DE1214706B

DE1214706B - Two-dimensional typeface control device for type printing units

Info

Publication number: DE1214706B
Application number: DEJ20127A
Authority: DE
Inventors: James Dow Allen Jun
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1960-07-05
Filing date: 1961-06-23
Publication date: 1966-04-21

Description

Zweidimensionale Schriftbild-Steuerungsvorrichtung für Typendruckwerke Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für die zweidimensionale Ortsbestimmung der Druckvorgänge von Typendruckwerken, die zum gleichen Zeitpunkt jeweils nur eine Type zum Abdruck bringen, nach einem vorbestimmten Schriftbild, wobei eine die zu bedruckenden Schriftfelder kennzeichnende, Steuermarkierungen sowie Funktionsmarkierungen aufweisende, blattförmige Schablone synchron zu den Bewegungsvorgängen des zu beschriftenden Formulars abgefühlt wird.Two-dimensional typeface control device for type printing units The invention relates to a control device for two-dimensional location determination the printing processes of type printing units, which at the same time only one Type to imprint, according to a predetermined typeface, one of the to labeling fields, control markings and functional markings having, sheet-shaped stencil synchronized with the movements of the to be labeled Form is sensed.

In Datenverarbeitungssystemen werden im allgemeinen als Ausgabevorrichtung Typenträgerschreibwerke, z. B. Schreibmaschinen, verwendet, mittels welcher die Daten auf ein Blatt Papier gedruckt werden. In vielen Fällen müssen die Daten nach einem bestimmten Schriftbild, das durch ein vorgedrucktes Formular gegeben sein kann, niedergeschrieben werden. Dabei ist es notwendig, zu den Schreibwerksteuereinheiten für die Zeilenschaltung, das Tabulieren usw. einzelne Funktionsbefehle zu geben.In data processing systems are generally used as an output device Type carrier writers, e.g. B. typewriters, by means of which the Data can be printed on a sheet of paper. In many cases, the data must be a specific typeface given by a preprinted form can be written down. It is necessary to go to the writer control units to give individual function commands for the line feed, tabulation, etc.

Das hat den Nachteil, daß das Programm der Rechenmaschine außer Informationen in bezug auf die jeweilige Stellung der Druckstelle auch ins einzelne gehende Kombinationen von Zeilenschalt- und Tabulierbefehlen und von Vorschub- und Tabulierbefehlen enthalten muß, die nötig sind, um sowohl die Typenträger als auch den Aufzeichnungsträger derart zu steuern, daß die festzuhaltenden Daten nur an bestimmten vorgegebenen Stellen, d. h in einem bestimmten Schriftbild niedergeschrieben werden.This has the disadvantage that the calculating machine's program contains information In relation to the respective position of the pressure point, also detailed combinations of carriage return and tab commands and of feed and tab commands must, which are necessary to both the type carrier and the recording medium to control in such a way that the data to be retained only at certain specified Bodies, d. h can be written in a specific typeface.

Dieser Nachteil wird erfindungsgemäß dadurch vermieden, daß die blattförmige Schablone mit der Ausdehnung der zu bedruckenden Schriftfelder entsprechenden Markierungen versehen ist und daß die Steuermarkierungen für die Zeileneinstellung auf besonderen, seitlich angeordneten Spuren der Schablone oder auf einem gesonderten Steuerband aufgezeichnet sind und daß eine mehrere nebeneinander angeordnete Abfühlglieder besitzende Abfühlvorrichtung vorgeschaltet ist, die über eine Abfühlsteuerschaltung mit einer Druckwerksteuerschaltung verbunden ist, die ihrerseits mit einer die für die Steuerung des Typenträgerdruckwerkes vorgesehenen, Elektromagnete besitzenden Druckwerkbetätigungsschaltung verbunden ist, wobei diese Schaltungen derart aufgebaut sind, daß beim Überschreiten eines vorgegebenen horizontalen Abstandes zweier aufeinanderfolgender Schriftfelder selbsttätig eine Schnellverschiebung des Formularträgers mit anschließender, kurz vor Erreichung des neuen Schriftfeldes erfolgender Umschaltung auf schrittweise Verschiebung eingeleitet wird und beim Abfühlen bestimmter Funktionsmarkierungen selbsttätig ein vertikaler, kontinuierlicher Schnellvorschub das Formular in die dem darauffolgenden Schriftfeld entsprechende Lage bringt. Erfindungsgemäß kann diese blattförmige Schablone entweder in bewegtem oder in unbewegtem Zustand abgefühlt werden, und die dabei entstehenden Signale bewirken über verschiedene Steuerschaltungen, daß die niederzuschreibenden Daten selbsttätig nur entsprechend dem auf der Schablone vorgegebenen Schriftbild zum Abdruck gelangen, wobei einerseits beim überschreiten eines vorgegebenen Abstandes zwischen zwei aufeinanderfolgenden Schriftfeldern einer Zeile automatisch eine Schnellverschiebung in Zeilenrichtung und andererseits, durch Funktionsmarkierungen gesteuert, ein Schnellvorschub eingeleitet wird.This disadvantage is avoided according to the invention that the sheet-shaped Template with markings corresponding to the extent of the text fields to be printed is provided and that the control marks for the line setting on special, laterally arranged tracks of the template or on a separate control belt are recorded and that a plurality of sensing elements arranged next to one another Possessing sensing device is connected upstream, via a sensing control circuit is connected to a printer control circuit, which in turn with a for the control of the type carrier printing unit provided, possessing electromagnets Printer actuation circuit is connected, these circuits being constructed in this way are that when a predetermined horizontal distance is exceeded, two consecutive Text fields automatically a quick shift of the form carrier with subsequent, shortly before reaching the new text field, switching to step-by-step Shift is initiated and when sensing certain functional markings automatically a vertical, continuous rapid advance of the form into the position corresponding to the following title block. According to the invention can this sheet-shaped template is sensed either in a moving or in a still state and the resulting signals cause various control circuits to that the data to be written down automatically only corresponds to that on the template given typeface get to the imprint, on the one hand when exceeding a predetermined distance between two successive text fields one Line automatically a quick shift in line direction and on the other hand, through Function markings controlled, a fast feed is initiated.

Es sind Schreibmaschinen bekannt, die zum selbsttätigen Setzen von Reitern der Tabuliereinrichtung fotoelektrisch abtastbare oder elektrisch leitende oder magnetische Marken auf Formularen abfühlen können. Außerdem ist vorgeschlagen worden, die magnetischen Marken anstatt auf dem zu beschriftenden Blatt bzw. Formular auf einem Musterblatt vorzusehen. Diese Anordnungen erlauben jedoch nur den Beginn einer Zeile oder eines Zeilenteiles zu bestimmen und gestatten keine Steuerung des Zeilenendes, einer Schnellverschiebung des zu beschriftenden Blattes in Zeilenrichtung und der Zeilenschaltung bzw. des Vorschubes quer zur Zeilenrichtung. Es ist auch eine Steuervorrichtung für die zweidimensionale Ortsbestimuiung der Druckvorgänge eines Typendruckwerkes bekannt, die eine Trommel aufweist, auf der ein Programmblatt aufgespannt ist. Dieses Programmblatt enthält sowohl Markierungen, die die einzelnen Positionen bestimmen, in denen ein Druckvorgang vorkommen kann, als auch Markierungen, die das Ende der Papiervorschubbewegung bzw. das Ende des Bedruckens des zu beschriftenden Blattes anzeigen. Das Programmblatt wird synchron zur Bewegung des zu beschriftenden Blattes abgefühlt. Die Trommel muß vor dem Bedrucken eines neuen Blattes in ihre Ausgangsstellung gebracht werden. Hierfür ist ein Kupplungsmechanismus vorgesehen, der die getriebliche Verbindung dieser Trommel mit der Schreibwalze unterbrechen kann. Für das Abfühlen des Programmblattes ist zunächst ein Magnetkopf notwendig, der die das Ende des Papiervorschubes anzeigende Markierung abfühlt, und ein weiterer, der sowohl die das Ende des Bedruckens eines Blattes anzeigende Markierung als auch die die einzelnen Einschreibpositionen anzeigenden Markierungen abfühlt. Die Markierungen werden, um unterscheidbar zu sein, mit unterschiedlichen Frequenzen aufgezeichnet. Die Anzahl der unterschiedlichen Frequenzen entspricht der Anzahl der Einschreibpositionen einer Zeile. Es ist aber auch möglich, anstatt der Markierungen mit unterschiedlichen Frequenzen, die von zwei Magnetköpfen abgefühlt werden, jeder Einschreibposition einer Zeile einen eigenen Magnetkopf zuzuordnen. Bei dieser bekannten Steuervorrichtung ist es nachteilig, daß entweder eine umfangreiche Filteranordnung zur Trennung der Frequenzen oder eine große Anzahl von Magnetköpfen, die der Anzahl der Einschreibpositionen einer Zeile entspricht, erforderlich ist. Darüber hinaus ermöglicht, im Gegensatz zur erfindungsgemäßen Steuervorrichtung, diese bekannte keine selbsttätige horizontale Schnellverschiebung des Blattes beim überschreiten eines vorgegebenen horizontalen Abstandes zweier aufeinanderfolgender Einschreibpositionen und keinen vertikalen. Schnellvorschub des Blattes auf Grund bestimmter Funktionsmarkierungen.There are typewriters known that are used to automatically set Tabs of the tabulation device photoelectrically scannable or electrically conductive or detect magnetic marks on forms. It is also suggested the magnetic marks instead of on the sheet or form to be written on to be provided on a sample sheet. However, these arrangements only allow a beginning a line or part of a line and do not allow control of the End of line, a quick shift of the sheet to be labeled in the direction of the line and the line feed or the feed transverse to the line direction. It is also a control device for the two-dimensional location of the printing processes a type printing unit known which has a drum on which a program sheet is stretched. This program sheet contains markings for the individual Determine positions in which printing can occur, as well as markings, the end of the paper feed movement or the end of the printing of the to be labeled Display sheet. The program sheet is synchronized with the movement of the one to be labeled Felt on the sheet. The drum must be in its before printing on a new sheet Starting position are brought. A coupling mechanism is provided for this, which interrupt the geared connection of this drum with the platen can. A magnetic head is first required to scan the program sheet. which senses the mark indicating the end of the paper advance, and another, the mark indicating the end of printing on a sheet as well the marks indicating the individual writing positions. The markings are recorded at different frequencies in order to be distinguishable. The number of different frequencies corresponds to the number of write-in positions one line. But it is also possible instead of the markings with different ones Frequencies sensed by two magnetic heads, each writing position to assign its own magnetic head to a line. In this known control device it is disadvantageous that either an extensive filter arrangement for separating the Frequencies or a large number of magnetic heads that correspond to the number of writing positions one line is required. It also allows, in contrast to the control device according to the invention, this known no automatic horizontal Quick shift of the sheet when exceeding a given horizontal Distance between two consecutive inscription positions and no vertical ones. Rapid advance of the sheet based on certain function markings.

Es ist zwar ein Druckwerk bekannt, bei dem der Papiertransport in Längsrichtung der Formulare unter der Steuerung eines endlosen Programmbandes steht, das fotoelektrisch abgetastet wird, wobei für den Papiertransport zwei verschiedene Geschwindigkeiten vorgesehen sind, die wahlweise verwendbar sind, je nachdem ein Vorschub nur um einige Zeilen oder um eine größere Anzahl von Zeilen erforderlich ist. Beim Vorschub des Papiers mit hoher Geschwindigkeit wird kurz vor Erreichen der gewünschten Zeileneinstellung auf die niedrige Geschwindigkeit zurückgeschaltet. Dieses Druckwerk kann aber nicht wie die erfindungsgemäße Steuervorrichtung größere freie Zwischenräume automatisch feststellen, um den Schnellvorschub einzuleiten. Für diese Feststellung benötigt dieses Druckwerk nämlich besondere Kennzeichnungen, wobei außerdem mit denselben nicht wie bei der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung eine Schnellverschiebung des zu bedruckenden Blattes in Zeilenrichtung, sondern ein Schnellvorschub für die Zeileneinstellung gesteuert wird.Although a printing unit is known in which the paper transport in The longitudinal direction of the forms is under the control of an endless program belt, which is scanned photoelectrically, two different ones for the paper transport Speeds are provided that can be used optionally, depending on the one Requires only a few lines or a greater number of lines to be fed is. When the paper is fed at high speed it is about to reach the desired line setting is switched back to the low speed. However, this printing unit cannot be larger than the control device according to the invention Automatically detect free gaps in order to initiate rapid advance. This printed matter requires special identification for this determination, furthermore not with the same as in the control device according to the invention a quick shift of the sheet to be printed in the line direction, but a fast feed is controlled for the line setting.

Einzelheiten der Erfindung sind nachstehend an Hand von mehreren in den Zeichnungen veranschauliahten Ausführtingsbeispieleu erläutert. In den Zeichnungen zeigt F i g. 1 eine schaubildliche und schematische Darstellung einer Schriftbildsteuervorrichtung mit einem Arbeitsformular, einem Programmformular, einer Abfühlvorrichtung und Steuerschaltungen, F i g. 2 eine vereinfachte Darstellung eines Teils eines Arbeitsformulars, das in der Anordnung von F i g. 1 verwendbar ist, F i`g. 3 ein Programmformular für die Anordnung von F i g. 1, F i g. 4 ein Schema einer in der Anordnung von F i g. 1 verwendbaren Abfühlvorrichtung, F i g. 5 ein Blockdiagramm eines Steuersystems, das in der Anordnung von F i g. 1 benutzt werden kann, F i g. 6 einen Teil des Programmformulars von F i g. 3 und der Abfühlvorrichtung von F i g. 4 und die relative Lage des Programmformulars und der Abtastvorrichtung zu verschiedenen Zeitpunkten, F i g. 7 und $ Schaltungen, die in dem System von F i g. 5 verwendet werden können, F i g. 9 elektrooptische Schaltungen, die in erfinrt dungsgemäßen Steuerschaltungen verwendet werden können, F i g. 10 .Speicher- und Schaltkreise, wie sie in einer Vorrichtung nach der Erfindung benutzt werden können, F i g. 11, eine andere Ausführungsform. der Erfindung, teils in Blockdiagrammform und teils in schaubildlicher Darstellung, mit einer stationären MatrixabfÜhlvorrichtung, F i g, 12 eine schaubildliche Darstellung einer stationären Matrix, die in der Anordnung von F i g. 11 verwendbar ist, F i g. 13 eine Seitenansicht eines Teils einer weiteren Ausführungsform der Erfindung.Details of the invention are set forth below with reference to several in Embodiments illustrated in the drawings are explained. In the drawings shows Fig. 1 is a perspective and schematic representation of a typeface control device with a work form, a program form, a sensing device and control circuits, F i g. 2 is a simplified representation of part of a work form shown in the arrangement of FIG. 1 can be used, F i`g. 3 a program form for the Arrangement of FIG. 1, Fig. FIG. 4 is a diagram of one in the arrangement of FIG. 1 usable sensing device, FIG. 5 is a block diagram of a control system; that in the arrangement of FIG. 1 can be used, FIG. 6 part of the program form from F i g. 3 and the sensing device of FIG. 4 and the relative location of the program form and the scanning device at different times, FIG. 7 and $ circuits, those in the system of FIG. 5 can be used, FIG. 9 electro-optical Circuits that can be used in control circuits according to the invention, F i g. 10. Memory and switching circuits as used in a device according to the invention can be used, F i g. 11, another embodiment. of the invention, partly in block diagram form and partly in graphical representation, with a stationary one Matrix sensing device, FIG. 12 is a diagrammatic representation of a stationary Matrix arranged in the arrangement of FIG. 11 can be used, FIG. 13 is a side view part of another embodiment of the invention.

In F i g. 1 ist eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung vereinfacht, und zwar teilweise schaubildlich. und teilweise in Blockform, dargestellt, die zur automatischen Steuerung des Schriftbildes einer Druckvorrichtung, beispielsweise der elektrischen Schreibmaschine 10, dient, die entweder von Hand oder durch Steuersignale betätigbar ist. Die Schreibmaschine 10 besitzt die Druckstation 11, in der die Typen mittels eines gebräuchlichen Antriebes auf einem Blatt Papier zum Anschlag kommen können, und einen verlängerten Wagen 12, um dessen Schreibwalze 14 sowohl ein Arbeitsformular oder Dokument 16 als auch ein Programmformular 17 gelegt werden können. Das Programmformular 17 ist ein durchsichtiges Blatt mit wahlweise angebrachten undurchsichtigen Bereichen. Die kontrastierenden undurchsichtigen und transparenten Bereiche auf dem Programmformular 17 werden durch die Abfühlvorrichtung 20 abgefühlt, die auf entgegengesetzten Seiten des Programmformulars 17 angeordnete Lichtquellen und optische Abfühlmittel aufweist, die fest am Rahmen der Schreibmaschine 10 angebracht sind.In Fig. 1, an embodiment of a device according to the invention is simplified, in part in a diagram. and partly in block form, which is used for the automatic control of the typeface of a printing device, for example the electric typewriter 10, which can be actuated either by hand or by control signals. The typewriter 10 has the printing station 11, in which the types can come to a stop on a sheet of paper by means of a conventional drive, and an extended carriage 12, around the platen 14 of which both a work form or document 16 and a program form 17 can be placed. Program form 17 is a clear sheet with optional opaque areas attached. The contrasting opaque and transparent areas on the program form 17 are sensed by the sensing device 20 which has light sources and optical sensing means disposed on opposite sides of the program form 17 and fixedly attached to the frame of the typewriter 10.

Die Abfühleinrichtung 20 umfaßt eine Anzahl von lichtempfindlichen Elementen, von denen jedes aus einer Gruppe paralleler Ausgangsleitungen Signale zu Abfühlsteuerschaltungen 21 sendet, die wiederum mit den Steuerschaltungen 22 der Schreibmaschine gekoppelt sind. Verschiedene von den Steuerschaltungen 22 ausgehende Ausgangsleitungen sind intern mit den der Schreibmaschine 10 eigenen Schaltungen gekoppelt und liefern »Zeichenschalt«-, »Wagenrückführungs«-, »Tabulier«- und »Tabulier-Stopp«-Signale.The sensing device 20 includes a number of photosensitive Elements, each of which signals from a group of parallel output lines to sense control circuits 21, which in turn communicate with control circuits 22 are paired with the typewriter. Various outputs from the control circuits 22 Output lines are internal to the typewriter 10's own circuitry coupled and deliver "character switching", "carriage return", "tab" and "tab stop" signals.

Das Drucken durch die Schreibmaschine 10 erfolgt unter der Steuerung von Signalen aus der Datenquelle 23, die durch eine Gruppe von Leitungen mit den Steuersolenoiden der verschiedenen Zeichentasten und Steuerelemente der Schreibmaschine 10 gekoppelt ist, Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann kurz so zusammengefaßt werden: Das Schriftbild wird durch die undurchsichtigen Felder auf dem Programmformular 17 bestimmt. Während nun Zeichensignale aus der Datenquelle 23 kommen, druckt die Schreibmaschine 10 auf dem Teil des Arbeitsformulars 16, der sich gerade an der Druckstation 11 befindet. Gleichzeitig damit bewegt sich das Programmformular mit feststehendem Abstand zum Arbeitsformular 16 und wird durch die Abfühlvorrichtung 20 auf durchsichtige und undurchsichtige Bereiche hin abgetastet. Die Signale auf den verschiedenen Ausgangsleitungen der Abfühlvorrichtung 20 werden durch die Abfühlsteuerschaltungen 21 und die Schreibmaschinensteuerschaltungen 22 in Betätigungssignale umgewandelt, die automatisch die ge- wünschte horizontale und vertikale Einstellung des Arbeitsformulars 16 bewirken. Das Programmformular 17 bleibt während des Druckvorgangs stets außerhalb der Druckstation 11.Printing by the typewriter 10 takes place under the control of signals from the data source 23, which is coupled by a group of lines to the control solenoids of the various character keys and control elements of the typewriter 10 is determined by the opaque fields on program form 17. While character signals are now coming from the data source 23, the typewriter 10 prints on the part of the work form 16 which is currently at the printing station 11. Simultaneously with this, the program form moves at a fixed distance from the work form 16 and is scanned by the sensing device 20 for transparent and opaque areas. The signals on the various output lines of the sensing device 20 are converted into actuating signals by the Abfühlsteuerschaltungen 21 and the typewriter control circuits 22, which automatically cause the desired horizontal and vertical adjustment of the work form sixteenth The program form 17 always remains outside the printing station 11 during the printing process.

Ein typisches Geschäftsformular ist das Arbeitsformular 16, von dem ein Teil in F i g. 2 genauer dargestellt ist. Das Arbeitsformular 16 ist irr mehrere Druckbereiche oder »Felder« unterteilt, z. B. die mit der Bezeichnung »Kunden-Referenz« und »Waren-Name«, und in diese Felder sind getrennt kategorisierte Daten einzusetzen, Die relativen Orte und Formen aller Felder auf dem Arbeitsforrnular 16 bestimmen das gewünschte Schriftbild.A typical business form is work form 16, of which a part in FIG. 2 is shown in more detail. The work form 16 is several Subdivided print areas or "fields", e.g. B. the one labeled "Customer Reference" and "name of goods", and separately categorized data must be entered in these fields, Determine the relative locations and shapes of all fields on work form 16 the desired typeface.

Das Programmformular 17, das in F i g. 3 teilweise genauer dargestellt ist, kann aus relativ starkem transparentem Material, z. B. einem Mylarfilm, bestehen. Das Programmformular 17 enthält undurchsichtige Markierungen, die ein Muster bilden, welches in diesem Falle den verschiedenen Druckfeldern auf dem Arbeitsformular 16 von F i g, 2 entspricht; beispielsweise entspricht die undurchsichtige Markierang 24 dem Feld »Waren-Name« auf dein Arbeitsformular 16 von F i g. 2, und eine andere undurchsichtige Markierung 25 entspricht dem Feld »Kunden-Referenz« auf dem. Arbeitsformular 16.The program form 17 shown in FIG. 3 is partially shown in more detail, can be made of relatively strong transparent material, e.g. B. a mylar film. The program form 17 contains opaque markings which form a pattern which, in this case, corresponds to the various print fields on the work form 16 of FIG. 2; for example, the opaque marking range 24 corresponds to the "goods name" field on your work form 16 of FIG. 2, and another opaque marker 25 corresponds to the "Customer Reference" field on the. Work form 16.

Die meisten undurchsichtigen Bereiche auf deal Programmformular 17 liegen innerhalb des Druckbereichs des Arbeitsformulars 16 und grenzen die zu bedruckenden Bereiche ab. Es können aber auch Indexmarkierungen außerhalb des Schreibbereichs des Arbeitsformulars 16 vorgesehen sein für die weitere Steuerung der Funktion der Schreibmaschine 10. So liefern beispielsweise undurchsichtige Funktionsmarkierungen in einer linken Spalte 26, die »Feld in dieser Zeile«-Spalte genannt werden kann, Informationen, die es den Abfühlsteuerschaltungen 21 von F i g.1 ermöglichen, die Zeilen auf dem Programmformular 17 festzustellen, die Felder enthalten, in die Informationen zu drucken sind. Markierungen in einer danebenliegenden »Formularvorschub«-Spalte 28, die ebenfalls außerhalb des Druckbereichs auf dem Arbeitsformular 16 liegt, können benutzt werden, um den Formularvorschub zu steuern, und zwar befindet sich eine undurchsichtige Funktionsmarkierung bei verschiedenen Zeilen, in denen ein Vorschubansehlag verwendet werden soll, Nach Wunsch können auch andere Indexsteuer- und Steuerkennzeichnungen in das Programmformular 17 eingetragen werden.Most of the opaque areas on deal program Form 17 lie within the printing area of the work form 16 and delimit those to be printed Areas. However, index marks outside the writing area can also be used of the work form 16 may be provided for the further control of the function of the Typewriter 10. For example, provide opaque functional markings in a left column 26, which can be called the "field in this row" column, Information that enables the sensing control circuits 21 of FIG Lines on program form 17 determine which fields contain information are to be printed. Markings in an adjacent »form feed« column 28, which is also outside the printing area on the work form 16, can be used to control the form feed, namely is located an opaque function marking on different lines in which a Feed stop is to be used, other index control and tax identifications are entered on program form 17.

Die am deutlichsten in F i g. 4 erkennbare Abfühlvorrichtung 20 kann eine Anzahl von lichtempfindlichen Elementen enthalten, die in einem geeigneten Rahmen 30 angebracht sind, welcher mechanisch an der Schreibmaschine 10 von F i g,1 befestigt ist. In dem Rahmen 30 sind zehn lichtempfindliche Elemente 31 bis 40 angeordnet, die schematisch als je ein unter Lichteinwirkung seinen Widerstand änderndes Element dargestellt sind, z. B. als Halbleiterelement, dessen veränderlicher Widerstand gestrichelt eingezeichnet ist, Die lichtempfindlichen Elemente 31 bis 40 liegen entlang der Mittelachse der Schreibmaschinenwalze, und zwar sind die aufeinanderfolgenderr Elemente entsprechend dem Teilungsabstand der Druckspalten auf dem Arbeitsformular 16 angeordnet. Die lichtempfindlichen Elemente 31 bis 40 liegen jeweils auf der einen Seite des Programmformulars 17, und auf der anderen Seite desselben ist jedem lichtempfindlichen Element 31 bzw, bis 40 gegenüberliegend eine Lichtquelle 41 bzw. bis 50 angeordnet. Lichtabschirmungen (nicht dargestellt) können verwendet werden, um Lichtüberkreuzungen und das Eindringen hellen Umgebungslichtes zu verhindern. Es besteht also ein Lichtpfad (angedeutet durch gestrichelte Pfeile) zwischen jeder Lichtquelle, z. B. 41, und dem ihr gegcnüberlicgcuden lichterrlpfmd1ichen Element, z. B. 31, Die Lichtmenge, die von einer Lichtquelle zu dem gegenüberliegenden lichtempfindlichen Element übertragen wird, wird gesteuert durch den Durchsichtigkeitsgrad des dazwischenliegenden Teils des Programm fornaulars 17. Die lichtempfindlichen Elemente 31 bis 40 und die Lichtquellen 41 bis 50 (bei denen es sich um kleine elektrolumineszierende Blocks handeln kann) werden durch eine Stromversorgung 52 erregt. Natürlich kann auch eine einige Quelle verteilten Lichtes benutzt werden, wobei durch Linsen= oder Abschirmmittel oder eine Kombination aus ihnen trotzdem jedes lichtempfindliche Element auf einen ihm zugeordneten Bereich des Programrrifoxrnulars anspricht.The most clearly shown in Fig. The sensing device 20 seen in FIG. 4 may include a number of photosensitive elements mounted in a suitable frame 30 which is mechanically attached to the typewriter 10 of FIG. In the frame 30 ten light-sensitive elements 31 to 40 are arranged, which are shown schematically as an element that changes its resistance under the action of light, e.g. B. as a semiconductor element, the variable resistance of which is shown in dashed lines. The light-sensitive elements 31 to 40 each lie on one side of the program form 17, and on the other side of the same, a light source 41 or 50 is arranged opposite each light-sensitive element 31 or 40. Light shields (not shown) can be used to prevent light crossovers and the entry of bright ambient light. So there is a light path (indicated by dashed arrows) between each light source, e.g. B. 41, and the opposite light-sensitive element, z. B. 31, The amount of light transmitted from one light source to the opposite photosensitive element is controlled by the degree of transparency of the intermediate part of the program fornaular 17. The photosensitive elements 31 to 40 and the light sources 41 to 50 (which are small electroluminescent blocks) are energized by a power supply 52. Of course, a single source of distributed light can also be used, with each light-sensitive element nevertheless responding to a region of the program sensor assigned to it by means of lenses or shielding means or a combination of them.

Der spezifische Widerstand jedes der lichtempfindlichen Elemente 31 bis 40 wird durch die Lichtmenge, die auf ein Element auftrifft, gesteuert. Die Schwankungen im Stromfuß und in der Ausgangsspannung, die in den die Elemente 31 bis 40 enthaltenden Schaltungen vorliegen, erscheinen daher auf den Ausgangsleitungen. Diese Ausgangsleitungen und die Signale, die sie führen, sind wie folgt bezeichnet: F, Vt, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 und 7 (F i g, 4).The resistivity of each of the photosensitive elements 31 to 40 is controlled by the amount of light incident on an element. The fluctuations in the current foot and in the output voltage, which are present in the circuits including elements 31 to 40, therefore appear on the output lines. These output lines and the signals they carry are labeled as follows: F, Vt, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 and 7 (Fig, 4).

Wie aus F i g,1 bis 4 hervorgeht, werden das Arbeitsformular 16 und das Progranunformular 17 zusammen in die Schreibmaschine 10 eingelegt. Zwischen dem Teil des Arbeitsformulars 16, der bedruckt werden soll, und dem Teil des Programmformulars 17, der zu irgendeinem Zeitpunkt durch die Abfühlvorrichtung 20 optisch abgetastet wird, besteht ein feststehender räumlicher Abstand, Wegen der kontrastierenden undurchsichtigen und durchsichtigen Bereiche auf dem Programmformular 17 erhält man fortlaufend ein Schema elektrischer Signale, und dieses Signalschema wird durch die Abfühlsteuerschaltungen 21 und die Steuerschaltungen 22 der Schreibmaschine in Signale umgewandelt, welche die Schreibmaschine 10 so betätigen, daß sowohl das Arbeitsformular 16 als auch das Programmformular 17 wunschgemäß eingestellt werden. Während nun Daten aus der Datenquelle 23 zugeführt werden, veranlassen die sich verändernden Signalschemen aus der Abfühlvorrichtung 20, daß das Arbeitsformular 16 so bewegt wird, daß die gewünschten Informationen nur in die vorher ausgewählten Druckbereiche eingetragen werden.As can be seen from FIGS. 1 to 4, the work form 16 and the program form 17 are inserted into the typewriter 10 together. There is a fixed spatial distance between the part of the work form 16 which is to be printed and the part of the program form 17 which is optically scanned at any point in time by the sensing device 20, because of the contrasting opaque and transparent areas on the program form 17 one obtains an electrical signal scheme is ongoing, and this signal scheme is converted by the sensing control circuits 21 and control circuits 22 of the typewriter into signals which operate the typewriter 10 to set both the work form 16 and program form 17 as desired. While data is now being supplied from the data source 23, the changing signal schemes from the sensing device 20 cause the work form 16 to be moved so that the desired information is only entered in the previously selected print areas.

Die Einzelheiten der Abfühlsteuerschaltungen 21 gehen aus F i g. 5 hervor, wo eine Gruppe von logistischen Schaltungen, die zum Empfang der verschiedenen Signale aus der Abfühlvorrichtung 20 gekoppelt sind, in einem gestrichelten Rechteck mit der Bezugsziffer 21 eingeschlossen ist. In den Abfühlsteuerschaltungen 21 werden neun »Umkehr«-Schaltungen 54 bis 62 benutzt, die Signale liefern, welche als Darstellungen von Richtig- und Falsch-Anzeigen angesehen werden können, die den undurchsichtigen bzw. durchsichtigen Bereichen auf dem Programmformular 17 von F i g.1 entsprechen. Als Beispiel ist eine » Vt«-Umkehrschaltung 54 so gekoppelt, daß sie die Vt-Signale aus den entsprechenden Elementen der Abfühlvorrichtung 20 empfängt und eine Richtig-Anzeige Vt durch ein entsprechendes Signal liefert, wenn ein undurchsichtiger Bereich vor das zugeordnete lichtempfindliche Element gelangt. Umgekehrt entsteht eine Falsch-Anzeige Vt, wenn ein durchsichtiger Bereich auf dem Programmformular 17 abgefühlt wird. Gemäß der hier benutzten Konvention liefert eine Umkehrschaltung, z. B. 54, eine hohe Signalspannung auf der zugeordneten Ausgangsleitung Vt oder F't als Darstellung für die Richtig- bzw. Falsch-Anzeige. Diese Funktion beruht auf den Widerstandsänderungen des lichtempfindlichen Elements (F i g. 4) unter der Steuerung der Stärke des darauf auffallenden Lichtes. Es sind viele Schaltungen bekannt, die diese Funktion erfüllen, wozu Dioden- und Transistortorschaltungen gehören. Eine besonders geeignete Anordnung mit elektrooptischen Elementen wird nachstehend genauer beschrieben. Natürlich kann entweder die Abfühlung eines durchsichtigen oder die eines undurchsichtigen Bereichs als Darstellung für den Richtig-Zustand gewählt werden, aber hier sind die undurchsichtigen Bereiche gewählt worden, weil sie kennzeichnen, wo das Arbeitsformular 16 bedruckt werden kann.The details of the sensing control circuits 21 are shown in FIG. 5, where a group of logistic circuits coupled to receive the various signals from the sensing device 20 is enclosed in a dashed rectangle with the reference numeral 21. Nine "reverse" circuits 54-62 are used in the sensing control circuits 21 which provide signals which can be viewed as representations of correct and incorrect indications corresponding to the opaque and clear areas, respectively, on the program form 17 of FIG. 1 correspond. As an example, a "Vt" inverter 54 is coupled to receive the Vt signals from the appropriate elements of the sensing device 20 and to provide a correct indication Vt by an appropriate signal when an opaque area passes in front of the associated photosensitive element. Conversely, a false indication Vt occurs when a transparent area on the program form 17 is sensed. According to the convention used here, an inverting circuit, e.g. B. 54, a high signal voltage on the associated output line Vt or F't as a representation of the correct or incorrect display. This function is based on the changes in resistance of the photosensitive element (Fig. 4) under the control of the strength of the light incident thereon. Many circuits are known to perform this function, including diode and transistor gate circuits. A particularly suitable arrangement with electro-optical elements is described in more detail below. Of course, either a clear or an opaque area can be sensed to represent the correct state, but here the opaque areas have been chosen because they indicate where the work form 16 can be printed.

Für das F-Signal ist keine Falsch-Anzeige nötig, aber die übrigen »Vt«-, »0«-, »1«- usw. bis »7«-Signale werden jedes durch eine Umkehrschaltung 54 bis 62 geleitet, die die gewünschten Richtig- und Falsch-Anzeigen abgibt.No false display is necessary for the F-signal, but the others do "Vt", "0", "1", etc. through "7" signals are each converted by an inverter 54 to 62, which gives the desired correct and incorrect reports.

Die in F i g. 4 genauer dargestellten lichtempfindlichen Elemente sind spaltenweise gegenüber den entsprechenden Spalten auf dem Programmformular 17 angeordnet. Gemäß F i g. 4 befindet sich in jeder Lage des Schreibmaschinenwagens das lichtempfindliche »0«-Element 33 gegenüber der Spalte des Programmformulars 17, die der zum gleichen Zeitpunkt gegenüber der Druckstation 11 (F i g.1) liegenden Spalte entspricht. Das lichtempfindliche »1«-Element 34 befindet sich eine Spalte weiter rechts, so daß es auf dem Programmformular 17 eine Spalte weiter von derjenigen abtastet, die gegenüber der Druckstation 11 liegt. Die aufeinanderfolgenden lichtempfindlichen Elemente 35 bis 40 für die Positionen »2« bis »7« sind ebenso in nach rechts aufeinanderfolgenden Spalten angeordnet. Die in F i g. 4 links neben dem »0«-Element 33 liegenden lichtempfindlichen Elemente 31 und 32, welche die Signale »Vt« und »F« liefern, befinden sich gegenüber den Spalten 28 und 26 (F i g. 3) auf dem Programmformular 17, wenn dieses in seiner äußersten rechten Stellung ist, d. h., wenn der Wagen 12 am weitesten nach rechts ausgefahren ist. In dieser Lage tastet das lichtempfindliche » Vt«-Element 32 (F i g. 4) die »Formularvorschub«-Spalte 28 (F i g. 3) und das »F«-Element 31 die Spalte 26 ab, welche undurchsichtige Markierungen als Anzeige dafür enthält, daß die entsprechenden horizontalen Zonen Felder enthalten.The in F i g. 4 photosensitive elements shown in greater detail are column by column opposite the corresponding columns on the program form 17 arranged. According to FIG. 4 is in every position of the typewriter cart the light-sensitive "0" element 33 opposite the column of the program form 17, which are located opposite the printing station 11 (FIG. 1) at the same time Column corresponds. The light-sensitive "1" element 34 is one column further to the right, so that there is one column further from that on program form 17 which is located opposite the printing station 11. The successive photosensitive Elements 35 to 40 for the positions "2" to "7" are also consecutive to the right Arranged in columns. The in F i g. 4 to the left of the "0" element 33 lying light-sensitive Elements 31 and 32, which supply the signals "Vt" and "F", are located opposite one another columns 28 and 26 (FIG. 3) on program form 17, if this is in its extreme right position, d. i.e., when the carriage 12 is furthest to the right is extended. In this position the light-sensitive "Vt" element 32 (F i g. 4) the "Form Feed" column 28 (Fig. 3) and the "F" element 31 the column 26, which contains opaque markings to indicate that the appropriate horizontal zones contain fields.

Bevor nun die Anordnung der Schreibmaschinensteuerschaltung 22 beschrieben wird, sei kurz erklärt, wie bestimmte Schreibmaschinenbetätigungsschaltungen angeordnet sind. Die F i g. 5 zeigt als Blockdiagramm und in vereinfachter Darstellung einen Teil der Schreibmaschinenbetätigungsschaltungen einer herkömmlichen elektrischen Schreibmaschine 10, wie sie in F i g.1 gezeigt ist. Die Betätigungsschaltungen sind in dem gestrichelten Rechteck 80 eingeschlossen. Obwohl angenommen werden kann, daß die verschiedenen Solenoide und Schalter im Aufbau einer Schreibmaschine 10 enthalten sind, sind sie in F i g. 5 getrennt dargestellt, um die Beziehung zwischen den verschiedenen Elementen der Abfühlsteuerschaltungen 21 und der Schreibmaschinensteuerschaltungen 22 erkennen zu lassen.Before describing the arrangement of the typewriter control circuit 22 a brief explanation of how certain typewriter operator circuits are arranged are. The F i g. 5 shows a block diagram and in a simplified representation Part of the typewriter control circuitry of a conventional electrical Typewriter 10 as shown in FIG. The actuation circuits are enclosed in the dashed rectangle 80. Although it can be assumed that the various solenoids and switches in the construction of a typewriter 10 are included, they are in FIG. 5 shown separately to show the relationship between the various elements of the sensing control circuits 21 and the typewriter control circuits 22 to reveal.

Die Schreibmaschinenbetätigungsschaltungen 80 (F i g. 5) enthalten vier Solenoide, und zwar das »Wagenrücklauf«-Solenoid 82, das »Schrittschalt«-Solenoid 83, das »Tabulier«-Solenoid 84 und das »Tabulier-Stopp«-Solenoid 85. Das »Wagenrücklauf«-Solenoid 82 veranlaßt den Wagen (in F i g. 5 nicht gezeigt) in seine Ausgangsstellung zurückzukehren, d. h. nach rechts bis an einen Anschlag zu fahren und in herkömmlicher Weise eine Zeile weiterzuschalten. Das »Schrittschalt«-Solenoid 83 veranlaßt den Wagen, sich von rechts nach links eine Spalte weiterzubewegen. Das »Tabulier«-Solenoid 84 bewirkt eine Bewegung des Wagens von rechts nach links bis an einen Reiter des Tabulators. Das »Tabulier-Stopp«-Solenoid 85 kann eine abgewandelte Form gegenüber einer normalen elektrischen Schreibmaschine sein, bei der alle Reiter eingestellt sind, aber eine elektrisch betätigbare Anschlagklinke (nicht gezeigt) benutzt wird. Wird die Anschlagklinke nicht betätigt, überspringt die Schreibmaschine alle Reiter. Wenn das »Tabulier-Stopp«-Solenoid 85 betätigt wird, wird jedoch die Anschlagklinke so bewegt, daß sie einen der Reiter erfaßt und dadurch die Wagenbewegung an einer ausgewählten Stelle stoppt.Typewriter operator circuits 80 (Fig. 5) include four solenoids, namely the "carriage return" solenoid 82, the "stepping" solenoid 83, the "tab" solenoid 84, and the "tab stop" solenoid 85. The "carriage return" solenoid 82 causes the carriage (not shown in FIG. 5) to return to its starting position, d. H. to drive to the right to a stop and in a conventional manner one To advance the line. The "step-by-step" solenoid 83 causes the car to move move one column from right to left. The "tab" solenoid 84 causes a movement of the carriage from right to left up to a tab on the tab. The "tab stop" solenoid 85 can have a modified form compared to a normal one electric typewriter with all tabs set, but one electrically operated stop pawl (not shown) is used. Will the stop pawl if not pressed, the typewriter skips all tabs. When the "tab stop" solenoid 85 is actuated, however, the stop pawl is moved so that it is one of the tabs detected and thereby stops the carriage movement at a selected point.

Jedes der Solenoide 82 bis 85 enthält herkömmliche Selbsthalteanordnungen (nicht gezeigt), die bei Beendigung des Funktionszyklus des Solenoids ausgerückt werden. Um eine irrtümliche Betätigung und eventuelle Beschädigung der Maschine zu verhindern und bestimmte Torsteuerfunktionen zu erhalten, ist außerdem eine Gruppe von Funktionssperrschaltern 86, 87 und 88 vorgesehen. Diese Schalter 86, 87 und 88 bestehen jeder aus einer pockenbetätigten Schaltvorrichtung, deren Nocken mechanisch, z. B. durch eine rotierende Welle (nicht genau gezeigt), mit dem mechanischen Freigabeelement des zugeordneten Solenoids 82, 83 oder 84 gekoppelt ist. Die Funktionssperrschalter 86, 87 und 88 sind entsprechend den Solenoiden, mit denen sie einzeln gekoppelt sind, mit ICR, 1s bzw. IT bezeichnet. Wenn die Nocken der Sperrschalter 86, 87 und 88 nicht betätigt sind, besteht ein vollständiger Stromkreis von jedem der Solenoide 82 bis 84 aus zur Erde. Jedes der Solenoide 82 bis 84 kann also durch ein von außen zugeführtes Signal betätigt werden. Nach Betätigung eines der Solenoide 82 bis 84 unterbricht jedoch der zugeordnete nockenbetätigte Schalter 86, 87 bzw. 88 die Reihenschaltung durch die öffnungsbewegung des zugeordneten Schalterarms, so daß keines der beiden anderen Solenoide betätigt werden kann, bevor das zuerst betätigte Solenoid seine Funktion beendet hat. Der Stromkreis des Tabulier-Stopp-Solenoids 85 wird durch einen Stromkreis geschlossen, der nur dann entsteht, wenn das Tabuliersolenoid 84 und der IT-Sperrschalter 88 betätigt worden sind. Die vorherige Betätigung des Tabuliersolenoids 84 ist nötig, damit das Tabulier-Stopp-Solenoid 85 die Bewegung des Wagens an der gewünschten Stelle unterbrechen kann.Each of the solenoids 82-85 contain conventional self-holding arrangements (not shown) disengaged upon completion of the solenoid's cycle of operation will. About incorrect operation and possible damage to the machine to prevent and maintain certain gate control functions is also a group of function lock switches 86, 87 and 88 are provided. These switches 86, 87 and 88 each consist of a smallpox-actuated switching device, the cams of which are mechanically z. B. by a rotating shaft (not shown in detail) with the mechanical release element of the associated solenoid 82, 83 or 84 is coupled. The function lock switches 86, 87 and 88 are corresponding to the solenoids with which they are individually coupled are, marked with ICR, 1s or IT. When the cams of the lock switches 86, 87 and 88 are not actuated, each of the solenoids is in full circuit 82 to 84 out to earth. Each of the solenoids 82 to 84 can thus by an outside applied signal can be actuated. After actuating one of the solenoids 82 to 84 however, the associated cam-operated switch 86, 87 or 88 interrupts the series connection by the opening movement of the associated switch arm, so that neither of the two other solenoid can be operated before the first operated solenoid Function has ended. The tab stop solenoid 85 circuit is through a circuit is closed that only occurs when the tab solenoid 84 and IT lock switch 88 have been operated. The previous actuation of the tab solenoid 84 is necessary for the tab stop solenoid 85 to stop the carriage from moving interrupt the desired point.

An dieser Stelle seien auch verschiedene andere Schalter beschrieben, die in den Schreibmaschinenbetätigungsschaltungen 80 verwendet werden. Ein Linker-Rand- oder ML-Schalter 89 und ein Rechter-Rand- oder MR-Schalter 90 werden mechanisch betätigt, wenn der Wagen vorherbestimmte Stellungen am linken oder am rechten Rand erreicht. Ein Springbefehl- oder SK-Schalter 91 wird beim Empfang eines Springbefehls von der Schreibmaschinenbedienungsperson oder aus der zugeordneten Datenquelle betätigt. Dadurch wird die Schreibmaschine veranlaßt, das Feld, in dem sie gerade steht, zu überspringen. Ein TV-Schalter 92, der einem Befehl für den Formularvorschub entspricht, kann ebenfalls benutzt werden. Die Schalter 89 bis 92 liefern Signale, die in den Schreibmaschinensteuerschaltungen 22 verwendet werden.Various other switches are also described at this point, used in typewriter actuation circuits 80. A left margin or ML switch 89 and a right edge or MR switch 90 become mechanical operated when the carriage has predetermined positions on the left or right edge achieved. A jump command or SK switch 91 is activated upon receipt of a jump command operated by the typewriter operator or from the associated data source. This causes the typewriter to assign the field it is currently in skip. A TV switch 92 corresponding to a form feed command, can also be used. The switches 89 to 92 provide signals that are in the Typewriter control circuits 22 can be used.

Die Schreibmaschinensteuerschaltungen 22 enthalten eine Anzahl von Kippschaltungen und eine Anzahl von ODER- und UND-Toren, die auf Signale aus den Abfühlsteuerschaltungen 21 und den Schreibmaschinenbetätigungsschaltungen 80 hin entscheidungstreffende Operationen ausführen. Die Verbindungen zwischen den verschiedenen Elementen sind nicht näher dargestellt, um F i g. 5 zu vereinfachen, aber die Benennungen der verschiedenen Eingangsleiter zu den Schaltungselementen entsprechen den auf ihnen erscheinenden Signalen. Die hauptsächlichen Wirkelemente in einem Teil der Schreibmaschinensteuerschaltungen 22 sind an der rechten Seite von F i g. 5 als Gruppe zusammengefaßt; zu ihnen gehören eine SK-Kippschaltung 93, eine TV- Kippschaltung 94 und eine L-Kippschaltung 95, von denen jede für die Lieferung ausgewählter Signalanzeigen eingestellt und rückgestellt werden kann. Die SK-Kippschaltung 93 liefert das SK-Signal auf einen Springbefehl hin und das SK-Signal nach Ausführung des Springbefehls. Die TV-Kippschaltung 94 zeigt durch ein TV-Signal die Tatsache an, daß ein Befehl für den Formularvorschub empfangen worden ist, und durch ein TV-Signal die Tatsache, daß der Formularvorschub abgeschlossen ist. Die L-Kippschaltung 95 spricht auf »Rechter-Rand«-Signale an und liefert das L-Signal, das eine »Zeilensuche« kennzeichnet, und das L-Signal, welches anzeigt, daß die Schreibmaschine eine »Spaltensuche« ausführt.Typewriter control circuits 22 include a number of toggle circuits and a number of OR and AND gates which perform decision-making operations in response to signals from sense control circuits 21 and typewriter operator circuits 80. The connections between the various elements are not shown in more detail to illustrate FIG. 5, but the names of the various input conductors to the circuit elements correspond to the signals appearing on them. The major operative elements in a portion of the typewriter control circuits 22 are on the right side of FIG. 5 combined as a group; they include an SK flip-flop 93, a TV flip-flop 94, and an L flip-flop 95, each of which can be set and reset to provide selected signal indications. The SK flip-flop circuit 93 supplies the SK signal in response to a jump command and the SK signal after the jump command has been executed. The TV toggle 94 indicates the fact that a form feed command has been received by a TV signal and the fact that the form feed has been completed by a TV signal. The L flip-flop 95 is responsive to "right edge" signals and provides the L signal indicating a "line search" and the L signal indicating that the typewriter is performing a "column search".

Einige der in den Schreibmaschinensteuerschaltungen 22 enthaltenen Torschaltungen sind ebenfalls im rechten Rechteck- von F i g. 5 angeordnet, wogegen die restlichen Torschaltungen in dem ge= strichelten Rechteck enthalten sind, das sich links von den Schreibmaschinenbetätigungsschaltungen 80 in F i g. 5 befindet. Hier bestehen die hauptsächlichen Wirkelemente aus einer Gruppe von UND-Toren 103, 104 und 105, deren Ausgangsklemmen mit bestimmten Solenoiden 83 bis 85 der Schreibmaschinenbetätigungsschaltungen 80 gekoppelt sind.Some of those included in the typewriter control circuits 22 Gate circuits are also in the right-hand rectangle of FIG. 5 arranged, whereas the remaining gates are contained in the dashed rectangle, the to the left of typewriter actuation circuits 80 in FIG. 5 is located. Here the main active elements consist of a group of AND gates 103, 104 and 105, whose output terminals are connected to certain solenoids 83 to 85 of the typewriter actuation circuits 80 are coupled.

Die verschiedenen zur Betätigung der Solenoide 82 bis 85 und der Kippschaltungen 93 bis 95 benutzten Signalkombinationen lassen sich in konventionellen logistischen Gleichungen wie folgt zusammenfassen: I. Wagenrücklauf = L # ICR, II. Schrittschaltung = 1: # 1s [U(1+2+3)+SK-0(f-2+3-3+'2-3)], III. Tabulieren =Z;'IT+SK.0(1.2+:'2.-3)], IV. Tabulier-Stopp = 1T - -2 - 3, ' V. L einstellen = MR + TV, VI. L rücksteilen = £' * ML @ TV , VII. SK einstellen - 4 3 VIII. .SK rücksteilen = -0 ' 1 + lt , IX« TV einstellen = TV , x. TV rücksteilen - vt * ML Von diesen zehn Operationen betreffen die ersten vier die Betätigung der vier verschiedenen Solenoide 82 bis 85 und die restlichen sechs das Ein- bzw. Rückstellen der drei Kippschaltungen 93 bis 95. Die Erklärung für die Bedingungen, welche herrschen, wenn die verschiedenen Betätigungssignale geliefert werden, wird untenstehend in einer Reihenfolge gegeben, die der Aufstellung der obenstehenden logistischen Gleichungen entspricht.The various signal combinations used to operate solenoids 82 to 85 and flip-flops 93 to 95 can be summarized in conventional logistic equations as follows: I. Carriage return = L # ICR, II. Stepping = 1: # 1s [U (1 + 2 + 3) + SK-0 (f-2 + 3-3 + '2-3)], III. Tabulation = Z; 'IT + SK.0 (1.2 +:' 2.-3)], IV. Tabulation stop = 1T - -2 - 3, ' Set V. L = MR + TV, VI. L set back = £ '* ML @ TV, VII. SK set - 4 3 VIII. .SK set back = -0 ' 1 + lt , IX « Set TV = TV, x. Reset TV - vt * ML Of these ten operations, the first four relate to the actuation of the four different solenoids 82 to 85 and the remaining six relate to the setting or resetting of the three flip-flops 93 to 95. The explanation for the conditions which exist when the various actuation signals provided are given below in an order that corresponds to the list of the logistic equations above.

I. Das Wagenrücklaufsolenoid 82 wird betätigt durch die Anlegung des L-Signals an das Solenoid 82 gleichzeitig mit dem Vorliegen des Zustandes ICR. Die Erzeugung des L-Signals wird unten genauer beschrieben. Die Bedingung ICR ist erfüllt, wenn der IcR-Schalter 86, der mit dem Wagenrücklaufsolenoid 82 in Reihe liegt, nicht betätigt ist. Gemäß der hier geltenden Konvention stellt die normalerweise geschlossene Stellung des IcR-Schalters 86 die Bedingung ICR dar. Solange das L-Signal andauert, wird das Wagenrücklaufsolenoid 82 wiederholt betätigt und erzeugt dadurch das Zeilensuchen der Schreibmaschine.I. The carriage return solenoid 82 is actuated by the application of the Signal low to solenoid 82 simultaneously with the presence of the ICR condition. the Generation of the L signal is described in more detail below. The ICR condition is met, when the IcR switch 86 in series with the carriage return solenoid 82 is not is actuated. According to the convention in force here, the normally closed Position of the IcR switch 86 represents the condition ICR. As long as the L signal lasts, the carriage return solenoid 82 is operated repeatedly, thereby generating the line search the typewriter.

II. Das Schrittschaltsolenoid 83 wird betätigt durch Signale aus dem UND-Tor 103, wenn drei verschiedene Bedingungen erfüllt sind. Die eine Bedingung besteht darin, daß das System im Spaltensuchbetriebszustand ist, der durch das Signal L dargestellt wird, und die zweite Bedingung ist, daß das System nicht im Schrittschaltbetriebszustand ist, wie er durch die normalerweise geschlossene Stellung des Is-Sperrschalters 87 dargestellt wird. Die dritte Bedingung ist eine Alternativbedingung, wie sie durch das ODER-Tor 110 bewirkt wird, und zwar besteht die eine Alternative, die durch die UND-Tore 112, 113, 114 und das ODER-Tor 116 erkannt wird, darin, daß die Druckstation 11 der Schreibmaschine 10 (F i g. 1) sich in einer Stellung befindet, die nicht innerhalb eines Druckfeldes liegt, und daß das nächste Feld eine der Positionen 1, 2 oder 3 rechts von der Druckstation 11 ist. Die andere Alternativbedingung wird dargestellt durch die parallelgeschalteten UND-Tore 118, 119 und 120, das gekoppelte ODER-Tor 122 und das vorbereitende UND-Tor 124. Ist die Schreibmaschine sowohl im Springenbetriebzustand, was durch das Vorliegen eines SK-Signals angezeigt wird, als auch an einem Druckfeld (angezeigt durch das 0-Signal), und liegt das nächste Feld nur zwei oder drei Spalten weiter, so sind die Bedingungen erfüllt, die nötig sind, um ein Signal zu erzeugen für wiederholtes Betätigen des Schrittschaltsolenoids 83 so lange, bis die ausgewählte Spalte des nächsten Feldes gefunden ist.II. The stepping solenoid 83 is actuated by signals from the AND gate 103 when three different conditions are met. One condition is that the system be in the column search mode represented by the L signal and the second condition is that the system is not in the stepping mode as represented by the Is lock switch 87 normally closed. The third condition is an alternative condition, as it is effected by the OR gate 110, namely the one alternative which is recognized by the AND gates 112, 113, 114 and the OR gate 116 is that the printing station 11 of the typewriter 10 (FIG. 1) is in a position which is not within a print field and that the next field is one of positions 1, 2 or 3 to the right of the print station 11. The other alternative condition is represented by the parallel-connected AND gates 118, 119 and 120, the coupled OR gate 122 and the preparatory AND gate 124. If the typewriter is in the jumping mode, which is indicated by the presence of an SK signal, as also on a print field (indicated by the 0 signal), and if the next field is only two or three columns further, the conditions are met which are necessary to generate a signal for repeated actuation of the stepping solenoid 83 until the selected column of the next field is found.

11I. Für die Betätigung des Tabuliersolenoids 84 werden Signale aus den Schreibmaschinensteuerschaltungen 22 über das UND-Tor 104 geliefert, vorausgesetzt, daß das System im Spaltensuchbetriebszustand ist, was durch Vorliegen des Z-Signals angezeigt wird, und daß das Tabuliersoleneid 84 nicht gleichzeitig betätigt ist. Außer dem Vorliegen dieser beiden Bedingungen erfordert es die oben angeführte logistische Gleichung III, daß eine von zwei allgemeinen Bedingungen zutrifft, um ein Signal durch die ODER-Schaltung 126 zu liefern. Die eine Bedingung wird durch das UND-Tor 127 bestimmt und besteht darin, daß die Signale U, T, 2 und 3 gleichzeitig geliefert werden, wodurch angezeigt wird, daß die Abtastvorrichtung an den betreffenden Positionen nur durchsichtige Bereiche abfühlt. Die andere Bedingung wird durch die UND-Tore 128,129, das ODER-Tor 130 und das UND-Tor 132 bestimmt. Diese Tore stellen eine Situation dar, in der einerseits die Schreibmaschine im Springenbetriebszustand (SK) und das Feld an der »0«-Position sich befindet, d. h., daß das Feld in der Druckstation 11 liegt, und andererseits der Beginn des nächsten Feldes mindestens drei Spalten von der Druckstation 11 entfernt ist. Obwohl die Schreibmaschine im Springenbetriebszustand ist, wird daher das Tabuliersolenoid 84 betätigt, falls diese Bedingungen erfüllt sind.11I. For actuation of the tab solenoid 84 , signals from the typewriter control circuits 22 are provided through the AND gate 104, provided that the system is in the column search mode, as indicated by the presence of the Z signal, and that the tab solenoid 84 is not actuated at the same time. In addition to the presence of these two conditions, the logistic equation III above requires that one of two general conditions be met in order to provide a signal through the OR circuit 126 . One condition is determined by AND gate 127 and is that signals U, T, 2 and 3 are supplied simultaneously, indicating that the scanner is sensing only transparent areas at the positions concerned. The other condition is determined by the AND gates 128, 129, the OR gate 130 and the AND gate 132. These gates represent a situation in which, on the one hand, the typewriter is in the jump mode (SK) and the field is in the "0" position, that is, the field is in the printing station 11, and on the other hand the beginning of the next field is at least three Columns from the printing station 11 is removed. Therefore, although the typewriter is in the jump mode, the tab solenoid 84 is operated if these conditions are met.

IV. Das Tabulier-Stopp-Solenoid 85 wird durch Signale aus dem UND-Tor 105 erregt, wenn das Tabuliersolenoid 84 bereits betätigt ist, wie es durch die Betätigung des IT-Schalters 88 angezeigt wird, so daß ein Stromkreis durch eine Klemme 107 entsteht, und wenn die »2«-Position in bezug auf die Druckstation außerhalb eines Feldes liegt, aber die Position »3« innerhalb des Feldes liegt. Tatsächlich wird während des Tabulierens das Tabulier-Stopp-Solenoid 85 drei Spalten früher betätigt, als eine gewünschte Position die Druckstation 11 (F i g. 1) erreicht.IV. The tab stop solenoid 85 is energized by signals from the AND gate 105 when the tab solenoid 84 is already operated, as indicated by the operation of the IT switch 88 , so that a circuit through a terminal 107 is formed , and if the "2" position with respect to the printing station is outside a field, but the position "3" is inside the field. In fact, during tabulation, the tab stop solenoid 85 is actuated three columns earlier than a desired position reaches the print station 11 (Fig. 1).

V. Die Kippschaltung 95 liefert das L-Signal auf .das L,1" -Signal hin, Das »L«-Signal zeigt an, daß die Schreibmaschine im Zeilensuchbetriebszustand ist, und wird erzeugt, wenn entweder das Rechter-Rand-@(MR)- oder das Formularvorschub-(Tv)-Signal angelegt wird.V. The flip-flop 95 supplies the L signal on .the L, 1 "signal hin, The "L" signal indicates that the typewriter is in the line search mode and is generated when either the Right Edge @ (MR) or the Form Feed (Tv) signal is created.

VI. Die »L«-Kippschaltung 95 liefert das »Z«-Signal auf Rückstellsignale hin, die vom UND-Tor 135 abgeleitet werden. Diese Rückstellsignale kennzeichnen die Einleitung des Spaltensuchbetriebszustandes und werden geliefert beim zeitlichen Zusammentreffen der »F«-, der »ML«- und der »TV«--Signale, die anzeigen, daß ein undurchsichtiger Bereich in der linken Spalte 26 des Programmformulars 17 (F i g. 3) vorliegt, während der Wagen 12 in der linken Randstellung steht, d. h. am weitesten nach rechts ausgefahren ist, und kein Vertikal-Tabellieren-:Signal vorliegt. VII. Die »SK«-Kippschaltung 93 wird eingestellt, und das »SK«-Signal auf die Betätigung des zugeordneten Schalters 91 hin zu liefern.VI. The "L" flip-flop 95 provides the "Z" signal in response to reset signals derived from the AND gate 135. These reset signals mark the initiation of the column search mode and are supplied when the "F", the "ML" and the "TV" signals coincide, which indicate that an opaque area in the left column 26 of the program form 17 (F i g. 3) is present while the carriage 12 is in the left edge position, ie is extended furthest to the right, and there is no vertical tabulation: signal. VII. The "SK" toggle circuit 93 is set and the "SK" signal is supplied when the associated switch 91 is actuated.

VIII. Die »SK«-Kippschaltung 93 wird immer dann rückgestellt, wenn das Tabuliersolenoid 84 betätigt wird, um das IT-Signal durch eine ODER-Schaltung 137 zu senden. Sonst wird die Kippschaltung 93 durch Signale rückgestellt, die aus einem UND-Tor 138 stammen und anzeigen, daß kein Druckfeld an der Druckstation 11 (F i g. 1) vorliegt, daß aber ein Druckfeld in der nächsten Spalte rechts davon vorliegt.VIII. The "SK" toggle 93 is reset whenever the tab solenoid 84 is operated to send the IT signal through an OR circuit 137. Otherwise, the toggle circuit 93 is reset by signals which originate from an AND gate 138 and indicate that there is no print field at the printing station 11 (FIG. 1), but that there is a print field in the next column to the right of it.

IX. Die »TV«-Kippschaltung 94 wird durch die »Tv-«Signale aus dem Schalter 92 eingestellt.IX. The "TV" toggle 94 is set by the "Tv" signals from switch 92.

X. Die Rückstellung der »TV«-Kippschaltung 94 wird bewirkt durch Signale aus dem UND-Tor 140, wenn der Wagen 12 in der linken Randstellung steht, d. h. am weitesten nach rechts ausgefahren ist, und eine undurchsichtige Markierung an der Abfühlvorrichtung in Spalte 28 des Programmformulars 17 (F i g. 3) enthalten ist, wodurch der Formularvorschub erzielt wird.X. The "TV" toggle circuit 94 is reset by signals from the AND gate 140 when the carriage 12 is in the left edge position, ie is extended furthest to the right, and an opaque mark on the sensing device in column 28 of the program form 17 (Fig. 3), whereby the form advance is achieved.

Die Wirkungsweise der Schreibmaschinensteuer-Schaltungen 22 von F i g. 5 in Verbindung mit den Abfühlsteuerschaltungen 21 und den Schreibmaschinenbetätigungsschaltungen 80 wird besser verständlich an Hand eines bestimmten Beispiels für eine Folge von Operationen. Die hier gewählte Folge ist diejenige, die für eine einzelne Zeile (in F i g. 6 vereinfacht dargestellt) auf dem Programmformular 17 ausgeführt wird. F i g. 6 zeigt die seitliche Verschiebung der Zeile 142 auf dem Programmformular 17 in bezug auf die Abfühlvorrichtung 20, die ebenfalls vereinfacht dargestellt ist. Um die relativen seitfichen Positionen der Zeile 142 besonders deutlich zu veranschaulichen, wird sie zu verschiedenen Prüfzeiten to, t1, t7, tos u. dgl. vertikal verschoben. Der Einfachheit halber ist hier ein Verhältnis von 1: 1 zwischen den Anderungen in der Prüfzeit und den Änderungen in der Spalfenposition gezeigt. Undurchsichtige Bereiche auf dem Programmformular sind durch schraffierte Blocks und durchsichtige Bereiche durch das Fehlen der Schraffur dargestellt.The operation of the typewriter control circuitry 22 of FIG. 5, in conjunction with the sensing control circuits 21 and typewriter actuation circuits 80 , can be better understood from a specific example of a sequence of operations. The sequence selected here is that which is executed for a single line (shown in simplified form in FIG. 6) on the program form 17. F i g. 6 shows the lateral displacement of the line 142 on the program form 17 with respect to the sensing device 20, which is also shown in a simplified manner. In order to illustrate the relative lateral positions of the line 142 particularly clearly, it is shifted vertically at different test times to, t1, t7, tos and the like. For the sake of simplicity, a ratio of 1: 1 is shown here between the changes in the test time and the changes in the slot position. Opaque areas on the program form are represented by hatched blocks and transparent areas by the lack of hatching.

Während die Abfühlvorrichtung 20 stehenbleibt, bewegt sich die Schemazeile 142 nach links (wie es in der Zeichnung zu sehen ist), und zwar um je eine Spalte für jede Zeiteinheit. Zur Zeit to fühlt das lichtempfindliche »F«-Element 31 eine undurchsichtige Markierung oder »Feld in dieser Zeile«-Markierung in Spalte 26 (F i g. 3 und 6) ab, das » VT«-Element 32 fühlt einen durchsichtigen Bereich in Spalte 28 (F i g. 3 und 6) ab, aber das »2«-Element 35 und die übrigen fühlen das Vorliegen von undurchsichtigen Markierungen ab.While the sensing device 20 stops, the schematic line 142 moves to the left (as can be seen in the drawing) one column for each unit of time. At time to, the light-sensitive "F" element 31 senses an opaque mark or "field in this row" mark in column 26 (FIGS. 3 and 6), the "VT" element 32 senses a transparent area in Column 28 (Figs. 3 and 6), but the "2" element 35 and the rest sense the presence of opaque markings.

Wenn zur Zeit to die Abfühlvorrichtung 20 die ausgewählte Zeile 142 abzutasten beginnt, befindet sich der Wagen 12 in seiner linken Randstellung. Das lichtempfindliche »0«-Element 33 steht stets einer Position auf dem Programmformular 17 gegenüber, die der Position der Druckstation 11 in bezug auf das Arbeitsformular 16 von F i g. 1 entspricht. Wenn nun das lichtempfindliche »F«-Element 31 die Markierung »Feld in dieser Zeile« in Spalte 26 abfühlt, wird der »ML«-Schalter 89 (F i g. 5) betätigt, weil der Wagen in der linken Randstellung ist. Wegen des gleichzeitigen Auftretens des Signals »?v« (das bei Nichtvorliegen eines Formularvorschubes geliefert wird) sind die Bedingungen der Gleichung VI erfüllt, und daher wird ein Rückstellsignal durch das UND-Tor 135 (F i g. 5) zu der »L«-Kippschaltung 95 gesendet. Das resultierende Ausgangssignal »r« aus der »L«-Kippschaltung 95 weist auf den Spaltensuchbetriebszustand hin und wird zur Vorbereitung verschiedener Schaltungen verwendet.At time t0, when the sensing device 20 begins to scan the selected row 142, the carriage 12 is in its left edge position. The light-sensitive "0" element 33 always faces a position on the program form 17 which corresponds to the position of the printing station 11 in relation to the work form 16 of FIG. 1 corresponds. If the light-sensitive "F" element 31 now senses the "Field in this row" marking in column 26, the "ML" switch 89 (FIG. 5) is actuated because the carriage is in the left edge position. Because of the simultaneous occurrence of the "? V" signal (which is returned in the absence of a form feed), the conditions of equation VI are met, and therefore a reset signal is passed through AND gate 135 (FIG. 5) to the "L" Toggle 95 sent. The resulting "r" output from the "L" flip-flop 95 indicates the column search mode and is used in preparation for various circuits.

Weil das lichtempfindliche »0«-Element 33 zur Zeit to einen durchsichtigen Bereich abfühlt und das lichtempfindliche »2«-Element 35 eine undurchsichtige Markierung abfühlt, wird das UND-Tor 113 betätigt und sendet einen Impuls durch die ODER-Tore 116 und 110 zu dem gekoppelten Eingang des UND-Tors 103. Weil zu diesem Zeitpunkt der IS-oder Schrittschaltsperrschalter 87 nicht betätigt wird, besteht der Zustand »IS«, der zusammen mit dem vorher beschriebenen Signal »L« das UND-Tor 103 wirksam macht und die Bedingungen der vorstehenden Gleichung II erfüllt, wodurch das Schrittschaltsolenoid 83 betätigt wird. Der Wagen wird daher um eine Spalte nach links bewegt, wie zur Zeit t1 dargestellt.Because the light-sensitive "0" element 33 is currently transparent Area senses and the photosensitive "2" element 35 an opaque mark senses, the AND gate 113 is actuated and sends a pulse through the OR gates 116 and 110 to the coupled input of AND gate 103. Because at this point in time the IS or step lock switch 87 is not actuated, the condition exists "IS", which together with the previously described signal "L", the AND gate 103 is effective makes and satisfies the conditions of Equation II above, thereby creating the stepping solenoid 83 is actuated. The carriage is therefore moved one column to the left, such as for Time t1 shown.

Zur Zeit t1 werden ein »0«-Signal und ein »1«-Signal gleichzeitig aus der Abfühlvorrichtung geliefert, wodurch das UND-Tor 112 (F i g. 5) betätigt wird. Dadurch wird wiederum das Schrittsolenoid 83 betätigt und der Wagen eine weitere Spalte nach links geschaltet.At time t1, a "0" signal and a "1" signal become simultaneously from the sensing device, thereby actuating AND gate 112 (Fig. 5) will. This in turn actuates the step solenoid 83 and the carriage another Column switched to the left.

Zur Zeit t2 fühlt das lichtempfindliche »0«-Element 33 zunächst eine Markierung 143 ab, die dem Druckfeld entspricht, welches jetzt der Druckstation 11 (F i g. 1) gegenüberliegt und in das Daten zu drucken sind. Die Signale »0«, »1«, »2« und »3«, von denen jedes die Abfühlung eines undurchsichtigen Bereichs durch die lichtempfindlichen Elemente 33 bis 36 anzeigt, werden daher zur Zeit t2 erzeugt. Keine der logistischen Gleichungen, welche die Operation der Solenoide 82 bis 85 bestimmen, ist erfüllt, und die Schreibmaschinensteuerschaltungen 22 gestatten die Eintragung von Daten in das ausgewählte Druckfeld aus der Quelle 23 oder durch eine Bedienungsperson. Während das der undurchsichtigen Markierung 143 entsprechende Feld auf dem Arbeitsformular 16 bedruckt wird, bewegt sich die Zeile 142 im vorliegenden Beispiel für jede Zeiteinheit eine Spalte nach links. Das Ende des Feldes wird zur Zeit t7 abgefühlt, wenn das lichtempfindliche »0«-Element 33 dem durchsichtigen Bereich am rechten Ende der Markierung 143 gegenübersteht und die »0«-Umkehrschaltung 55 das Signal »Ö« zu den UND-Toren 112 bis 114 (F i g. 5) sendet. Weil die nächste undurchsichtige Markierung 144 nur zwei Schaltschritte entfernt ist, wird das »2«-Signal dem UND-Tor 113 zugeführt und bewirkt, daß schließlich das Schrittschaltsolenoid 83 betätigt wird, wie oben beschrieben. Die Weiterschaltung zum Beginn des nächsten Feldes erfolgt durch das Schrittschaltsolenoid 83 und nicht durch das Tabuliersolenoid 84.At time t2, the light-sensitive "0" element 33 initially feels a Mark 143 from, which corresponds to the printing field, which is now the printing station 11 (Fig. 1) is opposite and in which data are to be printed. The signals »0«, "1", "2" and "3", each of which is the sensing of an opaque area by the photosensitive members 33 to 36, therefore, at time t2 generated. None of the logistic equations governing the operation of solenoids 82 to 85 determine is satisfied and the typewriter control circuits 22 allow the entry of data in the selected print field from the source 23 or by an operator. While that of the opaque mark 143 corresponding Field is printed on the work form 16, the line 142 moves in the present Example for each time unit one column to the left. The end of the field becomes the Time t7 sensed when the light-sensitive "0" element 33 corresponds to the transparent Area at the right end of the marking 143 is opposite and the "0" reverse circuit 55 sends the "Ö" signal to AND gates 112 to 114 (FIG. 5). Because the next opaque marking 144 is only two switching steps away, the "2" signal is to AND gate 113 and eventually causes the indexing solenoid 83 is operated as described above. Advancing to the beginning of the next The field is done by the stepping solenoid 83 and not by the tab solenoid 84.

Die folgenden Operationsfolgen laufen etwa in derselben Weise ab. Ein Beispiel für eine andere Operationsart liegt zur Zeit t51 vor, und zwar hat dort das Ende einer undurchsichtigen Markierung 145 gerade das lichtempfindliche »0«-Element 33 passiert, und die nächste Markierung 146 ist mehr als drei Spalten entfernt. Die Schreibmaschine ist im Spaltensuchbetriebszustand und liefert das »L«-Signal und tabuliert nicht, so daß die Bedingung »1T« erfüllt ist. Außerdem tastet die Abfühlvorrichtung 20 nur durchsichtige Bereiche ab, so daß die Signale »O«, »3«, 2« und Z« geliefert werden und somit die Bedingungen für die obenstehende Gleichung III erfüllt sind, um das Tabuliersolenoid 84 zu betätigen. Das UND-Tor 127, das ODER-Tor 126 und das UND-Tor 104 werden nacheinander betätigt, und das Tabuliersolenoid 84 wird erregt. Daher bewegt sich der Wagen mit hoher Geschwindigkeit so weit nach links, bis das lichtempfindliche »3«-Element 36 auf die nächste undurchsichtige Markierung 146 anspricht und die Abfühlsteuerschaltungen das »3«-Signal liefern. Dieser Zeitpunkt ist mit L55 bezeichnet und liefert das »2«-Signal und die Bedingung »1T«, weil das lichtempfindliche »2«-Element 35 einen durchsichtigen Bereich abfühlt und das Tabuliersolenoid 84 betätigt ist. Das UND-Tor 105 wird vollständig beaufschlagt, und das Tabulier-Stopp-Solenoid 85 wird betätigt, so daß die Wagenbewegung unterbrochen wird. Die Verwendung von drei Schaltschritten für das Stoppen des Wagens stellt sicher, daß der Wagen die Druckposition nicht überfährt. Man erreicht also eine wesentliche Geschwindigkeitserhöhung, ohne die Gefahr fehlerhafter Einstellung einzugehen. Beim Stoppen des sich bewegenden Wagens kann es häufig passieren, daß sich der Wagen um eine oder zwei Positionen über die gewünschte Spalte hinaus bewegt. Die dadurch entstehende eventuelle Unklarheit wird ausgeschaltet, indem die Markierungen mehrere Positionen im voraus abgetastet werden, die Tabulation mit einem ausreichenden, aber nicht zu großen Sicherheitsabstand gestoppt wird und zu der Druckposition schrittgeschaltet wird. Demzufolge wird zur Zeit t55 das Schrittschaltsolenoid 83 betätigt, sobald das Tabulier-Stopp-Solenoid 85 abgeschaltet ist. Gleichzeitig werden die Signale »r« und »IS« geliefert, zusammen mit den Signalen »Ö« und »3« entsprechend der Lage der Zeile 142 zum Zeitpunkt t55. Daher sind die Bedingungen für die obenstehende Gleichung II erfüllt, und der Wagen wird nacheinander schrittweise weitergeschaltet, bis das der undurchsichtigen Markierung 146 entsprechende Druckfeld an der Druckstation 11 (F i g. 1) ist.The following sequences of operations proceed in much the same way. An example of another type of operation is at time t51, where the end of an opaque marker 145 has just passed the light-sensitive "0" element 33 and the next marker 146 is more than three columns away. The typewriter is in the column search mode and supplies the "L" signal and does not tabulate, so that the condition "1T" is fulfilled. In addition, the sensing device 20 only scans clear areas so that the " O ", "3", 2 "and Z" signals are provided and thus the conditions for Equation III above are met to actuate the tab solenoid 84. The AND gate 127, the OR gate 126 and the AND gate 104 are sequentially operated and the tab solenoid 84 is energized. Therefore, the carriage moves to the left at high speed until the photosensitive "3" element 36 responds to the next opaque mark 146 and the sensing control circuits provide the "3" signal. This point in time is labeled L55 and supplies the “2” signal and the condition “1T” because the light-sensitive “2” element 35 senses a transparent area and the tab solenoid 84 is actuated. The AND gate 105 is fully activated and the tab stop solenoid 85 is actuated, so that the carriage movement is interrupted. The use of three switching steps for stopping the carriage ensures that the carriage does not overrun the printing position. So you can achieve a significant increase in speed without running the risk of incorrect settings. Frequently, when the moving carriage is stopped, the carriage will move a position or two past the desired gap. The resulting possible ambiguity is eliminated in that the markings are scanned several positions in advance, the tabulation is stopped with a sufficient, but not too large, safety margin, and stepping is made to the printing position. Accordingly, when the tab stop solenoid 85 is turned off, the stepping solenoid 83 is operated at time t55. At the same time, the signals “r” and “IS” are supplied, together with the signals “Ö” and “3” according to the position of line 142 at time t55. Therefore, the conditions for Equation II above are met, and the carriage is indexed in succession until the print field corresponding to the opaque mark 146 is at print station 11 (FIG. 1).

Diese Operation wird in der vorstehend beschriebenen Weise fortgesetzt, bis der »MR«-Schalter 90 wie bei der normalen Schreibmaschinenoperation betätigt wird und damit anzeigt, daß der rechte Rand beider Formulare erreicht ist. Das Signal »MR« wird durch das ODER-Tor 134 gesendet, um die »L«-Kippschaltung 95 zur Lieferung des Signals »L« einzustellen, was den Zeilensuchbetriebszustand anzeigt. Dadurch wird das Wagenrücklaufsolenoid 82 betätigt, und der Wagen wird nach rechts zurückgeführt, wobei der linke Rand des Arbeitsformulars 16 an die Druckstation 11 gelangt, und außerdem wird die Schreibwalze um eine Zeilenteilung weitergeschaltet. Bei der nächsten Zeile wird die Operation fortgesetzt, und zwar tastet nun die Abfühlvorrichtung 20 die Schriftbilddaten auf dem Programmformular 17 ab und sendet Steuersignale durch die Abfühlsteuerschaltungen 21 und die Schreibmaschinensteuerschaltungen 22 zu den Schreibmaschinenbetätigungsschaltungen 80.This operation continues as described above until the "MR" switch 90 is actuated as in normal typewriter operation, indicating that the right edge of both forms has been reached. The "MR" signal is sent through OR gate 134 to set the "L" toggle 95 to provide the "L" signal, indicating the line search mode. This actuates the carriage return solenoid 82 and returns the carriage to the right, moving the left edge of the work form 16 to the printing station 11, and also advances the platen one line division. The operation continues on the next line and the sensing device 20 now scans the typeface data on the program form 17 and sends control signals through the sense control circuits 21 and the typewriter control circuits 22 to the typewriter actuation circuits 80.

Durch diese Anordnung erhält man eine Anzahl von anderen nützlichen Merkmalen. Das System kann in einem Druckfeld arbeiten, aber alle für dieses Feld bestimmten Daten können bereits eingetragen sein. Die Situation ergibt sich mit Wahrscheinlichkeit bei alphabetischen Eintragungen, z. B. den Namen von Personen oder Gegenständen. Hier wird ein »Spring«-Befehl am Ende des von der Datenquelle 23 gelieferten Informationspostens eingefügt. Wenn der »SK«-Schalter 91 in dieser Weise oder durch eine Bedienungsperson betätigt wird, veranlaßt das Signal »SK« den Wagen, zum nächsten Druckfeld schrittweise weiterzuschalten oder zu tabulieren. Die Schrittschaltoperation wird durch die mit dem Schrittschaltsolenoid 83 gekoppelten Tore 118, 119, 120, 122 und 124 bewirkt, während die Tabulieroperation durch die Tore 128, 129, 130, 132 bewirkt wird, die das Tabuliersolenoid 84 betätigen können.This arrangement provides a number of other useful ones Features. The system can work in a pressure field, but all for this field certain data can already be entered. The situation arises with Probability for alphabetical entries, e.g. B. the name of people or objects. Here a "jump" command is placed at the end of the from the Data source 23 supplied information item inserted. When the »SK« switch 91 is operated in this way or by an operator, causes the Signal »SK« the car to switch to the next print field step by step or to tabulate. The stepping operation is performed by using the stepping solenoid 83 coupled gates 118, 119, 120, 122 and 124 are effected during the tab operation is effected by the gates 128, 129, 130, 132 which actuate the tab solenoid 84 can.

Durch Verwendung der Formularvorschubspalte 28 (F i g. 3) und der VT-Signale kann die Druckvorrichtung das Formular zu einem neuen Eintrag in einer anderen Zeile schnell weitertransportieren. Nach der Vornahme von Eintragungen in einem Spaltenbereich gestattet z. B. das Vorliegen einer Formularvorschubmarkierung das Überspringen mehrerer Zeilen bis zu einer Zeile, wo z. B. eine Summe eingetragen werden soll.By using the form advance column 28 (Fig. 3) and the VT signals can send the printing device to a new entry in a form quickly move on to the other line. After making entries in a column area allows e.g. B. the presence of a form feed mark skipping several lines up to a line where e.g. B. entered a sum shall be.

Durch Verwendung von Druckfeldern und von Abfühlvorrichtungen, die mehrere-Positionen in einem Feld abtasten, läßt sich die Programmierung und Schaltung von Daten für bestimmte Eintragungen wesentlich vereinfachen. Selbst bei Verwendung verschieden langer Informationsposten können der Schreibmaschine numerische Zeichen zugeleitet werden mit Ausgleich des rechten Randes, ohne daß spezielle Programmier- oder Schaltkreise nötig sind, wie unten in Verbindung mit F i g. 10 beschrieben wird. Das Programmformular entspricht in seinen Abmessungen und seiner äußeren Erscheinung dem Schriftbild des Arbeitsformulars, so daß es von einer unerfahrenen Bedienungsperson hergestellt werden kann. Wenn das Programmformular einmal vorliegt, wird die Programmierung von zu druckenden Daten deutlich vereinfacht und reduziert.By using pressure fields and sensing devices that Scanning several positions in one field allows programming and switching of data for certain entries. Even when in use Information items of different lengths can use numeric characters on the typewriter are supplied with compensation of the right edge, without special programming or circuits are required as described below in connection with FIG. 10 described will. The program form corresponds in its dimensions and its external appearance the typeface of the work form so that it can be used by an inexperienced operator can be produced. Once the program form is in place, the programming of data to be printed is significantly simplified and reduced.

Die verschiedenen automatischen Merkmale dieser Anordnung erleichtern deutlich die Programmierung von Daten oder die Eintragung von Daten durch eine Bedienungsperson. Wenn ein neues Arbeitsformular eingelegt wird und das Programmformular in seiner Ausgangslage ist, schaltet die Druckvorrichtung zeilenweise weiter, bis sie auf eine Markierung »Feld in dieser Zeile« in der entsprechenden Spalte 26 (F i g. 3) trifft. Dann tabuliert die Vorrichtung oder schaltet spaltenweise weiter, bis das erste Druckfeld angetroffen wird. Durch Rückkopplung von den lichtempfindlichen Vorrichtungen aus zur Datenquelle signalisiert die Vorrichtung der Datenquelle die Zahl von Zeichen, die für ein numerisches Feld nötig sind, und nimmt damit dem Datenquellenprogramm diese Last ab. Wenn eine Eintragung in einem Druckfeld abgeschlossen ist, tabuliert oder schaltet die Vorrichtung wieder weiter zum nächsten Feld, und zwar entweder automatisch, wenn das Feld voll ist, oder auf das »Spring«-Signal am Ende der Daten hin. Wenn das Ende einer Zeile erreicht wird, arbeitet der Wagenrücklauf, und die Vorrichtung schaltet nun weiterhin zeilenweise weiter, bis sie die nächste Zeile findet, in der sich ein Feld befindet. Dasselbe tritt ein, wenn die Formularvorschuboperation eingeleitet wird. Wenn das Ende eines Arbeitsformulars erreicht wird, kann die Operation mit dem nächsten automatisch weitergehen, falls ein ununterbrochenes Programmformular oder eine Folge von Arbeitsformularen benutzt werden, wie es in F i g.13 der Fall ist.The various automatic features of this arrangement facilitate clearly the programming of data or the entry of data by an operator. When a new work form is inserted and the program form in its Is the starting position, the printing device switches line by line until it opens a marking "field in this line" in the corresponding column 26 (Fig. 3) meets. Then the device tabulates or advances column by column until the first pressure field is encountered. By feedback from the photosensitive Devices from the data source signals the device to the data source Number of characters that are required for a numeric field and thus takes away from the data source program this burden off. When an entry in a print field is completed, tabulated or the device switches to the next field again, either automatically when the field is full, or on the "jump" signal at the end of the data there. When the end of a line is reached, the carriage return works, and the The device continues to switch line by line until it reaches the next line that contains a field. The same thing occurs when the form feed operation is initiated. When the end of a work form is reached, the operation can automatically proceed to the next one if there is an uninterrupted program form or a series of work forms can be used, as is the case in Fig. 13 is.

Die gleichen Vorteile erreicht man, wenn Anordnungen nach der Erfindung in Verbindung mit einem nur durch eine Bedienungsperson gesteuerten System verwendet werden. Die Bedienungsperson braucht sich nur auf die Eintragung von Daten und nicht auf die richtige Einstellung zu konzentrieren. Nach Wunsch können Teile des Programmformulars weggelassen oder während der Operation übergangen werden. Man erhält dann eine einheitlichere, aber schnellere Operation.The same advantages are achieved when arrangements according to the invention used in conjunction with an operator-only controlled system will. The operator only needs to enter data and not focus on the right mindset. If desired, parts of the program form omitted or omitted during surgery. One then obtains a more uniform, but faster operation.

F i g. 7 und 8 stellen Schaltungsanordnungen dar, die besonders brauchbar und geeignet sind für die Umkehrschaltungen 54 und 62, die in Verbindung mit den Abfühlsteuerschaltungen 21 beschrieben sind, und für die Kippschaltungen 93 bis 95, die in Verbindung mit den Schreibmaschinensteuerschaltungen 22 beschrieben sind. In Fig.7 ist die »1«-Umkehrschaltung 56 von F i g. 5 als Beispiel genauer dargestellt. Bei dem lichtempfindlichen »1«-Element 34 ist die eine Klemme geerdet und die andere Klemme mit dem Eingang der »1«-Umkehrschaltung 56 verbunden. Die Umkehrschaltung enthält zwei Neonlampen 150, 151, von denen jede mit je einem von zwei lichtempfindlichen Elementen 153, 154 wirksam verbunden ist. Zur Vereinfachung sind die Mittel zur Abschirmung der Lampenpaare und der Paare von lichtempfindlichen Elementen weggelassen worden. Bei der ersten Neonlampe 150 ist die eine Elektrode über einen Widerstand 156 an den +-Pol einer Batterie 157 angeschlossen und die andere Elektrode geerdet. Ebenso ist bei der anderen Lampe 151 die eine Elektrode über einen Widerstand 158 mit dem +-Pol der Batterie 157 gekoppelt und die andere Elektrode geerdet. Es kann angenommen werden, daß die lichtempfindlichen Elemente 153 und 154 Photoleiter mit veränderlichem Widerstand sind, der von der auffallenden Lichtenergiemenge abhängig ist und bei Zunahme der Lichtmenge sinkt. Eines der lichtempfindlichen Elemente 153 ist zwischen einem Widerstand 158 und Erde geschaltet, und das andere liegt zwischen einem Widerstand 159, der mit dem +-Pol der Batterie 157 verbunden ist, und Erde. Klemmenanschlüsse an jedem der lichtempfindlichen Elemente 153 und 154 liefern in dieser Anordnung das Signal >J« bzw. das Signal »1«.F i g. 7 and 8 illustrate circuit arrangements that are particularly useful and suitable for the inverters 54 and 62 described in connection with the sense control circuits 21 and for the flip-flops 93-95 described in connection with the typewriter control circuits 22. In Figure 7, the "1" inversion circuit 56 of Figure 7 is. 5 shown in more detail as an example. In the case of the light-sensitive “1” element 34, one terminal is grounded and the other terminal is connected to the input of the “1” reversing circuit 56. The reverse circuit contains two neon lamps 150, 151, each of which is operatively connected to one of two light-sensitive elements 153, 154. For the sake of simplicity, the means for shielding the pairs of lamps and the pairs of photosensitive elements have been omitted. In the case of the first neon lamp 150, one electrode is connected to the + pole of a battery 157 via a resistor 156 and the other electrode is grounded. Likewise, in the case of the other lamp 151, one electrode is coupled to the + pole of the battery 157 via a resistor 158 and the other electrode is grounded. It can be assumed that the photosensitive elements 153 and 154 are photoconductors with variable resistance, which depends on the amount of incident light energy and decreases as the amount of light increases. One of the photosensitive elements 153 is connected between a resistor 158 and ground, and the other is connected between a resistor 159, which is connected to the + pole of the battery 157, and ground. In this arrangement, terminal connections on each of the light-sensitive elements 153 and 154 supply the signal> J " or the signal" 1 ".

Wenn die Schaltungsanordnung von F i g. 7 im Betriebszustand ist und das lichtempfindliche »1«-Element 34 in der Abtastvorrichtung von F i g. 4 auf eine undurchsichtige Markierung auf dem Programmformular 17 trifft, setzt das Element dem Stromfluß einen vergleichsweise hohen Widerstand entgegen. Daher hat der Punkt, wo die Eingangsverbindung zur Umkehrschaltung 56 hergestellt wird, ein gegenüber der Erde vergleichsweise höheres Potential. Daher wird die erste der Neonlampen 150 gezündet, und Licht fällt auf das zugeordnete lichtempfindliche Element 153. Infolge der dadurch bewirkten Senkung des Widerstandes des lichtempfindlichen Elements 153 sinkt die Spannung am Element 153, und dadurch wird die Spannung an der anderen Neonlampe 151 gesenkt, wodurch diese Lampe entweder gelöscht wird oder überhaupt nicht zündet. Das andere lichtempfindliche Element 154 weist daher einen hohen Widerstand auf, und die Spannung an ihm steigt. Dieser Spannungsanstieg an dem lichtempfindlichen Element 154 entspricht dem »1«-Signal. Dagegen liefert das andere lichtempfindliche Element 153 das »3«-Signal, wenn die zugeordnete Neonlampe 150 nicht zündet, weil in dem »1«-Element34 ein niedriger Widerstandswert vorliegt, da ein Lichtkegel hoher Intensität durch einen durchsichtigen Bereich hindurch auf das lichtempfindliche Element 34 auffällt. Die Logik läßt sich natürlich einfach umkehren, indem die lichtempfindlichen Elemente 153, 154 zur Lieferung entgegengesetzter Richtig- und Falsch-Kennzeichen benutzt werden. Diese letztgenannte Form der logischen Kennzeichnung wird in Verbindung mit bestimmten Schaltungen von F i g. 9 verwendet.When the circuit arrangement of FIG. 7 is in the operating state and the photosensitive "1" element 34 in the scanning device of FIG. 4 encounters an opaque marking on the program form 17 , the element provides a comparatively high resistance to the current flow. Therefore, the point where the input connection to the inverter 56 is made has a comparatively higher potential than earth. Therefore, the first of the neon lamps 150 is ignited and light falls on the associated photosensitive element 153. As a result of the resulting decrease in the resistance of the photosensitive element 153, the voltage on the element 153 decreases, and thereby the voltage on the other neon lamp 151 is decreased, whereby this lamp is either extinguished or does not ignite at all. The other photosensitive member 154 therefore has a high resistance and the voltage across it increases. This increase in voltage across the light-sensitive element 154 corresponds to the "1" signal. In contrast, the other light-sensitive element 153 delivers the "3" signal if the associated neon lamp 150 does not ignite, because there is a low resistance value in the "1" element 34, since a cone of light of high intensity through a transparent area onto the light-sensitive element 34 notices. The logic can, of course, be easily reversed by using the photosensitive elements 153, 154 to provide opposite correct and incorrect indicators. This latter form of logical identifier is used in connection with certain circuits of FIG. 9 used.

Die Schaltung von F i g. 8 veranschaulicht eine elektrooptische Anordnung, die für die Kippschaltungen der Schreibmaschinensteuerschaltungen22 von F i g. 5 verwendet werden kann. Als Beispiel ist die »S,K«-Kippschaltung 93 von F i g. 5 dargestellt. Zwei Neonlampen 160, 161 sind in einer bistabilen Schaltung zwischen dem +-Pol der Batterie 157 und Erde durch zwei Begrenzungswiderstände 163 und 164 und einen gemeinsamen Widerstand 165 geschaltet. Es werden zwei lichtempfindliche Elemente 166 und 167 verwendet, und zwar ist das Element 166 optisch mit der Neonlampe 160 und, das zweite Element 167 optisch mit der Neonlampe 161 gekoppelt. Es besteht insofern eine Kopplung über Kreuz, als der »Einstell«-Eingang sowohl mit einer Elektrode der einen Neonlampe 160 als auch mit der einen Klemme desjenigen lichtempfindlichen Elements 167 verbunden ist, das optisch mit der anderen Neonlampe 161 gekoppelt ist. Ebenso ist die »Rückstell«-Eingangskopplung sowohl mit der einen Elektrode der Neonlampe 161 als auch mit der einen Klemme des entgegengesetzten lichtempfindlichen Elements 166 verbunden. Die anderen Klemmen der lichtempfindlichen Elemente 166, 167 sind über den gemeinsamen Widerstand 165 geerdet. Ausgangssignale erlangt man wiederum an den lichtempfindlichen Elementen 166, 167.The circuit of FIG. 8 illustrates an electro-optic arrangement used for the flip-flops of the typewriter control circuits 22 of FIG. 5 can be used. As an example, is the "S, K" toggle 93 of FIG. 5 shown. Two neon lamps 160, 161 are connected in a bistable circuit between the + pole of the battery 157 and earth through two limiting resistors 163 and 164 and a common resistor 165. Two light-sensitive elements 166 and 167 are used, namely the element 166 is optically coupled to the neon lamp 160 and the second element 167 is optically coupled to the neon lamp 161. There is a cross-coupling in that the "setting" input is connected both to one electrode of one neon lamp 160 and to one terminal of that light-sensitive element 167 that is optically coupled to the other neon lamp 161. Likewise, the "reset" input coupling is connected to both one electrode of the neon lamp 161 and one terminal of the opposite photosensitive element 166. The other terminals of the photosensitive elements 166, 167 are grounded through the common resistor 165. Output signals are in turn obtained at the light-sensitive elements 166, 167.

Die Schaltung kann durch die Anlegung von positiven oder negativen »Einsteil«- und »Rückstell«-Signalen betrieben werden. Zur Wahrung der Einheitlichkeit wird angenommen, daß positive oder Signale relativ hoher Spannung zur Umschaltung der Schaltung benutzt werden. Daher bewirkt ein an die »Einstell«-Klemme angelegtes Signal hoher Spannung die Zündung. der ersten Neonlampe 160, wodurch der Widerstand des zugeordneten lichtempfindlichen Elements 166 und somit die Spannung an der anderen Neonlampe 161 gesenkt wird, so daß diese gelöscht wird. Daher weist das andere lichtempfindliche Element 167 einen hohen Widerstand auf, und an der »SK«-Ausgangsklemme erscheint ein positiver Spannungsausschlag, der anzeigt, daß die Kippschaltung 93 im »eingestellten« Zustand ist. Der »Rüclcstell«- oder »31<«-Zustand wird ebenso durch die Anlegung eines positiven »Rückstell«-Signals eingeleitet.The circuit can be created by applying positive or negative "Adjust" and "Reset" signals can be operated. To maintain uniformity it is assumed that positive or relatively high voltage signals are used for switching of the circuit. Therefore, an applied to the "setting" terminal causes High voltage signal the ignition. of the first neon lamp 160, which increases the resistance of the associated photosensitive element 166 and thus the voltage on the other Neon lamp 161 is lowered so that it is extinguished. Hence the other has photosensitive Element 167 has a high resistance and appears on the "SK" output terminal a positive voltage excursion, which indicates that the flip-flop 93 is in the "set" Condition is. The "Rüclcstell" - or "31 <" - state is also created by the application a positive "reset" signal initiated.

Die vorstehenden Schaltungen sind so beschrieben worden, wie sie in Verbindung mit Dioden- oder Transistortorschaltungen verwendet werden können. Speziell sind die Ausgangssignale sowie die positiven Impulse. Es ist also ein positiver Impuls von manchen Elementen abgeleitet worden, um einen Richtig-Zustand (z. B. »2«) anzuzeigen, und von anderen Elementen, um einen Falsch-Zustand (z. B. »-2«) anzuzeigen. Auch die Entscheidungselemente selbst können vorteilhaft durch elektrooptische Schaltungen dargestellt werden. Solche Schaltungen haben gute Ansprechgeschwindigkeiten, eine sehr lange Lebensdauer und eine große Zuverlässigkeit und können kompakt und billig in eine Vorrichtung eingebaut werden. In Fi g. 9 ist gezeigt, wie ein Teil der Anordnung von F i g. 5 solche elektrooptischen Elemente in einer praktischen Schaltung verwenden kann.The above circuits have been described as shown in FIG Connection with diode or transistor gate circuits can be used. Special are the output signals as well as the positive pulses. So it's a positive one Impulse has been derived from some elements in order to establish a correct state (e.g. »2«) and other elements to indicate a false state (e.g. »-2«) to display. The decision-making elements themselves can also be advantageously carried out by electro-optical Circuits are represented. Such circuits have good response speeds, very long life and great reliability and can be compact and can be installed cheaply in a device. In Fi g. 9 is shown as a part the arrangement of FIG. 5 such electro-optical elements in a practical Circuit can use.

In F i g. 9 sind lichtempfindliche Elemente als Widerstände mit einer gebogenen Linie symbolisch dargestellt. Bei solchen lichtempfindlichen Elementen erhält man UND-Funktionen durch die Reihenkopplung einer Gruppe solcher Elemente. Wenn die lichtempfindlichen Elemente z. B. mit einer positiven Spannungsquelle in Reihe geschaltet werden und alle Elemente gleichzeitig einen niedrigen Widerstand aufweisen, weil sie belichtet werden, ist der Spannungspegel, der einem externen Element am anderen Ende der Reihe von Elementen von der positiven Spannungsquelle aus zugeführt wird, relativ hoch. Wenn ein beliebiges der in Reihe geschalteten lichtempfindlichen Elemente nicht belichtet wird und so der Schaltung einen relativ hohen Widerstand entgegensetzt, ist der der externen Vorrichtung zugeführte Spannungspegel relativ niedrig, und die UND-Bedingung ist nicht erfüllt. ODER-Funktionen erhält man durch parallele Kopplung der lichtempfindlichen Elemente. Wenn z. B. alle Elemente mit einer positiven Spannungsquelle gekoppelt sind, ist die ODER-Bedingung erfüllt, und ein Signal relativ hoher Spannung wird durch die Elemente einer externen Vorrichtung zugeleitet, wenn eines der Elemente belichtet wird und so einen niedrigen Widerstand besitzt.In Fig. 9 are photosensitive elements as resistors with a curved line shown symbolically. Such photosensitive elements AND functions are obtained by coupling a group of such elements in series. When the photosensitive elements are e.g. B. with a positive voltage source in Be connected in series and all elements have a low resistance at the same time exhibit, because they are exposed, is the voltage level that an external Element at the other end of the row of elements from the positive voltage source from being fed is relatively high. If any of the series connected photosensitive elements is not exposed and so the circuit has a relative opposed to high resistance, is the voltage level applied to the external device relatively low and the AND condition is not met. OR functions received one by parallel coupling of the photosensitive elements. If z. B. all elements are coupled to a positive voltage source, the OR condition is met, and a relatively high voltage signal is passed through the elements of an external device fed when one of the elements is exposed and so a low resistance owns.

F i g. 9 _umfaßt nur den Teil der Anordnung von F i g. 5, der die Betätigung des Wagenrücklaufsolenoids 82, des Schrittschaltsolenoids 83 und des Tabuliersolenoids 84 betrifft. Jedes lichtempfindliche Element ist so angeordnet, daß es optisch mit der individuellen Lichtquelle einer Umkehrschaltung gekoppelt ist, die entsprechend gekennzeichnete Signale erzeugt. Zum Beispiel sind alle mit »2« gekennzeichneten lichtempfindlichen Elemente optisch mit derjenigen Lichtquelle der Abfühlsteuerschaltungen 21 (F i g. 5) gekoppelt, die mit »2« bezeichnet ist. Die mit »2;« gekennzeichneten lichtempfindlichen Elemente sind getrennt mit einer »2«-Lichtquelle optisch gekoppelt. Weil es bequemer ist, die Zustände relativ niedrigen Widerstandes der lichtempfindlichen Elemente zur Lieferung einer brauchbaren Anzeige in diesen Reihen- und Parallelschaltungen zu benutzen, ist die hier verwendete Konvention die Umkehrung der in den Schaltungen von F i g. 7 und 8 verwendeten.F i g. 9 _includes only the part of the arrangement of FIG. 5 who the Actuation of carriage return solenoid 82, stepping solenoid 83, and the Tab solenoids 84 concerns. Each photosensitive element is arranged in such a way that it is optically coupled to the individual light source of an inverter circuit that generates appropriately labeled signals. For example, everyone is with »2« marked light-sensitive elements optically with that light source of the sensing control circuits 21 (Fig. 5), labeled "2". The light-sensitive elements marked with »2;« are separated by a »2« light source optically coupled. Because it is more convenient to keep the conditions relatively low Resistance of the photosensitive elements to provide a useful indication to be used in these series and parallel connections is the convention used here the inverse of the circuit shown in FIG. 7 and 8 used.

In der Schaltung von F i g. 9 wird jedes der verschiedenen Solenoide 82 bis 84 durch einen Energieimpuls aus einem der Thyratrone 170 bis 172 erregt. Die Thyratrone 170 bis 172 werden ihrerseits durch relativ hohe Spannungspegel erregt, die von einer +300-V-Ouelle 174 und einem Zwischenpunkt des gekoppelten Spannungsteiler-Widerstandspaars 175, 176 über die Schaltungen der zugeordneten lichtempfindlichen Elemente zugeführt werden. Die Beispiele für diese Schaltungen, die unten angegeben sind, dürften genügen, um zu zeigen, daß sie in dieser Anordnung das logische Äquivalent für die oben angegebenen Gleichungen I bis X liefern.In the circuit of FIG. 9 becomes each of the various solenoids 82 to 84 excited by an energy pulse from one of the thyratrons 170 to 172. The thyratrons 170 to 172 are in turn excited by relatively high voltage levels, that of a + 300 V source 174 and an intermediate point of the coupled voltage divider resistor pair 175, 176 supplied via the circuits of the associated photosensitive elements will. The examples of these circuits given below should suffice, to show that, in this arrangement, they are the logical equivalent of those given above Equations I to X yield.

Zum Beispiel ist in der Schaltung des Wagenrücklaufsolenoids 82 ein Spannungssenkungswiderstand 178 und ein damit in Reihe geschaltetes lichtempfindliches »L«-Element 180 vorgesehen. Die Gleichung I erfordert das gleichzeitige Vorliegen von »L« und »IcR«, und hier wird die »L«-Bedingung erzeugt durch die Belichtung des lichtempfindlichen Elements 180, während die »1CR«-Bedingung besteht, weil der Schalter 86 (F i g. 5) nicht betätigt ist. Dadurch bietet das lichtempfindliche Element 180 in der Schaltung einen niedrigen Widerstand, so daß die Steuerelektrode des Thyratrons 170 einen Spannungsanstieg erfährt, der ausreicht, um das Thyratron 170 zu zünden und das Wagenrücklaufsolenoid 82 zu betätigen.For example, in the circuit of carriage return solenoid 82, there is provided a voltage sink resistor 178 and a photosensitive "L" element 180 in series therewith. Equation I requires the coexistence of "L" and "IcR", and here the "L" condition is created by the exposure of photosensitive element 180, while the "1CR" condition exists because switch 86 (F i g. 5) is not actuated. As a result, the photosensitive element 180 in the circuit offers a low resistance so that the control electrode of the thyratron 170 experiences a voltage increase sufficient to fire the thyratron 170 and actuate the carriage return solenoid 82.

Sowohl die Gleichung II, die die Operation des Schrittschaltsolenoids 83 regelt, als auch die Gleichung III, die die Operation des Tabuliersolenoids 84 regelt, erfordern das Vorliegen der Bedingung »L«, und diese Bedingung wird erfüllt durch die Verwendung .eines lichtempfindlichen »L«-Elements 181 in der Schaltung zur + 300-V-Quelle 174. Wie bei dem Wagenrücklaufsolenoid 82 werden die Bedingungen »1S« und »1t« erfüllt durch die in Reihe gekoppelten Schalter in der Anordnung von F i g. 5.Both Equation II describing the operation of the stepping solenoid 83 governs, as well as Equation III, which governs the operation of the tab solenoid 84 require the condition "L" to be present, and this condition is met through the use of a light-sensitive "L" element 181 in the circuit to +300V source 174. As with carriage return solenoid 82, the conditions »1S« and »1t« are fulfilled by the series-coupled switches in the arrangement of F i g. 5.

Wie die lichtempfindlichen Elemente zur Erfüllung der umfangreichen Erfordernisse der Gleichung II verwendet werden, ergibt sich aus einer Betrachtung der mit dem Thyratron 171 verbundenen Schaltungen. Eine Alternativbedingung für die Betätigung des Schrittschaltsolenoids 83 wird so ausgedrückt: (1+2+3)«. Die ODER-Funktion dieses Ausdrucks wird durch die parallelgeschalteten lichtempfindlichen Elemente 183, 184 und 185 erfüllt, während die UND-Funktion durch ein in Reihe geschaltetes lichtempfindliches Element 187 erfüllt wird. Außerdem ist ein Spannungssenkungswiderstand 189 mit dieser Schaltung in Reihe vorgesehen, um eine gute Pegeleinstellung am Steuergitter des Thyratrons 171 zu erreichen. Ein anderer Alternativausdruck, der, wenn erfüllt ist, die Betätigung des Schrittschaltsolenoids 83 bewirkt, ist: »SK 0 - 3 - 2«, und dieser wird erfüllt durch die Reihenschaltung der vier entsprechend gekennzeichneten lichtempfindlichen Elemente 190, 191, 192 und 193. Auf dieselbe Weise erfüllen die übrigen lichtempfindlichen Elemente 195, 196 und 197, die in der Schaltung des Schrittschaltsolenoids 83 enthalten sind, die anderen Bedingungen der Gleichung II, und die mit dem Tabuliersolenoid 84 gekoppelten lichtempfindlichen Elemente erfüllen die Bedingungen der Gleichung HI.How the photosensitive elements to meet the extensive Requirements of Equation II are used, results from consideration of the circuits connected to the thyratron 171. An alternative condition for the actuation of the stepping solenoid 83 is expressed as: (1 + 2 + 3). the OR function of this expression is performed by the parallel connected light-sensitive Elements 183, 184 and 185 fulfilled, while the AND function by a series-connected photosensitive element 187 is met. There is also a voltage dropping resistor 189 provided in series with this circuit to get a good level setting on the control grid des Thyratron 171 to reach. Another alternate expression that, when met is, the actuation of the stepping solenoid 83 causes, is: »SK 0 - 3 - 2«, and this is fulfilled by the series connection of the four marked accordingly photosensitive elements 190, 191, 192 and 193. In the same way, the remaining photosensitive elements 195, 196 and 197 in the circuit of the stepping solenoid 83 includes the other conditions of Equation II, and those with the tab solenoid 84 coupled photosensitive elements satisfy the conditions of the equation HI.

Das Beispiel von F i g. 9 soll nur die verwendbare elektrooptische Schaltung veranschaulichen. Außer der Verwendung der elektrooptischen Schaltung als Entscheidungen treffende Elemente können sie auch zur Erzeugung von Verzögerungsfunktionen und für andere Zwecke benutzt werden. Um die richtige zeitliche Steuerung bei der Operation der verschiedenen Solenoide 82 bis 85 sicherzustellen, kann es z. B. ,erwünscht sein, eine kurze Verzögerung durch die Verwendung lichtempfindlicher Elemente einzuschieben, die auf das Ende der Operation eines beliebigen Solenoids ansprechen.The example of FIG. 9 is only intended to be the usable electro-optical Illustrate circuit. Except for the use of the electro-optical circuit as decision-making elements, they can also be used to generate delay functions and used for other purposes. In order to have the correct timing for the To ensure operation of the various solenoids 82 to 85, e.g. B., desired be to insert a short delay through the use of photosensitive elements, which are responsive to the end of the operation of any solenoid.

Das oben in Verbindung mit F i g. 1 bis 6 genau beschriebene System hat insofern besondere Vorteile, als die Eingabe von Daten in die Schreibmaschine durch Abfühlung der Felder auf dem Programmformular 17 gesteuert werden kann. Eine Art und Weise der Durchführung solcher Eingaben ist in F i g. 10 veranschaulicht. Dort ist ein Zeichenspeicherregister 200 dargestellt, das eine Anzahl von Zeichenpositionen 201, 202 usw. hat, die hier als Zeichenspeicherelemente C1, C2 ... C7 gekennzeichnet sind. Zum Zwecke der Veranschaulichung kann angenommen werden, daß jedes der verschiedenen Zeichenspeicherelemente 201, 202 usw. ein mehrstelliger Zeichenspeicher ist, wobei die Zeichen in binären Ziffern dargestellt und gespeichert werden und eine Mehrzahl von parallelen Leitungen für jede Zeichenposition verwendet wird, obwohl zur Vereinfachung Einzelleitungen gezeigt sind. Das Zeichenspeicherregister 200 ist hier getrennt von der Datenquelle dargestellt, aber es kann auch ein integrierender Bestandteil davon sein. Obwohl in dem Speicherregister 200 nur sieben Zeichenpositionen gezeigt sind, würde in Wirklichkeit die Zahl von Zeichenpositionen natürlich der maximalen Gesamtzahl entsprechen, die voraussichtlich für eine Eintragung im Arbeitsformular 16 von F i g. 1 notwendig sein würde.The above in connection with FIG. The system described in detail 1 to 6 has particular advantages in that the input of data into the typewriter can be controlled by scanning the fields on the program form 17. One way of carrying out such inputs is shown in FIG. 10 illustrates. A character storage register 200 is shown there, which has a number of character positions 201, 202, etc., which are identified here as character storage elements C1, C2 ... C7. For purposes of illustration, it may be assumed that each of the various character storage elements 201, 202, etc. is a multi-digit character memory with the characters represented and stored in binary digits and a plurality of parallel lines used for each character position, although individual lines are shown for simplicity are. The character storage register 200 is shown here as separate from the data source, but it can also be an integral part thereof. Of course, although only seven character positions are shown in memory register 200, in reality the number of character positions would correspond to the maximum total number that can be expected to be entered in work form 16 of FIG. 1 would be necessary.

Die Ausgangssignale aus den verschiedenen Zeichenpositionen des Speicherregisters werden der Reihe nach in die Schreibmaschine (in F i g. 10 nicht gezeigt) eingegeben über ein Schaltsystem, welches durch Signale aus der Abfühlvorrichtung 20 von F i g. 1 bis 5 gesteuert wird. Lichtempfindliche Elemente, die optisch mit gleichen Kennzeichen an die Elemente der Abfühlvorrichtung 20 angeschlossen sind, haben bei ihrer Betätigung einen niedrigen Widerstand. Daher bilden ein lichtempfindliches »0«-Element 205 und ein lichtempfindliches »1«-Element 206, die in Reihe mit der Cl-Zeichenposition 201 gekoppelt sind, einen Stromkreis niedriger Impedanz zu der Schreibmaschine, wenn eine undurchsichtige Markierung an der »0«-Position und ein durchsichtiger Bereich an der »1«-Position abgefühlt werden, die dann durch das Programmformular an die Abfühlvorrichtung 20 gebracht werden.The output signals from the various character positions in the memory register are entered sequentially into the typewriter (not shown in Fig. 10) via a switching system which, by signals from the sensing device 20 of F i g. 1 to 5 is controlled. Photosensitive elements that are optically identical Identifiers connected to the elements of the sensing device 20 have at their actuation has a low resistance. Therefore form a photosensitive "0" element 205 and a light-sensitive "1" element 206 in series with the Cl character position 201 are coupled to a low impedance circuit to the Typewriter if there is an opaque mark at the "0" position and a transparent area can be sensed at the "1" position, which is then indicated by the Program form can be brought to the sensing device 20.

Die verschiedenen lichtempfindlichen Elemente sind so angeordnet, daß Signale aus der höchststelligen Zeichenposition in einer ununterbrochenen Folge zuerst ausgelesen werden und die nachfolgenden Zeichenpositionen dann in fallender Reihenfolge ausgelesen werden. Falls alle lichtempfindlichen Elemente von »0« bis »6« undurchsichtige Markierungen abfühlen, entsteht z. B. ein Pfad niedriger Impedanz, um das Zeichen aus der Position C7 zur Schreibmaschine »auszusteuern«. Danach bietet das lichtempfindliche Element »6« einen niedrigen Widerstand, und die Zeichenposition C, wird ausgelesen. Danach wird jede der folgenden Zeichenpositionen in derselben Weise ausgelesen und in die Schreibmaschine übertragen.The various light-sensitive elements are arranged in such a way that that signals from the highest digit position in an uninterrupted sequence are read out first and the following character positions then in decreasing order Sequence to be read out. If all light-sensitive elements from »0« to "6" feel opaque markings, z. B. a low impedance path, to "steer" the character from position C7 to the typewriter. After that offers the photosensitive element "6" has a low resistance, and the character position C, is read out. After that, each of the following character positions will be in the same Way read out and transferred to the typewriter.

Ist die Maximalzahl von Zeichen in einem Feld kleiner als die Zahl von Positionen in dem Zeichenregister 200, wird trotzdem die gewünschte Zahl für das Feld in der richtigen Reihenfolge ausgelesen. Ebenso entsteht kein vollständiger Stromkreis zur Schreibmaschine durch das lichtempfindliche »0«-Element 205, solange das Element 205 auf die Abfühlung eines durchsichtigen Bereichs auf dem Programmformular 17 anspricht. Dieser Zustand zeigt natürlich lediglich an, daß das Arbeitsformular 16 für das Drucken einer ausgewählten Eintragung nicht in der richtigen Lage ist.Is the maximum number of characters in a field less than the number of positions in the character register 200, the desired number for the field is read out in the correct order. Likewise, no complete one arises Circuit to the typewriter through the light-sensitive "0" element 205 as long as element 205 for sensing a clear area on the program form 17 responds. Of course, this state only indicates that the work form 16 is not in the correct position for printing a selected entry.

Bei der Eintragung der aufeinanderfolgenden Zeichen aus der Datenquelle in das Zeichenspeicherregis. ter 200 wird die Zahl oder das Zeichen der höchsten Stelle in. die höchststellige Position (z. B. C7) eingeführt. Daher werden die Zeichen richtig aus dem Speicherregister 200 entnommen, d. h., zuerst der erste Buchstabe eines Namens oder die höchststellige Ziffer einer mehrstelligen Dezimalzahl. Nach dem Druck des C7 Zeichens schaltet der Wagen einen Schritt weiter, und das lichtempfindliche »6«-Element in der Abfühlvorrichtung 20 fühlt einen durchsichtigen Bereich ab, so daß der »6«-Schalter in der Anordnung von F i g. 10 in seine nomale Stellung zurückkehrt und daher das in C, des Speicherregisters 200 gespeicherte Zeichen entnommen wird. Dies wird fortgesetzt, bis alle sieben Zeichen, die im Speicherregister 200 gezeigt sind, ausgelesen sind.When entering the consecutive characters from the data source into the character storage register. ter 200 becomes the number or character the highest position in the highest position (e.g. C7). Therefore the characters are correctly extracted from the storage register 200, i. i.e., first the first letter of a name or the highest digit of a multi-digit one Decimal number. After printing the C7 symbol, the car moves one step further, and the "6" photosensitive element in sensing device 20 senses a transparent one Range so that the "6" switch in the arrangement of FIG. 10 in his nomale Position returns and therefore that stored in C, of the memory register 200 Character is taken. This continues until all seven characters are in the storage register 200 are read out.

Das System von F i g. 10 hat noch andere bedeutende Vorteile, und zwar gestattet es den automatischen Ausgleich des rechten Randes der Daten auf einem Arbeitsformular. Bei den vorstehend beschriebenen Operationen wurde der linke Rand ausgeglichen. Während der Ausgleich des linken Randes gewöhnlich bei alphabetischen Daten verwendet wird, erfolgt die Anwendung des rechten Randausgleichs normalerweise bei numerischen Daten. Der Ausgleich des rechten Randes ist häufig schwieriger zu bewerkstelligen. Es kann z. B. erwünscht sein, Dezimalzahlen in einem gegebenen Feld so zu drucken, daß die Ziffern der niedrigsten Stellen miteinander fluchten, selbst wenn das die Zahlen enthaltende Register länger ist als die dem Feld zugeteilte Länge. In diesem Falle arbeitet die Druckvorrichtung nach Wunsch, ob nun die Abfühlvorrichtung sich über mehr als ein Druckfeld erstreckt oder nicht.The system of FIG. 10 has other significant advantages, and although it allows the right edge of the data to be automatically balanced on one Work form. In the operations described above, the left margin balanced. While the equalization of the left margin is usually used in alphabeticals Data is used, right margin justification is normally applied for numeric data. Compensating the right margin is often more difficult too accomplish. It can e.g. B. Desire to have decimal numbers in a given To print the field in such a way that the digits of the lowest digits are aligned, even if the register containing the numbers is longer than the one allocated to the field Length. In this case, the printing device operates as desired, whether the sensing device extends over more than one print field or not.

Wenn z. B. in dem Zeichenregister 200 sieben Dezimalzahlen stehen, aber nur drei Zahlen in ein gegebenes Feld zu drucken sind, erstreckt sich die undurchsichtige Markierung über drei Druckpositionen. Die Abfühlvorrichtung und die Steuerschaltungen liefern Signale nach dem Schema 0, 1, 2, 1 Daher wird als erstes das C3 Zeichen abgefühlt, und darauf folgen die C2 und Ci-Zeichen, weil die lichtempfindlichen Elemente an den Positionen »2« und »1« nacheinander durchsichtige Bereiche abfühlen. Der Inhalt des Registers, über dem Zeichen C3, hat keinen Einfluß auf diese Operation.If z. If, for example, there are seven decimal numbers in the character register 200 , but only three numbers are to be printed in a given field, the opaque marking extends over three printing positions. The sensing device and the control circuits supply signals according to the scheme 0, 1, 2, 1. Therefore, the C3 character is sensed first, followed by the C2 and Ci characters, because the light-sensitive elements at positions "2" and "1" sense transparent areas one after the other. The content of the register above the character C3 has no influence on this operation.

Es können auch verschiedene andere Anordnungen für die Abfühlung der Schemen auf einem Programmformular gleichzeitig mit der Betätigung der Druckvorrichtung verwendet werden. In Fig. 11 und 12 ist eine Steueranordnung für eine Druckvorrichtung dargestellt, die eine Abfühlvorrichtung 220 verwdndet, in der eine stationäre Programmformular-Abfühlmatrix enthalten ist. Die Gesamtanordnung des Systems ist in F i g. 11 veranschaulicht, und F i g. 12 zeigt die Einzelheiten der stationären Matrix 220. Gemäß F i g. 11 ist eine Druckvorrichtung, wie z. B. eine elektrische Schreibmaschine 10, in die ein Arbeitsformular 16 eingelegt werden kann, mit einem Signalgenerator versehen, der die vertikale Einstellung des Arbeitsformulars 16 in bezug auf die Druckstation 11 anzeigt. Diese Information kann von vertikalen Sternrädern geliefert werden, die mit dem Zeilenschaltmechanismus der Schreibmaschine gekoppelt sind. Hier wird die vertikale Programminformation durch ein Programmband 222 geliefert, das von der Schreibwalze angetrieben wird, auf der das Arbeitsformular 16 liegt. Bei dem Programmband 222 kann es sich um ein gelochtes Papier-, Metall- oder Kunststoffband handeln, oder es kann kontrastierende undurchsichtige und durchsichtige Markierungen enthalten. Eine Lichtquelle 223 und eine Bandabfühlvorrichtung 224 befinden sich auf den entgegengesetzten Seiten des Programmbandes 222 und erzeugen Signale, die gemäß dem Lochschlüssel auf dem Band 222 die Druckzeile des Arbeitsformulars 16 angeben, welche sich gerade an der Druckstation 11 befindet.Various other arrangements can also be used for sensing the schemes on a program form simultaneously with actuation of the printing device. Referring now to Figures 11 and 12, there is shown a control arrangement for a printing device employing a sensing device 220 incorporating a stationary program form sensing matrix. The overall arrangement of the system is shown in FIG. 11 illustrates, and FIG. 12 shows the details of the stationary matrix 220. Referring to FIG. 11 is a printing device such. B. an electric typewriter 10, in which a work form 16 can be inserted, provided with a signal generator which indicates the vertical setting of the work form 16 with respect to the printing station 11. This information can be provided by vertical starwheels coupled to the typewriter line-feed mechanism. Here the vertical program information is supplied by a program belt 222 which is driven by the platen on which the work form 16 lies. The program tape 222 can be a punched paper, metal, or plastic tape, or it can contain contrasting opaque and clear markings. A light source 223 and a tape sensing device 224 are located on opposite sides of the program tape 222 and generate signals which, according to the key on the tape 222, indicate the print line of the work form 16 which is currently at the printing station 11.

Signale aus der Bandabfühlvorrichtung 224 werden einem Einzeilenwähler 226 zugeleitet, der so gekoppelt ist, daß er je nach dem vom Programmband 222 abgefühlten Code eine horizontale Leitung der stationären Matrix 220 auswählt. Der Einzeilenwähler 226 kann eine übersetzerschaltung eines der bekannten Typen sein, die den Programmbandcode in einen »1-aus-n«-Code übersetzt, in dem nur eine der horizontalen Leitungen für die stationäre Matrix 220 erregt wird.Signals from tape sensing device 224 become a single line selector 226 which is coupled so that it is sensed by the program tape 222 depending on Code selects a horizontal line of the stationary matrix 220. The single line selector 226 may be a translator circuit of any of the known types that transmit the program tape code translated into a "1-out-of-n" code in which only one of the horizontal lines for the stationary matrix 220 is energized.

Außerdem besitzt die stationäre Matrix 220 eine Anzahl von vertikalen Leitungen, welche durch in Verbindung mit F i g. 12 näher beschriebene vertikale Fotoleiterelemente abgegrenzt werden. Diese vertikalen Leitungen sind jede mit einem von mehreren externen Kontakten 228 verbunden. Eine Wählvorrichtung 230, die mechanisch so angeschlossen ist, daß sie sich seitlich mit dem Wagen der Schreibmaschine 10 bewegt, kann Kontakt mit ausgewählten Kontaktfedern 228 machen und dadurch Stromkreise zwischen den vertikalen Leitungen der stationären Matrix 220 und den Abfühlsteuerschaltungen 21 errichten, die oben in Verbindung mit F i g. 1 und 5 beschrieben sind. Die Abfühlsteuerschaltungen 21 können über Schreibmaschinensteuerschaltungen 22 mit einem Zeichenspeicherregister 200 (F i g. 10 und 11) und außerdem mit entsprechenden Steuerelementen der Schreibmaschine 10 gekoppelt sein. Signale aus der Datenquelle 23 können durch das Zeichenspeicherregister 200 unter der Steuerung von Signalen aus den Steuerschaltungen 21 und 22 geliefert werden, und die verschiedenen Befehlssignale aus den Schreibmaschinensteuerschaltungen 22 können auch direkt den Schrittschalt-, Tabulier-, Tabulier-Stopp- und Wagenrücklaufsolenoiden der Schreibmaschine 10 (in F i g. 11 nicht gezeigt) zugeleitet werden.In addition, the stationary matrix 220 has a number of vertical lines which, in conjunction with FIG. 12 described in more detail vertical photoconductor elements are delimited. These vertical lines are each connected to one of a plurality of external contacts 228. A selector 230 mechanically connected to move laterally with the carriage of the typewriter 10 can make contact with selected contact springs 228 and thereby create circuits between the vertical leads of the stationary matrix 220 and the sensing control circuits 21 connected above with F i g. 1 and 5 are described. The sensing control circuits 21 can be coupled via typewriter control circuits 22 to a character storage register 200 (FIGS. 10 and 11) and also to corresponding control elements of the typewriter 10 . Signals from the data source 23 can be supplied through the character storage register 200 under the control of signals from the control circuits 21 and 22, and the various command signals from the typewriter control circuits 22 can also be fed directly to the indexing, tab, tab-stop and carriage return solenoids of the typewriter 10 (not shown in FIG. 11).

Wie aus F i g. 12 ersichtlich ist, besteht die stationäre Matrix 220 aus drei ebenen- Elementen, von denen eines ein ebenes Lichtquellenelement 232 ist, auf welchem horizontale elektrolumineszierende in Zeilenrichtung verlaufende Streifen 233 angeordnet sind. Das mittlere Element ist das Programmformular 17, das kontrastierende undurchsichtige und durchsichtige Bereiche aufweist, wie oben beschrieben. Auf der dem Lichtquellenelement entgegengesetzten Seite des Programmformulars 17 befindet sich ein ebenes, in Segmente unterteiltes lichtempfindliches Element 236, in dem lichtempfindliche Teile durch Fotoleiterstreifen 237 gebildet werden, welche vertikal verlaufen in Richtung der Spalten auf dem Arbeitsformular 16. Um die Zeichnungen zu vereinfachen, ist die Zahl der elektrolumineszierenden Streifen 223 und die Zahl der Fotoleiterstreifen 237 stark verringert worden, und die Abstände zwischen den verschiedenen Streifen sind größer als in tatsächlichen Anwendungen gezeichnet. Die Anordnung von F i g. 11 und 12 arbeitet so, daß ein Arbeitsformular 17 zwischen das Lichtquellenelement 232 und das in Segmente unterteilte lichtempfindliche Element 236 eingeschoben wird. Auf die von der Bandabfühlvorrichtung 224 kommenden Signale hin erregt der Einzeilenwähler 226 einzeln die elektrolumineszierenden Streifen 233 entsprechend der Zeile des Arbeitsformulars 16, die sich gerade an der Druckstation 11 befindet. Der durch die undurchsichtigen Markierungen auf dem Programmformular 17 dargestellte Code und die Stellung der Wählvorrichtung 230 bestimmen die Signale, die über die Abfühlsteuerschaltungen 21 und die Schreibmaschinensteuerschaltungen 22 zu der Schreibmaschine 10 und dem Zeichenspeicherregister 200 gesendet werden. Wie in der Anordnung von F i g. 1 bis 5 werden Signalfolgen erzeugt, durch welche das Beschriftungsschema des Programmformulars 17 bei der Auswahl von Positionen für die Druckfelder auf dem Arbeitsformular 16 befolgt wird. Von einem erregten elektrolumineszierenden Streifen 233 empfangen je nach den undurchsichtigen Markierungen auf .dem Programmformular 17 bestimmte Fotoleiterstreifen 237 Licht. Dadurch werden bestimmte Signalschemen durch die Wählvorrichtung 230 gesandt, um die Schreibmaschine 10 zu steuern.As shown in FIG. 12, the stationary matrix 220 consists of three planar elements, one of which is a planar light source element 232 on which horizontal electroluminescent strips 233 running in the row direction are arranged. The middle element is the program form 17, which has contrasting opaque and clear areas as described above. On the side of the program form 17 opposite the light source element is a flat, segmented photosensitive element 236 in which photosensitive parts are formed by photoconductor strips 237 which run vertically in the direction of the columns on the work form 16. To simplify the drawings, is the number of electroluminescent strips 223 and the number of photoconductor strips 237 have been greatly reduced, and the distances between the various strips are drawn larger than in actual applications. The arrangement of FIG. 11 and 12 operate to insert a work form 17 between the light source element 232 and the segmented photosensitive element 236. In response to the signals coming from the tape sensing device 224, the single line selector 226 individually energizes the electroluminescent strips 233 corresponding to the line of the work form 16 that is currently at the printing station 11. The code represented by the opaque markings on program form 17 and the position of selector 230 determine the signals that are sent to typewriter 10 and character storage register 200 via sensing control circuits 21 and typewriter control circuits 22. As in the arrangement of FIG. 1 to 5, signal sequences are generated by means of which the labeling scheme of the program form 17 is followed when selecting positions for the print fields on the work form 16. Depending on the opaque markings on the program form 17, certain photoconductor strips 237 receive light from an excited electroluminescent strip 233. As a result, certain signal schemes are sent through the dialing device 230 in order to control the typewriter 10.

Dem Fachmann sind natürlich in bezug auf die Anordnung von F i g. 11 und 12 mehrere Alternativen geläufig. Zum Beispiel braucht kein vertikaler Programmstreifen 222 benutzt zu werden, falls Sternräder oder mechanische Elemente in der Schreibmaschine verwendet werden, um eine Ausgangsposition für ein Arbeitsformular anzuzeigen sowie die nachfolgenden Zeilenänderungen in der Lage des Arbeitsformulars. Ebenso können Schaltkreise, die auf die Spaltenposition des Wagens der Schreibmaschine 10 ansprechen, benutzt werden, um die verschiedenen Spalten der Matrix 220 auf die Wagenbewegung hin auszuwählen.Of course, those skilled in the art with respect to the arrangement of FIG. 11 and 12 several alternatives are common. For example, there is no need for a vertical program strip 222 to be used if star wheels or mechanical elements in the typewriter used to indicate a home position for a work form as well the subsequent line changes in the location of the work form. Likewise can Circuitry responsive to the column position of the carriage of typewriter 10, used to map the various columns of matrix 220 to carriage movement to select.

Eine andere Anordnung ist in F i g. -13 für das Arbeitsformular 16, das Programmformular 17 und die Abfühlvorrichtung 20 dargestellt. In dieser Anordnung ist das Programmformular 17 ein endloses Band, das durch die Schreibmaschinenwalze 240 angetrieben wird und über eine weitere Rolle 241 geführt ist. Das Programmformular 17 liegt zwischen der Schreibmaschinenrolle 240 und einem bandförmigen Papierstreifen, der das zu bedruckende Arbeitsformular 16 darstellt. Das Programmformular 17 dient also als Unterlage für die Einwirkung der Druckvorrichtung auf das Arbeitsformular 16. An einer von der Druckstation räumlich getrennten Stelle läuft das Programmformular 17 zwischen Abfühlelementen 243 und einer Lichtquelle 244 hindurch, welche zusammen eine Abfühlvorrichtung 20 bilden. Die Lage der Felder auf dem Programmformular 17 ist natürlich gegenüber den entsprechenden Druckbereichen auf dem Arbeitsformular 16 verschoben, so daß das durch die Abfühlvorrichtung 20 abgefühlte Schema dem an der Druckstation entspricht. Mit dieser Anordnung können mehrere verschiedene Dokumente erstellt werden, die demselben Programmformular 17 entsprechen. Es können z. B. mehrere Einkaufsaufträge desselben allgemeinen Schriftbildes gedruckt werden, wobei die Daten in bekannter Weise einer Datenquelle entnommen werden. Wenn das Programmformular 17 nicht der Einwirkung der Druckvorrichtung widerstehen kann, kann auch die Schreibmaschinenwalze 240 herausgenommen und statt ihrer ein Führungssystem für das Programmformular 17 und das Arbeitsformular 16 eingebaut werden, wobei eine relativ dünne Schreibwalze als Unterlage für die mechanische Einwirkung der Druckvorrichtung dient und zwischen dem Arbeitsformular 16 und dem neben der Druckstation befindlichen Programmformular 17 angeordnet ist. Die in F i g. 11 und 12 und in F i g. 13 beschriebenen Alternativen können auch in verschiedenen anderen Kombinationen verwendet werden. Zum Beispiel kann das bandförmige Vorratsformular und das Programmformular in Form eines endlosen Bandes in der Anordnung von F i g.1 verwendet werden. Bei Verwendung eines endlosen Programmformulars können die Halterungen so ausgebildet sein, daß der Austausch erleichtert wird.Another arrangement is shown in FIG. -13 for the work form 16, the program form 17 and the sensing device 20 are shown. In this arrangement, the program form 17 is an endless belt which is driven by the typewriter roller 240 and is guided over a further roller 241. The program form 17 lies between the typewriter roll 240 and a band-shaped paper strip which represents the work form 16 to be printed. The program form 17 thus serves as a base for the action of the printing device on the work form 16. At a point spatially separated from the printing station, the program form 17 runs between sensing elements 243 and a light source 244, which together form a sensing device 20. The position of the fields on the program form 17 is of course shifted from the corresponding print areas on the work form 16, so that the scheme sensed by the sensing device 20 corresponds to that at the printing station. With this arrangement, several different documents can be created which correspond to the same program form 17. It can e.g. B. several purchase orders of the same general typeface are printed, the data being taken in a known manner from a data source. If the program form 17 cannot withstand the action of the printing device, the typewriter roller 240 can also be removed and instead a guide system for the program form 17 and the work form 16 can be installed, with a relatively thin platen roller serving as a base for the mechanical action of the printing device and between the work form 16 and the program form 17 located next to the printing station is arranged. The in F i g. 11 and 12 and in FIG. Alternatives described in Figure 13 can also be used in various other combinations. For example, the belt-shaped supply form and the program form in the form of an endless belt can be used in the arrangement of Fig. 1. When using an endless program form, the brackets can be designed in such a way that replacement is facilitated.

Die Vorrichtung nach der Erfindung ist nicht nur auf die Verwendung in den in den F i g. 1, 11, 12 und 13 gezeigten Anordnungen beschränkt, sondern läßt sich auch bei anderen hier nicht dargestellten und erwähnten Druckeinrichtungen vorteilhaft anwenden. So sei beispielsweise an Druckeinrichtungen gedacht, die ein oder mehrere Typenräder- bzw. -stangen besitzen und folglich keine Relativbewegung von Arbeitsformular und Druckstation in Zeilenrichtung erfordern. Bei derartigen Druckeinrichtungen ist es vorteilhaft, das Programmformular auf einer rotierenden transparenten Trommel zu haltern, die eine zentrale, axiale Zeilenlichtquelle enthält. Hierbei verändert eine externe Abfühlvorrichtung die Spaltenpositionen zusammen mit dem Druckmechanismus.The device according to the invention is not just for use in the in the F i g. 1, 11, 12 and 13 are limited but rather can also be used with other printing devices not shown and mentioned here apply advantageously. So, for example, think of printing devices that have a or have several type wheels or rods and consequently no relative movement of the work form and print station in line direction. With such Printing facilities, it is advantageous to have the program form on a rotating basis to hold a transparent drum, which contains a central, axial line light source. Here, an external sensing device alters the column positions together with the printing mechanism.

Claims

Claims: 1. Control device for two-dimensional location determination the printing processes of type printing units, which at the same time only one Type to be imprinted according to a predetermined typeface, one of which is the Labeling fields to be printed, control markings and function markings having, sheet-shaped stencil synchronized with the movement processes of the to be labeled Form is sensed that the sheet-like Template (17) corresponding to the extent of the text fields to be printed Markings (24, 25) is provided and that the control markings for the line setting on special, laterally arranged tracks (26, 28) of the template or on one separate control tape (222) are recorded and identified by a multiple Sensing device having sensing elements (31, 41; 32, 42 ... 40, 50) arranged next to one another (20) via a sensing control circuit (21) with a printing unit control circuit (22) is connected, which in turn is connected to one of the controls for the type carrier printing unit provided electromagnets (82 to 85) having printing mechanism actuation circuit (80) is connected, these circuits being constructed so that when exceeded a predetermined horizontal distance between two consecutive Title blocks (24, 25) an automatic quick shift of the form carrier with subsequent, shortly before reaching the new text field, switching to step-by-step Shift is initiated and when sensing certain functional markings (in columns 26, 28) automatically a vertical, continuous rapid feed brings the form (16) into the position corresponding to the following text field.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the template (17), whose markings (24, 25) and functional markings (in columns 26, 28) assigned to the text fields on the form (16) have a different light permeability than the rest of the template material , can be transported aligned in the feed direction by a common platen (14) stored in the paper trolley (12), and the sensing device (20), the sensing elements of which each consist of a light source (41 to 50) and an opposite one on the other side of the template (17 ) arranged light-sensitive cell (31 to 40) exist, is immovable and attached to the housing at the level of the print line.

3. Control device according to claim 1, characterized in that for the template (17), the text fields (24, 25) has a different light permeability compared to the rest of the stencil material comprise a stationary sensing matrix (220) consisting of one of the template sides adjacent electroluminescent, the lines of the form to be written on (16) corresponding strips (233) and from the other side of the template adjacent, these strips crossing at right angles, corresponding to the printing columns of the form (16) Photoconductor strip (237) is provided for their (220) sensing in the line direction a selection device (230) moved synchronously with the paper carriage and for its sensing in the column direction a single-line selector driven synchronously with the form feed (226) is used, and that the function markings are synchronized with the one to be labeled Form (16) moving belt (222) are included.

4. Control device according to claim 2 or 3, characterized in that the template (17) consists of a transparent Material consists and their writing fields (24, 25) and, if necessary, the function markings (of the columns 26, 28) are opaque.

5. Control device according to claim 3, characterized in that for the drive of the belt (222) for the form (16) certain platen (240) is provided and between the belt (222) and its sensing device (224) a relative movement takes place in the longitudinal direction of the tape.

6. Control device according to claim 1, 2, 4 or 1, 3, 4, characterized in that that the sensing control circuit (21) is composed of reversing circuits (54 to 62) of a number which is either the number of photosensitive ones reduced by one Cells (31 to 40) of the sensing device (20) or the number of outputs of the selector (230) and that each inverter circuit (54 to 62) has two outputs, where a high output voltage on one of the two outputs a translucent Stencil area and on the other exit an opaque stencil area is equivalent to.

7. Control device according to claim 6, characterized in that the Output (F) of the light-sensitive cell (31) to which no reversing circuit is connected is, with an AND circuit (135) located in the printing unit control circuit (22) is connected, the output of which is connected to a flip-flop (95) which is based on Signals of the AND circuit (135) is reset, thereby indicating that a opaque stencil area in the cell (31) associated with said cell Column (26) of the template (17) is present and the paper carriage (12) farthest behind is extended to the right, B.

Control device according to Claim 1, characterized in that the sensing control circuit (21) is connected to a character memory register (200) which has multi-digit character memories (C1 to C7) for binary storage of a number that corresponds to the maximum number of characters to be entered in a form to be written on Entry corresponds to the fact that two light-sensitive cells (205, 206) are connected in series at the output of each memory cell (C1 to C7), with the exception of the one assigned to the highest decimal place (C ,,), of which the cells at the n- th memory cell (counting starting with the memory cell assigned to the lowest decimal place) directly connected photosensitive cell (6 or 3 or ... 33) opposite the sensing device (20), which, in the transport direction of the paper carriage (12) seen, is assigned to the nth column in front of the printing column (0) and both the second of the two light-sensitive cells (5 or 4 ... 0) and the individual light-sensitive cell connected to the output of the highest memory location (C7) ( 6) is exposed by the sensing control circuit (21) when the light-sensitive element (40 or 39 ... 33) of the sensing device (20), seen in the transport direction of the paper carriage (12), the n-1-th column in front of the printing column (0) is assigned, an opaque template area is opposite, and that the output line of each memory location (C7 to Cl) after the light-sensitive cell or cells (205, 206) opens into the output line of the next lower memory location, in each case between the two connected light sensitive cells (205, 206).

9. Control device according to claim 6 and 8, characterized in that that each inverter circuit (54 to 62) has two neon lamps (150, 151) of which only one is ignited in a known manner.

10. Control device according to claims 1 and 6, characterized in that the printing unit control circuit (22) an AND circuit (127) with several, preferably four inputs each of which is connected to the transparent area indicating Outputs from the reversing circuit (55) assigned to the printing column (0) and this following inverters (56 to 58), the output of said AND circuit (127) is connected to a further AND circuit (104), the second input of which connected to the output (L) of a flip-flop circuit (95) indicating the column search state is that the output of the latter AND circuit (104) with that for tabulation certain electromagnet (84) is connected, in whose circuit a through his Armature actuatable changeover contact (IT) is located, which when switching over a circuit prepared for tab stopping magnet (85), which can be excited by responding an AND circuit (105) connected to it, the first input of which is connected with the output (3) indicating an opaque stencil area, which is from the said reversing circuits (56 to 58) furthest from that of the printing column (0) corresponding reversing circuit (55) removed (58) and its second input to the output (2) of this reverse circuit indicating a transparent area (58) adjacent (57) is connected, and that another group of AND- and OR circuits one provided for indexing the paper carriage (12) Electromagnet (83) is actuated as soon as the tabulation stop magnet (85) has fallen off is.

11. Control device according to claim 10, with an AND circuit having n inputs, characterized in that for the excitation of the stepping magnet (83) n-1 AND circuits (112, 113, 114) with two inputs each are provided, the first of which Inputs receive signals when transparent stencil areas appear on the light-sensitive cell (33) of the sensing device associated with the printing column (0) (20) and at their second inputs signals appear when opaque ones appear Stencil areas, namely at the n-2-th AND circuit (114) at that of the printing column (0) associated light-sensitive cell (33) adjacent cell (34) in which n-3-th AND circuit at the (35) adjacent to this cell (34), and so on that the Outputs of these n-1 AND circuits (112, 113, 114) to an OR circuit (116) are connected via an AND circuit, which also has two inputs (103) is connected to the stepping magnet (83), the second input this AND circuit (103) receives a signal from the one indicating the column search state Output (L) of the trigger circuit (95). Publications Considered: British U.S. Patent No. 783,708; U.S. Patent Nos. 2,747,717, 2,863,549.