DE1226174B

DE1226174B - Radio signal system for collision avoidance on ships

Info

Publication number: DE1226174B
Application number: DEN16048A
Authority: DE
Inventors: Pierre Nelli; Rene Pugnet
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1957-12-28
Filing date: 1958-12-27
Publication date: 1966-10-06

Description

Funksignalanlage zur Kollisionsverhinderung bei Schiffen Die Erfindung betrifft eine Funksignalanlage zur Durchführung eines Verfahrens zur Kollisionsverhinderung, das im wesentlichen darin besteht, daß von einem fahrenden Schiff Signale ausgesandt werden, die den von diesem Schiff verfolgten Kurs kennzeichnen und von einem anderen Schiff mittels einer Peilantenne aufgefangen werden können, das auf diese Weise die Peilung und den Kurs des sendenden Schiffes ermitteln kann. Hierbei enthält die Anlage einen auf den Kurs des sendenden Schiffes einstellbaren Signalgeber, der entsprechend dem jeweiligen Signal einen Funksender steuert, dessen Hochfrequenzenergie mittels einer Antenne nur über den Bereich einer möglichen Kollision ausgestrahlt wird.Radio signal system for collision prevention in ships The invention relates to a radio signal system for carrying out a collision avoidance method, which essentially consists in sending signals from a moving ship marking the course followed by this ship and by another Ship by means of a DF antenna can be caught in this way can determine the bearing and course of the sending ship. Here contains the system has a signal transmitter that can be adjusted to the course of the sending ship, which controls a radio transmitter according to the respective signal, its high-frequency energy broadcast by means of an antenna only over the area of a possible collision will.

Um die Kurse so abzusetzen, daß eine Kollision zwischen zwei Schiffen verhindert wird, ist es bekanntlich erforderlich und auch ausreichend, daß bei jedem Schiff die Peilung zum anderen Schiff hin und der vom anderen Schiff verfolgte Kurs bekannt sind. To set the courses so that a collision between two ships is prevented, it is known to be necessary and also sufficient that for everyone Ship the bearing to the other ship and the course the other ship is following are known.

Im allgemeinen erfolgt die Bestimmung der Peilung genau genug mit Hilfe einer der üblichen Peilvorrichtungen, und das Vorliegen einer Auswanderung der Peilrichtung bzw. das Nichtvorliegen gibt Aufschluß darüber, ob die Gefahr einer Kollision besteht. In general, the bearing is determined with enough precision Using one of the usual direction finding devices, and the presence of an emigration the bearing direction or the lack of presence provides information about whether there is a risk of a There is a collision.

Bei Sichtbehinderung durch Nebel, Regen, Schnee od. dgl. werden auf den Schiffen heutzutage Funkanlagen eingesetzt, beispielsweise Radargeräte u. dgl. If the view is obstructed by fog, rain, snow or the like The ships nowadays use radio systems, for example radars and the like.

Diese elektronischen Geräte sind jedoch wegen ihres komplizierten Aufbaues störungsanfällig, und bei Funkpeilungen können beispielsweise auch Fehler durch Peilstrahlablenkungen auf Grund atmosphärischer Bedingungen auftreten.However, these electronic devices are complicated because of them The structure is prone to failure, and with radio direction finding, for example, errors can also occur occur due to beam deflections due to atmospheric conditions.

Es ist auch bereits ein Verfahren zur Kollisionsverhinderung bekannt, welches darin besteht, die Peilung eines anderen Schiffes und den von diesem anderen Schiff verfolgten Kurs dadurch zu ermitteln, daß das erwähnte andere Schiff mit einem Sender ausgerüstet wird, dessen Trägerwelle mit einer Frequenz moduliert ist, deren Größe den verfolgten Kurs angibt. Dabei ist dieses Schiff mit einer Sendeeinrichtung ausgestattet, und der Kompaß des Schiffes steuert die Tonfrequenz, mit der die Senderfrequenz moduliert wird, entsprechend dem von diesem Schiff verfolgten Kurs. Außerdem wird die Modulation in periodischer Aufeinanderfolge unterbrochen, um dazwischen das Rufzeichen des betreffenden Schiffes auszusenden. A method for preventing collisions is also already known, which is the bearing of another ship and that of that other The ship's course can be determined by having the other ship mentioned is equipped with a transmitter whose carrier wave is modulated with a frequency, the size of which indicates the course followed. This ship is equipped with a transmitter equipped, and the ship's compass controls the audio frequency with which the transmitter frequency is modulated according to the course followed by this ship. Also will the modulation is interrupted in periodic succession, in between the To send out callsigns of the ship concerned.

Nachteilig bei dieser bekannten Anlage ist jedoch, daß bei gleichzeitigem Vorhandensein mehrerer Schiffe gewisse Schwierigkeiten bezüglich der Identifizierung bestehen, da bei der bekannten Anlage die Abstrahlung der Sendeenergie dauernd erfolgt, so daß bei Verwendung nur einer bestimmten Wellenlänge gegenseitige Störungen möglich sind und außerdem die Abstrahlung des Rufzeichens des betreffenden Schiffes, wie vorstehend erwähnt, zweckmäßig ist. The disadvantage of this known system, however, is that at the same time If several ships are present, there are certain difficulties with identification exist, since in the known system the emission of the transmission energy takes place continuously, so that mutual interference is possible if only a certain wavelength is used and also the emission of the callsign of the ship in question, such as mentioned above, is appropriate.

Zweckmäßiger ist es jedoch, die jeweiligen Sendungen nur in bestimmten Zeiten auszustrahlen, wobei zwischen den einzelnen Aussendungen verhältnismäßig lange Pausen liegen, die von anderen Schiffen ausgenutzt werden können. Daher wurde auch bereits eine Anlage bekannt, bei welcher die Sendeenergie nicht ständig, sondern nur in bestimmten Zeitabständen abgestrahlt wird. Hierbei ist eine durch ein Uhrwerk angetriebene Schalteinrichtung vorgesehen, mit deren Hilfe regelmäßig zwischen Sendung und Empfang umgeschaltet wird. Bei dieser bekannten Anlage jedoch wird der Sender nur mit Punkten oder Strichen moduliert, die zur Identifizierung des sendenden Schiffes nach einem bestimmten Code dienen. Um eine Kollisionsverhinderung im eingangs genannten Sinne handelt es sich hierbei nicht. However, it is more useful to only use certain programs Broadcast times, with proportionate between the individual broadcasts there are long breaks that other ships can take advantage of. Hence became also already known a system in which the transmission energy is not constantly, but is only emitted at certain time intervals. Here is one through a clockwork powered switching device provided, with the help of which regularly between broadcast and reception is switched. In this known system, however, the transmitter only modulated with dots or lines that identify the sending ship serve according to a specific code. To prevent a collision in the aforementioned This is not the meaning of this.

Mit der vorliegenden Erfindung soll eine Funksignalanlage geschaffen werden, welche besonders für die Navigation ohne Sicht geeignet ist und benachbarten Schiffen Angaben übermitteln kann, aus denen sich die Peilung des Senders und der Kurs, auf dem sich der Sender bewegt, entnehmen läßt. The present invention is intended to create a radio signal system which is particularly suitable for navigation without sight and neighboring ones Ships can transmit information from which the bearing of the transmitter and the Course, on which the transmitter moves, can be found.

Dabei soll diese Anlage die obenerwähnten Nachteile der bekannten Anlagen zur Kollisionsverhinderung vermeiden.This system is said to have the above-mentioned disadvantages of the known Avoid collision avoidance systems.

Nach der Erfindung ist die Funksignalanlage dadurch gekennzeichnet, daß als Signalgeber eine um ihre Achse von Hand auf den Schiffskurs einstellbare Trommel dient, deren Mantelfläche im Axialschnitt kreisbogenförmig ausgekehlt und in mehrere Längsbänder aufgeteilt ist, die den zugehörigen Kurs kennzeichnende Markierungen aufweisen und durch eine ständig umlaufende Kreisscheibe mit mehreren am Umfang angeordneten Abtastorganen in regelmäßiger Aufeinanderfolge abtastbar sind. According to the invention, the radio signal system is characterized in that that as a signal generator a manually adjustable about its axis on the ship's course Drum is used, the surface of which is fluted and arcuate in axial section is divided into several longitudinal bands, the markings that characterize the associated course have and by a continuously rotating circular disk with several on the circumference arranged scanning elements can be scanned in regular succession.

Zweckmäßigerweise wird die Anlage nach derer findung so ausgebildet, daß zusätzlich ein Zeitgeber mit einem Zahnradgetriebe vorgesehen ist, dessen Abtriebswelle bei jeder Umdrehung der auf der Antriebswelle befestigten, die Abtastorgane tragenden Kreisscheibe sich nur um einen Bruchteil einer Umdrehung weiterbewegt und eine Nockenanordnung trägt, welche einen periodisch betätigten Schalter steuert, der in der Verbindungsleitung zwischen Signalgeber und Sender liegt. Appropriately, the system is designed according to the invention in such a way that that in addition a timer with a gear transmission is provided, the output shaft of which with each revolution of the one attached to the drive shaft and carrying the scanning elements Circular disc only moves a fraction of a turn and a cam arrangement carries, which controls a periodically operated switch in the connection line lies between the signaling device and the transmitter.

Eine solche Anlage weist den Vorteil auf, daß sie einfach und robust ausgebildet werden kann, was ihre Verwendung auch auf kleineren Schiffen ermöglicht, die für die nautische Ausrüstung keine erheblichen Mittel aufwenden können und bei denen auch kein geschultes Personal für die Wartung der Anlage zur Verfügung steht. Eine Funksignalanlage nach der Erfindung soll selbstverständlich möglichst auf allen Schiffen verwendet werden, doch weist sie auch noch den Vorteil auf, daß auch kleinere Schiffe davon Nutzen haben, die nicht in der Lage sind, selbst diese verhältnismäßig billige Anlage anzuschaffen. Bekanntlich ist jedes Schiff verpflichtet, wenigstens ein Funkpeilgerät an Bord zu führen, und das genügt, um von der Anlage nach der Erfindung bereits allen denkbaren Nutzen zu ziehen. Such a system has the advantage that it is simple and robust can be trained, which enables their use also on smaller ships, who cannot spend significant funds on nautical equipment and at who have no trained personnel available to maintain the system. A radio signal system according to the invention should of course be used on all of them Ships are used, but it also has the advantage that smaller Ships benefit from it, which are not able to do this proportionately to buy cheap equipment. It is well known that every ship is obliged, at least to have a radio direction finder on board, and that is enough to switch from the system to the Invention to draw all conceivable benefits.

Vorteilhaft ist bei einer Anlage nach der Erfindung des weiteren, daß sie besonders für ungeschultes Personal geeignet erscheint. Die Einstellung erfordert vom Bedienungsmann kein Umdenken, sondern paßt ohne weiteres in den ihm geläufigen Rahmen hinein, da die Einstellvorrichtung ähnlich eine Kompaßrose ausgebildet ist. Für einen Seemann bietet es keine Schwierigkeiten, an ihr einen Kurs einzustellungen, während Vorrichtungen mehr technischer Art an Bord häufig Anlaß zu Fehlern geben werden. Die Vorrichtung ist außerdem sehr robust und kommt daher den Betriebsbedingungen auf kleinen Schiffen mit der dort gegebenen Raumbeschränkung in erheblichem Maße entgegen. It is also advantageous in a system according to the invention, that it appears particularly suitable for untrained personnel. The setting does not require the operator to rethink, but fits easily into him familiar frame, since the setting device is designed like a compass rose is. It is easy for a seaman to set a course on her, while devices of a more technical type on board often give rise to errors will. The device is also very robust and therefore depends on the operating conditions to a considerable extent on small ships with the space restrictions there opposite.

Grundsätzlich besteht die Möglichkeit, eine Funksignalanlage auch ohne einen besonderen Zeitgeber zu verwenden. Der Sinn der Kennungssignale besteht ja darin, einem entgegenkommenden Schiff darüber Aufschluß zu geben, welchen Kurs das mit einer Funksignalanlage nach der Erfindung versehene Schiff einhält. Die von der Antenne abgestrahlten Signale müssen also so ausgebildet sein, daß daraus die gewünschten Daten einwandfrei und unter Vermeidung jeder Fehlermöglichkeit entnommen werden können. Dazu gehört auch die mit Hilfe des Zeitgebers eingeführte längere Pause zwischen zwei aufeinanderfolgenden Kennungssignalen, die dazu ausgenutzt wird, um bei gleichzeitigem Vorhandensein mehrerer Schiffe einen weitgehend ungestörten gegenseitigen Betrieb zu ermöglichen. Basically there is also the possibility of a radio signal system without using a special timer. The purpose of the identification signals is there yes, in giving an oncoming ship information about which course the ship provided with a radio signal system according to the invention complies. the Signals emitted by the antenna must therefore be designed in such a way that from them the required data is taken correctly and avoiding any possibility of error can be. This also includes the longer one introduced with the help of the timer Pause between two successive identification signals, which is used to to with simultaneous presence of several ships one largely undisturbed to enable mutual operation.

Dies läßt sich auch erreichen, wenn man die auf den Schiffskurs einstellbare Trommel so ausgestaltet, daß die den zugehörigen Kurs kennzeichnenden Markierungen sich im obersten Teil der Trommel auf dem jeweiligen Längsband zusammendrängen. Dies erfordert eine verhältnismäßig sehr große Trommel, die im Betrieb schon allein wegen des Raumbedarfs unvorteilhaft ist, und deshalb ist es zweckmäßig, den obenerwähnten zusätzlichen Zeitgeber vorzusehen. This can also be achieved if you use the adjustable to the ship's course Drum designed so that the markings that identify the associated course huddle together in the uppermost part of the drum on the respective longitudinal belt. This requires a relatively very large drum, which alone is in operation is unfavorable because of the space required, and therefore it is appropriate to use the above-mentioned to provide additional timer.

Eine Funksignalanlage nach der Erfindung wird nachstehend an Hand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben, und zwar zeigt F i g. 1 eine Skala mit einer Windrose, auf der von Hand der vom Schiff verfolgte Kurs eingestellt werden kann, Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1, Fig. 3 eine schaubildliche Ansicht des Signalgebers in Gestalt der einstellbaren Trommel mit den auf einer Kreisscheibe angeordneten - Abtastorganen, F i g. 4 eine Einzelheit des Signalgebers nach Fig. 3 und Fig. 5 einen Zeitgeber nach der Erfindung, mit dem die Dauer -der Sende- und Pausenintervalle bestimmt wird. A radio signaling system according to the invention is given below with reference of an exemplary embodiment is described in more detail, namely FIG. 1 a scale with a compass rose on which the course followed by the ship is set by hand FIG. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1, FIG. 3 shows a diagrammatic view View of the signal generator in the form of the adjustable drum with the on one Circular disk arranged - scanning elements, F i g. 4 a detail of the signal transmitter according to Fig. 3 and Fig. 5, a timer according to the invention, with which the duration -der Sending and pause intervals is determined.

In den F i g. 1 und 2 ist als Skala 1 eine Windrose dargestellt, die in sechzehn Sektoren2 von jeweils 22°30' unterteilt ist. - Jedem dieser Sektoren ist ein Zifferncode zugeordnet, der, um eine sofortige Auswertung zu ermöglichen, nur die ersten vier Ziffern des dezimalen Zahlensystems verwendet. Die vier Hauptpunkte Nord, Ost, Süd und West sind dementsprechend mit den Ziffern 1, 2, 3 und 4- belegt. In the F i g. 1 and 2 a compass rose is shown as scale 1, which is divided into sixteen sectors2 of 22 ° 30 'each. - Each of these sectors a numerical code is assigned which, in order to enable an immediate evaluation, uses only the first four digits of the decimal number system. The four main points North, east, south and west are assigned the numbers 1, 2, 3 and 4 accordingly.

Schließlich sind für jeden der Quadranten drei Kurse festgelegt, die mit einem zweiziffrigen Code belegt sind. Die erste Ziffer entspricht dem zu diesem Quadrant gehörigen Hauptpunkt, und die zweite Ziffer berücksichtigt die Reihenfolge der einzelnen Kurse in Richtung des Uhrzeigers. Letztlich erhält man die nachfolgende Tafel der Kursverschlüsselungen. Diesen Signalen können noch Positionsangaben zusätzlich hinzugefügt werden. Beispielsweise kann unter Verwendung der noch freien Ziffernpaare 14, 24, 34, 44 angegeben werden: Schiff ausgelaufen, Schiff bei Kursänderung, Schiff gestoppt usw. Kurs Zahlencode Signalcode NNE 11 . . 1. Quadrant .... # ENE 13 . ... E 2 .. ESE 21 .. . 2. Quadrant .... # SE 22 .. .. SSE 23 .. ... S 3 ... SSW 31 ... . 3. Quadrant .... # WSW 33 ... ... W 4 .... WNW 41 .... . 4. Quadrant .... # NW 42 .... .. NNW 43 .... ... Finally, three courses are defined for each of the quadrants, which are assigned a two-digit code. The first digit corresponds to the main point belonging to this quadrant, and the second digit takes into account the order of the individual courses in the clockwise direction. Ultimately, you get the following table of course codes. Position information can also be added to these signals. For example, using the digit pairs 14, 24, 34, 44 that are still free, the following can be specified: ship departed, ship changed course, ship stopped, etc. Course numerical code signal code NNE 11. . 1st quadrant .... # ENE 13. ... E 2 .. ESE 21 ... 2nd quadrant .... # SE 22 .. .. SSE 23 .. ... S 3 ... Week 31 .... 3rd quadrant .... # WSW 33 ... ... W 4 .... WNW 41 ..... 4th quadrant .... # NW 42 .... .. NNW 43 .... ...

Der Mittelteil 3 der Skala besteht aus unzerbrechlichem transparentem Material und ist in einen metallischen Haltering 4 eingesetzt, der an Stellen der sechzehn Kurse Einkerbungen 5 aufweist. Die Skala 1 ist fest auf eine Achse 6 aufgesetzt, welche fest mit dem Steuerknopf 7 verbunden ist. The middle part 3 of the scale is made of unbreakable transparent Material and is inserted into a metallic retaining ring 4, which is in places of having sixteen courses notches 5. The scale 1 is firmly attached to an axis 6, which is firmly connected to the control button 7.

Die mit dem Code versehene Skalal ist beweglich in einem festen Gehäuse 8 angeordnet, und die Achse 6 kann sich frei in einer Bohrung 9 des Gehäuses drehen. In dem Gehäuse fest angeordnete Lampen 10 beleuchten mit einstellbarer Helligkeit den transparenten Mittelteil 3 der Windrose. Eine der Lampen 10 ist in einer besonderen Kammer 11 angeordnet, deren Gestalt exakt der Gestalt der Sektoren 2 entspricht. Diese Kammer ist mit einer roten Glasscheibe abgedeckt. Über diese Kammer 11 wird der Sektor eingestellt, der dem tatsächlich von dem Schiff verfolgten Kurs entspricht. Bei der Verdrehung der Skala 1 wird ein fest am Gehäuse 8 angebrachter Zapfen 12 angehoben, der dann wieder in eine der Kerben 5 einfällt, wenn eine Kurseinstellung vorgenommen worden ist. Der verfolgte Kurs ist dann an dem roten Leuchtfenster 11 abzulesen, während der übrige Teil der Skala beispielsweise in blauem Licht erleuchtet ist, um auch bei Nacht eine Einstellung zu ermöglichen. The scale provided with the code can be moved in a fixed housing 8 arranged, and the axis 6 can rotate freely in a bore 9 of the housing. Lamps 10 fixedly arranged in the housing illuminate with adjustable brightness the transparent middle part 3 of the compass rose. One of the lamps 10 is in a particular one Chamber 11 is arranged, the shape of which corresponds exactly to the shape of the sectors 2. This chamber is covered with a red pane of glass. About this chamber 11 is the sector that corresponds to the actual course followed by the ship is set. When the scale 1 is rotated, a pin 12 fixedly attached to the housing 8 is released raised, which then falls back into one of the notches 5 when a course adjustment has been made. The track followed is then at the red light window 11 while the rest of the scale is illuminated in blue light, for example is to enable adjustment even at night.

Es wird nun auf F i g. 3 Bezug genommen, in der der Signalgeber genauer dargestellt ist. Auf der fest mit der Kursanzeigeskala 1 verbundenen Achse 6 ist eine Trommel 13 aufgekeilt, deren Mantelfläche im Axialschnitt kreisbogenförmig ausgekehlt und in sechzehn Längsbänderl4 von gleicher Breite aufgeteilt ist. Diese Längsbänder entsprechen den sechzehn vorerwähnten Kursen. In jedem dieser Längsbänder, welche aus isolierendem Werkstoff bestehen, sind Kontaktleisten 15 eingesetzt, die so angeordnet sind, daß sie in Längsrichtung die Ziffer oder Ziffern des entsprechenden Kurssignals verkörpern. It is now shown on FIG. 3 referred to, in which the signal transmitter more precisely is shown. On the axis 6, which is permanently connected to the course display scale 1, is a drum 13 wedged, the outer surface of which is circular arc-shaped in axial section is fluted and divided into sixteen longitudinal bandsl4 of equal width. These Longitudinal ligaments correspond to the sixteen courses mentioned above. In each of these longitudinal ligaments which consist of insulating material, contact strips 15 are used, the are arranged so that they are longitudinally the digit or digits of the corresponding Embody price signals.

Eine drehbare Kontaktgeberscheibe 16, die den gleichen Radius hat wie die Mantellinien der Trommel 13, ist in einer durch die Achse 6 und das Anzeigefenster 11 hindurchgehenden Ebene angeordnet und wird durch einen Elektromotor 17 angetrieben. A rotatable contactor disk 16 which has the same radius like the surface lines of the drum 13, is in one through the axis 6 and the display window 11 arranged through level and is driven by an electric motor 17.

Die Scheibe 16, welche aus isolierendem Werkstoff besteht, trägt auf ihrem Umfang Kontaktbürstenpaare 18 a und 18 b, welche mit den Schleifringen 19 a und 19 b verbunden sind. Die Schleifringe 19 a und 19 b stehen über Schleifkontakte 20a und 20b mit den Ausgangsleitungen 21 a und 21 b in Verbindung. Die Bürstenpaare 18a und 18 b befinden sich an den Scheitelpunkten eines regelmäßigen Vielecks mit n Seiten, wenn die Länge einer Mantellinie der Trommel 13 gleich t/n des Kreises ist.The disk 16, which consists of insulating material, carries on their scope contact brush pairs 18 a and 18 b, which with the slip rings 19 a and 19 b are connected. The slip rings 19 a and 19 b are via sliding contacts 20a and 20b with the output lines 21a and 21b in connection. The pairs of brushes 18a and 18b are located at the vertices of a regular polygon with n sides when the length of a generating line of the drum 13 is equal to t / n of the circle is.

Wenn das Schiff auf seinem Weg eine Kursänderung durchführen muß, stellt eine Bedienungsperson den neuen Kurs durch Verstellen des Anzeigefensters 11 ein, indem sie die Trommel 13 so dreht, daß das Band 14 mit dem Signal des neuen Kurses in den Kontaktpfad der Ablesebürsten 18 a und 18 b gelangt. If the ship has to change course on its way, an operator sets the new course by moving the display window 11 a by rotating the drum 13 so that the tape 14 with the signal of the new Course in the contact path of the reading brushes 18 a and 18 b.

Eine besondere Vorrichtung sorgt dafür, daß die Bürsten 18a und 18 b diesen Verstellvorgang nicht behindern. Zu diesem Zweck ist unter jeder Bürste ein Stößel 22 (F i g. 4) angeordnet, der bei seiner Längsverschiebung die Bürsten verschwenkt und dank eines kleinen Nockens am Hinterende des Stößels von der Kurssignaltrommel abhebt. Die Bewegung der Stößel wird mit Anschlägen 23 begrenzt.A special device ensures that the brushes 18a and 18 b do not hinder this adjustment process. For this purpose is under each brush a plunger 22 (Fig. 4) is arranged which, when it is longitudinally displaced, the brushes pivoted and thanks to a small cam at the rear end of the ram from the course signal drum takes off. The movement of the plunger is limited by stops 23.

Die Bewegung der Stößel 22 wird mit aus isolieren- dem Werkstoff bestehenden Schwenkarmen 24 gesteuert, die im Bereich der einzelnen Bürsten angeordnet sind. Am Ende eines jeden Schwenkarmes befindet sich eine Ausnehmung, in die ein Führungsstift 26 eingreift, der fest mit dem entsprechenden Stößel 22 verbunden ist. Die Nabe der Schwenkarme 24 ist frei drehbar und auf die Kontaktgeberscheibe 16 aufgesetzt. Eine Verriegelungsvorrichtung mit einem Schnappbolzen 27 und Ausnehmungen 28 ermöglicht es, die Schwenkarme in eine erste Stellung (welche in Fig.4 dargestellt ist) oder eine zweite Stellung zu bewegen. In der ersten Stellung werden die Bürsten 18 a und 18b federnd gegen die Bänder 14 der Trommel 13 gedrückt, während in der zweiten Stellung die Bürsten unter dem Einfluß der Nocken durch die Stößel 22 abgehoben sind. Die Verdrehung der Trommel 13 erfolgt nach Stillsetzen des Antriebsmotors der Kontaktgeberscheibe. Diese Verdrehung der Trommel 13 dauert nur einige Sekunden.The movement of the plunger 22 is made with isolating the material existing Swivel arms 24 controlled, which are arranged in the area of the individual brushes. At the end of each swivel arm there is a recess into which a guide pin 26 engages, which is firmly connected to the corresponding plunger 22. The hub the pivot arm 24 is freely rotatable and placed on the contactor disk 16. A locking device with a snap bolt 27 and recesses 28 enables it, the swivel arms in a first position (which is shown in Figure 4) or move to a second position. In the first position, the brushes 18 a and 18b resiliently pressed against the belts 14 of the drum 13, while in the second Position the brushes lifted by the plunger 22 under the influence of the cams are. The rotation of the drum 13 takes place after the drive motor has stopped the contactor washer. This rotation of the drum 13 only takes a few seconds.

Es ist klar zu erkennen, daß bei einer bestimmten Einstellung der Trommell3 die Ausgangsleiter 21a und 21 b (F i g. 3) fortgesetzt identische Signalimpulse aussenden, die dem Zahlencode des von dem Schiff verfolgten und an der Skala 1 angezeigten Kurses entsprechen. Diese mit einer am Zeitgeber 34 eingestellten Wiederholungsfrequenz ausgesendeten Signale werden anschließend mittels einer üblichen Sendersteuerung 35 zu einer Antenne mit begrenzter regelbarer Reichweite 36 übertragen. It can be clearly seen that with a certain setting the Trommell3 the output conductors 21a and 21b (Fig. 3) continued identical signal pulses send out the numerical code of the tracked by the ship and displayed on the scale 1 Course. This with a set at the timer 34 repetition frequency The transmitted signals are then transmitted by means of a standard transmitter control 35 transmitted to an antenna with limited controllable range 36.

An Hand der F i g. 5 wird ein Zeitgeber 34 erläutert, welcher mit Zahnrädern und Nocken arbeitet, um die Sende- und Pausenintervalle einzustellen. On the basis of FIG. 5, a timer 34 is explained, which with Gears and cams works to set the send and pause intervals.

Auf die die Kontaktgeberscheibe 19 antreibende Motorachse 25 ist eine erste Nockenscheibe29 aufgekeilt, die je nach der gewünschten Wiederholungsfrequenz eine oder mehrere Nockenansätze aufweist. On the motor shaft 25 driving the contactor disk 19 a first cam disk 29 is keyed, depending on the desired repetition frequency has one or more cam lugs.

Ein von einer Zwischenwelle getragenes Ritzel 30 dreht sich bei jedem Umlauf der Nockenansätze der Nockenscheibe 29 um einen Zahn weiter. Auf die gleiche Zwischenwelle ist, fest mit dem Zahnrad 30 verbunden, eine Nockenscheibe 31 von besonderem Profil aufgesetzt, die den Hebel 32 eines Schalters 33 für die Dauer einer Umdrehung der Motorachse 25 niederdrückt. Der Schalter33 ist beispielsweise bei 34 (Fig.3) in den Ausgangsleiter 21a des Signalgebers eingeschaltet. Die Schließ- und Öffnungszeiten dieses Schalters bestimmen somit die relative Dauer der Sende- und der Pausenintervalle. Die Dauer der Pausen- oder Sendeintervalle läßt sich dadurch ändern, daß man Nocken von verschiedenen Profilen verwendet.A pinion 30 carried by an intermediate shaft rotates with each Circulation of the cam lugs of the cam disk 29 by one tooth. On the same Intermediate shaft is firmly connected to the gear 30, a cam disk 31 of special profile placed on the lever 32 of a switch 33 for the duration one revolution of the motor shaft 25 is depressed. The switch 33 is for example turned on at 34 (Fig.3) in the output conductor 21a of the signal generator. The closing and opening times of this switch thus determine the relative duration of the transmission and the pause intervals. The duration of the pause or transmission intervals can thereby change to use cams of different profiles.

Obwohl vorstehend an Hand der Zeichnungen besondere Ausführungsformen der verschiedenen Bauelemente der Einrichtung beschrieben worden sind, versteht es sich, daß zahlreiche Abwandlungen vorgenommen werden können, ohne die vorgesehene Funktion der einzelnen Elemente zu verändern und ohne den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen. Although special embodiments above with reference to the drawings of the various components of the device have been described, understands It turns out that numerous modifications can be made without the intended one To change the function of the individual elements and without the basic idea of the invention to leave.

Beispielsweise kann daran gedacht werden, mit dem Signalgeber elektromechanische Kontaktgeber verschiedener Art zu betätigen oder auch Schaltelemente auszulösen, welche durch Induktion, Photoelektrizität oder sonstige Strahlung Signale erzeugen. For example, it can be thought of electromechanical with the signal transmitter To operate contactors of various types or to trigger switching elements, which generate signals through induction, photoelectricity or other radiation.

Claims

Claims: 1. Radio signal system for carrying out a method to prevent collisions, the essential is that Signals are sent out by a moving ship, which signals from this ship Mark the course being followed and from another ship using a DF antenna can be caught in this way the bearing and course of the sending Ship can determine, with the system on the course of the sending ship contains adjustable signal generator, which corresponds to the respective signal Radio transmitter controls its high frequency energy by means of an antenna only via the Area of a possible collision is broadcast, which is marked that as a signal generator a manually adjustable about its axis on the ship's course Drum is used, the surface of which is fluted and arcuate in axial section is divided into several longitudinal bands, the markings that characterize the associated course have and by a constantly revolving Circular disk with several arranged on the circumference Scanning organs can be scanned in regular succession.

2. Plant according to claim 1, characterized in that in addition a timer with a gear transmission is provided, the output shaft of which is with each revolution of the one attached to the drive shaft and carrying the scanning elements Circular disc only moves a fraction of a turn and a cam arrangement carries, which controls a periodically operated switch in the connection line lies between the ID signal generator and the transmitter.

Considered publications: German Patent Specifications No. 241 648, 441 187, 582 007, 624 222; British Patent No. 236,683; U.S. Patents No. 1 983 079, 1 767749.