DE1217908B

DE1217908B - Handlebar control for progressive hydraulic expansion

Info

Publication number: DE1217908B
Application number: DEG41492A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Mutzke
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Priority date: 1964-09-11
Filing date: 1964-09-11
Publication date: 1966-06-02

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. CL:Int. CL:

E21dE21d

Deutsche KL: 5 c-10/01 German KL: 5 c-10/01

Nummer: 1217 908Number: 1217 908

Aktenzeichen: G 41492 VI a/5 cFile number: G 41492 VI a / 5 c

Anmeldetag: 11. September 1964 Filing date: September 11, 1964

Auslegetag: 2. Juni 1966Opening day: June 2, 1966

Die Erfindung betrifft eine Lenkersteuerung für schreitenden hydraulischen Ausbau unter Tage mit je zwei durch Lenker verbundenen Stempeln, die paarweise mittels eines Schreitzylinders dem Abbaufortschritt folgend im Parallelschritt nachgerückt werden, wobei die längenveränderlichen Lenker drehbar an den Stempeln angeschlagen sind, insbesondere für den Ausbau in geneigter Lagerung.The invention relates to a handlebar control for progressive hydraulic expansion underground with each two stamps connected by handlebars, which follow the mining progress in pairs by means of a writing cylinder are then moved up in a parallel step, the variable-length handlebars being rotatable are posted on the stamps, especially for expansion in an inclined position.

Lenker für hydraulische Ausbaugestelle sind allgemein Stand der Technik. Sie sind auf verschiedenartige Weise, je nach Bauart des Ausbaugestelles an den zugehörigen Stempeln angeschlagen. Derartige Lenker haben ganz allgemein die Aufgabe, den am Fußende durch den oder die Schreitzylinder geführten, zu einem Rahmen zusammengefaßten Stempeln im oberen Bereich dieser Stempel eine Führung zu geben, die der Führung der Stempel im Bereich des Liegenden durch den oder die Schreitzylinder möglichst nahekommt.Control arms for hydraulic support frames are generally state of the art. They are different Way, depending on the design of the extension frame posted on the associated stamps. Such In general, handlebars have the task of guiding the To form a frame summarized stamps in the upper area of this stamp to a guide give that of the leadership of the stamp in the area of the lying by the or the writing cylinder as possible comes close.

Die Lenker in der bisher bekanntgewordenen Ausführung hindern während des Rückvorganges den geraubten Stempel zwar daran, um einen größeren Bereich seitlich auszukippen, sie bedingen jedoch gleichzeitig durch die Art ihrer Verbindung mit dem gesetzten sowie mit dem geraubten Stempel, daß der jeweils geraubte Stempel während des Rückvorganges auf einer Kreisbahn bewegt wird. Wird der Rückvorgang über den gesamten Hubbereich des Schreitzylinders durchgeführt, so befindet sich der Stempel in seiner Endphase in einer Stellung, die einem Parallelschritt entspricht, während alle dazwischenliegenden Zwischenphasen einer Stellung entsprechen, die auf dem beschriebenen Kreisbogen liegen.The handlebars in the previously known version prevent the during the return process stolen stamp to dump a larger area to the side, but they require at the same time through the nature of their connection with the set as well as with the stolen stamp that the each stolen stamp is moved on a circular path during the return process. Will the reverse process Carried out over the entire stroke range of the writing cylinder, the stamp is located in its final phase in a position corresponding to a parallel step, while all those in between Intermediate phases correspond to a position that lie on the described arc.

Man hat bereits versucht, bei einem Dreistempelgestell zumindest am Liegenden eine Bewegung auf einem Kreisbogen dadurch auszuschalten, daß zwei von den drei Stempeln in am Förderer befestigten Führungen zwangsgeführt sind. (Franz. Patent 1 314 900). Vorrichtungen zur Verhinderung des Abkippens der Stempel im Bereich des Hangenden sind nicht vorgesehen.Attempts have already been made to move a three-stamp frame at least on the recumbent to switch off an arc of a circle in that two of the three stamps attached to the conveyor Guides are positively driven. (French Patent 1,314,900). Devices to prevent tipping over the stamp in the area of the hanging wall is not provided.

In der Praxis ist es nur selten möglich, einen Rückvorgang über die volle Hublänge des Schreitzylinders durchzuführen. Das bedeutet, daß der Stempel, sofern er in einer Zwischenphase bereits wieder gesetzt werden muß, durch die Ausführungsform der bisher bekanntgewordenen Lenker bedingt in einer leichten Schrägstellung gesetzt wird. Wiederholt sich nun dieser Vorgang wie in der Praxis allgemein üblich, so addieren sich die vorbeschriebenen Effekte derart, daß nach verhältnismäßig kurzer Zeit das gesamte Ausbaugestell geraubt, neu ausgerichtet und wieder Lenkersteuerung für schreitenden hydraulischen
AusbauIn practice it is seldom possible to perform a reverse operation over the full stroke length of the writing cylinder. This means that the stamp, if it has to be set again in an intermediate phase, is set in a slightly inclined position due to the embodiment of the previously known link. If this process is repeated, as is generally the case in practice, the effects described above add up in such a way that after a relatively short time the entire support frame is stolen, realigned and again steering control for the hydraulic pace
expansion

Anmelder:Applicant:

Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia,Westfalia Ironworks Union,

Wethmar bei LünenWethmar near Lünen

Als Erfinder benannt:
Wilhelm Mutzke, LünenNamed as inventor:
Wilhelm Mutzke, Lünen

gesetzt werden muß. Da der vorbeschriebene Nachteil naturgemäß bei allen Ausbaugestellen innerhalb eines Strebes auftritt, sind hiermit umfangreiche Nebenarbeiten verbunden.must be set. Since the above-described disadvantage naturally applies to all expansion racks within a strut occurs, this involves extensive ancillary work.

In Kenntnis dieser Nachteile hat man vorgeschlagen, die Lenker wahlweise entsprechend der ganzen oder einer demgegenüber verringerten Schrittlänge begrenzt gegen einen Anschlag ausziehbar auszubilden (deutsches Gebrauchsmuster 1841412). Dieser Vorschlag beschränkt sich somit auf bestimmte Teilschrittlängen. Diese Teilschrittlängen dürfen nicht unter- oder überschritten werden, damit sich die Stempel nicht schräg stellen.Knowing these disadvantages, it has been proposed that the handlebars optionally according to the whole or a step length that is reduced in contrast to this, so that it can be extended to a limited extent against a stop (German utility model 1841412). This The proposal is therefore limited to certain partial step lengths. These partial step lengths are not allowed fallen below or exceeded so that the stamps do not stand at an angle.

Schließlich hat man eine Vorachtung vorgeschlagen, bei der jeder Lenker an seinem einen Ende eine den einen Stempel umfassende kreisförmige Öffnung und an seinem anderen Ende ein Langloch aufweist, welches den anderen Stempel umschließt (deutsches Gebrauchsmuster 1 882 507). Diese Ausführungsform ist für einen Einsatz in der söhligen Lagerung durchaus geeignet. Sofern in der steilen Lagerung nur teilweise Rückschritte ausgeführt werden, führen die in den Lenkern befindlichen Langlöcher in kürzester Zeit zu einem Auswandern des Ausbaugestelles aus der bankrechten Lage und damit zu einem Abkippen. Finally, a precaution has been proposed in which each handlebar has one at one end has a circular opening comprising a punch and an elongated hole at its other end, which encloses the other stamp (German utility model 1 882 507). This embodiment is for use in sole storage quite suitable. Unless in the steep storage only If some steps backwards are carried out, the elongated holes in the handlebars lead in the shortest possible time Time for the expansion frame to move out of the banking position and thus to tip over.

Die Lenkersteuerungen der bekanntgewordenen Ausführungsformen sind nicht geeignet, insbesondere für den Ausbau in geneigter Lagerung bei nur teilweise ausgeführten Rückschritten das allmählicheThe handlebar controls of the known embodiments are not suitable, in particular for the expansion in an inclined position with only partial steps backwards, the gradual one

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seitliche Abwandern der Ausbaugestelle im Hangendbereich zu verhindern.Lateral migration of the support frames in the hanging wall area to prevent.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, für die Anordnung von Lenkern an hydraulischen Ausbaugestellen eine Lenkersteuerung zu finden, die die vorbeschriebenen Nachteile beseitigt. Es soll also insbesondere bei nur teilweise ausgeführten Schreitschritten gewährleistet sein, daß der jeweils geraubte Stempel sich während des Rückvorganges auf einer Linie bewegt, die in jeder Phase des-Rückvorganges etwa der Ideallinie des parallelen Schreitschrittes entspricht.The object of the invention is therefore for the arrangement of links on hydraulic support frames to find a handlebar control that eliminates the disadvantages described above. So it should in particular in the case of only partially executed steps, it can be guaranteed that the stolen stamp moves during the reverse process on a line that in each phase of the reverse process approximately the Ideal line of the parallel stride.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe bei einer Lenkersteuerung für schreitenden hydraulischen Ausbau unter Tage mit je zwei durch Lenker verbundenen Stempeln, die paarweise mittels eines Schreitzylinders dem Abbaufortschritt folgend im Parallelschritt nachgerückt werden, wobei die längenveränderlichen Lenker drehbar an den· Stempeln angeschlagen sind, insbesondere für den Ausbau in geneigter Lagerung dadurch, daß wenigstens ein Ausbauelement mit dem Lenker über eine das seitliche Auswandern derselben kompensierenden Mechanik verbunden ist.The invention solves the problem posed by a handlebar control for progressive hydraulic expansion underground with two stamps each connected by handlebars, the pairs by means of a writing cylinder following the progress of dismantling in parallel, with the variable-length handlebars rotatably attached to the rams, in particular for removal in an inclined position as a result, that at least one expansion element with the handlebars on the lateral migration of the same compensating mechanism is connected.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist als das seitliche Auswandern der Stempel kompensierende Mechanik eine Gegenkurbel vorgesehen, die das äußere Ende des längsverschieblich am zweiten Stempel geführten Lenkers auf einer Kreisbahn bewegt, die für jede Stellung des Lenkers während des Rückvorganges eine etwa geradlinige Stempelführung ermöglicht. Die Längsverschieblichkeit des Lenkers kompensiert somit in Abhängigkeit von der durch die Gegenkurbel bewirkten Drehbewegung in jeder Phase des Rückvorganges das seitliche Auswandern des geraubten Stempels.According to a further feature of the invention, the punch compensates for the lateral migration Mechanics a counter crank provided, which the outer end of the longitudinally displaceable on the second Piston guided handlebar moves on a circular path for each position of the handlebar during the Return process allows an approximately straight punch guide. The longitudinal displacement of the handlebar thus compensates depending on the rotary movement caused by the counter crank in each phase of the reverse process, the lateral migration of the stolen stamp.

Zur Erzielung einer guten Anpassungsfähigkeit an das Liegende, d. h. zur Erzielung einer ausreichenden Geländegängigkeit des gesamten Ausbaugestelles, ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung die der Kompensation des seitlichen Auswanderns der Stempel dienende Mechanik an einem über eine horizontale Achse schwenkbar gelagerten Querhaupt angeordnet. Dieses Querhaupt eignet sich in vorteilhafter Weise für die Anordnung der Führungszapfen der Gleit- bzw. Drehelemente des Lenkers.To achieve a good adaptability to the lying position, i. H. to achieve a sufficient Off-road mobility of the entire extension frame is, according to a further feature of the invention, that of the Compensation of the lateral migration of the stamp serving mechanics on a horizontal one Axis pivotably mounted crosshead. This crosshead is suitable in more advantageous Way for the arrangement of the guide pins of the sliding or rotating elements of the handlebar.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist der Lenker über an sich bekannte Mittel wie Spannschrauben od. dgl. längenverstellbar ausgebildet. Der besondere Vorteil dieser Längenverstellbarkeit des Lenkers wird darin gesehen, daß beispielsweise bei Einsatz eines solchen Ausbaugestelles in der steilen Lagerung durch eine einmalige Manipulation am Lenker der Grad des Einfallens berücksichtigt werden kann, so daß das in der flachen Lagerung nicht auftretende zusätzliche, beispielsweise durch das Spiel der einzelnen Verbindungen bewirkte seitliche Auskippen kompensiert werden kann, oder aber dem gesamten Ausbaugestell während des Rückvorganges eine Tendenz gegeben werden kann, die dem durch das Einfallen bedingte Abkippen entgegengesetzt ist.According to a further feature of the invention, the handlebar is via means known per se, such as tensioning screws or the like. Length adjustable. The particular advantage of this length adjustability of the Handlebar is seen in the fact that, for example, when using such an expansion frame in the steep Storage by a one-time manipulation of the handlebars, the degree of collapse must be taken into account can, so that the additional not occurring in the flat storage, for example by the game lateral tilting caused by the individual connections can be compensated, or else the whole Extension frame during the reverse process can be given a tendency that through the tilting caused by the collapse is opposite.

Nach der erfindungsgemäßen Lösung ist es nunmehr möglich, durch Lenker der vorbeschriebenen Art verbundene und geführte Ausbaugestelle sowohl in der flachen als auch in der steilen Lagerung einzusetzen, ohne daß bei im Wiederholungsfalle nicht voll ausgeführten Schreitschritten ein seitliches Auskippen der Stempel am Hangenden zu erwarten ist.According to the solution according to the invention, it is now possible by means of the handlebars described above Type of connected and guided support racks to be used in both flat and steep storage, without tipping sideways in the case of repetition of not fully executed steps the stamp on the hanging wall is to be expected.

Es liegt im Ermessen des Fachmannes, eine Kompensationsmöglichkeit der vorbeschriebenen Form in Abhängigkeit des verwendeten Ausbaues beispielsweise an beiden der durch die Lenker verbundenen Stempel vorzusehen oder beispielsweise durch geeignete, in Abhängigkeit von der Schreitbewegung gesteuerte hydraulische Mittel eine Kompensation zu bewirken.It is at the discretion of the person skilled in the art to find a compensation option the form described above depending on the expansion used, for example to be provided on both of the stamps connected by the handlebars or, for example, by means of suitable, Hydraulic means controlled as a function of the walking movement provide compensation cause.

Die Figur zeigt in einem Ausführungsbeispiel nach der erfindungsgemäßen Lösung einen Schnitt durch zwei Stempel eines hydraulischen Ausbaugestelles oberhalb der Lenkerverbindung.In an exemplary embodiment according to the solution according to the invention, the figure shows a section through two stamps of a hydraulic extension frame above the handlebar connection.

Der Lenker 1 ist mit dem Stempel 2 über eine Konsole 11 verbunden. Am zweiten Stempel 3 ist eine Mechanik 4 vorgesehen, die das seitliche Auswandern beispielsweise des Stempels 2, das im Maximalfalle die Strecke X betragen würde, kompensieren soll. Die Kompensation wird in dem aufgezeigten Ausführungsbeispiel durch eine Gegenkurbel 5 bewirkt, die einerseits mit dem äußeren Ende 6 des Lenkers 1 und andererseits mit dem auf einer horizontalen Achse 8 horizontal schwenkbar gelagerten Querhaupt 9 verbunden ist. Während des Rückvorganges bewegt sich die Kurbel 5 auf einer Kreisbahn 7 und zieht dabei den mit einem Langloch 12 versehenen Lenker 1 über einen Zapfen 13 so lange in Richtung auf den gesetzten Stempel 3, bis die Mittelstellung des Lenkers 1 erreicht ist. Von diesem Punkt ab wirkt die Gegenkurbel 5 entgegengesetzt, so daß während des gesamten Schreitschrittes der geraubte Stempel 2 auf einer annähernd geradlinigen Bahn 14 bewegt wird.The handlebar 1 is connected to the punch 2 via a console 11. On the second punch 3 is a Mechanism 4 is provided, for example, the lateral migration of the punch 2, which in the maximum case the distance X would be to compensate. The compensation is shown in the Embodiment caused by a counter crank 5, which on the one hand with the outer end 6 of the Handlebar 1 and on the other hand with the pivoted horizontally on a horizontal axis 8 Crosshead 9 is connected. During the return process, the crank 5 moves on a circular path 7 and pulls the handlebar 1 provided with an elongated hole 12 over a pin 13 for so long in the direction of the set punch 3 until the middle position of the handlebar 1 is reached. Of this Point from the counter crank 5 acts opposite, so that the stolen during the entire step Stamp 2 is moved on an approximately straight path 14.

Zum Ausgleich des in den einzelnen Verbindungen vorhandenen Spiels bei Einsatz eines derartigen Ausbaugestelles in der steilen Lagerung ist der Lenker 1 vorteilhaft unterbrochen ausgeführt. Die Verbindung im Bereich dieser Unterbrechung kann beispielsweise durch eine Spindel 10 od. dgl. hergestellt sein, so daß zum Ausgleich der in der steilen Lagerung das Abkippen bewirkenden Momente ein geringes gesteuertes Abweichen eines geraubten Stempels 2 von der Linie 14 bewirkt werden kann.To compensate for the play existing in the individual connections when using such an extension frame in the steep mounting, the handlebar 1 is advantageously designed to be interrupted. The connection in the area of this interruption can for example be produced by a spindle 10 or the like, so that to compensate for the moments causing tipping in the steep storage, a small controlled one Deviation of a stolen stamp 2 from the line 14 can be caused.

Claims

Patent claims:

1. Handlebar control for progressive hydraulic expansion underground with two rams connected by handlebars, which are moved up in pairs by means of a sliding cylinder following the mining progress in parallel, whereby the variable-length links are attached to the rams so that they can rotate, in particular for expansion in an inclined position characterized in that at least one expansion element (stamp 2, 3) is connected to the link (1) via a mechanism (4) which compensates for the lateral migration of the same.

2. Device according to claim 1, characterized in that a counter crank (5) is provided as the lateral migration of the stamp (2, 3) compensating mechanism (4), which the outer end (6) of the longitudinally displaceable on the second stamp (3) guided handlebar (1) moves on a circular path (7), which allows an approximately straight punch guide for each position of the handlebar (1) during the return process.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the compensation

the lateral migration of the stamp (2, 3) serving mechanism (4) on a horizontal one Axis (8) pivotally mounted crosshead (9) is arranged.

4. Apparatus according to claim 1 and / or one or more of the preceding, characterized characterized in that the link (1) via known means such as tensioning screws (10) od. The like. Is designed to be adjustable in length.

Considered publications: German utility model No. 1841412, 1882507;
French patent specification No. 1314 900.

1 sheet of drawings