DE1301182B

DE1301182B - Manual transmission for intermittent rotary movements

Info

Publication number: DE1301182B
Application number: DE1967D0052878
Authority: DE
Original assignee: Desma Werke GmbH
Current assignee: Desma Werke GmbH
Priority date: 1967-04-21
Filing date: 1967-04-21
Publication date: 1969-08-14

Description

Die Erfindung betrifft ein Schaltgetriebe für absatzweise Drehbewegungen, insbesondere für den taktweisen Antrieb von Rundtischen bei Spritzgieß- und Vulkanisiermaschinen, mit ungleichförmiger Beschleunigung, wobei zwischen einer rotierenden Antriebsachse und einer ungleichförmig rotierenden Abtriebsachse ein Triebzapfen angeordnet ist, der in einer mit der Antriebsachse mitrotierenden Schlitzführung geführt ist und gegenüber der Drehachse der Schlitzführung während des Rotierens derselben einen sich ändernden Abstand besitzt.The invention relates to a gearbox for intermittent rotary movements, especially for the cyclic drive of rotary tables in injection molding and vulcanizing machines, with uneven acceleration, being between a rotating drive axle and a drive journal is arranged on a non-uniformly rotating output shaft, which is guided in a slot guide that rotates with the drive axis and with respect to the axis of rotation of the slot guide during the rotation of the same one owns changing distance.

Ein derartiges Schaltgetriebe für absatzweise Drehbewegungen ist bereits bekannt. Es soll insbesondere für den Antrieb von kinematographischen Apparaten dienen, also für Vorrichtungen mit verhältnismäßig kleinen zu bewegenden Massen. Das bekannte Schaltgetriebe ist mit einer Antriebsscheibe mit radialem Schlitz und einer ungleichförmig rotierenden Abtriebsscheibe versehen. Die Abtriebsscheibe ist auf der der Antriebsscheibe zugekehrten Seite mit einem außermittig angeordneten Triebzapfen versehen, der gleitbar in den radialen Schlitz der Antriebsscheibe eintritt.Such a gearbox for intermittent rotary movements is already known. It is intended in particular for the drive of cinematographic apparatus serve, so for devices with relatively small masses to be moved. The well-known gearbox has a drive pulley with a radial slot and a non-uniformly rotating output disk. The output pulley is on the side facing the drive pulley with an off-center Provided drive pin which slidably enters the radial slot of the drive pulley.

Die Drehbewegung der Abtriebsscheibe wird bei diesem bekannten Getriebe nicht unmittelbar auf die anzutreibenden Vorrichtungsteile übertragen, sondern nur mittelbar unter Zwischenschaltung eines Malteserkreuzes. In die Schlitze dieses Malteserkreuzes tritt ein an der Abtriebsscheibe angeordneter zweiter Triebzapfen ein. Damit ist dieses Getriebe einerseits verhältnismäßig kompliziert durch die zusätzliche Anordnung des Malteserkreuzes. Außerdem sind die grundsätzlich bei einem Malteserkreuz für die Erzeugung von absatzweisen Drehbewegungen gegebenen Nachteile hinsichtlich der Beschränkung der Anzahl von Haltestationen gegeben.The rotary movement of the driven pulley is in this known gear not directly transferred to the device parts to be driven, but only indirectly with the interposition of a Maltese cross. In the slots of this Maltese cross there is a second drive pin arranged on the driven pulley a. This gear is on the one hand relatively complicated by the additional arrangement of the Maltese cross. In addition, they are basically with you Maltese cross for the generation of intermittent rotary movements given disadvantages with regard to the limitation of the number of stopping stations.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schaltgetriebe für absatzweise Drehbewegungen vorzuschlagen, bei dem während eines Drehtaktes mindestens einmal eine echte Nullstellung des Getriebes eintritt. Das Getriebe gemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Triebzapfen so angebracht ist, daß seine Achse während einer Umdrehung der Antriebsachse diese in einem Punkt trifft. Dadurch, daß während eines Drehtaktes die Achse des Triebzapfens mit der Antriebsachse zumindest momentan gleichachsig ist, wird eine echte Nullstellung des Getriebes, also ein Stillstand erreicht. Somit wird durch die Erfindung ein im Aufbau einfaches und für den Antrieb auch größerer Massen geeignetes Getriebe vorgeschlagen, bei dem auf die Nachordnung eines Malteserkreuzes verzichtet werden kann.The invention is based on the object of a gearbox for intermittent use To propose rotary movements in which at least once during a rotary cycle a real zero position of the transmission occurs. The transmission according to the invention is characterized in that the drive pin is attached so that its axis during one revolution of the drive axle it meets at one point. Through this, that during a rotary cycle the axis of the drive journal with the drive axis at least is currently equiaxed, a real zero position of the gearbox, i.e. a Standstill reached. Thus, the invention is a simple in structure and For the drive of larger masses suitable gear proposed in which the subordination of a Maltese cross can be dispensed with.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Getriebes besteht darin; daß gerade für den Antrieb größerer Massen, insbesondere von Drehtischen bei Spritzgieß- und Vulkanisiermaschinen, eine günstige Geschwindigkeits- und Beschleunigungscharakteristik erzielt wird, nämlich mit geringer Beschleunigung bzw. Verzögerung bei Beginn bzw. am Ende eines Drehtaktes. Das Getriebe gemäß der Erfindung ermöglicht eine fast beliebige Anzahl von Bearbeitungsstationen eines Drehtisches, kann also auch in den Bereichen Anwendung finden, in denen ein Malteserkreuz nicht geeignet ist.Another advantage of the transmission according to the invention is; that especially for driving larger masses, especially turntables in injection molding and vulcanizing machines, a favorable speed and acceleration characteristic is achieved, namely with low acceleration or deceleration at the beginning or at the end of a rotation cycle. The transmission according to the invention allows an almost any number of processing stations of a turntable, so it can also be used in are used in areas where a Maltese cross is not suitable.

Nachfolgend werden Einzelheiten der Erfindung an Hand der Zeichnungen näher erläutert, in denen ein bekanntes Getriebe sowie Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Getriebes dargestellt sind. Es zeigen F i g. 1 bis 5 zu Demonstrationszwecken eine Ausführungsform eines an sich bekannten Getriebes im Querschnitt bzw. Seitenansicht und Grundriß in verschiedenen Stellungen.Details of the invention are given below with reference to the drawings explained in more detail in which a known transmission and embodiments of the invention Transmission are shown. It shows F i g. 1 to 5 for demonstration purposes Embodiment of a known transmission in cross section or side view and ground plan in different positions.

F i g. 6 eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Getriebes in schematischem Schnitt, Fig. 7 eine schematische Draufsicht auf einen Teil des Getriebes gemäß F i g. 6, F i g. 8 die Anwendung eines Schaltgetriebes für den Antrieb eines Drehtisches im schematischen Schnitt, F i g. 9 einen Querschnitt IX-IX der F i g. B.F i g. 6 shows an embodiment of a transmission according to the invention in schematic section, FIG. 7 a schematic plan view of part of the transmission according to FIG. 6, fig. 8 the use of a gearbox to drive a Turntable in a schematic section, F i g. 9 shows a cross section IX-IX of FIG. B.

In F i g. 1 bis 5 ist zu Demonstrationszwecken ein Teil eines an sich bekannten Schaltgetriebes für diesen Zweck dargestellt. Dabei ist vorgesehen, daß ein gleichförmiger Rotationsantrieb in einen ungleichförmigen Rotationsantrieb mit geringerer Beschleunigung bzw. Verzögerung der Geschwindigkeit bei Beginn und am Ende des Bewegungszyklus umgesetzt wird. Diese Geschwindigkeitsumsetzung erfolgt mit Hilfe eines Triebzapfens, insbesondere einer Triebrolle 10, die während der Bewegung in bezug auf eine der Drehachsen, bei den dargestellten Ausführungsbeispielen in bezug auf die antriebsseitige Drehachse A einen sich ändernden Abstand x einnimmt.In Fig. 1 to 5 a part of a gearbox known per se is shown for this purpose for demonstration purposes. It is provided that a uniform rotary drive is converted into a non-uniform rotary drive with lower acceleration or deceleration of the speed at the beginning and at the end of the movement cycle. This speed conversion takes place with the aid of a drive pin, in particular a drive roller 10, which assumes a changing distance x during the movement with respect to one of the axes of rotation, in the illustrated embodiments with respect to the axis of rotation A on the drive side.

In bezug auf die abtriebsseitige Drehachse B hat die Triebrolle 10 bei der Demonstration dienenden F i g. 1 bis 5 einen unveränderlichen Abstand r. Die Abstände sind jeweils bezogen auf die Achse C der Triebrolle.With respect to the output-side axis of rotation B, the drive roller 10 has F i g which are used for the demonstration. 1 to 5 have an invariable distance r. The distances are in each case related to the axis C of the drive roller.

Antriebsseitig ist eine um die Drehachse A mitrotierende Schlitzführung 11 vorgesehen. In diese Schlitzführung faßt die Triebrolle 10 verschiebbar ein. Bei dem Getriebe der F i g. 1 und 2 ist die Schlitzführung 11 auf einer Antriebsscheibe 12 angeordnet, die auf einer Antriebswelle 13 sitzt.On the drive side, a slot guide 11 that rotates about the axis of rotation A is provided. The drive roller 10 engages displaceably in this slot guide. In the transmission of FIG. 1 and 2, the slot guide 11 is arranged on a drive pulley 12 which is seated on a drive shaft 13.

Die Triebrolle 10 ist drehbar an einer Abtriebsscheibe 14 gelagert, und zwar bei dem Getriebe der F i g. 1 bis 5 mit unveränderlichem Abstand von der Drehachse B der Abtriebsscheibe 14, die beispielsweise auf einer Abtriebswelle 15 sitzt. Die antriebsseitige Drehachse A hat von der abtriebsseitigen Drehachse B einen unveränderlichen Abstand a.The drive roller 10 is rotatably mounted on an output pulley 14, specifically in the case of the transmission in FIG. 1 to 5 with an invariable distance from the axis of rotation B of the output disk 14, which is seated on an output shaft 15, for example. The drive-side axis of rotation A has an invariable distance a from the output-side axis of rotation B.

Der gleichförmige Rotationsantrieb der Antriebswelle 13 wird unter Vermittlung der Schlitzführung 11 durch die Triebrolle 10 auf die Abtriebsscheibe 14 und damit auf die Abtriebswelle 15 übertragen und dabei zugleich in eine ungleichförmige Rotationsbewegung umgewandelt. Die Übertragung des Antriebs ist dadurch möglich, daß die Triebrolle 10 einen Abstand X von der Drehachse A der Antriebswelle 13 bzw. der Schlitzführung 11 hat. In der Ausgangsstellung (Stillstand des angetriebenen Drehtisches) gemäß F i g. 1 bis 3 hat die Triebrolle 10 bzw. deren Achse C einen minimalen Abstand x von der antriebsseitigen Drehachse A. Bei Umdrehung der Schlitzführung 11 wird mit im Verhältnis zum Antrieb geringerer Beschleunigung die Abtriebsscheibe 14 durch das Triebrad 10 in Umdrehung versetzt. Mit zunehmender Umdrehung der Schlitzführung 11 und Mitnahme der Triebrolle 10, die dabei in der Schlitzführung 11 gleitet, nimmt auch die Beschleunigung der Abtriebsscheibe 14 zu. Aus F i g. 4 ist ersichtlich, daß bei einer Drehung der Schlitzführung 11 aus der Ausgangsstellung gemäß F i g. 2 und 3 um einen Winkel .x = 90° in die Stellung gemäß F i g. 4 die mitgenommene Abtriebsscheibe demgegenüber eine kleinere Drehung /3 durchgeführt hat, die kleiner ist als die Drehung x. Auch in der Stellung gemäß F i g. 5, bei der sich n, also die Drehung der Schlitzführung 11, dem Wert 180° nähert, hat die Abtriebsscheibe 14 eine demgegenüber kleinere Drehung /3 durchgeführt. Jedoch ist in dieser Phase die Beschleunigung der Abtriebsscheibe 14 beträchtlich erhöht. Nach Durchführung der halben Umdrehung bei 180° sind x und /3 gleich groß.The uniform rotational drive of the drive shaft 13 is transmitted through the drive roller 10 to the output disk 14 and thus to the output shaft 15 through the intermediary of the slot guide 11 and at the same time converted into a non-uniform rotational movement. The transmission of the drive is possible in that the drive roller 10 is at a distance X from the axis of rotation A of the drive shaft 13 or the slot guide 11. In the starting position (standstill of the driven turntable) according to FIG. 1 to 3, the drive roller 10 or its axis C has a minimum distance x from the drive-side axis of rotation A. When the slot guide 11 rotates, the output disk 14 is set in rotation by the drive wheel 10 with less acceleration in relation to the drive. With increasing rotation of the slot guide 11 and the entrainment of the drive roller 10, which slides in the slot guide 11, the acceleration of the driven pulley 14 also increases. From Fig. 4 it can be seen that when the slot guide 11 is rotated from the starting position according to FIG. 2 and 3 by an angle .x = 90 ° in the position according to FIG. 4, on the other hand, the driven pulley has performed a smaller rotation / 3, which is smaller than the rotation x. Also in the position according to FIG. 5, at which n, that is to say the rotation of the slot guide 11, approaches the value 180 °, the output disk 14 has performed a relatively smaller rotation / 3. However, the acceleration of the driven pulley 14 is considerably increased in this phase. After performing half a revolution at 180 °, x and / 3 are the same size.

Bei der weiteren Drehung bis zur Ausgangsstellung gemäß F i g. 3 ist die Beschleunigungs- bzw. Geschwindigkeitscharakteristik der Abtriebsscheibe 14 entsprechend umgekehrt, d. h., in der Nähe der Ausgangsstellung gemäß F i g. 2 und 3 hat die Abtriebsscheibe 14 eine geringe Verzögerung, so daß die Massen allmählich zum Stillstand kommen.During the further rotation up to the starting position according to FIG. 3 is the acceleration or speed characteristics of the driven pulley 14 vice versa, d. i.e., in the vicinity of the starting position according to FIG. 2 and 3, the output disk 14 has a slight delay, so that the masses gradually come to a standstill.

Bei der Ausführungsform gemäß F i g. 1 bis 5 ergibt sich kein echter Stillstand der Abtriebsscheibe bei ununterbrochenem Antrieb durch die Antriebswelle 13, da selbst in der Ausgangsstellung gemäß F i g. 2 und 3 die Triebrolle 10 einen Abstand x von der Drehachse A hat. Für dieses Getriebe gemäß F i g. 1 bis 5 gilt die Gleichung: a + x = r, wobei x möglichst klein gewählt ist, aber auf jeden Fall in jeder Stellung größer als 0 sein muß.In the embodiment according to FIG. 1 to 5 there is no real standstill of the driven pulley with uninterrupted drive by the drive shaft 13, since even in the starting position according to FIG. 2 and 3, the drive roller 10 is at a distance x from the axis of rotation A. For this transmission according to FIG. 1 to 5 the equation applies: a + x = r, where x is chosen to be as small as possible, but must be greater than 0 in every position.

Bei der Ausführungsform gemäß F i g. 6 und 7 gilt die voranstehende Gleichung während der Antriebsübertragung. In der Ausgangsstellung gemäß F i g. 7 wird aber bei diesem Getriebe ein echter Stillstand dadurch erreicht, daß während dieser Stellung die Triebrolle 10 bzw. deren Achse C mit der antriebsseitigen Drehachse A gleichachsig ist. Zu Beginn eines Drehtaktes wird durch ein besonderes, zusätzliches Zwischengetriebe zunächst die Triebrolle 10 aus dieser Stellung x = 0 heraus bewegt, so daß die Triebrolle 10 einen Abstand von der Drehachse A erhält. Nunmehr kann der gleichförmige Drehantrieb von der Antriebswelle 13 auf eine Abtriebsscheibe 14 bzw. die Abtriebswelle 15 übertragen werden. Es ergibt sich allerdings eine etwas veränderte Charakteristik der Geschwindigkeit bzw. Beschleunigung dadurch, daß die Relativstellung zwischen der Triebrolle 10 und der abtriebsseitigen Drehachse B während des Antriebs veränderbar ist.In the embodiment according to FIG. 6 and 7, the above equation applies during the drive transmission. In the starting position according to FIG. 7, however, a real standstill is achieved in this transmission in that during this position the drive roller 10 or its axis C is coaxial with the axis of rotation A on the drive side. At the beginning of a rotary cycle, the drive roller 10 is first moved out of this position x = 0 by a special, additional intermediate gear, so that the drive roller 10 is spaced from the axis of rotation A. The uniform rotary drive can now be transmitted from the drive shaft 13 to an output disk 14 or the output shaft 15. There is, however, a somewhat changed characteristic of the speed or acceleration in that the relative position between the drive roller 10 and the axis of rotation B on the output side can be changed during the drive.

Das Zwischengetriebe, durch das die Triebrolle 10 bei Beginn des Antriebs aus der Nullstellung gemäß F i g. 6 und 7 heraus bewegt wird, besteht bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem Exzenter 16 mit einer gegenüber der abtriebsseitigen Drehachse B exzentrischen Drehachse D. Der Exzenter 16 ist über einen schwenkbaren Arm 17 mit der Triebrolle 10 verbunden. Der Exzenter 16 ist auf einem Zahnrad 18 gelagert, das gleichachsig zur Abtriebsscheibe 14 und Abtriebswelle 15 drehbar auf der Abtriebswelle 15 gelagert ist. Das Zahnrad 18 steht im Eingriff mit der Innenverzahnung eines Zahnkranzes 20. Dieses wiederum wird durch die mit einer Außenverzahnung 21 versehene Antriebsscheibe 12 angetrieben.The intermediate gear, through which the drive roller 10 at the beginning of the drive from the zero position according to FIG. 6 and 7 is moved out, consists in the illustrated embodiment of an eccentric 16 with an eccentric axis of rotation D with respect to the output-side axis of rotation B. The eccentric 16 is connected to the drive roller 10 via a pivotable arm 17. The eccentric 16 is mounted on a gear 18 which is rotatably mounted on the output shaft 15 coaxially with the output disk 14 and output shaft 15. The gear wheel 18 is in engagement with the internal toothing of a toothed ring 20. This in turn is driven by the drive pulley 12 provided with external toothing 21.

In Abweichung von dem vorangehenden Ausführungsbeispiel wird hier der Antrieb von der Triebrolle 10 über einen Mitnehmer 22 auf die Abtriebsscheibe 14 übertragen. Wegen der Relativbewegungen der Triebrolle 10 gegenüber der Abtriebsscheibe 14 faßt das freie Ende des Mitnehmers 22 in ein Langloch 23 der Abtriebsscheibe 14. Das Zahnrad 18 ist mit einer segmentartigen Ausnehmung 32 für den Durchtritt des Mitnehmers 22 versehen.In deviation from the preceding embodiment, the drive is transmitted from the drive roller 10 via a driver 22 to the driven pulley 14 here. Because of the relative movements of the drive roller 10 with respect to the driven pulley 14, the free end of the driver 22 engages in an elongated hole 23 of the driven pulley 14. The gear wheel 18 is provided with a segment-like recess 32 for the driver 22 to pass through.

Der Antrieb der Antriebsscheibe 12 wird bei Beginn eines Drehtaktes zunächst über die Außenverzahnung 21 auf den Zahnkranz 20 übertragen und von diesem auf das Zahnrad 18. Das Zahnrad 18 bewirkt dadurch eine Drehung des Exzenters 16, wodurch der ursprüngliche Abstand r zwischen der Achse C der Triebrolle 10 und der abtriebsseitigen Drehachse B verändert, nämlich vergrößert wird. Zugleich wandert die Triebrolle 10 aus der gleichachsigen Relativstellung zur antriebsseitigen Drehachse A, so daß gegenüber dieser ein Abstand x entsteht. Da der Antrieb der Antriebsscheibe 12 und damit der Schlitzführung 11 weitergeht, beginnt nunmehr mit der Entstehung des Abstandes x die übertragung des Antriebs auf die Abtriebsscheibe 14 durch den Mitnehmer 22. Im weiteren Verlauf des Drehtaktes wird eine ähnliche Charakteristik der Geschwindigkeit bzw. Beschleunigung auf der Abtriebsseite erzielt wie bei dem vorangehenden Ausführungsbeispiel. Der Exzenter 16 wird ebenfalls gedreht, bis er schließlich die Ausgangsstellung gemäß F i g. 6 und 7 wieder erreicht. Dadurch erhält das Getriebe am Ende eines Drehtaktes wieder eine echte Nullstellung, da die Achse C der Triebrolle 10 mit der antriebsseitigen Drehscheibe A gleichliegt.At the beginning of a rotary cycle, the drive of the drive pulley 12 is first transmitted via the external toothing 21 to the ring gear 20 and from there to the gear wheel 18. The gear wheel 18 thereby causes the eccentric 16 to rotate, whereby the original distance r between the axis C of the drive roller 10 and the output-side axis of rotation B changed, namely enlarged. At the same time, the drive roller 10 moves from the equiaxed position relative to the drive-side axis of rotation A, so that a distance x is created with respect to this. Since the drive of the drive pulley 12 and thus the slot guide 11 continues, the transmission of the drive to the driven pulley 14 by the driver 22 now begins with the emergence of the distance x Output side achieved as in the previous embodiment. The eccentric 16 is also rotated until it finally reaches the starting position according to FIG. 6 and 7 reached again. As a result, at the end of a rotary cycle, the transmission is again in a real zero position, since the axis C of the drive roller 10 is the same as the turntable A on the drive side.

Gegenüber dem Ausführungsbeispiel der F i g. 1 bis 5 wird aber bei dem Ausführungsbeispiel der F i g. 6 und 7 insoweit noch eine Verbesserung erzielt, als die Beschleunigungen am Anfang und Endes des Drehtaktes klein sind. Weiterhin ist die maximale Beschleunigung bei 90° (Stellung entsprechend F i g. 4) verhältnismäßig klein. Schließlich wird eine echte Nullstellung erreicht.Compared to the embodiment of FIG. 1 to 5 will be at the embodiment of FIG. 6 and 7 to the extent that an improvement is achieved, than the accelerations at the beginning and end of the rotary cycle are small. Farther the maximum acceleration at 90 ° (position according to FIG. 4) is proportional small. Eventually a real zero position is reached.

In F i g. 8 und 9 ist die Anwendung eines Getriebes gemäß F i g. 1 bis 5 für den Antrieb eines Drehtisches 24 mit mehreren Bearbeitungsstationen schematisch dargestellt. Der gleichförmige Drehantrieb eines Antriebsmotors (nicht dargestellt) wird durch eine Schnecke 25 auf ein Schneckenrad 26 übertragen. Mit dem Schneckenrad 26 ist eine Schlitzführung 27 verbunden. Diese hufeisenförmige Schlitzführung 27 dient zur Aufnahme und Führung einer Triebrolle 28, die ihrerseits an einer Abtriebsscheibe 29 drehbar gelagert ist. Die Abtriebsscheibe 29 wiederum ist mit einem Zahnrad 30 verbunden, das im Eingriff mit einem am Drehtisch 24 angebrachten Zahnkranz 31 steht. Auch bei diesem Getriebe gilt die Gleichung a + x = r, wobei x in der Ausgangsstellung eine minimale Größe hat, auf jeden Fall aber größer als 0 ist.In Fig. 8 and 9 is the application of a transmission according to FIG. 1 to 5 for driving a turntable 24 with several processing stations are shown schematically. The uniform rotary drive of a drive motor (not shown) is transmitted to a worm wheel 26 through a worm 25. A slot guide 27 is connected to the worm wheel 26. This horseshoe-shaped slot guide 27 serves to receive and guide a drive roller 28, which in turn is rotatably mounted on a driven pulley 29. The output disk 29 is in turn connected to a gear wheel 30 which meshes with a ring gear 31 attached to the turntable 24 . The equation a + x = r also applies to this transmission, where x has a minimum size in the starting position, but is in any case greater than 0.

Die taktweise Drehung des Drehtisches 24 von Arbeitsstation zu Arbeitsstation geht in der Weise vonstatten, daß eine Umdrehung der Schlitzführung 27 und damit der Abtriebsscheibe 29 sowie des Zahnrades 30 einem Schalttakt des Drehtisches 24 entspricht.The intermittent rotation of the turntable 24 from workstation to workstation takes place in such a way that one revolution of the slot guide 27 and thus the output disk 29 and the gearwheel 30 corresponds to one indexing cycle of the turntable 24.

Bei dem beschriebenen Getriebe wird eine günstige Geschwindigkeits- und Beschleunigungscharakteristik erzielt mit geringer Beschleunigung bzw. Verzögerung bei Beginn und am Ende des Drehtaktes. Bei dem Getriebe gemäß F i g. 6 und 7 wird darüber hinaus eine tatsächliche Nullstellung erreicht. Weiterhin besitzt das Getriebe einen einfachen Aufbau und ist für praktisch eine beliebige Anzahl von Bearbeitungsstationen des Drehtisches anwendbar bei entsprechendem übersetzungsverhältnis zwischen Zahnrad 30 und Zahnkranz 31. Das Getriebe kann in einem Bereich äragewendet werden, für den Malteser-Getriebe ungeeignet sind.In the case of the gearbox described, a favorable speed and acceleration characteristics achieved with little acceleration and deceleration, respectively at the beginning and at the end of the rotation cycle. In the case of the transmission according to FIG. 6 and 7 will in addition, an actual zero position is reached. Furthermore, the transmission has has a simple structure and is suitable for practically any number of processing stations of the turntable can be used with the corresponding gear ratio between the gear 30th and ring gear 31. The transmission can be turned in one area for which Maltese gears are unsuitable.

Claims

Claims: 1. Gearbox for intermittent rotary movements, in particular for the cyclical drive of rotary tables in injection molding and vulcanizing machines, with non-uniform acceleration, with a drive pin arranged between a rotating drive shaft and a non-uniformly rotating output shaft, which is guided in a slot guide that rotates with the drive shaft and has a changing distance from the axis of rotation of the slot guide during rotation of the same, characterized in that the drive pin (10) is mounted so that its axis meets the drive axis (A) at one point during one revolution.

2. Gearbox according to claim 1, characterized in that an intermediate gear (18, 20, 21) is provided to bring the axis of the drive pin (10) at the beginning of a rotary stroke at a distance (x) from the drive-side axis of rotation (A) .

3. Gearbox according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the drive pin (10) on an eccentric to the output axis (B) mounted crank (17) is arranged.

4. Gearbox according to claim 1 to 3, characterized in that the crank (17) is mounted on a gear (1.8) arranged coaxially to the output-side axis of rotation (B), which is driven by a drive disc (14) with external teeth (21) can be driven via a ring gear (20) with internal toothing (19) , and that the drive pin (10) is connected to a driver (22) which passes through a recess (32) of an intermediate gear part (18) into a radially directed elongated hole (23) an output pulley (14) attached to the output shaft (15) engages.