DE1239879B - Vorrichtung zur selbsttaetigen Steuerung von Maschinenteilen - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Int. CL:

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:

G05b

Deutsche Kl.: 42r-3

1239 879
P18150IXb/42r
14. März 1957
3. Mai 1967

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur selbsttätigen Steuerung von Maschinenteilen, welche mit Hilfe von Stellmotoren eine Vielzahl von verschiedenen Bewegungen ausführen müssen, unter Verwendung eines bandförmigen Speichermediums, dessen von Abtastvorrichtungen beaufschlagte profilierte Ränder mit der Profilhöhe die Lage und mit der Profilsteigung die Verstellrichtung der zu steuernden Maschinenteile angeben, und bei der die Stellmotoren mit den zu steuernden Maschinenteilen festgekuppelt sind. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine derartige Vorrichtung zum Steuern der Andrückrollen von Luftreifenaufbaumaschinen.

Die Verwendung eines derartigen profilierten bandförmigen Speichermediums ist vorteilhaft, weil mit ihm kompliziertere Bewegungsvorgänge gesteuert werden können, als es mit den bekannten Kurven- und Profilstücken möglich ist.

Bei einer bekannten Vorrichtung der einleitend genannten Art zur Steuerung von Werkzeugmaschinen arbeiten die Stellmotoren mit einer einzigen konstanten Drehzahl, wobei derjenige Stellmotor, .welcher den Support des das Bandprofil abtastenden Fühlers in Richtung gegen das Band und von diesem weg bewegt, mit einer Drehzahl arbeitet, die einer Verstellgeschwindigkeit des Supports entspricht, die größer als die durch die größte Profilsteigung des Speicherbandes dargestellte Geschwindigkeit ist. Eine derartige Supportgeschwindigkeit führt notwendigerweise zu einem intermittierenden Arbeiten des Stellmotors, was jedoch für viele Anwendungen nicht befriedigend ist, insbesondere dann nicht, wenn bei einem Arbeitsvorgang bzw. einem Bewegungskreislauf Abschnitte beispielsweise komplizierter Form vorhanden sind, bei denen es auf eine äußerst genaue Bearbeitung od. dgl. ankommt, so daß es erwünscht ist, in diesen Abschnitten eine sehr geringe und kontinuierliche Verstellgeschwindigkeit der Maschinenteile zu haben.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zur selbsttätigen Steuerung von Maschinenteilen unter Verwendung eines bandförmigen Speichermediums zu schaffen, bei welcher eine größere Flexibilität hinsichtlich der Verstellbewegungen, insbesondere der Verstellgeschwindigkeit der Maschinenteile, vorhanden ist.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Stellmotoren jeweils für zwei verschiedene konstante Drehzahlen ausgelegt sind, von denen die eine einer Verstellgeschwindigkeit entspricht, welche kleiner als die durch die kleinste Vorrichtung zur selbsttätigen Steuerung von
Maschinenteilen

Anmelder:

Pirelli Societä per Azioni, Mailand (Italien)

Vertreter:

Dr. E. Wiegand und Dipl.-Ing. W. Niemann,

Patentanwälte, Hamburg 50, Königstr. 28

Als Erfinder benannt:

Dr.-Ing. Marcello Vanzo,

Antonio Pacciarini,

Dr.-Ing. Dario Giletta, Mailand (Italien)

Beanspruchte Priorität:

Italien vom 16. März 1956 (36 240)

Profilsteigung des bandförmigen Speichermediums dargestellte Geschwindigkeit ist, und daß der Drehzahlwechsel der Stellmotoren mit Einzelsignalen erfolgt, die — vorzugsweise als Perforation — in der Bandmitte gespeichert sind.

Es ist bekannt, bei einer Steuervorrichtung der einleitend genannten Art Stellmotoren zur Verstellung von Maschinenteilen gemäß rechtwinklig zueinander verlaufender Koordinaten vorzusehen. In vielen Fällen ist es jedoch vorteilhaft, einen derart gesteuerten Maschinenteil gleichzeitig drehen zu können.

Dementsprechend ist gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung außer Stellmotoren, welche zur Verstellung gemäß rechtwinklig zueinander verlaufender Koordinaten dienen, noch mindestens ein weiterer Stellmotor vorgesehen, mit dem ein gemäß seinen Koordinaten gesteuerter Maschinenteil um eine Achse gedreht werden kann. Die Abtastvorrichtungen sind gemäß der Erfindung mit einem Fühler versehen, welcher auf einem verschiebbaren Support gelagert ist und in Abhängigkeit von den tatsächlich ausgeführten Verstellbewegungen der Maschinenteile rechtwinklig zur Laufrichtung des Speichermediums auf dessen Profil zu oder von diesem weg bewegt wird.

Für die Fühlersupporte kann gemäß der Erfindung eine Einstellvorrichtung vorgesehen sein, die es ermöglicht, den Fühler in die Ausgangs- oder Bezugslage zu bringen, wenn sich die zu steuernden Maschinenteile in ihrer Ausgangsstellung befinden.

709 578/71

Weiterhin kann gemäß der Erfindung am Fühler- welche zwei Andrückrollen 1 aufweist, welche support eine Achse starr befestigt sein, welche an Maschinenteile darstellen, deren Bewegungen geeinem Arm den federnd gegen das Profil des steuert werden sollen. Die Andrückrollen 1 dienen Speichermediums gedrückten Fühler trägt und mit zum Anrollen auf dem geraden Teil einer Reifenzwei komplementär ausgebildeten Nocken versehen 5 aufbautrommel 8, beginnend von der Trornmelmittelist, die von zwei kreisförmigen Sektoren verschiedener linie bis um deren Schultern herum. Die Vorrichtung Radien gebildet sein können, die ihre Mittelpunkte weist ein Gehäuse 9 auf, in dem eine Leitspindel 10 auf der Achse des Fühlersupports haben und über parallel zur Drehachse der Trommel 8 angeordnet ist. eine Schrägfläche verbunden sind, und es können Die Leitspindel 10 weist einen Abschnitt mit Rechtszwei Schalter vorgesehen sein, von denen der eine io und einen Abschnitt mit Linksgewinde auf. Die Leitvon der Schrägfläche des einen Nockens betätigt spindel 10 ist von einem Stellmotor 14 über einen wird, wenn sich der Fühler in der einen Richtung Kettentrieb 11, 12, 13 in beiden Drehrichtungen bewegt, und von denen der andere von der Schräg- antreibbar und steht mit Muttergewinden 15 im Einfläche des anderen Nockens betätigt wird, wenn sich griff, die einen Teil zweier Supporte 16 bilden, die in der Fühler in entgegengesetzter Richtung bewegt. 15 entgegengesetzten Richtungen längs der Spindel 10

Vorzugsweise schaltet der eine Schalter den in Führungen 17 verschiebbar sind. Die Supporte 16

Antriebsmotor in Vorwärtsrichtung und der andere tragen Zylinder 18 mit Kolben 19. Die Zylinder 18

Schalter den gleichen Antriebsmotor in Rückwärts- sind mit Druckmittelöffnungen 20 versehen. Federn

richtung ein, und die Nocken sind so eingestellt, daß 21 verzögern die Bewegung der Kolben 19 nach oben

in einem relativ kleinen mittleren Bereich keiner der 20 und bewirken deren Rückstellung in die Ausgangs-

beiden Schalter betätigt wird. stellung, wenn das Druckmittel aus den Zylindern 18

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der ausgelassen wird. An den Kolben 19 sind Lenker 22

Erfindung kann am Ende des bandförmigen Speicher- angelenkt, die mit Armen 23 gelenkig verbunden

mediums ein Stoppsignal ausgelöst werden, welches sind, deren eines Ende bei 24 an einem Vorsprung

das Speichermedium in die Ausgangsstellung zurück- 25 der Supporte 16 angelenkt ist, und an deren freien

spult und die Maschine stillsetzt. Ende Zapfen vorgesehen sind, auf welche die

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Andrückrollen 1 aufgesetzt sind.

Erfindung kann eine Aufzeichnungsvorrichtung vor- Die Grundplatte 7 trägt an ihren Seiten zwei

gesehen sein, die bei manueller Steuerung der Führungen 25, längs welcher ein Schlitten 26 recht-

Maschine die von bestimmten Maschinenteilen aus- 30 winklig zur Trommeldrehachse bewegbar ist. Um

geführten Bewegungen mit einem Schreibstift auf diese Bewegung zu steuern, ist im unteren Teil des

einem bandförmigen Speichermedium aufzeichnet. Schlittens 26 eine Leitspindel 27 vorgesehen, die mit

Eine Ausführungsform der Erfindung wird nach- einem Muttergewinde 28 im Eingriff steht und von

stehend an Hand der Zeichnung beispielsweise einem Stellmotor 29 über Kettenräder 30 und 31 und

erläutert. 35 eine Kette 32 in beiden Richtungen drehbar ist.

Fig. 1 ist eine teilweise im Schnitt gehaltene Zu beiden Seiten des Schlittens 26 sind Führungen

Seitenansicht einer Luftreifenaufbaumaschine mit 33 ausgespart, in den zwei Gehäuse 34 in entgegen-

zwei Paaren von Andrückrollen, an welcher die gesetzten Richtungen parallel zur Drehachse der

Erfindung verkörpert ist; Trommel 8 verschiebbar sind. Um diese Bewegung

F i g. 2 ist eine teilweise im Schnitt gehaltene 40 zu steuern, ist eine im Schlitten 26 gelagerte Gewin-Grundrißansicht der Maschine gemäß Fig. 1; despindel 35 vorgesehen, die einen Abschnitt mit

Fig. 3 ist eine vertikale Schnittansicht der Vor- Rechts- und einen Abschnitt mit Linksgewinde auf-

richtung zum Aufzeichnen und selbsttätigen Steuern weist. Die Gewindespindel 35 steht mit starr an den

der Bewegungen bestimmter Teile der Reifenaufbau- Gehäusen 34 befestigten Muttergewinden 36 im Ein-

maschine; 45 griff. Die Drehung der Gewindespindel 35 wird durch

F i g. 4 ist eine Grundrißansicht der in F i g. 3 einen Stellmotor 37 mittels eines Kettentriebes 38, 39,

gezeigten Vorrichtung; 40 gesteuert. In den Gehäusen 34 sind senkrechte

Fig.5 ist eine Grundrißansicht, teilweise im Wellen41 zwischen zwei Lagern42 und 43 ange-

Schnitt, der Vorrichtung gemäß den Fig. 3 und 4; ordnet, die mit den Gehäusen 34 aus einem Stück

Fig. 6 ist eine Oberansicht, teilweise im Schnitt, 50 bestehen. An dem Mittelteil der Wellen 41 sind

einer der Abtastvorrichtungen; Schneckenräder 44 angebracht, die durch Schnecken

F i g. 7 ist eine Seitenansicht der in F i g. 6 darge- 45 in entgegengesetzten Richtungen gedreht werden

stellten Vorrichtung; können, die Gewinde mit entgegengesetztem Dreh-

Fig. 8 bis 11 zeigen schematisch verschiedene sinn haben und auf einer Welle46 mittels Keilen47

Stellungen einer Abtastvorrichtung bei unterschied- 55 und 48 axial verschiebbar angeordnet sind. Die

liehen Stellmotordrehzahlen; Enden der Welle 46 sind in dem Schlitten 26 gelagert,

Fig. 12 zeigt ein Stück eines Speicher-oder Auf- und sie ist von einem Stellmotor 49 über einen

zeichnungsbandes mit Kantenprofil und verschie- Kettentrieb 50, 51, 52 in beiden Drehrichtungen

denen Lochreihen. antreibbar.

Die Erfindung wird nachstehend bei ihrer Verwen- 60 Auf jeder Welle 41 ist eine Gabel 53 angeordnet, dung als Vorrichtung zum Steuern der Andrückrollen die einen horizontalen Zapfen 54 trägt, auf welchem einer Luftreifenaufbaumaschine beschrieben. Die ein Arm 55 drehbar gelagert ist. Am oberen Ende Erfindung ist jedoch überall dort verwendbar, wo jedes Arms 55 ist eine Andrückrolle 5 bei 56 drehbar Maschinenteile verschiedene Bewegungen ausführen angeordnet, die einen weiteren Maschinenteil darmüssen, beispielsweise bei Drehbänken. 65 stellt, dessen Bewegungen gesteuert werden sollen.

Gemäß den Fig. 1 und 2 weist die Luftreifen- Mit dem Arm 55 ist ferner ein Zylinder 57 starr

aufbaumaschine eine feste Grundplatte 7 auf, an verbunden, an dessen Kolben 58 ein Lenker 59 ange-

deren Vorderseite eine Vorrichtung angeordnet ist, lenkt ist, der an seinem entgegengesetzten Ende an

5 6

einem Zapfen 60 gelagert ist. Der Zapfen 60 wird tionsgetriebe 90 eine Freilaufwelle 89 an. Die Freivon einer Gabel 61 getragen, die mit der Gabel 53 laufwelle 89 wiederum dreht über eine Kette 91 die aus einem Stück besteht. Der Zylinder 57 ist mit einer Trommel 74 und über eine Kette 92 die Trommel 81, Druckmittelöffnung 62 versehen und nimmt eine und zwar beide gemäß F i g. 3 in Gegenuhrzeiger-Feder 63 auf, die der Bewegung des Kolbens 58 nach 5 richtung,
dem unteren Teil des Zylinders 57 hin entgegenwirkt. Durch diese Ausführung können die Bänder 75

Die Bewegungen der Andrückrollen 1 und 5 und 82 unter Zug von ihrer einen Trommel 73 bzw.

werden wie folgt gesteuert: 80 auf ihre andere Trommel 74 bzw. 81 gewickelt

Der Stellmotor 14 steuert die geradlinige Bewegung werden, und umgekehrt. Die Steuerung der Bewegung

der Andrückrollen 1 parallel zur Achse der "> der Bänder 75 und 82 erfolgt dabei derart, daß am

Trommel 8. Der Stellmotor 29 steuert die geradlinige Ende des Bandes 75 bzw. 82 und damit am Ende

Bewegung der Andrückrollen 5 parallel zur Achse des Arbeitskreislaufes ein Stoppsignal ausgelöst wird,

der Trommel 8. Der Stellmotor 37 steuert die gerad- welches das Band 75 bzw. 82 in die Ausgangsstellung

linige Bewegung der Andrückrollen 5 rechtwinklig zurückspult und die Maschine stillsetzt,

zur Achse der Trommel 8, und der Stellmotor 49 ^S Die Aufzeichnungsvorrichtung weist weiterhin zwei

steuert die Schwenkbewegung der Andrückrollen 5 Supporte 93 und 94 auf, die längs einer Führung 95

um die senkrechte Welle 41. Die Kolben-Zylinder- und einer Schiene 96 verschiebbar sind und Schreib-

Anordnungen 18, 19 und 57, 58 steuern das stifte 97 bzw. 98 tragen. Der Support 93 wird durch

Andrücken der Rollen 1 bzw. 5. Drehung einer hohlen Gewindewelle 99 verschoben,

Die Aufzeichnung der erforderlichen Bewegungen 20 die in ein entsprechendes Muttergewinde 100 einder Andrückrollen 1 und 5 erfolgt auf zwei Bändern greift und an deren einem Ende ein Zahnrad 101 mit Hilfe der in den F i g. 3, 4 und 5 dargestellten aufgekeilt ist, das über eine nicht dargestellte Kette Vorrichtung. Diese Vorrichtung weist ein Gehäuse von einem Zahnrad 102 (F i g. 2) angetrieben wird, 64 auf, in dem ein Motor 65 angeordnet ist, der über das auf einer von dem Gehäuse 64 getragenen Welle einen Kettentrieb 66,67,68 den treibenden Teil einer 25 103 sitzt. Die Welle 103 ist über Gelenkverbindungen Kupplung 69 antreibt. Wenn sich der treibende Teil 104 und 105 und eine Welle 106 mit der Welle 46 mit dem getriebenen Teil der Kupplung 69 im Ein- verbunden, welche die Drehung der Wellen 41 und griff befindet, treibt der Motor 65 über ein schema- somit auch die Schwenkung der Gabeln 53 der Antisch angedeutetes Reduktionsgetriebe 71 eine Frei- drückrollen5 in entgegengesetzten Richtungen belaufwelle 70 an. Die Freilaufwelle 70 wiederum treibt 30 wirkt.

über eine Kette 72 eine Trommel 73 gemäß F i g. 3 Der Support 94 wird durch die Drehung einer in Uhrzeigerachtung an. Unterhalb der Trommel 73 Welle 107 verschoben, auf der eine Gewindehülse ist eine ihr gleichartige Trommel 74 vorgesehen, auf 108 befestigt ist, die in ein entsprechendes Mutterweiche ein Band 75 aus sehr dünnem, aber festem gewinde 100 in dem Support 94 eingreift. An einem Material gewickelt ist, längs dessen Mittelteil eine 35 Ende der Welle 107 ist ein Zahnrad 110 aufgekeilt, Reihe in gleichem Abstand befindlicher Löcher an- das über eine nicht dargestellte Kette mit einem Zahngeordnet ist. Symmetrisch zu den Trommeln 73 und rad 111 verbunden ist, welches auf einer Welle 112 74 ist eine Führungstrommel 76 angeordnet, die längs sitzt. Die Welle 112 ist über Gelenkverbindungen 113 des mittleren Teils ihrer Außenfläche mit einer Reihe und 114 und eine Welle 115 mit einer Welle 116 von Zähnen 77 in gleichem Abstand versehen ist. 40 verbunden. Die Welle 116 trägt an einem Ende ein Diese Zähne 77 entsprechen den auf dem Mittelteil Zahnrad 117, das über eine Kette 118 mit einem auf des Bandes 75 vorgesehenen Löchern und greifen in die Welle des Motors 29 aufgekeilten Zahnrad 119 diese ein, um die Zentrierung des Bandes 75 auf der verbunden ist.

Trommel 67 zu gewährleisten. Während die Trom- Weiterhin ist ein Support 120 vorgesehen, der längs

mein 73 und 74 abwechselnd durch eine Reibungs- 45 einer Führung 121 und einer Schiene 122 verschieb-

kupplung gebremst werden können, läuft die Trom- bar ist und einen Schreibstift 123 trägt. Der Support

mel 76 immer leer. In den F i g. 4 und 5 ist nur die 120 wird durch die Drehung einer Welle 124, die

Reibungskupplung 78 für die Trommel 73 dargestellt. mit einer Gewindehülse 125 versehen ist, verschoben.

Die Freilaufwelle 70 treibt mittels einer Kette 79 Das Gewinde der Hülse 125 greift in ein entsprechenauch eine Trommel 80 in Uhrzeigerrichtung an. Ober- 50 des Muttergewinde 126 ein, das im Inneren des Suphalb der Trommel 80 ist ehe ihr identisch ausgebil- ports 120 angeordnet ist. An einem Ende der Welle dete Trommel 81 angeordnet. Auf die Trommel 81 124 ist ein Zahnrad 127 befestigt, das durch eine ist ein dem Band 75 analoges Band 82 gewickelt. (nicht dargestellte) Kette mit einem auf einer Welle Symmetrisch zu den Trommeln 80 und 81 ist eine 129 befestigten Zahnrad 128 verbunden ist. Die Welle Führungstrommel 83 angeordnet, die in der gleichen 55 129 wiederum ist durch Gelenkverbindungen 130 Weise wie die Trommel 76 mit einer Reihe von Zäh- und 131 sowie eine Welle 132 mit der Gewindespinnen 84 versehen ist, die in entsprechende, in dem del 35 verbunden, welche die Verschiebung des Band 82 ausgebildete Löcher eingreifen, um das Band Gehäuses 34 in entgegengesetzten Richtungen par-82 zu zentrieren. Während die Trommeln 80 und 81 allel zur Drehachse der Reifenaufbautrommel 8 auch mittels einer Reibungskupplung abwechselnd 60 steuert.

gebremst werden können, läuft die Trommel 83 immer Die während der Reifenherstellung von den Anleer. In den Fig. 4 und 5 ist nur die Reibungskupp- drückrollen 5 auszuführenden Bewegungen werden lung 85 für die Trommel 81 dargestellt. während eines von Hand gesteuerten Ablaufs dieser Der Motor 65 treibt weiterhin über einen Ketten- Bewegungen über die mit der Maschine angetriebenen trieb 86, 87 den treibenden Teil einer Kupplung 88 65 Supporte 93,94 und 120 und mittels deren Schreiban. Wenn der treibende Teil mit dem getriebenen stifte 97,98 und 123 auf die Bänder 75 und 82 auf-Teil der Kupplung 88 im Eingriff steht, treibt der gezeichnet, und zwar als Profil, dessen Steigung von Motor 65 über ein schematisch angedeutetes Reduk- der Bandgeschwindigkeit abhängt.

7 8

Außer den Bewegungen der Andrückrollen 5 kön- ter 147,151 betätigt werden. Außerdem ist der Ab-

nen auf den Bändern 75 und 82 zweckmäßig auch stand zwischen den beiden geneigten Ebenen 144 und

Beginn und Ende der anderen Vorgänge aufgezeich- 148 so klein wie möglich gehalten, um zu gewähr-

net werden, insbesondere die Zeitpunkte, zu denen leisten, daß die Betätigung der beiden Mikroschalter

Druckmittel in die Zylinder 57 eingelassen bzw. aus 5 147,151 unmittelbar erfolgt, wenn die Drehrichtung

ihnen ausgelassen werden soll, und der Dreh- des Armes 138 wechselt.

geschwindigkeits- und Richtungswechsel der Reifen- Wenn der Fühler 141 sich um die Achse 134 ge-

aufbautrommel 8. Zu diesem Zweck können weitere maß F i g. 7 entgegen der Uhrzeigerrichtung dreht,

Schreibstifte (nicht dargestellt) benutzt werden, die betätigt der Nocken 139, der sich zusammen mit dem

in einer anderen Weise als die vorerwähnten Schreib- io Fühler 141 in der gleichen Richtung dreht, mittels

stifte angebracht sind, so daß sie keine kontinuier- der Schrägfläche 144 den Mikroschalter 147, indem

liehen Profile ziehen, sondern mit dem Band 75 bzw. er die Rolle 145 auf den Rand mit größerem Radius

82 durch Impulse nur zu den bestimmten Zeitpunkten auflaufen läßt. Der Mikroschalter 147 läßt dann den

in Berührung gebracht werden und auf diese Weise von ihm gesteuerten Stellmotor in einer bestimmten

nur kurze Spuren aufzeichnen. 15 Richtung laufen.

Die selbsttätige Steuerung der verschiedenen Be- Wenn der Fühler 141 sich dagegen gemäß F i g. 7

wegungen gegebener Teile der Luftreifenaufbau- in Uhrzeigerrichtung dreht, schaltet der Nocken 140

maschine auf der Grundlage eines Profils, das mittels der Schrägfläche 148 den Mikroschalter 151,

theoretisch vorbereitet oder durch direkte Aufzeich- indem er die Rolle 149 auf den Rand mit größerem

nung der Aufbauphasen unter manueller Steuerung zo Radius auflaufen läßt. Der Mikroschalter 151 läßt

seitens eines geübten Bedienungsmannes und unter dann den vorerwähnten Stellmotor in der Gegenrich-

Verwendung der vorerwähnten Vorrichtung läßt sich tung laufen. Die Nocken 139,140 sind so eingestellt,

mit derselben Vorrichtung durchführen, wobei daß in einem kleinen mittleren Drehbereich keiner

die Schreibstifte durch Abtastvorrichtungen ersetzt der beiden Schalter 147,151 betätigt wird,

werden. 25 Entsprechendes gilt natürlich für alle drei Fühler

In den Fig. 6 und 7 ist beispielsweise eine solche 141, welche den Motoren 29, 37 und 49 zugeordnet

am Support 94 angeordnete Vorrichtung gezeigt, die und an den Supporten 93,94 und 120 angeordnet sind,

für selbsttätigen Betrieb mit Stellmotoren geeignet ist, Die Supporte 93, 94,120 der Fühler 141 sind mit

die eine oder mehrere konstante Drehzahlen haben. den Andrückrollen 5 derart gekoppelt, daß jeder

Diese Abtastvorrichtung weist eine Grundplatte 133 30 Stellung der Andrückrollen 5, die sie nacheinander

auf, die eine Achse 134 trägt, auf der eine Hülse 135 durch die Wirksamkeit der Gewindespindeln 99,107

drehbar angeordnet ist. Die Hülse 135 ist an einem und 124 sowie den oben im einzelnen beschriebenen

Ende mit Außengewinde versehen, auf welchem eine Übertragungsmechanismus einnehmen, eine genau

Mutter 136 aufgeschraubt ist, und an ihrem anderen definierte Stellung der Fühlersupporte 93, 94, 120

Ende weist sie einen Flansch 137 auf. Zwischen der 35 entspricht. Infolgedessen entspricht eine gegebene

Mutter 136 und dem Flansch 137 sind ein Arm 138 Bewegungsamplitude der Andrückrollen 5 in bezug

und zwei Nocken 139,140 derart angeordnet, daß auf die Ausgangsstellung jeweils einem bestimmten

sie sich zusammen mit der Hülse 135 drehen. Der Abstand der Fühlersupporte 93, 94, 120 vor der zu-

Arm 138 trägt an seinem freien Ende einen Fühler gehörigen Bezugslinie der Aufzeichnungsbänder 75

141, der mittels einer bei 142 mit der Grundplatte 40 und 82.

133 verbundenen Feder 143 dauernd gegen den Rand Zufolge der Kopplung des Antriebs der Fühler-

des Aufzeichnungsbandes 75 bzw. 82 gehalten wird. supporte 93, 94,120 mit dem Antrieb der Andrück-

Der Nocken 139 entspricht in seiner Form zwei rollen 5 werden die Fühlersupporte 93,94,120 und Kreissektoren von etwas verschiedenem Radius, deren damit die Fühler 141 in Richtung gegen das AufMittelpunkt in der Mitte der Achse 134 liegt und 45 zeichnungs- bzw. Speicherband 75 bzw. 82 und von deren gekrümmte Ränder durch eine Schrägfläche diesem weg mit einer Geschwindigkeit bewegt, die

144 miteinander verbunden sind, die auf eine Rolle von der Drehzahl des entsprechenden Stellmotors 29,

145 einwirkt, welche von dem freien Ende eines 37 bzw. 49 abhängt.

Steuerhebels 146 eines an der Grundplatte 133 be- Zur Steuerung der Verstellbewegungen der Anfestigten Mikroschalters 147 getragen wird. Der Nok- 50 drückrollen 5 und damit der Fühlersupporte 93, 94, ken 140 hat eine Gestalt, die der des Nockens 139 120 können Stellmotoren mit änderbarer Drehzahl gleich ist, er ist jedoch umgekehrt angeordnet verwendet werden. In diesem Fall wird die Motor-(F i g. 7), und seine Ränder von unterschiedlichen drehzahl mittels elektrischer oder hydraulischer VorRadien sind durch eine Schrägfläche 148 miteinan- richtungen derart gesteuert, daß der Fühler dem der verbunden, die auf eine Rolle 149 einwirkt, welche 55 Profil des laufenden Speicherbandes ständig folgt, von dem freien Ende eines Steuerhebels 150 eines Es wird jedoch vorgezogen, Stellmotoren zu veran der Grundplatte 133 befestigten Mikroschalters wenden, die mit zwei konstanten Drehzahlen arbeiten. 151 getragen wird. Der Mikroschalter 147 ist dem Die eine dieser Drehzahlen ist derart gewählt, daß Vorwärtsantrieb eines der Stellmotoren zugeordnet, die entsprechende Verstellgeschwindigkeit der Fühwelche die Bewegungen der Andrückrollen 5 steuern, 60 lersupporte größer als die durch die größte Steigung der Mikroschalter 151 dagegen dem Rückwärtsantrieb des Bandprofils dargestellte Geschwindigkeit ist. Die desselben Stellmotors. andere der Drehzahlen ist derart gewählt, daß die Die Abtastvorrichtungen werden durch Einregeln entsprechende Verstellgeschwindigkeit der Fühlerder Stellungen der Nocken 139,140 nach Lösen der supporte kleiner als die durch die kleinste Steigung Mutter 136 so eingestellt, daß, wenn der Fühler 141 65 des Bandprofils dargestellte Geschwindigkeit ist.
mit der Bezugslinie des Bandprofils in Berührung Die höhere Drehzahl wird verwendet, wenn z. B. steht, die schrägen Ebenen 144 und 148 sich nahe zufolge einfacher Form od. dgl. eine höhere Verstellden Stellungen befinden, in welchen die Mikroschal- geschwindigkeit der Maschinenteile zugelassen wer-

Claims (7)

den kann, und die niedrige Drehzahl wird verwendet, wenn zufolge komplizierter Form oder erforderlicher genauer Bearbeitung od. dgl. eine geringe Verstellgeschwindigkeit der Maschinenteile erwünscht ist. Bei der höheren Drehzahl ergibt sich notwendigerweise ein intermittierendes Arbeiten, weil zufolge der größeren Geschwindigkeit des Fühlersupports 93,94 oder 120 der Fühler 141 sich dauernd verschwenkt, wodurch die Nocken 139,140 derart gedreht werden, daß sie die Mikroschalter 147,151 in kurzen Inter- ίο vallen betätigen. Diese Arbeitsweise ist in den F i g. 8 und 9 schematisch wiedergegeben. Im Gegensatz hierzu wird bei der niedrigen Drehzahl ein kontinuierliches Arbeiten erhalten, weil, wie aus den F i g. 10 und 11 erkennbar, die Steuerrolle 145 bzw. 149 sich dauernd auf dem Rand des Nokkensektors mit größerem Radius befindet, so daß der Mikroschalter 147 bzw. 151 den betreffenden Stellmotor dauernd angeschaltet hält. Lediglich bei paralleler Profilkante, d. h., wenn keine Verstellbewegung ao des entsprechenden Maschinenteiles erforderlich ist, wird der entsprechende Stellmotor abgeschaltet. Der Drehzahlwechsel der Stellmotoren erfoTgt mit Einzelsignalen, die vorzugsweise als Perforation oder Löcher in der Mitte des Speicherbandes vorgesehen sind. Derartige Löcher sind beispielsweise in Fig. 11 wiedergegeben. Hierbei handelt es sich um gestanzte Löcher 152 entsprechend dem Langsamlauf des Stellmotors 29, Löcher 153 entsprechend dem Stillstand aller Stellmotoren 29, 37,49 und 65, Löcher 154 für den Langsamlauf der Aufbautrommel 8 in umgekehrter Richtung, Löcher 155 für die Steuerung langsamen Vorwärtslaufes der Aufbautrommel 8, Löcher 156 für die Steuerung des Druckmittelauslasses aus den Zylindern 57, Löcher 157 für die Steuerung des Druckmitteleinlasses in die Zylinder 57, Löcher 158 für die Steuerung des Langsamlaufes des Stellmotors 37, Löcher 159 für den Rücklauf des Bandes 75 bzw. 82 in die Ausgangslage und Löcher 160 für die Steuerung des Langsamlaufes des Stellmotors 49. Die Stellung dieser Löcher kann in der Weise aufgezeichnet werden, wie es oben in Zusammenhang mit der Beschreibung der Aufzeichnung der Bewegungen der Andrückrollen 5 angegeben ist, oder sie kann theoretisch festgelegt werden. In F i g. 5 sind Mikroschalter 161 dargestellt, die in ihrer Anordnung den vorerwähnten Lochreihen entsprechen und die Rollen 162 aufweisen, welche beim Eintritt in die einzelnen Löcher die Mikroschalter 161 betätigen, so daß diese entsprechende Arbeitsvorgänge steuern können.. Um die Bewegungen der verschiedenen Teile der Maschine zu steuern und zu koordinieren, kann beispielsweise eine elektrische Relais-Steuer- und Regelanlage verwendet werden. Patentansprüche:

1. Vorrichtung zur selbsttätigen Steuerung von Maschinenteilen, welche mit Hilfe von Stellmotoren eine Vielzahl von verschiedenen Bewegungen ausführen müssen, insbesondere eine Vorrichtung zum Steuern der Andrückrollen von Luftreifenaufbaumaschinen, unter Verwendung eines bandförmigen Speichermediums, dessen von Abtastvorrichtungen beaufschlagte profilierte Ränder mit der Profilhöhe die Lage und mit der Profilsteigung die Verstellrichtung der zu steuernden Maschinenteile angeben, und bei der die Stellmotoren mit den zu steuernden Maschinenteilen festgekuppelt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellmotoren jeweils für zwei verschiedene konstante Drehzahlen ausgelegt sind, von denen die eine einer Verstellgeschwindigkeit entspricht, welche kleiner als die durch die kleinste Profilsteigung des bandförmigen Speichermediums dargestellte Geschwindigkeit ist, und daß der Drehzahlwechsel der Stellmotoren mit Einzelsignalen erfolgt, die — vorzugsweise als Perforation — in der Bandmitte gespeichert sind.

2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß außer Stellmotoren (29,37), welche zur Verstellung gemäß rechtwinklig zueinander verlaufenden Koordinaten dienen, noch mindestens ein weiterer Stellmotor (49) vorgesehen ist, mit dem ein gemäß seinen Koordinaten gesteuerter Maschinenteil (5) um eine Achse gedreht werden kann.

3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastvorrichtungen (F i g. 6 und 7) mit einem Fühler (141) versehen sind, welcher auf einem verschiebbaren Support (93,94,120) gelagert ist und in Abhängigkeit von den tatsächlich ausgeführten Verstellbewegungen der Maschinenteile (5) rechtwinklig zur Laufrichtung des Speichermediums (75, 82) auf dessen Profil zu oder von ihm weg bewegt wird.

4. Steuervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß für die Fühlersupporte (93, 94,120) eine Einstellvorrichtung vorgesehen ist, die es ermöglicht, den Fühler (141) in die Ausgangs- oder Bezugslage zu bringen, wenn sich die zu steuernden Maschinenteile (5) in ihrer Ausgangsstellung befinden.

5. Steuervorrichtung nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß am Fühlersupport (93, 94,120) eine Achse (134) starr befestigt ist, welche an einem Arm (138) den federnd gegen das Profil des Speichermediums (75, 82) gedrückten Fühler (141) trägt und mit zwei komplementär ausgebildeten Nocken (139,140) versehen ist, daß die beiden Nocken (139,140) von zwei kreisförmigen Sektoren verschiedener Radien gebildet sind, die ihre Mittelpunkte auf der Achse (134) haben und über eine Schrägfläche (144,148) verbunden sind, und daß zwei Schalter (147,151) vorgesehen sind, von denen der eine (147) von der Schrägfläche (144) des einen Nockens (139) betätigt wird, wenn sich der Fühler (141) in der einen Richtung bewegt, und von denen der andere (151) von der Schrägfläche (148) des anderen Nockens (140) betätigt wird, wenn sich der Fühler (141) in entgegengesetzter Richtung bewegt.

6. Steuervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Schalter (147) den Antriebsmotor (29, 37, 49) in Vorwärtsrichtung und der andere Schalter (151) den gleichen Antriebsmotor (29, 37, 49) in Rückwärtsrichtung einschaltet und daß die Nocken (139,140) so eingestellt sind, daß in einem relativ kleinen, mittleren Bereich keiner der beiden Schalter (147,151) betätigt wird.

7. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß am Ende des band-

709 578/71