DE1219699B

DE1219699B - Analog-digital converter for converting an angle into a coded electrical signal

Info

Publication number: DE1219699B
Application number: DEL47239A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Wolfgang Pabst
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1964-03-09
Filing date: 1964-03-09
Publication date: 1966-06-23
Also published as: NL6502970A; FR1426586A; GB1090125A; CH460363A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

GOIdGOId

Deutsche KL: 42 d-2/50German KL: 42 d-2/50

Nummer: 1219 699Number: 1219 699

Aktenzeichen: L 47239IX b/42 dFile number: L 47239IX b / 42 d

Anmeldetag: 9. März 1964Filing date: March 9, 1964

Auslegetag: 23. Juni 1966Opening day: June 23, 1966

Die Erfindung betrifft einen Analog-Digital-Umsetzer zum Umsetzen eines Winkels in ein kodiertes .elektrisches Signal mittels Kodescheiben, der zur Messung von Drehbewegungen bzw. für mittels Spindeln oder Zahnstangen in Drehbewegungen umgesetzte Längsbewegungen dient. Ein derartiger Umsetzer wird auch Winkelkodierer genannt. Dieser Winkelkodierer gewährleistet eine absolute Messung der Position, da jedes Wegelement als kodierte, insbesondere als binär kodierte Zahl dargestellt wird, wobei die zur Darstellung der Zahlen notwendigen Kodemuster auf der Kodescheibe aufgebracht sind; in der Regel ist dabei jeder Binärziffer eine Spur des Musters zugeordnet.The invention relates to an analog-digital converter for converting an angle into a coded one .electrical signal by means of code disks, which is used to measure rotary movements or by means of spindles or toothed racks are used to convert longitudinal movements into rotary movements. One of those Converter is also called an angle encoder. This angle encoder guarantees an absolute measurement the position, as each path element is represented as a coded, in particular as a binary coded number, wherein the code patterns necessary to represent the numbers are applied to the code disk; As a rule, each binary digit is assigned a track of the pattern.

Besitzt der Winkelkodierer nur eine Kodescheibe, SO ist er nur zur Positionsablesung für Drehwinkel bis zu 360° geeignet. Der Meßbereich kann aber in vielen Fällen auch mehrere Umdrehungen umfassen, z. B. bei der Messung von Längsverschiebungen an Hand der Spindelumdrehungen.If the angle encoder has only one code disk, SO it is only used to read the position of the angle of rotation suitable up to 360 °. In many cases, the measuring range can also include several revolutions, z. B. when measuring longitudinal displacements on the basis of the spindle revolutions.

In solchen Fällen könnte die Drehung so weit untersetzt werden, daß der Meßbereich nicht über eine Drehung hinausgeht. Fehler des Getriebes gehen dann aber in nachteiliger Weise direkt ein.In such cases the rotation could be reduced so far that the measuring range does not exceed a turn goes out. However, errors in the transmission are then directly included in a disadvantageous manner.

Aus diesem Umstand heraus verwendet man zur Erfassung einer Vielzahl von Umdrehungen mehrere durch Getriebe untersetzt angetriebene Kodescheiben, wobei die Positionsablesung nach der Methode der Zonenumschaltung, auch V-Ablesung oder Doppelabtastung genannt, erfolgt. Da bei einer derartigen Ablesung von Scheibe zu Scheibe wachsende Toleranzen zulässig sind, sind dadurch Getriebefehler innerhalb gewisser Grenzen unschädlich.For this reason, several revolutions are used to record a large number of revolutions code disks driven by gear reducers, the position reading according to the method of Zone switching, also V reading or double scanning called, takes place. Since with such a reading from disk to disk increasing tolerances are permissible, transmission errors are therefore harmless within certain limits.

Die Kodescheiben des Winkelkodierers werden zweckmäßig photoelektrisch abgetastet. Im Hinblick auf die verbesserte Qualität der lichtempfindlichen Elemente ist es heute möglich, die Kodescheiben durch eine Lichtquelle, d. h. zentral, zu beleuchten.The code disks of the angle encoder are expediently scanned photoelectrically. With regard to Due to the improved quality of the light-sensitive elements, it is now possible to use the code washers by a light source, d. H. central, to illuminate.

Bei einem Winkelkodierer mif zwei Kodescheiben könnte man eine zentrale Beleuchtung, d. h. eine Beleuchtung durch eine Lampe in der Weise durchführen, daß die beleuchtende Lampe zwischen den beiden Kodescheiben, d. h. in dem Raum, der durch das Getriebe bedingt ist, liegt.In the case of an angle encoder with two code disks, one could have central lighting, i. H. one Carry out lighting by a lamp in such a way that the illuminating lamp is between the both code disks, d. H. in the space that is caused by the gearbox.

Aus konstruktiven und wartungstechnischen Gründen ist der Analog-Digital-Umsetzer zum Umsetzen eines Winkels in ein kodiertes elektrisches Signal mit mindestens zwei photoelektrisch abgetasteten Kodescheiben, von denen die eine durch ein Getriebe untersetzt angetrieben wird, im Hinblick auf eine zentrale Beleuchtung gemäß der Erfindung so ausgebildet, daß die eine Kodescheibe nur auf einem Analog-Digital-Umsetzer zum Umsetzen eines
Winkels in ein kodiertes elektrisches SignalFor structural and maintenance reasons, the analog-digital converter is designed to convert an angle into a coded electrical signal with at least two photoelectrically scanned code disks, one of which is driven by a gear unit, with a view to central lighting according to the invention that the one code disk only on an analog-to-digital converter to convert one
Angle into an encoded electrical signal

Anmelder:Applicant:

Licentia Patent-Verwaltungs-G. m. b. H.,Licentia Patent-Verwaltungs-G. m. b. H.,

Frankfurt/M., Theodor-Stem-Kai 1Frankfurt / M., Theodor-Stem-Kai 1

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Dipl.-Ing. Wolfgang Pabst, Neu IsenburgDipl.-Ing. Wolfgang Pabst, Neu Isenburg

Kreisring das Kodemuster trägt und im verbleibenden Teil zumindest teilweise transparent ist und die andere Kodescheibe gerade in dem Teil das Kodemuster aufweist, der dem transparenten Teil gegenübersteht. Annular ring carries the code pattern and is at least partially transparent in the remaining part and the Another code disk has the code pattern in the part that is opposite the transparent part.

Die erfindungsgemäße Lösung hat den Vorteil, daß die photoelektrischen Abtaster für die beiden Kodescheiben räumlich relativ eng benachbart sind und daß daher die nachgeschalteten elektronischen Elemente in einem für beide Scheiben gemeinsamen Raum untergebracht werden können. Dieser Raum ist ebenso wie der Raum, in dem die Lampe sitzt, leicht von außen zugänglich, weil die Kodescheiben zwischen den beiden Räumen liegen.The solution according to the invention has the advantage that the photoelectric scanner for the two code disks are spatially relatively closely adjacent and that therefore the downstream electronic elements can be accommodated in a space common to both panes. This room Just like the room in which the lamp sits, is easily accessible from the outside because the code washers lie between the two rooms.

Als transparent im Sinne der Erfindung ist dabei sowohl eine Kodescheibe zu verstehen, die teilweise aus lichtdurchlässigem Material besteht, als auch eine Scheibe, die einen kleineren Durchmesser hat, wenn der »transparente« Teil außen liegt«As transparent in the context of the invention, both a code disk is to be understood that partially made of translucent material, as well as a disc with a smaller diameter, when the "transparent" part is on the outside "

Der Aufbau des erfindungsgemäßen Winkelkodierers kann daher auch so getroffen werden, daß die der Beleuchtungseinrichtung benachbarte Kodescheibe (transparente Scheibe) einen kleineren Durchmesser als die zweite Kodescheibe aufweist, wobei die transparente Kodescheibe auf der ganzen Fläche und die zweite Kodescheibe nur auf dem überstehenden Kreisring das Kodemuster trägt.The construction of the angle encoder according to the invention can therefore also be made so that the the code disk (transparent disk) adjacent to the lighting device has a smaller diameter as the second code disk, the transparent code disk over the entire surface and the second code disk only bears the code pattern on the protruding circular ring.

Bei einem Winkelkodierer mit nur zwei Kodescheiben ist jedoch die Auflösung bzw. die Anzahl der erfaßbaren Umdrehungen begrenzt. Es ist nämlich bei vertretbarem Aufwand nicht möglich, für beide Scheiben sehr feine Teilungen, z. B. 1024 Teilungen, zu verwenden und beide Kodescheiben durch ein hoch untersetzendes Getriebe, z. B. im Verhältnis 1:1024, zu untersetzen, da wegen der Toleranzen inIn the case of an angle encoder with only two code disks, however, the resolution or the number the detectable revolutions are limited. This is because it is not possible for a reasonable amount of effort both disks very fine divisions, e.g. B. 1024 divisions to use and through both code disks a high reduction gear, e.g. B. in the ratio 1: 1024, to reduce, because of the tolerances in

609 580/167609 580/167

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der Lage der Abtaster der untersetzt angetriebenen Kodescheibe 2, die beispielsweise ein 'Kodemuster Kodescheibe das Getriebespiel begrenzt ist (theore- nach dem Dualkode beliebiger Teilung trägt. Diese tisch ein Viertel der Teilung). Aus diesem Grunde Kodescheibe 2 ist mit einem beispielsweise im Versind der Auflösung der untersetzt angetriebenen hältnis 32:1 untersetzenden Getriebe 4 verbunden, Scheibe und damit der maximalen Untersetzung des 5 auf dessen Abtriebswelle 5 eine Kodescheibe 6 sitzt, Getriebes Grenzen gesetzt. . i <ü_e für dieses Beispiel 32teilig ist. Diese Kodescheibethe position of the scanner of the reduced driven code disk 2, which is for example a 'code pattern code disk which limits the gear backlash (theoretically, according to the dual code of any division. This table carries a quarter of the division). For this reason, code disk 2 is connected to a gear 4 reducing the reduction of the reduced ratio 32: 1, for example, disk and thus the maximum reduction of the 5 on whose output shaft 5 a code disk 6 sits, transmission limits. . i <ü _e is 32 parts for this example. This code disk

Grundsätzlich kann diese Grenze durch Erhöhung weist einen transparenten Teil 6 α und einen dasBasically, this limit can be increased by having a transparent part 6 and a the

der Präzision des Getriebes nach höheren Werten hin Kodemuster tragenden Teil 6 b auf. Die Kodescheibe 6the precision of the gear towards higher values towards code pattern carrying part 6 b . The code disk 6

verschoben werden; jedoch ist von einem bestimmten ist mit einem ebenfalls beispielsweise im Verhältnisbe postponed; however, one is of a particular one is also in relation to one another, for example

Wert ab der Aufwand dafür in Relation zur erreich- io 32:1 untersetzenden Getriebe 8 verbunden, aufValue from the effort for this in relation to the achievable 32: 1 reduction gear 8 connected to

ten Auflösung nicht mehr wirtschaftlich. dessen Abtriebswelle 9 eine Kodescheibe 10 sitzt, dieth resolution no longer economical. whose output shaft 9 sits a code disk 10, which

Zur Berücksichtigung des vorstehenden Umstandes ebenfalls ein Kodemuster gemäß dem Dualkode ist es für die Erfassung einer · Vielzahl von Um- tragen und 32teilig sein soll. Zur zentralen Beleuchdrehungen bei genügender Auflösung zweckmäßiger, tung der Kodescheiben ist eine Lichtquelle 11 vormehr als zwei, beispielsweise drei Kodescheiben mit 15 gesehen, die im Brennpunkt von zwei Kondensorgeringer Auflösung und dementsprechend auch Ge- Linsen 12,13 angeordnet ist. Durch die Kodescheiben triebe mit geringerem Untersetzungsverhältnis zu fällt daher annähernd paralleles Licht auf die scheverwenden. Im Hinblick auf die zentrale Beleuchtung matisch dargestellten photoelektrischen Empf angskönnte man· den Winkelkodierer nun so ausbilden, anordnungen3,7,14. Dadurch, daß gemäß derErfindaß die dritte zusätzliche Kodescheibe auf der der 20 dung die Kodescheibe 6 einen transparenten Teil 6 a Beleuchtungsquelle abgewandten Seite des aus zwei . aufweist, ist es möglich, auch die Kodescheibe 10 Kodescheiben bestehenden Winkelkodierers liegt, zentral zu beleuchten.In order to take the above circumstance into account, there is also a code pattern according to the dual code for the detection of a large number of envelopes and should be 32 parts. A light source 11 is seen in front of two, for example three, code disks with 15, which is arranged at the focal point of two condensers with low resolution and accordingly also Ge lenses 12, 13. Due to the code disk drives with a lower reduction ratio, almost parallel light falls on the shear. With regard to the photoelectric receiver, which is shown as a function of the central lighting, the angle encoder could now be designed as arrangements 3, 7, 14. In that, according to the invention, the third additional code disk on which the code disk 6 forms a transparent part 6 a side facing away from the illumination source of the two. has, it is possible to centrally illuminate the code disk 10 code disks of the existing angle encoder.

wobei die benachbarte Scheibe in dem Teil transpa- Es ist auch denkbar, die Kodescheibe 6 im Durchrent auszubilden wäre, der dem das Kodemuster messer kleiner zu halten, etwa wie die Kodescheibe tragenden Teil der' dritten Scheibe gegenüberliegt. 25 10 nach F i g. 1, und den Durchmesser der Kode-Ganz entsprechend -könnten auch eine vierte, fünfte scheibe 10 so groß zu machen wie den Durchmesser Scheibe usw. angeordnet werden. der Kodescheibe 6 nach Fi g. 1. Die Kodescheibe 10with the adjacent disc in the part transpa- It is also conceivable, the code disc 6 in the Durchrent would be trained to keep the code pattern knife smaller, like the code disk supporting part of the 'third disc is opposite. 25 10 according to FIG. 1, and the diameter of the whole code Correspondingly, a fourth, fifth disk 10 could also be made as large as the diameter Disc, etc. are arranged. the code disk 6 according to Fi g. 1. The code disk 10

Bei einem derartig aufgebauten Winkelkodierer, ist dann so auszubilden, daß sie in dem überstehen-With an angle encoder constructed in this way, it must then be designed so that it is in the protruding

bei dem die Beleuchtungseinrichtung vor der ersten den Kreisring das Kodemuster trägt.in which the lighting device bears the code pattern in front of the first one.

Kodescheibe sitzt und alle Scheiben damit von einer 30 Der dargestellte Winkelkodierer mit drei ScheibenCode disk sits and all disks with it from a 30 The illustrated angle encoder with three disks

Seite beleuchtet werden, vergrößert sich der Durch- baut auf einem Winkelkodierer mit zwei Kodeschei-Side are illuminated, the structure increases on an angle encoder with two code disks.

messer der Kodescheiben mit ihrer Anzahl. ben auf, von denen eine, die Scheibe 6, gemäß derknife of the code disks with their number. ben on, one of which, the disk 6, according to the

Aus vorstehendem Gesichtspunkt heraus ist gemäß Erfindung transparent ist; die Lampe ist zwischen einem Ausbildungsmerkmal. der Erfindung die An- der dritten zusätzlichen Scheibe und der Zwei-Kodeordnung bei einem, Winkelkodierer mit einer dritten 35 Scheibenanordnung vorgesehen,
zusätzlichen Kodescheibe so getroffen, daß die Be- Den mit zwei Kodescheiben vorgesehenen, gemäß leuchtungseinrichtung zwischen der zusätzlichen und der Erfindung ausgebildeten Winkelkodierer erhält den beiden anderen Kodescheiben angeordnet ist. man, wenn bei der Anordnung nach Fig. 1 dieFrom the above point of view, according to the invention is transparent; the lamp is between a training feature. According to the invention, the third additional disk and the two-code arrangement are provided in an angle encoder with a third disk arrangement,
additional code disk made so that the loading den provided with two code disks, according to the lighting device between the additional and the invention designed angle encoder receives the other two code disks is arranged. if in the arrangement of FIG. 1 the

Dadurch kann die zusätzliche dritte Scheibe, die Kodescheibe 2 und in Verbindung damit auch das zweckmäßig unmittelbar mit dem in seiner Dreh- 40 Getriebe 4, die Linse 13 und die Empfangsanordbewegung zu erfassenden Anlagenteil gekuppelt ist nung 3 entfallen. Bei einem derartigen Winkelkodie- und über ein Getriebe "die transparente Kodescheibe rer sind, wie leicht zu erkennen, die Lampe 11, die antreibt, auf der ganzen Fläche ein . Kodemuster ja nur eine bestimmte Brenndauer hat und daher getragen, ohne daß dadurch der Durchmesser der legentlich ausgewechselt werden muß, sowie die beiden, anderen Kodescheiben beeinträchtigt würde. 45 photoelektrischen Empfangsanordnungen 7, 11 ein-Der Winkelkodierer kann infolgedessen in seinem schließlich der dazugehörigen elektronischen Bau-Durchmesser relativ Jclein gehalten werden. steine sehr leicht von außen zugänglich, wobei außer-As a result, the additional third disk, the code disk 2 and, in connection with it, also the expediently directly with the 40 in its rotary gear 4, the lens 13 and the receiver assembly movement The system part to be detected is coupled, voltage 3 is omitted. With such an angle coding and via a gear "the transparent Kodescheibe are rer, as easy to see, the lamp 11, the drives, on the whole area. Code pattern only has a certain burning time and is therefore worn, without that the diameter has to be changed occasionally, as well as the both other code disks would be affected. 45 photoelectric receiving arrangements 7, 11 one-the As a result, angle encoder can ultimately have the associated electronic construction diameter be kept relatively small. stones very easily accessible from the outside, with

Darüber hinaus hat die vorstehend erläuterte dem die elektronischen Bausteine in einem gemeinerfindungsgemäße Lösung des zentralen Beleuchtungs- samen Raum untergebracht werden können,
problems bei einem Winkelkodierer mit drei Kode- 5° Die Fig. 1 zeigt lediglich eine prinzipielle Darscheiben gegenüber Lösungen mit Spiegel od. dgl. stellung, insbesondere hinsichtlich der Getriebe 4,8. den Vorteil, daß .der Durchmesser des Winkel- In der praktischen Ausführung wird man die Anordkodierers im wesentlichen durch den Durchmesser nung aus beleuchtungstechnischen Gründen so trefder Kodescheibe bestimmt wird und die zentrale fen, daß die Kodescheiben 6 und 10 möglichst eng Beleuchtungseinrichtung nicht vergrößert wird. Auf 55 benachbart sind. In der F i g. 2 ist eine derartige, für Winkelkodierer mit möglichst kleinem Durchmesser die praktische Ausführung geeignete Ausführungswird jedoch in der Praxis besonderer Wert gelegt. form dargestellt, wobei mit der F i g. 1 übereinstim-In addition, the above explained that the electronic components can be accommodated in a common inventive solution of the central lighting room,
problems with an angle encoder with three code 5 ° FIG. 1 shows only a basic display of solutions with a mirror or the like. Position, in particular with regard to the gear 4, 8. The advantage that .the diameter of the angle. In the practical version, the Anordkodierers is essentially determined by the diameter voltage for lighting reasons so trefder code disk and the central fen that the code disks 6 and 10 is not enlarged as closely as possible lighting device. On 55 are adjacent. In FIG. 2 is an embodiment of this type, which is suitable for practical implementation for angle encoders with the smallest possible diameter, but special value is placed in practice. form shown, with the F i g. 1 match

Die Erfindung wird nunmehr an Hand der Be- mende Elemente mit denselben Bezugsziffern verschreibung von in der Zeichnung dargestellten Aus- sehen sind.The invention will now be described with the same reference numerals on the basis of the existing elements are of the appearance shown in the drawing.

führungsbeispielen des Winkelkodierers erläutert. 60 Die Anordnung nach Fig. 2 unterscheidet sich Den Ausführungsbeispielen liegt dabei eine Ausfüh- von der Darstellung nach F i g. 1 im wesentlichen rungsform mit drei Kodescheiben zugrunde, wobei dadurch, daß durch eine besondere Anordnung der die Beleuchtungseinrichtung zwischen zwei Scheiben Getriebe die Lagen der Kodescheiben 6 und 10 verliegt, tauscht sind. Weiterhin sind in Fig. 2 der einfachenmanagement examples of the angle encoder explained. 60 The arrangement according to FIG. 2 differs The exemplary embodiments are based on the illustration according to FIG. 1 essentially Rungsform with three code disks based, the fact that by a special arrangement of the the lighting device lies between two gears the positions of the code disks 6 and 10, exchanges are. Furthermore, in Fig. 2 are the simple

Die Fig. 1 zeigt in schematicher Darstellung das 65 Darstellung wegen nur im Verhältnis 8:1 unterPrinzip, das der Erfindung zugrunde liegt. setzende Getriebe dargestellt. Es ist daher jeweils Fig. 1 shows in a schematic representation the 65 representation because of only in the ratio 8: 1 under the principle on which the invention is based. setting gear shown. It is therefore each

Auf einer Welle 1,, die mit dem Anlagenteil, dessen noch ein 4:1 untersetzendes Zahnräderpaar hinzu-On a shaft 1, which is connected to the system part, which also has a 4: 1 reduction gear pair.

Drehbewegung zu messen ist, gekoppelt ist, sitzt eine zudenken. ι Rotational movement is to be measured, coupled, one sits to think. ι

Auf der Welle 1, auf der die Kodescheibe 2 sitzt, ist das Zahnrad 4 α befestigt, das mit dem Zahnrad 4b im Eingriff steht. Die Welle la ist gegenüber der Welle 1 im Verhältnis 4:1 untersetzt. Auf der Welle la sitzt das Zahnrad 4 c, das mit dem Zahnrad 4d im Eingriff steht, wobei das Zahnrad 4 d das auf der die Kodescheibe 6 tragenden Welle 5 befestigte Zahnrad 4e antreibt. Die Wellen 5 und 5 a sind — mit entgegengesetztem Drehsinn — gegenüber der Welle la im Verhältnis 2:1 und damit gegenüber der Welle 1 im Verhältnis 8:1 untersetzt. Auf der Welle 5 a, der Antriebswelle des Getriebes 8, sitzt das Zahnrad 8 a, das mit dem Zahnrad 8 δ im Eingriff steht. Die Welle 5 b ist daher im Verhältnis 4:1 untersetzt. Über die Zahnräder 8 c, 8 d und 8 e findet eine weitere Untersetzung im Verhältnis 2:1 statt. Das Zahnrad 8 e, an dem die Kodescheibe 10 befestigt ist, ist dabei über Kugellager auf der Welle 5 drehbar gelagert. Die Kodescheibe 10 trägt in dem Teil 10 a das Kodemuster und ist in dem Teil 10 b transparent, während die Kodescheibe 6 im Teil 6 a das Kodemuster aufweist.On the shaft 1 on which the code disk 2 sits, the gear 4 α is attached, which is in engagement with the gear 4b. The wave la is compared to the wave 1 in a ratio of 4: 1. On the shaft la sits the gear 4 c, which is in engagement with the gear 4 d, the gear 4 d driving the gear 4e attached to the shaft 5 carrying the code disk 6. The shafts 5 and 5 a are - with opposite directions of rotation - with respect to the shaft la in the ratio 2: 1 and thus with respect to the shaft 1 in the ratio 8: 1. On the shaft 5 a, the drive shaft of the gear 8, sits the gear 8 a, which is in engagement with the gear 8 δ. The shaft 5 b is therefore geared down in a ratio of 4: 1. A further reduction in the ratio of 2: 1 takes place via the gears 8 c, 8 d and 8 e. The gear wheel 8 e to which the code disk 10 is attached is rotatably mounted on the shaft 5 via ball bearings. The code disk 10 carries the code pattern in part 10 a and is transparent in part 10 b , while the code disk 6 has the code pattern in part 6 a .

Ist wegen der Erfassung einer Vielzahl von Umdrehungen eine vierte Kodescheibe notwendig, so wird sie zweckmäßig der Kodescheibe 2 zugeordnet. Soll dabei die Kodescheibe 2 die mit dem Anlagenteil unmittelbar verbundene Kodescheibe bleiben, so wird die vierte Scheibe vorteilhaft transparent ausgebildet und rechts neben der Kodescheibe 2 angeordnet sowie mittels Kugellager auf der Welle 1 drehbar gelagert.If a fourth code disk is necessary to record a large number of revolutions, see above it is appropriately assigned to the code disk 2. Should the code disk 2 be the one with the system part remain directly connected code disk, the fourth disk is advantageously made transparent and arranged to the right of the code disk 2 and on the shaft 1 by means of ball bearings rotatably mounted.

Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen wird davon ausgegangen, daß die Scheiben dual kodiert sind. Es können auch andere Kode, z. B. der dezimal-dual-Kode angewendet werden, wobei der Kode im Getriebe durch entsprechende Änderung der Übersetzungsverhältnisse je eines Zahnradpaares berücksichtigt wird.In the illustrated exemplary embodiments, it is assumed that the disks are dual-coded are. Other codes can also be used, e.g. B. the decimal-dual code can be applied, whereby the code in the gearbox is taken into account by changing the gear ratios of one gear pair will.

Claims

Patent claims:

1. Analog-digital converter for converting an angle into a coded electrical signal with at least two code disks photoelectrically scanned using a central lighting device, one of which is driven by a gear reduction, characterized in that a code disk (6) only on a circular ring (6 b) carries the code pattern and is at least partially transparent in the remaining part (6 a) and the other code disk (10) has the code pattern in the part that is opposite the transparent part.

2. Converter according to claim 1, characterized in that the lighting device (11,12,13) adjacent transparent code disk (6) has a smaller diameter than the has another code disk (10) and the transparent code disk (6) over the entire surface and the other code disk (10) only bears the code pattern on the protruding circular ring.

3. Converter according to claim 1 or 2 with a third additional code disk, characterized characterized in that the lighting device (11, 12, 13) between the additional (2) and the transparent code disk (6) is arranged.

4. converter according to claim 3, characterized in that the additional disc (2) is coupled directly to the part of the system to be detected in its rotary movement and via Gear (4) drives the transparent disc.

5. Converter according to claim 1 or 2 with additional code disks, characterized in that that the additional code disks each on the side facing away from the lighting side the two-code disk arrangement are arranged.

1 sheet of drawings