DE1218936B

DE1218936B - Lift and tilt device, especially for garbage cans

Info

Publication number: DE1218936B
Application number: DEZ11301A
Authority: DE
Inventors: Jacob Naab
Original assignee: HELGA SCHULZ ZOELLER
Current assignee: HELGA SCHULZ ZOELLER
Priority date: 1962-05-10
Filing date: 1962-05-10
Publication date: 1966-06-08

Description

Hubkippvorrichtung, insbesondere für Müllgefäße Die Erfindung bezieht sich auf eine Hubkippvorrichtung. insbesondere für Müllgefäße, bei der das Müllgefäß mittels mindestens eines an einem Schwenkarm angebrachten Hubzylinders entlang des Schwenkarmes angehoben und mittels einer mit dem Schwenkarm verbundenen Kippvorrichtung gekippt wird, wobei der Hubzylinder und die Kippvorrichtung zusammen über ein einziges, von Hand zu betätigendes St.euerglied an ein Druckmittelsystem ar,geschlossen sind, in welchem das die Bewegungsvorgänge auslosendç Medium in solcher Weise die gesamte Vorrichtung durchstrOmt, daß die Bewegungsvorgänge selbsttätig ausgeführt werden.Lifting and tipping device, in particular for refuse bins The invention relates on a lifting and tilting device. especially for garbage cans where the garbage can by means of at least one lifting cylinder attached to a swivel arm along the Swivel arm lifted and by means of a tilting device connected to the swivel arm is tilted, the lifting cylinder and the tilting device together via a single, manually operated control element on a pressure medium system ar, are closed, in which the medium that triggers the movement processes in such a way the whole Flows through the device so that the movement processes are carried out automatically.

Es sind bereits Hubkippvorrichtungen bekannt, bei denen ein einziger Schalthebel für die Steuerung aller Bewegungsvorgänge beim Heben und Senken und Bin- und Zurückkippen des Müllgefäßes vorgesehen ist, wobei das Druckmittellortschreften von einem Vorrichtungsteil zum anderen Weitergesteuert wird. There are already Hubkippvorrichtungen known in which a single Shift lever for controlling all movements when lifting and lowering and Bin- and tilting back of the garbage can is provided, wherein the pressure medium localization is controlled from one device part to the other.

Beispielsweise überschleifen in einer solchen Yorrichtung kurz vor dem Hubende die Hubkolben Bohrungen in den Zylinderwänden und öffnen dadurch dem Druckmittel einen Weg zu den Kippzylindern, in denen das Druckmittel nunmehr die Kolben beaufschlagt und dadurch das Einkippen des Müllgefäßes bewirkt, Die bisher bekannten Hubkippvorrichtungen weisen sämtlich den Mangel auf, daß die Drucknittelleitungen, insbesondere zwischen dem Hubzylinder und der Kippvorrichtuslg, einen verhältnismäßig schwierigen, empfindlichen Aufbau aufweisen und im unmittelbaren Arbeitsbereich der Hubkippvorrichtung angeordnet sein müssen. pie Teile des Druckmittelsystems, wie Gelenke, Rohrleitungen, Schläuche usw., sind außerdem verhältnismäßig teuer und werden im Betrieb starker Verschmutzung und starkem Verschleiß ausgesetzt.For example, grinding in such a device shortly before the end of the stroke, the reciprocating piston bores in the cylinder walls and thereby open the Pressure medium a way to the tilt cylinders, in which the pressure medium is now the Plunger is applied and thereby causes the tilting of the garbage can, which so far known lifting and tilting devices all have the defect that the pressure medium lines, in particular between the lifting cylinder and the Kippvorrichtuslg, a relatively have a difficult, sensitive structure and in the immediate work area the lift and tilt device must be arranged. pie parts of the pressure medium system, such as joints, pipes, hoses, etc., are also relatively expensive and are exposed to heavy pollution and heavy wear during operation.

Aufgabe der Erfindung ist es, die verschleiß- und störanfälligen Verbindungsleitungen zwischen Hubzylinder und Kippvorrichtung zu vermeiden und durch Entfall dieser Leitungen die ganze Anlage zu vereinfachen und auch zu verbilligen. The object of the invention is to reduce the wear and tear and failure-prone Avoid connecting lines between the lifting cylinder and the tilting device and through Eliminate these lines to simplify the entire system and also to make it cheaper.

Erfindungsgemäß wird zur Lösung dieser Aufgabe vorgeschlagen, daß der druckmittelbeaufschlagte Gehäuseraum der an der Schüttungsseitenwand koaxial zur Schwenkarmwelle angeordneten Kippvorrichtung über eine Bohrung in der Schwenkwelle und durch einen Kanal in der Wandung des Hubzylinders mit dessen unterem Ende in Verbindung steht. According to the invention it is proposed to solve this problem that the housing space acted upon by pressure medium on the side wall of the bed is coaxial to the swivel arm shaft arranged tilting device via a hole in the swivel shaft and through a channel in the wall of the lifting cylinder with its lower end in Connection.

Auf diese Weise läßt es sich erreichen, daß auch bei Hubkippvorrichtungen die bekannte vorteilhafte koaxiale Lagerung der Frontplatte und des Schwenk- armes benutzt werden kann und im. Arbeitsbereich der Hubkippvorriehtung keinerlei Schlauchleitungen u dgl. des Druckluftsystems angeordnet werden snünsen. In this way it can be achieved that even with lifting and tilting devices the well-known advantageous coaxial mounting of the front panel and the swivel poor can be used and in. The working area of the lifting and tilting device does not have any hose lines and the like of the compressed air system are arranged snünsen.

Die axiale Bohrung in der Schwenkarmwelle kann über eine ringfijrmge, seitlich abgedichtete Au sn ehmung in der Nabe des Schwenkarmes mit dem Kanal in der Hubzylinderwandung in Verbindung stehen. The axial bore in the swivel arm shaft can be laterally sealed recess in the hub of the swivel arm with the channel in the lifting cylinder wall are in connection.

Besonders vorteilhaft ist es im Rahmen der Frfindung, wenn der mit Führungen für den Hubwagen ausgerüstete Schwenkarm zylindrisch ausgebildet ist und mit dem Hubzylinder eine Einheit bildet. It is particularly advantageous in the context of the invention if the with Guides for the lift truck equipped swivel arm is cylindrical and forms a unit with the lifting cylinder.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt Fig, 1 eine Vorderansicht der Hubkippvorrichtung in Ruhestellung, Fig. 2 eine Vorderansicht der Vorrichtung in vergrößerem Maßstab, teilweise geschnitten, und Fig 3 einen Schnitt durch die als Drehlçolbenantrieb ausgebildete Kippvorrichtung. An embodiment of the invention is described below with reference to the Drawing explained in more detail. 1 shows a front view of the lifting and tipping device in the rest position, FIG. 2 is a front view of the device on an enlarged scale, partially sectioned, and FIG. 3 shows a section through the rotary piston drive trained tilting device.

Zwischen den Seitenwänden 1. der Müllgefäßschüttung ist die Frontplatte 2 in bekannter Weise koaxial zur Schwenkarmwelle 3 gelagert, wobei die Welle 3 in drei in der Bohrung der Frontplatte 2 vorgesehenen Lagern 4, 5, 6 in der Weise geführt ist, daß sowohl die Schwenkarmwelle 3 in der Frontplatte 2 als auch die Frontplatte 2 auf der Schwenkarmwelle 3 schwenkbar gelagert sind. An der der Schwenkarmwelle 3 gegenüberliegenden Seitenwand 1 ist die Frontplatte 2 mit einer Rückholvorrichtung 33 verbunden. The front plate is between the side walls 1. of the garbage can 2 mounted in a known manner coaxially to the pivot arm shaft 3, the shaft 3 in three bearings 4, 5, 6 provided in the bore of the front plate 2 are guided in this way is that both the swivel arm shaft 3 in the front panel 2 and the front panel 2 are pivotably mounted on the swivel arm shaft 3. On the swivel arm shaft 3 opposite side wall 1 is the front panel 2 with a return device 33 connected.

Auf der Schwenkarmwelle 3 ist die Nabe 10 des Schwenkarmes 12 mittels eines Keilprofils 11 befestigt. Der als Hubzylinder 25 ausgebildete Schwenkarm 12 ragt aus einer in der Mittelachse 34. der Frontplatte 2 angeordneten Frontplattenausnehmung und trägt einen Hubwagen 15, der mit Haken 14 zum Anhängen der Müllgefäße und mit einer Platte 13 für die Anlage der Gefäße ausgerüstet ist. Die Bohrung der Frontplatte 2 ist sowohl an der Ausnehmung für den Schwenkarm 12 als auch an der Eintritts öffnung für die Schwenkarmwelle 3 durch Dichtungsringe7, 8, 9 einerseits gegen das Eindringen von Staub zu den Lagern 4, 5, 6 und andererseits gegen das Austreten von Schmiermittel geschützt. On the swivel arm shaft 3, the hub 10 of the swivel arm 12 is by means a spline 11 attached. The swivel arm designed as a lifting cylinder 25 12th protrudes from a front panel recess arranged in the central axis 34 of the front panel 2 and carries a lift truck 15 with hooks 14 for hanging the garbage cans and with a plate 13 is equipped for the plant of the vessels. The hole in the front panel 2 is both at the recess for the pivot arm 12 and at the inlet opening for the swivel arm shaft 3 by sealing rings 7, 8, 9 on the one hand against penetration from dust to the bearings 4, 5, 6 and on the other hand against the leakage of lubricant protected.

An der einen Seitenwand 1 der Schüttung ist ein Flansch 32 befestigt, der als Kippvorrichtung einen an sich bekannten Drehkolbenantrieb 16 trägt, der mit der Schwenkarmwelle 3 achsengleich verbunden ist. Der vom Druckmittel beaufschlagte Gehäuseraum 19 des Drehkolbenantriebes 16 steht mit einer in der Schwenkarmwelle 3 angeordneten Bohrung 21 in Verbindung, die andererseits in einer ringförmigen Ausnehmung 22 der Nabe 10 endet. Die Ausnehmung 22 ist gegenüber der Schwenkarmwelle 3 durch Dichtungsringe 23, 24 abgedichtet. A flange 32 is attached to one side wall 1 of the bed, which carries a known rotary piston drive 16 as a tilting device, the is connected to the pivot arm shaft 3 on the same axis. The one acted upon by the pressure medium Housing space 19 of rotary piston drive 16 is in the pivot arm shaft with one 3 arranged bore 21 in connection, the other hand in an annular Recess 22 of the hub 10 ends. The recess 22 is opposite the pivot arm shaft 3 sealed by sealing rings 23, 24.

Der Schwenkarm 12 bildet mit dem Hubzylinder 25 eine Einheit und dient mit seitlichen Führungen 35 dem Hubwagen 15 als Gleitbahn. Von der Ausnehmung 22 in deriNabe 10 führt ein in der Zylinderwandung 26 angeordneter Kanal 27 zum unteren Ende des Hubzylinders 25. Der Kolben 28 ist durch eine Kolbenstange 30 mit dem Hubwagen 15 verbunden. Der Kolben 28 ist mit einer Dichtung 29 versehen; zum Abdichten der Kolbenstange 30 dient eine Dichtung 31. The pivot arm 12 forms a unit with the lifting cylinder 25 and serves with lateral guides 35 for the lift truck 15 as a slide. From the recess 22 in the hub 10, a channel 27 arranged in the cylinder wall 26 leads to the lower end of the lifting cylinder 25. The piston 28 is connected by a piston rod 30 the lift truck 15 connected. The piston 28 is provided with a seal 29; to the A seal 31 serves to seal the piston rod 30.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung gestaltet sich wie folgt: Sobald das nicht dargestellte Steuerventil betätigt wird, strömt Druckmittel über die Leitung 18 in das Gehäuse 19 des Drehkolbenantriebes 16, von dort über die Bohrung 21 in der Schwenkarmwelle 3 zu der Ausnehmung 22 in der Nabe 10 des Schwenkarmes 12 und von dort durch den Kanal 27 in der Zylinderwandung 26 unter den Kolben 28 in den Hubzylinder 25. Während der Drehkolbenantrieb 16 in seiner Ruhestellung verharrt, greift der Hubwagen 15 mit seinen Haken 14 in entsprechende Ösen des auf dem Boden abgestellten Müllgefäßes. Die Aufwärtsbewegung des Hubwagens 15 mit dem Müllgefäß ist beendet, sobald sich der Hubwagen 15 an einem elastischen Anschlag 36 am oberen Ende des Schwenkarmes anlegt. Die Luft über dem aufwärts gleitenden Kolben 28 entweicht dabei aus dem Hubzylinder durch einen nicht dargestellten Auslaß ins Freie. Dieser Auslaß kann derart ausgebildet sein, daß sich gegen Hubende ein Druckanstieg ergibt, so daß die Federwirkung des elastischen Anschlages 36 unterstützt wird. Der Auslaß kann ferner derart gestaltet sein, daß umgekehrt die Luft in den Zylinderraum über dem abwärts gleitenden Kolben schnell nachströmt und dabei gefiltert wird, um keinen Staub u. dgl. in den Hubzylinder 25 einzuführen. The operation of the device is as follows: As soon as the control valve, not shown, is actuated, pressure medium flows through the line 18 into the housing 19 of the rotary piston drive 16, from there via the bore 21 in the pivot arm shaft 3 to the recess 22 in the hub 10 of the pivot arm 12 and from there through the channel 27 in the cylinder wall 26 under the piston 28 in the Lifting cylinder 25. While the rotary piston drive 16 remains in its rest position, the lift truck 15 engages with its hooks 14 in corresponding eyes of the on the floor parked garbage can. The upward movement of the lift truck 15 with the garbage can is ended as soon as the lift truck 15 is against an elastic stop 36 at the top The end of the swivel arm. The air above the upward sliding piston 28 escapes while from the lifting cylinder through an outlet, not shown, into the open. This The outlet can be designed in such a way that there is a pressure increase towards the end of the stroke, so that the spring action of the elastic stop 36 is supported. The outlet can also be designed so that, conversely, the air into the cylinder space the downward sliding piston quickly flows in and is filtered to avoid any Introduce dust and the like into the lifting cylinder 25.

Sobald die Hubbewegung beendet ist, verdreht das Druckmittel im Gehäuse 19 den Drehkolben 17, so daß der Schwenkarm 12 den Hubwagen mit dem Müllgefäß bis zur Anlage an die Frontplatte 2 verschwenkt und danach diese Teile bis in die Entleerungsstellung in das Schüttungsgehäuse einkippt. As soon as the lifting movement has ended, the pressure medium rotates in the housing 19 the rotary piston 17 so that the pivot arm 12 the lift truck with the garbage can up pivoted to rest on the front panel 2 and then these parts to the emptying position tilts into the pouring housing.

Für den Auslaß 20 des Drehkolbenantriebes 16 gilt sinngemäß das gleiche wie das oben bereits für den Auslaß 20 des Hubzylinders Erwähnte.The same applies analogously to the outlet 20 of the rotary piston drive 16 as already mentioned above for the outlet 20 of the lifting cylinder.

Nachdem das Müllgefäß entleert ist, wird das Steuerventil wieder verstellt, und die Rückholvorrichtung 33 führt die Teile aus der Schüttung zurück und hält die Frontplatte 2 anschließend in ihrer Ruhelage fest, während der Schwenkarm 12 und der Hubwagen 15 mit dem Müllgefäß durch ihr Gewicht in ihre Ausgangslage zurückkehren. After the garbage can is emptied, the control valve is again adjusted, and the return device 33 returns the parts from the bed and then holds the front panel 2 in its rest position while the swivel arm 12 and the lift truck 15 with the garbage can due to their weight in their starting position to return.

Claims

Claims: 1. Lifting and tipping device, in particular for garbage containers, in which the garbage can attached to a swivel arm by means of at least one Lifting cylinder is raised along the swivel arm and by means of a with the swivel arm connected tilting device is tilted, the lifting cylinder and the tilting device together via a single, manually operated control element to a pressure medium system are connected, in which the medium that triggers the movement processes in such Way flows through the entire device that the movement processes automatically are carried out, d u r c h marked that the pressurized Housing space (19) on the pouring side wall (1) coaxially to the swivel arm shaft (3) arranged tilting device (16) via a bore (21) in the pivot shaft (3) and through a channel (27) in the wall of the lifting cylinder (25) with its lower End communicates.

2. Lifting and tipping device according to claim 1, characterized in that the axial bore (21) in the pivot arm shaft (3) via a ring-shaped, laterally sealed recess in the hub of the swivel arm with the channel (27) in the cylinder wall (26) is related.

3. Lifting and tipping device according to claim 1 or 2, characterized in that that the pivot arm (12) equipped with guides (35) for the lift truck is cylindrical is designed and forms a unit with the lifting cylinder (25).

Publications considered: German Patent No. 805 625; U.S. Patent No. 2,546,203.