DE1222695B

DE1222695B - Control device for dividing a medium flow into at least two partial flows

Info

Publication number: DE1222695B
Application number: DES67304A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Alfred Brunner
Original assignee: Sulzer AG
Current assignee: Sulzer AG
Priority date: 1960-02-19
Filing date: 1960-02-26
Publication date: 1966-08-11

Description

Regeleinrichtung zum Aufteilen eines Mediumstromes in mindestens zwei Teilströme Die Erfindung bezieht sich auf eine Regeleinrichtung zum Aufteilen eines Mediumstromes in mindestens zwei Teilströme, bei der in der Leitung eines jeden Teilstromes ein Drosselorgan mit Regler vorgesehen ist und jedem Regler ein von einer vom zugehörigen Teilstrom abhängigen Regelgröße abhängiger Impuls sowie ein Sollwert aufgeschaltet sind.Control device for dividing a medium flow into at least two Partial flows The invention relates to a control device for dividing a Medium flow into at least two partial flows, in which in the line of each Partial flow, a throttle member with regulator is provided and each regulator one of a controlled variable dependent on the associated partial flow and a Setpoint are switched on.

Es ist eine Regelvorrichtung zum Verteilen eines Mediumstromes auf mehrere parallelgeschaltete Rohre bekannt, bei der in jedem dieser Rohre ein Drosselorgan und in Strömungsrichtung dahinter eine Mengenmeßblende vorgesehen sind. Eines der Drosselorgane ist dabei von Hand einstellbar, währen,d die übrigen Drosselorgane je mit der zugehörigen Meßblende und mit derjenigen Meßblende in Wirkungsverbindung stehen, die in dem Rohr mit dem von Hand einstellbaren Drosselorgan vorgesehen ist, Je nach der Einstellung des von Hand betätigten Drosselorgans verstellen sich die Drosselorgane in den übrigen Rohren. Bei dieser Vorrichtung ist nicht ein Drosselorgan stets nahezu voll geöffnet, und sie arbeitet nur so lange zuverlässig, wie alle Drosselorgane stark gedrosselt sind. Mit ihr läßt sich z. B. nicht erreichen, daß die in den parallelgeschalteten Rohren strömenden Mengen in einem konstanten Verhältnis bleiben, wenn an einem Rohr mit nicht von Hand betätigtem Drosselorgan mit einem weiteren, hinter der Meßblende angeordneten Drosselorgan gedrosselt wird. In einem solchen Fall ändert sich die Verteilung des Mengenstromes auf die parallelgeschalteten Rohre.A regulating device is known for distributing a medium flow to a plurality of pipes connected in parallel, in which a throttle element is provided in each of these pipes and a quantity measuring orifice is provided behind it in the direction of flow. One of the throttling devices can be adjusted by hand, while the remaining throttling devices are each in operative connection with the associated measuring orifice and with the measuring orifice that is provided in the tube with the manually adjustable throttling device, depending on the setting of the manually operated throttling device adjust the throttling devices in the other pipes. In this device, not one throttle element is always almost fully open, and it only works reliably as long as all throttle elements are strongly throttled. With her z. B. not achieve that the quantities flowing in the parallel pipes remain in a constant ratio when throttling on a pipe with a non-manually operated throttle member with another, arranged behind the orifice plate throttle member. In such a case, the distribution of the mass flow changes over the pipes connected in parallel.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Regelvorrichtung zu schaffen, bei der die Aufteilung des Mediumstromes in mindestens zwei Teilströme nach einer vorgegebenen Bedingung, z. B. konstantes Mengenverhältnis der Teilströme, gleiche Endtemperaturen der Teilströme, gleiche Mengenzufuhr von Kühlmittel zu jedem Teilstrom, stattfindet und bei der als zweite Bedingung hinzukommt, daß die Drosselverluste möglichst klein gehalten werden.The invention is based on the object of a control device create, in which the division of the medium flow into at least two partial flows according to a predetermined condition, e.g. B. constant proportion of the partial flows, the same final temperatures of the partial flows, the same amount of coolant supplied to each Partial flow takes place and the second condition is that the throttle losses be kept as small as possible.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß stets jeweils eines der Drosselorgane voll geöffnet ist und der den Reglern zugeführte SollwErt aus zwei Impulsen gebildet ist, von denen der eine von einem Sollanteil an der Summe der von den genannten Regelgrößen abhängigen Impulse und der andere von der Stellung desjenigen Drosselorgans, das voll geöffnet ist, abhängig ist.This object is achieved according to the invention in that always in each case one of the throttling devices is fully open and the setpoint supplied to the controllers is formed from two pulses, one of which is a nominal share of the total the impulses that depend on the control variables mentioned and the other on the position that throttle organ that is fully open, is dependent.

Durch die erfindungsgemäß ausgebildete Regeleinrichtung wird, wenn sie bei, der Aufteilung der von einem Brunnen gelieferten Wassermenge auf mehrere daran angeschlossene Verbraucher angewendet wird, sichergestellt, daß jedem der Verbraucher ein vorgeschriebener Mengenanteil zukommt, auch dann, wenn versucht werden sollte, einem der Verbraucher mehr als den ihm zustehenden Anteil zukommen zu lassen, z. B. durch Ab- senken des Druckes in der zugehörigen Teilleitung.The control device designed according to the invention, if it is used when dividing the amount of water supplied by a well among several consumers connected to it, ensures that each of the consumers receives a prescribed proportion of the amount, even if an attempt is made, one of the consumers more than to get the share due to him, z. For example, by reducing waste in pressure in the associated sub-line.

Die erfindungsgemäß ausgebildete Regeleinrichtung ist aber auch anwendbar, wenn die zugeführte Mediummenge z. B. auf mehrere Wärmeaustauscher so verteilt werden soll, daß die Teilströme hinter dem Wärmeaustauscher untereinander gleiche Temperaturen oder konstante Temperaturdifferenzen zueinander haben. Der aufzuteilende Mediumstrom kann dabei in den Wärineaustauschem aufgeheizt werden oder selbst zur Heizung eines anderen Mediums dienen. Dieses Beispiel kommt in bestimmten Arten von Reaktoranlagen vor.The control device designed according to the invention can also be used, if the amount of medium supplied z. B. be distributed over several heat exchangers should that the substreams downstream of the heat exchanger with each other the same temperatures or have constant temperature differences from one another. The medium flow to be divided can be heated in the heat exchangers or even for heating one serve another medium. This example occurs in certain types of reactor plants before.

Auch bei Dampferzeugern ist die erfindungsgemäß ausgebildete Regeleinrichtung anwendbar, z. B. in Verbindung mit einer mehrere parallelgeschaltete Heizflächen aufweisenden Überhitzeranordnung, bei der die überhitzungsendtemperatur durch Wassereinspritzung geregelt wird. In diesem Fall läßt sich die Regeleinrichtung so abwandeln, daß die jeder Heizfläche zuzuführende Dampfinenge so eingestellt wird, daß die Einspritzwassermengen jeder Heizfläche untereinander gleich groß sind.The regulating device designed according to the invention is also used in steam generators applicable, e.g. B. in connection with a number of heating surfaces connected in parallel having superheater arrangement, in which the superheating end temperature by water injection is regulated. In this case, the control device can be modified so that the each heating surface to be supplied amount of steam is adjusted so that the injection water quantities of each heating surface are the same size as one another.

Unter »voll geöffnet« wird im vorliegenden Fall verstanden, daß das Drosselorgan auch einen etwas kleineren Öffnungsquerschnitt aufweisen kann als den maximalen Öffnungsquerschnitt, damit die Spindel des Drosselorgans nicht immer am Anschlag steht und somit in beiden Richtungen noch etwas spielen kann. Dies wirkt sich insofern günstig aus, als bei einer in der Anlage aufgetretenen Störung die Regelschwingungen schneller abklingen als dies der Fall wäre, wenn das voll geöffnete Drosselorgan dabei am Anschlag anliegt.In the present case, "fully open" means that the Throttle organ also a little have smaller opening cross-section can be used as the maximum opening cross-section so that the spindle of the throttle body is not always at the stop and thus still play something in both directions can. This has a beneficial effect in that it has occurred in the system Disturbance, the control oscillations subside faster than would be the case if that fully open throttle body rests against the stop.

Die Erfindung wird nunmehr an Hand von Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigt F i g. 1 in schematischer Darstellung eine Regeleinrichtung, die einen Mediumstrom auf drei Leitungen so verteilt, daß durch jede Leitung die gleiche Menge strömt, Fig. 2 in schematischer Darstellung eine Ab- wandlung der Regeleinrichtung nach F i g. 1, F i g. 3 in gegenständlicher Darstellung eine der Regeleinrichtung in F i g. 1 ähnliche Einrichtung, bei der die durch die Teilleitungen fließenden Mengen einstellbar sind, F i g. 4 in gegenständlicher Darstellung eine Regeleinrichtung, die einen Mediumstrom so aufteilt, daß die Temperatur der Teilströme untereinander gleich ist, F i g. 5 und 6 Abwandlungen der Regeleinrichtung nach F i g. 4, F i g. 7 in schematischer Darstellung eine Regeleinrichtung in Verbindung mit der überhitzeranordnung eines Dampferzeugers.The invention will now be explained on the basis of exemplary embodiments. It shows F i g. 1 is a schematic representation of a control device which so distributes a medium flow on three lines, that through each conduit flows the same amount, Fig. 2 shows a schematic representation of a waste conversion of the control device according to F i g. 1, Fig. 3 shows one of the control devices in FIG. 1 similar device in which the quantities flowing through the sub-lines can be adjusted, FIG . 4 in the representational representation a control device which divides a medium flow so that the temperature of the partial flows is equal to one another, F i g. 5 and 6 modifications of the control device according to FIG. 4, fig. 7 shows a schematic representation of a control device in connection with the superheater arrangement of a steam generator.

Gemäß F i g. 1 wird durch eine Leitung 1 ein Medium, z. B. Wasser aus einem Brunnen, zugeführt. Die Leitung 1 teilt sich in drei Teilleitungen 2 ' Z' und 2". In jeder der drei Teilleitungen ist ein Drosselorgan 5, 5-' bzw. 5" angeordnet sowie in Strömungsrichtung dahinter eine Meßblende 6, 6' bzw. 6". Die Bezugszahl 5, 5' bzw 5"' bezeichnet dabei zugleich den zum Drosselorgan gehörenden Servomotor, der nicht besonders dargestellt ist. Zu jeder Meßblende gehört ein Mengenimpulsgeber 7, 7' bzw. 7", der mit der zugehörigen Meßblende über Impulsleitungen 3, X bzw. Y' verbunden ist; der Einfachheit halber ist nur jeweils eine der beiden von der Meßblende zum Mengenimpulsgeber führenden Leitungen dargestellt. Von jedem Mengenünpulsgeber führt eine Impulsleitung 8, 8' bzw. 8" zu einem Regler 9, 9' bzw. 9", der proportional-integralen Charakter aufweist. Der Ausgang jedes Reglers ist über eine Impulsleitung 18, 18' bzw. 18"' mit dem das Drosselorgan 5, 5' bzw. 5"' betätigenden Servomotor verbunden.According to FIG. 1 through a line 1, a medium such. B. water from a well supplied. The line 1 is divided into three sub-lines 2 ' Z' and 2 ". A throttle element 5, 5- 'or 5" is arranged in each of the three sub-lines and, in the direction of flow, a measuring orifice 6, 6' or 6 " Reference number 5, 5 ' or 5''' at the same time denotes the servomotor belonging to the throttle element, which is not specifically shown. Each measuring orifice has a quantity pulse generator 7, 7 ' or 7 " which is connected to the associated measuring orifice via pulse lines 3, X or Y' ; for the sake of simplicity, only one of the two lines leading from the measuring orifice to the quantity pulse generator is shown. A pulse line 8, 8 ' or 8 " leads from each quantity pulse generator to a controller 9, 9' or 9", which has a proportional-integral character. The output of each controller is via a pulse line 18, 18 ' or 18 "' connected to the servomotor which actuates the throttle element 5, 5 ' or 5 "'.

Außer der Impulsleitung 8, 8`, 8"' fährt von jedem Mengenimpulsgeber 7, 7* bzw. 7"' eine Impulsleitung 101 10' bzw. IV weg, die in eine Impulssammelleitung 11 mündet. Die Sammelleitung 11 führt zu einem Proportionalglied 13, in dem das arithmetische Mittel aus der Summe der von den Mengenimpulsgebern abgegebenen Impulse gebildet wird. Der Ausgang des Proportionalgliedes 13 ist über eine Impulsleitung 15 mit einem Additionspunkt 16 verbunden. Von dem Additionspunkt führt eine Impulsleitung 4 weg, von der drei Sollwertimpulsleitungen 17, 17' und 17"* abzweigen, die zu dem Sollwerteingang der Regler 9, 9' bzw. 9" führen.In addition to the pulse line 8, 8 ', 8 "', a pulse line 101 10 ' or IV , which opens into a pulse collecting line 11, runs away from each volume pulse generator 7, 7 * or 7"'. The collecting line 11 leads to a proportional element 13 in which the arithmetic mean is formed from the sum of the pulses emitted by the quantity pulse generators. The output of the proportional element 13 is connected to an addition point 16 via a pulse line 15. A pulse line 4 leads away from the addition point, from which three setpoint pulse lines 17, 17 ' and 17 "* branch off, which lead to the setpoint input of controllers 9, 9' and 9" , respectively.

Von der Impulsleitung 18, 18' bzw. 18"' zweigt eine Leitung 19, 19' bzw. 19"' ab, die zu einem Auswählorgan 22 (Max) führt. Von der Ausgangsseite des Auswählorgans 22 fährt eine Impulsleitung 23 zu einem Punkt 24, der über eine Impulsleitung 26 mit dem Additionspunkt 16 verbunden ist und über eine Impulsleitung 25 von einem nicht dargestellten Geber einen Sollwert erhält. A line 19, 19 ' or 19''' branches off from the impulse line 18, 18 ' or 18''' and leads to a selection member 22 (Max). A pulse line 23 runs from the output side of the selector element 22 to a point 24 which is connected to the addition point 16 via a pulse line 26 and receives a setpoint value via a pulse line 25 from a transmitter (not shown).

Die Regeleinrichtung gemäß F i g. 1 stellt die durch jede der drei Teilleitungen 2, 2' und T' strömenden Mengen so ein, daß diese untereinander immer gleich groß sind, und zwar auch dann, wenn jemand versucht, durch Absenken des Druckes in einer Teilleitung mehr Medium als den ihm zustehenden Anteil zu bekommen. Außerdem ist stets eines der Drosselorgane 5, 5' und 5" voll geöffnet. Unter der Annahme, daß das Prosselorgan 5' voll geöffnet ist und jemand durch Druckabsenken in der Teilleitung 2, z. B. durch Öffnen eines nicht gezeichneten Ventils, versucht, mehr Medium zu gewinnen, so arbeitet die dargestellte Regeleinrichtung folgendermaßen- Zunächst fließt infolge des geringeren Druckes in der Teilleitung 2 eine größere Mediummenge durch die Meßblende 6, was einen größeren Druckabfall hervorruft. Entsprechend dem größeren Druckabfall wird vom Mengenirapulsgeber 7 -über die Leitungen 8 und 10 ein größerer Impuls abgegeben, dessen Größenzuwachs drei Einheiten betragen möge. Damit steigt - unter der Voraussetzung, daß durch die Leitung 1 entsprechend mehr Medium zuströmt - die dem Proportionalglied 13 zugeführte Summe der Mengenimpulse ebenfalls um drei Einheiten. Infolge der Mittelwertbildung ün Proportionalglied 13 ist dessen Ausgangsimpuls um eine Einheit größer als zuvor, so daß die Leitungen 17, 17' und 17" jedem der drei Regler 9, 9' und Y' einen um eine Einheit höheren Sollwert zuführen. In dem Regler 9 wird nun der über die Leitung 8 zugeführte, um drei Einheiten größere Mengenünpuls mit dem um eine Einheit größeren SollwertÜnpuls verglichen und ein um zwei Einheiten verringerter Stellimpuls dem Servomotor des Drosselorgans 5 zugeführt, das dementsprechend eine Bewegung in Schließrichtung ausführt. In den Reglem 9' und 9" müßte entsprechend dem Vergleich zwischen den im wesentlichen gleich groß gebliebenen Impulsen in den Leitungen 8' und 8" einerseits und den um eine Einheit größeren Sollwertimpulsen in den Leitungen 17' und lT' andererseits der Stellimpuls in den Leitungen 18' bzw. 18" um eine Einheit vergrößert werden, was eine Vergrößerung des Öffnungsquerschnittes der Drosselorgane 5' und 5" bedeuten würde. Da aber das Drosselorgan 5' bereits voll geöffnet ist und somit nicht noch weiter öffnen kann, wirkt der vergrößerte SteRünpuls in der Leitung 18' über die Leitung 19' auf das Auswählorgan 22, das dementsprechend einen größeren Impuls in der Leitung 23 dem Punkt 24 zuführt. Da dieser Impuls größer ist als der durch die Leitung 25 zugeführte Sollwertimpuls, tritt in der Leitung 26 ein negativer Impuls auf, der den Sollwertimpuls in der Leitung 4 verringerte und zwar so lange, bis der Impuls in der Leitung 23 wieder dem Sollwertimpuls in der Leitung 25 entspricht. Dies bedeutet, daß an den Drosselorganen 5' und 5" sich schließlich nichts ändert und daß der Öffnungsquerschnitt des Drosselorgans 5 noch mehr verkleinert wird.The control device according to FIG. 1 sets the quantities flowing through each of the three sub-lines 2, 2 'and T' so that they are always the same among each other, even if someone tries to lower the pressure in one sub-line to use more medium than is due to him To get a share. In addition, one of the throttle organs 5, 5 ' and 5 " is always fully open. Assuming that the throttle organ 5' is fully open and someone tries by lowering the pressure in the sub-line 2, for example by opening a valve (not shown), to gain more medium, the control device shown operates folgendermaßen- first flows due to the lower pressure in the branch pipe 2, a larger amount of media through the orifice plate 6, resulting in a greater pressure drop causes. Accordingly, the larger pressure drop is from Mengenirapulsgeber 7 -about the lines 8 and given a larger pulse 10, the size increase may be three units thus increases -. with the proviso that through the pipe 1 corresponding more medium flows in - that the proportional element 13 supplied the sum of the amount of pulses is also increased by three units a result of the averaging ün proportional element 13. whose output pulse is one unit larger than before, so that the lines 17, 17 ' and 17 " each of the three controllers 9, 9' and Y 'feed a setpoint that is one unit higher. In the controller 9 , the three units larger quantity pulse supplied via the line 8 is compared with the setpoint pulse pulse which is one unit larger, and an actuating pulse reduced by two units is supplied to the servomotor of the throttle member 5 , which accordingly executes a movement in the closing direction. According to the comparison between the pulses in lines 8 ' and 8 "which have remained essentially the same size on the one hand and the setpoint pulses in lines 17' and IT 'which are one unit larger, on the other hand, the control pulse in the lines would have to be in regulators 9' and 9" 18 ' or 18 "are increased by one unit, which would mean an increase in the opening cross-section of the throttle elements 5' and 5" . However, since the throttle element 5 'is already fully open and thus cannot open any further, the increased control pulse in the line 18' acts on the selection element 22 via the line 19 ' , which accordingly feeds a larger pulse in the line 23 to the point 24 . Since this pulse is greater than the setpoint pulse fed through line 25 , a negative pulse occurs in line 26 which reduces the setpoint pulse in line 4 until the pulse in line 23 again matches the setpoint pulse in line 25 corresponds. This means that nothing changes at the throttle elements 5 ' and 5 " and that the opening cross-section of the throttle element 5 is reduced even more.

Wenn, ausgehend vom Gleichgewichtszustand, an-genommen wird, daß nunmehr das Drosselorgan 5 voll geöffnet ist und daß wiederum in der Teilleitung 2 durch Druckabsenken versucht wird, mehr Medium abzuzapfen, so wird sinngemäß in gleicher Weise wie bei der vorhergehenden Annahme infolge des größeren Mengenimpulses in der Leitung 10 eine größere Impulssumme dem Proportionalglied 13 zugeführt und ein dem neuen Mittelwert entsprechend größerer Sollwert über die Leitung 17, 17' und 17" den Reglern 9, 9' und 9" zugeführt. Dementsprechend wird der öffnungsquerschnitt des Drosselorgans 5 verkleinert und der öffnungsquerschnitt der Drosselorgane 5' und 5" vergrößert. Dabei tritt wegen des kleiner gewordenen Impulses in der Leitung 19 eine Abweichung zwischen dem Impuls in der Leitung 23 und dem Sollwertimpuls in der Leitung 25 auf - sofern die Stellimpulse in den Leitungen 18' und 18" kleiner bleiben als der kleiner gewordene Stellimpuls in der Leitung 18 -, was den Impuls in der Leitung 26 vergrößert. Dadurch wird der vom Additionspunkt 16 ausgehende Sollwertimpuls in den Leitungen 4, 17, 17' und 17" vergrößert, und zwar so lange, bis der Impuls in der Leitung 23 und der Sollwertimpuls in der Leitung 25 wieder gleich sind. Die vergrößerten Sollwertimpulse in den Leitungen 17, 17' und 17" bewirken also, daß das Drosselorgan 5 wieder voll öffnet, während die Drosselorgane 5' und 5" so weit öffnen, bis die durch die Teilleitungen 2, 2' und 2" strömenden Mengen wieder untereinander gleich groß sind.If, starting from the state of equilibrium, it is assumed that the throttle element 5 is now fully open and that an attempt is made again to draw off more medium in sub-line 2 by lowering the pressure, then in the same way as in the previous assumption as a result of the larger volume impulse in line 10 a larger pulse sum is fed to the proportional element 13 and a setpoint corresponding to the new mean value is fed to the controllers 9, 9 ' and 9 " via the lines 17, 17' and 17" . Correspondingly, the opening cross-section of the throttle element 5 is reduced and the opening cross-section of the throttle elements 5 ' and 5 "is increased. Because of the smaller pulse in the line 19, there is a discrepancy between the pulse in the line 23 and the setpoint pulse in the line 25 - if the control pulses in lines 18 ' and 18 ″ remain smaller than the control pulse in line 18 - which has become smaller, which increases the pulse in line 26 . As a result, the setpoint pulse emanating from the addition point 16 in lines 4, 17, 17 ' and 17 ″ is increased until the pulse in line 23 and the setpoint pulse in line 25 are the same again Lines 17, 17 ' and 17 " therefore cause the throttle element 5 to open fully again, while the throttle elements 5' and 5" open until the quantities flowing through the sub-lines 2, 2 'and 2 "are again equal to one another .

Mit der Regeleinrichtung ist es also möglich, jederzeit die durch jede der Teilleitungen fließenden Mengen unter sich gleich groß zu halten, wobei stets eines der Drosselorgane voll geöffnet ist, unabhängig davon, in welcher der drei Teilleitungen versucht wird, durch Druckabsenken mehr Medium zu gewinnen, und welches der drei Drosselorgane voll geöffnet ist.With the control device it is therefore possible at any time to through to keep each of the sub-lines flowing amounts equally large, with always one of the throttle organs is fully open, regardless of in which the three sub-lines an attempt is made to gain more medium by lowering the pressure, and which of the three throttle organs is fully open.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 ist die Regeleinrichtung so abgewandelt, daß an Stelle der von den Mengenimpulsgebern 7, 7' und 7" zum Proportionalglied 13 führenden Impulsleitungen 10, 10' und 10" und 11 eine Impulsleitung 90 vorgesehen ist, die von einem Mengenimpulsgeber 91 ausgeht, der über eine Impulsleitung 92 mit einer Meßblende 93 in der Leitung 1 verbunden ist. Es wird hier also die durch die Leitung 1 strömende Gesamtmenge gemessen und dem Proportionalglied 13 zur Mittelwertbildung zugeführt. Die Wirkungsweise der Regeleinrichtung ist im Prinzip gleich wie die der Einrichtung gemäß F i g. 1. Unter der Annahme, daß jemand an der Teilleitung 2 durch Druckabsenken versucht, mehr Medium zu erhalten und das Drosselorgan 5' voll geöffnet ist und durch die Leitung 1 unabhängig von dem Druckabsenken in der Teilleitung 2 eine gleich große Menge wie zuvor strömt, spielt sich folgender Regelablauf ab: Die größere Mediummenge in der Teilleitung 2 wird von der Meßblende 6 erfaßt, wodurch vom Mengenimpulsgeber 7 ein größerer Impuls auf den Regler 9 gegeben wird; die Vergrößerung möge zwei Einheiten betragen. Zugleich strömen, was in diesem Fall ebenfalls angenommen sei, durch die Teilleitungen 2' und Z' geringere Mediummengen als zuvor, so daß die Mengenimpulsgeber 7' und Y' einen kleineren Impuls an die Regler 9' und 9" geben; die Verringerung betrage jeweils eine Einheit. Entsprechend den veränderten Mengenimpulsen wird der öffnungsquerschnitt des Drosselorgans 5 um zwei Einheiten geschlossen, während der öffnungsquerschnitt der Drosselorgane 5' und 5" um eine Einheit größer werden müßte. Da das Drosselorgan 5' bereits voll geöffnet ist, kann der von den Reglern 9' und 9" gegebene Befehl nicht ausgeführt werden. Der größere Stellimpuls in der Leitung 18' wird über die Leitung 19' dem Auswählorgan 22 zugeführt, das dementsprechend einen größeren Impuls in die Leitung 23 gibt, der den Sollwertimpuls in der Leitung 25 überwiegt. Dadurch tritt in der Leitung 26 ein negativer Impuls auf, der eine Herabsetzung des Sollwertimpulses in den Leitungen 4, 17, 17' und 17" zur Folge hat. Dieser verkleinerte Sollwert verändert über den Regler 9 den Stellimpuls in der Leitung 18 in dem Sinn, daß das Drosselorgan 5 noch mehr schließt. Die Stellimpulse in den Leitungen 18' und 18"' nehmen infolge des verkleinerten Sollwertes wieder ihre ursprüngliche Größe an, so daß die Drosselorgane 5' und 5" den ursprünglichen öffnungsquerschnitt beibehalten. Somit fließen durch die drei Teilleitungen wieder unter sich gleiche Mengen.In the embodiment according to FIG. 2, the control device is modified so that instead of the pulse lines 10, 10 ' and 10 " and 11 leading from the quantity pulse generators 7, 7' and 7" to the proportional element 13 , a pulse line 90 is provided which is fed by a Quantity pulse generator 91 goes out, which is connected via a pulse line 92 to a measuring orifice 93 in line 1 . The total amount flowing through the line 1 is measured here and fed to the proportional element 13 for averaging. The mode of operation of the control device is in principle the same as that of the device according to FIG. 1. Assuming that someone tries to obtain more medium by lowering the pressure on the sub-line 2 and the throttle element 5 'is fully open and the same amount as before flows through the line 1 regardless of the pressure decrease in the sub-line 2 The following control sequence results: The larger amount of medium in the sub-line 2 is detected by the measuring orifice 6 , whereby the amount pulse generator 7 sends a larger pulse to the controller 9 ; let the magnification be two units. At the same time, which is also assumed in this case, smaller quantities of medium flow through the sub-lines 2 'and Z' than before, so that the quantity pulse generators 7 ' and Y' give a smaller pulse to the regulators 9 ' and 9 " ; the reduction is in each case one unit. In accordance with the changed quantity pulses, the opening cross section of the throttle element 5 is closed by two units, while the opening cross section of the throttle elements 5 ' and 5 " would have to be one unit larger. Since the throttle device 5 9 "given command and 'is already fully opened, the by the controllers 9' can not be performed. The larger actuating pulse in the line 18 'via line 19' is supplied to the Auswählorgan 22, which accordingly a larger pulse into line 23 , which outweighs the setpoint pulse in line 25. As a result, a negative pulse occurs in line 26 , which results in a reduction in the setpoint pulse in lines 4, 17, 17 ' and 17 " . This reduced setpoint changes the control pulse in the line 18 via the controller 9 in the sense that the throttle element 5 closes even more. The actuating pulses in the lines 18 ' and 18 "' take on their original size again as a result of the reduced setpoint value, so that the throttle elements 5 ' and 5" retain the original opening cross-section. This means that the same quantities flow through the three sub-lines.

In F i g. 3 ist in gegenständlicher Darstellung eine der Regeleinrichtung in F i g. 1 ähnliche Einrichtung gezeigt, die elektrisch arbeitet. Abweichend gegenüber der Einrichtung nach F i g. 1 ist hier, daß die Teilmengen des Mediums verschieden groß sein können und ein eingestelltes Verhältnis dieser Mengen immer eingehalten wird. Eine Mediumzufuhrleitung 51 ist in drei Teilleitungen 52, 52' und 52" verzweigt, die je ein Drosselorgan 55, 55' bzw. 55" aufweisen. Jede Teilleitung enthält eine Meßblende 56, 56' bzw. 56", die über Impulsleitungen 53, 53' bzw. 53" mit einem elektrischen Mengenimpulsgeber 57, 57' bzw. 57"' verbunden ist. Von jedem Mengenimpulsgeber führt ein Leiter 30, 30' bzw. X' zu einem PI-Regler 59, 59' bzw. 59" und ein Leiter 31, 31' bzw. 31" zu einer Klemme eines Einstellwiderstands 35, 35' bzw. 35". An jedes Leiterpaar 30, 31; 30', 31' und 30", 31" ist die Primärspule eines Transformators 32, 32' bzw. 32" angeschlossen. Die Sekundärspulen der drei Transformatoren liegen in Reihe in einem Leiter 33 und die drei Einstellwiderstände 35, 35* und 35" in Reihe in einem Leiter 34. Von der anderen Klemme jedes Einstellwiderstands fährt als zweiter Leiter ein Leiter 36, 36' bzw. 36"' zu dem PI-Regler 59, 59' bzw. 59". Mit der bis hier beschriebenen Einrichtung wird jeweils eine der Durchflußmenge proportionale Spannung als Istwert mit der Spannung am zugehörigen Einstellwiderstand als Sollwert verglichen und die Abweichung zwischen beiden als Eingangsspannung an den Leitern 36, 30; 36', 30'; 36", 30"' in den zugehörigen Regler gegeben. Im folgenden wird zur Vereinfachung nur der linke Regler 59 mit den zugehörigen Organen beschrieben. Der Aufbau der anderen beiden Regler und der zu diesen gehörenden Organe ist identisch, und die entsprechenden Teile erhalten dieselben Ziffern jeweils mit einem oder mit zwei Strichen versehen.In Fig. 3 is a representational representation of one of the control devices in FIG. 1 similar device is shown which operates electrically. In contrast to the device according to FIG. 1 is here that the partial quantities of the medium can be of different sizes and a set ratio of these quantities is always maintained. A medium supply line 51 is branched into three sub-lines 52, 52 ' and 52 " , each of which has a throttle element 55, 55' or 55" . Each sub-line contains a measuring orifice 56, 56 ' or 56 ", which is connected via pulse lines 53, 53' or 53" to an electrical quantity pulse generator 57, 57 ' or 57 "'. A conductor 30, 30 leads from each quantity pulse generator ' or X' to a PI controller 59, 59 ' or 59 " and a conductor 31, 31' or 31" to a terminal of a setting resistor 35, 35 ' or 35 ". To each pair of conductors 30, 31; 30 ', 31' and 30 ", 31" , the primary coil of a transformer 32, 32 ' or 32 "is connected. The secondary coils of the three transformers are in series in a conductor 33 and the three setting resistors 35, 35 * and 35" in Row in a conductor 34. From the other terminal of each setting resistor, a conductor 36, 36 ' or 36 "' runs as the second conductor to the PI controller 59, 59 ' or 59". With the device described so far, a voltage proportional to the flow rate is compared as the actual value with the voltage at the associated setting resistor as the setpoint value and the difference between the two is used as the input voltage on the conductors 36, 30; 36 ', 30'; 36 ", 30"'in the associated controller. For the sake of simplicity, only the left controller 59 with the associated organs is described below. The structure of the other two regulators and the organs belonging to them are identical, and the corresponding parts are given the same numbers with one or two dashes.

Der Regler 59 ist in bekannter Weise aufgebaut. Der Leiter 30 und ein von dem Leiter 36 abgezweigter Leiter 37 sind auf übliche Art an die Treiberspule eines als Ferraris-Motor ausgebildeten Induktionsmotors 41 angeschlossen, dessen Antriebsritzel 42 sich mit einer Geschwindigkeit dreht, die der Eingangsspannung entspricht. Das Ritzel 42 kann über eine Zahnstange 43 die bewegliche Spule 38 eines induktiven Gebers verstellen, dessen feste Spulen 39 an einer Referenzwechselspannung E liegen. Die Spule 38 ist in Reihe in einen vom Leiter 30 abgezweigten Leiter 44 geschaltet, und die in ihr induzierte Spannung ist von der Verstellung der Spule 38 und damit von der Zeitdauer abhängig, während der eine Spannung auf die Treiberspule des Motors 41 wirkt. Die Spannung der Spule 38 liefert das Zeitintegral der Eingangsspannung an der Treiberspule, und sie wird der auch an den Leitern 36 und 44 wirkenden und den Proportionalanteil bildenden Eingangsspannung überlagert. Die durch diese Umformung entstandene, einen Stellimpuls für das Drosselorgan 55 bildende Ausgangsspannung des Reglers an den Leitern 36 und 44 wird auf einen Verstärker 40 gegeben, dessen Ausgangsspannung auf die Treiberspule eines Servomotors 45 gegeben wird, der nach dem gleichen Prinzip aufgebaut ist wie der Induktionsmotor 41. Das Ritzel 46 des Motors 45 treibt eine Zahnstange 47, die den Öffnungsquerschnitt des Drosselorgans 55 verändert. Die Zahnstange 47 ist mit der beweglichen Spule 48 eines induktiven Gebers verbunden, dessen feste Spulen 49 an der ReferenzwechselspannungE liegen. Je nach der Stellung der Zahnstange 47 und damit der Spule 48 wird in dieser eine Spannung induziert, die über ein Leiterpaar 66 auf der Eingangsseite des Verstärkers 40 der Ausgangsspannung des Reglers 59 gegengeschaltet ist; diese Schaltung der Spule 48 wirkt als Rückführung. Die Zahnstange 47 weist einen Bund 85 auf, der zwischen zwei in dessen Bewegungsbahn liegenden Anschlägen 86 und 87 angeordnet ist. Die Anschläge 86 und 87 begrenzen also den größten und den kleinsten öffnungsquerschnitt des Drosselorgans 55. The controller 59 is constructed in a known manner. The conductor 30 and a conductor 37 branched off from the conductor 36 are connected in the usual way to the driver coil of an induction motor 41 designed as a Ferraris motor, the drive pinion 42 of which rotates at a speed which corresponds to the input voltage. The pinion 42 can adjust the movable coil 38 of an inductive transmitter via a rack 43, the fixed coils 39 of which are connected to a reference alternating voltage E. The coil 38 is connected in series in a conductor 44 branched off from the conductor 30 , and the voltage induced in it is dependent on the adjustment of the coil 38 and thus on the period of time during which a voltage acts on the driver coil of the motor 41. The voltage of the coil 38 supplies the time integral of the input voltage at the driver coil, and it is superimposed on the input voltage which also acts on the conductors 36 and 44 and forms the proportional component. The output voltage of the controller on the conductors 36 and 44, which is a control pulse for the throttle element 55 and is produced by this conversion, is fed to an amplifier 40, the output voltage of which is fed to the driver coil of a servo motor 45, which is constructed on the same principle as the induction motor 41. The pinion 46 of the motor 45 drives a rack 47 which changes the opening cross section of the throttle element 55 . The rack 47 is connected to the movable coil 48 of an inductive transmitter, the fixed coils 49 of which are connected to the reference alternating voltage E. Depending on the position of the rack 47 and thus the coil 48, a voltage is induced in it, which is connected against the output voltage of the regulator 59 via a pair of conductors 66 on the input side of the amplifier 40; this circuit of coil 48 acts as a feedback. The rack 47 has a collar 85 which is arranged between two stops 86 and 87 located in its path of movement. The stops 86 and 87 thus limit the largest and the smallest opening cross-section of the throttle element 55.

Auf der Ausgangsseite des Reglers 59 ist an die Leiter 36 und 44 ein Leiterpaar 69 angeschlossen, das zu der - Primärspule eines Transformators 72 fährt, der Teil- eines Auswählorgans ist, das den jeweils höchsten Ausgangsimpuls der drei Regler 59, 59', 59"' durchläßt. Die Sekundärspule des Transformators 72 ist zu diesem Zweck über Dioden 79 oder entsprechende, den Strom nur in einer Richtung durchlassende Elemente mit der Primärspule eines Transformators 80 verbunden. An dessen Primärspulen sind parallel auch -die Sekundärspulen der Transformatoren 72' und 72" unter Zwischenschaltung von Dioden 79' bzw. 79" -angeschlossen; der Mittelabgriff dieser Spulen hat keine Diode. Die Sekundärspule des Transformators 80 ist einerseits mit dem Leiter 34 und andererseits unter Zwischenschaltung zWeier fester Spulen 83 eines induktiven Sollwertgebers 75 mit dem Leiter 33 verbunden. Die bewegliche Spule 82 des Sollwertgebers 75 liegt an der Referenzwechselspannung E und ist mit einer von Hand zu betätigenden Spindel 84 verbunden, mit der somit die Spannung zwischen den Leitern 33 und 34 verändert werden kann. Die in den Spulen 83 induzierte Spannung stellt den Sollwert für die maximale Spannung dar, die die Dioden 79, 79' bzw. 79" von den Sekundärspulen der Transformatoren 72, 72' bzw. 72" her durchlassen und damit auch den Sollwert für den größten Öffnungsquerschnitt.On the output side of the controller 59 , a pair of conductors 69 is connected to the conductors 36 and 44, which leads to the - primary coil of a transformer 72 , which is part of a selector that generates the highest output pulse of the three controllers 59, 59 ', 59 "'passes. the secondary coil of the transformer 72 is connected for this purpose via diodes 79 or equivalent, the power transmitting in one direction only elements with the primary coil of a transformer 80th to the primary coils are parallel and -the secondary coils of the transformers 72' and 72 " -angeschlossen interposition of diodes 79 'and 79 "; the center tap of these coils has no diode, the secondary coil of the transformer 80 is connected on one side with the head 34 and on the other hand with the interposition of two fixed coils 83 of an inductive setpoint generator 75 with the conductor 33.. The movable coil 82 of the setpoint generator 75 is connected to the reference AC voltage E and can be operated manually with a b actuating spindle 84 connected, with which the voltage between the conductors 33 and 34 can thus be changed. The voltage induced in the coils 83 represents the setpoint for the maximum voltage that the diodes 79, 79 ' and 79 " from the secondary coils of the transformers 72, 72' and 72" allow through and thus also the setpoint for the largest Opening cross-section.

Die Spindel 84 wird im allgemeinen nur beira Einrichten der Anlage betätigt. Wenn nur eine begrenzte Mediummenge durch die Leitung 1 zugeführt werden kann - beispielsweise um einen Brunnen vor dem Versiegen zu schützen -, so kann der Fall eintreten, daß die Spindel 84 verstellt wird. Die Verstellung der Spindel geschieht dabei derart, daß die in den Spulen 83 induzierte Spannung kleiner wird und damit auch der größtmögliche öffnungsquerschnitt der Drosselorgane 55, 55' und 55". The spindle 84 is generally only actuated when the system is being set up. If only a limited amount of medium can be supplied through the line 1 - for example to protect a well from drying up - it can happen that the spindle 84 is adjusted. The spindle is adjusted in such a way that the voltage induced in the coils 83 becomes smaller and thus also the largest possible opening cross-section of the throttle elements 55, 55 ' and 55 ".

Die in F i g. 3 dargestellte Regeleinrichtung arbeitet im Prinzip gleich der in F i g. 1. Unterschiedlich gegenüber dieser ist, daß die durch die Teilleitungen :fließenden Mengen untereinander nicht gleich sein müssen, sondern ein davon abweichendes und einstellbares Verhältnis aufweisen. Zum Beispiel verhalten sich die durch die Teilleitungen 52, 52' und 5Z' strömenden Mengen wie 1: 2: 3. Dieses Verhältnis der Teilmengen wird an den Einstellwiderständen 35, 35' und 35"' eingestellt. Dank*dieser Einstellbarkeit lassen sich auch andere Mengenverhältnisse verwirklichen.The in F i g. The control device shown in FIG. 3 works in principle in the same way as that in FIG. 1. What differs from this is that the quantities flowing through the sub-lines: do not have to be equal to one another, but have a different and adjustable ratio. For example, the quantities flowing through the sub-lines 52, 52 ' and 5Z' behave as 1: 2: 3. This ratio of the sub-quantities is set at the setting resistors 35, 35 ' and 35 "'. Thanks to this setting, others can also be set Realize quantitative proportions.

Wenn - wie in F i g. 3 dargestellt ist - das Drosselorgan 55' voll geöffnet ist und angenommen wird, daß jemand an der Teilleitung 52 versucht, durch Druckabsenken mehr Medium zu erhalten, so wird entsprechend der durch diese Teilleitung strömenden, größeren Mediummenge ein größerer Spannungsimpuls vom Mengenimpulsgeber 57 abgegeben. Dieser größere Spannungsimpuls vergrößert die die Regelabweichung darstellende Eingangsspannung des Reglers 59, der daraufhin eine gegenüber vorher kleinere Ausgangsspannung als Stellimpuls auf den Verstärker 40 gibt, die in dem Sinne wirkt, daß der Servomotor 45 die Zahnstange 47 nach rechts bewegt, was Verkleinern des öffnungsquerschnittes des Drosselorgans 55 bedeutet. Die Verstellung der Zahnstange 47 währt so lange, bis die von der Spule 48 abgegebene und über das Leiterpaar 66 dem Verstärker 40 zugeführte Spannung, die der Ausgangsspannung des Reglers 59 gegengeschaltet ist, gleich C im der Ausgangsspannung ist. Die vergrößerte Spannun- am Mengenimpulsgeber 57 wirkt zugleich als Störung über den Leiter 33 auf die zu den beiden anderen Teilleitungen 52' und 52" gehörenden Organe der Regeleinrichtung. Da durch diese Störung das einzuhaltende Verhältnis der Teihnengen geändert wird, verändern sich auch die Eingangsspannungen an den Reglern 59' und 59" derart, daß je- weils eine größere Ausgangsspannung als vorher abgegeben wird, die über die Servomotoren 45' und 45"' den öffnungsquerschnitt der Drosselorgane 55' bzw. 55" vergrößern müßten. Da jedoch das Drosselorgan 55' bereits voll geöffnet ist, was aus der Lage des Bundes 35' am linken Anschlag 86' ersichtlich ist, können die Servomotoren 45' und 45" diesen Befehl nicht ausführen. Der vergrößerte Ausgangsimpuls des Reglers 59' wird über das Leiterpaar 69' dem Transformator 72' und weiter dem Transformator 80 zugeführt, wodurch die Spannung in dem durch die Leiter 33 und 34, die Einstellwiderstände 35, 35' und 35", die Sekundärspulen der Transformatoren 32, 32' und 32#', den festen Spulen 83 des Sollwertgebers 75 und der Sekundärspule des Transformators 80 gebildeten Kreis verändert wird, in dem Sinne, daß über das Regelorgan 59 der öffnungsquerschnitt des Drosselorgans 55 noch weiter verkleinert wird, bis das an den Potentiometern 35, 35' und 35" eingestellte Verhältnis für die Teilmengen wiederhergestellt ist.If - as in FIG. 3 is shown - the throttle element 55 'is fully open and it is assumed that someone on the subline 52 is trying to obtain more medium by lowering the pressure, a larger voltage pulse is emitted by the volume pulse generator 57 corresponding to the larger amount of medium flowing through this subline. This larger voltage pulse increases the input voltage of the controller 59, which represents the control deviation, which then gives a lower output voltage than before as a setting pulse to the amplifier 40, which acts in the sense that the servomotor 45 moves the rack 47 to the right, which reduces the opening cross-section of the Throttle organ 55 means. The adjustment of the rack 47 lasts until the voltage output by the coil 48 and fed to the amplifier 40 via the conductor pair 66, which is connected against the output voltage of the regulator 59 , is equal to C im of the output voltage. The increased voltage on the quantity pulse generator 57 also acts as a disturbance via the conductor 33 on the organs of the control device belonging to the two other sub-lines 52 ' and 52 " . Since this disturbance changes the ratio of the pitch to be maintained, the input voltages also change the regulators 59 ' and 59 "in such a way that in each case a higher output voltage than before is emitted which, via the servomotors 45' and 45"', would have to enlarge the opening cross-section of the throttle elements 55' and 55 ", respectively. However, since the throttle member 'is already fully opened, which from the position of the Federal 35' 55 at the left stop 86 and 45 "this command 'is seen, the servo motors 45' can not run. The increased output pulse of the controller 59 'is on the Conductor pair 69 'is fed to transformer 72' and further to transformer 80 , whereby the voltage in the transformer through conductors 33 and 34, setting resistors 35, 35 ' and 35 ", the secondary coils of transformers 32, 32' and 32 # ', the Fixed coils 83 of the setpoint generator 75 and the secondary coil of the transformer 80 is changed in the sense that the opening cross-section of the throttle element 55 is further reduced via the control element 59 until the ratio set on the potentiometers 35, 35 ' and 35 " for the subsets is restored.

Im folgenden wird der Fall betrachtet, daß nunmehr das Drosselorgan 55 voll geöffnet ist und das Verhältnis der Teilmengen zueinander so geändert wird, daß die Teilleitung 52 eine, größere Menge als zuvor liefern soll. hn Einstellwiderstand 35 wird ein größerer Widerstand eingestellt, wodurch sich die Eingangsspannung im Regler 59 erhöht und sich gleichzeitig die Eingangsspannung in den Reglern 59' und 59" verkleinert, weil von der an den Einstellwiderständen 35, 35, 35" liegenden, gleich groß gebliebenen Gesamtspannung nunmehr ein größerer Anteil auf den Einstellwiderstand 35 entfällt. Entsprechend der größeren Eingangsspannung des Reglers 59 wird auch dessen Ausgangsspannung größer, der zufolge der Servomotor 45 den Öffnungsquerschnitt des Drosselorgans 55 vergrößern müßte. Dies geht jedoch nicht, weil der Bund 85 sich am Anschlag 86 befindet. Unterdessen wird der Öffnungsquerschnitt der Drosselorgane 55' und 55" infolge der kleineren Eingangsspannung und damit der kleineren Ausgangsspannung ihres zugehörigen Reglers 59' bzw. 59" verkleinert. über das Leiterpaar 69 wird die größere Ausgangsspannung des Reglers 59 dem Transformator 72 zugeführt, wodurch in der Sekundärspule des Transformators 80 eine Spannung induziert wird, die der in den Sekundärspulen der Transformatoren 32, 32' und 32" induzierten Spannung entgegenwirkt. Hierdurch verkleinern sich die Eingangsspannungen der drei Regler, und zwar die Eingangsspannung des Reglers 59 derart, daß die neue Ausgangsspannung dem voll geöffneten Zustand des Drosselorgans 55 entspricht, während die kleineren Eingangsspannungen der Regler 59' und 59" die Drosselorgane 55' und 55" im Sinne noch weiterer Verkleinerung ihres öffnungsquerschnittes beeinflussen, bis die die Teilleitungen 52, 52# und 52" durchstömenden Mengen dem neuen, an den Einstellwiderständen eingestellten Verhältnis entsprechen.In the following, the case will be considered in which the throttle element 55 is now fully open and the ratio of the partial amounts to one another is changed so that the partial line 52 is intended to deliver a larger amount than before. A larger resistance is set in the setting resistor 35 , which increases the input voltage in the regulator 59 and at the same time the input voltage in the regulators 59 ' and 59 "is reduced, because the total voltage across the setting resistors 35, 35, 35" remains the same now a larger proportion is accounted for by the setting resistor 35 . Corresponding to the larger input voltage of the regulator 59 , its output voltage also increases, as a result of which the servomotor 45 would have to enlarge the opening cross-section of the throttle element 55. However, this does not work because the collar 85 is at the stop 86 . Meanwhile, the opening cross-section of the throttle elements 55 ' and 55 "is reduced as a result of the lower input voltage and thus the lower output voltage of their associated regulator 59' and 59". The larger output voltage of the regulator 59 is fed to the transformer 72 via the conductor pair 69 , as a result of which a voltage is induced in the secondary coil of the transformer 80 which counteracts the voltage induced in the secondary coils of the transformers 32, 32 ' and 32 " Input voltages of the three regulators, namely the input voltage of the regulator 59 such that the new output voltage corresponds to the fully open state of the throttle element 55 , while the smaller input voltages of the regulators 59 ' and 59 ", the throttle elements 55' and 55" in the sense of still further reduction influence their opening cross-section until the quantities flowing through the sub-lines 52, 52 # and 52 ″ correspond to the new ratio set on the setting resistors.

Wenn angenomen wird, daß das Drosselorgan 55' voll geöffnet ist und der Widerstand im Einstellwiderstand 35 vergrößert wird, damit die durch die Teilleitung 52 strömende Menge größer wird, so ist der Regelablauf wie folgt: Die Eingangsspannung des Reglers 59 wird größer, während die der Regler 59' und 59" wie bei dem vorigen Fall kleiner wird. Dementsprechend vergrößert sich die Ausgangsspannung des Reglers 59, und die Ausgangsspannung der Regler 59' und 59" verkleinert sich. Dadurch öffnet das Drosselorgan 55, während die Drosselorgane 55' und 55" zu schließen beginnen. Die kleinere Ausgangsspannung des Reglers 59' ruft eine kleinere Spannung im Leiterpaar 69' hervor, so daß in der Sekundärspule des Transformators 80 eine Spannung induziert wird, die im gleichen Sinn wie die in den Sekundärspulen der Transformatoren 32, 32' und 32" induzierte Spannung wirkt. Dies vergrößert die Eingangsspannung und damit auch die Ausgangsspannung des Reglers 59, dessen zugehöriges Drosselorgan 55 beschleunigt öffnet, während die größere Eingangs- und Ausgangsspannung der Regler 59' und 59" die Schließbewegung der zugehörigen Drosselorgane 55' bzw. 55" verzögert. Inzwischen wird die S annung im Leiterpaar 69 größer als die im Leiterp Z, paar 69', wodurch die in der Sekundärspule des Transformators induzierte Spannung kleiner wird und schließlich verschwindet, wenn das Drosselorgan 55 voll geöffnet ist.If it is assumed that the throttle member 55 'is fully open and the resistance in the setting resistor 35 is increased so that the amount flowing through the sub-line 52 is greater, the control sequence is as follows: The input voltage of the regulator 59 is greater, while the Regulator 59 ' and 59 " becomes smaller as in the previous case. Accordingly, the output voltage of regulator 59 increases, and the output voltage of regulators 59' and 59" decreases. As a result, the throttle element 55 opens, while the throttle elements 55 ' and 55 " begin to close. The lower output voltage of the regulator 59' causes a lower voltage in the conductor pair 69 ' , so that a voltage is induced in the secondary coil of the transformer 80, which in the the same sense as the voltage induced in the secondary coils of the transformers 32, 32 ' and 32 "acts. This increases the input voltage and thus also the output voltage of the regulator 59, whose associated throttle element 55 opens faster, while the larger input and output voltage of the regulator 59 ' and 59 "delays the closing movement of the associated throttle elements 55' and 55". Meanwhile, the S annung in the conductor pair 69 is greater than that in the conductor P Z, pair 69 ', whereby the voltage induced in the secondary coil of the transformer is smaller and finally disappears when the throttle member 55 is fully open.

In F i g. 4 ist eine mit elektrischen Mitteln verwirklichte Regeleinrichtung dargestellt, bei der an Stelle der durch die Teilleitungen durchfließenden Menge der Mittelwert der Temperaturen der Mediumteilströme als Regelgröße für die Sollwertverstellung mitverwendet wird. Eine das zu verteilende Medium zuführende Leitung 131 verzweigt sich auf drei Teilleitungen 132, 132' und 132". In diesen Teilleitungen sind Drosselorgane 133, 133' bzw. 133" angeordnet. Ein Abschnitt jeder Teilleitung bildet einen Wärmeaustauscher 134, 134' bzw. 134", indem sie in eine Gruppe von parallelgeschalteten Rohren aufgeteilt ist, die im Bereich einer Feuerung liegen, durch die das durchströmende Medium erhitzt wird und die durch Pfeile 135, 135' bzw. 135" angedeutet ist. In Strömungsrichtung des Mediums hinter jedem Wänneaustauscher 134, 134' und 134" ist ein elektrisches Widerstandsthermometer 136, 136' bzw. 136" vorgesehen, das die Regelgröße liefert. Jedes der Widerstandsthennometer 136, 136' und 136" ist in einer Brückenschaltung mit drei Widerständen 137, 138, 139; 137', 138', 139' bzw. 137", 138", 139" zusammengeschaltet. In F i g. 4 links: Eine Referenzwechselspannung liegt an der Verbindung von 136 mit 139 und 137 mit 138 an. Die Punkte a und b zwischen 136 und 137 bzw. zwischen 138 und 139 sind an die Primärspule eines Transformators 140 angeschlossen. Das Entsprechende gilt für die in F i g. 4 mittlere und rechtsseitige Brückenschaltung. Die Sekundärspulen der drei Transformatoren 140, 140' und 140" liegen in Reihe in einem Leiter 141. Die Spannung zwischen a und b, a' und b' bzw. a" und Y' ist proportional der Temperatur des durch die Teilleitung 132, 132' bzw. 132" strömenden Mediums und wird mit der gegengeschalteten Sollwertspannung an dem Leiter 141 und einem Leiter'142 zwischen den Punkten c und d; c' und d bzw. d' und d" verglichen. Die sich aus diesem Vergleich ergebende Regelabweichung wird als Eingangsspannung auf einen Regler 143, 143' bzw. 143" gegeben, der in der gleichen Weise aufgebaut ist wie der Regler 59 in F i g. 3. Ebenfalls in gleicher Weise wie in F i g. 3 ist die Ausgangsspannung des Reglers 143 auf einen Verstärker 144 geschaltet, der mit einem das Drosselorgan 133 betätigenden Servomotor 145 verbunden ist, dessen Zahnstange 146 wiederum mit der beweglichen Spule 152 eines induktiven Gebers verbunden ist, die über ein Leiterpaar 147 auf den Eingang des Verstärkers 144 geschaltet ist. Die Ausgangsspannung des Reglers 143 wird über ein Leiterpaar 148 der Primärspule eines Transformators 149 zugeführt, der wiederum einen Teil eines Auswählorgans darstellt Lind dessen Seklundärspule über Dioden mit einem dem Transformator 80 in F i g. 3 entsprechenden Transformator 150 verbunden ist. In die Leiter 141 und 142 ist wiederum ein dem Sollwertgeber 75 in F i g. 3 entsprechender Geber 151 eingeschaltet.In Fig. 4 shows a control device implemented with electrical means, in which, instead of the amount flowing through the partial lines, the mean value of the temperatures of the partial medium flows is also used as a control variable for the setpoint adjustment. A line 131 supplying the medium to be distributed branches out onto three sub-lines 132, 132 ' and 132 ". Throttle elements 133, 133' and 133" are arranged in these sub-lines. A section of each sub-line forms a heat exchanger 134, 134 'or 134 "by being divided into a group of pipes connected in parallel, which are located in the area of a furnace through which the medium flowing through is heated and which are indicated by arrows 135, 135' or . 135 "is indicated. In the flow direction of the medium behind each heat exchanger 134, 134 'and 134 ", an electrical resistance thermometer 136, 136' or 136" is provided, which supplies the controlled variable. Each of the resistance thennometers 136, 136 ' and 136 " is connected together in a bridge circuit with three resistors 137, 138, 139; 137', 138 ', 139' or 137", 138 ", 139" . In Fig. 4 left: A reference alternating voltage is present at the connection between 136 and 139 and 137 with 138 . Points a and b between 136 and 137 and between 138 and 139 , respectively, are connected to the primary coil of a transformer 140. The same applies to those in FIG. 4 middle and right-hand bridge circuit. The secondary coils of the three transformers 140, 140 'and 140 ″ lie in series in a conductor 141. The voltage between a and b, a ′ and b ′ or a ″ and Y ′ is proportional to the temperature of the sub-line 132, 132 ' or 132 " flowing medium and is compared with the opposing setpoint voltage on the conductor 141 and a conductor' 142 between points c and d; c 'and d or d' and d". The control deviation resulting from this comparison is given as an input voltage to a regulator 143, 143 'or 143 ", which is constructed in the same way as the regulator 59 in FIG. 3. Also in the same way as in FIG 3 , the output voltage of the regulator 143 is connected to an amplifier 144 which is connected to a servomotor 145 which actuates the throttle element 133 and whose rack 146 is in turn connected to the movable coil 152 of an inductive transmitter, which is connected to the input of the via a pair of conductors 147 is amplifier 144 is connected. the output voltage of the regulator 143 is supplied via a pair of conductors 148 of the primary coil of a transformer 149, which is in turn part of a Auswählorgans Lind whose Seklundärspule g via diodes with a transformer 80 in F i. 3 corresponding transformer 150 is connected a turn to the desired value transmitter 75 g in F i. 3 corresponding encoder 151st is switched into the circuit 141 and 142.

Die Regeleinrichtung nach F i g. 4 arbeitet wie folgt: Die durch die Teilleitungen 132,132' und 132" strömenden Mediummengen werden stets so eingestellt, daß hinter den Wärmeaustauschern 134, 134' und 134" untereinander gleiche Temperaturen auftreten und dabei immer eines der Drosselorgane133, 133' und 133" voll geöffnet ist. Ist beispielsweise das Drosselorgan 133 voll geöffnet und wird die Beheizung durch die Feuerung 135 verstärkt, so daß die Temperatur des aus dem Wärmeaustauscher 134 austretenden Mediums gegenüber der Temperatur des Mediums hinter den Wärmeaustauschern 134' und 134"' steigt, so wird dem Regler 143 eine der größeren Abweichung zwischen Istwert und Sollwert entsprechend größere Spannung zugeführt. Zugleich verringert sich die Sollwertspannung an den Punkten c', d' und c", J% so daß wegen der gleichgebliebenen Spannung an den Punkten a', b' und d', Y' auf die Regler 143' und 143" eine kleinere Spannung gegeben wird. Die größere Ausgangsspannung des Reglers 143 und die kleinere Ausgangsspannung der Regler 143' und 143" werden auf die Verstärker 144, 144' bzw. 144" geleitet. Die Ausgangsspannung der Verstärker 144' und 144" beeinflußt den Servomotor 145' bzw. 145" derart, daß der öffnungsquerschnitt des Drosselorgans 133' bzw. 133" verringert wird. Die Ausgangsspannung des Verstärkers 144 müßte den Servomotor derart beeinflussen, daß der öffnungsquerschnitt des Drosselorgans 133 vergrößert wird, was jedoch nicht eintritt, weil dieses Drosselorgan bereits voll geöffnet ist. Der größere Ausgangsimpuls des Reglers 143 wirkt nun über das Leiterpaar 148 auf den Transformator 149, wodurch in der Sekundärspule des Transformators 150 eine der in den Sekundärspulen der Transformatoren 140, 140' und 140" induzierte Spannung entgegenwirkende Spannung induziert wird, die die Spannung zwischen c, d; c', d und c", d' weiter verkleinert. Diese verkleinerte Sollwertspannung bewirkt eine kleinere Eingangsspannung an den Reglern 143' und 143", was dementsprechend eine kleinere Ausgangsspannung dieser Regler zur Folge hat. über'die Verstärker 144' und 144"' wird dadurch auf die Servomotoren 145' und 145" in dem Sinne eingewirkt, daß der öffnunasquerschnitt der Drosselorgane 133' und 133" noch kleiner wird, so daß sich die Mediumzufuhr zu den Wärmeaustauschem 134' und 134" verringert und damit die Temperaturen hinter diesen Wärmeaustauschem steigen. Diese Temperaturen steigen so lange, bis sie gleich der Temperatur hinter dem Wärmeaustauscher 134 sind. Das Drosselorgan 133 bleibt dabei voll geöffnet.The control device according to FIG. 4 works as follows: The medium quantities flowing through the sub-lines 132, 132 'and 132 "are always set so that the same temperatures occur behind the heat exchangers 134, 134' and 134" and one of the throttle elements 133, 133 ' and 133 "is always fully open If, for example, the throttle element 133 is fully open and the heating is increased by the furnace 135 , so that the temperature of the medium emerging from the heat exchanger 134 rises compared to the temperature of the medium behind the heat exchangers 134 'and 134 "', the controller 143 a voltage corresponding to the larger deviation between the actual value and the setpoint value is supplied. At the same time, the setpoint voltage at points c ', d' and c ", J% is reduced, so that because the voltage at points a ', b' and d ', Y' on regulators 143 'and 143" has remained the same, a lower voltage is given. The larger output voltage of regulator 143 and the smaller output voltage of regulator 143 'and 143 "are fed to amplifiers 144, 144' and 144", respectively. The output voltage of the amplifiers 144 'and 144 "influences the servo motor 145' or 145" in such a way that the opening cross-section of the throttle member 133 ' or 133 "is reduced. The output voltage of the amplifier 144 would have to influence the servo motor in such a way that the opening cross section of the throttle member 133 is increased, but this does not occur because this throttle element is already fully open. The larger output pulse of the controller 143 now acts on the transformer 149 via the conductor pair 148, whereby in the secondary coil of the transformer 150 one of the in the secondary coils of the transformers 140, 140 'and 140 "induced voltage counteracting voltage is induced which increases the voltage between c, d; c ', d and c ", d' are further reduced. This reduced setpoint voltage causes a lower input voltage at the regulators 143 'and 143", which accordingly results in a lower output voltage of these regulators. Via 'the amplifiers 144' and 144 "', the servomotors 145' and 145" are acted upon in the sense that the opening cross-section of the throttle elements 133 ' and 133 " becomes even smaller, so that the medium supply to the heat exchangers 134' and 134 "and thus the temperatures behind these heat exchangers increase. These temperatures rise until they are equal to the temperature behind the heat exchanger 134. The throttle member 133 remains fully open.

Während bei der Regeleinrichtung nach F i g. 4 unter sich gleiche Temperaturen eingehalten werden, ist die Regeleinrichtung nach F i g. 5 dahingehend abgewandelt, daß mit ihm bestimmte Temperaturdifferenzen zwischen den einzelnen Mediumströmen eingehalten werden können. In F i g. 5 ist einfachheitshalber nur der Unterschied der Einrichtung gegenüber der nach F i g. 4 dargestellt, und zwar nur einmal an der Teilleitung 132; an den übrigen Teilleitungen wiederholt sich der nachfolgend geschilderte Aufbau. An der Teilleitung 132 ist wiederum das Widerstandsthermometer 136 angeordnet, das mit den drei Widerständen 137, 138 und 139 in einer Brückenschaltung zusammengeschaltet ist. Zwischen 136 und 139 sowie 137 und 138 liegt die Referenzwechselspannung E an, und Punkt b ist mit dem einen Ende der Primärspule des Transformators 140 verbunden. Zwischen dem anderen Ende der Primärspule des Transformators 140, Punkt e, und dem Punkt a sind nunmehr die festen Spulen 155 eines induktiven Gebers 156 eingeschaltet. Die bewegliche Spule 157 des Gebers 156 ist mit einer von Hand zu betätigenden Spindel 158 verbunden und liegt an der Referenzwechselspannung E. Durch Bewegen der Spule 157 wird die in den Spulen 155 induzierte Spannung beeinflußt, die je nach der Stellung der Spule 157 positiv oder negativ sein kann. Um diese Spannung wird die an den Punkten a und b liegende, von der Temperatur am Widerstandsthermometer 136 abhängige Spannung erhöht bzw. emiedrigt. Zwischen den Punkten b und e wird somit eine falsche Temperatur vorgetäuscht und mit dem Sollwert zwischen c und d verglichen, so daß sich dadurch auch die Eingangsspannung des Reglers 143 verändert, so daß bei einer Temperaturerhöhung bei 1.36 und bei einer vom Geber 156 abgegebenen positiven Spannung das zugehörige, nicht dargestellte Drosselorgan 133 stärker öffnet, als wenn die wahre, vom Widerstandsthermometer 136 gemessene Temperatur wirksam sein würde. Damit sinkt die Temperatur des Mediums stärker als ohne den Einfluß der zusätzlichen Spannung des Gebers 156. Mit der Einrichtung läßt sich also erreichen, daß das Medium bei 136 eine z. B. um 20' C niedrigere Temperatur aufweist als das Medium bei 136' und dieses eine um 20' C niedrigere Temperatur als das Medium bei 136". In diesem Fall wird der Geber 156' auf Spannung Null eingestellt, während der Geber 156 auf eine positive Zusatzspannung und der Geber 156" auf eine negative Zusatzspannung eingestellt werden, die gleich groß ist der positiven Zusatzspannung. Im übrigen spielt sich der Regelablauf der Einrichtung sinngemäß in der gleichen Weise ab, wie er für das Beispiel nach F i g. 4 erläutert wurde.While in the control device according to FIG. 4 are maintained at the same temperatures, the control device according to FIG. 5 modified in such a way that certain temperature differences between the individual medium flows can be maintained with it. In Fig. 5 , for the sake of simplicity, only shows the difference between the device and that according to FIG. 4, and only once on the sub-line 132; The structure described below is repeated on the remaining sub-lines. The resistance thermometer 136 , which is connected together with the three resistors 137, 138 and 139 in a bridge circuit, is in turn arranged on the sub-line 132. The reference AC voltage E is applied between 136 and 139 and 137 and 138 , and point b is connected to one end of the primary coil of the transformer 140. The fixed coils 155 of an inductive transmitter 156 are now switched on between the other end of the primary coil of the transformer 140, point e, and point a. The movable coil 157 of the transmitter 156 is connected to a manually operated spindle 158 and is connected to the reference alternating voltage E. By moving the coil 157 , the voltage induced in the coils 155 is influenced, which is positive or negative depending on the position of the coil 157 can be. The voltage at points a and b , which is a function of the temperature at resistance thermometer 136 , is increased or decreased by this voltage. A false temperature is thus simulated between points b and e and compared with the setpoint value between c and d , so that the input voltage of controller 143 changes as a result, so that with a temperature increase at 1.36 and with a positive voltage output by transmitter 156 the associated throttle element 133 , not shown, opens more than if the true temperature measured by the resistance thermometer 136 were effective. Thus, the temperature of the medium drops more than without the influence of the additional voltage of the encoder 156. With the device it can be achieved that the medium at 136 a z. B. 20 ' C lower temperature than the medium at 136' and this has a temperature 20 'C lower than the medium at 136 ". In this case, the transmitter 156' is set to zero voltage, while the transmitter 156 is set to a positive additional voltage and the transmitter 156 ″ can be set to a negative additional voltage which is equal to the positive additional voltage. Otherwise, the control sequence of the device takes place in the same way as it does for the example according to FIG . 4 was explained.

Um zu verhindern, daß bei den Regeleinrichtungen nach F i g. 4 und 5 die Temperatur unter einen be-stimmten Wert absinkt, ist die Anordnung nach F i 6 getroffen. In F i g. 6 sind einfachheitshalber nur die Teilleitungen 132 und 132' mit den zugehörigen Reglern des Systems nach F i g. 4 dargestellt sowie zusätzlich die Anordnung zum Verhindern des Absinkens der Temperatur. In F i g. 6 ist der Sollwertgeber 151 nach F i g. 4 durch einen Sollwertgeber 160 ersetzt. Die bewegliche Spule 161 ist in Reihe in den Leiter 141 geschaltet und mit einer Zahnstange 162 eines Stelbnotors 163 verbunden. Au dem der Zahnstange abgewendeten Ende der Spule 161 ist eine von Hand zu betätigende Spindel 164 vorgesehen. Die festen Spulen 165 liegen an der Referenzwechselspannung E. An den Punkten f und g, an denen die der Summe der drei gemessenen Temperaturen entsprechende Spannung liegt, ist ein Leiterpaar 166 angeschlossen, das auf den Eingang eines Verstärkers 167 geschaltet ist, dessen Ausgana, mit dem Stellmotor 163 verbunden ist. Der Verstärker 167 erhält außerdem über ein Leiterpaar 168 eine Spannung, die den Sollwert für die Minünaltemperatur darstellt. Die Spannung kommt von einem nicht dargestellten Sollwertgeber, der in der gleichen Weise aufgebaut ist wie der Sollwertgeber 151 in F i g. 4.In order to prevent that in the control devices according to F i g. 4 and 5, the temperature drops below a certain value, the arrangement according to F i 6 is taken. In Fig. 6 , for the sake of simplicity, only the partial lines 132 and 132 ' with the associated controllers of the system according to FIG. 4 as well as the arrangement for preventing the temperature from falling. In Fig. 6 is the setpoint generator 151 according to FIG. 4 replaced by a setpoint generator 160 . The movable coil 161 is serially connected in the conductor 141 and connected to a rack 162 of a stelbnotor 163. At the end of the coil 161 facing away from the rack, a manually operated spindle 164 is provided. The fixed coils 165 are connected to the reference alternating voltage E. At points f and g, at which the voltage corresponding to the sum of the three measured temperatures is applied, a pair of conductors 166 is connected which is connected to the input of an amplifier 167 , the output of which is connected to the servomotor 163 is connected. The amplifier 167 also receives a voltage via a pair of conductors 168 which represents the setpoint value for the minimum temperature. The voltage comes from a setpoint generator, not shown, which is constructed in the same way as the setpoint generator 151 in FIG. 4th

Wenn die Spannung am Leiterpaar 166 größer ist als die Sollwertspannung am Leitrpaar 168, so ist die bewegliche Spule 161 im Anschlag an der Spindel 164, und die Regeleinrichtung arbeitet in der Weise, wie sie in Verbindung mit der Regeleinrichtung, nach F i g. 4 erläutert wurde. Die Spindel 164, die nur beim Einrichten der Anlage betätigt wird, ist so eingestellt, daß in dieser Lage der Spule 161 die in ihr induzierte Spannung den größtmöglichen Öff- nungsquerschnitt der Drosselorgane 133, 133' und 133" zuläßt. Wenn dagegen die Spannung am Leiterpaar 166 kleiner wird als die Sollwertspannung am Leiterpaar 168, so beginnt der Stellmotor 163 im Gegenuhrzeigersinn zu drehen und verschiebt die bewegliche Spule 161 nach links. Dadurch wird die induzierte Spannung in der Spule 161 kleiner und damit auch der größtmögliche öffnungsquerschnitt der Drosselorgane. Bei diesem Betriebszustand der Anlage ist also auch immer eines der Drosselorgane 133, 133' und 133"' gegenüber den anderen beiden am meisten offen, nur daß der sonst größte Hub des Drosselorgans so begrenzt ist, daß die Temperatur bei 136, 136' und 136" gleich der durch die Spannung am Leiterpaar 168 bestimmten Minimaltemperatur ist. Durch die Teilleitungen 132, 132' und 132" strömt dabei eine kleinere Mediummenge als zuvor, so daß die Temperatur hinter den Wärmeaustauschern 134, 134' und 134" wieder steigt. Wenn die Spannung im Leiterpaar 166 wieder größer wird als die Sollwertspannung im Leiterpaar 168, so verschiebt der Stellmotor 163 die Spule 161 nach rechts, so daß mit der zunehmenden Spannung in dieser Spule auch der größtmögliche öffnungsquerschnitt der Drosselorgane wieder zunimmt.If the voltage on the pair of conductors 166 is greater than the setpoint voltage on the pair of conductors 168, the movable coil 161 is in the stop on the spindle 164, and the control device operates in the manner as it is in connection with the control device, according to FIG. 4 was explained. The spindle 164, which is only actuated when the system is set up, is set so that in this position of the coil 161 the voltage induced in it allows the largest possible opening cross-section of the throttling elements 133, 133 ' and 133 " If the conductor pair 166 becomes smaller than the setpoint voltage on the conductor pair 168, the servomotor 163 begins to rotate counterclockwise and moves the movable coil 161 to the left. As a result, the induced voltage in the coil 161 becomes smaller and thus also the largest possible opening cross-section of the throttle organs The operating state of the system is therefore always one of the throttle elements 133, 133 ' and 133 "' most open to the other two, only that the otherwise largest stroke of the throttle element is so limited that the temperature at 136, 136 ' and 136" is the same which is the minimum temperature determined by the voltage on the pair of conductors 168. A smaller medium flows through the sub-lines 132, 132 ' and 132 " narrower than before, so that the temperature behind the heat exchangers 134, 134 'and 134 "rises again. When the voltage in the pair of conductors 166 again becomes greater than the setpoint voltage in the pair of conductors 168, the servomotor 163 shifts the coil 161 to the right, so that with the increasing voltage in this coil, the largest possible opening cross-section of the throttle elements increases again.

In F i g. 7 wird durch eine Sammelleitung 201 Dampf aus einem nicht dargestellten Verdampfer der überhitzeranordnung eines Dampferzeugers zugeführt. Zu diesem Zweck teilt sich die Sammelleitung 201 in vier Teilleitungen 202, 202', 202", 202"", von denen jede mit einem Drosselorgan 203, 203', 203" bzw. 203... versehen ist. In jede der vier Teilleitungen sind Heizflächen 204, 204#, 204" bzw. 204' eines ersten überhitzerteils eingeschaltet, in denen der Dampf auf einen Zwischenwert überhitzt wird. Jede der Heizflächen besteht in an sich bekannter Weise aus zwischen Eintritts- und Austrittskollektor parallelgeschalteten Rohren. Nach dem Durchströmen der Heizflächen 204, 204', 204", 204' wird Dampf durch eine Leitung 205, 205', 205" bzw. 205... der Heizfläche 206, 206', 206", 206... des zweiten überhitzerteils zugeführt, in der der Dampf auf die gewünschte Endtemperatur überhitzt wird. Auch die Heizflächen 206, 206', 206" und 206... bestehen aus parallelgeschalteten Rohren. Durch eine an die Heizfläche 206, 206', 206", 206... angeschlossenen Leitung 207, 207, 207' bzw. 207... wird der überhitzte Dampf - gegebenenfalls nach Zusammenfassung der vier Leitungen 207, 207', 207", 207' - einem nicht dargestellten Dampfverbraucher zugeführt. An jede Leitung 207, 207', 207", 207... ist ein Temperaturmeßorgan mit Impulsgeber 208, 208', 208" bzw. 208... angeordnet, der über eine Impulsleitung 209, 209', 209" bzw. 209... mit einem Regler 210, 210', 210" bzw. 210... mit proportional-integralem Charakter verbunden ist. Jeder der Regler 210, 210', 210", 210.. steht über eine Impulsleitung 211, 211', 211" bzw. 211... mit einem Drosselorgan 212, 212', 212" bzw. 212' in Verbindung, das in einer Einspritzleitung 213, 213', 213" bzw. 213... angeordnet ist, die in die Leitung 205, 205', 205" bzw. 205... mündet und Wasser zur Kühlung des Dampfes herbeiführt. In jeder der Leitungen 213, 213', 213", 213.. ist eine Meßblende 214, 214', 214", 214... angeordnet, die über Impulsleitungen 215, 215', 215" bzw. 215 ... mit Mengenimpulsgebern 216, 216', 216" bzw. 216 ... verbunden sind. Die vier Einspritzleitungen 213, 213', 213", 213... sind in Strömungsrichtung des Wassers gesehen vor den Meßblenden zusammengefaßt und werden durch eine gemeinsame Leitung 217 gespeist.In Fig. 7 , steam from an evaporator, not shown, is fed through a collecting line 201 to the superheater arrangement of a steam generator. For this purpose, the collecting line 201 is divided into four sub-lines 202, 202 ', 202 ", 202"", each of which is provided with a throttle element 203, 203', 203" or 203 . In each of the four sub-lines heating surfaces 204, 204 #, 204 "and 204 'of a first superheater part are switched on, in which the steam is superheated to an intermediate value. Each of the heating surfaces consists in a known manner of pipes connected in parallel between the inlet and outlet collector After flowing through the heating surfaces 204, 204 ', 204 ", 204', steam is passed through a line 205, 205 ', 205" or 205 ... of the heating surface 206, 206', 206 ", 206 ... of the second Superheater part supplied, in which the steam is superheated to the desired final temperature. The heating surfaces 206, 206 ', 206 " and 206 ... also consist of pipes connected in parallel. Through a line 207, 207, 207' or 207 .. connected to the heating surface 206, 206 ', 206", 206 ... 207 ', 207 ", 207' optionally after Summary of the four leads 207, - - fed to a steam consumer, not shown, to each line 207, 207 ', 207". the superheated steam is., 207 ... is a Temperaturmeßorgan with pulse 208 , 208 ', 208 " or 208 ... arranged via a pulse line 209, 209', 209" or 209 ... with a controller 210, 210 ', 210 "or 210 ... with proportional- integral character. Each of the controllers 210, 210 ', 210 ", 210 .. is connected via an impulse line 211, 211', 211" or 211 ... with a throttle element 212, 212 ', 212 "or 212' in connection, which is arranged in an injection line 213, 213 ', 213 " or 213 ... which opens into the line 205, 205', 205" or 205 ... and brings about water for cooling the steam. In each of the lines 213, 213 ', 213 ", 213 .. a measuring orifice 214, 214', 214", 214 ... is arranged, which via pulse lines 215, 215 ', 215 " or 215 ... with quantity pulse generators 216, 216 ', 216 " or 216 ... are connected. The four injection lines 213, 213 ', 213 ", 213 ... are seen in the flow direction of the water summarized in front of the metering orifices and are supplied by a common line 217th

Von den Mengenimpulsgebern 216, 216', 216", 216... führt je eine Impulsleitung 218, 218', 218" bzw. 218... zu einem Regler219, 219', 219" bzw. 219... mit proportional-integralem Charakter, dessen Ausgang über eine Impulsleitung 220, 220', 220" bzw. 220"' mit dem Servomotor 221, 221', 221" bzw. 221... des Drosselorgans 203, 203', 203" bzw. 203... verbunden ist. Von jeder der Impulsleitungen 218, 218', 218", 218... führt eine Impulsleitung 222, 222', 222" bzw. 222... zu einem Gerät 223, in dem das arithmetische Mittel aus der Summe der vier Mengenimpulse -Ym gebildet wird. Der Ausgang des Gerätes 4 223 ist über eine Impulsleitung 224 mit einem Additionspunkt 225 verbunden, von dem eine Leitung 226 wegführt, die sich in vier Impulsleitungen 227, 227', ')27", 227.. teilt, die ihrerseits bei 235, 235"3 235" bzw. 235' in die Impulsleitung 218, 218', 218" bzw. 218... einmünden. Von jeder Impulsleitung 220, 220', 220", 220 ... zweigt eine Impulsleitung 228, 228', 228" bzw. 228 ... ab, die zu einem Auswählorgan 229 führt, in dem der größte (h.".,) der vier von den Reglern 219, 219', 219" bzw. 219... abgegebenen Stellimpulse ausgewählt und durch eine Impulsleitung 230 einem Punkt 231 zugeführt wird, dem außerdem über eine Leitung 232 ein Sollwert für den höchsten Stellimpuls zugeführt wird. Der Punkt 231 steht mit dem Additionspunkt 225 über eine Impulsleitung 233 in Verbindung.Of the amount of pulse generators 216, 216 ', 216 ", 216 ... leads, depending on a pulse line 218, 218', 218" and 218 ... to a Regler219, 219 ', 219 "and 219 ... with proportional integral character, the output of which is via a pulse line 220, 220 ', 220 "or 220"' with the servo motor 221, 221 ', 221 "or 221 ... of the throttle device 203, 203', 203" or 203 .. . is connected. from each of the signal wires 218, 218 ', 218 ", 218 ... results in a pulse line 222, 222', 222" and 222 ... to a device 223, in which the arithmetic mean of the sum of The output of the device 4 223 is connected via a pulse line 224 to an addition point 225 , from which a line 226 leads away, which divides into four pulse lines 227, 227 ', ') 27 ", 227 .. which in turn open into the impulse line 218, 218 ', 218 " or 218 ... at 235, 235" 3 235 " or 235' . One branches off from each impulse line 220, 220 ', 220", 220 ... Impulse line 228, 228 ', 228 " or 228 ... from that to a Auswählorgan 229 leads in which the largest (h "..,), the four of the controllers 219, 219 '219" is and 219 ... output control pulses selected and fed by a pulse line 230 to a point 231, the further A setpoint value for the highest actuating pulse is supplied via a line 232. The point 231 is connected to the addition point 225 via an impulse line 233 .

Mit der in F i g. 7 dargestellten Regeleinrichtung wird der durch die Leitung 201 zugeführte Dampfstrom so auf die vier Teilleitungen 202, 202#, 20Y', 20Y" verteilt, daß die durch die Einspritzleitungen 213, 213', 213", 213... zugeführten Wassermengen unter sich gleich groß sind, die ihrerseits in Funktion der Temperatur des aus dem zweiten überhitzerteil austretenden Dampfes verändert werden.With the in F i g. 7 , the steam flow supplied through line 201 is distributed to the four sub-lines 202, 202 #, 20Y ', 20Y "in such a way that the water quantities supplied through injection lines 213, 213', 213", 213 ... are equal among themselves are large, which in turn are changed as a function of the temperature of the steam emerging from the second superheater part.

Im folgenden sei angenommen, daß das Drosselorgan203 voll geöffnet ist und eine Temperaturerhöhung der Heizfläche 206' eintritt. Die Temperaturerhöhung des Dampfes wird von dem hinter der Heizfläche 206' angeordneten Meßgerät gemessen, und dessen Impulsgeber 208' gibt über die Leitung 209' einen Impuls auf den Regler 210', der über die Impulsleitung 211' das Drosselorgan 212' in der Einspritzleitung 213' in öffnendem Sinne beeinflußt, so daß eine größere Wassennenge in die Leitung 205' eingespritzt wird. Diese größere Wassermenge wird von der Meßblende 214' erfaßt, so daß der zugehörige Mengenimpulsgeber 216' einen entsprechend größeren Impuls in die Leitung 218' abgibt. über die von der Leitung 218' abgezweigte Impulsleitung 222' gelangt der größere Mengenimpuls in das Gerät 223, in dem entsprechend der nunmehr größeren Impulssumme ein größerer, den Mittelwert darstellender Impuls gebildet und über die Leitung 224 dem Additionspunkt 225 zugeführt wird, von wo aus dieser Impuls als Sollwert über die Leitungen 227, 227', 227", 227... beim Punkt 235, 235', 235" bzw. 235... in die Impulsleitungen 218, 218', 218" und 218... gegeben wird. Am Punkt 235, 235', 235", 235... findet jeweils eine Subtraktion zwischen Istwert und Sollwert statt. Den Reglern 219, 219" und 219... wird somit ein verkleinerter Impuls zugeführt, während dem Regler 219' ein beträchtlich größerer Impuls als vorher zugeführt wird.In the following it is assumed that the throttle member 203 is fully open and the temperature of the heating surface 206 'increases . The temperature increase of the steam is measured by the measuring device arranged behind the heating surface 206 ' , and its pulse generator 208' sends a pulse to the controller 210 'via the line 209', which controls the throttle element 212 'in the injection line 213' via the pulse line 211 '. influenced in the opening sense, so that a larger amount of water is injected into the line 205 ' . This larger amount of water is detected by the measuring orifice 214 ', so that the associated volume pulse generator 216 ' emits a correspondingly larger pulse into the line 218 '. Via the impulse line 222 'branched off from the line 218' , the larger quantity impulse arrives in the device 223, in which a larger impulse representing the mean value is formed according to the now larger impulse sum and is fed via the line 224 to the addition point 225 , from where it is fed Impulse as setpoint is given via lines 227, 227 ', 227 ", 227 ... at point 235, 235', 235" or 235 ... in impulse lines 218, 218 ', 218 " and 218 ... . At points 235, 235 ', 235 ", 235 ... there is a subtraction between the actual value and the setpoint. The controllers 219, 219 ″ and 219 ... are thus supplied with a reduced pulse, while the controller 219 'is supplied with a considerably larger pulse than before.

über jede der Leitungen 220, 220" und 220... wird also dem Servomotor 221, 221" und 221... ein kleinerer Impuls als zuvor zugeführt, die die Drosselorgane 203, 203" bzw. 203... im Sinne einer Verkleinerung ihres öffnungsquerschnittes betätigen, während der öffnungsquerschnitt des Drosselorgans 203' infolge des auf den Servomotor 221' wirkenden größeren Impulses vergrößert wird. über die Impulsleitung 228 wird nunmehr ein kleinerer Impuls als vorher - der immer noch der größte gegenüber den Impulsen in -den Leitungen 228', 228" und 228.. sei - dem Auswählorgan 229 zugeführt, das dementsprechend einen kleineren Impuls über die Leitung 230 nach dem Punkt 231 gibt. Da hier somit der negative Sollwertimpuls in der Leitung 232 überwiegt, entsteht in der Leitung 233 ein negativer Impuls, der eine Herabsetzung des Sollwertes in der Leitung 226 verursacht. Der verkleinerte Sollwert wird über die Leitungen 227, 227', 227" und 227... und 218, 218', 218"' und 218"" den Reglern 219, 219', 219" und 219... zugeführt, wodurch in den Impulsleitungen 220, 22W, 220"' und 220"" der Impuls vergrößert wird, so daß über die Servomotoren 221, 221"' und 221... die Drosselorgane 203, 203" bzw. 203'*" etwas öffnen, während über den Servomotor 221' das Drosselorgan 203' noch weiter öffnet. Die Öffnungsbewegung der Drosselorgane 203, 203" und 203.. kompensiert damit die vorherige Schließbewegung, so daß diese Drosselorgane wieder ihren ursprünglichen öffnungsquerschnitt aufweisen. Infolge des gegenüber vorher größeren Öffnungsquerschnittes des Drosselorgans 203' strömt durch die Teilleitunor 202' ein so -roßer C ZD Anteil an der gesamten Dampfmenge, daß die durch die Einspritzleitung 213' zugeführte Wassermenge zurückgeht und nunmehr wieder durch alle Einspritzleitungen 213, 213", 213" und 213.. untereinander gleich große Wassermengen strömen, wobei das Drosselorgan 203 wieder voll geöffnet ist.Via each of the lines 220, 220 "and 220 ... the servo motor 221, 221" and 221 ... is supplied with a smaller pulse than before, which the throttle elements 203, 203 " and 203 ... in the sense of a reduction in size of their opening cross-section, while the opening cross-section of the throttle element 203 'is enlarged as a result of the larger impulse acting on the servomotor 221'. A smaller impulse is now transmitted via the impulse line 228 than before - which is still the largest compared to the impulses in the lines 228 ' , 228 "and 228 .. is - supplied to the Auswählorgan 229, which accordingly is a smaller pulse on the line 230 after the point 231st Since the negative setpoint pulse in the line 232 predominates here, a negative pulse arises in the line 233 , which causes the setpoint in the line 226 to be reduced. The reduced setpoint is fed to the controllers 219, 219 ', 219 " and 219 ... via lines 227, 227', 227" and 227 ... and 218, 218 ', 218 "' and 218"", whereby in the impulse lines 220, 22W, 220 "'and 220""the impulse is increased, so that the throttle devices 203, 203" and 203' * "open somewhat via the servomotors 221, 221"'and 221 ..., while over the servomotor 221 ' opens the throttle element 203' still further. The opening movement of the throttle elements 203, 203 " and 203 .. thus compensates for the previous closing movement, so that these throttle elements again have their original opening cross-section. As a result of the previously larger opening cross-section of the throttle element 203 ' , a C ZD proportion of the total amount of steam flowing through the sub-duct 202' is so large that the amount of water supplied through the injection line 213 ' goes back and now again through all the injection lines 213, 213 ", 213 " and 213 .. with each other equally large amounts of water flow, the throttle element 203 being fully open again.

Mit dieser Regeleinrichtang wird der Vorteil erreicht, daß mit einem kleineren Siellbereich an den Drosselorganen 212, 212', 212", 21r" und damit mit einer kleineren Einspritzwassermenge auszukommen -ist, als wenn die die Teilleitungen 202, 202', 202", 20Z" durchströmenden Dampfinengen unabhängig voneinander eingestellt werden. Dieser Vorteil wirkt sich besonders hinsichtlich des thermodynamischen Wirkungsgrades günstig aus. Außerdem sind die Temperaturen am Austritt aus den Heizflächen 206, 206', 206", 206... weitgehend ausgeglichen, so daß der Werkstoff der Rohrleitungen mehr als bisher thermisch beansprucht werden kann.With this control device the advantage is achieved that with a smaller Siellbereich at the throttle elements 212, 212 ', 212 ", 21r" and thus with a smaller amount of injection water, than if the sub-lines 202, 202', 202 ", 20Z "The amount of steam flowing through can be set independently of one another. This advantage has a particularly favorable effect with regard to the thermodynamic efficiency. In addition, the temperatures at the outlet from the heating surfaces 206, 206 ', 206 ", 206 ... are largely balanced, so that the material of the pipelines can be thermally stressed more than before.

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung werden nicht die vier Einspritzwassermengen zur Mittelwertbildung addiert, sondern es wird die durch die Leitung 217 strömende, gesamte Einspritzwassermenge gemessen und durch vier dividiert, ähnlich der in F i g. 2 gezeigten Ausführungsform.In another embodiment of the invention, the four injection water quantities are not added to averaging, but the total injection water quantity flowing through the line 217 is measured and divided by four, similar to that in FIG. 2 embodiment shown.

An Stelle der stetigen Regler in den beschriebenen -Ausführungsbeispielen lassen sich auch unstetige Regler oder Kombinationen von stetigen und unstetigen Reglern verwenden.Instead of the continuous controllers in the exemplary embodiments described You can also use discontinuous controllers or combinations of continuous and discontinuous Use regulators.

Claims

1. A control device of a medium flow into at least two partial flows, wherein in the direction of each partial flow, a throttle member is provided with controller Ürfd each controller a dependent of a dependent from the associated partial flow control variable pulse and a set value are switched for dividing, d a d It is indicated by the fact that one of the throttle elements is always fully open and the setpoint supplied to the controllers (e.g. 9, 9, 9 ") is formed from two pulses, one of which is a setpoint proportion of the sum of those mentioned - Control variable dependent pulses and the other on the position of that throttle member (z. B. 5 '), which is fully open, is dependent.

2. Control device according to claim 1, characterized in that a quantity measuring element with a quantity pulse generator is provided for each sub-line, which are connected via pulse lines to a device which forms the arithmetic mean of the sum of the measured quantity pulses and supplies the mean value to each controller as a nominal component that a Auswählorgan is provided whose input is connected via pulse lines to the output of each regulator, and selects the most Stellünpuls of the votes from the controllers actuating pulses and waste of the largest command pulse deviate from a desired value, the deviation as an additional target share each regulator supplies. i. Control device according to spoke 1, characterized in that a quantity measuring element with quantity pulse generator is provided for each sub-line, which are connected via impulse lines to a device in which any proportions of the medium quantities flowing through the sub-lines can be set, and one, the proportion of the respectively set Ratio corresponding pulse feeds each controller as a nominal component, and that a selector is provided, the input of which is connected to the output of each controller via pulse lines and which selects the largest control pulse of the control pulses emitted by the controller and if the largest control pulse deviates from a setpoint feeds the deviation as a further nominal component to each controller. 4. Control device according to claim 1, characterized in that in each sub-line a heat exchanger and in the flow direction of the medium behind each sub-line a temperature measuring element with temperature pulse generator are provided, which are connected via pulse lines to a device that the arithmetic mean of the sum of the measured temperature pulses forms and feeds the mean value to each controller as the setpoint component, and that a selector is provided, the input of which is connected to the output of each controller via pulse lines and which selects the largest control pulse of the control pulses emitted by the controller and if the largest control pulse deviates from a setpoint feeds the deviation as a further nominal component to each controller. 5. Control device according to claim 1, characterized in that in each sub-line a heat exchanger and in the flow direction of the medium behind it per Teilleitano, a temperature # measuring organ with temperature pulse generator are provided, which are connected via pulse lines to a device in which different temperatures for the Medium partial flows are adjustable and that one of the set temperature of the associated partial flow corresponding pulse feeds as a target portion of each controller, and that a selector is provided, the input of which is connected to the output of each controller via pulse lines and the largest control pulse of the control pulses emitted by the controllers and if the largest control pulse deviates from a setpoint value, the deviation is fed to each controller as a further setpoint component. 6. Control device according to claim 1, in connection with the superheater arrangement of a steam generator, characterized in that a first superheater heating surface and a second superheater heating surface are provided in each sub-line and a water injection line opens between the first and second superheater heating surface and a temperature measuring element behind the second superheater heating surface is provided with a temperature pulse generator, which is connected via a pulse line to a controller influencing the amount of injection water, that for each water injection line a quantity measuring element with a quantity pulse generator is provided, which are connected via pulse lines to a device that forms the arithmetic mean of the sum of the measured injection quantity pulses and feeds the mean value as the nominal component to each controller of the partial lines through which the steam flows, and that a selector is provided, the input of which is connected to the output of each controller via pulse lines r is connected to partial lines through which steam flows and which selects the largest control pulse of the control pulses emitted by this controller and, if the largest control pulse deviates from a setpoint value, feeds the deviation as a further setpoint to each controller of the partial lines through which the steam flows. Considered publications: German Patent Nos. 526 8692 886 964, 964 889; German standard sheet DIN 19226, control engineering, January 1954.