DE1235543B

DE1235543B - Transport device

Info

Publication number: DE1235543B
Application number: DEM57438A
Authority: DE
Inventors: Chester Richard Matheson
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1962-07-10
Filing date: 1963-07-10
Publication date: 1967-03-02

Description

Transportvorrichtung Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren einer Last über Grund mit einem Führungsseil, an dem ein Auftriebsballon angreift, und einem die Last tragenden Halteseil.Transport device The invention relates to a device for transporting a load above ground with a guide rope attached to a buoyancy balloon, and a tether carrying the load.

Eine solche Vorrichtung ist als Hänge-Bergbahn bekannt. Das Führungsseil ist auf im wesentlichen geradliniger Bahn mittels Stützen von der Talstation zur Bergstation geführt. Die Last hängt an einem Wagen, der längs des Führungsseils verschiebbar ist. Am Wagen greift der Auftriebsballon an. Die Auftriebskraft des Ballons muß bei der Bergfahrt das Gewicht der Last überwiegen, so daß eine resultierende Auftriebskraft verbleibt, deren Komponente in Richtung des Führungsseils groß genug ist, um die Last mit dem Ballon selbsttätig längs des Führungsseils zur Bergstation zu befördern. Für die Talfahrt muß entweder die Auftriebswirkung des Ballons verkleinert oder die Last vergrößert werden, so daß sich eine Vortriebskraft längs des Führungsseils ergibt, die zur Talstation gerichtet ist.Such a device is known as a suspended mountain railway. The guide rope is on an essentially straight track by means of supports from the valley station to the Mountain station. The load hangs on a carriage that runs along the guide rope is movable. The buoyancy balloon attacks the car. The buoyancy of the Balloons must outweigh the weight of the load when traveling uphill, so that a resulting Buoyancy force remains, the component of which is large enough in the direction of the guide rope is to automatically carry the load with the balloon along the guide rope to the mountain station to transport. For the descent, either the lift effect of the balloon must be reduced or the load can be increased, so that there is a propulsive force along the guide rope which is directed towards the valley station.

Die bekannte Vorrichtung ist insofern nachteilig, als sie nur für Hangbahnen verwendet werden kann. Die bekannte Vorrichtung ist nicht dafür geeignet, eine Last zwischen zwei Stationen zu befördern, die im wesentlichen auf gleicher Höhe liegen. Weiterhin ist bei der bekannten Vorrichtung nachteilig, daß die Bahn für die Last durch das stationäre Seil ein für allemal festgelegt ist. So ist es praktisch unmöglich, die Abgabestation oder die Empfangsstation zu verlegen. Schließlich erfordert das Erstellen der bekannten Vorrichtung langwierige Vorarbeiten, so daß diese bekannte Vorrichtung im allgemeinen nur als stationäre Einrichtung verwendet werden kann.The known device is disadvantageous in that it is only for Slope tracks can be used. The known device is not suitable for to move a load between two stations that are essentially on the same level Height. A further disadvantage of the known device is that the web is fixed once and for all for the load by the stationary rope. That's the way it is practically impossible to relocate the delivery station or the receiving station. In the end requires the creation of the known device lengthy preparatory work, so that this known device is generally used only as a stationary device can be.

Beim Holzfällen wird beispielsweise verlangt, daß die Abgabestation der Transportvorrichtung unmittelbar an der Stelle liegt, wo die Bäume gefällt werden. Naturgemäß wandert diese Abgabestation, so daß mit stationären Transportvorrichtungen nicht gearbeitet werden kann. Für diesen Zweck ist es auch erforderlich, daß die Transportvorrichtung in kürzester Zeit aufgebaut werden kann und daß eine weitgehende Anpassung an die örtlichen Gegebenheiten möglich ist.When felling wood, for example, it is required that the delivery station the transport device is located directly at the point where the trees are felled. Naturally, this delivery station migrates, so that with stationary transport devices cannot be worked. For this purpose it is also necessary that the Transport device can be set up in a very short time and that an extensive Adaptation to local conditions is possible.

Aufgabe der Erfindung ist es, die bekannte Vorrichtung dahin gehend zu verbessern, daß mit ihr die obigen Funktionen ausführbar sind.The object of the invention is to provide the known device to that effect to improve that with her the above functions can be carried out.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Ende des Führungsseils an eine Winde angeschlossen ist, mindestens eine weitere Winde vorgesehen ist und die Winden insgesamt die Hub-und Transportbewegung der Last steuern.This object is achieved in that one end of the Guide rope is connected to a winch, at least one further winch is provided and the winches as a whole control the lifting and transport movement of the load.

Im Gegensatz zu der bekannten Vorrichtung ist die durch das Führungsseil vorgegebene Führungsbahn nicht stationär, sondern kann in weiten Grenzen verändert werden. Das Führungsseil ist mit seinen Enden zu Bodenpunkten oder Mastpunkten geführt. Wenn beide Enden des Führungsseils an zwei Winden angeschlossen sind, so kann durch unabhängiges Arbeiten der beiden Winden die Last auf einer beliebigen Bahnkurve innerhalb der die beiden Endpunkte des Seils enthaltenden Vertikalebene geführt werden. Es lassen sich somit jegliche Hindernisse in einfachster Weise überwinden. Auch kann der eine Endpunkt des Seils beispielsweise mittels eines Polygonzuges in seiner Lage verändert werden, so daß nicht nur eine zweidimensionale, sondern sogar eine dreidimensionale Einstellung der Last bzw. des Lasthebeorgans möglich ist.In contrast to the known device, that is through the guide rope given guideway is not stationary, but can be changed within wide limits will. The ends of the guide rope are guided to ground points or mast points. If both ends of the guide rope are connected to two winches, then through independent work of the two winches the load on any trajectory guided within the vertical plane containing the two end points of the rope will. Any obstacles can thus be overcome in the simplest way. One end point of the rope can also, for example, by means of a polygon can be changed in its position, so that not only a two-dimensional, but even a three-dimensional adjustment of the load or the load lifting device is possible is.

An Hand der Zeichnung, die einige Ausführungsbeispiele darstellt, sei die Erfindung näher erläutert. Es zeigen die F i g. 1 bis 5 verschiedene Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung.On the basis of the drawing, which shows some exemplary embodiments, the invention is explained in more detail. It shows the F i g. 1 to 5 different embodiments the transport device according to the invention.

Gemäß F i g. 1 ist der Ballon 1 über ein sich vertikal erstreckendes Seil 10 zu einem Knotenpunkt 11 geführt, wo das Führungsseil 2 befestigt ist. Vom Knotenpunkt 11 hängt ein Halteseil 7 nach unten, an dem die Last 6 befestigt ist. Das eine Ende des Führungsseils 2 ist an der Winde 3 befestigt, während das andere Ende des Seils mittels eines Polygonzuges über zwei Eckpunkte 8, 9 zur Winde 4 geführt ist. Die Winden 3 und 4 werden vom Motor 5 angetrieben. Die Winden 3 und 4 können unabhängig voneinander angetrieben werden, so daß es möglich ist, die Last 6 zwischen dem Windwerk und dem Eckpunkt 8 in einer Vertikalebene durch diese beiden Punkte auf beliebigen Bahnen zu bewegen. Beispielsweise kann die Last 6 in der dargestellten Stellung genau vertikal angehoben werden, indem die Winden 3 und 4 mit verschiedenen Geschwindigkeiten abgerollt werden. Durch gegenläufiges Arbeiten der beiden Winden wird im wesentlichen ein Längstransport erreicht.According to FIG. 1 is the balloon 1 over a vertically extending one Rope 10 is led to a node 11 where the guide rope 2 is attached. From the Node 11 hangs down a tether 7 to which the load 6 is attached. One end of the guide rope 2 is attached to the winch 3, while the other The end of the rope is guided to the winch 4 via two corner points 8, 9 by means of a polygon is. The winches 3 and 4 are driven by the motor 5. The winches 3 and 4 can be driven independently of each other, so that it is possible to the load 6 between the winch and the corner point 8 in a vertical plane to move these two points on arbitrary paths. For example, the load 6 are lifted exactly vertically in the position shown by the winches 3 and 4 can be unrolled at different speeds. By opposing When the two winches work, a longitudinal transport is essentially achieved.

Die Ausführung gemäß F i g. 2 unterscheidet sich von derjenigen nach F i g. 1 im wesentlichen dadurch, daß das Führungsseil 2 nicht unmittelbar zum Windwerk läuft, sondern über einen mittels Spannseilen 13 verspannten Mast 12 geführt ist. Weiterhin ist der eine Eckpunkt 8 a nicht wie bei der Ausführung gemäß F i g. 1 ortsfest angebracht, sondern mittels eines Polygonzuges 14 verlegbar. Das Seil des Polygonzuges 14 ist ebenfalls über den Mast 12 zu einer Winde 15 des Windwerks geführt. Mit dieser Ausführung der Transportvorrichtung gemäß der Erfindung ist von einer einzigen Stelle aus eine genaue Steuerung der Last an einen beliebigen Punkt innerhalb eines Raumes möglich.The execution according to FIG. 2 differs from the one after F i g. 1 essentially in that the guide rope 2 is not directly to the winch runs, but is guided over a mast 12 braced by means of tension ropes 13. Furthermore, the one corner point 8 a is not as in the embodiment according to FIG. 1 Stationary attached, but can be moved by means of a polygon 14. The rope of the Polygon 14 is also guided over the mast 12 to a winch 15 of the winch. With this embodiment of the transport device according to the invention is of one single point from precise control of the load to any point within of a room possible.

Während bei den F i g. 1 und 2 der Ballon 1 mit der Last 6 wandert, ist bei der Ausführung gemäß F i g. 3 eine Bewegung der Last 6 unabhängig vom Ballon 1 möglich. Das Führungsseil besteht bei der Ausführung gemäß F i g. 3 wiederum aus einer in Form eines Polygonzuges geführten Seilschleife 2a, deren Enden an die Winden 3 und 4 angeschlossen sind. Am Führungsseil 2a ist nun aber nicht, wie bei den beiden anderen Ausführungen, sowohl die Last 6 als auch der Auftriebsballon 1 befestigt, sondern es ist noch ein weiteres Seil, nämlich ein Tragseil 2 b, vorgesehen, an welchem der Auftriebsballon angreift.While in the F i g. 1 and 2 the balloon 1 moves with the load 6, is in the execution according to FIG. 3 a movement of the load 6 independently of the balloon 1 possible. The guide rope exists in the embodiment according to FIG. 3 turn off a cable loop 2a guided in the form of a polygon, the ends of which are attached to the winches 3 and 4 are connected. On the guide rope 2a, however, is not now, as is the case with the two other designs, both the load 6 and the buoyancy balloon 1 attached, but there is still another rope, namely a support rope 2 b, provided on which the balloon attacks.

Das Führungsseil 2a ist an einem Wagen 19 befestigt, der auf dem Tragseil 2 b durch Betätigung der Winden 3 und 4 verschiebbar ist. Das eine Ende des Tragseils 2 b ist zur Winde 17 geführt. Wird die Winde 17 abgespult, so steigt der Ballon 1 nach oben, wodurch eine Verlagerung der Bewegungsbahn des Wagens 19 erzielt wird. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das der Winde gegenüberliegende Ende des Tragseils 2 b am Eckpunkt 8 des Polygonzuges für das Führungsseil festgelegt. Selbstverständlich kann dieser Eckpunkt 8 ähnlich dem Eckpunkt 8 a gemäß F i g. 2 ausgebildet sein, um so eine beliebige Einstellung der Bahn für den Wagen 19 zu erhalten. Bei der Ausführung gemäß F i g. 3 ist noch eine vierte Winde 18 vorgesehen, die an dem Ende des Tragseiles 7 für die Last 6 angreift. Zum Heben und Senken der Last braucht bei dieser Ausführung somit weder eine Verlagerung des Wagens 19 noch eine Verlagerung des Auftriebsballon 1 bewirkt zu werden. Alle vier Winden 3, 4, 17, 18 gehören zu einem Windwerk und werden von einem Motor 5 angetrieben.The guide rope 2a is attached to a carriage 19 which is on the support rope 2 b is displaceable by actuating the winches 3 and 4. One end of the suspension rope 2 b is led to the winch 17. If the winch 17 is unwound, the balloon rises 1 upwards, whereby a shift in the path of movement of the carriage 19 is achieved. In the exemplary embodiment shown, the end of the supporting rope opposite the winch is 2 b set at corner point 8 of the polygon for the guide rope. Of course this corner point 8 can be similar to the corner point 8 a according to FIG. 2 be trained, so as to obtain any desired setting of the path for the carriage 19. In the Execution according to FIG. 3 a fourth winch 18 is also provided, which is at the end of the support cable 7 for the load 6 engages. Needs to raise and lower the load in this embodiment, therefore, neither a displacement of the carriage 19 nor a displacement of the buoyancy balloon 1 to be effected. All four winches 3, 4, 17, 18 belong to a winch and are driven by a motor 5.

Die Ausführungen der Transportvorrichtung gemäß der F i 9.4 und 5 unterscheiden sich von denjenigen der F i g. 1 bis 3 hauptsächlicht dadurch, daß nicht alle Winden einem am Boden angeordneten Windwerk zugehörig sind. Bei der Ausführung nach Fig.4 hängt die Last 6 an einem Wagen 19a, der seinerseits am Auftriebsballon 1 hängt. Das Führungsseil besteht aus zwei Stücken 2c und 2d, deren äußere Enden an festen Punkten am Boden verankert sind und deren innere Enden an Winden 3 a und 4 a im Wagen 19a angeschlossen sind. Die Winden 3a und 4 a werden unabhängig voneinander durch Fernsteuerung angetrieben, so daß dieselbe Bewegungsmöglichkeit der Last wie bei der Ausführung gemäß F i g. 1 möglich ist. Zusätzlich weist der Wagen 19 a noch eine Hubwinde 18 auf, mittels deren die Last 6 unabhängig von der Stellung des Auftriebsballons 1 angehoben bzw. abgesenkt werden kann.The designs of the transport device according to FIGS. 9, 4 and 5 differ from those of FIG. 1 to 3 mainly due to the fact that not all winches belong to a winch installed on the ground. In the embodiment according to FIG. 4, the load 6 hangs on a carriage 19a, which in turn hangs on the buoyancy balloon 1. The guide rope consists of two pieces 2c and 2d, the outer ends of which are anchored at fixed points on the ground and the inner ends of which are connected to winches 3a and 4a in the carriage 19a. The winches 3a and 4a are driven independently of one another by remote control, so that the same possibility of movement of the load as in the embodiment according to FIG. 1 is possible. In addition, the carriage 19 a also has a hoisting winch 18, by means of which the load 6 can be raised or lowered independently of the position of the buoyancy balloon 1.

Die Ausführung der Transportvorrichtung gemäß F i g. 5 arbeitet mit zwei durch den Wagen 19 b geführten Seilen 2 e und 2 f, von denen das Seil 2 e, das im Wagen 19b über frei drehbare Rollen 16 geführt ist und dessen eines Ende an die Winde 3 b angeschlossen ist, als Führungsseil anzusehen ist, während das Seil 2 f in erster Linie ein Transportseil ist, das an der im Wagen 19b gelagerten Winde 4 b angreift, während die Endpunkte dieses Seils 2 f am Boden festliegen. Wird die Winde 4 bin Gang gesetzt, so bewegt sich der Wagen 19b mit Ballon 1 und Last 6 auf einer durch die Länge des Seils 2e gegebenen Bahnkurve. Wird die Winde 3 b betätigt, so kann die Bahnkurve in ihrer Höhe verändert werden. Zusätzlich ist auch hier im Wagen 19b eine Hubwinde 18 für das Tragseil 7 vorgesehen.The design of the transport device according to FIG. 5 works with two ropes 2 e and 2 f guided through the carriage 19 b, of which the rope 2 e, which is guided in the carriage 19b via freely rotatable rollers 16 and one end of which is connected to the winch 3 b, is to be regarded as a guide rope, while the Rope 2 f is primarily a transport rope that is attached to the stored in the carriage 19b Winch 4 b attacks, while the end points of this rope 2 f are fixed on the ground. If the winch 4 is set in gear, the carriage 19b with balloon 1 and 2 moves Load 6 on a trajectory given by the length of the rope 2e. Will the winds 3 b is pressed, the height of the trajectory can be changed. Additionally is Here, too, a hoist winch 18 is provided for the support cable 7 in the carriage 19b.

Claims

Claims: 1. Device for transporting a load over the ground with a guide rope on which a buoyancy balloon engages and a tether carrying the load, characterized in that one end of the guide rope (2; 2a, 2b; 2c, 2d; 2 e) is connected to a winch (3; 3 a; 3 b) , at least one further winch (4; 4, 17, 18; 4 a 18; 4 b, 18) is provided and the winches in total are the lifting and Control the transport movement of the load (6).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the guide rope (2; 2a, 2b) is guided at least at one end of the transport path of the load (6) via a roller attached to a mast (12) (F i g. 2, 3).

3. Device according to Claim 1 or 2, characterized in that a corner point (8a) of the transport path the load (6) can be adjusted in particular by means of a polygonal line (14) (FIG. 2).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guide rope (2; 2a) from a loop guided over a polygon (8, 9) exists and both ends of the rope are led to two winches (3, 4) of a winch (Figs. 1 to 3).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the guide rope (2a ) engages on a carriage (19) which is displaceable on a supporting rope (2b) and on which the load (6) hangs, the buoyancy balloon (1) engages on this suspension cable (Fig. 3).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that that at least one end of the support cable (2b) is connected to a winch (17) (Fig. 3).

7. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guide rope consists of two pieces of rope (2c, 2d) , the outer ends of which are anchored at the end points of the transport path and the inner ends of which are each connected to one in a carriage (19a ) mounted remotely controllable winch (3 a, 4 a) are connected, the balloon (1) and load (6) attacking the carriage (19a) (FIG. 4). B.

Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the guide rope (2e) runs freely through a carriage (19b) on which both the buoyancy balloon (1) and the load (6) engage, and that another rope (2f) runs through the carriage (19 b) which is connected to the further winch (4 b) (FIG. 5).

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the another winch (4b) is housed in the carriage (19b) (Fig. 5).

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the support cable (7) is connected to an independently of the other winches (3, 4; 3 a, 4 a; 3 b, 4 b) actuatable hoist winch (18) is (Fig. 3, 4, 5).

11. Device according to one of the Claims 1 to 10, characterized in that all winches are a single one Belong to the winch (Figs. 1 to 3).

12. The device according to claim 10, characterized in that the hoist winch (18) in the carriage (19 a; 19 b) is housed (F i g. 4, 5). Documents considered: Austrian Patent No. 1681; French patent specification No. 909 284.