DE1218171B

DE1218171B - Damping device for a rotatable member of a measuring device or precision mechanical control device, in particular a gyro system

Info

Publication number: DE1218171B
Application number: DEA30670A
Authority: DE
Inventors: Robert G Haagens; Edward L Swainson
Original assignee: Northrop Grumman Corp
Current assignee: Northrop Grumman Corp
Priority date: 1958-11-04
Filing date: 1958-11-04
Publication date: 1966-06-02

Description

Dämpfungsvorrichtung für ein drehbares Organ eines Meßgerätes oder feinmechanischen Steuergerätes, insbesondere eines Kreiselsystems Die Erfindung bezieht sich auf eine Dämpfungsvorrichtung für ein drehbares Organ eines Meßgerätes oder feinmechanischen Steuergerätes, insbesondere eines Kreiselsystems, das in einem mit Dämpfungsflüssigkeit gefüllten Gehäuse angeordnet ist, mit mehreren über Strömungsöffnungen miteinander in Verbindung stehenden, sektorartigen Kammern innerhalb des zylindrisch ausgebildeten Gehäuses, ferner mit an dem drehbaren Organ angebrachten radialen Schaufeln, die bei einer Drehung Dämpfungsflüssigkeit aus einer Kammer durch die Strömungsöffnungen in die benachbarte Kammer drücken, sowie mit Stellgliedern, die ein auf die Temperaturabhängigkeit der Flüssigkeitsviskosität derart abgestimmtes Profil aufweisen, daß sie bei ansteigender Temperatur der Dämpfungsflüssigkeit die Strömungsöffnungen verengen und bei sinkender Temperatur vergrößern, so daß die Dämpfung bei allen Betriebstemperaturen etwa gleich ist.Damping device for a rotatable organ of a measuring device or fine mechanical control device, in particular a gyro system The invention relates to a damping device for a rotatable member of a measuring device or fine mechanical control device, in particular a gyro system that is in a Housing filled with damping fluid is arranged, with a plurality of flow openings communicating, sector-like chambers within the cylindrical formed housing, furthermore with attached to the rotatable member radial Blades, which when rotating, damping fluid from a chamber through the Press flow openings into the adjacent chamber, as well as with actuators that one matched to the temperature dependence of the liquid viscosity in this way Have profile that they with increasing temperature of the damping liquid Narrow flow openings and enlarge as the temperature drops, so that the Attenuation is about the same at all operating temperatures.

Bei einer bekannten Dämpfungsvorrichtung der vorstehend genannten Art ist das drehbare Organ mit zwei radialen Schaufeln versehen, die zusammen mit einer feststehenden Trennwand drei sektorartige Kammern im zylindrischen Gehäuse begrenzen. Die Strömungsöffnungen zwischen benachbarten Kammern werden durch Blendenlöcher in den Schaufeln gebildet. Die mit einem Profil versehenen Stellorgane werden von Bimetallstreifen getragen, die an den Schaufeln gehaltert sind. Weiterhin sind Rückschlagklappen vorgesehen, die bewirken, daß die Strömungsöffnungen jeweils nur bei einer Drehrichtung wirksam werden, so daß die Bimetallstreifen nicht beschädigt werden. In a known damping device of the above Art, the rotatable member is provided with two radial blades, which together with a fixed partition, three sector-like chambers in the cylindrical housing limit. The flow openings between adjacent chambers are through orifice holes formed in the blades. The actuators provided with a profile are of Bimetal strips carried, which are supported on the blades. There are also non-return valves provided, which have the effect that the flow openings only in one direction of rotation become effective so that the bimetal strips are not damaged.

Ein wesentlicher Nachteil dieser bekannten Dämpfungsvorrichtung besteht zunächst darin, daß jedem Stellorgan ein gesondertes Temperaturglied (Bimetallstreifen) zugeordnet ist, was ebenso wie die Verwendung von Rückschlagklappen einen unerwünscht großen Aufwand darstellt. Nachteilig ist weiterhin die Vergrößerung der Masse des drehbaren Organs, die sich durch die Anordnung der Stellorgane und der Temperaturglieder an den Schaufeln des drehbaren Organs ergibt. There is a major disadvantage of this known damping device initially in the fact that each actuator has a separate temperature element (bimetallic strip) is assigned, which as well as the use of non-return valves is undesirable represents a great effort. Another disadvantage is the increase in the mass of the rotatable organ, which is characterized by the arrangement of the actuators and the temperature elements on the blades of the rotatable organ results.

Ein weiterer wesentlicher Nachteil der bekannten Dämpfungsvorrichtung besteht in der mangelnden Genauigkeit der Dämpfung bei kleinen Abmessungen der Vorrichtung. Bei der bekannten Ausführung ist jeweils nur eine einzige, vom Stellorgan beeinflußte Strömungsöffnung wirksam. Diese Öffnung müßte daher, wenn eine hinreichende Genauigkeit gewährleistet sein soll, außerordentlich exakt gesteuert werden, was jedoch bei kleinen Abmessungen der Dämpfungs- vorrichtung, wie sie beispielsweise bei Kreiselkompassen erforderlich sind, sehr schwierig wird. Another major disadvantage of the known damping device consists in the lack of accuracy of the damping with small dimensions of the device. In the known design, only one is influenced by the actuator Effective flow opening. This opening should therefore, if a sufficient accuracy should be guaranteed to be controlled extremely precisely, which, however, is at small dimensions of the damping device such as that used in gyrocompasses required becomes very difficult.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung dieser Mängel eine Dämpfungsvorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß bei einfachem konstruktiven Aufbau und kleinen Abmessungen eine hohe Genauigkeit der Dämpfung gewährleistet ist. The invention is therefore based on the problem of avoiding of these deficiencies to design a damping device of the type mentioned at the outset in such a way that that with a simple structural design and small dimensions, a high degree of accuracy the attenuation is guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die zwischen je zwei Schaufeln des drehbaren Organs in gleichbleibender radialer Winkellage gegenüber der Drehachse des drehbaren Organs angeordneten, zusammen mit einem in das Gehäuse eingesetzten, feststehenden Teil die Strömungsöffnung zwischen benachbarten Kammern begrenzenden Stellglieder durch einen zentral angeordneten, durch temperaturbedingte Volumenänderungen der Dämpfungsfiüssigkeit bewegten Kolben über das Profil, das die der Drehachse zugewandte Innenfläche der Stellglieder bildet, gegen die Kraft von Rückführfedern in radialen Führungsnuten gemeinsam verstellbar sind. This object is achieved in that the between two blades each of the rotatable member in a constant radial angular position opposite the axis of rotation of the rotatable member, together with one in the housing inserted, fixed part, the flow opening between adjacent chambers limiting actuators by a centrally arranged, by temperature-dependent Changes in volume of the damping fluid moved pistons over the profile, the the inner surface of the actuators facing the axis of rotation forms against the force are jointly adjustable by return springs in radial guide grooves.

Da bei der erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung die Stellorgane zwischen zwei Schaufeln in gleichbleibender radialer Winkellage angeordnet sind, ergibt sich eine Wirksamkeit der Stellorgane in beiden Drehrichtungen. Dadurch erübrigen sich nicht nur besondere Rückschlagorgane, sondern es wird vor allem auch bei jeder Drehrichtung das gesamte Kammervolumen der Dämpfungsvorrichtung ausgenützt. Die ortsfeste Anordnung des temperaturabhängig bewegten Kolbens sowie die drehfeste Anordnung der Stellglieder vermeidet die unerwünschte Vergrößerung der Masse des drehbaren Organs durch die genannten Elemente. Die Verwendung eines gemeinsamen temperaturabhängig bewegten Kolbens zur Steuerung aller Stellorgane vereinfacht den konstruktiven Aufbau und führt zu kleinen Abmessungen der Dämpfungsvorrichtung. Since in the damping device according to the invention, the actuators are arranged between two blades in a constant radial angular position, the actuators are effective in both directions of rotation. This makes it unnecessary Not only are there special non-return organs, but above all it will be with everyone Direction of rotation utilizes the entire chamber volume of the damping device. the Fixed arrangement of the temperature-dependently moving piston and the non-rotatable Arrangement of the actuators avoids the undesired enlargement the Mass of the rotatable organ by the elements mentioned. The use of a common temperature-dependent moving piston for controlling all actuators simplified the structural design and leads to small dimensions of the damping device.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht. Es zeigt F i g. 1 einen axialen Schnitt durch die erfindungsgemäß Dämpfungsvorrichtung (in perspektivischer Darstellung), Fig. 2 einen Querschnitt längs der Linie 2-2 der Fig. 1, F i g. 3 eine Schemadarstellung der wesentlichen Elemente der erfindungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung im auseinandergezogenen Zustand. The invention is illustrated by way of example in the drawing. It shows F i g. 1 shows an axial section through the damping device according to the invention (in a perspective view), FIG. 2 shows a cross section along the line 2-2 of Fig. 1, F i g. 3 is a schematic representation of the essential elements of the invention Damping device in the extended state.

Die Dämpfungsvorrichtung des dargestellten Ausführungsbeispieles dient zur Dämpfung des drehbaren Organs (Kompaßring 16) eines Kreiselkompasses. The damping device of the illustrated embodiment serves to dampen the rotatable member (compass ring 16) of a gyro compass.

Sie ist in einem zugleich das Gehäuse des Kreiselkompasses bildenden zylindrischen metallischen Gehäuse 11 untergebracht, dessen eine Stirnwand durch eine flache Metallscheibe 12 gebildet wird. Die Metallscheibe 12 ist durch Umbordeln des Randes 10 des Gehäuses an diesem festgelegt. Von dem Kreiselsystem ist lediglich derKreisel 14 und derKompaßring 16 angedeutet. Dieser Kompaßring 16 bildet innerhalb des Gehäuses 11 ein weiteres zylindrisches Gehäuse, das an seinem der Dämpfungsvorrichtung zugekehrten oberen Ende durch -eine metallische Kreisscheibe 18 abgeschlossen ist. In der Mitte weist die Kreisscheibe 18 eine Buchse 22 auf, die einen axial zum Kompaßring 16 nach außen ragenden Lagerbolzen 31 trägt, der seinerseits im Gehäuse 11 axial geführt ist.It is in one that also forms the housing of the gyro compass housed cylindrical metallic housing 11, one end wall of which by a flat metal disc 12 is formed. The metal disc 12 is by bordering of the edge 10 of the housing set on this. Of the gyro system is only the gyro 14 and the compass ring 16 indicated. This compass ring 16 forms within of the housing 11, a further cylindrical housing, which is attached to its the damping device facing upper end by a metallic circular disk 18 is completed. In the middle, the circular disk 18 has a bushing 22 which is axially to the compass ring 16 carries outwardly protruding bearing pin 31, which in turn is axially in the housing 11 is led.

An der Außenfläche der Kreisscheib e 18 sind entlang deren Umfang gleichmäßig verteilt vier Schaufeln 30, 30a, 30 b und 30 c angeordnet, die einstückig mit der Kreisscheibe 18 ausgebildet sind. Die einzelnen Schaufein können mit einer Anzahl von in Längsrichtung des Kompaßringes 16 verlaufenden Bohrungen versehen sein, die zur Gewichtserleichterung sowie zum statischen und dynamischen Auswuchten des drehbaren Organs (Kompaßring 16) dienen. On the outer surface of the circular disk e 18 are along its circumference evenly distributed four blades 30, 30a, 30b and 30c arranged in one piece are formed with the circular disk 18. The individual showcases can be equipped with a Number of bores extending in the longitudinal direction of the compass ring 16 be used for weight reduction as well as for static and dynamic balancing of the rotatable organ (compass ring 16).

Über der Kreissoheibe 18 befindet sich eine weitere flache Kreisscheibe 24, die im Bereich der Schaufeln 30, 30 a, 30 b, 30 c vier entsprechende Durchbrüche 26 aufweist, die die Schaufeln unter Freilassung eines gewissen Spieles umgeben. Das Spiel wird beispielsweise so groß gewählt, daß sich das drehbare Organ (Kompaßring 16) mit den Schaufeln 30, 30 a, 30 b, 30c um etwa 100 gegenüber der feststehenden Kreisscheibe 4 drehen kann. Die Scheibe 24 weist in ihrer Mitte eine Lagerbuchse 32 auf, in der der Lagerbolzen 31 axial zur Kreisscheibe 24 geführt ist, während diese Scheibe 24 ihrerseits im Gehäuse 11 konzentrisch angeordnet ist. An der Stelle der Lagerbuchse 32 weist die Kreisscheibe 24 eine Erhöhung 28 auf, an die radiale Führungsnuten 23, die zwischen den Durchbrüchen 26 angeordnet sind, anschließen. There is another flat circular disk above the circular disk 18 24, the four corresponding openings in the area of the blades 30, 30 a, 30 b, 30 c 26, which surround the blades, leaving a certain amount of play. The game is chosen so large, for example, that the rotatable member (compass ring 16) with the blades 30, 30 a, 30 b, 30c by about 100 compared to the fixed Circular disk 4 can rotate. The disk 24 has a bearing bush in its center 32, in which the bearing pin 31 is guided axially to the circular disk 24, while this disk 24 is in turn arranged concentrically in the housing 11. At the point of the bearing bush 32, the circular disk 24 has an elevation 28 on the radial Guide grooves 23, which are arranged between the openings 26, connect.

In jeder Führungsnut 23 ist ein Stellglied 20, 20a, 20 b, 20 c in radialer Richtung verschiebbar gelagert. In each guide groove 23 there is an actuator 20, 20a, 20b, 20c in mounted displaceably in the radial direction.

Die Innenfläche dieser Stellglieder bildet ein Profil 27, das in noch näher erläuterter Weise auf die Temperaturabhängigkeit der Flüssigkeitsviskosität abgestimmt ist. Die Stellglieder 20, 20a, 20 b und 20c enthalten an ihrer der Kreisscheibe 24 abgekehrten Außenseite eine Sackbohrung34, die zur Aufnahme des einen Endes einer Torsionsschraubenfeder 25 dient, die das betreffende Stellglied radial nach innen zu drücken sucht.The inner surface of these actuators forms a profile 27, which in still explained in more detail on the temperature dependence of the liquid viscosity is matched. The actuators 20, 20a, 20b and 20c contain on their the circular disk 24 facing away from the outside a blind hole 34, which is used to receive the one In the end one Torsion coil spring 25 is used, which the actuator in question radially inward seeks to press.

Oberhalb der Stellglieder 20, 20 a, 20 b, 20 c ist eine Kappe 38 vorgesehen, deren Form besonders deutlich aus F i g. 3 (oben) hervorgeht. Diese Kappe 38 enthält eine Deckfläche, an deren Unterseite radiale Führungsnuten 42 vorgesehen sind, die den bereits erwähnten Führungsnuten 23 der Kreisscheibe 24 entsprechen und gleichfalls zur radialen Führung der Stellglieder 20, 20 a, 20 b, 20 c dienen. A cap 38 is located above the actuators 20, 20 a, 20 b, 20 c provided, the shape of which is particularly clear from FIG. 3 (above). These Cap 38 contains a top surface, on the underside of which radial guide grooves 42 are provided which correspond to the already mentioned guide grooves 23 of the circular disk 24 and also serve for the radial guidance of the actuators 20, 20 a, 20 b, 20 c.

Wie insbesondere Fig.2 erkennen läßt, werden zwischen den einzelnen Schaufeln 30, 30a, 30b, 30c und Stellgliedern 20, 20 a, 20 b, 20 c Kammern gebildet, wobei je zwei zu beiden Seiten eines Stellgliedes liegende Kammern durch einen Strömungskanal 70 miteinander verbunden sind, der durch die Kappe 38 und das betreffende Stellglied begrenzt wird. Die Stellglieder 20, 20 a, 20 b, 20 c bestimmen daher durch ihre radiale Lage die Größe dieser Strömungskanäle zwischen benachbarten Kammern. As can be seen in particular from FIG. 2, between the individual Blades 30, 30a, 30b, 30c and actuators 20, 20 a, 20 b, 20 c chambers formed, with two chambers located on either side of an actuator through a flow channel 70 are interconnected by the cap 38 and the actuator in question is limited. The actuators 20, 20 a, 20 b, 20 c therefore determine by their radial position the size of these flow channels between adjacent chambers.

Wie insbesondere aus Fig.3 (oben) hervorgeht, weist die Kappe 38 an der Unterseite ihrer Deckfläche zwischen benachbarten radialen Führungsnuten 42 Ansätze 40 auf, die die Form von Kreisringabschnitten besitzen und die erwähnten Kammern zwischen den Schaufeln und Stellgliedern nach innen begrenzen. As can be seen in particular from FIG. 3 (above), the cap 38 on the underside of its top surface between adjacent radial guide grooves 42 approaches 40, which have the shape of circular ring sections and the mentioned Limit the chambers between the blades and actuators inward.

Das radiale Spiel zwischen den Schaufeln 30, 30a, 30 b, 30c und der Kappe 38 beträgt etwa 0,05 mm, so daß einerseits eine metallische Berührung ausgeschlossen, andererseits aber ein übertritt der in den Kammern befindlichen Dämpfungsflüssigkeit durch diesen Spalt weitestgehend ausgeschlossen ist. Das genannte Spiel von etwa 0,05 mm läßt sich ohne Schwierigkeit einhalten, da die die Schaufeln tragende Kreisscheibe 18 und die Kappe 38 über den Lagerbolzen 31 genau koaxial zueinander angeordnet sind.The radial play between the blades 30, 30a, 30b, 30c and the Cap 38 is about 0.05 mm, so that on the one hand metallic contact is excluded, on the other hand, however, the damping fluid located in the chambers crosses over is largely excluded by this gap. The said game of about 0.05 mm can be maintained without difficulty, since the circular disc carrying the blades 18 and the cap 38 arranged exactly coaxially to one another via the bearing pin 31 are.

Wie aus F i g. 1 hervorgeht, ist die Seitenwand der Kappe 38 über die Deckfläche noch etwas nach oben gezogen und dient zur Halterung einerRingscheibe 48. As shown in FIG. 1, the side wall of the cap 38 is over the top surface is pulled up a little and serves to hold a ring washer 48.

Die Deckfläche der Kappe 38 sowie die Ringscheibe 48 weisen vier über den Umfang gleichmäßig verteilte, radiale Schlitze 44 auf, die in Anordnung und Abmessungen etwa den Bohrungen 34 der Stellglieder 20, 20 a, 20 b, 20 c angepaßt sind.The top surface of the cap 38 and the annular disk 48 have four the circumference evenly distributed, radial slots 44, in the arrangement and Dimensions adapted approximately to the bores 34 of the actuators 20, 20 a, 20 b, 20 c are.

Die Schlitze 44 sind so lang, daß die Bohrungen 34 bei allen praktisch vorkommenden radialen Stellungen der Stellglieder 20, 20 a, 20 b, 20 c noch praktisch vollständig in sie einmünden. Innehalb der Schlitze 44 ist je eine der bereits erwähnten Federn 25 gelagert, deren außerhalb der Bohrung 34 befindliches Ende in einer radial verlaufenden unteren Nut der Ringscheibe 48 festgelegt ist. An den jeweils innerhalb der Gruppe der Schaufeln30, 30a, 30 b, 30c gelegenen Stellen der Ansätze 40 der Kuppe 38 sind die Ringscheibe 48, die Kappe 38 und die Kreisscheibe 24 mit je einer axialen Bohrung versehen, durch die Verbindungsschrauben 50 hindurchgreifen, die in Gewindebohrungen der Kreisscheibe 24 eingreifen. The slots 44 are so long that the holes 34 are practical in all occurring radial positions of the actuators 20, 20 a, 20 b, 20 c still practical flow into them completely. Inside each of the slots 44 is one of those already mentioned Springs 25 mounted, the end of which is located outside the bore 34 in a radial direction extending lower groove of the annular disk 48 is set. To each within the group of blades 30, 30a, 30b, 30c located points of the lugs 40 of the Dome 38 are the annular disk 48, the cap 38 and the circular disk 24, each with one Axial bore provided through the connecting screws 50 pass through the engage in threaded bores in circular disk 24.

Duroh die axialen Öffnungen der Ringscheibe 48 und der Kappe 38 greift ein Kolben 52, der unterhalb eines eingeschnürten Mittelteiles 54 einen im Bereich des Profils 27 der einzelnen Stellglieder 20, 20 a, 20 b, 20c liegenden pilzförmigen Teller56 trägt. Dieser Teller 56 weist an seinem mit dem Profil 27 der Stellglieder zusammenwirkenden Rand 59 ein abgerundetes Profil auf, an dem die durch die Sohraubenfedern 25 nach innen gedrückten Stellglieder anliegen. Der Kolben 52 ist mit seinem oberen Ende an einer im Gehäuse 11 oberhalb der Ringscheibe 48 befindlichen Kreisscheibe 60 befestigt, die die obere Abschlußwand eines in axialer Richtung des Gehäuses 11 ausweitbaren Metallbalges 62 bildet. Die untere Abschlußwand des Balges 62 besteht aus einer Ringscheibe 64, die an einem zylindrischen Metallring 66 befestigt ist. Duroh the axial openings of the annular disk 48 and the cap 38 engages a piston 52, which is below a constricted central part 54 in the area of the profile 27 of the individual actuators 20, 20 a, 20 b, 20c lying mushroom-shaped Teller56 carries. This plate 56 has on its with the profile 27 of the actuators cooperating edge 59 on a rounded profile, on which by the Sohraubenfedern 25 inwardly pressed actuators. Of the Piston 52 is with its upper end on one located in the housing 11 above the annular disk 48 Circular disk 60 attached to the upper end wall of one in the axial direction of the housing 11 expandable metal bellows 62 forms. The lower end wall of the Bellows 62 consists of an annular disk 64 attached to a cylindrical metal ring 66 is attached.

Dieser Metallring 66 ist am Gehäuse 11 zwischen einer Ringschulter 68 und der Abschlußwand 12 festgelegt.This metal ring 66 is on the housing 11 between an annular shoulder 68 and the end wall 12 set.

Der Raum zwischen dem Gehäuse 11 und dem Kompaßring 16 ist mit einer Flüssigkeit, beispielsweise einem Silikonöl, ausgefüllt, das zugleich auch alle oberhalb der Kreisscheibe 18 befindlichen Räume (bis auf den oberhalb desMetallbalges 62 befindlichen Raum) ausfüllt. Die axialen Bewegungen des Metallbalges 62 erfolgen beispielsweise gegenüber dem Atmosphärendruck, wozu die stirnseitige Abschlußwand 12 des Gehäuses 11 mit einer kleinen Entlüftungsbohrung versehen ist. The space between the housing 11 and the compass ring 16 is with a Liquid, for example a silicone oil, filled in, all of which at the same time above the circular disk 18 (apart from the one above the metal bellows 62). The axial movements of the metal bellows 62 take place for example in relation to atmospheric pressure, including the end wall 12 of the housing 11 is provided with a small vent hole.

Beim Betrieb der Vorrichtung treten begrenzte Bewegungen des mit den Schaufeln 30, 3(Pa, 30b und 30 c versehenen Kompaßringes 16 in Abhängigkeit von den Bewegungen des Kreisels 14 auf. Hierdurch wird die Dämpfungsflüssigkeit aus der sich bei dieser Drehbewegung verengenden Kammer über den betreffenden Strömungskanal 70 in die benachbarte, sich vergrößernde Kammer gedrückt. Der dabei auftretende Dämpfungswiderstand hängt vom Querschnitt des Strömungskanals 70 und damit von der radialen Stellung der Stellglieder 20,20 a, 20 b, 20 c ab. When operating the device, limited movements occur with the blades 30, 3 (Pa, 30b and 30 c provided compass ring 16 depending of the movements of the top 14 on. This causes the damping fluid from the chamber, which narrows during this rotary movement, via the relevant flow channel 70 pressed into the adjacent, expanding chamber. The one that occurs Damping resistance depends on the cross section of the flow channel 70 and thus on the radial position of the actuators 20, 20 a, 20 b, 20 c from.

Die radiale Stellung dieser Stellglieder wird durch den Kolben 52 gesteuert, der sich entsprechend der Ausdehnung des Balges 62 einstellt. Steigt beispielsweise die Temperatur der Dämpfungsflüssigkeit an, so dehnt sich die Flüssigkeit und damit auch das Volumen des Balges 62 aus, so daß sich der Kolben 52 nach oben bewegt, was eine Bewegung der Stellglieder 20, 20 a, 20 b, 20 c nach außen zur Folge hat. Das Profil 27 dieser Stellglieder ist auf die Temperaturabhängigkeit der Flüssigkeitsviskosität so abgestimmt, daß die Dämpfung bei allen Betriebstemperaturen etwa gleich ist. The radial position of these actuators is controlled by the piston 52 controlled, which adjusts itself according to the expansion of the bellows 62. Increases For example, the temperature of the damping liquid increases, so the liquid expands and thus also the volume of the bellows 62, so that the piston 52 moves upwards moves, which results in a movement of the actuators 20, 20 a, 20 b, 20 c outward Has. The profile 27 of these actuators is based on the temperature dependence of the liquid viscosity matched so that the attenuation is approximately the same at all operating temperatures.

Claims

Claims: 1. Damping device for a rotatable member a measuring device or precision mechanical control device, in particular a gyro system, which is arranged in a housing filled with damping fluid, with several Sector-like chambers communicating with one another via flow openings inside the cylindrically shaped housing, also with the rotatable member attached radial vanes, the damping fluid from a rotation press one chamber through the flow openings into the adjacent chamber, as well as with actuators that respond to the temperature dependence of the liquid viscosity have such a coordinated profile that with increasing temperature of the damping liquid Narrow the flow openings and enlarge as the temperature drops, so that the damping is approximately the same at all operating temperatures, characterized in that that the between each two blades (e.g.

30a, 30b) of the rotatable member (16) in a constant radial Angular position relative to the axis of rotation of the rotatable member arranged, together with a stationary part (38) inserted into the housing (11), the flow opening (70) between adjacent chambers limiting actuators (z. B. 20) by a centrally arranged, due to temperature-related volume changes of the damping fluid moved piston (52) over the profile (27), which is the inner surface facing the axis of rotation the actuators forms against the force of return springs (25) in radial guide grooves (23, 42) are adjustable together.

2. Damping device according to claim 1, characterized in that that the sector-like chambers, the radial blades (30, 30a, 30b, 30c) of the rotatable Organ (16) and the actuators (20, 20a, 20b, 20c) symmetrically to the central Pistons (52) are arranged.

3. Damping device according to claim 1, characterized in that that the actuators (20, 20a, 20b, 20c) are carried by a disc (24), the guide grooves (23), which are radial on their upper side, for receiving the actuators has and with for penetration of the blades (30, 30a, 30b, 30c) of the rotatable Organ (16) serving openings (26) is provided.

4. Damping device according to claim 1, characterized in that that with the actuators (20, 20a, 20b, 20c) the flow opening (70) between adjacent chambers delimiting fixed part inserted into the housing (11) (38) is designed as a cap with radial guide grooves on the underside of its top surface (42) for receiving the actuators.

5. Damping device according to claim 4, characterized in that that the cap-shaped fixed part (38) on the underside of its top surface cut between adjacent radial guide grooves (42) in the form of a circular ring has formed lugs (40) for the inner delimitation of the chambers.

6. Damping device according to claim 1, characterized in that that the centrally arranged piston (52) from one end wall (60) of a bellows (62) is carried, one side of which is in contact with the damping liquid and the other side by a constant counter pressure, for example by atmospheric pressure, is burdened.

Considered publications: German Patent Specifications No. 606 579, 701 817, 900 639.