DE1301260B - Hydrostatische Lenkanlage, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft eine hydrostatische Lenk- Steuerventil 4 ist über zwei Leitungen 13 und 14 mit anlage, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einer der Steuerpumpe 3 und über je eine Leitung 15 bzw. Servopumpe, einer als Dosiereinrichtung wirkenden 16 mit einem Sperrventil 25 bzw. 26 verbunden. Die zweiflutigen Steuerpumpe, mit einer Steuerventilein- Sperrventile 25 bzw. 26 bestehen aus Schaltkolben richtung und mit einer Servomotoreinrichtung, wobei 5 25' bzw. 26' mit einem an die Abflußleitung 12 anzwei von je einer Hälfte der zweiflutigen Steuerpumpe geschlossenen Ringraum 25" bzw. 26". Ebenso ist das belieferte Hydraulikkreise mit je einem Servomotor Steuerventil 5 über zwei Leitungen 17 und 18 mit der vorhanden sind und wobei die Steuerpumpe über je Steuerpumpe 3 und über je eine Leitung 19 bzw. 20 zwei Leitungen an die Steuerventile angeschlossen ist mit dem Sperrventil 25 bzw. 26 verbunden. B"er und diese durch je zwei Leitungen mit den Servo- ίο Servomotor 6 ist durch eine Leitung 21 mit dem motoren verbunden sind, nach Patentanmeldung Sperrventil 25 und durch eine Leitung 22 mit dem P 12 91 643.7-21. Sperrventil 26 verbunden. Der Servomotor 7 ist durch

Bei der Lenkanlage nach der Hauptpatentanmel- eine Leitung 23 mit dem Sperrventil 25 und durch dung besteht bei Bruch einer Druckölleitung nur so eine Leitung 24 mit dem Sperrventil 26 verbunden, lange eine zeitlich begrenzte Möglichkeit des Lenkens, 15 In neutraler Lenkstellung (F i g. 1) fließt der vom bis der Ölvorrat ausgeflossen ist. Man könnte zwar Servomotor 8 geförderte Ölstrom über die ZuI aufdurch Kurzschließen der defekten Leitung von Hand leitung 11 zu den beiden Steuerventilen 4 und 5 und an den Ölrücklauf diesem Mangel abhelfen, jedoch über die Rücklaufleitung 12 zum Behälter 9 zurück, würde außer einem dazu erforderlichen Anzeigegerät Von diesem Ölkreislauf bleibt das restliche Hydrauein erheblicher Aufwand notwendig sein, dessen Be- 20 liksystem mit der Steuerpumpe 3 und den Servodienung den Fahrer zusätzlich belasten würde. motoren 6 und 7 getrennt.

Daraus ergibt sich die der Erfindung zugrunde Bei Ausführung einer Lenkbewegung, beispielsliegende Aufgabe, eine bei Bruch einer Drucköllei- weise nach rechts (F i g. 2), wird durch das Planetentung diese automatisch vom übrigen Hydraulik- getriebe 2 der Kolben 40 des Steuerventils 4 nach system trennende Einrichtung zu schaffen und da- 25 rechts, der Kolben 50 des Steuerventils 5 nach links durch die Lenkbarkeit des Fahrzeuges auf unbe- verschoben. Dabei wird die Zulaufleitung 11 von der schränkte Zeit zu erhalten. Rücklaufleitung 12 getrennt, und es baut sich in der

Diese Aufgabe ist erfindungdgemäß dadurch ge- Zuleitung 11 ein Hochdruck auf, der sich über die löst worden, daß zwischen je zwei zu den Servo- Leitung 13 bzw. über eine Innenbohrung des Kolbens motoren führenden Druckölleitungen mit gleichem 30 50 und die Leitung 18 bis zu Saugkammern der Druckniveau je ein Sperrventil angeordnet ist, das Steuerpumpe 3 erstreckt. Gleichzeitig mit der gegenbei Bruch einer der beiden angeschlossenen Leitun- läufigen Bewegung der Steuerventilkolben 40 und 50 gen durch die Wirkung der auftretenden Druckdiffe- fördert die Steuerpumpe 3 unter geringer Druckrenz verstellt wird und das so geformt ist, daß durch erhöhung den der Lenkhandradbewegung entspredie Verstellung die gebrochene Leitung von der 35 chend dosierten Hochdruckölstrom von den Saugkam-Steuerventileinrichtung automatisch getrennt und mern zu Druckkammern der Steuerpumpe 3 und über diese mit einer Abflußleitung verbunden wird. die Leitungen 14,16 und 21 zum Servomotor 6 bzw.

Durch das sofortige selbsttätige Schließen der ge- über die Leitungen 17, 19 und 23 zum Servomotor 7, brochenen Druckölleitung wird ein nennenswerter öl- so daß deren Arbeitskolben eine dem Lenkausschlag verlust vermieden, und die Lenkanlage bleibt betriebs- 40 enstpsrechende Bewegung ausführen. Da die beiden fähig. Ein eventueller Ölverlust wird durch ein etwas Sperrventile 25 und 26 durch die Druckdifferenz: in größeres Fassungsvermögen des Ölbehälters kompen- den einander zugeordneten Arbeitsräumen der Sei'yosiert. motoren 6 und 7 gesteuert werden und normalerweise

Die Erfindung ist an Hand zweier in der Zeichnung sich die Schaltkolben somit im Gleichgewichtszustand dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. 45 befinden, sind die Leitungen 16 mit 21,15 mit 22, 19 Es zeigt schematisch mit 23 und 20 mit 24 verbunden. Das drucklose öl

F i g. 1 eine Lenkanlage in neutraler Lenkstellung, gelangt aus dem Servomotor 6 über die Leitungen 22 F i g. 2 die Lenkanlage in ausgelenktem Zustand, und 15 sowie das Steuerventil 4 in die Rücklauflei-

F i g. 3 die Lenkanlage mit gebrochener Drucköl- rung 12 bzw. aus dem Servomotor 7 über die Leit«nleitung und mit einer vom Sperrventil zum Ölbehälter 50 gen 24 und 10 sowie das Steuerventil 5 in die Rückführenden Abflußleitung und laufleitung 12. Dieser Funktionsablauf gilt sinngenläß

F i g. 4 eine Lenkanlage mit gebrochener Drucköl- für Lenken in anderer Richtung.

leitung und mit einer vom Sperrventil zur Druckseite Zweckmäßigerweise sind die Steuerpumpe 3, die

der Servopumpe führenden Abflußleitung. Steuerventile 4 und 5 und die Sperrventile 25 und 26

Über ein Lenkhandrad 1 ist ein Planetengetriebe 2 55 sowie die zugehörigen Leitungen in einem Gehäuse antreibbar, dessen Sonnenrand eine zweiflutige untergebracht. Die Leitungen 21 und 22 zum Servo-Steuerpumpe 3, die als Dosiereinrichtung wirkt, in motor 6 und die Leitungen 23 und 24 zum Servo-Bewegung setzt. Das Außenrad des Planetengetrie- motor 7 bleiben jedoch durch Schlauchbrüche gef?hrbes 2 ist in bekannter Weise verstellbar angeordnet, det.

so daß bei Ausführung einer Lenkbewegung zwei 60 Wenn bei einem Lenkvorgang eine dieser Leiwn-Kolben 40 und 50 zweier Steuerventile 4 und 5 gegen- gen platzt, beispielsweise die Leitung 21, so ist das läufig verschoben werden. Dadurch wird zwei Servo- hydrostatische Gleichgewicht des Sperrventils 25 gemotoren 6 und 7 ein von einer Servopumpe 8 korn- stört, und dessen Schaltkolben wird nach oben gemender Hochdruckölstrom zugeleitet. Ein Ölbehäl- drückt, so daß die geplatzte Leitung 21 automatisch ter 9 und ein Nachsaugventil 10, das sich in Richtung 65 von der Leitung 16 getrennt und diese über das Sp£rreiner Zulaufleitung 11 öffnet und mit einer zur Servo- ventil 25 an die Rücklaufleitung 12 angeschlossen pumpe 8 führenden Rücklaufleitung 12 verbunden ist, wird (F i g. 3). Gleichzeitig wird die an die Leitung 14 ergänzen die hydraulische Zweikreisanlage. Das angeschlossene Kammer der Steuerpumpe 3 drucklos,

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und es entsteht hier durch das Druckgefälle gegenüber den hochdruckbeaufschlagten, an die Leitungen 13 und 18 angeschlossenen Steuerpumpenkammern ein großes Drehmoment in Richtung der Lenkbewegung. Dadurch wird der Betriebsdruck des noch arbeitenden Zylinders des Servomotors 7 nahezu verdoppelt. Der intakte Servomotor übernimmt also unter Druckerhöhung die Lenkarbeit des ausgefallenen. Für das sichere Funktionieren der Lenkanlage nach einem Schlauchbruch ist lediglich erforderlich, daß der Ölbehälter 9 eine um das Volumen eines Servomotors größere Ölmenge fassen kann.

Werden die mittleren Anschlüsse der Sperrventile 25 und 26 nicht mit der Rücklaufleitung 12, sondern mit der von der Servopumpe 8 kommenden Zulaufleitung 11 verbunden (F i g. 4), so entsteht im Falle eines Schlauchbruches kein zusätzliches Drehmoment an der Steuerpumpe 3. Die Lenkarbeit des ausgefallenen Servomotors wird in diesem Fall nicht vom intakten Servomotor übernommen, da keine Druck- ao erhöhung stattfindet. Es besteht bei dieser Ausführung nicht die Gefahr, daß der noch funktionierende Teil der Lenkanlage überlastet wird.

Bei Ausfall der Servopumpe 8 wird der für das Lenken des Fahrzeuges erforderliche Druck an der Steuerpumpe 3 von Hand erzeugt, so daß auch in diesem Falle die Lenkbarkeit des Fahrzeuges gewährleistet ist.

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Hydrostatische Lenkanlage, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einer Servopumpe, einer als Dosiereinrichtung wirkenden zweiflutigen Steuerpumpe, mit einer Steuerventileinrichtung und mit einer Servomotoreinrichtung, wobei zwei von je einer Hälfte der zweiflutigen Steuerpumpe belieferte Hydraulikkreise mit je einem Servomotor vorhanden sind und wobei die Steuerpumpe über je zwei Leitungen an die Steuerventile angeschlossen ist und diese durch je zwei Leitungen mit den Servomotoren verbunden sind, nach PatentanmeldungP 16 55 911.8, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen je zwei zu den Servomotoren (6 und 7) führenden Druckölleitungen (21, 23, 22 und 24) mit gleichem Druckniveau je ein Sperrventil (25 bzw. 26) angeordnet ist, das bei Bruch einer der beiden angeschlossenen Leitungen (21 oder 23 bzw. 22 oder 24) durch die Wirkung der auftretenden Druckdifferenz verstellt wird und das so geformt ist, daß durch die Verstellung die gebrochene Leitung von der Steuerventileinrichtung (4, 5) automatisch getrennt und diese mit einer Abflußleitung (11 bzw. 12) verbunden wird.

2. Lenkanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrventile (25 und 26) je einen Doppelkolben (25' bzw. 26') mit einem an eine Abflußleitung (11 bzw. 12) angeschlossenen Ringraum (25" bzw. 26") aufweisen.

3. Lenkanlage nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringräume (25" und 26") über eine Rücklaufleitung (12) mit dem ölbehälter (9) verbunden sind.

4. Lenkanlage nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringräume (25" und 26") durch eine Druckleitung (11) mit der Servopumpe (8) verbunden sind.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen