DE1300384B

DE1300384B - Propulsion device for cleaning equipment

Info

Publication number: DE1300384B
Application number: DER37569A
Authority: DE
Original assignee: REINHART
Current assignee: REINHART
Priority date: 1963-04-05
Filing date: 1964-03-28
Publication date: 1969-07-31
Also published as: US3262143A; NO116498B; BE646046A; SE314340B; GB1022860A; CH402531A; ES298235A1; AT275430B

Description

Die Erfindung betrifft eine durch eine Flüssigkeit in einem Rohr bewegbare Vortriebsvorrichtung für Reinigungsgeräte, bestehend aus einer zentralen Achse sowie aus zwei einen axialen Abstand voneinander aufweisenden, gleichartigen Treibschirmen, deren ringsektorförmige biegsame Teile an einem auf der Achse sitzenden Tragkörper befestigt und durch die Flüssigkeit mit ihrer Außenkante gegen die Innenwand des Rohres drückbar sind.The invention relates to a device that can be moved through a liquid in a pipe Propulsion device for cleaning devices, consisting of a central axis as well from two axially spaced, identical propellant screens, their annular sector-shaped flexible parts on a supporting body seated on the axis attached and through the liquid with its outer edge against the inner wall of the Rohres are pushable.

Rohrleitungs-Reinigungsgeräte einer z. B. aus der österreichischen Patentschrift 229 233 bekannten Art bestehen aus um eine Längsachse angeordneten Werkzeugen mit keilförmigen Teilen, die radial angeordnet sind, um die Verkrustungen od. dgl. einzuschneiden oder auszufräsen. Diese Werkzeuge enden in V-förmigen Klingen, welche die aufgeschnittenen Verkrustungen entfernen, sie zermalmen und von der Innenwand der Rohrleitung ablösen. Schaber und Zentrierglieder liegen elastisch an der Innenwand der Kanalisation an und eine Vortriebseinheit treibt die Vorrichtung unter Einwirkung des Flüssigkeitsdrucks weiter. Die Vortriebseinheit besteht im allgemeinen aus einem kegelstumpfförmigen Kopfteil, der an einer Achse befestigt ist und der mit seinem Umfangsteil größten Durchmessers kolbenartig an der Rohrinnenwand anliegt, so daß durch den Flüssigkeitsdruck die zur Fortbewegung des Reinigungsgerätes notwendige Schubkraft aufgebracht wird.Pipeline cleaning devices of a z. B. from the Austrian Patent specification 229 233 known type consist of arranged around a longitudinal axis Tools with wedge-shaped parts that are arranged radially around the incrustations or the like. To cut or mill out. These tools end in V-shaped blades, which remove the cut incrustations, crush them and remove them from the inner wall the pipeline. The scraper and centering links lie elastically on the inner wall the sewer system and a propulsion unit drives the device under action of the fluid pressure. The propulsion unit generally consists of one frustoconical head part which is attached to an axis and which with his The circumferential part of the largest diameter rests like a piston against the inner wall of the pipe, so that due to the pressure of the liquid, the necessary to move the cleaning device Thrust is applied.

Bei all diesen Vortriebseinheiten ist der innere Querschnitt des zu reinigenden Rohres durch die Vortriebseinheit im wesentlichen ausgefüllt. Lediglich einzelne Öffnungen sind vorgesehen, durch welche ein Teil der Flüssigkeit vor die Vortriebseinheit austreten und die abgelösten Krusten und Verunreinigungen wegspülen kann.In all of these propulsion units, the inner cross-section of the cleaning pipe is essentially filled by the propulsion unit. Only individual openings are provided through which a part of the liquid in front of the Exit the propulsion unit and wash away the detached crusts and impurities can.

Um bei einem anderen aus der USA.-Patentschrift 2 640 213 bekannten Rohrreinigungsgerät mit abdichtendem Kolben als Antriebsmittel zu erreichen, daß sich die Kolben den verschiedenen Rohrdurchmessern anpassen können, sind die Kolben als in Sektoren aufgeteilte Schirme ausgebildet. Dabei überlappen sich die einzelnen Sektoren in Umfangsrichtung und der von ihnen gebildete konische Schirm ist mit Schwammgummiplatten teilweise ausgefüllt, die die Sektoren nachgiebig abstützen. Die Sektoren bewegen sich beim Durchgang des Gerätes durch die zu reinigende Rohrleitung nur in dem Maße, wie das die Durchmesserunterschiede oder Unebenheiten der Rohrwand erforderlich machen.To another known from US Pat. No. 2,640,213 Pipe cleaning device with sealing piston as a drive means to achieve that the pistons can adapt to the different pipe diameters, are the pistons designed as screens divided into sectors. The individual ones overlap Sectors in the circumferential direction and the conical screen formed by them is with Sponge rubber sheets partially filled, which support the sectors yieldingly. The sectors move when the device passes through the pipeline to be cleaned only to the extent that the differences in diameter or unevenness in the pipe wall make necessary.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vortriebsvorrichtung für Rohrreinigungsgeräte zu schaffen, die eine wesentlich größere Schubkraft entwickelt als die bisher bekannten Vorrichtungen und die somit auch die Reinigung von stark verkrusteten Rohren ermöglicht.The invention is based on the object of a propulsion device for pipe cleaning devices that develop a much greater thrust than the previously known devices and thus also the cleaning of strong encrusted pipes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Vortriebsvorrichtung für Reinigungsgeräte der eingangs erläuterten Art dadurch gelöst, daß die in gleichen Winkelabständen an der senkrecht zu der zentralen Achse verlaufenden Rückseite einer kreisförmigen Tragscheibe befestigten, biegsamen Ringsektoren jedes Treibschirmes je eine schwere Platte tragen und zwischen sich je einen radialen Schlitz, die den Durchtritt von Treibflüssigkeit einschließen, wobei die Biegsamkeit der Ringsektoren, die Masse der schweren Platten, die Breite der radialen Schlitze und der axiale Abstand der Treibschirme so bemessen sind, daß sich die Ringsektoren beider Treibschirme unter dem Einfluß der Flüssigkeit wie Klappen selbsttätig und abwechselnd an die Rückseite der Tragscheibe anlegen.According to the invention, this object is achieved with a propulsion device for cleaning devices of the type explained above solved in that the same Angular distances on the rear side perpendicular to the central axis of a circular support disc attached, flexible ring sectors of each propellant screen each carry a heavy plate and between them a radial slot that denotes the Include the passage of propellant fluid, the flexibility of the ring sectors, the mass of the heavy plates, the width of the radial slots and the axial The distance between the propulsion screens is such that the ring sectors of both propulsion screens under the influence of the liquid like flaps automatically and alternately to the Position the rear of the support disc.

Die erfindungsgemäße Vortriebsvorrichtung nutzt somit außer dem statischen Flüssigkeitsdruck auch den dynamischen Druck aus, der durch wiederholte Wasserschläge erzeugt wird, welche die Antriebskraft der Vortriebsvorrichtung außerordentlich vergrößern und demzufolge auch die Wirksamkeit des Reinigungsgerätes hinsichtlich der Loslösung, Zermalmung und Beseitigung von Rohrverunreinigungen.The propulsion device according to the invention thus uses not only the static one Fluid pressure also consists of the dynamic pressure created by repeated water hammer is generated, which is the driving force of the propulsion device extraordinarily increase and consequently also the effectiveness of the cleaning device in terms of the detachment, crushing and removal of pipe contaminants.

Zur Erzielung einer hohen Elastizität und einer guten Festigkeit ist es zweckmäßig, wenn die biegsamen Ringsektoren aus mehreren Leder- oder Kunststoffscheiben bestehen, zwischen denen im Bereich der schweren Platten radial kürzere Stahlblechscheiben angeordnet sind.To achieve high elasticity and good strength it is it is useful if the flexible ring sectors consist of several leather or plastic discs exist, between which in the area of the heavy plates, radially shorter sheet steel disks are arranged.

Eine hohe Festigkeit der die Ringsektoren tragenden Scheibe wird erreicht, wenn diese Scheibe auf ihrer Vorderseite radiale Verstärkungsrippen aufweist, die durch eine Haube abgedeckt sind.A high strength of the disc carrying the ring sectors is achieved, when this disc has radial reinforcing ribs on its front side, the are covered by a hood.

Zwischen den Treibschirmen ist, gemäß einer Weiterbildung der Erfindung, eine Zentriereinrichtung vorgesehen, in an sich bekannter Weise bestehend aus zwei in axialem Abstand angeordneten Sätzen von biegsamen, außen je eine an der Rohrwand laufende Rolle tragenden Armen, die nach rückwärts geneigt an je einem auf der zentralen Achse drehbaren Ring angelenkt sind und deren Anpreßdruck mittels axial verstellbarer mit ihrem Umfang innen an den Armen anliegender Druckplatten veränderbar ist.According to a further development of the invention, between the propellants a centering device is provided, consisting of two in a manner known per se axially spaced sets of flexible ones, one each on the outside of the pipe wall running role-bearing arms, which are tilted backwards on each one on the central Axis rotatable ring are articulated and their contact pressure by means of axially adjustable can be changed with its circumference of pressure plates resting on the inside of the arms.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt F i g. 1 einen Längsschnitt durch die Vortriebsvorrichtungen entlang der Linie I-I in F i g. 2, F i g. 2 einen Querschnitt nach der Linie II-II in F i g. 1, F i g. 3 in vergrößertem Maßstab einen Sektor eines Treibschirmes, F i g. 4 einen Längsschnitt nach der Linie IV-IV in F i g. 3, F i g. 5 und 6 einen Arm der Zentriervorrichtung in Seitenansicht.In the drawings, an embodiment of the invention is schematically shown. It shows F i g. 1 shows a longitudinal section through the propulsion devices along the line I-I in FIG. 2, fig. 2 shows a cross section along the line II-II in Fig. 1, Fig. 3, on an enlarged scale, a sector of a propellant parachute, F i g. 4 shows a longitudinal section along the line IV-IV in FIG. 3, fig. 5 and 6 one Arm of the centering device in side view.

Die Vortriebsvorrichtung weist eine zentrale Achse 1 auf, auf der alle ihre Elemente befestigt sind. Die Vortriebsvorrichtung selbst besteht im wesentlichen aus drei Teilen, und zwar aus einem vorderen und einem hinteren Treibschirm 3 und 5 sowie aus einer dazwischen angeordneten Zentriereinrichtung 7 und B.The propulsion device has a central axis 1 on which all of its elements are attached. The propulsion device itself consists essentially of three parts, namely from a front and a rear propulsion screen 3 and 5 and a centering device 7 and B.

Zur Verbindung der Vortriebsvorrichtung mit den Reinigungsgeräten, die Gegenstand des deutschen Patentes 1248 390 sind, dienen Ösen 2.To connect the propulsion device to the cleaning equipment, which are the subject of German patent 1248 390, eyelets 2 are used.

Die Zentriereinrichtung weist zwei gleichartige Glieder auf, von denen jedes aus einer Muffe 9 bzw. 10 besteht, die mit einem Stellring 12 bzw. 18 versehen sind und sechs Gelenke 13, 19 im Winkelabstand von je 60° tragen. Die Gelenke 13 sind um 30° versetzt gegenüber den Gelenken 19 angeordnet. Oberhalb der Gelenke 13 sind Gabelstücke 14 angeordnet, und in gleicher Weise oberhalb der Gelenke 19 weitere Gabelstücke 20. An den Gabelstücken 14 und 20 sind flexible Arme 15 und 21 befestigt.The centering device has two similar members, of which each consists of a sleeve 9 or 10, which is provided with an adjusting ring 12 or 18, respectively are and carry six joints 13, 19 at an angular distance of 60 ° each. The joints 13 are arranged offset by 30 ° with respect to the joints 19. Above the joints 13 fork pieces 14 are arranged, and in the same way above the joints 19 further fork pieces 20. On the fork pieces 14 and 20 are flexible arms 15 and 21 attached.

Jeder flexible Arm 15 und 21 trägt an seinem äußeren Ende eine Rolle 16 bzw. 22, die an der Innenfläche des zu reinigenden Rohres 17 anliegt. Die die Rollen tragenden Arme der beiden Zentriereinrichtungen sind gleich ausgebildet.Each flexible arm 15 and 21 carries a roller at its outer end 16 or 22, which rests against the inner surface of the pipe 17 to be cleaned. the the arms of the two centering devices that carry the rollers are designed in the same way.

Gemäß den F i g. 5 und 6 ist an dem Gelenk 13 über einen Zapfen 28 das Gabelstück 14 verbunden, das einen Schlitz 29 aufweist, in dem die Enden von flexiblen Stahlbändern, die den flexiblen Arm 15 bilden, eingelassen sind. Das Gabelstück 14 und die Stahlbänder sind mittels zweier Schrauben 30 verbunden. Die Bänder haben ovale Bohrungen, so daß der Arm 15 sich um einige Grade bewegen kann, wenn während des Betriebes Kräfte in Umfangsrichtung auftreten. Die anderen Enden der Stahlbänder sind in ähnlicher Weise in einem Schlitz 33 zwischen den Stegen einer Gabel 32 mittels Schrauben 34 befestigt. Auch hier sind die Bohrungen der Bänder oval. Die Gabel 32 ist mit einem dreiarmigen Bügel 31 verbunden, welcher mittels einer Achse 35 die Rolle 16 trägt. Die Rolle 16 wiederum besteht aus mehreren benachbarten Scheiben 36, deren Durchmesser von der Mitte der Rolle zu den Enden hin abnehmen. Die äußere Begrenzung der Rolle bildet einen Kreisbogen, dessen Radius etwa derselbe ist wie der der Innenfläche der Rohrleitung 17. Die Kanten der einzelnen Scheiben bilden zickzackförmige Streifen.According to FIGS. 5 and 6, the fork piece 14 is connected to the joint 13 via a pin 28 and has a slot 29 in which the ends of flexible steel strips which form the flexible arm 15 are let. The fork piece 14 and the steel strips are connected by means of two screws 30. The belts have oval holes so that the arm 15 can move a few degrees if forces occur in the circumferential direction during operation. The other ends of the steel strips are fastened in a similar manner in a slot 33 between the webs of a fork 32 by means of screws 34. Here, too, the holes in the belts are oval. The fork 32 is connected to a three-armed bracket 31 which carries the roller 16 by means of an axle 35. The roller 16 in turn consists of several adjacent disks 36, the diameter of which decreases from the center of the roller towards the ends. The outer boundary of the roller forms an arc of a circle, the radius of which is approximately the same as that of the inner surface of the pipeline 17. The edges of the individual disks form zigzag strips.

Die Muffen 9 und 12, die die Arme 15 und 21 tragen, sind durch Bolzen 11 miteinander verbunden und können sich nur gemeinsam auf der Achse verdrehen.The sleeves 9 and 12 supporting the arms 15 and 21 are by bolts 11 connected to each other and can only rotate together on the axis.

Um die Anpreßkraft der Rollen 16 und 22 gegen die Innenfläche der Rohrleitung 17 einstellen zu können, ist jede der Muffen 9 und 10 mit einer hexagonalen Platte 24 bzw. 23 versehen, wobei diese zwei Platten 23 und 24 miteinander mittels dreier Stäbe 25 verbunden sind, deren eines Ende an die Platte 23 angeschweißt ist und deren anderes Ende ein Innengewinde zur Aufnahme einer Schraube 26 aufweist.To the pressing force of the rollers 16 and 22 against the inner surface of the To be able to adjust pipeline 17, each of the sleeves 9 and 10 is with a hexagonal Plate 24 and 23 provided, these two plates 23 and 24 together by means three rods 25 are connected, one end of which is welded to the plate 23 and the other end of which has an internal thread for receiving a screw 26.

Durch die rückwärtige Platte 23 ragen drei Schrauben 27 hindurch, die in Gewindelöcher des Stellringes 18 eingeschraubt sind. Wenn diese Schrauben angezogen werden, nähern sich die Platten 23 und 24 den Gelenken 19 und 13 der Arme 21 und 15, wodurch diese Arme 21 und 15 nach außen gedrückt werden und den Druck der Rollen 22 und 16 gegen die Innenfläche des Rohres 17 erhöhen. Um den Druck zu vermindern, müssen die Schrauben 27 gelockert werden. Der vordere Treibschirm 3 weist eine mit der Achse 1 durch einen Keil 4 fest verbundene Muffe 37 auf. Die Muffe des rückwärtigen Treibschirmes 5 ist in der gleichen Weise durch einen Keil 6 befestigt, der gegenüber dem Keil 4 um 30° versetzt angeordnet ist.Three screws 27 protrude through the rear plate 23, which are screwed into the threaded holes of the adjusting ring 18. If these screws are tightened, the plates 23 and 24 approach the joints 19 and 13 of the arms 21 and 15, whereby these arms 21 and 15 are pushed outwards and the pressure of rollers 22 and 16 against the inner surface of tube 17. To the pressure too decrease, the screws 27 must be loosened. The front parachute 3 has a sleeve 37 fixedly connected to the axle 1 by a wedge 4. the Sleeve of the rear propulsion screen 5 is in the same way by a wedge 6 attached, which is offset from the wedge 4 by 30 °.

Die Muffe 37 ist mit einer kreisförmigen zur Achse 1 senkrechten Scheibe 38 verbunden, die an ihrer Vorderseite mit zwölf radialen Verstärkungsrippen 39 versehen ist. Eine Haube 40 ist mit der Muffe und dem Rand der Platte 38 verschweißt. Die Rippen 39 liegen an der inneren Oberfläche dieser Haube 40 an. Dadurch ergeben sich zwölf radiale Abteile, von denen jedes einen Wassereinlaß 43 in der Platte 38 und einen Auslaß 41 in der Haube 40 aufweist. In jeder der Auslaßöffnungen 41 ist eine Düse 42 eingeschraubt, durch welche ein Wasserstrahl gegen die Innenfläche der Rohrleitung 17 gerichtet wird. Der rückwärtige Treibschirm weist keine Düsen auf. An der Rückseite der Platte 38 sind sechs biegsame Ringsektoren 56 befestigt. Zwischen drei sektorförmigen Lederscheiben 48 mit einem Sektorwinkel von ungefähr 60°, sind zwei dünne Stahlblechscheiben 49 und 49 a angeordnet. An jedem Scheibensatz ist mittels Schrauben 51 und 52 eine schwere, ringsektorförmige Platte 50 befestigt.The sleeve 37 is provided with a circular disc perpendicular to the axis 1 38 connected to the front with twelve radial reinforcing ribs 39 is provided. A hood 40 is welded to the socket and the edge of the plate 38. The ribs 39 rest on the inner surface of this hood 40. Result from this there are twelve radial compartments, each of which has a water inlet 43 in the plate 38 and an outlet 41 in the hood 40. In each of the outlet openings 41 a nozzle 42 is screwed through which a jet of water against the inner surface the pipeline 17 is directed. The rear propellant screen has no nozzles on. Six flexible ring sectors 56 are attached to the rear of the plate 38. Between three sector-shaped leather discs 48 with a sector angle of approximately 60 °, two thin sheet steel disks 49 and 49 a are arranged. On every set of discs a heavy, annular sector-shaped plate 50 is fastened by means of screws 51 and 52.

Die beiden Stahlblechscheiben 49 und 49a sind in radialer Richtung kürzer als die Lederscheiben. Die Länge der einen Blechscheibe 49 beträgt ungefähr zwei Drittel der Länge des ledernen Kreissektors, während die Länge der anderen Blechscheibe 49a ungefähr sechs Zehntel des Sektors 48 beträgt. Bedingt durch diese Längendifferenz durchdringen die Bolzen der äußeren Reihe 51 die drei Lederscheiben und die zwei Blechscheiben; während die Bolzen der Reihe 52 lediglich durch die Lederscheiben und die größere Blechscheibe 49 hindurchgehen. Die Blechscheibe 49 a ist kürzer gewählt, um ein Brechen der Lederscheibe zu verhindern, die der schweren Platte 50 unmittelbar benachbart ist. Der innere Teil der Lederscheiben 48 ist zwischen einem Ring 45 und der Platte 38 eingeklemmt. Die Platte 38 weist für diesen Zweck sechs eingesetzte Schraubbolzen 44 auf, die mit sechs Paßstiften 47 abwechseln. Jeder Schraubenbolzen trägt eine Mutter 46 und greift mit etwas Spiel in eine Bohrung des Rings 45 ein, während jeder Paßstift 47 mit Preßsitz in der zugehörigen Bohrung des Rings 45 sitzt. Die elastischen Scheiben 48 können auch aus Kunststoff, beispielsweise Polyamid, bestehen und/oder mit einer Verstärkungseinlage aus Stahldrähten versehen sein. Wenn die Sektoren 56 auf der Platte 38 aufliegen, beschreiben ihre Außenkanten einen Kreis, der etwas größer ist als der Querschnitt der Rohrleitung 17. Daher weisen alle Sektoren, wenn die Vortriebsvorrichtung in eine Rohrleitung eingeführt ist, eine schwache Neigung nach rückwärts auf. Der zwischen zwei benachbarten Sektoren 56 verbleibende radiale Schlitz 53 besitzt V-Form.The two sheet steel disks 49 and 49a are shorter in the radial direction than the leather disks. The length of one sheet metal disk 49 is approximately two thirds of the length of the leather circular sector, while the length of the other sheet metal disk 49a is approximately six tenths of the sector 48. Due to this difference in length, the bolts of the outer row 51 penetrate the three leather washers and the two sheet metal washers; while the bolts of row 52 only pass through the leather washers and the larger sheet metal washer 49. The sheet metal disc 49 a is chosen to be shorter in order to prevent the leather disc which is immediately adjacent to the heavy plate 50 from breaking. The inner part of the leather washers 48 is clamped between a ring 45 and the plate 38. The plate 38 has six inserted screw bolts 44 for this purpose, which alternate with six dowel pins 47. Each screw bolt carries a nut 46 and engages with some play in a bore in the ring 45 , while each dowel pin 47 is seated with a press fit in the associated bore in the ring 45. The elastic disks 48 can also consist of plastic, for example polyamide, and / or be provided with a reinforcement insert made of steel wires. When the sectors 56 rest on the plate 38, their outer edges describe a circle which is slightly larger than the cross-section of the pipeline 17. Therefore, when the jacking device is inserted into a pipeline, all sectors have a slight inclination backwards. The radial slot 53 remaining between two adjacent sectors 56 is V-shaped.

Die Treibschirme 3 und 5 sind um einen kleinen Winkel gegeneinander versetzt. Die Muffen 9 und 11, die die Zentrierarme 15 und 21 tragen, sind auf der Achse 1 drehbar angeordnet. Um diese Drehung zu erleichtern, wird ein Schmiermittel über Schmiernippel zugeführt, die in Radialbohrungen 36a der Muffen 9 und 10 sowie eines Zwischenstückes 36 einsetzbar sind.The propellant screens 3 and 5 are at a small angle to each other offset. The sleeves 9 and 11, which carry the centering arms 15 and 21, are on the Axis 1 rotatably arranged. To facilitate this rotation, a lubricant is used supplied via grease nipples, which are in radial bores 36a of the sleeves 9 and 10 as well an intermediate piece 36 can be used.

Die Sektoren des vorderen Treibschirmes sind flexibler als die der rückwärtigen.The sectors of the front parachute are more flexible than those of the rearward.

Die Vortriebsvorrichtung nutzt den bekannten Effekt aus, daß durch Öffnen und Schließen eines den Ausfluß einer Flüssigkeit aus einer Rohrleitung regelnden Ventils ein Druckstoß hervorgerufen wird, der eine mehr oder weniger lange Zeitdauer anhält. Diese Druckstöße werden hervorgerufen durch die Trägheit des bewegten Wassers.The propulsion device uses the known effect that by Opening and closing a regulating the outflow of a liquid from a pipeline Valve a pressure surge is caused, which is a more or less long period of time persists. These pressure surges are caused by the inertia of the moving water.

Sobald das Reinigungsgerät mit der Voreriebsvorrichtung in die zu reinigende Rohrleitung eingeführt ist, wird in die Rohrleitung hinter der Vorrichtung Wasser eingelassen. Dieses Wasser treibt das Gerät anfangs im Falle einer Rohrleitung mit einem Durchmesser von 600 mm mit einem Druck von ungefähr 5 Atmosphären. Das Wasser fließt in der Rohrleitung und kann zum Teil die V-förmigen Schlitze zwischen den flexiblen Sektoren 56 der beiden Treibschirme 3 und 5 sowie in geringer Menge die Öffnungen 43 und die Düsen 42 durchfließen. Das Wasser übt einen Druck auf die ganze Vortriebsvorrichtung aus. Zunächst drückt das Wasser die Sektoren 56 des rückwärtigen Treibschirmes 5 nach vorn. Diese Sektoren werden plötzlich angehalten, wenn sie auf die Scheibe 38 auftreffen. Die durch die schweren Platten 50 beschwerten Sektoren übertragen ihre kinetische Energie an die Scheibe 38. Im selben Moment, in dem die genannten Sektoren durch die Scheibe 38 angehalten werden, ist die Wassersäule hinter dem Treibschirm plötzlich an ihrem Weiterfluß gehindert. Dadurch wird ein Wasserschlag erzeugt, der seine Wirkung zu der vorhin beschriebenen Druckwirkung gegenüber dem rückwärtigen Treibschirm addiert, so daß die ganze Vortriebsvorrichtung eine ruckartige Bewegung nach vorwärts ausführt. Anschließend übt die Wassersäule, die sich im Raum B zwischen den beiden Treibschirmen befindet, eine ähnliche Wirkung auf die Sektoren des vorderen Treibschirmes aus, welche zunächst während der Beschleunigung der Vortriebsvorrichtung durch den erstgenannten Wasserschlag zufolge der ihnen innewohnenden Trägheit nach rückwärts geneigt verbleiben. Daraus ergibt sich ein zweiter Wasserschlag auf den vorderen Treibschirm 3, sobald sich dessen Sektoren 56 gegen ihre Scheibe 38 legen. Der Druck der rückwärtigen Wassersäule wirkt unterdessen noch weiter auf den rückwärtigen Treibschirm 5. Das Ergebnis ist ein neuer Vorwärtssprung der gesamten Vortriebsvorrichtung und - zufolge der Trägheit - eine relative Rückwärtsbewegung der Sektoren des rückwärtigen Treibschirmes. Diese Sektoren legen sich nunmehr wieder unter der Wirkung des Wasserdrucks an ihre Scheibe 38, wodurch ein neuer Wasserschlag erzeugt wird, der die Vortriebsvorrichtung vorwärts stößt. Dann wiederholt sich derselbe Vorgang abwechselnd an dem vorderen und dem rückwärtigen Treibschirm. Die Geschwindigkeit eines Reinigungsgerätes mit der Vortriebsvorrichtung kann 1 Meter in der Sekunde betragen, mit einer durchschnittlichen Klappfrequenz von 6 bis 10 Schlägen pro Sekunde in jedem Treibschirm. Während des Arbeitszyklus herrscht ein Wasserdruck von etwa 0,5 Atmosphären hinter dem rückwärtigen Treibschirm (an Stelle von ursprünglich 5 Atmosphären) und 0,15 bis 0,25 Atmosphären im Raum B zwischen den beiden Treibschirmen. Diese Angaben beziehen sich auf die Verhältnisse in einem Rohr mit 600 nim Durchmesser.As soon as the cleaning device with the pre-grinding device is inserted into the pipeline to be cleaned, water is let into the pipeline behind the device. This water initially drives the device in the case of a pipe with a diameter of 600 mm at a pressure of approximately 5 atmospheres. The water flows in the pipeline and can partially flow through the V-shaped slots between the flexible sectors 56 of the two propulsion screens 3 and 5 and, in small quantities, through the openings 43 and the nozzles 42. The water exerts pressure on the entire propulsion device. First, the water pushes the sectors 56 of the rear propellant screen 5 forwards. These sectors are suddenly stopped when they hit the disk 38. The sectors weighed down by the heavy plates 50 transfer their kinetic energy to the disk 38. At the same moment in which the aforementioned sectors are stopped by the disk 38, the water column behind the propellant screen is suddenly prevented from flowing further. This creates a water hammer, which adds its effect to the previously described pressure effect on the rear propellant screen, so that the entire propulsion device executes a jerky forward movement. The water column located in space B between the two propulsion parachutes then exerts a similar effect on the sectors of the front propulsion parachute, which initially remain inclined backwards during the acceleration of the propulsion device by the first-mentioned water hammer due to their inherent inertia. This results in a second water hammer on the front propulsion screen 3 as soon as its sectors 56 come to rest against their pane 38. The pressure of the rear water column meanwhile acts even further on the rear propulsion parachute 5. The result is a new forward jump of the entire propulsion device and - due to the inertia - a relative backward movement of the sectors of the rear propulsion parachute. These sectors now lie against their disk 38 again under the action of the water pressure, as a result of which a new water hammer is generated which pushes the propulsion device forward. The same process is then repeated alternately on the front and rear propellant screens. The speed of a cleaning device with the propulsion device can be 1 meter per second, with an average folding frequency of 6 to 10 blows per second in each parachute. During the working cycle there is a water pressure of about 0.5 atmospheres behind the rear propulsion screen (instead of the original 5 atmospheres) and 0.15 to 0.25 atmospheres in space B between the two propulsion screens. These details relate to the conditions in a pipe with a diameter of 600 nm.

Claims

Claims: 1. Movable through a liquid in a pipe Propulsion device for cleaning devices, consisting of a central axis as well from two axially spaced, identical propellant screens, their annular sector-shaped flexible parts on a supporting body seated on the axis attached and through the liquid with its outer edge against the inner wall of the Tube can be pressed, characterized by the fact that they are at equal angular intervals on the back of a circular one perpendicular to the central axis (1) Disc (38) attached, flexible ring sectors (56) of each propulsion screen (3, 5) each carry a heavy plate (50) and between them a radial slot (53) include for the passage of propellant fluid, the flexibility of the Ring sectors (56), the mass of the heavy plates (50), the width of the radial Slots (53) and the axial distance between the drive screens (3, 5) are dimensioned so that the ring sectors (56) of both propelling screens under the influence of the liquid like flaps automatically and alternately place on the back of the support disc (38).

2. Propulsion device according to claim 1, characterized in that the flexible Ring sectors (56) consist of several leather or plastic discs (48) between those in the area of the heavy plates (50) have radially shorter sheet steel disks (49, 49a) are arranged.

3. Propulsion device according to claim 1 or 2, characterized in that that the disc (38) has radial reinforcing ribs (39) on its front side, which are covered by a hood (40).

4. Propulsion device according to claim 1 to 3, characterized in that a centering device (7, 8) is provided between the propellant screens (3, 5), in a manner known per se consisting of two axially spaced sets of flexible one on the outside on the pipe wall running roller (16,22) carrying arms (15, 21) which are tilted backwards on each one on the central axis (1) rotatable ring (12, 18) and their contact pressure by means of axially adjustable, with their The circumference of the plates (24, 23) resting on the inside of the arms can be changed.