsteil, der die Ausnehmungen 42 und 43 des Wechselarmes 40 in richtiger Axialausrichtung mit dem Speichersockel bzw. dem Spindelsockel hält.
Ehe die ausgetauschten Werkzeuge vollständig in den Speichersockel bzw. den Spindelsockel eingeschoben worden sind, werden die Werkzeugsperrplunger 310 bzw. 311 in Axialrichtung in Eingriff mit den Nocken 312 und 313 gebracht, um die Werkzeugsperren in Vorbereitung der drehenden Rückbewegung des Wechselarmes 40 auf Ruhestellung zu bewirken. Da der Wechselarm aus seiner Ausgangstellung tereits um 180° gedreht worden ist (F i g. 2 und 8). werden jetzt die Plunger 310 und 311 in Anlageberührung mit den ortsfesten Nocken 312 und 313 bewegt. Wenn daher die Werkzeuge vollständig eingesetzt sind, sind die Werkzeugsperren 311 A und 310 A vollständig ausgeschaltet, und der an dem Block 96 befestigte Nocken 341 schaltet wieder den Grenzschalter 343.
Das Schalten des Schalters 343 durch die Ensetzbewegung der Wechselarmwelle 44 macht zuerst den Zylinder 198 unwirksam, so daß die von der Scheibenfeder 202 ausgeübte Druckkraft die Klemmhülse 194 wieder wirksam macht, die in Klemmeingriff mit dem eingesetzten Werkzeug kommt. Da die eingeschaltet gebliebene Antriebsvorrichtung 122 den Wechselarm 40 in seiner vollständig zurückgezogenen Stellung hält, wird der Motor 112 eingeschaltet, um den Wechselarm 40 in einer entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn erfolgenden Drehung um 90° auf seine Ruhestellung zu drehen, in der der Wechselarm 40 am ortsfesten Anschlag 47 anliegt. Zu Beginn der entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn erfolgenden Rückdrehung des Wechselarmes 40 auf seine waagerechte Ruhestellung bewegt sich der Schlitz 350 B aus dem Eingriff mit dem Flansch 141 des Anschlages 49 heraus. Der Anschlag 49 wird dann durch die Druckfeder 158 relativ zum Gestell 28 und zum Zylinder 146 nach innen bewegt. Diese von der Feder 158 bewirkte Einwärtsbewegung wird durch die Schulter 157 beendet, die sich an das links liegende Ende des Zylinders 146 (F i g. 2) anlegt.
Eine vollständige Bewegungsfolge des Wechselarmes 40 beim Austausch von Werkzeugen zwischen der Speichertrommel und der Werkzeugmaschinenspindel zeigen die sieben schematisch dargestellten F i g. 12 bis 12 F. In dem beschriebenen besonderen Zyklus nimmt der Wechselarm 40 eine waagerechte Ruhestellung (F i g. 12) ein, und die Ausnehmung 42 erfaßt das von der Speichertrommel 32 (F i g. 12 A) getragene Werkzeug 35. Nachdem die ausgetauschten Werkzeuge in die Speichertrommel bzw. die Spindel eingesetzt worden sind (F i g. 12 E), wird der Wechselarm 40 in Ruhestellung bis an den ortsfesten Anschlagzapfen 47 zurückgedreht (F i g. 12F). Die verschiedenen wesentlichen Bewegungen des Wechselarmes 40 und des axial beweglichen Führungsanschlages 49 sind durch die Pfeile in den F i g. 12 bis 12F dargestellt.
Der hydraulische Strömungskreis zum Zuführen von Druckflüssigkeit zur Regelung des Arbeitens der Werkzeugmaschine ist schematisch in F i g. 11 dargestellt. Ein Elektromotor 365 treibt eine Flüssigkeitspumpe 366, die Flüssigkeit aus einem Vorratsbehälter 367 über eine Rohrleitung 368 ansaugt und die Druckflüssigkeit in eine Druckzuführleitung 369 fördert. Ein parallel zur Pumpe 366 mit den Leitungen 368 und 369 verbundenes Druckentlastungsventil370 bildet eine Sicherheitsvorrichtung gegen einen in der Druckleitung 369 vorhandenen überdruck.
Die entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn erfolgende Drehung der Trommel 32 zur genauen Einstellung des Werkzeuges wird dadurch erzielt, daß ein mit einem Ventilkolben 374 eines Regelventils 375 verbundenes Solenoid 373 eingeschaltet wird und den Ventilkolben 374 gegen den Druck einer Feder 380 nach links bewegt. Die nach links erfolgenden Bewegung des Ventilkolbens 374 verbindet die Druckleitung 369 mit der Leitung 244 über eine Zweigleitung 376 und über eine im Ventilkolben 374 vorhandene Leitung 377. Die Ablaufflüssigkeit aus dem Flüssigkeitsmotor 215 fließt dann über die Leitung 243 zu einer Ablaufleitung 372, über eine in dem Ventilkolben 374 vorhandene Leitung 378 und über eine Zweigleitung 379. Die Strömungsgeschwindigkeit der Ablaufflüssigkeit in der Ablaufleitung 372 zum Vorratsbehälter 367 von allen hydraulischen betätigten Einheiten, mit Ausnahme der Spindelbremse 187 und dem Motor 112, wird durch ein Strömungsregelventil 381 geregelt.
Bei einem von Hand oder programmgesteuerten Stromstoß, der einen Werkzeugwechsel fordert, wird eine Spindelantriebskupplung in bekannter Weise ausgekuppelt, um den Kraftantrieb zu den Zahnrädern 180 und 181 (F i g. 2) zu unterbrechen, und die Spindelbremse 187 (F i g. 11.) wird eingeschaltet, um die Spindeldrehung zu beenden. Das Arbeiten der Spindelbremse 187 wird von einem Solenoidventil 383 geregelt, dessen Ventilkolben 384 im Ventil mittels einer Feder 385 nach rechts bewegt wird. Zum Einschalten der die Spindeldrehung beendigenden Spindelbremse 187 wird ein mit dem Ventilkolben 384 verbundenes Solenoid 386 eingeschaltet, um den Ventilkolben gegen den Druck der Feder 385 nach links zu bewegen. Befindet sich der Ventilkolben 384 in seiner links liegenden Stellung, dann strömt Druckflüssigkeit aus der Druckleitung 369 über eine Leitung 388, ferner über eine im Ventilkolben befindliche Leitung 389 und über die Leitung 191 zur Spindelbremse 187.
Beim Abschalten des Solenoides 386, das beispielsweise nach Beendigung eines Werkzeugwechselzyklus erfolgt, wird der Ventilkolben mittels der Feder 385 nach rechts bewegt, so daß die Spindelbremse 187 freigegeben wird. Die Kupplung (nicht dargestellt) wird dann wieder eingekuppelt, so daß sich die Spindel 45 dreht. Sobald der Ventilkolben 384 auf seine rechts liegenden Stellung zurückgekehrt ist, verbindet eine in der Ventilspule vorhandene Leitung 397 die Leitung 191 mit der zur Ablaufleitung führenden Zweigleitung 395.
Nachdem die Spindel 45 zum Stillstand gebracht worden ist, wird der Wechselarm 40 im Uhrzeigersinn, gesehen in den F i g. 12 und 12A, um 90° gedreht, um die von dem Werkzeughalter 33 der Trommel 32 bzw. von der Spindel 41 getragenen Werkzeuge zu erfassen. Während dieser einleitenden Drehbewegung des Wechselarmes 40 wird der Wechselarm mit Druckflüssigkeit in seiner zurückgezogenen Stellung gehalten und wird auch mittels Druckflüssigkeit gedreht. Zum zwangsweisen Halten des Wechselarmes 40 in seiner zurückgezogenen Stellung wird das Soienoid 399 eines Solenoidventils 401 eingeschaltet, um Druckflüssigkeit der Antriebsvorrichtung 122 zuzuführen, so daß ein Kolben 402 nach links, gesehen in F i g. 11, bewegt wird. Das Einschalten des Solenoides 399 bewirkt eine nach links gerichtete Bewegung eines Ventilkolbens 403 gegen den Druck einer Feder 405 und verbindet die Druckleitung 369 mit der Leitung 290 über eine im Ventilkolben vorhandene Leitung 404, und verbindet ferner die Leitung 127 mit der Ablaufleitung 372 über eine im Ventilkolben vorhandene Leitung 409.
Befindet sich der Wechselarm 40 in einer zurückgezogenen Stellung, wie in den F i g. 12 und 12 A dargestellt, und soll der Wechselarm 40 im Uhrzeigersinn gedreht werden, dann wird das Solenoid 410 eines Solenoidventils 412 eingeschaltet, das einen Ventilkolben 411 gegen den Druck einer Feder 413 nach rechts bewegt. Bei der nach rechts erfolgenden Bewegung des Ventilkolbens 411 strömt Durckflüssigkeit aus der Druckleitung 369 über eine Zweigleitung 418, ferner über eine in dem Ventilkolben 411 vorhandene Leitung 419 und dann über eine Leitung 420 zur Flüssigkeitsmotor 112. Die Flüssigkeit aus dem Motor 112 kehrt zum Vorratsbehälter 367 über eine Leitung 421, die in Verbindung mit einer im Ventilkolben 411 vorhandenen Leitung 422 steht und über eine mit der Ablaufleitung 372 verbundene Leitung 423 zurück. Die aus dem Motor 112 zum Vorratsbehälter 367 (F i g. 11) zurückfließende Flüssigkeit strömt über ein in der Leitung 423 vorhandenes Strömungsregelventil424. Das Regelventil 424 kann eingestellt werden, um die Ausströmmenge der Flüssigkeit zu regeln, wodurch wiederum die Geschwindigkeit der Drehbewegung des Wechselarmes 40 geregelt wird.
Sobald der Wechselarm 40 auf eine lotrechte Stellung (F i g. 12 A) gedreht worden ist, in der die Werkzeuge 35 und 37 erfaßt werden, wird das Solenoid 410 abgeschaltet, um die Drehung des Wechselarmes 40 zu unterbrechen. Bei dem Abschalten des Solenoides 410 wird der Ventilkolben 410 auf seine im Ventil 412 eingenommene Mittelstellung durch die Feder 413 zurückgeführt. Wie F i g. 11 zeigt, wird der Ventilkolben 411 in seiner Mittelstellung durch die an dem einen Ende angeordnete Feder 413 und durch die an dem entgegengesetzten Ende angeordnete Feder 429 eingestellt. Befindet sich der Ventilkolben 411 in seiner Mittelstellung, dann sind die Leitungen 420 und 421 mit der Ablaufleitung 423 über die in dem Ventilkolben 411 vorhandenen Leitungen 430 und 431 verbunden.
Bei in senkrechter Stellung befindlichem Wechselarm 40 (F i g. 12 A) wird die Klemmhülse 194 geöffnet, so daß das Werkzeug 37 in Axialrichtung aus der Spindel 45 herausgezogen werden kann. Zum öffnen der Klemmhülse 194 wird das Solenoid 436 eines Solenoidventils 438 eingeschaltet, um den Ventilkolben 437 gegen den Druck der Feder 439 nach links, gesehen in F i g. 11, zu bewegen. Bei der nach links erfolgten Bewegung des Ventilkolbens 437 strömt Druckflüssigkeit aus der Druckleitung 369 über eine Zweigleitung 440, ferner über eine im Ventilkolben 437 befindliche Leitung 441 und über die Leitung 199 zur Antriebsvorrichtung 198. Beim Zuführen von Druckflüssigkeit zur Antriebsvorrichtung 198 wird der Kolben 446 nach rechts bewegt. Die Rechtsbewegung des Kolbens 446 schiebt die Kolbenstange nach außen, so daß die Scheibenfeder 202 zusammengepreßt und die Klemmhülse 194 geöffnet wird. Gleichzeitig wird die entgegengesetzte Seite des Kolbens 446 mit der Ablaufleitung 372 über eine Leitung 447, ferner über eine im Ventilkolben 437 vorhandene gebohrte Leitung 448 und eine mit der Leitung 372 verbundene Zweigleitung 449 verbunden.
Nachdem die Klemmhülse 194 geöffnet worden ist, werden die Werkzeuge 35 und 37 aus dem Werkzeughalter 33 bzw. aus der Spindel 41 dadurch herausgezogen, daß der Wechselarm 40 in seine am weitesten nach außen geschobene Stellung (F i g. 12 B) axial nach außen bewegt wird. Zu der in Axialrichtung erfolgenden Auswärtsbewegung des Wechselarmes 40 wird das mit dem Ventilkolben 403 verbundene Solenoid 399 abgeschaltet. Gleichzeitig wird ein Solenoid 453 eingeschaltet, das den Ventilkolben 430 gegen den Druck einer Feder 454 nach rechts bewegt. Bei der nach rechts erfolgenden Bewegung des Ventilkolbens 403 wird die Leitung 127 mit der Druckleitung 369 über eine im Ventilkolben 403 vorhandene Leitung 455 verbunden, um Druckflüssigkeit der Antriebsvorrichtung 122 zuzuführen und den Kolben 402 sowie den Wechselarm 40 nach außen zu bewegen. Gleichzeitig wird die entgegengesetzte Seite des Kolbens mit der Auflaufleitung verbunden, und zwar über eine Leitung 290, ferner über eine im Ventilkolben 403 vorhandene Leitung 456 und über eine Leitung 372. Gleichzeitig mit dem Zuführen von Druckflüssigkeit zur Antriebsvorrichtung 122 strömt Druckflüssigkeit über den mit den Leitungen 126 und 127 verbundenen biegsamen Schlauch 151 in den Zylinder 146, um den beweglichen Anschlag 49 nach außen zu bewegen (F i g. 12B). Die Druckflüssigkeit drückt, wie bereits beschrieben, den Anschlag 49 nach außen an die Innenfläche des lotrecht gestellten Wechselarmes 40 an. Die anschließende, im Uhrzeigersinn erfolgende Drehung des Wechselarmes 40 über einen vorherbestimmten Winkel am Beginn seiner 180°-Drehung bewegt den Wechselarm 40 aus seiner Berührung mit dem Anschlag 49 heraus, so daß sich der Anschlag 49 in Axialrichtung so weit nach außen bewegen kann, bis sich die Schulterschraube 156 an den Zylinder 146 (F i g. 6) anlegt. Nachdem der Anschlag 49 auf seine Grenzstellung nach außen bewegt worden ist, liegt der von dem Anschlag 49 getragene Flansch 141 in einer solchen Axialstellung, daß er in Eingriff mit dem einen oder dem anderen Schlitz 350 A oder 350 B des Wechselarmes 40 kommt.
Zu der im Uhrzeigersinn erfolgenden Drehung des in seiner nach außen vorgeschobenen Stellung befindlichen Wechselarmes 40 wird das Solenoid 410 wieder eingeschaltet, um den Ventilkolben 411 nach rechts zu bewegen und die Druckleitung 418 mit der Leitung 420 über die in dem Ventilkolben befindliche Leitung 419 zu verbinden, wie dies bereits beschrieben worden ist. Bei eingeschaltetem Motor 112 wird der Wechselarm 40 im Uhrzeigersinn um 180° gedreht, wie die F i g. 12 B, 12 C und 12 D zeigen. Zur Begrenzung der im Uhrzeigersinn erfolgenden Drehung aus 180° wird der Wechselarm 40 an den nach außen vorgeschobenen Anschlag 49 angelegt (F i g. 12D), wobei der Flansch 141 in den Schlitz 350 B eingreift, um die Drehbewegung des Wechselarmes 40 stillzusetzen. Fig.12C zeigt eine Zwischenstellung des Wechselarmes 40 bei seiner Bewegung über 180°. Der Anschlag 49 ist hydraulisch nach außen in seiner am weitesten außen liegenden Stellung vorgeschoben, um die Wechselarmbewegung dann zu unterbrechen, wenn die Werkzeuge zwecks Wiedereinsetzens axial ausgerichtet sind.
Nach Beendigung der 180°-Drehung des Wechselarmes 40 befindet sich das Werkzeug 35, das sich vorher im Werkzeughalter 33 befand, in einer solchen Stellung, daß es in die Spindel 45 eingesetzt werden kann, und das Werkzeug 37, das sich vorher in der Spindel 45 befand, nimmt eine Stellung ein, in der es in den Werkzeughalter 33 (F i g. 12 D) eingeschoben werden kann.
Zum Zurückziehen des Wechselarmes 40 und zum Einsetzen der Werkzeuge 35 und 37 in die Spindel 45 bzw. in den Werkzeughalter 33 wird das Solenoid 399 eingeschaltet und das Solenoid 453 gleichzeitig abgeschaltet, wodurch der Ventilkolben 403 nach links bewegt wird und die Druckleitung 369 mit der Leitung 290 über eine im Ventilkolben befindliche Leitung 404 verbunden wird. Infolgedessen wird Druckflüssigkeit der Antriebsvorrichtung 122 zugeleitet, um den Kolben 402 in einen Rückziehhub nach links zu bewegen. Gleichzeitig wird bei dieser nach links erfolgenden Bewegung des Ventilkolbens 403 sowohl die Leitung 127 aus der Antriebsvorrichtung 122 als auch die Leitung 151 aus dem Zylinder 146 (F i g. 2) des Anschlages 49 mit der Ablaufleitung 372 über die in dem Ventilkolben vorhandene Leitung 409 verbunden.
Während der Rückziehbewegung des Wechselarmes 40 bleibt das Solenoid 410 im eingeschalteten Zustand, um zwangsweise den Wechselarmschlitz 350 B in ständigem Eingriff mit dem Flansch 141 des axial beweglichen Anschlages 49 zu halten. Der Anschlag 49 arbeitet infolgedessen als ein axial beweglicher Führungsteil so lange, bis die ausgetauschten Werkzeuge vollständig in ihre zugehörenden Sokkel eingesetzt worden sind.
Beim Zurückziehen des Wechselarmes 40 bewegt sich der Nocken 345 (F i g. 2) aus der Berührung mit dem Schalthebel des Grenzschalters 346 heraus. Nach vollständigem Zurückziehen wird der Schalter 343 vom Nocken 341 geschaltet, wodurch im elektrischen Stromkreis ein Stromstoß erzeugt wird, der das Solenoid 436 der Klemmhülse 194 abschaltet. Beim Abschalten des Solenoides 436 wird der Ventilkolben 437 von der Feder 439 nach rechts bewegt, wodurch die aus der Antriebsvorrichtung 198 kommende Leitung 199 mit der Zweigleitung 449 über die im Ventilkolben 437 vorhandene Leitung 457 verbunden wird. Die Leitung 449 ihrerseits ist mit der Ablaufleitung 372 verbunden. Wenn dies der Fall ist, wird der Kolben 446 durch Druckflüssigkeit zurückgezogen, die über die Leitung 447 zugeführt wird. Die Leitung 447 ist über die Ventilkolbenleitung 458 und die Leitung 440 mit der Druckleitung 369 verbunden. Da die Antriebsvorrichtung 198 jetzt mit dem Ablauf verbunden ist, drückt die Scheibenfeder 202 die Welle 196 nach innen (F i g. 11), so daß die Klemmhülse 194 geschlossen wird und das Werkzeug 35 (F i g. 12E) sicher erfaßt. Beim Schalten des Grenzschalters 343 wird die entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn erfolgende Drehung des Wechselarmes 40 eingeleitet, der Wechselarm 40 wird von den Werkzeugen abgekuppelt, und der Wechselarm wird auf eine waagerechte Ruhestellung (F i g. 12 E und 12 F) gedreht. Während der Linksdrehung des Wechselarmes 40 wird das Solenoid 399 eingeschaltet gehalten, um den Wechselarm in seiner zurückgezogenen Stellung bei seinem Drehen auf die Ruhestellung zu halten.
Zur Drehung des Wechselarmes 40 um 90° entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn auf seine Ruhestellung wird das Solenoid 410 abgeschaltet, und gleichgedreht worden ist, wird das Solenoid 399 abgeschaltet, so daß der Ventilkolben 403 unter der Wirkung der Federn 405 und 454 auf seine Mittelstellung zurückkehrt. In der federbelasteten Mittelstellung sind die Leitungen 127 und 352 mit der Ablaufleitung 372 über die im Ventilkolben 403 vorhandenen Leitungen 476 und 477 verbunden.
Nunmehr ist der Werkzeugwechselzyklus beendet. Wie bereits erwähnt, wird das Solenoid 373 während des Bearbeitungszyklus eingeschaltet, um die Trommel 32 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn zu verdrängen, ferner die Knagge 251 in Berührung mit dem Hebel 262 zu halten, ferner ungewollte Bewegungen der Trommel zu verhüten und infolgedessen das nächste geschaltete Werkzeug einwandfrei in der Werkzeugwechselstation zu halten. Beim Stillsetzen der Maschine durch Ausschalten oder Trennen des elektrischen Stromkreises wird das Solenoid 373 abgeschaltet, und der Ventilkolben 374 wird durch die Federn 380 und 467 auf seine Mittelstellung bewegt. In der Mittelstellung (F i g. 1) sind die Leitungen 243 und 244 mit der Ablaufleitung 379 über die im Ventilkolben 374 vorhandenen Leitungen 474 und 475 verbunden.
Die in den F i g. 13, 15 und 15 dargestellte Abänderung bezieht sich insbesondere auf eine abgeänderte Werkzeugspeichertrommel, die annähernd den gleichen Durchmesser hat, wie die in F i g. 1 dargestellte Trommel 32, jedoch eine größere Anzahl Werkzeuge aufnehmen kann, da die Werkzeughalter in dichterem Abstand im Trommelumfang untergebracht und nicht kegelförmig angeordnet sind, wie bei der erstbeschriebenen Ausführung. Die Lagerungs- und die Antriebsvorrichtung ist für beide Trommelarten die gleiche. Ebenso hat die Werkzeugwechselvorrichtung sowohl bei einer kegeligen Trommel als auch bei eine Trommel mit drehbar gelagerten Werkzeughaltern die gleiche Ausführung.
Die abgeänderte Speichertrommel 501 (F i g. 13 und 14) wird von der Welle 230 drehbar getragen. deren Antrieb durch den Flüssigkeitsmotor 215 (F i g. 4) erfolgt. Der Umfang der Trommel 501 weist eine Anzahl radial schlitzartiger Führungsbahnen 502 auf. Jede Führungsbahn 502 nimmt einen schwenkbaren rechteckigen Werkzeugträger 503 auf.
Jeder Werkzeugträger 503 weist einen rechteckigen Block auf, der in seiner zugehörenden Führungsbahn 502 mittels eines Zapfens 505 in der Trommel 501 gelagert ist, der eine Bohrung durchsetzt, die sich in der aus einem Stück mit dem Halter 503 bestehenden Schulter 506 (F i g. 14 und 15) befindet. Zur Aufnahme eines Werkzeuges hat der Werkzeugträger 503 eine Bohrung 507, deren Längsachse für gewöhnlich parallel zur Drehachse der Trommel liegt und ferner senkrecht zur Drehachse des Zapfens 505 gerichtet ist. Zum lösbaren Halten eines Werkzeughalters im Werkzeugträger 503 ist in jedem Werkzeugträger eine Kugelraste 508 vorgesehen, die sich in eine Ringnut 512 im Werkzeugträger (F i g. 14) einrastet.
Zum Steuern der Schwenklage der Träger 503 ist die Trommel 501 mit einem hohlen Mittelabschnitt versehen, in welchem konzentrisch eine kreisförmige Führungsschiene 513 getragen wird. In einer Ausnehmung im Umfang liegt ein radial bewegliches Schienensegment 523 (F i g. 13, 14, 15 und 20). Sowohl die ortsfeste Schiene 513 als auch das bewegliche Schienensegment 523 sind am Mittelgehäuse 216 mit zeitig wird ein Solenoid 460 eingeschaltet, um den Ventilkolben 411 gegen die Wirkung der Feder 429 nach links zu bewegen. Bei der nach links erfolgenden Bewegung des Ventilkolbens 411 wird die Druckleitung 418 mit der Leitung 421 über die im Ventilkolben vorhandene Leitung 461 verbunden, und die Ablaufleitung 423 wird mit der Leitung 420 über die im Ventilkolben vorhandene Leitung 462 verbunden. Die entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn erfolgende Drehung des Wechselarmes 40 wird so lange fortgesetzt, bis der von der Scheibe 292 getragene Nocken 296 den Schalter 299 schaltet, der den elektrischen Stromkreis zum Abschalten des Solenoides 460 vorbereitet. Sowohl der Nocken 295 als auch der Nokken 296 schalten den Schalter 299, um die entgegengesetzt dem Uhrzeiger erfolgende Drehung des Wechselarmes 40 zu beenden. Es sei jedoch ausdrücklich bemerkt, daß nur der eine Nocken den Schalter 299 während eines Wechselzyklus schaltet und daß der andere, um 180° auf Abstand stehende Nocken den Schalter während jedes zweiten Zyklus schaltet. Nach Abschalten des Solenoides 460 wird der Ventilkolben 411 durch die Federn 413 und 429 auf seine Mittelstellung bewegt, in der der Motor 112 mit der Ablaufleitung 423 über die Leitungen 420 und 421 und die in dem Ventilkolben 411 vorhandenen Leitungen 430 und 431 verbunden ist.
Nachdem der Wechselarm 40 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn um 90° auf seine Ruhestellung gedreht worden ist und der Schalter 299 geschaltet wurde, wird die Trommel 32 wieder im Uhrzeigersinn gedreht oder geschaltet, um das Werkzeug 37 (F i g. 12 F) aus der Werkzeugwechselstation herauszudrehen und das nächste Werkzeug des Zyklus, nämlich das Werkzeug 36 (F i g. 1), in die Werkzeugwechselstation vorzuschieben. Zur Drehung der Trommel 32 im Uhrzeigersinn wird das Solenoid 373 abgeschaltet, und das Solenoid 466 wird eingeschaltet, wodurch der Ventilkolben 374 des Ventils 375 gegen den Druck einer Feder 467 nach rechts bewegt wird. Die nach rechts gerichtete Bewegung des Ventilkolbens 374 verbindet die Druckleitung 376 mit der Leitung 243 über eine im Ventilkolben 474 vorhandene Leitung 468, um Druckflüssigkeit dem Motor 215 zuzuleiten und die Trommel 32 im Uhrzeigersinn zu drehen. Ablaufflüssigkeit aus dem Motor 215 wird zum Vorratsbehälter 367 über die Leitung 244 zurückgeführt, die in Verbindung mit der im Ventilkolben 374 vorhandenen Leitung und mit der mit der Ablaufleitung 372 verbundenen Leitung 379 steht. Nach Beendigung einer im Uhrzeigersinn erfolgenden Schaltbewegung wird die endgültige entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn erfolgende Einstellbewegung der Trommel 32 wieder automatisch erzeugt, wobei die Endstellung des nächsten Werkzeuges in der Werkzeugwechselstation durch Anlage des Schalthebels 262 an eine der Knaggen.251 bewirkt wird. Die entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn erfolgende Einstellbewegung wird dadurch erzielt, daß das Solenoid 466 ausgeschaltet und gleichzeitig das Solenoid 373 eingeschaltet wird, so daß eine nach links gerichtete Bewegung des Ventilkolbens 374 erfolgt, bei der die Druckleitung 376 mit der Leitung 244 über die Leitung 377 verbunden wird, um Druckflüssigkeit dem Motor 215 zuzuführen. Ablaufflüssigkeit aus dem Motor wird zum Vorratsbehälter 367 über die Leitungen 243, 378, 379 und 372 abgeleitet.
Sobald der Wechselarm 40 auf seine Ruhestellung Schrauben 520 (F i g. 14) befestigt. Während der Einstellbewegung der Trommel 501 ist das bewegliche Schienensegment 523 (F i g. 14) zurückgezogen, so daß seine bogenförmige Außenfläche mit der Schiene 513 eine kontinuierliche Umfangsfläche 514 bildet, die sich über 360° erstreckt. Zur Herstellung einer Antriebsverbindung zwischen dem Werkzeugträger 503 und der von den Schienen 513 und 523 gebildeten Umfangsfläche 514 ist der Werkzeugträger 503 mit zwei Führungsrollen 517 und 518 versehen, die an einer mit dem Träger 503 aus einem Stück bestehenden Schulter 506 so gelagert sind. daß es sich auf einer parallel zur Trommelachse und senkrecht zur Achse des Schwenkzapfens 505 verlaufenden Achse dreht. Während der Einstellbewegung der Trommel laufen die Rollen 517 und 518 auf der Umfangsfläche der Schienen 513 und 523 ab.
In der Werkzeugwechselstation 525 liegt die Längsachse des Werkzeugträgers 503 parallel zur Längsachse der Spindel 41.
Wie F i g. 13 zeigt, ist das Schienensegment 523 aus der die Spindel 41, Welle 44 und Werkzeugträger 503 enthaltenden lotrechten Ebene nach links versetzt und daher sowohl rechtwinklig vorgeschoben als auch bogenförmig um den Drehzapfen 505 radial nach außen gedreht.
Die beiden einzelnen Bewegungskomponenten sind so abgestimmt, daß bei der Bewegung des Schienensegmentes 523 die bogenförmige Außenfläche dieses Segementes dauernd an den Führungsrollen 517 und 518 des Werkzeugträgers anliegt.
Zur Erzeugung der erforderlichen Bewegung des Schienensegmentes 523 ist ein Gestänge 528 vorhanden, das aus mehreren auf Abstand stehenden, drehbar gelagerten, sich kreuzenden Lenkern besteht, die in symmetrisch angeordneten auf Abstand stehenden Lenkerpaaren 530 und 531 angeordnet sind.
An ihren vorderen Enden sind die Lenker 530 und 531 durch eine Drehwelle 532 an den sich gegenüberstehenden äußeren lotrechten Flächen von nach innen ragenden Flanschen 533 und 534 befestigt, die mit dem Schienensegment 523 aus einem Stück bestehen. Die Welle 532 bildet die bewegliche Hauptdrehachse für das Schienensegment 523 bei dessen Bewegung in der einen oder in der anderen Richtung.
Der Lenker 531 ist an seinem hinteren Ende mittels Schrauben 539 und 540 an parallelen beweglichen Traglenkern 541 und 542 zwecks Ausführung einer Verlängerungsbewegung drehbar befestigt. Die Traglenker 541 und 542 ihrerseits sind durch Schrauben 545 und 546 an einem aufrechten Flansch 547 drehbar befestigt, der aus einem Stück mit der Tragkonsole E48 besteht. Die Tragkonsole 54E ist mit Schrauben 549 an einem nach unten gerichteten Gestelltei1550 befestigt, das aus einem Stück mit der Tragplatte für den Ring 523 besteht. Um das gesamte Gestänge 528 im Gleichlauf zu halten, bestehen die beiden hinteren Lenker 542 und 543 aus einem Stück mit einem Quersteg 552, so daß ein einziger einheitlicher U-förmiger Bauteil gebildet ist. In gleicher Weise sind die Lenker 541 und 541 A durch einen Quersteg 553 zu einem einheitlichen U-förmigen Bauteil verbunden.
Der Lenker 541 hat an seinem oberen Ende einen Seitenarm, der mittels einer Schraube 554 mit dem einen Ende eines kippbaren Regellenkers 555 verbunden ist. Zur Regelung der Kippbewegung des Schienensegmentes 523 ist das Außenende des Regel-Lenkers 555 an einer Welle 556 drehbar befestigt, die Bohrungen in den nach innen gerichteten Schienensegmentflanschen 533 und 534 durchsetzt. Zwischen diesen Flanschen trägt die Welle 556 drehbar eine Traghülse 560, die am Außenende einer von einer Antriebsvorrichtung oder Zylinder 562 geregelten Kolbenstange 561 befestigt ist. Das entgegengesetzte Ende des Zylinders 562 ist durch eine Schraube 563 an einem lotrechten Flansch 565 der Konsole 548 drehbar befestigt.
Soll die Antriebsvorrichtung 562 ein im Werkzeug-503 vorhandenes Werkzeug aus seiner »Einstellstellung« auf seine Werkzeugwechselstellung bewegen, dann wird Druckflüssigkeit der Antriebsvorrichtung 562 über eine Leitung 569 zugeführt, während eine Leitung 570, die mit ihrem einen Ende an dem entgegengesetzten Ende der Antriebsvorrichtung verbunden ist, mit dem Ablauf in Verbindung steht. Soll dagegen der Werkzeugträger 503 aus der Werkzeugwechselstellung auf die Einstellstellung oder Schaltstellung zurückgestellt werden, dann wird Druckflüssigkeit der Antriebsvorrichtung 562 über die Leitung 570 zugeführt, während die Leitung 569 gleichzeitig mit dem Ablauf verbunden wird.
Der Werkzeugträger 503 arbeitet auch als beweglicher Anschlag zur Begrenzung der Drehung der Trommel entgegengesetzt dem Uhrzeigerinn. Zu diesem Zweck wird der Werkzeugträger 503 in der Werkzeugwechselstation in eine Behinderungslinie mit einem auf dem Gestell 28 befestigten Anschlag 572 eingestellt. Die entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn gerichtete Drehung der Trommel zur endgültigen Einstellung des Werkzeugträgers 503 legt die eine Seite des Werkzeugträgers 503 an den festen Anschlag 575 (F i g. 13) und beendet die entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn erfolgende Drehung. Der Werkzeugträger 503 befindet sich jedoch nur in der Behinderungslinie mit dem festen Anschlag 572, wenn sich der Träger 503 in der auswärts gelegenen Werkzeugwechselstellung befindet. Befindet sich der Werkzeugträger 503 in der zurückgezogenen Stellung oder »Schaltstellung«, dann bewegt sich der Träger 503 bei jeder Drehrichtung der Trommel über den festen Anschlag 572 hinweg. Bei der ersten Einstellbewegung der Speichertrommel wird das nächste ausgewählte Werkzeug im Uhrzeigersinn um den Anschlag 572 hinausbewegt. Der Träger 503 wird dann nach außen gekippt, und dann wird die Trommeldrehung umgekehrt, um den nach außen gekippten Werkzeugträger 503 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn an den Anschlag 572 anzulegen.
Bei der geänderten Ausführung mit dem kippbaren Werkzeugträger wird die Trommel 501 in Richtung des Uhrzeigers geschaltet, um das erste Werkzeug eines Bearbeitungszyklus, das mit einer Kode-Identifizierung versehen ist, an der Werkzeugwechselstation 525 anzuhalten. Zu diesem Zweck ragt das längere mit einem Identifizierungskode versehene Werkzeug so weit nach unten, daß es den Grenzschalter 286 A schaltet, der den Beginn des Bearbeitungszyklus anzeigt und den elektrischen Stromkreis so einstellt, daß anschließend dieses Werkzeug in die Werkzeugwechselstation bewegt wird. Ehe dieser Vorgang erfolgt, dreht sich jedoch die Trommel 501 weiter fortgesetzt in Richtung des Uhrzeigers um ein zusätzliches vorherbestimmtes Ausmaß, bis eine Führungsrolle 518, die einem anderen winkelmäßig auf Abstand stehenden besonderen Werkzeugträger 503 zugeordnet ist, den Folgeregelschalter 271 A (F i g. 14) schaltet. Das Schalten des Schalters 271 A bewirkt eine Umkehrdrehung entgegengesetzt dem Uhrzeiger und schaltet gleichzeitig die Kraftantriebsvorrichtung 562 ein, die den Werkzeugträger 503, der das erste Werkzeug des Bearbeitungszyklus trägt, in die Werkzeugwechselstellung dreht. Befindet sich der Werkzeugträger 503 in der Werkzeugwechselstellung, dann bewegt die entgegengesetzt dem Uhrzeiger erfolgende Drehung der Trommel die eine Seite des nach außen gekippten Werkzeugträgers an den festen Anschlag 572 und bewirkt auf diese Weise die Endeinstellung des Werkzeugträgers in der Werkzeugwechselstation. In der Werkzeugwechselstation wird die untere Bewegungsgrenze des Werkzeugträgers 503 mittels einer Stellschraube 573 eingestellt, die in den unteren U-förmigen Abschnitt der Trommel 501 unterhalb jeder Führungsbahn 502 (F i g. 14) eingeschraubt ist. Durch Drehen der Stellschraube 573 wird die waagerecht Stellung des Werkzeugträgers drehbar eingestellt, um die Längsachse der den Werkzeugträger durchsetzenden Bohrung parallel mit der Längsachse der Spindel 41 auszurichten, wenn der Werkzeugträger sich in der Werkzeugwechselstation befindet.
Ein anderes Kennzeichen, das sich insbesondere auf selbstumkehrende Gewindebohrerhalter bezieht, ist die in den F i g. 16 und 16 A dargestellte Verriegelungsvorrichtung 580. Selbstumkehrbare Gewindebohrerhalter sind besonders vorteilhaft bei Werkzeugmaschinen mit in nur einer Richtung umlaufender Spindel. Die Verwendung von selbstumkehrenden Gewindeböhrerhaltern ist jedoch nicht auf nicht umkehrbare Spindeln begrenzt, sondern kann gleich gut auch bei Werkzeugmaschinen mit umkehrbaren Spindeln erfolgen, da hier die umgekehrte Drehung der Spindel beim Gewindebohren wegfällt.
Die in den F i g. 16 und 16 A dargestellte Sperrvorrichtung hat die Aufgabe, einen mit einem Flansch versehenen Umkehrregeltei1581 eines Gewindebohrerhalters 582 gegen Drehung relativ zur Spindel 45 zu halten. Der federbelastete Sperriegel 580 ist am Ständer 26 nahe dem Umfang der Spindel 45 durch zwei Schrauben 583 und 584 befestigt. Der Riegel 580 weist ein U-förmiges Gestell 585 auf. Der Riegel 580 steht infolgedessen ortsfest in bezug auf die drehbare Spindel 45 und auf eine geflanschte Halteplatte 169 A, die an der Spindel 45 mittels Kopfschrauben, z. B. der Schraube 169 B, befestigt ist. Auf dem einen Ende des Gestelles 585 wird mittels eines Zapfens 587 eine Knagge 586 drehbar getragen. Ein von dem Gestell 585 getragener zweiter Zapfen 589, der in einem Abstand parallel zum Zapfen 587 angeordnet ist, durchsetzt eine in der Knagge 586 vorhandene verbreiterte Bohrung 590. Da der Durchmesser der Bohrung 590 größer ist als der Durchmesser des Zapfens 589, ist die Drehbewegung der Knagge 586 auf dem Zapfen 587 begrenzt.
Im normalen Betriebszustand, in welchem entweder keine Werkzeuge öder Werkzeuge, die keine Gewindebohrer sind, von der Spindel 45 getragen werden, wird die Knagge 586 für gewöhnlich von einer aus einer Kugel und einer Feder bestehenden Vorrichtung 591 nach außen gedrückt, die in dem die Spindel umgebenden Staubring 594 getragen wird, der am Ständer 26 mittels Schraubenbolzen 595 befestigt ist.
Der Flanschteil581 des in der Spindel 45 getragenen selbstumkehrenden Gewindebohrerhalters 582 (F i g. 16 A) hat an seinem Umfang Schlitze 597. Der Flanschteil 581 des Gewindebohrerhalters 582, d. h. der Teil, der ortsfest gehalten wird, überlappt in Radialrichtung die Sperrvorrichtung 580 um ein vorherbestimmtes Ausmaß. Wird der Gewindebohrerhalter 582 in die Spindel 45 eingesetzt, dann bewegt der Flanschabschnitt 581 die Knagge 586 nach innen und drückt die aus Kugel und Feder bestehende Vorrichtung 591 zusammen. Bei der Anfangsdrehung des Werkzeuges 582 zu Beginn des Gewindebohrens dreht sich der Flanschabschnitt 581 so lange über einen Winkelabstand, bis sich ein Schlitz 597 in radialer Ausrichtung mit der Knagge 586 befindet. Sobald ein Schlitz 597 mit der Knagge 586 radial ausgerichtet ist, wird die Knagge von der aus Feder und Kugel bestehenden Vorrichtung 591 nach außen gedrückt und legt sich in einen Schlitz 597, um den Flanschabschnitt 581 ortsfest in bezug auf die Spindel zu halten. Wird der Flanschabschnitt 581 von der Knagge 586 ortsfest gehalten, dann befindet sich der Gewindebohrerhalter 582 in einem Arbeitszustand zur Ausführung eines Gewindebohrvorganges und wird automatisch umgekehrt, um einen Gewindebohrer aus einer mit Gewinde versehenen Bohrung herauszudrehen, ohne daß eine Umkehrung der Spindeldrehrichtung erfolgt.
Beim Einsetzen des Gewindebohrerhalters 582 in die Spindel 45 kann es vorkommen, daß der eine radiale Schlitz 597 in genauer radialer Ausrichtung mit der Knagge 586 steht. In diesem Falle würde der Flanschabschnitt 581 gegen Drehung durch die Knagge 586 sofort verriegelt werden, die in einen Schlitz 597 eingreift, wenn das Werkzeug in der Klemmhülse befestigt wird. Bei einer derartigen sofortigen Verriegelung des Flanschabschnittes ist das Werkzeug ohne Drehung des Flansches ebenfalls in einem Arbeitszustand.
Wird an Stelle eines Gewindebohrers ein anderes Werkzeug von der Spindel 45 getragen, dann wird die Knagge 586 der Sperrvorrichtung 580 durch die aus Kugel und Feder bestehende Vorrichtung 591 (F i g. 16) nach außen gedrückt. In dieser nach außen gedrückten Stellung stört die Knagge nicht das Arbeiten dieser anderen Werkzeuge oder das Arbeiten der Werkzeugwechselvorrichtung.
In F i g. 17 ist ein Teil des in F i g. 1.6 dargestellten Strömungskreises gezeichnet, der eine Abänderung enthält, die die Antriebsvorrichtung 562 betätigt, um das bewegliche Schienensegment 523 und den in Berührung damit liegenden Werkzeugträger 503 (F i g. 13, 14 und 15) zu kippen. Wie bereits beschrieben worden ist, kippt die Antriebsvorrichtung 562 den Werkzeughalter 503 aus seiner »Schaltstellung« auf seine waagerechte Stellung oder Werkzeugwechselstellung und aus seiner Werkzeugwechselstellung auf seine »Schaltstellung«.
Die Bewegung des Werkzeugträgers 503 aus seiner »Schaltstellung« auf seine Werkzeugwechselstellung erfogt gleichzeitig mit der entgegengesetzt dem Uhrzeiger erfolgenden Drehung der Trommel. Die Bewegung des Werkzeugträgers 503 aus einer Werkzeugwechselstellung auf die »Schaltstellung« erfolgt in gleicher Weise während der im Uhrzeigersinn erfolgenden Drehung der Trommel. Damit die Antriebsvorrichtung 562 so betätigt wird, daß der Werkzeugträger aus der »Schaltstellung« auf die Werkzeugwechselstellung gleichzeitig mit der Einleitung der im entgegengesetzt dem Uhrzeiger erfolgenden Drehung der Trommel 501 beginnt, ist die Druckleitung 569 mit der Leitung 244 und mit dem einen Ende des Zylinders der Antriebsvorrichtung 562 verbunden. Das entgegengesetzte Ende des Zylinders der Antriebsvorrichtung 562 ist mit der Leitung 244 über die Leitung 570 verbunden.
Die Antriebsvorrichtung 562 (F i g. 17) liegt parallel zu dem die Trommel 501 treibenden Motor 215. Ist das Solenoid 373 eingeschaltet, so daß Druckflüssigkeit dem Motor 215 zugeführt wird, damit dieser Motor die entgegengesetzt dem Uhrzeiger erfolgende Trommeldrehung einleitet, wird Druckflüssigkeit gleichzeitig der Antriebsvorrichtung oder dem Zylinder 562 zugeführt, um den Kolben 610 nach außen zu bewegen und das bewegliche Schienensegment 523 sowie den Werkzeugträger 503 aus der »Schaltstellung« auf die Werkzeugwechselstellung zu kippen. Die Druckflüssigkeit fließt dann von der Druckleitung 369 über die Leitung 376 und die Leitung 377 im Ventilkolben 374. Aus der Leitung 377 fließt Druckflüssigkeit über die Leitung 244 zum Motor 215 und gleichzeitig über die Leitung 569 zum Zylinder 562. Gleichzeitig wird das Stangenende des Kolbens 610 und auch die entgegengesetzte Seite des Motors 215 mit dem Ablauf verbunden. Aus dem Zylinder 562 fließt Flüssigkeit zum Ablauf über die Leitungen 570 und 243 und über die im Ventilkolben 374 vorhandene Leitung zur Leitung 379, die mit der Ablaufleitung 372 verbunden ist. Auslaufflüssigkeit aus dem Motor 215 fließt über die Leitungen 243, 378, 379 zur Ablaufleitung 372.
Um gleichzeitig mit dem Beginn der im Uhrzeigersinn erfolgenden Drehung der Trommel 501 das bewegliche Schienensegment 523 und den Werkzeugträger 503 aus der Werkzeugwechselstellung auf die »Schaltstellung« zu bewegen, wird das Solenoid 466 eingeschaltet, um Druckflüssigkeit dem Motor 215 und auch dem Antriebszylinder 562 zuzuführen. Wenn das eingeschaltete Solenoid 466 den Ventilkolben 374 nach rechts bewegt, fließt Druckflüssigkeit aus der Druckleitung 369 über die Leitung 376 und die im Ventilkolben vorhandene Leitung 468. Aus der Leitung 468 fließt Druckflüssigkeit über die Leitung 243 zum Motor 215 und gleichzeitig über die Leitung 570 zum Antriebszylinder 562. Die in den Zylinder 562 einströmende Druckflüssigkeit drückt den Kolben 610 nach innen, so daß das bewegliche Schienensegment 523 und auch der Werkzeugträger 503 aus der Werkzeugwechselstellung auf die zurückgezogene »Schaltstellung« bewegt werden. Gleichzeitig wird das entgegengesetzte Ende des Kolbens 610 mit dem Ablauf über die Leitungen 569 und 244, die Leitung 469 des Ventilkolbens 374 und die mit einer Leitung 372 verbundene Leitung 379 verbunden. Ebenso wird die Ablaufflüssigkeit aus dem Motor 215 zum Ablauf über die Leitungen 244, 479, 379 und 372 zurückgeführt.
Mit Ausnahme der vorstehend beschriebenen Abänderung, die darin besteht, daß der Zylinder 562 parallel zum Motor 215 angeordnet ist, hat der übrige Teil des Strömungskreises, der bei der abgeänderten Ausführung verwendet wird, den gleichen Aufbau wie der in F i g. 11 dargestellte Strömungskreis.
Der elektrische Regelstromkreis zum Regeln des Arbeitens der Werkzeugmaschine ist schematisch in F i g. 18 dargestellt. Zur Beschreibung des Arbeitens des elektrischen Stromkreises sind bestimmte Anfangszustände angenommen worden. Es ist angenommen, daß eine neue Gruppe von Werkzeugen in die Trommel 32 für den nächsten Bearbeitungsvorgang eingesetzt worden ist und daß das erste Werkzeug, das das Identifizierungszeichen trägt, nicht in der Werkzeugwechselstation liegt. Ferner ist angenommen, daß die Spindel 45 kein Werkzeug enhält und daß der Strom zur Maschine abgeschaltet ist. Bei abgeschaltetem Strom befindet sich die Klemmhülse in einem geschlossenen Zustand oder Klemmzustand, und der Wechselarm 40 ist zurückgezogen und nimmt seine waagerechte Ruhestellung ein. Zur Erleichterung der Beschreibung des in F i g. 18 dargestellten elektrischen Stromkreises ist eine senkrechte Reihe von Bezugszeichen mit dem Suffix »X« an der linken Seite der Zeichnung angeordnet.
Der zum Antrieb der Maschine dienende Strom wird einem Drehstromnetz entnommen, das durch die Netzleiter L1, L 2 und L 3 dargestellt ist, die einen Motor 625 über einen Hauptschalter 626, Sicherungen 627 und durch für gewöhnlich offenen Kontakte 628-M eines Relais 628 einschalten. Der Regelstromkreis wird mit einem Einphasenstrom erregt, der aus einem Transformator 630 erhalten wird, dessen Primärspule mit den Leitern L 1 und L 2 verbunden ist und dessen Sekundärspule Strom gewünschter verringerter Spannung zu den Leitern 632 und 633 liefert.
Zum Einschalten sowohl des Regelstromkreises als auch des Pumpenmotors 625 wird ein Anlaßschalter 634 kurzzeitig gedrückt, wodurch ein Stromkreis hergestellt wird von einem Leiter 635 zum Leiter 632, über einen für gewöhnlich geschlossenen Stillsetzschalter 636 und dann über die Spule des Motorrelais 628 zum eingeschalteten Leiter 633. Der Leiter 633 ist mit der entgegengesetzten Seite des Transformators 630 (F i g. 18) verbunden. Durch das Einschalten des Relais 628 werden die drei Kontaktschienen 628-M nach oben bewegt und schließen einen Stromkreis, der den Pumpenmotor 625 einschaltet. Gleichzeitig wird eine andere Kontaktschiene 628-A nach oben bewegt, um einen Haltestromkreis zwischen den Leitern 635 und 632 herzustellen und das Relais 628 sowie den Regelleiter 633 eingeschaltet zu halten. Gleichzeitig mit dem Einschalten von Relais 628 wird ein rechts von 41 X gelegenes Relais 640 eingeschaltet, wodurch ein Stromkreis geschlossen wird, der das Solenoid 373 einschaltet, so daß die Trommel 32 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne gedrängt wird, um die eine Knagge 251 in Anlage mit dem drehbaren Anschlaghebel 262 (F i g. 5) zu halten. Der Stromkreis zum Einschalten des Relais 640 verläuft von dem eingeschalteten Leiter 632 über einen Leiter 641 und über einen Zweigleiter 642 zu einem Schleiferarm 643 einer ersten Kontaktbank 644 eines Stufenschalters 645. Wenn die Schleiferarme des Stufenschalters 645 auf je dem letzten Kontakt der zugehörenden Kontaktbank stehen, werden über die Kontakte Stromkreise geschlossen, wie F i g. 18 zeigt. In bekannter Weise werden die dem Stufenschalter 645 zugeordneten Schleiferarme gleichzeitig schrittweise auf programmäßig angeordnete Kontakte jeder Bank geschaltet, wie dies später beschrieben wird. Durch den Schleiferarm 643 wird ein Stromkreis geschlossen über einen senkrechten Leiter 648, über die Spule von Relais 640 und über einen mit dem eingeschalteten Leiter 633 verbundenen Leiter 649. Durch das Einschalten des Relais 640 werden die zugehörenden Kontaktschienen 640 A und 640 B nach oben bewegt. Die Aufwärtsbewegung der für gewöhnlich offenen Kontaktschiene 640 A überbrückt die Leiter 651 und 652 und schließt einen Stromkreis vom Leiter 632, so daß das Solenoid 373 eingeschaltet wird, dessen entgegengesetzte Klemme mit dem eingeschalteten Leiter 633 verbunden ist. Bei diesen Betriebsverhältnissen, die durch das Einschalten des Regelstromkreises entstanden sind, ist der Regelstromkreis vorbereitet, um nach gewählter Anzeige von einem Handschalter einen Werkzeugwechselzyklus auszuführen.
Zur Ausführung eines Werkzeugwechselzyklus, d: h. zum Austausch oder Wechsel von Werkzeugen zwischen der Trommel 32 und der Spindel 45 wird ein Werkzeugwechseldruckknopf 653 (Linie 29 X) kurzzeitig gedrückt, so daß die Spule eines Werkzeugwechselrelais 654 eingeschaltet wird, um bestimmte Betriebsverhältnisse im Stromkreis herzustellen. Der Stromkreis zum Einschalten des Relais 654 verläuft vom Leiter 632 über den kurzzeitig gedrückten Anlasserdruckknopfschalter 653, über die Spule von Relais 654 und über einen Leiter 657, der mit dem eingeschalteten Leiter 633 verbunden ist. Durch das Einschalten des Relais 654 wird seine zugehörende, für gewöhnlich offene Kontaktschiene 654 A nach oben bewegt, um einen Haltstromkreis vom Leiter 632 für das Relais zu bilden. Gleichzeitig werden die zugehörenden Kontaktschienen 654 B und 654 C ebenfalls nach oben bewegt. Die Aufwärtsbewegung der Kontaktschiene 654 B schließt einen Stromkreis vom Leiter 632 über einen Leiter 658, über die geschlossene Kontaktschiene 654 B und über einen Leiter 659 zur Spule eines mit dem Leiter 633 verbundenen Relais 660. Beim Einschalten des Relais 660 wird seine zugehörende Kontaktschiene 660 A nach oben bewegt und schließt einen Stromkreis, der das Solenoid 386 einschaltet, um die Spindelbremse 187 (F i g. 2) einzuschalten. Dieser Stromkreis verläuft von dem Leiter 632 über die Leiter 663, 664, 665, dann über die jetzt geschlossene Kontaktschiene 660A und über das mit dem Leiter 633 verbundene Solenoid 386.
Durch das Schließen der Kontaktschiene 654 C wird ein Stromkreis geschlossen vom Leiter 631 C über den jetzt geschlossenen Schalter 343 und einen Leiter 666, so daß die Spule des Relais 656 eingeschaltet wird. Dieser Stromkreis wird geschlossen über die jetzt geschlossene Kontaktschiene 654 C, ferner über einen Leiter 670 und einen mit dem Leiter 657 verbundenen Leiter 671. Der Leiter 657 ist mit dem Leiter 633 verbunden. Das Einschalten des Relais 656 schließt die für gewöhnlich offene Kontaktschiene 656 A und bereitet einen elektrischen ; Stromkreis für einen späteren Verwendungszweck vor. Eine zweite dem Relais 654 zugeordnete Kontaktschiene 654 D wird nach oben bewegt und schließt einen Stromkreis zum Einschalten eines Stufenschalterrelais 672. Dieser Stromkreis verläuft vom Leiter 632 über den waagerechten Leiter 641, einen senkrechten Leiter 680, den Schleiferarm 675 und einen Leiter 681 zu der jetzt geschlossenen Kontaktschiene 654 D. Von dieser Kontaktschiene 654 D läuft der Stromkreis weiter über die Leiter 682, 697 und 683, ferner über die für gewöhnlich geschlossene Kontaktschiene 672 A zum Relais 672, das mit dem Leiter 657 verbunden ist. Das Einschalten des Stufenschalterrelais 672 bewegt gleichzeitig seine zugehörende Kontaktschiene 672 A nach oben, so daß der Stromkreis vom Leiter 683 zum Relais 672 unterbrochen und infolgedessen das Relais abgeschaltet wird. Beim Abschalten der Stufenschalterspule 672 werden die Schleiferarme 675, 643, 676 und 677 des Stufenschalters 645 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne, gesehen in F i g. 17, auf den ersten Kontakt ihrer zugehörenden Kontaktbänke des Schalters 645 vorgeschoben. Diese stufenweise Bewegung wird in bekannter Weise durch Betätigung einer Klinkenschaltvorrichtung, die schematisch in F i g. 18 dargestellt ist, bewirkt.
Jeder Schleiferarm des Stufenschalters liegt auf dem letzten Kontakt der zugehörenden Kontaktbank dann, wenn der Zyklusschalterdruckknopf gedrückt wird. Von diesen Kontakten aus verläuft die Stufenbewegung stets entgegengesetzt dem Uhrzeiger, um die nächstfolgende Regelstufe oder den nächstfolgenden Regelschritt einzuleiten. Eine zweite, für gewöhnlich geschlossene Kontaktschiene 654 E, die dem Relais 654 zugeordnet ist, wird nach oben auf eine Offenstellung bewegt, die aber zu dieser Zeit auf den elektrischen Stromkreis keinen Einfluß hat.
Beim Vorschieben der Schleiferarme 675, 643, 676 und 677 auf den ersten Kontakt jeder Kontaktbank des Stufenschalters 645 werden die vorher hergestellten Stromkreise über die Schleiferarme 675 und 643 unterbrochen. Der Schleiferarm 675 unterbricht also den Stromkreis zwischen den Leitern 680 und 681 und verhütet ein Wiedereinschalten und einen weiteren sofortigen Stufenschaltvorgang des Stufenschalters 672 beim Schließen seiner Kontaktschiene 672 A. In gleicher Weise unterbricht der Schleiferarm 643 den Stromkreis zwischen den Leitern 642 und 648, so daß das Relais 640 ausgeschaltet wird. Das Ausschalten des Relais 640 bewegt seine zugehörende Kontaktschiene 640 A auf Offenstellung, so daß der Stromkreis zwischen den Leitern 651 und 652 unterbrochen und infolgedessen das Solenoid 373 ausgeschaltet wird. Das Abschalten des Solenoides 373 ermöglicht eine Rückkehr des Ventilkolbens 374 (F i g. 11) auf seine Mittelstellung, so daß infolgedessen die entgegengesetzt dem Uhrzeiger erfolgende Einstellung der Trommel 32 durch den Flüssigkeitsmotor 215 unterbrochen wird. Gleichzeitig wird die zugehörende Kontaktschiene 640 B auf ihre für gewöhnlich geschlossene Stellung zurückgeführt, so daß ein elektrischer Stromkreis für das anschließende Einschalten vorbereitet wird.
Durch das gleichzeitige Drehen der Schleiferarme 675, 643, 676 und 677 auf den ersten Kontakt ihrer zugehörenden Kontaktbank, werden verschiedene Stromkreise vorbereitet und hergestellt. Liegt der Schleiferarm 643 auf dem ersten Kontakt, so wird ein Stromkreis hergestellt, der das Relais 688 einschaltet, das wiederum einen Stromkreis schließt, der das Solenoid 466 einschaltet, wodurch eine im Uhrzeigersinne erfolgende Drehung der Trommel 32 erfolgt. Der Stromkreis zum Einschalten des Relais 688 verläuft vom Leiter 632 über die Leiter 641, 642 und über den Schleiferarm 643 zu einem Leiter 689. Vom Leiter 689 verläuft der Stromkreis weiter über eine für gewöhnlich geschlossene Kontaktschiene 690C, die einem Verriegelungsrelais 690 zugeordnet ist und über die Leiter 691 und 692 zum Relais 688, das mit dem Leiter 633 in Verbindung steht. Das Einschalten des Relais 688 bewegt seine zugehörende Kontaktschiene 688 A nach oben, so daß ein Stromkreis vom Leiter 663 und 664 über die jetzt geschlossene Kontaktschiene 688 A zu dem mit dem Leiter 633 verbundenen Solenoid 466 hergestellt wird. Die Schleiferarme 675, 643, 676 und 677 werden gleichzeitig vorgeschoben. Wenn daher der Schleiferarm 643 sich auf den ersten Kontakt seiner Kontaktbank schiebt, werden die übrigen Schleiferarme ebenfalls auf den ersten Kontakt ihrer zugehörenden Kontaktbank vorgeschoben. Da der erste Kontakt, der vom Schleiferarm 676 bzw. 677 berührt wird, je ein offener Kontakt ist, haben diese Kontakte keine Wirkung auf den Stromkreis. Das Auflegen des Schleiferarmes 675 auf seinen zugehörenden ersten Kontakt bereitet jedoch einen Stromkreis zur anschließenden Einschaltung vor.
Bei eingeschaltetem Solenoid 466 (F i g. 11 und 18) wird die Trommel 32 im Uhrzeigersinne gedreht, bis das im Bearbeitungszyklus erste Werkzeug, das das Werkzeug ist, welches einen verlängerten Identifizierungswerkzeughalter hat, den Schalter 286 schaltet, so daß ein Stromkreis vorbereitet wird, mit dem anschließend eine endgültige Einstellung des ersten Werkzeuges in der Werkzeugwechselstation erfolgt. Das Schalten des Schalters 286 bewegt seine zugehörende Kontaktschiene auf eine Schließstellung, so daß ein Stromkreis (waagerechte Linie 24 X) vom Leiter 632 zum Leiter 671 hergestellt wird und ein Einschalten der Sperrspule des Sperr- oder Verriegelungsrelais 690 erfolgt. Das Einschalten des Sperrrelais 690 bewegt seine zugehörende Kontaktschiene 690 B auf eine Schließstellung, so daß ein Stromkreis vom Schleiferarm 675 über einen Leiter 696, einen Leiter 697 und den Leiter 683 sowie die jetzt geschlossene Kontaktschiene 672 A geschlossen wird, um die Spule des Stufenschaltrelais 672 einzuschalten. Wie bereits erwähnt, bewegt das Einschalten des Stufenschaltrelais 672 seine zugehörende Kontaktschiene 672 A nach oben, so daß der Stromkreis zwischen dem Leiter 683 und dem Relais unterbrochen und infolgedessen das Relais abgeschaltet wird. Beim Abschalten der Stufenschalterspule 672 werden die Schleiferarme 675, 643, 676 und 677 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne gleichzeitig vorgeschoben und legen sich auf den zweiten Kontakt ihrer zugehörenden Kontaktbank auf. Gleichzeitig mit dem Schließen der Kontaktschiene 690 B wird die dem Sperrelais 690 zugehörende Kontaktschiene 690 C auf eine Offenstellung bewegt, wodurch der Stromkreis zwischen den Leitern 689 und 691 unterbrochen wird.
Stehen alle Schleiferarme auf dem zweiten Kontakt ihrer zugehörenden Kontaktbank, dann bereitet der Schleiferarm 675 einen Stromkreis für anschließendes Einschalten vor, während die Schleiferarme 676 und 677 mit offenen Kontakten verbunden sind, die keine Wirkung auf den elektrischen Stromkreis haben. Der Schleiferarm 643 schließt einen Stromkreis vom Leiter 642 über den Leiter 698, über eine für gewöhnlich geschlossene, der Spule eines Relais 699 zugeordnete Kontaktschiene 699 C und den Leiter 692, so daß das Ralais 688 eingeschaltet gehalten wird und eine weiter fortgesetzte Drehung der Trommel 32 im Uhrzeigersinne erfolgt. Die Trommel 32 dreht sich so lange im Uhrzeigersinne, bis die dem Identifizierungswerkzeug zugeordnete Knagge 251 den Schalter 271 schließt, so daß ein Stromkreis (Linie 7 X) vom Leiter 632 zum Leiter 671 hergestellt wird und ein Einschalten des Relais 702 erfolgt. Durch das Einschalten von Relais 702 werden seine zugehörenden Kontaktschienen 702A, 702B und 702C geschlossen. Das Schließen der Kontaktschiene 702A schließt einen Stromkreis (Linie 8 X) vom Leiter 632 über einen Leiter 703, über die jetzt geschlossene Kontaktschiene und über die der einschalteten Spule des Sperrelais 690 zugeordnete Kontaktschiene 690 A sowie über die jetzt geschlossene Kontaktschiene 702 A des eingeschalteten Relais 702so daß die Spule des Relais 699, das mit dem Leiter 671 verbunden ist, eingeschaltet wird.
Das Schließen der Kontaktschiene 702 B schließt einen Stromkreis (Linien 16 X und 17 X) zum Einschalten eines Relais 707. Dieser Stromkreis verläuft vom Leiter 632 über einen Leiter 708, über die für gewöhnlich geschlossene Kontaktschiene 640 B zum Leiter 709. Vom Leiter 709 verläuft der Stromkreis weiter über die jezt geschlossene Kontaktschiene 702 B, so daß das Relais 707 eingeschaltet wird, und dann über einen Leiter 710 zum Leiter 671.
Das Schließen der Kontaktschiene 702 C schließt einen Stromkreis vom Schleiferarm 675 über einen Leiter 711, über die jetzt geschlossene Kontaktschiene 702 C und einen Leiter 712 zum Leiter 697. Vom Leiter 697 verläuft der Stromkreis weiter über den Leiter 683 und die jetzt geschlossene Kontaktschiene 672 A, so daß das Relais 672 eingeschaltet wird, das mit dem Leiter 657 verbunden ist.
Vor der Schrittbewegung der Schleiferarme vom zweiten Kontakt auf den dritten Kontakt bewegt das Einschalten des Relais 699 seine zugehörenden, für gewöhnlich offenen Kontaktschienen 699 A und 699 B auf eine Schließstellung und die für gewöhnlich geschlossene Kontaktschiene 699 C auf eine Offenstellung. Das Schließen der Kontaktschiene 699 A überbrückt die Leiter 715 und 716 und stellt einen Haltestromkreis für das Relais 699 her. Das Schließen der Kontaktschiene 699 B schließt einen Relaishaltestromkreis vom Leiter 711 über einen Leiter 717 und einen Leiter 718 zum Leiter 697. Die Öffnungsbewegung der Kontaktschiene 699 C unterbricht den Stromkreis zwischen den Leitern 698 und 692, so daß das Relais 688 abgeschaltet wird, das die im Uhrzeigersinne erfolgende Drehung der Trommel 32 unterbricht.
Das Einschalten des Relais 707 schließt seine für gewöhnlich offene Kontaktschienen 707 A und 707 B. Das Schließen der Kontaktschiene 707 A stellt einen Haltestromkreis für das Relais 707 vom senkrechten Leiter 709 über die geschlossene Kontaktschiene 707 A zum Relais 707 her. Das Schließen der Kontaktschiene 707 B bereitet den elektrischen Stromkreis (Linie 16 X) zur anschließenden Einschaltung vor, weil die Einschaltung dieses Stromkreises zu diesem Zeitpunkt nicht möglich ist, da die untere Kontaktschiene des Schalters 271 sich in Offenstellung befindet.
Beim Abschalten des Relais 688 ist die im Uhrzeigersinne erfolgende Drehung der Trommel bereits unterbrochen. Das Einschalten des Stufenschalterrelais 672 bewegt seine zugehörende Kontaktschiene 672 A nach oben, so daß der Stromkreis zwischen dem Leiter 683 und dem Relais 672 unterbrochen ist. Beim kurzzeitigen Einschalten und Abschalten der Spule von Relais 672 werden die vier Schleiferarme des Stufenschalters 645 gleichzeitig vorgeschoben, so daß sie sich auf den dritten Kontakt ihrer zugehörenden Kontaktbänke legen.
Befindet sich der Schleiferarm 643 auf dem dritten Kontakt seiner zugehörenden Kontaktbank, so wird ein Stromkreis hergestellt, der das Relais 640 einschaltet, so daß eine im entgegengesetzten Uhrzeiger erfolgende Drehung der Trommel 32 erfolgt. Dieser Stromkreis verläuft vom Schleiferarm 643 über einen Leiter 722 zum Leiter 648, dann über die Spule des Relais 640 und den Leiter 649 zum Leiter 633. Das Einschalten des Relais 640 bewegt seine zugehörende Kontaktschiene 640 A auf Schließstellung und seine Kontaktschiene 640 B auf Offenstellung. Das Öffnen der Kontaktschiene 640 B unterbricht den Stromkreis (Linie 16 X) und bewirkt eine Abschaltung des Relais 707 (Linie 17 X). Durch das Abschalten des Relais 707 werden seine für gewöhnlich offenen Kontaktschienen 707 A und 707 B geöffnet.
Das Schließen der für gewöhnlich offenen Kontaktschienen 640 A überbrückt die Leiter 651 und 652 und schließt einen das Solenoid 373 einschaltenden Stromkreis (waagerechte Linie 20 X). Das Einschalten des Solenoides 373 (F i g. 11 und 18) bewirkt eine entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne erfolgende Drehung der Trommel 32, so daß die Knagge 251 (F i g. 5) an den Hebel 262 angelegt und infolgedessen die entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne erfolgende Drehung der Trommel unterbrochen wird.
Die Berührung des Schleiferarmes 676 mit dem dritten Kontakt seiner Kontaktbank stellt einen Stromkreis her, der das Relais 373 einschaltet, so daß der Wechselarm 40 (F i g. 2) in bezug auf das Gestell 18 nach innen gedrückt wird. Dieser Stromkreis verläuft vom Leiter 632 über den Leiter 641 (Linie 48 X) und einen senkrechen Leiter 724 zum Schleiferarm 676. Vom Schleiferarm 676 verläuft der Stromkreis weiter über einen Leiter 725 und einen Leiter 726, der mit der Spule des Relais 723 verbunden ist. Der Stromkreis verläuft weiter vom Relais 723 über eine dem Relais 728 zugeordnete für gewöhnlich geschlossene Kontaktschiene 728 A und über einen Leiter 729 zum Leiter 633. Durch das Einschalten des Relais 723 wird seine für gewöhnlich offene Kontaktschiene 723 A geschlossen, und seine für gewöhnlich geschlossenen Kontaktschienen 723B und 723C werden geöffnet.
Das Schließen der Kontaktschiene 723 A schließt einen Stromkreis vom senkrechten Leiter 664 über die jetzt geschlossene Kontaktschiene 723 A (Linie 26 X) zu dem mit dem Leiter 633 verbundenen Solenoid 399. Das Einschalten des Solenoides 399 (F i g. 11 und 18) bewirkt einen Druckflüssigkeitsstrom, der den mit dem Wechselarm 40 verbundenen Kolben 402 nach innen bewegt, ehe der Wechselarm sich dreht und ein Werkzeug erfaßt. Das Öffnen der Kontaktschienen 723 B und 723 C hat zu dieser Zeit keinen Einfluß auf den Regelstromkreis.
Liegt der Schleiferarm 677 auf dem dritten Kontakt seiner Kontaktreihe, dann wird ein Stromkreis geschlossen, der das Relais 732 einschaltet. Dieser Stromkreis verläuft vom Leiter 632 über den Leiter 641 (Linie 48 X) und einen Leiter 733 zum Schleiferarm 677. Vom Schleiferarm 677 verläuft der Stromkreis weiter über einen Leiter 734 zur Spule des Relais 732, das mit dem Leiter 633 verbunden ist. Beim Einschalten des Relais 732 bewegt sich seine Kontaktschiene 732 A nach oben auf eine Schließstellung und schließt einen Stromkreis vom Leiter 664 (Linie 24 X) zum Sölenoid 410, das mit dem Leiter 633 verbunden ist. Das Einschalten des Solenoides 410 (F i g. 11 und 18) bewirkt eine im Uhrzeigersinne erfolgende Drehung des Wechselarmes 40 auf seine senkrechte Werkzeugeingriffsstellung. Bei der Drehung des Wechselarmes 40 aus seiner waagerechten Stellung auf seine senkrechte Stellung, in der das in der Werkzeugwechselstation befindliche Werkzeug erfaßt wird, werden die Scheiben 291 und 292 mit der Welle 44 und der Hülse 101 (F i g. 2 und 7) gedreht. Befindet sich der Wechselarm 40 in der lotrechten Stellung, dann wird der Schalter 298 durch die Knagge 293 oder 294 geschaltet. Da die Drehung zum Erfassen des Werkzeuges stets im Uhrzeigersinne erfolgt und da die Knaggen 293 und 294 einen Abstand von 180° haben, schalten die Knaggen den Regelschalter 298 bei allen aufeinanderfolgenden zweiten Werkzeugwechselzyklen. Durch das Schalten des Schalters 298 wird seine zugehörende Kontaktschiene 298 U (Linie 12 X) auf eine Offenstellung bewegt und seine für gewöhnlich offene Kontaktschiene 298 L auf eine geschlossene Stellung bewegt, um das Relais 738 einzuschalten. Durch das Schließen der Kontaktschiene 298 L wird ein Stromkreis hergestellt vom Leiter 632 über die jetzt geschlossene Kontaktschiene 298L und einen Leiter 737 (Linie 21X) zu einem Relais 738. Vom Relais 738 verläuft der Stromkreis über einen Leiter 739 und die Leiter 671 und 657 zum Leiter 633.
Das Einschalten des Relais 738 bewegt seine für gewöhnlich offenen Kontaktschienen 738 A, 738 B und 738 C auf Schließstellung. Das Schließen der Kontaktschienen 738 A und 738 B bereitet einen Abschnitt des Stromkreises für anschließendes Einschalten vor. Das Schließen der Kontaktschiene 738 B schließt einen Stromkreis vom Schleiferarm 675 über den dritten Kontakt und einen Leiter 740, ferner über die jetzt geschlossene Kontaktschiene 738 C und die Leiter 697 und 683, so daß das Stufenschaltrelais 672 eingeschaltet wird. Beim Einschalten des Stufenschaltrelais 672 wird seine Kontaktschiene 672 A nach oben bewegt, so daß der Stromkreis vom Leiter 683 zum Relais 672 unterbrochen und das Relais abgeschaltet wird. Beim Abschalten des Relais 672 werden die vier Schalterarme des Stufenschalters 645 auf den vierten Kontakt ihrer zugehörenden Kontaktbänke vorgeschoben.
Liegt der Schleiferarm 643 auf seinem vierten Kontakt, so besteht ein Stromkreis vom Schleiferarm 643 über den vierten Kontakt und die Leiter 722 und 648, so daß das Relais 640 eingeschaltet gehalten wird, das, wie bereits beschrieben, einen Stromkreis herstellt, der die Trommel 32 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne verdrängt. Da der Schleiferarm 677 an seiner vierten Stellung an einem offenen Kontakt anliegt, wird der vorher hergestellte, über den dritten Kontakt verlaufende Stromkreis zum Relais 732 unterbrochen. Das Unterbrechen dieses Stromkreises schaltet das Relais 732 ab, so daß sich seine zugehörende Kontaktschiene 732 A auf Offenstellung bewegt, wodurch das Solenoid 410 abgeschaltet wird. Bei abgeschaltetem Solenoid 410 wird der Wechselarm 40 in einer senkrechten Stellung gehalten, in der er nur ein einziges Werkzeug, nämlich das in der Werkzeugwechselstation befindliche Werkzeug erfaßt, da angenommen worden war, daß am Beginn dieses Zyklus die Spindel 45 kein Werkzeug trägt.
Befindet sich der Schleiferarm 677 auf seinem vierten Kontakt seiner Kontaktbank, so ist der Stromkreis zum Relais 723 unterbrochen, so daß das Relais abgeschaltet wird und seine Kontaktschiene 723 A auf die Offenstellung bewegt, wodurch der Stromkreis zum Solenoid 399 unterbrochen wird und infolgedessen der den Kolben 402 nach innen drückende hydraulische Druck aufhört. Das Abschalten des Relais 723 bewirkt eine Bewegung seiner Kontaktschiene 723 B in Schließstellung, wodurch ein Stromkreis (Linie 3 X) hergestellt wird, der ein Relais 744 einschaltet, das die Klemmhülse 194 öffnet, und zwar als Vorbereitung für ein automatisch erfolgendes Herausziehen eines Werkzeuges, das in dieser Hülse eingeklemmt ist. Dieser Stromkreis verläuft vom Leiter 632 über einen Leiter 745, über die jetzt geschlossene Kontaktschiene 738A und die jetzt geschlossene Kontaktschiene 723B zu dem mit dem Leiter 633 verbundenen Relais 744.
Durch das Einschalten des Relais 744 wird seine Kontaktschiene 744 A geschlossen, um einen Haltestromkreis für das Relais 744 (Linie 1 X und 2 X) herzustellen. Dieser Stromkreis verläuft nach der Auswärtsbewegung des Wechselarmes vom Leiter 632 über die anschließend geschlossene Kontaktschiene 656 B und die jetzt geschlossene Kontaktschiene 744 A zum Relais 744. In dem Solenoidstromkreis wird eine zugehörende Kontaktschiene 744 B auf Schließstellung bewegt, so daß ein Stromkreis hergestellt ist vom Leiter 664 über die Kontaktschiene 744 B zu dem mit dem Leiter 633 verbundenen Solenoid 436. Das Einschalten des Solenoides 436 (F i g. 11) bewegt den Ventilkolben 437 nach links, so daß Druckflüssigkeit der Antriebsvorrichtung 198 zugeführt wird, um die Klemmhülse 194 zu öffnen. Die Klemmhülse muß zur Freigabe des Werkzeuges betätigt werden, ehe das Werkzeug aus der Klemmhülse durch die axial nach außen erfolgende Bewegung des Wechselarmes 40 gezogen wird. Da angenommen worden war, daß die Spindel kein Werkzeug enthält, ist das öffnen der Klemmhülse zum anschließenden Auswechseln der Werkzeuge bedeutungsvoll. Ohne Rücksicht darauf, ob ein Werkzeug in der Spindel vorhanden ist oder ob kein Werkzeug in der Spindel vorhanden ist, wird jedenfalls, wie F i g. 18 zeigt, die Klemmhülse gleichzeitig mit der Auswärtsbewegung des Wechselarmes 40 geöffnet. Ferner wird die Kontaktschiene 723 C auf ihre geschlossene Stellung bewegt, wodurch ein Stromkreis für das anschließende Einschalten des Relais 728 vorbereitet wird.
Die Berührung des Schleiferarmes 676 mit dem vierten Kontakt stellt einen Stromkreis her, der vom Schleiferarm 676 über die Leitung 743, die jetzt geschlossene Kontaktschiene 723 C zur Spule des Relais 728 verläuft, das mit dem Leiter 633 verbunden ist. Durch das Einschalten des Relais 728 wird seine zugehörende Kontaktschiene 728 A geöffnet, so daß der Stromkreis zwischen dem Relais 723 und dem Leiter 729 unterbrochen und das Einschalten des Relais 723 verhütet wird. Gleichzeitig wird die Kontaktschiene 728 B geschlossen, so daß ein Stromkreis hergestellt wird vom Leiter 664 (Linie 25 X) zu dem Solenoid 453. Durch das Einschalten des Solenoides 453 (F i g. 11) wird der Ventilkolben 403 nach rechts bewegt, um Druckflüssigkeit der Antriebsvorrichtung 122 zuzuführen, so daß der Kolben 402 und auch der Wechselarm 40 nach außen bewegt werden und hierbei das Werkzeug aus dem Werkzeugträger 33 herausgezogen wird.
Bei der axial nach außen erfolgenden Bewegung des Wechselarmes 40 gemeinsam mit der Welle 44 während des Herausziehens des Werkzeuges bewegt sich die Knagge 344 aus der Berührung mit dem Schalter 345 heraus, so daß der Schalter ausgeschaltet wird. Durch das Ausschalten des Schalters 343 auf seine für gewöhnlich offene Stellung wird der Stromkreis (Linie 4 X) unterbrochen, so daß das Relais 656 abgeschaltet wird. Beim Abschalten des Relais 656 wird seine Kontaktschiene 656 A auf Offenstellung bewegt, und seine Kontaktschiene 656 B wird auf die übliche Schließstellung bewegt, so daß der Haltestromkreis zum Halten der vorher eingeschalteten Spule des Relais 744 in seinem eingeschalteten Zustand gehalten wird, bis die ausgetauschten Werkzeuge wieder in ihre zugehörenden Sockel eingesetzt worden sind.
Sobald der Wechselstrom 40 seine axial nach außen gerichtete Bewegungsgrenze erreicht, wird die Welle 44 und die Knagge 345 axial nach außen bewegt, so daß das Schalten des Schalters 346 (Linie 13 X) erfolgt und ein Relais 750 eingeschaltet wird. Das Schließen des Schalters 346 schließt einen Stromkreis vom Leiter 632 über die jetzt geschlossene Kontaktschiene des Schalters 346 und einen Leiter 748 zu der jetzt geschlossenen Kontaktschiene 738 B. Von dieser Kontaktschiene 738 B verläuft der Stromkreis weiter über die Spule des mit dem Leiter 671 verbundenen Relais 750 und dem Leiter 657, der mit dem Leiter 633 verbunden ist.
Das Einschalten des Relais 750 schließt seine zugehörenden Kontaktschienen 750 A, 750 B und 750 C. Das Schließen der Kontaktschiene 750 A hat zu dieser Zeit keinen Einfluß auf den Stromkreis, da sich die Kontaktschiene 298 U in der Offenstellung befindet. Das Schließen der Kontaktschiene 750 B stellt einen Haltestromkreis für das Relais 750 her vom Leiter 748 über die jetzt geschlossene Kontaktschiene 750 B zur Spule des Relais 750. Das Schließen der Kontaktschiene 750 C schließt einen Stromkreis vom Schleiferarm 675 über einen Leiter 751 und die jetzt geschlossenen Kontaktschienen 750 C und die Leiter 697 und 683, so daß das Stufenschalterrelais 672 eingeschaltet wird. Beim Schließen dieses Stromkreises werden in der beschriebenen Weise die vier Schleiferarme des Stufenschalters 645 auf den fünften Kontakt ihrer zugehörenden Kontaktbänke vorgeschoben.
Liegt der Schleiferarm 643 auf dem fünften Kontakt seiner Kontaktreihe, dann wird der das Relais 640 erregende Stromkreis über die Leiter 722, 648 und 649 aufrechterhalten, um die Trommel 32 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn zu verdrängen. Das Berühren des Schleiferarmes 676 mit dem fünften Kontakt seiner zugehörigen Kontaktbank hält den Stromkreis aufrecht, der über den Leiter 743 und den für gewöhnlich geschlossenen Kontakt 723 C hergestellt wird, um das Relais 728 eingeschaltet zu halten, das den Wechselarm 40 in Axialrichtung nach außen drängt. Durch den auf dem fünften Kontakt seiner Kontaktbank liegenden Schleiferarm 677 wird ein Stromkreis geschlossen über den Schleiferarm, über einen Leiter 753 und über den Leiter 734, um das Relais 732 einzuschalten, dessen entgegengesetztes Ende mit dem Leiter 633 verbunden ist. Das Einschalten des Relais 732 bewegt seine zugehörende Kontaktschiene 732 A auf eine Schließstellung, so daß ein Stromkreis (Linie 24 X) geschlossen wird, der das Solenoid 410 einschaltet und eine Drehung um 180° im Uhrzeigersinn des Wechselarmes 40 bewirkt. Beginnt der Wechselarm seine Drehung im Uhrzeigersinn, um das Werkzeug aus der Trommel auf die Spindel zu übertragen, dann bewegt sich entweder die Knagge 293 oder die Knagge 294, die den Schalter 298 schalten, aus der Berührung mit diesem Schalter 298 heraus (F i g. 7). Nach dem Ausschalten des Schalters 298 bewegt sich seine zugehörende Kontaktschiene 298 L (Linie 21 X) auf ihre gewöhnliche offene Stellung, so daß der Stromkreis zwischen dem Leiter 632 und dem Leiter 737 unterbrochen und das Relais 738 abgeschaltet wird. Beim Abschalten des Relais 738 werden seine zugehörenden Kontaktschienen 738 A, 738 B und 738 C geöffnet. Das öffnen der Kontaktschienen 738 A und 738 B unterbricht die eingeschalteten Stromkreise, die parallel zu anderen Haltestromkreisen liegen und daher keine unmittelbare Wirkung auf den elektrischen Stromkreis haben. Das öffnen der Kontaktschiene 738 C unterbricht einen nicht eingeschalteten Stromkreis zwischen dem Leiter 740 und dem Leiter 697 und hat infolgedessen ebenfalls keine unmittelbare Wirkung auf den elektrischen Stromkreis.
Gleichzeitig mit dem öffnen der Kontaktschiene 298 L des Schalters 298 wird seine zugehörende Kontaktschiene 298 U (Linie 12 X) auf ihre gewöhnliche Schließstellung zurückgeführt, so daß ein Stromkreis besteht vom Leiter 632 über die jetzt geschlossene Kontaktschiene, ferner über einen Leiter 754 und die geschlossene Kontaktschiene 750 A der Spule eines Relais 755, das mit dem eingeschalteten Leiter 671 verbunden ist. Das Einschalten des Relais 755 schließt beide Kontaktschienen 755 A und 755 B. Das Schließen der Kontaktschiene 755 A stellt einen Haltstromkreis für das Relais 755 her vom Leiter 632 über einen Leiter 756 (Linie 11 X) und einen Leiter 757 zum Leiter 754. Der Haltestromkreis führt weiter zum Relais 755 und zum Leiter 671. Das Schließen der Kontaktschiene 755 B bereitet einen Stromkreis vor zum anschließenden Einschalten eines Relais 759 über die Leiter 760 und 761 (Linie 21 X).
Nach Beendigung einer in Richtung des Uhrzeigers erfolgenden Drehung um 180° des Wechselarmes 40, bei der das bzw. die Werkzeuge in Fluchtstellung mit der Spindel von der Trommel aufgestellt werden, wird der Schalter 298 durch die eine oder die andere Knagge 293 und 294 wieder geschaltet. Dieses Schalten des Schalters 298 öffnet die zugehörende Kontaktschiene 298 U und unterbricht infolgedessen den Stromkreis (Linie 12 X), ohne irgendeine Wirkung, da das Relais 755 in einem eingeschalteten Zustand durch den Haltestromkreis (beginnend in Linie 11 X) gehalten wird. Gleichzeitig wird die zugehörende Kontaktschiene 298 L (Linie 21 X) geschlossen, so daß ein Stromkreis hergestellt wird, der sowohl das Relais 738 als auch das Relais 759 einschaltet. Der Stromkreis zum Einschalten des Relais 738 verläuft vom Leiter 632 über die jetzt geschlossene Kontaktschiene 298 L (Linie 21 X) und den Leiter 737.zur Spule des Relais 738. Vom Relais 738 verläuft der Stromkreis weiter über den Leiter 739 und die Leiter 671 und 657 zum Leiter 733. Das Einschalten des Relais 738 schließt seine zugehörenden Kontaktschienen 738A, 738B und 738C. Das Schließen der Kontaktschiene 738A schließt einen Parallelstromkreis mit dem Haltestromkreis (Linie 1 X) und hat keine sofortige Wirkung auf den Stromkreis. Das Schließen der Kontaktschiene 738 B schließt ebenfalls einen Stromkreis parallel mit dem Haltestromkreis durch die jetzt geschlossene Kontaktschiene 750 B (Linie 15 X) und hat ebenfalls keine Wirkung auf den elektrischen Stromkreis. Das Schließen der Kontaktschiene 738 C bereitet einen nicht eingeschalteten Stromkreis (Linie 37 X) für das anschließende Einschalten vor.
Das Relais 759 wird mittels eines Stromkreises eingeschaltet, der vom Leiter 737 über die Leiter 760 und 761 und die jetzt geschlossene Kontaktschiene 755 B zum Leiter 671 verläuft. Das Einschalten des Relais 759 bewegt seine zugehörende Kontaktschiene 759 A (Linie 35 X) auf eine Schließstellung und schließt einen Stromkreis vom Schleiferarm 675 über einen Leiter 762, einen Leiter 763 und die Leiter 697 und 683, so daß das Stufenschalterrelais 672 eingeschaltet wird. Beim Abschalten des Stufenschalters 672 durch öffnen seiner zugehörenden Kontaktschiene 672 A werden alle vier Schleiferarme des Stufenschalters 645 auf den sechsten Kontakt ihrer zugehörenden Kontaktbänke vorgeschoben.
Liegt der Schleiferarm 643 auf dem sechsten Kontakt seiner Kontaktbank, so wird ein Stromkreis aufrechterhalten, der das Relais 640 über die Leiter 722, 648 und den mit dem Leiter 633 verbundenen Leiter 649 einschaltet. Der Vorschub des Schleiferarmes 677 auf den sechsten Kontakt seiner zugehörenden Kontaktbank hat keine Wirkung auf den Stromkreis, da der sechste Kontakt ein offener Kontakt ist.
Der Vorschub des Schleiferarmes 676 vom fünften Kontakt auf den sechsten Kontakt seiner Kontaktbank wird der das Relais 728 einschaltende Stromkreis unterbrochen, so daß das Relais ausgeschaltet wird, das wiederum das Solenoid 453 ausschaltet. Das Ausschalten des Solenoides 453 beendet die Druckflüssigkeitszuführung (F i g. 11) zur Antriebsvorrichtung 122 zum Verdrängen des Wechselarmes 40 axial nach außen. Außerdem wird die dem Relais 728 zugeordnete Kontaktschiene 728 A auf ihre übliche geschlossene Stellung bewegt, wodurch ein Stromkreis für das anschließende Einschalten des Relais 723 vorbereitet wird.
Die Berührung des Schleiferarmes 676 mit dem sechsten Kontakt seiner zugehörenden Kontaktbank schließt den Stromkreis vom Schleiferarm 676 zum Leiter 726 zwecks Einschaltung des Relais 723. Von der Spule des Relais 723 verläuft der Stromkreis weiter über die jetzt geschlossene Kontaktschiene 728 A und den Leiter 729 zum Leiter 633. Das Einschalten des Relais 723 schließt seine zugehörende Kontaktschiene 723 A und schließt einen Stromkreis vom Leiter 664 über die jetzt geschlossene Kontaktschiene 723 A (Linie X), um das Solenoid 399 einzuschalten, dessen entgegengesetztes Ende mit dem Leiter 633 verbunden ist. Das Einschalten des Solenoides 399 (F i g. 11 und 18) bewegt den Ventilkolben 403 nach links, so daß der Flüssigkeitsdruck mit der Antriebsvorrichtung 122 verbunden wird und eine Bewegung des Wechselarmes 40 in Axialrichtung nach innen erfolgt. Wie bereits beschrieben, bewirkt die axial nach innen erfolgende Bewegung des Wechselarmes 40 ein gleichzeitiges Einsetzen der ausgetauschten Werkzeuge in die Spindel bzw. in den Werkzeugträger der Trommel. Da jedoch angenommen worden ist, daß die Spindel zu Beginn dieses Zyklus kein Werkzeug trägt, bewirkt die axial nach innen gerichtete Bewegung des Werkzeugwechselarmes zu dieser Zeit lediglich das Einsetzen eines Werkzeuges in die Spindel 45. Es wird also kein Werkzeug in den Werkzeugträger 33 der Trommel eingesetzt. Eine zweite Kontaktschiene 723 B, die beim Einschalten des Relais 723 geöffnet wird, unterbricht den Stromkreis (Linie 3 X) zur Spule des Relais 744. Das Öffnen der Kontaktschiene 723 B hat keinen Einfluß auf das Relais 744, da das Relais durch den Haltestromkreis, der auf Linie 1 X beginnt, eingeschaltet gehalten wird. Da der Schalter 434 zu dieser Zeit ausgeschaltet ist, befindet sich seine Kontaktschiene in der Offenstellung, so daß das Relais 657 abgeschaltet ist.
Bei der axial nach innen erfolgenden Bewegung des Wechselarmes 40 bewegt sich die Knagge 345 aus der Berührung mit dem Schalter 346 heraus, so daß der Schalter abgeschaltet und seine Kontaktschiene (Linie 13 X) geöffnet wird. Das Abschalten des Schalters 346 unterbricht den Stromkreis zwischen den Leitern 632 und 748, so daß das Relais 750 abgeschaltet wird. Beim Abschalten des Relais 750 werden seine zugehörenden Kontaktschienen 750 A, 750 B und 750 C auf ihre für gewöhnlich offene Stellung bewegt. Die Bewegung der Kontaktschiene 750 A auf Offenstellung unterbricht den Stromkreis, der das Relais 755 einschaltet. Das Abschalten des Relais 755 bewegt seine zugehörenden Kontaktschienen 755 A und 755 B auf ihre für gewöhnlich offenen Stellungen. Befindet sich die Kontaktschiene 755 Bin der Offenstellung, so ist der Stromkreis zwischen den Leitern 761 und 671 (Linie 22 X) unterbrochen, so daß das Relais 759 abgeschaltet ist. Ein Abschalten des Relais 759 wird seine zugehörende Kontaktschiene 759 A auf ihre gewöhnliche Offenstellung bewegen, so daß der Stromkreis zwischen den Leitern 762 und 763 unterbrochen wird. Das Öffnen der Kontaktschiene 759 A hat keine unmittelbare Wirkung auf den Stromkreis, da die Leiter 762 und 763 zu dieser Zeit keinen Strom führen.
Die Bewegung der Kontaktschiene 750 B auf Offenstellung sowie die Bewegung der Kontaktschiene 750 C auf Offenstellung hat keine unmittelbare Wirkung in den zugehörenden Abschnitten des Regelstromkreises, da jede Kontaktschiene zu dieser Zeit einen nicht eingeschalteten Stromkreis unterbricht.
Beenden der Wechselarm 40 und die Welle 44 ihre axial nach innen gerichtete Bewegung, dann schaltet die Knagge 341 den Schalter 343 (F i g. 2). Durch das Schalten des Schalters 343 (Linie 4 X) wird die Kontaktschiene geschlossen, so daß der Stromkreis von dem Leiter 632 über die Kontaktschiene und den Leiter 666 zum Einschalten des Relais 656 hergestellt wird. Der Stromkreis verläuft weite: über die jetzt geschlossene Kontaktschiene 654 C und den Leiter 670 zum Leiter 671. Das Einschalten des Relais 656 bewegt seine zugehörende Schaltschiene 656 B auf Offenstellung, so daß der Haltestromkreis (Linie 1 X) unterbrochen und infolgedessen das Relais 744 (Linie 3 X) ausgeschaltet wird. Das Ausschalten des Relais 744 bewegt seine beiden zugehörenden Kontaktschienen 744 A und 744 B auf Offenstellung. Die Bewegung der Kontaktschiene 744 A auf Offenstellung unterbricht den jetzt abgeschalteten Haltestromkreis in Linie 1 X, während die Bewegung der Kontaktschiene 744 B den Stromkreis vom Leiter 644 zum Solenoid 436 (Linie 22 X) unterbricht und das Solenoid abschaltet. Durch das Abschalten des Solenoides 436 hört der hydraulische Druck aus der Antriebsvorrichtung 198 auf, so daß die Feder 202 (F i g. 2) die Klemmhülse 194 nach innen zieht und das jetzt in die Klemmhülse eingeführte Werkzeug sicher erfaßt.
Gleichzeitig mit der Öffnungsbewegung der Kontaktschiene 656 B des eingeschalteten Relais 656 wird die zugehörende Kontaktschiene 656 A auf die Schließstellung bewegt, wodurch ein Stromkreis vom Schleiferarm 675 über einen Leiter 765, ferner über die jetzt geschlossene Kontaktschiene 656 A und einen Le=ter 766 zum Leiter 697 geschlossen wird. Vom Leiter 697 verläuft der Stromkreis weiter über den Leiter 683 und die für gewöhnlich geschlossene Kontaktschiene 672 A zum Stufenschalterrelais 672, das infolgedessen eingeschaltet wird.
Beim Einschalten des Relais 672 bewegt sich seine Kontaktschiene 672 A nach oben, so daß infolgedessen das Relais 672 abgeschaltet wird. Beim Abschalten des Relais 672 werden die vier Schleiferarme des Stufenschalters 645 auf den siebenten Kontakt ihrer zugehörenden Kontaktbänke vorgeschoben.
Das Auflegen des Schleiferarmes 643 auf den siebenten Kontakt seiner Kontaktbank schließt einen Stromkreis über die Leiter 722 und 648, um das Relais 640 eingeschaltet zu halten, das die Trommel 32 entgegengesetzt dem Uhrzeiger verdrängt. Der Stromkreis verläuft vom Relais 640 über den Leiter 649 zum Leiter 633. Liegt der Schleiferarm 676 auf dem siebenten Kontakt seiner zugehörenden Kontaktbank, dann wird ein Stromkreis hergestellt vom Schleiferarm 676 über den Leiter 726 zum Relais 723, um das Relais eingeschaltet zu halten. Wie bereits beschrieben, verläuft der Stromkreis vom Relais 723 über die jetzt geschlossene Kontaktschiene 728 A und den Leiter 729 zum Leiter 633. Das Einschalten des Relais 723 hält das Solenoid 399 eingeschaltet, um den Werkzeugwechselarm 40 während seiner entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn erfolgenden Rückdrehung auf seine Ruhestellung dynamisch zu verdrängen.
Liegt der Schleiferarm 677 auf dem siebenten Kontakt seiner zugehörenden Kontaktbank, so wird ein Stromkreis vom Schleiferarm 677 über einen Leiter 768 hergestellt, der das Relais 769 einschaltet. Die Spule des Relais 769 ist an ihrer entgegengesetzten Klemme mit dem Leiter 633 verbunden. Beim Einschalten des Relais 769 wird seine zugehörende Kontaktschiene 769 A geschlossen, so daß ein Stromkreis vom Leiter 664 längs der waagerechten Linie 27 X hergestellt wird, um das mit dem Leiter 633 verbundene Solenoid 460 einzuschalten. Beim Einschalten des Solenoides 460 wird der Ventilkolben 411 nach links (F i g. 1) bewegt, so daß Druckflüssigkeit dem Motor 112 zugeführt wird und eine Drehung des Wechselarmes 40 über ein Ausmaß von 90° entgegengesetzt dem Uhrzeiger auf einer Ruhestellung erfolgt.
Sind der Wechselarm 40, die Welle 44 und die Nockenscheiben 291 und 292 (F i g. 2) entgegengesetzt dem Uhrzeiger um 90° gedreht worden, dann ist der Grenzschalter 298 abgeschaltet. Das Abschalten des Schalters 298 bewegt seine zugehörende Kontaktschiene 298 L (Linie 2 X) auf Offenstellung, so daß der Stromkreis vom Leiter 632 zum Leiter 737 unterbrochen und infolgedessen das Relais 738 abgeschaltet wird. Beim Abschalten des Relais 738 werden seine Kontaktschienen 738 A, 738 B und 738 C auf ihre für gewöhnlich offenen Stellungen bewegt. Das Öffnen der Kontaktschienen 738 A, 738 B und 738 C hat jedoch keine unmittelbare Wirkung auf den Stromkreis zu dieser Zeit, da nur vorbereitende Stromkreise unterbrochen werden.
Gleichzeitig mit dem Öffnen der Kontaktschiene 298 L wird die Kontaktschiene 298 U (Linie 12 X) geschlossen, so daß ein Stromkreis vom Leiter 632 zum Leiter 754 vorbereitet wird. Da das Relais 750 zu dieser Zeit abgeschaltet ist, hat das Schließen der Kontaktschiene 298 U keine weitere Wirkung auf den Stromkreis.
Sobald der Wechselarm 40 seine Linksdrehung auf die waagerechte Ruhestellung, die in gestrichelten Linien in F i g. 1 dargestellt ist, beendet, wird der Grenzschalter 299 (Linie 32 X) durch eine der Knaggen 295 oder 296 (F i g. 7) geschlossen. Liegt der Schleiferarm 675 auf dem siebenten Kontakt, so schließt das Schalten des Grenzschalters 299 einen Stromkreis längs eines Leiters 771, so daß ein Relais 772 eingeschaltet wird. Ein Stromkreis wird geschlossen über die jetzt geschlossene Kontaktschiene des Schalters 299 und einen Leiter 773, der mit dem Leiter 633 verbunden ist. Das Einschalten des Relais 772 öffnet seine zugehörende Kontaktschiene 772 A, so daß der Stromkreis zwischen dem Relais 654 und dem Leiter 657 unterbrochen und infolgedessen das Relais 654 abgeschaltet wird. Durch das Abschalten des Relais 654 werden seine Kontaktschienen 654 A, 654 B, 654 C und 654 D geöffnet. Gleichzeitig wird die Kontaktschiene 654 E des Relais 654 auf ihre für gewöhnlich geschlossene Stellung bewegt.
Die Bewegung der Kontaktschiene 654 A auf Offenstellung unterbricht den jetzt eingeschalteten Haltestromkreis für die Spule des Relais 654 in Linie 26 X. Die Bewegung der Kontaktschiene 654 B unterbricht den Stromkreis zwischen den Leitern 658 und 659, so daß das Relais 660 abgeschaltet wird. Beim Abschalten des Relais 660 wird seine Kontaktschiene 660 A geöffnet, so daß ein Stromkreis vom Leiter 665 zum Solenoid 386 unterbrochen wird. Das Abschalten des Solenoides 386 gibt die Spindelbremse 187 (F i g. 2) frei, so daß die Spindel gedreht werden kann.
Die Bewegung der Kontaktschiene 654 C auf Offenstellung unterbricht den Stromkreis zwischen dem Relais 656 und dem Leiter 670, so daß das Relais 656 abgeschaltet wird. Beim Abschalten des Relais 656 wird seine Kontaktschiene 656 A auf Offenstellung bewegt. Dies hat keine unmittelbare Einwirkung auf den Stromkreis, da durch dieses Öffnen nur ein nicht eingeschalteter Stromkreis unterbrochen wird. Die Bewegung der Kontaktschiene 654 D auf ihre für gewöhnlich offene Stellung unterbricht den vorher vorbereiteten Stromkreis in Linie 30 X zwischen den Leitern 681 und 682. Da dieser ; Stromkreis keinen Strom führt, hat das Öffnen der Kontaktschiene 654 D keine unmittelbare Wirkung auf den übrigen Teil des Regelstromkreises.
Die Bewegung der Kontaktschiene 654 E auf ihre für gewöhnlich geschlossene Stellung schließt einen i Stromkreis vom Leiter 771 über einen Leiter 776, über die jetzt geschlossene Kontaktschiene 654 E und über einen Leiter 777, der mit dem Leiter 697 verbunden ist. Vom Leiter 697 verläuft der Stromkreis weiter zum Leiter 683 und über die jetzt geschlossene Kontaktschiene 672 A zum Relais 672, das jetzt eingeschaltet wird. Wie bereits beschrieben, schiebt das Relais 672 die Schleiferarme des Stufenschalters 645 beim Abschalten des Relais, das durch die Aufwärtsbewegung der Kontaktschiene 672 A bewirkt wird, nach vorn.
Beim Abschalten des Relais 672 schieben sich die vier Schleiferarme des Stufenschalters 645 auf den achten Kontakt ihrer zugehörenden Kontaktbank. Die Berührung des Schleiferarmes 656 mit dem achten Kontakt seiner Kontaktbank hat keine Wirkung auf den Stromkreis. da dieser Kontakt ein offener Kontakt ist. Ebenso hat die Berührung des Schleiferarmes 677 mit dem zugehörenden achten Kontakt keine Wirkung auf den Stromkreis, da dieser Kontakt ebenfalls ein offener Kontakt ist.
Beim Vorschub des Schleiferarmes 643 vom siebenten Kontakt auf den achten Kontakt seiner Kontaktbank wird der Stromkreis zum Einschalten des Relais 640 unterbrochen und infolgedessen das Relais abgeschaltet. Beim Abschalten des Relais 640 wird seine Kontaktschiene 640 A geöffnet, so daß der Stromkreis zwischen den Leitern 651 und 652 (Linie 20 X) unterbrochen wird und ein Abschalten des Solenoides 373 erfolgt. Beim Abschalten des Solenoides 373 wird der Ventilkolben 374 auf seine Mittelstellung (F i g. 11) bewegt, wodurch die Verdrängung der Trommel 32 entgegengesetzt dem Uhrzeiger beendet wird. Gleichzeitig wird die Kontaktschiene 640 B auf ihre Schließstellung bewegt, so daß der Stromkreis in Linie 16 X vorbereitet wird.
Die Berührung des Schleiferarmes 643 mit dem achten Kontakt seiner Kontaktbank schließt einen Stromkreis von dem Schleiferarm 643 über einen Leiter 780 und die Leiter 691 und 692 zum Relais 688, das infolgedessen eingeschaltet wird. Vom Relais 688 verläuft ein Leiter (Linie 36 X) zum Leiter 633. Durch das Einschalten des Relais 688 wird seine Kontaktschiene 688 A geschlossen, so daß ein Stromkreis vom Leiter 663 über die jetzt geschlossene Kontaktschiene 688 A zum Solenoid 466 geschlossen und das Solenoid 466 eingeschaltet wird.
Beim Einschalten des Solenoides 466 wird der Ventilkolben 374 (F i g. 11) nach rechts bewegt und Druckflüssigkeit dem Motor 215 zugeführt, so daß programmäßig die Trommel 32 im Uhrzeigersinn gedreht wird, um das nächste in der Reihenfolge benötigte Werkzeug in die Werkzeugwechselstation 38 zu bewegen.
Bei der programmäßig erfolgenden Drehung der Trommel im Uhrzeigersinn zwecks Einstellung des nächsten Werkzeuges in die Werkzeugwechselstation schaltet die Knagge 251 den Grenzschalter 271 (F i g. 3 und 5). Das Schalten des Schalters 271 (F i g. 18) bewegt seine Kontaktschiene 271 L auf Offfenstellung, ohne daß jedoch eine sofortige Wirkung auf den elektrischen Stromkreis erfolgt. Gleichzeitig wird die Kontaktschiene 217 U geschlossen und infolgedessen ein Stromkreis (Linie 7X) hergestellt, der das Relais 702 eingeschaltet. Durch das Einschalten des Relais 702 werden seine Kontaktschienen 702 A, 702 B und 702 C geschlossen. Das Schließen der Kontaktschiene 702 C hat keine unmittelbare Wirkung auf den Stromkreis, da nur die stromlosen Leiter 711 und 712 überbrückt werden. Das Schließen der Kontaktschiene 702 A schließt einen Stromkreis vom Leiter 632 (Linie 8 X) über den Leiter 703 und die jetzt geschlossene Kontaktschiene 690 A, so daß das Relais 699 eingeschaltet wird. Durch das Einschalten des Relais 699 werden seine Kontaktschienen 699 A und 699 B geschlossen, und seine Kontaktschiene 699 C wird geöffnet. Das Schließen der Kontaktschiene 699 A schließt einen Haltestromkreis für das Relais 699, so daß dieses Relais eingeschaltet gehalten wird. Das Schließen der Kontaktschiene 699 B und das Öffnen der Kontaktschiene 699 C hat keine Wirkung auf den Regelstromkreis, da sich jede Schiene in einem jetzt abgeschalteten Stromkreis befindet.
Das Schließen der Kontaktschiene 702 B schließt einen Stromkreis (Linie 17 X) vom Leiter 709, der das Relais 707 einschaltet, das mit dem Leiter 671 über den Leiter 710 verbunden ist. Das Einschalten des Relais 707 schließt seine Kontaktschienen 707 A und 707 B. Bei der Schließbewegung der Kontaktschiene 707 A wird ein Haltestromkreis hergestellt von dem Leiter 632 über den Leiter 708, über die jetzt geschlossene Kontaktschiene 640 B, Leiter 709 und die jetzt geschlossene Kontaktschiene 707 A zur Spule des Relais 707. Das Schließen der Kontaktschiene 707 B bereitet einen Stromkreis auf der Linie 16 X für anschließendes Einschalten eines Relais 780 vor.
Bei der weiter fortgesetzten im Uhrzeigersinn erfolgenden Drehung der Trommel 32 bewegt sich die Knagge 251 aus der Berührung mit dem Schalter 271 heraus, so daß infolgedessen der Schalter 271 abgeschaltet wird. Beim Abschalten des Schalters 271 öffnet sich seine zugehörende Kontaktschiene 271 U, wodurch das Relais 702 abgeschaltet wird. Beim Abschalten des Relais 702 bewegen sich seine Kontaktschienen 702 A, 702 B und 702 C auf die üblichen Offenstellungen. Das Öffnen der Kontaktschienen 702 A bzw. 702 B unterbricht parallele Stromkreise, die zum Einschalten der Relais 699 bzw. 707 hergestellt worden sind. In jedem Falle hat jedoch das Unterbrechen des Parallelstromkreises keine Wirkung auf das weiter fortgesetzte Einschalten der zugehörenden Relais 699 und 707, die in der eingeschalteten geschlossenen Stellung gehalten werden. Die Bewegung der Kontaktschiene 702 C auf die Offenstellung hat ebenfalls keine unmittelbare Wirkung auf den elektrischen Regelstromkreis.
Das Schließen der Kontaktschiene 271 L des Schalters 271 schließt einen Stromkreis auf der Linie 16 X, so daß das Relais 780 eingeschaltet wird. Dieser Stromkreis verläuft von dem Leiter 632 über den Leiter 708, die jetzt geschlossene Kontaktschiene 640 B und die jetzt geschlossene Kontaktschiene 371 L zur jetzt geschlossenen Kontaktschiene 707 B. Von der Kontaktschiene 707 B verläuft der Stromkreis weiter über das Relais 780 und einen Leiter 781 zum Leiter 671. Durch das Einschalten des Relais 780 werden seine Kontaktschienen 780 A und 780 B geschlossen. Das Schließen der Kontaktschiene 780 A schließt einen Haltestromkreis für das Relais 780, so daß das Relais beim anschließenden Öffnen der Kontaktschiene 271 L eingeschaltet gehalten wird. Das Schließen der Kontaktschiene 780 B schließt einen Stromkreis auf Linie 6 X und schaltet das Relais 784 ein. Dieser Stromkreis verläuft vom Leiter 632 über die Linie 7 X zur jetzt geschlossenen Kontaktschiene 271 U, dann über einen Leiter 785 durch die jetzt geschlossene Kontaktschiene 780 B zur Spule des Relais 784, das mit dem Leiter 671 verbunden ist. Das Einschalten des Relais 784 schließt seine Kontaktschiene 784 A (Linie 31 X), so daß die Leiter 786 und 787 überbrückt werden und infolgedessen den Stromkreis von dem Sehleiferarm 675 über den Leiter 683 und die jetzt geschlossene Kontaktschiene 672 A geschlossen und das Relais 672 eingeschaltet wird. Beim Einschalten des Relais 672 wird seine Kontaktschiene 672A nach oben bewegt, wodurch der das Relais 672 eingeschaltete Stromkreis unterbrochen und infolgedessen das Relais abgeschaltet wird.
Beim Abschalten des Relais 672 werden die vier Schleiferarme des Stufenschalters 645 vom achten Kontakt auf den neunten Kontakt ihrer zugehörenden Kontaktbank vorgeschoben. Die Berührung der Schleiferarme 676 und 677 mit ihrem neunten Kontakt hat keine Wirkung in dem elektrischen Regelstromkreis, da diese Kontakte offene Kontakte sind. Legt sich der Sehleiferarm 675 an den neunten Kontakt, so wird ein Stromkreis für ein anschließendes Einschalten vorbereitet.
Bei dem Vorschub des Schleiferarmes 643 vom achten Kontakt auf den neunten Kontakt wird der Stromkreis zwischen dem Sehleiferarm und dem Leiter 780 unterbrochen, so daß ein Abschalten des Relais 688 (Linie 36 X) erfolgt. Beim Abschalten des Relais 688 wird seine Kontaktschiene 688 A geöffnet, so daß das Solenoid 466 abgeschaltet wird, das die im Uhrzeigersinne erfolgende Drehung der Trommel 32 beendet. Beim Anlegen des Schleiferarmes 643 auf den neunten Kontakt wird ein Stromkreis von dem Schleiferarm über den Leiter 648 geschlossen, der das Relais 640 einschaltet und der über den Leiter 649 zum Leiter 633 geführt ist. Beim Einschalten des Relais 640 wird seine zugehörende Kontaktschiene 640 A geschlossen, und die Kontaktschiene 640 B wird geöffnet. Die Bewegung der Kontaktschiene 640B auf Offenstellung unterbricht den Stromkreis auf Linie 16 X und schaltet die Relais 707 und 780 ab. Das Abschalten des Relais 780 öffnet seine Kontaktschiene 780 B, so daß das Relais 784 abgeschaltet wird.
Die Bewegung der Kontaktschiene 640 A auf Schließstellung überbrückt die Leiter 651 und 652 und schließt einen Stromkreis auf der Linie 20 X, der das Solenoid 373 einschaltet. Durch das Einschalten des Solenoides 373 wird ein Ventilkolben 374 (F i g. 11) nach links bewegt, so daß eine Drehung der Trommel entgegengesetzt dem Uhrzeiger erfolgt, wodurch sich die Knagge 251, die den Regelschalter betätigt hat, an den Hebel 262 anlegt. Bei der entgegengesetzt dem Uhrzeiger erfolgenden Drehung der Trommel bewegt sich die Knagge 251 aus der Berührung mit dem Schalter 271 heraus. Das Abschalten des Schalters 271 bewegt seine Kontaktschiene 271 U auf Offenstellung, so daß der Stromkreis auf der Linie 7 X unterbrochen und das Relais 702 abgeschaltet wird, dessen Kontaktschienen 702 A, 702 B und 702 C sich auf die Offenstellung bewegen. Gleichzeitig wird die Kontaktschiene 271 L (Linie 16 X) geschlossen, was jedoch zu dieser Zeit keinen Einfluß auf den Stromkreis hat, da die Kontaktschiene 640 B geöffnet ist. Bei der Berührung der Knagge 251 mit dem Hebel 262 ist jetzt das zweite Werkzeug im Werkzeugwechselzyklus in die Wechselwerkzeugstation 38 bewegt und kann beim Einleiten eines anschließenden Werkzeugwechselzyklus herausgezogen werden.
An dieser Stelle ist der Werkzeugwechselzyklus zum Entfernen des ersten Werkzeuges im Bearbeitungszyklus aus der Trommel und das Einsetzen des Werkzeuges in die Spindel 41 beendet, und das zweite Werkzeug im Bearbeitungszyklus ist in die Werkzeugwechselstation 38 eingestellt. Wie bereits erwähnt, wird der erste Werkzeugwechsel in einem neuen Bearbeitungszyklus durch Drücken des Druckknopfes 653 eingeleitet. Der erste Werkzeugwechselzyklus enthält folgende Vorgänge: 1. Drehen der Trommel zur Einstellung des Identifizierungswerkzeuges in die Werkzeugwechselstation; 2. Übertragen dieses Werkzeuges in die leere Spindel und 3. Schalten der Trommel zum Vorschieben des zweiten Werkzeuges in die Werkzeugwechselstation in Bereitschaft zum nächsten Werkzeugwechsel.
Der zweite Werkzeugwechselvorgang und alle anderen folgenden Werkzeugwechselvorgänge werden in einem jeweiligen Bearbeitungsprogramm gleichfalls durch Drücken des Druckknopfes 653 eingeleitet. Der zweite Werkzeugwechsel und alle anderen Werkzeugwechsel des gleichen Programms enthalten jedoch nur zwei Hauptvorgänge: 1. Austauschen des in der Spindel befindlichen Werkzeuges mit dem in der Wechselstation befindlichen Werkzeug und 2. Schalten der Trommel zur Einstellung des nächstfolgenden Werkzeuges in der Wechselstation.
Zur Ausführung eines Werkzeugwechselzyklus, bei dem das zweite Werkzeug in die Spindel 45 eingesetzt und das erste Werkzeug, das sich jetzt in der Spindel befindet, auf den Werkzeugträger 33 in der Trommel 32 übertragen wird, wird der Druckknopf 653 (Linie 29 X) gedrückt, um über einen Stromkreis vom Leiter 632 das Relais 654 einzuschalten. Vom Leiter 632 verläuft der Stromkreis über die jetzt geschlossene Kontaktschiene des Schalters 653, Spule des Relais 654 und den Leiter 657 zum Leiter 633. Beim Einschalten des Relais 654 werden seine Kontaktschienen 654 A, 654 B und 654 C und 654 D geschlossen, und seine Kontaktschiene 654 E wird geöffnet. Beim Schließen der Kontaktschiene 654 A , wird ein Haltestromkreis vom Leiter 632 längs der Linie 26 X hergestellt, um das Relais 654 bei Freigabe des Druckknopfes 653 eingeschaltet zu halten. Das Schließen der Kontaktschiene 654 B überbrückt die Leiter 658 und 659 (Linie 5 X) und schließt einen Stromkreis, der das Relais 660 einschaltet, das seine Kontaktschiene 660 schließt und einen Stromkreis zum Einschalten des Solenoides 386 herstellt. Das Einschalten des Solenoides 386 schaltet die Spindelbremse 187 (F i g. 2) ein. Das Schließen der Kontaktschiene 654 C schließt einen Stromkreis längs der Linie 4 X vom Leiter 632 über die jetzt geschlossene Kontaktschiene des Schalters 343 und die Leiter 666 und 670, so daß das Relais 656 eingeschaltet wird. Das Einschalten des Relais 656 schließt seine Kontaktschiene 656 A, was jedoch keine Wirkung auf den elektrischen Regelstromkreis hat, da die Leiter 765 und 766 zu dieser Zeit stromlos sind.
Beim Schließen der Kontaktschiene 654 D wird ein Stromkreis hergestellt vom Schleiferarm 675 zum Leiter 681 und den Leitern 682 und 683 und der jetzt geschlossenen Kontaktschiene 672 A, so daß das Relais 672 eingeschaltet wird. Beim Einschalten des Relais 672 wird seine Kontaktschiene 672 A nach oben bewegt, so daß der Stromkreis unterbrochen und infolgedessen das Relais 672 abgeschaltet wird. Beim Abschalten des Relais 672 werden alle vier Schleiferarme 675, 643, 676 und 677 des Stufenschalters 645 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn (gesehen in F i g. 17) vorwärts gedreht, um jeden Schleiferarm auf den ersten Kontakt seiner zugehörenden Kontaktbank aufzulegen.
Da die ersten Kontakte der Kontaktbrücke mit den Schleiferarmen 676 und 677 offene Kontakte sind, hat das Aufliegen dieser Schleiferarme auf den ersten Kontakten keine Wirkung auf den Regelstromkreis. Auch das Aufliegen des Schleiferarmes 643 auf dem ersten Kontakt seiner zugehörenden Kontaktbank hat keine Wirkung auf den Stromkreis, da die Kontaktschiene 690 C in Offenstellung ist und den Stromkreis zwischen den Leitern 689 und 690 unterbricht.
Es sei hier darauf hingewiesen, daß sich zwar die Kontaktschiene des Schalters 286 (Linie 24 X) in der Offenstellung befindet, daß aber das Relais 690, das ein Verriegelungsrelais ist, in einem eingeschalteten Zustand mechanisch gehalten wird. Die Kontaktschienen 690 A und 690 B werden unter diesem vorhandenen Zustand in Schließstellung gehalten, während die Kontaktschiene 690 C in Offenstellung gehalten wird.
Liegt der Schleiferarm 675 am ersten Kontakt seiner zugehörenden Kontaktbank an, dann ist ein Stromkreis hergestellt über den Leiter 696, die jetzt geschlossene Kontaktschiene 690 B und die Leiter 697 und 683 sowie die jetzt geschlossene Kontaktschiene 672 A, so daß infolgedessen das Relais 672 eingeschaltet ist. Bei der Aufwärtsbewegung der Kontaktschiene 672 A wird das Relais 672 abgeschaltet, wobei alle vier Schleiferarme des Stufenschalters 645 auf den zweiten Kontakt ihrer zugehörenden Kontaktbank vorgeschoben werden.
Das Auflegen der Schleiferarme 676 und 677 auf den zweiten Kontakt ihrer Kontaktbänke hat keine Wirkung auf den Stromkreis, da diese Kontakte offene Kontakte sind. Ebenso hat das Auflegen des Schleiferarmes 643 auf den zweiten Kontakt seiner zugehörenden Kontaktbank keine Wirkung auf den Stromkreis, da die Kontaktschiene 699 C in Offenstellung ist und den Stromkreis zwischen den Leitern 698 und 692 unterbricht. Die Kontaktschiene 699 C befindet sich in Offenstellung, weil das Relais 699 über einen Stromkreis eingeschaltet ist, der längs der Linie 8 X vom Leiter 632 über den Leiter 703 und über die jetzt geschlossenen Kontaktschienen 690 A und 702 A zum Relais 699 verläuft, das mit dem Leiter 671 verbunden ist. Die Kontaktschiene 702 A, die den Stromkreis zum Relais 699 herstellt, wurde auf die geschlossene Stellung vor dem Einschalten des Relais 702 beim Schließen der Kontaktschiene 271 U bewegt, als die Trommel vorgeschoben wurde, um das zweite Werkzeug des Bearbeitungszyklus in die Werkzeugwechselstation vorzuschieben. Beim Einschalten des Relais 699 überbrückt seine zugehörende Kontaktschiene 699 A die Leiter 715 und 716 und stellt einen Haltestromkreis für das Relais 699 her. Bei in Offenstellung befindlicher Kontaktschiene 699 C hat der auf dem zweiten Kontakt liegende Schleiferarm 643 keine Wirkung auf den Regelstromkreis. Das Auflegen des Schleiferarmes 675 auf den zweiten Kontakt seiner zugehörenden Kontaktbank schließt einen Stromkreis vom Schleiferarm 675 über die Leiter 711 und 717, über die jetzt geschlossene Kontaktschiene 699 B des eingeschalteten Relais 699 und die Leiter 718, 697 und 683, so daß das Stufenschalterrelais 672 eingeschaltet wird. Beim Abschalten des Relais 672 werden durch die Aufwärtsbewegung seiner Kontaktschiene 672 A die vier Schleiferarme des Stufenschalters 645 auf den dritten Kontakt ihrer zugehörenden Kontaktbänke vorgeschoben. Wenn jeder Schleiferann 675. 643, 676 und 677 auf dem dritten Kontakt seiner Kontaktbank liegt, werden die Stromkreise hergestellt, die bei dem Werkzeugwechselzyklus beschrieben worden sind, bei dem das im Bearbeitungszyklus erste Werkzeug aus der Trommel 32 auf die Spindel 41 übertragen wird. Der Schleiferarm 643 schließt einen Stromkreis, der das Relais 640 einschaltet, und der Schleiferarm 676 schließt einen Stromkreis, der das Relais 723 einschaltet. Ferner schließt der Schleiferarm 677 einen Stromkreis zum Einschalten des Relais 732, das die im Uhrzeigersinn erfolgende Drehung des Wechselarmes 40 bewirkt.
Bei der Drehung des Wechselarmes 40 auf seine in F i g. 1 dargestellte senkrechte Stellung wird der Schalter 298 geschaltet, der seine zugehörende Kontaktschiene 298 L schließt. so daß das Relais 738 eingeschaltet wird, das einen Stromkreis (Linie 37 X) zum Einschalten des Stufenschalterrelais 672 herstellt. Beim Abschalten des Stufenschalterrelais 672 werden die vier Schleiferarme des Stufenschalters 645 in der beschriebenen Weise auf den vierten Kontakt in ihren zugehörenden Kontaktbänken vorgeschoben.
Aus der Beschreibung ergibt sich also, daß die Stromkreise, die durch den auf den ersten Kontakt oder den zweiten Kontakt aufliegenden Schleiferarm 643 hergestellt werden, nur während des Werkzeugwechselzyklus eingeschaltet sind, bei dem das im Bearbeitungszyklus erste Werkzeug aus der Trommel 32 auf die Spindel 41 übertragen wird. Bei der übertragung des zweiten Werkzeuges und der folgenden Werkzeuge werden die von diesen Kontakten ausgehenden Stromkreise durch die offenen Kontaktschienen 690 C und 699 C unterbrochen gehalten.
Da der Stromkreis für den übrigen Teil des Zyklus zum übertragen des zweiten Werkzeuges dem beschriebenen Stromkreis gleicht, bei dem das erste Werkzeug aus der Trommel 32 auf die Spindel 45 übertragen wird, wenn die Schleiferarme nacheinander auf den neunten Kontakt ihrer zugehörenden Kontaktbank vorgeschoben werden, scheint eine nochmalige Beschreibung dieser Arbeitsweise des Stromkreises nicht erforderlich. Es sei jedoch darauf hingewiesen, daß die verschiedenen Stromkreisverhältnisse bei jedem folgenden Werkzeugwechsel zwischen der Trommel 32 und der Spindel 45 während dieses besonderen Bearbeitungszyklus wiederholt werden. Das Arbeiten der Stromkreise beim übertragen des im Bearbeitungszyklus dritten Werkzeuges gleicht dem Arbeiten bei der übertragung des zweiten Werkzeuges. Der Stromkreis arbeitet auch in der gleichen Weise beim übertragen des vierten Werkzeuges. Beim übertragen des im Bearbeitungszyklus letzten Werkzeuges aus der Spindel 45 auf die Trommel 32 oder den Werkzeugträger 33 in der Trommel 32 ist der Bearbeitungszyklus abgeschlossen.
Der Bearbeitungszyklus ist in Wirklichkeit vor dem übertragen des im Zyklus letzten Werkzeuges von der Spindel 45 auf die Trommel 32 beendet. Es ist nicht notwendig, das im Zyklus letzte Werkzeug auf die Trommel 32 zu übertragen, ehe alle Werkzeuge aus der Trommel herausgenommen und andere Werkzeuge für einen neuen Bearbeitungszyklus eingesetzt werden. Das im Bearbeitungszyklus letzte Werkzeug kann auch von Hand aus der Spindel 45 herausgekommen werden, wobei die Klemmhülse durch einen unmittelbaren Schalter (nicht dargestellt) geöffnet wird.
Es sei nun angenommen, daß die im Bearbeitungszyklus verwendete Werkzeuggruppe aus der Trommel 32 herausgenommen worden ist und daß ein völlig abweichender neuer Werkzeugsatz in die Trommel zur Ausführung eines neuen und abweichenden Bearbeitungszyklus eingesetzt worden ist. Wie beim ersten Bearbeitungszyklus ist auch in diesem neuen Bearbeitungszyklus das erste Werkzeug mit einer Kode identifizierenden verlängerten Hülse versehen, so daß der Schalter oder Grenzschalter 286 (Linie 24 X, F i g. 18 und auch F i g. 3) geschaltet wird. Vor dem Einleiten eines neuen Bearbeitungszyklus durch Drücken des Druckknopfes 653 (Linie 29 X) muß ein Trommeleinstelldruckknopfschalter 790 (Linie 23 X) gedrückt werden. Das Drücken des Druckknopfes 790 schließt einen Stromkreis vom Leiter 632 über die Kontaktschiene des Schalters 791 zu einer Entriegelungsrelaisspule 791 und über einen Leiter 792 zum Leiter 671. Das Einschalten der Relaisspule 791 schaltet das Relais 690 ein, so daß seine Kontaktschienen 690 A und 690 B auf die normale Offenstellung bewegt werden und die Kontaktschiene 690 C auf die Schließstellung bewegt wird. Bei aus- und abgeschalteten und stromlosen Relais 690 wird der Grenzschalter 286 jetzt vorbereitet, um das im Bearbeitungszyklus verwendete erste Werkzeug zu identifizieren, wenn sich das Werkzeug der Werkzeugwechselstation 38 nähert. Wie bereits erwähnt, bewegt der Grenzschalter 286 bei seinem Schalten durch das im Bearbeitungszyklus verwendete erste Werkzeug seine Kontaktschiene auf Schließstellung (Linie 24 X), so daß ein Stromkreis zum Wiedereinschalten des Relais 690 hergestellt wird. Beim Abschalten des Grenzschalters 286 bleibt das Relais 690 in einem eingeschalteten Zustand, da es in diesem eingeschalteten Zustand mechanisch gehalten wird. Bei eingeschaltetem Relais 690 ist seine Kontaktschiene 690 A geschlossen und bereitet einen Stromkreis zum anschließenden Einschalten des Relais 699 vor. Die Kontaktschiene 690 C wird auf die Offenstellung bewegt, so daß der Stromkreis zwischen den Leitern 689 und 691 unterbrochen wird, um eine im Uhrzeigersinn erfolgende Drehung der Trommel zu verhüten, wenn der Schleiferarm 643 auf dem ersten Kontakt seiner Kontaktbank bei den anschließenden Werkzeugwechseln aufliegt, d. h., wenn das zweite Werkzeug usw. ausgewechselt wird. Der erste Kontakt und auch der zweite Kontakt, die von dem Schleiferarm 643 berührt werden, sind offene Kontakte, nachdem das im Bearbeitungszyklus verwendete erste Werkzeug den Grenzschalter 286 schaltet, wodurch angezeigt wird, daß sich das Werkzeug annähernd in der Werkzeugwechselstation befindet. Die beim Betätigen des Relais 690 in die Schließstellung bewegte Kontaktschiene 690 B überbrückt die Leiter 696 und 697 und schließt einen Stromkreis zum Einschalten von Stufenschalterrelais 672, um alle vier Schleiferarme des Stufenschalters 645 auf den zweiten Kontakt ihrer zugehörenden Kontaktbank zu bewegen. Der Einstellschalter 790 muß daher beim Beendigen eines Bearbeitungszyklus oder vor dem Einleiten eines neuen Bearbeitungszyklus, der durch Drücken des Druckknopfes 653 (Linie 29 X) eingeleitet wird, gedrückt werden.
Der elektrische Regelstromkreis zum Regeln des Arbeitens der in den Fig. 13, 14 und 15 dargestellten Abänderung hat die gleiche Ausführung wie der vorstehend beschriebene und in F i g. 18 dargestellte Stromkreis.
F i g. 19 zeigt eine Abänderung, in welcher der Wechselarm 40 so angeordnet ist, daß er einen Austausch von Werkzeugen zwischen der Werkzeugspindel 45 und einem einzigen Speichersockel ausführt.
Die Werkzeugspindel 45 ist im oberen Teil des lotrechten Ständers 26 drehbar gelagert. Der Ständer 26 besteht aus einem Stück mit einer nach vorn vorspringenden Fußplatte 799, oberhalb der ein lotrecht bewegliches Knie 800 getragen wird, das auf den lotrechten Führungsbahnen 801 des Ständers 26 gleitet. Quer verlaufende Führungsbahnen 802 auf der oberen Fläche des Knies 800 tragen gleitend einen Querschlitten 803, auf welchem ein in Längsrichtung verschiebbarer Werkstücktragtisch 805 getragen wird. Kraftantriebsvorrichtungen (nicht dargestellt) bewirken in bekannter Weise eine wahlweise Relativbewegung von Konsole 800, Querschlitten 803 und Tisch 805 auf drei senkrecht zueinander stehende Achsen. ; Es kann also ein auf dem Tisch 805 befestigtes Werkstück (nicht dargestellt) relativ zu einem Fräswerkzeug (nicht dargestellt) bewegt werden, das in der Spindel 45 befestigt ist. Die Spindel 45 ist mit einer in F i g. 19 nicht dargestellten automatischen Klemmhülse 194 ausgerüstet, die zusammen mit der Regelvorrichtung in F i g. 2 dargestellt ist. Gleiche Bezugszeichen sind zum Bezeichnen der in den anderen Figuren dargestellten gleichen Teile verwendet. Der Ständer 26 in F i g. 19 hat den gleichen Aufbau wie der nur in Teilen dargestellte Ständer 26 in den F i g. 1 und 13. Die kegelige Werkzeugtrommel 32 der F i g. 1 und die kippbare Speichertrommel 501 der F i g. 13 können mit gleichem Vorteil bei einer Fräsmaschine verwendet werden, die einen lotrechten Ständer mit einer Konsole hat.
Der Werkzeugwechselarm 40 (F i g. 19) wird von einem abgeänderten hohlen Gestell 28 A getragen, um eine richtig koordinierte Dreh- und Axialbewegung relativ zu den festen Anschlägen 47 und 49 ausführen zu können. Ein von dem Maschinengestell 28A getragener beweglicher Anschlag 49 arbeitet mit dem Wechselarm 40 als positiver Anschlag und als beweglicher Führungsteil zusammen. Der Werkzeugwechselarm 40 ist in bezug auf die Werkzeugaufnahmespindel45 und einen einzigen ortsfesten Werkzeugaufnahmespeichersockel 806 angeordnet, der im oberen Abschnitt des hohlen Gestelles 28 getragen wird. Der ortsfeste Speichersockel 806 liegt parallel im Abstand zur Werkzeugaufnahmespindel 45, die im oberen Teil des Maschinenständers 26 gelagert ist. Der Sockel 806 trägt ein Werkzeug in einer Stellung, die der Werkzeugwechselstation 38 der einstellbaren Werkzeugspeichertrommeln entspricht, die in den F i g. 1 und 13 dargestellt sind.
Bei Benutzung einer Maschine mit der in F i g. 19 dargestellten Abänderung kann ein Werkzeug von Hand aus dem einzigen Sockel 806 herausgezogen und durch das für das Bearbeitungsprogramm erforderliche nächste Werkzeug ersetzt werden. Das von Hand erfolgende Einsetzen eines Werkzeuges in den einzigen Speichersockel 806 erfolgt während der Zeit, während welcher das in der Spindel 45 befestigte Werkzeug einen Bearbeitungsvorgang ausführt. Bei Beendigung eines Bearbeitungsvorganges durch das erste Werkzeug wird also das nächste erforderliche Werkzeug in den Speichersockel 806, bereit zur Verwendung in einem Werkzeugwechselzyklus, eingesetzt.
Sind zwei Werkzeuge vorhanden, die im Speicherbehälter 806 bzw. in der Werkzeugspindel 45 gelagert sind, dann führt der Werkzeugwechselarm einen Austausch zwischen diesen beiden Werkzeugen aus. Die Regelvorrichtung und die Arbeitsweise des Wechselarmes 40 in F i g. 19 gleichen den ausführlich beschriebenen Teilen der anderen Figuren. Da keine Voreinstellung oder Schaltbewegung erforderlich ist, wird der Regelstromkreis wesentlich vereinfacht. Der in F i g. 18 dargestellte und an Hand der F i g. 18 beschriebene Regelstromkreis ist auch zur Regelung der in F i g. 19 dargestellten vereinfachten Abänderung geeignet.

Claims

Patentansprüche: 1. Werkzeugwechselvorrichtung für Werkzeugmaschine; z. B. Bohr- und Fräswerk, mit einer Bearbeitungsstation, an der verschiedene Werkzeuge zum Durchführen verschiedener Arbeiten in einer Werkzeughalterung an der Arbeitsspindel aufnehmbar sind, und mit einem Werkzeugspeicher, wobei die Werkzeugwechselvorrichtung durch eine Dreh- und Axialbewegung die Werkzeuge aus der Spindelhalterung und der Halterung am Werkzeugspeicher auszieht, umsetzt und wieder einsetzt und wobei der Werkzeugspeicher revolvermagazinartig um eine Achse drehbar ist und am Umfang eine Anzahl von Werkzeugen in Halterungen aufnimmt und jeweils ein vorbestimmtes dieser Werkzeuge durch Drehen an eine Umsetzstelle in den Bereich der Werkzeugwechselvorrichtung bringt, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß der Werkzeugspeicher (32) um eine zur Drehachse der Spindel (45) in einem Winkel kleiner als 90° geneigte Achse drehbar ist und die Halterungen (33) für die Werkzeuge am Umfang des Werkzeugspeichers (32) so angeordnet sind, daß die Werkzeuge (35) an der Werkzeugwechselstelle (38) gleichachsig zur Spindelachse und etwa in gleicher Ebene mit dem in der Spindelhalterung sitzenden Arbeitswerkzeug (37) liegen.
2. Werkzeugwechselvorrichtung nach Anspruch 1 für eine Werkzeugmaschine mit einem Ständer für den Spindelsupport, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugspeicher (32) mit der Werkzeugwechselvorrichtung (39) in an sich bekannter Weise am Ständer (26) angeordnet ist.
3. Werkzeugwechselvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie an einer an sich bekannten Werkzeugmaschine mit ortsfester Spindel (45) gegen die Spindel bewegbarem Spanntisch (80) angeordnet ist.
4. Werkzeugwechselvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Werkzeugwechseldoppelarm (40) aufweist, der um eine zwischen dem in der Wechselstellung (38) liegenden Werkzeug (35) im Werkzeugspeicher (32) und der Werkzeughalterung an der Spindel (45) liegende Achse (44) drehbar und in Richtung dieser Achse verschiebbar ist und der an den Enden jedes Armes einen Greifer (42, 43) aufweist, welcher in einer entsprechenden Schwenkstellung des Doppelarmes (40) um die Drehachse das in der an der Wechselstelle (38) liegenden Halterung (33) an dem Werkzeugspeicher (32) bzw. das in der Spindelhalterung (45) liegende Werkzeug (37) ergreift und nach Umsetzen und Verschwenken die gewechselten Werkzeuge in die Halterungen einsetzt.
5. Werkzeugwechselvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeughalter (503) im Magazin (501) in Radialebenen schwenkbar sind und Anordnungen (513 bzw. 523) vorgesehen sind, welche die Werkzeughalter (503) in einer Ruhestellung halten, den jeweils an die Wechselstelle gelangenden Werkzeughalter jedoch in eine Lage achsparallel zur Spindel verschwenken.