DE1236891B - Daempfungsvorrichtung fuer eine drehbare Welle - Google Patents

Description

DEUTSCHES ^VS^ PATENTAMT

vzl^v DeutscheKl.: 47i-l

AUSLEGESCHRIFT — ^₆₈₉₁

Aktenzeichen: S 76241IX a/47 i

1 236 891 Anmeldetag: 12. Oktober 1961

Auslegetag: 16. März 1967

Die Erfindung bezieht sich auf Dämpfungsvorrichtungen mit einer drehbaren Welle, mit welcher sich ein zylindrischer Bauteil relativ zu einem zweiten zylindrischen ortsfest angeordneten Bauteil dreht, wobei der erste Bauteil sich in einer zylindrischen Bohrung der zweiten koaxial dreht und mit einer Flüssigkeit, die zum Dämpfen der Bewegung der Welle dient und in dem Ringraum zwischen den beiden zylindrischen Bauteilen eingeschlossen ist.

Vorrichtungen der vorstehend umrissenen Gattung sind dort erforderlich, wo eine kontinuierliche, oszillierende oder intermittierende Drehung einer Welle zu dämpfen ist, und in diesem Zusammenhang ist bereits vorgeschlagen worden, den zweiten der beiden zylindrischen Bauteile so anzuordnen, daß er vollständig in dem ersten Bauteil liegt, und die Flüssigkeit an den Ringraum dadurch zu fesseln, daß die Enden des ersten Bauteils räumlich geschlossen werden. Der zweite Bauteil ist in dem ersten Bauteil mit Hilfe von Lagern angebracht, welche an den geschlossenen Enden des ersten Bauteils sitzen, und wird gegen eine Drehung mit dem ersten Bauteil durch die Wirkung eines Magnetfeldes zurückgehalten.

Die vorstehend beschriebene bekannte Anordnung leidet unter dem Hauptnachteil, daß sie nicht einfach herzustellen und zu verwenden ist, insbesondere wegen der Notwendigkeit, daß der zweite Bauteil vollständig in dem ersten Bauteil angebracht werden muß, und daß ein Magnetfeld vorgesehen werden muß, um die Drehung des zweiten Bauteils zurückzuhalten. Außerdem ist die bereits vorgeschlagene Vorrichtung nicht widerstandsfähig und oft nicht zuverlässig, um einen zuverlässigen Dienst über lange Zeitabschnitte hinweg zu leisten und um praktisch stabile Charakteristika bei Temperaturänderungen aufrechtzuerhalten.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung der angeführten Gattung, welche die vorbeschriebenen Nachteile ganz oder zum großen Teil beseitigt.

Gemäß der Erfindung wird dies in erster Linie dadurch erreicht, daß Ringflächen bildende Schichten aus einem Material, welches nicht von der Flüssigkeit benetzt wird, auf die zylindrischen Bauteile an beiden Enden des Ringraums aufgebracht sind, daß die Schichten die beiden Enden des Ringraums unverschlossen lassen und daß die zylindrischen Bauteile derart ausgewählte Wärmeausdehnungskoeffizienten haben, daß eine temperaturabhängige Dimensionsänderung des Ringraums die temperaturbedingte Änderung der Viskosität der Flüssigkeit auszugleichen sucht.

Dämpfungsvorrichtung für eine drehbare Welle

Anmelder:

S. Smith & Sons (England) Limited, London
Vertreter:

Dipl.-Ing. Ε. Schubert, Patentanwalt,
Siegen, Eiserner Str. 227

Als Erfinder benannt:

William Richard Simons,

Cheltenham, Gloucestershire (Großbritannien)

Beanspruchte Priorität:

Großbritannien vom 3. Juli 1961 (23 938)

Die Flüssigkeit kann ein Silikonmedium sein, und die Schichten können aus Polytetrafluoräthylen bestehen. Sie können aus diesem Material bestehende ringförmige Einsätze sein, von denen eine Oberfläche in der Oberfläche des Bauteils liegt, in welchem sie befestigt sind. Ferner können sie als Ringflächen aus Polytetrafluoräthylen durch Aufsprühen auf die Oberfläche der Bauteile, an denen sie haften, aufgebracht werden.

Die erfindungsgemäße Dämpfungsvorrichtung kann vorteilhaft in einem Geschwindigkeitskreisel zum Zwecke der Dämpfung der Drehbewegung des Kreiselrotors um seine Präzessionsachse verwendet werden.

Ein Ausführungsbeispiel einer Dämpfungsvorrichtung gemäß der Erfindung in Verbindung mit einem Meßkreisel wird nachfolgend an Hand der Zeichnungen beschrieben, und zwar zeigt

F i g. 1 einen Axialschnitt durch eine vereinfachte Ausführungsform der Vorrichtung,

F i g. 2 ein Diagramm, das die Eigenschaften der in F i g. 1 dargestellten Vorrichtung erläutert,

F i g. 3 einen Schnitt durch einen Miniaturmeßkreisel, einschließlich eines Beispiels einer Dämpfungsvorrichtung gemäß der Erfindung.

Die in F i g. 1 in vereinfachter Form dargestellte Vorrichtung enthält zwei Bauteile 1 und 2 mit im allgemeinen zylindrischer Form und einer gemeinsamen Achse 3. Einer der Bauteile 1 und 2 ist drehbar um die Achse 3 an einer drehbaren Welle befestigt, deren Bewegung gedämpft werden soll, während der andere Bauteil ortsfest angeordnet ist. Es ist belanglos,

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welcher der Bauteile 1 oder 2 ortsfest ist und welcher rotiert; es sei jedoch aus Gründen einer klareren Beschreibung angenommen, daß der Bauteil 1 sich dreht und auf einem Ende der drehbaren Welle befestigt ist. Der Bauteil 1 besitzt eine zylindrische Außenfläche 4, von der ein Abschnitt von einem Teil einer zylindrischen Oberfläche 5 mit leicht größerem Radius auf dem Bauteil 2 umgeben ist. Ringe 6, 7, 8 und 9 aus Polytetrafluorethylen sind in den Oberflächen der Bauteile 1 und 2 in solchen Stellungen vorgesehen, daß die gegenüberliegenden Abschnitte der Oberflächen 4 und 5 zwischen den Oberflächen der Ringe 6 bis 9 liegen (es werden hier nur die äußeren Oberflächen der Bauteile 4 und 5 betrachtet und nicht die relativen Stellungen der verschiedenen Oberflächen im Raum).

Der Bauteil 1 besteht aus Aluminium oder einer Legierung aus Aluminium oder Magnesium, z. B. aus der unter der Handelsbezeichnung »Duralumin« bekannten Aluminiumlegierung, und der Bauteil 2 besteht aus einer der Nickel-Eisen-Legierungen, die z. B. unter den Handelsbezeichnungen »Invar« und »Nilo« erhältlich sind, die einen relativ geringen Wärmeausdehnungskoeffizienten besitzen. Der Bauteil 1 kann beispielsweise einen linearen Ausdehnungskoeffizienten von etwa 23 · IO^-6/⁰ C und der Bauteil 2 einen Koeffizienten von 1 · IO^-6/⁰ C aufweisen.

In den ringförmigen Spalt zwischen den gegenüberliegenden Abschnitten der Oberflächen 4 und 5 wird entweder durch Aufstreichen auf entsprechende Abschnitte der Oberflächen vor der Zusammenstellung der Vorrichtung oder durch jedes andere geeignete Verfahren ein »Körper« aus einem Silikonmedium 10 eingeführt. Das Medium kann beispielsweise ein Sihkonmedium der Type MS 200 der Midland Silicones Ltd. oder ein gleichartiges Material sein und wird in dem Abstandraum durch Oberflächenspannungswirkungen zusammengehalten, wobei Polytetrafluoräthylen die Eigenschaft besitzt, daß seine Oberfläche nicht leicht von Silikonflüssigkeiten benetzt wird. Die Polytetrafluoräthylenkörper sollten so dicht wie möglich an den gegenüberliegenden Abschnitten der Oberfläche 4 und 5 angeordnet werden. In dieser Verbindung der Materialien dürften Sprühflächen aus Polytetrafluorethylen auf den Metalloberflächen zweckmäßiger sein als Dichtungseinsätze.

Die erzielte Dämpfung, die als Dämpfungsverhältnis ausgedrückt werden kann, d. h. das Verhältnis des tatsächlichen Dämpfungsfaktors zum kritischen Dämpfungsfaktor, wird durch die Gleichung gegeben:

wobei angenommen ist, daß die Bewegung um die Achse 3, die gedämpft werden soll, eine einfache harmonische Bewegung eines Körpers mit einem Trägheitsmoment / um die Achse 3, K die Steifheitskonstante der bewegungsbeschränkenden.Feder (Rückstellmoment pro Einheit der Winkelablenkung) und C die Dämpfungskonstante ist (Viskositätsmoment pro Einheit der Winkelgeschwindigkeit). Theoretisch läßt sich die Dämpfungskonstante C näherungsweise geben durch:

C = ⁿI ^rz-^lP (2)
° 50/ ' ^(Z)

wobei ν die Viskosität der Flüssigkeit in Centistokes, r der mittlere Radius des Spaltes in Zentimeter, / die axiale Länge der gegenüberliegenden Teile der Oberflächen 4 und 5 in Zentimeter, P die absolute Dichte der Flüssigkeit in Gramm pro Kubikzentimeter und t die Spaltdicke in Zoll ist, so daß C in Gramm/ radian pro Sekunde erscheint.

Bei einem gegebenen Anzeigegerät oder System ist / und der erforderliche Wert von ζ üblicherweise

ίο bekannt, so daß C aus der Gleichung (1) bestimmt werden kann, wenn K einmal festgelegt ist, d. h., wenn einmal die Steifigkeit der Federbeschränkung bestimmt worden ist. Wenn der erforderliche Wert von C bekannt ist, können die Abmessungen der Dämpfungsvorrichtung und der Eigenschaften der verwendeten Flüssigkeit aus der Gleichung (2) bestimmt werden.

Wenn die Wirkungen auf Grund der sich verändernden Temperatur in einem gegebenen Fall betrachtet werden, muß die Kennlinie Viskosität— Temperatur bekannt sein und der Einfluß der Temperatur auf die Spaltabmessung t aus den Ausdehnungskoeffizienten der Materialien berechnet werden, aus denen die Bauteile 1 und 2 bestehen. Wenn diese Berechnungen durchgeführt werden und die theoretischen Beziehungen der Gleichungen (1) und (2) auf den besonderen Fall angewendet werden, entsteht eine Kurvenreihe entsprechend Fig. 2, die das Dämpfungsverhältnis bezüglich der Umgebungstemperatur für einen Fall wiedergeben, bei dem der mittlere Durchmesser des Spaltes zwischen den Oberflächen 4 und 5 0,875 Zoll (22,2 mm) ausmacht, wobei die sich überlappende Länge der Oberflächen 4 und 5 0,183 Zoll (etwa 4,65 mm) beträgt und der Bauteil 1 aus einer Aluminiumlegierung, beispielsweise aus Duralumin, und der Bauteil 2 aus einer Nickel-Eisen-Legierung mit 36°/₀ Nickel besteht. Das verwendete Medium ist eine Silikonflüssigkeit MS 200. In F i g. 2 gilt die Kurve A für Vergleichszwecke eines Falles, bei dem keine Kompensation vorgenommen wurde und die Bauteile 1 und 2 aus dem gleichen Metall bestehen. Die Kurven B und C gelten für die Fälle, in denen die Spalte zwischen den Oberflächen4und5 0,0015 Zoll (0,038 mm) bzw. 0,0010ZoU (0,025 mm) groß sind, während die Viskosität des Silikonmediums 1000 cSt im ersten Fall und 625 cSt im zweiten Fall betragen. Es läßt sich erkennen, daß eine geringere Viskosität in dem zweiten Fall erforderlich ist, da der Spalt schmaler ist, während eine Über-

prüfung der Gleichung (2) zeigt, daß die Dämpfungskonstante proportional y ist, während sämtliche anderen Faktoren konstant bleiben. Wenn somit die gleiche Dämpfungskonstante erforderlich ist, wird die Viskosität abnehmen, wenn der Spalt geringer wird. Aus den beiden Kurven B und C läßt sich erkennen, daß ein zwischen beiden liegender Fall theoretisch mit einem Kurvenverlauf erwartet werden könnte, welche die geringe Veränderung des Dämpfungs-Verhältnisses bei Temperaturen in dem Bereich zwischen 0 und 100°C zeigt. Wenn der Spalt zwischen den Oberflächen 4 und 5 verkleinert wird, wird der Einfluß der größeren Ausdehnung des Bauteils 1 mit der Temperatur stärker vorherrschend, der die

6g wirksame Größe des Spaltes reduziert, wenn sich die Temperatur erhöht, so daß in der Kurve C ein Kleinstwert auftritt und das Dämpfungsverhältnis tatsächlich wieder bei höherer Temperatur ansteigt.

Wie zuvor erwähnt, sind Dämpfungsvorrichtungen gemäß der Erfindung besonders zur Anwendung bei Miniaturmeßkreiseln geeignet, die beispielsweise in automatischen Steuersystemen, in Flugzeugen oder Navigationssystemen Anwendung finden. F i g. 3 zeigt daher einen Querschnitt durch einen typischen Meßkreisel gemäß einem Merkmal der Erfindung. Der Kreisel besitzt ein Gehäuse 20, dessen Gesamtgröße 3 Zoll (76 mm) Länge und 1,375 Zoll (35 mm) Durchmesser beträgt. Der Kreisel besitzt einen Elektromotor, dessen Rotor 21 drehbar auf einer Achse 22 bezüglich einer Aufhängung 23 befestigt ist. Die Aufhängung 23 weist Spindeln 24 und 25 an gegenüberliegenden Enden auf, welche ihn drehbar um eine Achse 26 haltern. Die Spindel 24 wird in einem Kugellager 27 gehalten, während die Spindel 25 in einem Kugellager 28 sitzt. Die Drehbewegung der Aufhängung 23 und der Spindeln 24 und 25 (diese drei Bauelemente können als eine einzige Drehwelle betrachtet werden) um eine Achse 26 ist einer federnden Bewegungsbeschränkung unterworfen, die durch einen Torsionsstab 29 erzeugt wird, dessen eines Ende mit der Spindel 25 verbunden und dessen anderes Ende an einem Teil des Gehäuses 20 festgeklemmt ist.

Eine elektromagnetische Abnehmereinrichtung mit einem Läufer 40 und einem Ständer 41, die auf der Spindel 25 bzw. auf dem Gehäuse 20 befestigt sind, dient in bekannter Weise zur Erzeugung eines Wechselstromsignals, dessen Größe und Phasenlage eine beliebige winkelmäßige Verstellung der Welle von einer Ausgangslage wiedergibt. Es ist bekannt, daß eine derartige Verstellung auftritt, wenn der Kreisel eine Drehbewegung um eine Achse ausführt, die lotrecht zu den Achsen 22 und 26 liegt, wobei das Ausmaß und der Richtungssinn der Winkelverstellung von der Geschwindigkeit und dem Sinn der Drehbewegung abhängen.

In F i g. 3 sind verschiedenartige elektrische Verbindungen für den Kreiselrotor bzw. -läufer und die Abnehmereinrichtung, Abdeckplatten, Schrauben und andere Bestandteile eingezeichnet; sie sollen hier jedoch nicht im einzelnen beschrieben werden, da ihre Wirkungsweise nicht Gegenstand dieser Erfindung ist. Φ5

Eine Dämpfungsvorrichtung gemäß der Erfindung dient zur Dämpfung der Drehbewegung der Aufhängung 23 um die Achse 26. Sie umfaßt einen ersten Bauteil 30, der mit Hilfe von Schrauben 31 (in Fig. 3 ist nur eine einzige dargestellt) an dem Hauptkörper der Aufhängung 23 befestigt ist und somit sich zusammen mit ihr um die Achse 26 dreht. Der Bauteil 30 besitzt eine innere zylindrische Oberfläche 32, deren Längsachse mit der Achse 26 zusammenfällt. Diesen Bauteil umgibt in einem Abstand eine koaxial liegende, äußere zylindrische Oberfläche 22 auf einem zweiten Bauteil 34, der mit dem Gehäuse 20 verbunden ist und einen Teil dessen darstellt. Der Bauteil 34 trägt den ortsfesten Teil des Lagers 27, der die Spindeln 24 führt. Der ringförmige Spalt zwischen den Oberflächen 32 und 33 enthält ein Silikomedium, das in dem Spalt durch Ringe 35 bis 38 aus Polytetrafluoräthylen gehalten wird. Obwohl die Ringe einen gewissen Abstand von dem Spalt aufweisen, hat sich herausgestellt, daß der Raumbedarf der Flüssigkeit auf ihn begrenzt wird, wobei nur ein dünner Film die Oberflächen zwischen dem Spalt und den Oberflächen der Ringe 35 bis 38 abdeckt.

In einem typischen Fall betrug das Trägheitsmoment / der Aufhängung um die Achse 26 etwa 113 g · cm², und die Steifigkeitskonstante K des Torsionsstabes 29 betrug 553 g ■ cm/radian. Im Fall eines Meßkreisels für eine gegebene maximale Winkelauslenkung, beispielsweise ±2° von der Nullage, verändert sich K direkt mit der maximal zu messenden Winkelgeschwindigkeit, und im vorliegenden Fall wird die maximale Geschwindigkeit mit ±6°/Sek. angenommen. Das erforderliche Dämpfungsverhältnis ξ betrug 0,6 bei 20° C (es läßt sich einsehen, daß jeder erforderliche Wert von ξ gewählt werden kann), so daß das aus der Gleichung (1) errechnete C sich zu 9,55 Gramm Zentimeter/radian pro Sekunde ergibt.

Die in diesem Fall vorliegenden Abmessungen der Dämpfungsvorrichtung bei 20° C lauten folgendermaßen :

Mittlerer Durchmesser des Spaltes
(22,2 mm) 0,875 Zoll

Wirksame Länge (4,65 mm) 0,183 Zoll

Spezifisches Gewicht des Silikonmediums 0,97

Dicke des Spaltes (0,038 mm) 0,0015 Zoll

Wenn die Gleichung (2) benutzt wird, kann der Wert für die Viskosität des Mediums zu 925 cSt berechnet werden. Tatsächlich wurde ein Silikonmedium (MS 200) mit einer Viskosität von 1000 cSt verwendet, was in diesem Fall bequemer war. F i g. 2, Kurve D, zeigt den Verlauf für die Beziehung, die durch den Versuch tatsächlich zwischen dem Dämpfungsverhältnis und der Temperatur bestimmt wurde. Die Bauteile 30 und 34 bestanden aus »Invar« bzw. aus »Duralumin«. Die angegebene Kurve ist im Vergleich zu den Kurven A bis C nach ünks verschoben, was sich mit dem Ansteigen der Temperatur des Mediums infolge des Betriebs des Kreiselmotors erklären läßt. Dieser Einfluß wird auf etwa 20° C geschätzt.

Wenn es erforderlich ist, die maximale Winkelgeschwindigkeit zu verändern, auf die der Kreisel anspricht, muß K verändert werden, und diese Veränderung, unter der Annahme, daß ξ konstant gehalten werden soll, läßt sich durch Erhöhung der Viskosität der Flüssigkeit erzielen. Im Fall eines Kreisels, bei dem die maximale Ablenkgeschwindigkeit 40°/Sek. betragen soll, wird die Viskosität theoretisch 2400 cSt betragen; in der Praxis mit den Silikonmedien MS 200 ist jedoch infolge der Abnahme der Viskosität mit der Querkraft eine Viskosität von 3000 cSt erforderlich, die in diesen Medien auftritt.

Bei den oben beschriebenen Dämpfungsvorrichtungen wurden besondere Materialien als Beispiele genannt, die sich für bestimmte Zwecke eignen. Obwohl diese dem Anmelder am geeignetsten erscheinen, läßt es sich einsehen, daß die Erfindung nicht auf die Anwendung dieser besonderen Materialien beschränkt ist. Es ergeben sich jedoch gewisse grundlegende Bedingungen. Die Flüssigkeit muß wenigstens in einem gewissen Temperaturbereich eine solche Viskosität-Temperatur-Kennlinie aufweisen, nach der die Veränderung der Viskosität in einem erforderlichen Temperaturbereich relativ gering ist. Beispielsweise im Fall eines Sihkonmediums MS 200 mit einer Viskosität von 350 cSt bei Raumtemperatur verändert sich die Viskosität von 75 cSt bei 120° C auf 1300 cSt bei —25 ⁰C (vergleichsweise besitzt ein SAE-30-Motoröl die Viskosität von 6,6 cSt bei 120° C und 70000 cSt bei — 25° C). Es wird eine sich vergleichsweise gering

Claims (5)

verändernde Kennlinie dieser Eigenschaft gefordert, falls ein bestimmter Ausgleich innerhalb eines beachtenswerten Temperaturbereiches erreicht werden soll. Andererseits wird eine solch große Differenz der thermischen Ausdehnungskoeffizienten erforderlich, daß eine zur Erzielung einer gegebenen Dämpfungskonstante geforderte Spaltabmessung sich wahrscheinlich vollständig bei höheren Temperaturen schließt. Aluminium, Magnesium und Legierungen dieser beiden Metalle haben lineare thermische Ausdehnungskoeffizienten von etwa 23 · 10~6j 0C oder etwas höher. Andere Metalle, beispielsweise Cadmium und Zinn besitzen ähnliche Koeffizienten, sind jedoch kaum geeignet zur Anwendung in einer derartigen Vorrichtung. In gleicher Weise sind die Nickel-Stahl-Legierungen beispielsweise die geeignetsten bekannten Materialien mit einem sehr niedrigen Wärmeausdehnungskoeffizienten. In jedem Fall mit einem Silikonmedium ist ein Metall mit einem größeren Koeffizienten als 20 · 10-6/°C für einen Bauteil vorzuziehen, der eine äußere zylindrische Oberfläche besitzt, und ein Wärmeausdehnungskoeffizient in dem Bereich zwischen 0,5 und 1,5 · 10~6/~C wird bevorzugt für einen Bauteil mit der inneren Oberfläche. Bei der Anwendung für Meßkreisel oder bei anderen Fällen, bei denen die Zuverlässigkeit während längerer Betriebsdauer maßgebend ist, macht die Instabilität bekannter Kunststoffmaterialien sie selbst zur Anwendung ungeeignet, obwohl sie in einigen Fällen geeignet hohe Wärmeausdehnungskoeffizienten aufweist. Wenn auch Polytetrafluoräthylen nicht leicht von Silikonflüssigkeiten benetzt wird, so können (doch) andere Materialien mit den gleichen Eigenschaften an dieser Stelle verwendet werden, und ein Material mit der gleichen Eigenschaft muß verwendet werden, wenn irgendeine andere Flüssigkeit benutzt wird. Patentansprüche :

1. Dämpfungsvorrichtung mit einer drehbaren Welle, mit der sich ein zylindrischer Bauteil relativ zu einem zweiten zylindrischen, ortsfest angeord-

neten Bauteil dreht, wobei der erste Bauteil sich in einer zylindrischen Bohrung des zweiten koaxial dreht, und mit einer Flüssigkeit, die zum Dämpfen der Bewegung der Welle dient und in dem Ringraum zwischen den beiden zylindrischen Bauteilen eingeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, daß Ringflächen bildende Schichten (6 bis 9) aus einem Material, welches nicht von der Flüssigkeit (10) benetzt wird, auf die zylindrischen Bauteile (1, 2) an beiden Enden des Ringraumes aufgebracht sind, daß die Schichten (6 bis 9) die beiden Enden des Ringraumes unverschlossen lassen und daß die zylindrischen Bauteile (1, 2) derart ausgewählte Wärmeausdehnungskoeffizienten haben, daß eine temperaturabhängige Dimensionierung des Ringraumes die temperaturbedingte Änderung der Viskosität der Flüssigkeit (10) auszugleichen sucht.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Flüssigkeit ein Silikonmedium ist und die Schichten (6 bis 9) aus Polytetrafluoräthylen bestehen.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schichten (6 bis 9) ringförmige Einsätze aus Polytetrafluoräthylen sind und jeweils eine Oberfläche aufweisen, die in der Oberfläche des Bauteils liegt, in dem sie befestigt sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schichten Ringflächen aus Polytetrafluoräthylen sind, die durch Aufsprühen auf die Oberfläche der Bauteile, an denen sie anhaften, aufgebracht sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß sie in einem Geschwindigkeitskreisel zum Zwecke der Dämpfung der Drehbewegung des Kreiselrotors um seine Präzessionsachse enthalten ist.

In Betracht gezogene Druckschriften:
USA.-Patentschrift Nr. 2 622 707.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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