DE1235794B

DE1235794B - Device for group-wise insertion of bags, which have triangular or trapezoidal bottom flaps on two opposite upper edges, into a shipping container

Info

Publication number: DE1235794B
Application number: DEH55667A
Authority: DE
Inventors: Paul Schmidt; Werner Schwarzwaelder
Original assignee: HABRA WERK OTT KG
Current assignee: HABRA WERK OTT KG
Priority date: 1965-04-01
Filing date: 1965-04-01
Publication date: 1967-03-02
Also published as: NL6602714A; GB1097044A; LU50470A1; AT265142B; CH432348A; BE677125A; NO117844B; DK116499B

Description

Vorrichtung zum gruppenweisen Einsetzen von Beuteln, die an zwei sich gegenüberliegenden Oberkanten dreieck-oder trapezförmige Bodenendlappen aufweisen, in einen Versandbehälter Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum gruppenweisen Einsetzen von Beuteln, die an zwei sich gegenüberliegenden Oberkanten dreieck-oder trapezförmige Bodenendlappen aufweisen, in einen Versandbehälter.Device for group-wise insertion of bags that are attached to two have opposite upper edges triangular or trapezoidal bottom end tabs, in a shipping container The invention relates to a device for group-wise Insertion of bags that are triangular or on two opposite upper edges have trapezoidal bottom end tabs in a shipping container.

Bei Vorrichtungen dieser Art ist es bekannt, die Beutel od. dgl. auf einer eine Ladeöffnung überdeckenden Arbeitsplattform zu Beladungsgruppen zusammenzustellen, diese Behältergruppen mit einem Greiferkopf zu erfassen und nach der Freigabe der Ladeöffnung durch die Arbeitsplattform mit dem Greiferkopf in den darunterstehenden Versandbehälter abzusenken. In devices of this type it is known to od the bag. Like. put together into loading groups on a work platform that covers a loading opening, to grasp these container groups with a gripper head and after the release of the Loading opening through the working platform with the gripper head into the one below Lower shipping container.

Daneben kennt man Greifer-Einpackrnaschinen für Flaschen, bei denen unter einem heb-und senkbaren Greiferkopf eine Zulauffördervorrichtung für die Flaschen vorgesehen ist. Für Flaschen sind ebenfalls Ein-oder Auspackmaschinen bekanntgeworden, bei denen reihenweise zusammengestellte Flaschen mit einem heb-und senkbaren und auf einen Wagen aufgesetzten Greiferträger über die Versandbehälter verfahrbar sind. In addition, gripper packaging machines for bottles are known for which A feed conveyor device for the bottles under a gripper head that can be raised and lowered is provided. Packing and unpacking machines have also become known for bottles, where bottles are arranged in rows with a liftable and lowerable and gripper carriers placed on a carriage can be moved over the shipping containers.

Sowohl für Flaschen als auch für Beutel bestehen die Greifer für die Beutelgruppe aus Klemmbacken, welche die abstehenden Bodenendlappen oder VerschluMeisten von jeweils zwei Packungen gleichzeitig erfassen. There are grippers for both bottles and bags the group of bags made up of clamping jaws, which hold the protruding bottom flaps or closure strips of two packs at a time.

Die Konstruktion und Steuerung der bewegbaren Klemmbackenpaare bereitet bei Beutelpackvorrichtungen gewisse Schwierigkeiten, zumal die Bodenendlappen od. dgl. verschiedene Wandstärken besitzen und nach oben meist mehr oder weniger schräg abstehen. Es ergeben sich daher erhebliche Betriebsstörungen, da die Klemmbacken od. dgl. die Bodenendlappen nur ungleichmäßig ergreifen können, so daß diese auch unter dem Eigengewicht zum Teil nach unten abrutschten. The construction and control of the movable jaw pairs prepares with bag packing devices certain difficulties, especially since the bottom end tabs od. Like. Have different wall thicknesses and usually more or less inclined upwards stick out. There are therefore significant operational disruptions because the clamping jaws or the like. Can only grasp the Bodenendlappen unevenly, so that this too slipped down under their own weight.

Die Erfindung betrifft eine Verbesserung der bekannten Einpackmaschinen. Hierbei stellt sich die Erfindung die Aufgabe, Beutel ganz bestimmter Konstruktion, d. h. solche mit Bodenendlappen, in einen Versandbehälter gruppenweise störungsfrei einzusetzen. The invention relates to an improvement of the known wrapping machines. Here, the invention has the task of making bags of a very specific construction, d. H. those with bottom flaps, in groups in a shipping container without any disturbance to use.

Die Erfindung besteht darin, daß die Halteeinrichtung für die abstehenden Bodenendlappen von Beuteln aus reihenweise etwa waagerecht verschiebbar angeordneten Greifernadeln und aus mit Ausnehmungen versehenen Abstützteilen bestehen, an welchen die Bodenendlappen anliegen, wenn sie von den Greifernadeln durchstoßen werden. The invention consists in that the holding device for the protruding Bottom end flaps of bags arranged in rows so that they can be displaced approximately horizontally Looper needles and recessed support parts exist on which the bottom end tabs are in contact when they are pierced by the looper needles.

Die Greifernadeln kann man jeweils nebeneinander an einen horizontal verschiebbaren Träger ansetzen. Die Abstützteile können als parallel zu den Trägern verlaufende Schienen ausgebildet sein, wobei in relativ kleinem Abstand von diesen auf gleicher Höhe Führungschienen vorgesehen sein können, die ebenfalls Ausnehmungen aufweisen. The hook needles can be placed horizontally next to each other Attach the movable carrier. The support parts can be considered parallel to the girders running rails be formed, with a relatively small distance from these Guide rails can be provided at the same height, which also have recesses exhibit.

Die Nadeln der Greifer erfassen mit Sicherheit sogar schrägstehende Bodenendlappen verschiedener Wandstärken, was einen vollkommen störungsfreien Ablauf der Abpackung gewährleistet. The needles of the grippers are sure to pick up even those that are inclined Bottom end flaps of different wall thicknesses, which means a completely trouble-free process the packaging guaranteed.

Das Durchstechen der Bodenendlappen beeinträchtigt die Beutel keineswegs, da in der Regel die Bodenendlappen in sich heiß versiegelt sind. Beim Erfassen der aneinanderstoßenden Bodenendlappen von jeweils zwei Beutelreihen können beispielsweise vier Beutelreihen mit nur drei Greifernadel-Reihen erfaßt werden, was eine Verbilligung der Maschine bedeutet. Hinzu kommt, daß beiTn Aneinanderschieben der Beutel sich die meist mehr oder weniger stark nach außen abbiegenden Bodenendlappen derart hochrichten, daß sie ohne Betriebsstörungen in die Spalte zwischen den Halteschienen eingeschoben werden können. The piercing of the bottom end flaps does not affect the bag in any way, as the bottom end flaps are usually heat sealed. When capturing the butting bottom end tabs of two rows of bags each can, for example four rows of bags can be grasped with only three rows of hook needles, which is cheaper of the machine means. In addition, when the bags are pushed together straighten the floor end lobes, which are usually more or less strongly bent outwards, in such a way that that they are pushed into the gaps between the support rails without any malfunctions can be.

Die Zeichnung zeigt eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung, und zwar F i g. 1 eine Seitenansicht der gesamten Vorrichtung, Fig. 2 Querschnitt durch einen Greiferträger, F i g. 3 Unteransicht der F i g. 2, F i g. 4 und 5 Schnitte durch einen Greifer in zwei Betriebsstellungen. The drawing shows an example embodiment of the invention, namely F i g. 1 a side view of the entire device, FIG. 2 a cross section by a gripper carrier, F i g. 3 bottom view of FIG. 2, fig. 4 and 5 cuts by a gripper in two operating positions.

Die Zuführungsvorrichtungen für den Kastenpacker können auf einem Maschinentisch untergebracht sein. The feeding devices for the box packer can be on a Be housed on the machine table.

Die Beutel5 können auf einer Förderbahn, vornehmlich einer Sammelplatte, reihenweise zugeführt werden. Beispielsweise kann man vier Beutel 5 auf eine Sammelplatte aufschieben. Diese kann man nach unten verschwenLen, um die Beutelgruppe weiterzuschieben oder freizugeben. The bags5 can be placed on a conveyor track, primarily a collecting plate, are fed in rows. For example, four bags 5 can be placed on a collecting plate put off. This can be swiveled downwards in order to push the group of bags further or release.

Es wird vornehmlich jeweils eine Beutelreihe z. B. mit einem Schieber unter einen Greiferträger 20 vorbewegt. Dieser Vorgang vollzieht sich so lange, bis eine Beladungsgluppe zusammengestellt ist, und zwar besteht diese in der Zeichnung aus fünf Beutelreihen mit je vier nebeneinanderliegenden Beuteln 5. It is mainly a row of bags z. B. with a slide moved forward under a gripper carrier 20. This process takes place so long until a loading group is put together, namely in the drawing from five rows of bags, each with four adjacent bags 5.

Der Greiferträger 20, in den Fig. 2 bis 5 besonders dargestellt, kann mit Tragstangen in vertikaler Richtung verstellbar an einen Wagen hängend angesetzt sein. The gripper carrier 20, particularly shown in FIGS. 2 to 5, can be attached to a trolley and can be adjusted vertically with support rods be.

Nachdem der Greiferträger 20 die Beladungsgruppe erfaßt hat, wird diese durch horizontales Verschielzen des Greiferträgerwagens Vomehmlich auf Schienen über einen Versandbehälter 27 vorbewegt. After the gripper carrier 20 has grasped the load group, This is due to the horizontal interlocking of the gripper carriage on rails moved forward via a shipping container 27.

Diese Verschiebung kann ebenfalls auf mechanischem oder elektrischem Wege durchgeführt werden.This shift can also be mechanical or electrical Ways to be carried out.

Sobald sich der Greiferträger über dem Versandbehälter befindet, wird die Beladungsgruppe in Richtung der Pfeile 29 in vertikaler Richtung nach unten gesenkt, so daß diese dann in den Versandbehälter eingesetzt ist.As soon as the gripper carrier is over the shipping container, the loading group in the direction of arrows 29 in the vertical direction downwards lowered so that it is then inserted into the shipping container.

In das in den Fig. 2 bis 5 dargestellte Greifergehäuse 20 ist eine Achse33 eingesetzt. Auf dieser Achse 33 sind auf Gleitbuchsen 34 Tragringe 35 aufgesetzt. Ein Tragring35e ist mit einem Ansatz36 versehen, an dem hei 37 eine Kolbenstange 38 angelenkt ist. Diese Kolbenstange 38 kann in Richtung der Pfeile 39 mit einem hydraulisch oder pneumatisch betätigten Zylinder40 geschaltet werden, der bei 41 an einem Haltearm 42 des Greifergehäuses 20 befestigt ist. In the shown in Figs. 2 to 5 gripper housing 20 is a Axis33 used. On this axis 33 support rings 35 are placed on slide bushings 34. A support ring 35e is provided with a shoulder 36 on which a piston rod is hot 37 38 is hinged. This piston rod 38 can in the direction of arrows 39 with a hydraulically or pneumatically actuated cylinder40, which at 41 is attached to a holding arm 42 of the gripper housing 20.

An der Unterseite der Achse 33 sind Schienen 43 43a angesetzt. Der Spalt44 zwischen diesen beiden Schienen43, 43a ist so groß bemessen, daß zumindest die vornehmlich trapezförmigen Endlappen5a Platz finden In den Schienen 43, 43a befinden sich Bohrungen 45, deren Durchmesser so bemessen ist, daß eine Nadel 46 hindurchgestoßen werden kann. Die Nadeln 46 sind jeweils an einem Nadelhalter 47 befestigt. Rails 43 43a are attached to the underside of the axle 33. Of the Gap 44 between these two rails 43, 43a is dimensioned so large that at least the mainly trapezoidal end tabs 5a find space in the rails 43, 43a there are bores 45, the diameter of which is such that a needle 46 can be pushed through. The needles 46 are each on a needle holder 47 attached.

Die Tragstange35v, 35 mit den Nadelhaltern47 sind in horizontaler Richtung auf der Achse 33 verschiebbar. The support rod 35v, 35 with the needle holders47 are in a horizontal position Direction on the axis 33 displaceable.

Nachdem eine Beladungsgruppe unter dem Greiferträger 20 zusammengestellt ist, wird dieser nach unten bewegt, so daß sich die Bodenendlappen 5a der BeutelS in die Spalte44 der Schienen43, 43a einschieben. Ist dieser Vorgang beendet, erfolgt eine 13etätigung des Schaltzylinders 40 dergestalt, daß die Nadeln 46 durch die Bohrungen 4ã der Schienen 43 hindurchgeführt werden. Die Nadeln 46 durchbohren hierbei die Eodenendlappen 5a der Beutel 5, so daß die gesamte Beladungsgruppe an den Greiferträger 20 festgelegt ist. Zusammen mit diesen können nun die Beutel 5 über den Sammelbehälter 37 vorbewegt werden. After a loading group has been assembled under the gripper carrier 20 is moved downward so that the bottom end flaps 5a of the bags S Slide it into the column44 of the rails43, 43a. When this process is finished, it takes place 13 actuation of the switching cylinder 40 such that the needles 46 through the Bores 4ã of the rails 43 are passed. The needles 46 pierce this the Eodenendlappen 5a of the bag 5, so that the entire load group on the gripper carrier 20 is set. Together with these, the bags 5 can now be placed over the collecting container 37 can be moved forward.

Claims

Claims: 1. Device for group-wise use of Bags that are triangular or trapezoidal on two opposite top edges Have bottom end tabs, in a shipping container, with a holding frame for a Container filling consisting of several rows of bags, each with the adjacent Is provided with the bottom end flap of two rows of bags attacking lGold devices, d a d u r c h g e k e n n - indicates that the holding devices are made in rows approximately horizontally displaceable looper needles (46) and with recesses (45) are provided support parts (43) on which the bottom end tabs rest, when they are pierced by the hook needles (46).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the looper needles (46) each next to one another on a common horizontally displaceable carrier (34, 35, 47) are attached that the support parts (43) as parallel to the girders (47) running rails and at a relatively small distance from them at the same height guide rails (43 a) are provided, which also have recesses (45) have.

Considered publications: German utility model no. 1,862,757, 1,886,860; U.S. Patent No. 3,082,584.