DE1235179B

DE1235179B - Guide device for grinding toric lenses by means of a rotating tool corresponding to the torus surface to be produced

Info

Publication number: DE1235179B
Application number: DEA40588A
Authority: DE
Inventors: Ernest Thomas Dalton
Original assignee: American Optical Corp
Current assignee: American Optical Corp
Priority date: 1961-07-03
Filing date: 1962-07-02
Publication date: 1967-02-23

Description

Führungseinrichtung für das Schleifen torischer Linsen mittels eines rotierenden, der herzustellenden Torusfläche entsprechenden Werkzeuges el Die Erfindung bezieht sich auf eine Führungseinrichtung zum Schleifen torischer Linsen mittels eines rotierenden, der herzustellenden Torusfläche entsprechenden Werkzeuges, dessen Träger federnde und seitlich von ihm angebrachte torsionsfreie Verbindunggsglieder für den Linsenhalter aufweist, die die von einem exzentrisch in einer Antriebsspindel sitzenden Stift erzeugten kreisförmigen Umlaufbewegungen für das Werkstück in synchrone Dreh- und auf die Torusmeridiane ausgerichtet haltende Hin- und Herbewegungen umsetzen.Guide device for grinding toric lenses by means of a rotating tool corresponding to the torus surface to be produced. The invention relates to a guide device for grinding toric lenses by means of a rotating tool corresponding to the toroidal surface to be produced, whose Carrier resilient and torsion-free connecting links attached to the side of it for the lens holder, which is provided by an eccentric in a drive spindle seated pin generated circular orbital movements for the workpiece in synchronous Implement rotating and back and forth movements that are aligned with the torus meridians.

Zum Schleifen torischer Linsen ist es erforderlich, zwischen Linse und dem der herzustellenden Torusfläche entsprechenden Werkzeug eine Relativbewegung hervorzurufen, bei der aber die einander entsprechenden Torusmeridiane von Werkzeug und Linse genau parallel zueinander gehalten werden. Dies wird mittels einer Führungseinrichtung bewirkt, die insbesondere die von einem exzentrisch angeordneten Antriebsstift erzeugte kreisförinige Umlaufbewegung des Linsenhalters in eine Hin- und Herbewegung längs der Torusmeridiane des Werkzeuges umsetzt.For grinding toric lenses it is necessary between lens and a relative movement of the tool corresponding to the toroidal surface to be produced in which, however, the corresponding torus meridians of tool and lens are kept exactly parallel to each other. This is done by means of a guide device causes the particular generated by an eccentrically arranged drive pin circular orbital movement of the lens holder in a reciprocating movement lengthways the torus meridians of the tool.

Die Führungseinrichtung besteht bei einer bekannten Ausführungsforin aus einer am Linsenhalter um eine Horizontalachse schwenkbar befestigte Gabel, die an am Werkzeughalter befestigten Armen angreift und diese mitnimmt, so daß sich Linse und Werkzeug synchron miteinander drehen. Durch die Gabel wird dabei die von dem exzentrischen Stift erzeuete Umlaufbewegung längs des einen Torusmeridians in Schwenkrichtuna, der Gabel und in eine senkrecht dazu gerichtete Bewegung längs des anderen Torusmeridians auf der zu bearbeitenden Oberfläche umtyesetzt.The guide device consists in a known embodiment from a fork attached to the lens holder so that it can pivot about a horizontal axis, which engages on arms attached to the tool holder and takes them with it, so that Rotate lens and tool synchronously with each other. The fork is used by The orbital movement generated by the eccentric pin along the one toroidal meridian in Schwenkrichtuna, the fork and in a perpendicular movement longitudinally of the other toroidal meridian on the surface to be machined.

Es hat sich jedoch gezeigt, daß sich dadurch, daß die Schwenkachse für die Gabel notwendigerweise unterhalb der zu bearbeitenden Linse angeordnet werden muß, eine Ungenauigkeit beim torischen Schleifen ergibt, weil beim Schwenken der Gabel während des Arbeitsvorganges von der einen Seite zur anderen und bei einer Bewegung des Schleifwerkzeuges senkrecht dazu über die Oberfläche der Linse eine geringe Verdrehung des Werkzeuges gegenüber der Linsenoberfläche auftritt, da die Angriffspunkte der am Werkzeughalter befestigten Arme und der Gabel bei deren Neigung gegen die Vertikale nicht genau senkrecht übereinanderliegen.It has been shown, however, that the pivot axis for the fork must necessarily be arranged below the lens to be processed must, results in an inaccuracy in toric grinding because when pivoting the Fork from one side to the other and one at a time during the work process Movement of the grinding tool perpendicular to it over the surface of the lens a slight rotation of the tool with respect to the lens surface occurs because the Points of application of the arms attached to the tool holder and the fork when they are inclined are not exactly perpendicular to the vertical.

Es ist auch bekannt, an Stelle der Gabel eine Führungseinrichtung zu verwenden, bei der zwischen den am Linsenhalter befestigten Armen und entsprechend am Werkzeughalter angeordneten Armen Blattfedern parallel zur Drehachse angeordnet sind, die die erforderliche Relativbeweg.,ung ermögllichen sollen. Eine solche Anordnung ist jedoch nicht genügend torsionssteif und schwingungsstabil, so daß sich Ungenauigkeiten bei der Bearbeitung ergeben.It is also known to use a guide device instead of the fork to be used with the between the arms attached to the lens holder and accordingly arranged on the tool holder arms leaf springs arranged parallel to the axis of rotation are, which should enable the required relative movement., ung. Such an arrangement However, it is not sufficiently torsionally stiff and stable against vibrations, so that inaccuracies result in processing.

Eine andere bekannte Führungseinrichtung besteht aus einer nur in Richtung der aufeinander senkrecht stehenden Torusmeridiane verformbaren Blattfederanordnung, die drei durch starre Verbindungsglieder parallelgeführte Federpaare besitzt, wobei das erste Federpaar am Werkzeugträger befestigt und an das zweite Federpaar durch einen Bügel angeschlossen ist und die Federpaare durch einen Bügel verbunden sind, während das letzte Federpaar mit dem Linsenhalter über eine durch Stifte ihm gegenüber ausgerichtete Stange mittels Kugelgelenken verbunden ist.Another known guide device consists of an only in Direction of the mutually perpendicular torus meridians deformable leaf spring arrangement, which has three pairs of springs guided in parallel by rigid connecting members, wherein the first pair of springs attached to the tool carrier and the second pair of springs through a bracket is connected and the pairs of springs are connected by a bracket, while the last pair of springs with the lens holder over one by pins opposite it aligned rod is connected by means of ball joints.

iMit einer solchen Führungseinrichtung läßt sich zwar eine sehr gute Parallelführung der Torusmeridiane erreichen, sie hat aber den Nachteil, daß die durch den zur Drehachse unsymmetrischen Aufbau bedingten Unwuchten sich bei Anwendung hoher Geschwindigkeiten kaum beherrschen lassen, so daß der Anwendungsbereich dieser Führungseinrichtungen auf verhältnismäßig niedrige Geschwindigkeit becrrenzt ist.With such a guide device, a very good Achieve parallel guidance of the toroidal meridians, but it has the disadvantage that the due to the imbalances caused by the structure which is asymmetrical to the axis of rotation high speeds can hardly be controlled, so that the scope of application these guide devices limited to a relatively low speed is.

Für die Lagerung des Linsenhalters ist es ferner bekannt, diesen auf einem Kugelgelenk zu lagern, das seitlich von parallel dazu angeordneten Schraubenfedern abgestützt ist, die den Kippinomenten entgegenwirken sollen, wobei zum Schutz gegen Verun-C reinigungen ein Faltenbalg um das Gelenk mit den Federn herum angeordnet sein kann. Dabei handelt es sich jedoch nicht um eine Führungseinrichtung, so daß die geringe Torsionssteiffieit dieser Anordnung für die Bearbeituncr nicht störend in Erscheinuna tritt.For the storage of the lens holder, it is also known to have this on to store a ball joint, the side of the coil springs arranged parallel to it is supported, which are intended to counteract the tilting moments, with protection against A bellows is arranged around the joint with the springs can be. However, this is not a guide device, so that the low torsional stiffness of this arrangement does not interfere with machining appears.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Führungseinrichtung anzugeben, mit der das Schleifen und Polieren von torischen Linsen auch bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten einwandfrei und gut durchgeführt werden kann, ohne daß die Parallelführung der Meridiane von Werkstück und Werkzeuo, durch auftretende Unwuchten beeinträchtigt wird, auch wenn zwischen Schleifwerkzeug und Halter neben einer kreisförmigen Relativbewegung eine Schwingbewegung um eine zur Werkzeugachse parallele Achse durchgeführt wird.The present invention is based on the object of a guide device indicate with the grinding and polishing of toric lenses even at high Working speeds can be carried out properly and well without the parallel guidance of the meridians of workpiece and tool duo, through occurring Imbalances is affected, even if between the grinding tool and holder next to a circular relative movement an oscillating movement about an axis to the tool parallel axis is carried out.

Die Erfindung besteht darin, daß die federnden Verbindungsglieder zwischen Werkzeugträger und Linsenhalter von einem Werkzeug und Werkstück ringförmig umgebenden Körper gebildet sind.The invention consists in that the resilient connecting members between tool carrier and lens holder of a tool and workpiece ring-shaped surrounding body are formed.

Vorteilhaft besitzt die federnde Kupplung die Form einer Schraubenspirale.The resilient coupling advantageously has the shape of a helical spiral.

Nach einem weiteren Schritt der Erfindung kann sie jedoch auch die Form eines umfangseitig geschlossenen, nur stirnseitig offenen Ringzylinderbalges besitzen.After a further step of the invention, however, it can also Form of a circumferentially closed ring cylinder bellows that is only open at the front own.

Die Erfindung ist an Hand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. In den Zeichnungen ist Ab b. 1 eine perspektivische Ansicht einer Rohlinse, Ab b. 2 eine ebenfalls perspektivische Ansicht eines Werkzeuges für das Schleifen einer torischen Oberfläche auf einer Rohlinse, wie sie in A b b. 1 dargestellt ist, Ab b. 3 ein vertikaler Querschnitt durch ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung; A b b. 4 eine Draufsicht, A b b. 5, 6 und 7 Teilausschnitte von abgewandelten Ausführungsbeispielen.The invention is explained in more detail on the basis of exemplary embodiments. In the drawings, Ab b. 1 shows a perspective view of a raw lens, from b. 2 is a perspective view of a tool for grinding a toric surface on a raw lens, as shown in A b b. 1 is shown, from b. 3 shows a vertical cross section through an embodiment according to the invention; A b b. 4 is a plan view, A b b. 5, 6 and 7 partial sections of modified exemplary embodiments.

Das in Ab b. 3 dargestellte Ausführungsbeispiel enthält eine Führungseinrichtung 2, die zwischen den oberen und unteren Wellen einer üblichen Linsenschleif- und Polierinaschine 1 angeordnet ist.The in ab b. The embodiment shown in FIG. 3 contains a guide device 2 which is arranged between the upper and lower shafts of a conventional lens grinding and polishing machine 1.

Die untere Werkzeugantriebswelle 3 ist mittels Laaern im Gehäuse 4 und die obere Werkstückantriebsspindel 5 ist im Gehäuse 6 gelagert. Das mit Außengewinde versehene Ende der Welle 3 paßt in den mit Innengewinde versehenen Adapter für den Werkzeughalter 8 mit dem Werkzeug 7. The lower tool drive shaft 3 is mounted in the housing 4 by means of laaern and the upper workpiece drive spindle 5 is mounted in the housing 6. The externally threaded end of the shaft 3 fits into the internally threaded adapter for the tool holder 8 with the tool 7.

Die Führungseinrichtung 2 besteht aus dem Adapter mit dem Werkzeughalter 8 und dem Werkzeug 7 sowie einer ringfönnigen Grundplatte 9, welche am Adapter befestigt ist und eine äußere ringförmige Plattform 10 besitzt. Die Plattform 10 ist konzentrisch zur Welle 3 und trägt einen Werkzeug 7 und Werkstück 4 umgebenden ringförmigen Körper 14 aus federndem Material, wie es für Schraubenfedern C Grebräuchlich ist. Der Körper hat die Form einer zylindrischen Schraubenfeder 15. Dabei kann sich das oberste Ende, wie es zur Oberflächenbearbeitung erforderlich ist, nach der Seite hin bewegen und neigen, wobei die Spannung der Feder 14 in axialer Richtung nicht verhindert, das Werkstück 4 mit dem Werkzeuo, 7 während des Schleifens ständig in Berührung zu halten. Die Feder 14 besitzt jedoch in Drehrichtung eine erhebliche Torsionssteifigkeit, um Verdrehungen zwischen den Torusmeridianen von Werkstück und Werkzeug b, c bzw. b', c' zu verhindern.The guide device 2 consists of the adapter with the tool holder 8 and the tool 7 as well as an annular base plate 9 which is attached to the adapter and has an outer annular platform 10 . The platform 10 is concentric to the shaft 3 and carries an annular body 14, which surrounds the tool 7 and the workpiece 4, and is made of resilient material, as is customary for helical springs C. The body has the shape of a cylindrical helical spring 15. The uppermost end, as is required for surface machining, can move to the side and incline, whereby the tension of the spring 14 in the axial direction does not prevent the workpiece 4 with the tool duo , 7 to be kept in constant contact while grinding. However, the spring 14 has a considerable torsional rigidity in the direction of rotation in order to prevent twisting between the torus meridians of the workpiece and the tool b, c or b ', c'.

Als günstige Bemessung der Größe und Form der Windungen 15 der Feder 14 aus kaltgewalztem oder rostfreiem Stahl gilt z. B. ein Außendurchmesser von ungefähr 150 mm, eine Dicke von ungefähr 3 bis 4,5 mm und eine Breite von 22 mm bei einer Rechtssteigung von ungefähr 7,5 mm, wobei die Feder vorteilhaft, von oben gesehen, im Uhrzeigersinn angetrieben wird.As a favorable dimensioning of the size and shape of the turns 15 of the spring 14 made of cold-rolled or stainless steel, z. B. an outer diameter of about 150 mm, a thickness of about 3 to 4.5 mm and a width of 22 mm with a right slope of about 7.5 mm, the spring is advantageously driven clockwise, seen from above.

Die unterste Windung 15 der Feder 14 ist mittels Schrauben 11 an der Grundplatte 9 befestigt, während die Werkstückhalterung 12 durch Schrauben 1.3 an der obersten Windung der Feder 14 befestigt ist. Daher bewirkt eine Drehung der Welle 3 eine Drehung der gesamten Einheit aus Führun 'gseinrielitung 2, Werkzeug 7 und Werkstückhalterung 12, wobei letztere über die Feder 14 angetrieben wird.The lowest turn 15 of the spring 14 is fastened to the base plate 9 by means of screws 11 , while the workpiece holder 12 is fastened to the uppermost turn of the spring 14 by means of screws 1.3. A rotation of the shaft 3 therefore causes a rotation of the entire unit comprising the guide line 2, the tool 7 and the workpiece holder 12, the latter being driven by the spring 14.

Die Werkstückhalterung 13 besteht im einzelnen aus einem an der obersten Windun- der Feder 14 befestiaten Ring 16. Der Ring 16 ist mit einer zentrierenden Ausnehmung 17 für einen in Drehrichtun C 9 verstellbaren Kragen 18 versehen.The work holder 13 comprises in detail an uppermost at the Windun- the spring 14 befestiaten ring 16. The ring 16 is provided with a centering recess 17 for an adjustable in Drehrichtun C9 collar 18th

Der Kragen 18 wird auf den Ring 16 mit einer vora - gegenüber dem Werkzeug 7 gegebenen Ausrichtung aufgesetzt, worauf der Ring gedreht wird, bis die für seine Arretierung vorgesehenen Schrauben 27 ungefähr in der Mitte der für die Verstellung vorgesehenen bogenförmigen Schlitze 26 liegen, worauf sie festgeschraubt werden.The collar 18 is on the ring 16 with a Vora - placed against the tool 7 given orientation, is rotated whereupon the ring until the envisaged area for its locking screws 27 lie approximately in the middle of the provided for the adjustment of the arcuate slots 26, after which it be screwed tight.

Der Kragen 18 ist nach oben mit diametral gegenüberliegenden Armen mit radialen öffnungen 19 versehen.The collar 18 is provided at the top with diametrically opposite arms with radial openings 19 .

Ein das Werkstück 4 haltender Bügel 20 erstreckt sich zwischen den Öffnungen 19 und ist in diesen mittels Lagerschrauben 21 schwenk-bar gelagert. Der Bü-,el er 20 hat ein verbreitertes Mittelteil, in dem eine Kugelpfanne 22 angeordnet ist, die das kugelförmige ä C Ende eines Kurbelstiftes 23 aufnimmt, der an der Antriebsspindel 5 exzentrisch befestigt ist, so daß der Kurbelstift 23 bei einer Drehung der Spindel 5 kreisförmige Bahnen beschreibt und die Werkstückhalterung 12 in entsprechender Weise mitnimmt. Da diese am freien Ende der Feder 14 befestigt ist, kann sie den kreisförmigen Bewegungen des Kurbelstiftes 23 folgen.A bracket 20 holding the workpiece 4 extends between the openings 19 and is pivotably mounted therein by means of bearing screws 21. The bracket 20 has a widened middle part in which a ball socket 22 is arranged, which receives the spherical - C end of a crank pin 23 which is eccentrically attached to the drive spindle 5 , so that the crank pin 23 when the spindle rotates 5 describes circular paths and takes the workpiece holder 12 with it in a corresponding manner. Since this is attached to the free end of the spring 14, it can follow the circular movements of the crank pin 23.

Das Werkstück, die Rohlinse L, wird mit ihrer Oberfläche s so eingespannt, daß an dieser die Oberfläche t des Werkzeuges 7 angreift. Die Rohlinse L ist, wie Ab b. 3 zeigt, an einem angegossenen Block 24 befestigt und wird mittels Stiften 34 am Bügel 20 (Ab b. 4), welche in Lagerschalen des Blockes 24 eingreifen, in Ausrichtung zu dem Werkzeug 7 gehalten.The workpiece, the raw lens L, is clamped with its surface s in such a way that the surface t of the tool 7 engages it. The raw lens L is like Ab b. 3 shows, fastened to a cast block 24 and is held in alignment with the tool 7 by means of pins 34 on the bracket 20 (Fig. 4), which engage in the bearing shells of the block 24.

Eine torische Linse L mit torischer Oberfläche s hat den Hauptmeridian b und den Zylindermeridian c. Diese Achsen oder Meridiane b und c sind rechtwinklig zueinander angeordnet und schneiden sich im Mittelpunkt o der Rohlinse.A toric lens L with a toric surface s has the main meridian b and the cylinder meridian c. These axes or meridians b and c are arranged at right angles to one another and intersect at the center o of the raw lens.

Wie in A b b. 2 dargestellt, besitzt das Werkzeug 7 eine torische Bearbeitungsfläche t, dessen Hauptmeridian b' eine der Hauptkrümmung b der Rohlinse L entsprechende Krümmung besitzt und dessen Zylindermeridian c' ebenfalls eine der Zylinderkrümmung c der Linse L entsprechende Krümmung besitzt. Die Lage des Zylinderineridians c' der Werkzeugoberfläche t ist durch eine Nut 25 bezeichnet.As in A b b. 2, the tool 7 has a toric machining surface t, the main meridian b 'of which has a curvature corresponding to the main curvature b of the raw lens L and the cylinder meridian c' of which also has a curvature corresponding to the cylinder curvature c of the lens L. The position of the cylinder linear c ′ of the tool surface t is denoted by a groove 25.

Das Werkzeug 7 mit Arbeitsfläche 28 wird auf dem Werkzeughalter 8 so angeordnet, daß der Meridian c' parallel zum Meridian c der Rohlinse verläuft. Falls diese Parallelanordnung der Meridiane c' und c nicht Clenau erreicht wird, wird die Ausgangseinstellung C der Führungseinrichtung 2 geändert, Im '-' indem die Schrauben 27 in dem Kragen 18 gelöst werden und dieser so lange gedreht wird, bis der Bügel 20 rechtwinklig oder senkrecht zum Meridian c' des Werkzeuges 7 verläuft. Die Schrauben 27 werden dann an-Z, Orezogen, um den Kragen 18 ständig in dieser Stellung zu halten.The tool 7 with working surface 28 is arranged on the tool holder 8 in such a way that the meridian c 'runs parallel to the meridian c of the raw lens. If this parallel arrangement of the meridians c 'and c is not reached Clenau, the initial setting C of the guide device 2 is changed, Im' - 'by loosening the screws 27 in the collar 18 and turning it until the bracket 20 is at right angles or runs perpendicular to the meridian c 'of the tool 7 . The screws 27 are then tightened to-Z, Ore in order to keep the collar 18 in this position at all times.

Durch die Torsionssteifigkeit und Biegeeigenschaft der Feder 14 folgt das obere Ende der Führungseinrichtung 2 der Bewegung des Kurbelstiftes 23 bei ,gleichzeitiger seitlicher Bewegung der Rohlinse L auf dem Werkzeug 7 parallel längs der Meridiane. Durch Hin- und Herschwingen des Gehäuses 6 der oberen Antriebsspindel kann eine zusätzliche Schleif- und Polierwirkung an der Rohlinse hervorgerufen werden.Due to the torsional rigidity and bending property of the spring 14, the upper end of the guide device 2 follows the movement of the crank pin 23 with simultaneous lateral movement of the raw lens L on the tool 7 parallel along the meridians. By swinging the housing 6 of the upper drive spindle back and forth, an additional grinding and polishing effect can be produced on the raw lens.

Selbstverständlich können mit entsprechenden Werkzeugen konkave oder konvexe Flächen der Rohlinse L bearbeitet werden.Of course, with the appropriate tools, concave or Convex surfaces of the raw lens L are machined.

Die A b b. 5, 6 und 7 zeigen Abwandlungen des Erfindungsgegenstandes, wobei in Ab b. 5 an Stelle der Schraubenfeder 14 ein Feder-Bal- 29 für die Führungseinrichtung 2' verwendet wird. Der Balg 29 kann aus gepreßtem Metallblech, das in die in A b b. 5 gezeigte Form gebracht ist, hergestellt sein, er kann aber auch zur Erleichterung und Vereinfachung., der Konstruktion in der in A b b. 6 dargestellten Weise ausgeführt sein. Die Ausführung nach A b b. 6 besteht aus einer Anzahl von flachen Ringen 30 aus Stahlblech od. dgl., die durch größere und kleinere Drahtringe 31 abwechselnd außen und innen miteinander verbunden sind und auf Abstand voneinander gehalten werden.The A b b. 5, 6 and 7 show modifications of the subject matter of the invention, wherein in Ab b. 5 , instead of the helical spring 14, a spring-ball 29 is used for the guide device 2 '. The bellows 29 can be made of pressed sheet metal, which is in the A b b. 5 is brought into the form shown, but it can also be made for ease and simplification., The construction in the in A b b. 6 shown manner. The execution according to A b b. 6 consists of a number of flat rings 30 made of sheet steel or the like, which are connected to one another outside and inside alternately by larger and smaller wire rings 31 and are kept at a distance from one another.

Eine andere Ausführungsform eines federbalartigen Aufbaues ist in Ab b. 7 gezeigt, wobei die Anordnung in auseinandergezogenem Zustand gezeigt ist. Diese Konstruktion besteht nur aus identisch geformten, ursprünglich flachen Federstahlringen ähnlich den Ringen 30 von Ab b. 6. Die Ringe werden koaxial übereinandergesetzt und an den gezeigten Stellen jeweils abwechselnd über Kreuz durch Niete 33 verbunden. Die Nietverbindungen müssen rechtwinklig zueinander über dem Ringdurchmesser erfolgen.Another embodiment of a belly-like structure is shown in Ab b. 7 , the assembly being shown in an exploded state. This construction consists only of identically shaped, originally flat spring steel rings similar to the rings 30 from Ab b. 6. The rings are placed one on top of the other coaxially and connected alternately crosswise by rivets 33 at the points shown. The riveted connections must be made at right angles to each other over the ring diameter.

Claims

1. A guide device for grinding toric lenses by means of a rotating, the produced torus corresponding tool whose support resilient and laterally therefrom anaebrachte torsion connecting members for C el has the lens holder, the circular revolving motions generated by an eccentric seated in a drive spindle pin for converting the workpiece into synchronous rotary and back and forth movements that are aligned with the torus meridians, characterized in that the resilient connecting members are formed by a body (14; 29; 30,31; 32 ) which surrounds the tool (7) and the workpiece (L) in a ring shape ) are.

2. Guide device according spoke 1, characterized in that the spring body is formed by a helical spring. 3. Guide device according to claim 1, characterized in that the spring body has the shape of an annular cylinder bellows which is closed on the circumference and is only open at the end.

References considered: U.S. Patent Nos. 2,916,857, 2,715,803, 1989 939, 1217 090, 1135 936.