DE1233271B

DE1233271B - Safety control with two-hand actuation for a pressurized servomotor

Info

Publication number: DE1233271B
Application number: DE1959W0025929
Authority: DE
Inventors: Rudolf Nowack
Original assignee: Westinghouse Bremsen und Apparatebau GmbH
Current assignee: Westinghouse Bremsen und Apparatebau GmbH
Priority date: 1959-07-02
Filing date: 1959-07-02
Publication date: 1967-01-26

Description

Sicherheitssteuerung mit Zweihandbetätigung füi einen druclanittelbetätigten Stellmotor Die Erfindung bezieht sich auf eine Sicherheitssteuerung mit Zweihandbetätigung für einen druckmittelbetätigten Stellmotor, insbesondere für Werkzeugmaschinen, mit zwei in einer Druckmittelzuleitung zum Stellmotor hintereinandergeschalteten Steuerventilen, wobei bei Betätigung nur eines Steuerventils in diesem die Leitungsverbindung zum Stellmotor hergestellt wird.Safety control with two-hand operation for a pressure-operated device Servomotor The invention relates to a safety control with two-hand operation for a hydraulic servomotor, especially for machine tools, with two connected in series in a pressure medium supply line to the servomotor Control valves, whereby when only one control valve is actuated, the line connection is in this is made to the servomotor.

Es ist bereits eine Sicherheitssteuerung mit Zweihandbedienung einer Presse bekanntgeworden, bei welcher ein Steuerschieber mit einer einzigen Hand niedergedrückt werden kann, wodurch ein druckbeaufschlagter Kolben die Abwärtsbewegung des Pressenkolbens auslöst: Die eine Hand des Arbeiters bleibt somit frei, was wegen der damit verbundenen Gefährdung nachteilig ist.It is already a safety controller with two-hand operation Press became known, in which a control slide is depressed with a single hand can be, causing a pressurized piston to move the plunger downward triggers: One hand of the worker remains free, which is because of the associated Endangerment is disadvantageous.

Es ist ferner eine Steuereinrichtung mit hintereinandergeschalteten Steuerventilen nicht mehr neu, bei welcher nur eines der Ventile in Abhängigkeit von der Stellung des anderen Ventils blockiert werden kann. Dabei ist ein erster Handhebel vorgesehen, mit welchem ein Servomotor betätigbar ist, der den Anpreßdruck der Reibscheiben einer Reibscheiben-Spindelpresse regelt. Das- Druckmittel wird aber nicht unmittelbar dem Steuerventil des Servomotors zugeführt, sondern durch eine Leitung über ein besonderes Sicherheitsschaltventil geleitet. Dieses besteht aus einem Kolbenschieber, der durch eine Feder in seiner oberen Stellung gehalten wird und dabei das Druckmittel nach einem Ringraum bzw. einer weiteren Leitung leitet. Erst., wenn der Steuerkolben des Sicherheitsschaltventils nach abwärts gedrückt wird, wird über einen Ringraum der Weg für das Druckmittel über die Leitung nach dem Steuerventil des Servomotors freigegeben, worauf dessen Betätigung durch den Steuerhebel erfolgen kann. Hierdurch ist eine Sperrung der Einleitung der Abwärtsbewegung des Pressenstößels erreicht. Dagegen wird eine bereits eingeleitete Abwärtsbewegung nicht unterbunden, selbst wenn der eine Hebel losgelassen wird, da die Wucht des durch die Reibscheiben in Bewegung gesetzten Reibrades genügt, um die Abwärtsbewegung fortzusetzen. Zur Vermeidung dieser Unzuträglichkeit ist ferner ein Umkehrventil vorgesehen, welches bei Freigabe des Handhebels des Sicherheitsschaltventils den Drehpunkt des Steuergestänges so verlagert, daß das Steuerventil in die Stellung für den Abwärtsgang des Pressenstößels gebracht wird, gleichviel in welcher Lage sich der Steuerhebel gerade befindet.It is also a control device with series-connected Control valves no longer new, in which only one of the valves is dependent can be blocked by the position of the other valve. There is a first one Hand lever is provided with which a servomotor can be actuated, which controls the contact pressure regulates the friction disks of a friction disk screw press. The pressure medium is but not fed directly to the control valve of the servomotor, but through a line passed through a special safety switching valve. This exists from a piston valve, which is held in its upper position by a spring is and thereby directs the pressure medium to an annular space or another line. Only when the control piston of the safety switching valve is pushed downwards is, the path for the pressure medium via the line is via an annulus the control valve of the servomotor released, whereupon its actuation by the Control lever can be done. This blocks the initiation of the downward movement of the press ram reached. On the other hand, there is an already initiated downward movement not prevented, even if one lever is released, as the force of the The friction wheel set in motion by the friction disks is sufficient for the downward movement to continue. To avoid this inconvenience, there is also a reversing valve provided, which when the hand lever of the safety switching valve is released The pivot point of the control linkage is shifted so that the control valve is in the position is brought for the downward gear of the press ram, no matter in which position the control lever is straight.

Die Zweihandbedienung soll Unfälle verhüten helfen. Das gesteckte Ziel wird aber häufig nicht erreicht, weil die Arbeiter sich die Bedienung dadurch zu erleichtern suchen, daß sie das eine der von Hand zu bedienenden Steuerorgane feststellen.The two-handed operation should help prevent accidents. The stuck However, the goal is often not achieved because the workers feel the need to operate it try to make it easier that they are the one of the manually operated controls determine.

Der Erfindung liegt die Aufgäbe zugrunde, eine Sicherheitssteuerung zu schaffen, mit welcher die zu steuernde Werkzeugmaschine dann nicht in Betrieb gesetzt werden kann, wenn das eine der beiden Steuerorgane festgestellt ist.The invention is based on the task of a safety controller to create, with which the machine tool to be controlled is then not in operation can be set if one of the two control organs is established.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß über eine durch die Betätigung mit Druckmittel beaufschlagte Verbindungsleitung das jeweils andere Steuerventil über einen in ihm befindlichen Kolben entgegen der Betätigungsrichtung in der für die Zuführung des- Druckmittels zum Servomotor unwirksamen Stellung verzögert blockiert wird.This object is achieved in that a through the actuation of the pressure medium acted upon the connecting line the other Control valve via a piston located in it against the direction of actuation delayed in the ineffective position for supplying the pressure medium to the servomotor blocked.

Zwei Ausführungsbeispiele des. Erfindupgsgegenstandes sind in der Zeichnung in den F i g. 1 und 2 schematisch dargestellt.Two exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in FIG Drawing in FIGS. 1 and 2 shown schematically.

Die Sicherheitssteuerung nach F i g. 1 enthält die von Hand zu betätigenden Druckmittelventile 3, 4 und die Steuerventile 5, 6. Die Hauptluftleitung 7 führt bei 8 und 9 zu den Betätigungsventilen 3 und 4 und bei 10 zu dem Steuerventil 6. Vom Betätigungsventil 3 führt eine ungedrosselte Leitung 11 zum Stutzen 12 des Steuerventils 5 und eine bei 13 gedrosselte Leitung 14 zum Stutzen 15 des Steuerventils 6. Vom Betätigungsventil 4 führt eine bei 16 gedrosselte Leitung 17 zum Stutzen 18 des Steuerventils 5. Zwischen den Steuerventilen 5 und 6 besteht eine Leitungsverbindung 19. Die Stutzen 20 und 21 des Steuerventils 5 und die Stutzen 22 und 23 des Steuerventils 6 münden ins Freie.The safety control according to FIG. 1 contains the manually operated pressure medium valves 3, 4 and the control valves 5, 6. The main air line 7 leads at 8 and 9 to the actuating valves 3 and 4 and at 10 to the control valve 6. From the actuating valve 3 , an unthrottled line 11 leads to the nozzle 12 of the control valve 5 and a line 14 throttled at 13 to the connector 15 of the control valve 6. From the actuating valve 4, a line 17 throttled at 16 leads to the connector 18 of the control valve 5. There is a line connection 19 between the control valves 5 and 6 21 of the control valve 5 and the connecting pieces 22 and 23 of the control valve 6 open into the open.

In den Steuerventilen befindet sich ein Doppelkolben 24, 25, dessen Verbindungsstange 26 auch zur Umschaltung zweier Verbindungen dient. Im Steuerventil 5 wird der Stutzen 27 entweder mit dem Auslaß 20 oder mit der Leitung 19 verbunden. Der Stutzen 28 wird entweder mit der Leitung 17 oder mit dem Auslaß 21 verbunden. In ähnlicher Weise wird im Steuerventil 6 der Stutzen 29 entweder mit dem Auslaß 22 oder mit dem Stutzen 10 verbunden. Der Stutzen 30 wird entweder mit der Leitung 14 oder mit dem Auslaß 23 verbunden. Die Räume unterhalb der Kolben 25 sind durch eine Leitung 31 zum Stutzen 28 bzw. 30 geführt. Eine Feder 32 sucht den Kolbensatz 24, 25 in der gezeichneten oberen Lage zu halten. Die Leitung 33 führt zu der zu steuernden (nicht gezeichneten) Werkzeugmaschine.In the control valves there is a double piston 24, 25, the connecting rod 26 of which is also used to switch over two connections. In the control valve 5 , the connector 27 is connected either to the outlet 20 or to the line 19. The connector 28 is connected either to the line 17 or to the outlet 21 . In a similar manner, the connection 29 in the control valve 6 is connected either to the outlet 22 or to the connection 10. The connector 30 is connected either to the line 14 or to the outlet 23. The spaces below the pistons 25 are led through a line 31 to the connecting piece 28 and 30, respectively. A spring 32 seeks to hold the piston set 24, 25 in the upper position shown. The line 33 leads to the machine tool to be controlled (not shown).

In der gezeichneten Stellung der Teile, die die Ruhestellung ist, sind die Betätigungsventile 3, 4 unberührt, und die zur Werkzeugmaschine führende Leitung 33 ist mit der Außenluft verbunden über den Stutzen 27, den Kanal 34 im Kolbensatz 24, 25 und den Stutzen 20.In the drawn position of the parts, which is the rest position, the actuating valves 3, 4 are unaffected, and the one leading to the machine tool Line 33 is connected to the outside air via the nozzle 27, the channel 34 in the Piston set 24, 25 and the nozzle 20.

Bei ordnungsmäßiger Betätigung der Steuerung werden beide Betätigungsventile 3, 4 gleichzeitig oder angenähert gleichzeitig gedrückt. Dadurch gelangt auf die Oberseite beider Kolben 24 Druckluft, so daß beide Ventile 5, 6 umgeschaltet werden und Verbindungswege eröffnet werden, die durch die gestrichelten Linien innerhalb der Steuerventile 5, 6 angedeutet sind. Druckluft gelangt dann von der Hauptluftleitung 7 über den Stutzen 10, den Verbindungsweg 35, den Stutzen 29, die Leitung 19, den Stutzen 36, den Kanal 37, den Stutzen 27 und die Leitung 33 zur Werkzeugmaschine.When the control is operated properly, both actuation valves 3, 4 are pressed simultaneously or approximately simultaneously. As a result, compressed air reaches the top of both pistons 24 , so that both valves 5, 6 are switched over and connecting paths are opened which are indicated by the dashed lines within control valves 5, 6. Compressed air then arrives from the main air line 7 via the nozzle 10, the connecting path 35, the nozzle 29, the line 19, the nozzle 36, the channel 37, the nozzle 27 and the line 33 to the machine tool.

Wenn der die Werkzeugmaschine bedienende Arbeiter eines der Betätigungsventile festgestellt hat, beispielsweise das Ventil 3, wird nicht nur das Steuerventil 5 derart umgeschaltet, daß es den Druckmittelstrom zur Werkzeugmaschine von 36 über 37 nach 27 freigibt, sondern es wird auch über die Leitung 14, die Drosselstelle 13, den Stutzen 15, den Kanal 38 und den Stutzen 31 Druckluft über die Leitung 31 auf die Unterseite des Kolbens 25 zur Einwirkung gebracht. Hierdurch wird im Verein mit der Spannung der Feder 32 der Kolbensatz 24, 25 des Steuerventils 6 in der gezeichneten oberen Lage gehalten, auch wenn durch Drücken des Betätigungsventils 4 Druckluft auf die Oberseite des Kolbens 24 im Steuerventil 6 zur Einwirkung gebracht wird. Die Folge davon ist, daßdas Steuerventil 6 nicht in die Lage gebracht werden kann, die erforderlich ist, um die bei 33 angeschlossene Werkzeugmaschine zu steuern. Sinngemäß das gleiche tritt ein, wenn nicht das Betätigungsventil 3, sondern das Betätigungsventil 4 festgestellt wird.When the worker operating the machine tool has detected one of the actuating valves, for example valve 3, not only is the control valve 5 switched over in such a way that it releases the flow of pressure medium to the machine tool from 36 via 37 to 27, but it is also via line 14, which Throttle point 13, the connection piece 15, the channel 38 and the connection piece 31 brought compressed air via the line 31 onto the underside of the piston 25 to act. In this way, 32 of the piston assembly 24, 25 of the control valve 6 is held in the illustrated upper position, together with the tension of the spring, even if 4 compressed air is brought to the top of the piston 24 in the control valve 6 to act by pushing the operating valve. The consequence of this is that the control valve 6 cannot be brought into the position required to control the machine tool connected at 33. The same occurs analogously if the actuating valve 4, rather than the actuating valve 3, is determined.

Die Ausführungsform nach F i g. 2 unterscheidet sich von der nach F i g. 1 dadurch, daß die Betätigungsventile 3, 4 fortgefallen sind. Sie sind durch die Stößel 39, 40 ersetzt, die mit der Stange 26 verbunden sind. Das Blockieren der Steuerventile erfolgt mittels eines Riegels 48, der durch einen Kolben 41 betätigt wird, auf dessen eine Seite die Spannung einer Druckfeder 42 und auf dessen andere Seite ein Druckmittel einwirkt, wenn das Steuerventil 6 festgestellt ist und infolgedessen Druckmittel von der Hauptleitung 7 über die Zweigleitung 44, den Kanal 45 im Steuerventil 6, die Leitung 46 und die Drosselstelle 43 zum Steuerventil 5 fließt.The embodiment according to FIG. 2 differs from that according to FIG. 1 in that the actuating valves 3, 4 have been omitted. They are replaced by the tappets 39, 40 which are connected to the rod 26. The control valves are blocked by means of a bolt 48 which is actuated by a piston 41, on one side of which the tension of a compression spring 42 acts and on the other side of which a pressure medium acts when the control valve 6 is locked and as a result pressure medium from the main line 7 is transferred the branch line 44, the channel 45 in the control valve 6, the line 46 and the throttle point 43 to the control valve 5 flows.

Das Steuerventil 6 ist ebenso ausgeführt wie das Steuerventil s. Demnach wird das Steuerventil 6 blockiert, wenn der Arbeiter das Steuerventil 5 festgestellt hat.The control valve 6 is designed in the same way as the control valve s the control valve 6 is blocked when the worker detects the control valve 5 Has.

Das Betätigen der Steuerventile kann auch elektromagnetisch erfolgen. Dabei können die Druckmittel-Drosselstellen durch Zeitschaltrelais ersetzt sein. Die Verriegelungskolben 41 nach F i g. 2 können ebenfalls elektromagnetisch betätigt werden.The control valves can also be actuated electromagnetically. The pressure medium throttle points can be replaced by time relays. The locking piston 41 according to FIG. 2 can also be operated electromagnetically.

Claims

Claim: Safety control with two-hand actuation for a pressure-medium-actuated servomotor, in particular for machine tools, with two control valves connected in series in a pressure-medium supply line to the servomotor, the line connection to the servomotor being established in this when only one control valve is actuated, characterized in that pressurized medium is applied to it by this actuation Connecting line the respective other control valve is blocked by a piston located in it against the actuation direction in the ineffective position for the supply of the pressure medium to the servomotor with a delay. Considered publications: German Patent Nos. 643 480, 1 022 870, 1025 227, 1043 740; Journal: »COlhydraulik und Pneumatik«, 1959, p.58.