DE1214551B

DE1214551B - Suspension system for motor vehicles

Info

Publication number: DE1214551B
Application number: DET18854A
Authority: DE
Inventors: Hollis Taylor
Original assignee: Tayco Developments Inc
Current assignee: Tayco Developments Inc
Priority date: 1957-05-16
Filing date: 1960-08-16
Publication date: 1966-04-14

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

B62dB62d

Deutsche Kl.: 63 c - 40German class: 63 c - 40

Nummer: 1214551Number: 1214551

Aktenzeichen: T 1885411/63 cFile number: T 1885411/63 c

Anmeldetag: 16. August 1960Filing date: August 16, 1960

Auslegetag: 14. April 1966Opening day: April 14, 1966

Die Erfindung bezieht sich auf ein Federungssystem für Kraftfahrzeuge, bei dem zwischen jedem Rad und dem Fahrzeugkörper zwecks federnder Lagerung des letzteren je eine auf Druck beanspruchte Flüssigkeitsfeder eingesetzt ist, bei der die Kompressibilität der Flüssigkeit die Federwirkung ergibt.The invention relates to a suspension system for motor vehicles, in which between each The wheel and the vehicle body for the purpose of resilient mounting of the latter are each subjected to pressure Liquid spring is used, in which the compressibility of the liquid is the spring effect results.

Es sind Flüssigkeitsfedern bekannt, bei denen die in einem Zylinder eingeschlossene Flüssigkeit, vorzugsweise Öl, mittels eines Kolbens oder eines anderen Verdrängerkörpers komprimiert wird und bei denen der bei der Kompression der Bewegung des Verdrängerkörpers entgegengesetzte Widerstand als Federkraft dient. Da die zur Kompression von Flüssigkeiten aufzuwendenden Drücke sehr groß sind und der Kompressionsgrad sehr gering ist, treten erhebliche Schwierigkeiten in der Konstruktion der entsprechenden Maschinenteile auf, um einen ausreichend großen Federweg zu schaffen und Leckverluste, die zu einer Verstellung des Federsystems führen würden, sicher zu verhindern. Der Verdrängerkörper muß daher ein im Verhältnis zum Gesamtflüssigkeitsvolumen geringes Volumen aufweisen und mit komplizierten Dichtungssystemen, insbesondere Stopfpackungen od. dgl., versehen sein. Da die zu übertragende Kraft relativ groß ist, ergeben sich dadurch Schwierigkeiten in bezug auf die Stabilität des Verdrängerkörpers.There are liquid springs known in which the liquid enclosed in a cylinder, preferably Oil, is compressed by means of a piston or another displacement body and in which the opposite resistance to the movement of the displacement body during compression serves as a spring force. Since the pressures to be used to compress liquids are very high and the degree of compression is very low, considerable difficulties arise in the construction of the corresponding machine parts in order to create a sufficiently large spring deflection and To reliably prevent leakage losses that would lead to an adjustment of the spring system. Of the Displacement body must therefore have a small volume in relation to the total liquid volume and be provided with complicated sealing systems, in particular stuffing packs or the like. Since the force to be transmitted is relatively large, this creates difficulties with respect to the Stability of the displacement body.

Aus diesem Grunde haben reine Flüssigkeitsfedern, d.h. Federn, bei denen die außerordentlich geringe Kompressibilität der Flüssigkeit selbst zur Erzeugung der Federwirkung herangezogen wird, keinen nennenswerten Eingang in der Praxis gefunden. For this reason, pure liquid springs, i.e. springs where the extraordinary low compressibility of the liquid itself is used to generate the spring effect, found no significant input in practice.

Um wenigstens teilweise die Vorteile derartiger Flüssigkeitsfedern, insbesondere die leichte Verstellbarkeit des Federweges — bei entsprechender Kupplung gleichmäßig an allen Federstellen — nutzbar zu machen, ist bei bekannten hydraulischen Federsystemen der hydraulische Teil im wesentlichen als Übertragermedium der für die Kräfte von den einzelnen Federstellen zu einer zentralen Federanordnung verwendet, wobei als zentrales Federelement z. B. ein als Windkessel wirkender Sammelraum für das hydraulische Medium dient. Es wird bei diesen bekannten hydraulischen Federsystemen jedoch die Kompressibilität des hydraulischen Mediums selbst praktisch nicht in Rechnung gestellt.To at least partially take advantage of such liquid springs, in particular the ease of adjustment of the spring travel - with the appropriate coupling evenly at all spring points - usable to make is in known hydraulic spring systems, the hydraulic part essentially as Transmission medium for the forces from the individual spring points to a central spring arrangement used, with as the central spring element z. B. acting as an air chamber for collecting space the hydraulic medium is used. It is in these known hydraulic spring systems, however, the Compressibility of the hydraulic medium itself is practically not taken into account.

Um die obengenannten Schwierigkeiten bei reinen Flüssigkeitsfedern in bezug auf die Abdichtung gegen die sehr hohen Drücke zu überwinden, ist es bekannt, die Dichtstelle, d.h. die Durchgangsstelle Federungssystem für KraftfahrzeugeTo the above-mentioned difficulties with pure liquid springs in relation to the seal To overcome the very high pressures, it is known to use the sealing point, i.e. the passage point Suspension system for motor vehicles

Anmelder:Applicant:

Tayco Developments, Inc.,Tayco Developments, Inc.,

North Tonawanda, N. Y. (V. St. A.)North Tonawanda, N. Y. (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. W. Meissner und Dipl.-Ing. H. Tischer, Patentanwälte, München 2, Tal 71Dipl.-Ing. W. Meissner and Dipl.-Ing. H. Tischer, Patent Attorneys, Munich 2, Tal 71

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Hollis Taylor, North Tonawanda, N. Y.Hollis Taylor, North Tonawanda, N.Y.

(V. St. A.)(V. St. A.)

des Verdrängerkörpers durch die Wand des die Federflüssigkeit enthaltenden Behälters in einen an der Außenseite dieses Behälters angeordneten Vorratsbehälter zu legen, wobei dieser Vorratsbehälter über ein entsprechendes Einwegventil, z.B. Kugelventil, mit dem Inneren des Behälters für die Federflüssigkeit in Verbindung steht.of the displacement body through the wall of the container containing the spring fluid into a to put the outside of this container arranged storage container, this storage container Via a corresponding one-way valve, e.g. a ball valve, with the interior of the container for the spring fluid communicates.

Dieser Vorrats- oder Sammelraum außerhalb des eigentlichen Flüssigkeitsfederelementes nimmt also am eigentlichen Federvorgang nicht teil, so daß zwar eine sichere Abdichtung auch bei relativ geringen Pressungen im Dichtspalt erreicht wird, andererseits jedoch der Nachteil des relativ geringen Federweges infolge der außerordentlich geringen Kompressibilität der Federflüssigkeit nicht beseitigt wird.This storage or collecting space outside of the actual liquid spring element thus takes in the actual spring process not part, so that although a secure seal even with relatively low Pressing in the sealing gap is achieved, on the other hand, however, the disadvantage of the relatively small spring deflection is not eliminated due to the extremely low compressibility of the spring fluid.

Alle diese bekannten Anordnungen lösen also nicht grundlegend die obengenannten Schwierigkeiten, insbesondere in bezug auf den im Verhältnis zur Kraft relativ geringen Federweg.All of these known arrangements do not fundamentally solve the above-mentioned difficulties, especially with regard to the relatively small spring travel in relation to the force.

Es ist die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe, ein Flüssigkeitsfedersystem zu schaffen, welches einen gewünschten großen Federweg und gewünschte Federeigenschaften aufweist und gleichzeitig eine relativ einfache Konstruktion der mechanischen Elemente der Feder ermöglicht. Dazu weist das erfindungsgemäße Federsystem von den Flüssigkeitsfedern getrennt angeordnete Sammelbehälter für die Flüssigkeit und Leitungen auf, die die Sammelbehälter mit mindestens einigen Flüssigkeitsfedern hydraulisch verbinden. Durch diese Anordnung wird das zu komprimierende Flüssigkeitsvolumen ganz wesentlich vergrößert und dadurch auch bei ausreichender Bemessung der Verdrängerkörper und relativ geringen Kräften ein ausreichendIt is the object of the invention to create a liquid spring system which has a desired large spring deflection and desired spring properties and at the same time allows a relatively simple construction of the mechanical elements of the spring. To do this, points the spring system according to the invention arranged separately from the liquid springs collecting container for the liquid and lines that hydraulically connect the collecting tank with at least some liquid springs. Through this arrangement the volume of liquid to be compressed is increased significantly and thereby even if the displacement body is adequately dimensioned and the forces are relatively low, this is sufficient

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großer Federweg sichergestellt. Durch die mögliche Vergrößerung der Verdrängerkörper werden die Probleme der ausreichenden Stabilität und Abdichtung gegenüber bekannten Systemen wesentlich vereinfacht. large suspension travel ensured. The problems are caused by the possible enlargement of the displacement body the sufficient stability and sealing significantly simplified compared to known systems.

Es können in bei hydraulischen Federn an sich bekannter Weise zwei getrennte Sammelbehälter für die zusammendrückbar^ Flüssigkeit und Leitungen zur hydraulischen Verbindung der Sammelbehälter mit den Flüssigkeitsfedern der jeweils auf einer Seite des Kraftfahrzeugs liegenden Räder vorgesehen sein.It can in a manner known per se in hydraulic springs, two separate collecting tanks for the compressible ^ fluid and lines for hydraulic connection of the collecting tank be provided with the fluid springs of each of the wheels lying on one side of the motor vehicle.

Um die Weichheit des Federsystems noch zu erhöhen, können die zur hydraulischen Verbindung der Flüssigkeitsfedern mit den Sammelbehältern dienenden Leitungen in bei hydraulischen Federn an sich bekannter Weise aus nachgiebigem Material bestehen und bei Änderung des in ihnen herrschenden Flüssigkeitsdruckes elastisch verformt werden, so daß die Federkonstante des Systems vermindert wird.To increase the softness of the spring system, you can use the hydraulic connection the liquid springs with the collecting tanks serving lines in hydraulic springs in a known manner consist of flexible material and change the prevailing in them Fluid pressure are elastically deformed, so that the spring constant of the system is reduced will.

Um eine Änderung der Einstellung des Federsystems zu bewirken, kann insbesondere bei Kraftfahrzeugen mit Verbrennungskraftmaschine der Sammelbehälter in bei Flüssigkeitsfedern an sich bekannter Weise eine Anordnung zur Übertragung von Wärme, insbesondere Abwärme der Maschine, auf die oder aus der im Sammelbehälter enthaltenen zusammendrückbaren Flüssigkeit derart aufweisen, daß durch die Volurnenändening der Flüssigkeit in Abhängigkeit von der Temperatu'ränderung eine vorbestimmte Höheneinstellung des Fahrzeugkörpers gegen die Räder erreicht wird. Dabei kann die Temperaturänderung der Flüssigkeit durch eine Kühloder Heizflüssigkeit bewirkt werden und eine Ventilanordnung zur Steuerung der Zuführung der Heiz- bzw. Kühlflüssigkeit zu den Sammelbehältern vorgesehen sein. Als Heizflüssigkeit kann eine beim Betrieb der Maschine als Wärmeträger dienende Flüssigkeit, wie Kühlwasser, dienen. Die Anordnung zur Temperaturänderung kann auch aus einem wahlweise heizbaren elektrischen Heizelement bestehen. Bei einem Fahrzeug mit Verbrennungskraftmaschine kann die Temperaturänderung mittels einer Vorrichtung zur Einführung heißer Auspuffgase in das Sammelgehäuse über Ventile bewirkt werden, die die Menge des zugeführten Auspuffgases und damit die Temperatur der zusammendrückbaren Flüssigkeit im Sammelbehälter regelt.In order to bring about a change in the setting of the spring system, in particular in motor vehicles with internal combustion engine the collecting container in liquid springs per se known way an arrangement for the transfer of heat, in particular waste heat from the machine, have on or from the compressible liquid contained in the collecting container in such a way that by changing the volume of the liquid as a function of the temperature change a predetermined Height adjustment of the vehicle body against the wheels is achieved. The temperature change the liquid are effected by a cooling or heating liquid and a valve arrangement intended to control the supply of the heating or cooling liquid to the collecting tanks be. A liquid that serves as a heat transfer medium when the machine is in operation can be used as the heating fluid, like cooling water. The arrangement for changing the temperature can also be made of an optional heatable electrical heating element exist. In a vehicle with an internal combustion engine the temperature change by means of a device for introducing hot exhaust gases into the Collector housing are effected via valves that control the amount of exhaust gas supplied and thus regulates the temperature of the compressible liquid in the sump.

Es kann auch im Fahrzeug ein Warmlufterhitzer vorgesehen sein und die Temperaturänderung über einen Ventilmechanismus steuerbar sein, der dem Sammelbehälter des Federsystems wahlweise Warmluft vom Erhitzer und/oder Außenluft zufuhrt.A warm air heater can also be provided in the vehicle and the temperature change over a valve mechanism can be controlled, the the collecting container of the spring system selectively hot air from the heater and / or outside air.

Zwischen den Flüssigkeitsfedern und dem Sammelbehälter kann eine Ventilanordnung und eine Vorrichtung vorgesehen sein, die dieses' Ventil schließt, wenn die Anordnung zur Temperaturänderung nicht in Tätigkeit ist, und es öffnet, wenn diese wirksam ist.Between the liquid springs and the collecting container a valve arrangement and a device can be provided which closes this valve, when the temperature change arrangement is not in operation, and it opens when it is in effect.

Wenigstens die in den Sammelbehältern enthaltene zusammendrückbare Flüssigkeit kann in dem während des Betriebs des. Federungssystems geger benen Temperatur- und Druckbereich eine umkeluv bare polymorphische Umwandlung durchmachen, wobei die" Änderung der Temperatur der zusammendrückbaren Flüssigkeit den polymorphischen Zustand in besagter· Flüssigkeit erhöht, um das Flüssigkeitsvolumen und damit die Höhe des KraftfahK-zeugkörpers gegen die Räder zu verändern.At least the compressible liquid contained in the collection containers can be in the during the operation of the suspension system given temperature and pressure range a umkeluv undergoing bare polymorphic transformation, being the "change in temperature of the compressible Liquid increases the polymorphic state in said liquid by the volume of the liquid and thus the height of the vehicle body to change against the wheels.

Der Sammelbehältef k§nn d.urch eine bewegbare Wand in zwei Kammern mit veränderbarem Volumen abgeteilt sein, deren eine mit den Flüssigkeitsfedern in hydraulischer Verbindung steht und deren andere eier-' Wirkung des Wärmgträgers. ausgesetzt ist, wobei die bewegbare Wand eine in den Sammelr behälter ragende schlauchartige Membran sein kann.The collecting container can be moved by a movable one Wall in two chambers with adjustable volume be divided, one of which is in hydraulic connection with the fluid springs and whose other egg 'effect of the heat carrier. exposed is, wherein the movable wall can be a tubular membrane protruding into the collecting container.

Das System kann so ausgebildet sein, daß auf die in der einen Kammer des Sammelbehälters enthaltene zusammendrückbare Flüssigkeit der in der anderen Kammer herrschende Druck der in den Flüssigkeitsfedern befindlichen zusammendrückbaren Flüssigkeit wirkt und in dem während des Betriebs des Federungssystems gegebenen Druckbereich eine polymorphische Umwandlung auslöst, wobei die von den Flüssigkeitsfedern ausgehenden Druckwellen polymorphische Umwandlungen in der·zusammendrückbaren Flüssigkeit in der ersten Kammer des Sammelbehälters derart auslösen, daß die von den Behältern zu den Flüssigkeitsfedern gehenden Rückstoßdruckwellen gedämpft werden.The system can be designed so that on the contained in one chamber of the collecting container compressible liquid the pressure prevailing in the other chamber that in the Liquid springs located compressible liquid acts and in which during operation of the pressure range given by the suspension system triggers a polymorphic transformation, whereby the pressure range given by The pressure waves emanating from the liquid springs have polymorphic transformations in the compressible Trigger liquid in the first chamber of the collecting container in such a way that the Containers going to the liquid springs recoil pressure waves are dampened.

Vorzugsweise sind in den Flüssigkeitsfedern Anordnungen zur Schwingungsdämpfung vorgesehen.Arrangements for vibration damping are preferably provided in the liquid springs.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to the drawings of exemplary embodiments.

F i g. 1 ist eine schematische Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Federungssystem für Kraftfahrzeuge; F i g. 1 is a schematic plan view of a suspension system for automobiles according to the invention;

F i g. 2 ist ein schematischer Schnitt durch den Sammelbehälter und den steuernden Teil des in F i g. 1 gezeigten Federungssystems;F i g. FIG. 2 is a schematic section through the collecting container and the controlling part of the FIG F i g. 1 suspension system shown;

F i g. 3 ist ein schematiseher Schnitt durch eine andere Ausführungsform des Sammelbehälters und der Steueranordnung;F i g. 3 is a schematic section through another embodiment of the collecting container and the control arrangement;

F i g. 4 ist ein schematischer Schnitt durch eine dritte Ausführungsform des Sammelbehälters und der Steueranordnung;F i g. 4 is a schematic section through a third embodiment of the collecting container and the control arrangement;

F i g. 5 ist ein vergrößerter Schnitt durch einen bevorzugten Sammelbehälter und die damit verbundenen Teile zum Einbau in das System gemäß Fig.l;F i g. Figure 5 is an enlarged section through a preferred sump and associated ones Parts for installation in the system according to Fig.l;

F i g. 6 ist ein vergrößerter Schnitt durch einen im Federungssystem gemäß F i g. 1 verwendeten Radzylinder; F i g. 6 is an enlarged section through a suspension system in accordance with FIG. 1 wheel cylinder used;

F i g. 7 ist eine graphische Darstellung der Wirkungsweise eines Federungssystems gejnäß vorliegender Erfindung;F i g. 7 is a graph of the operation a suspension system according to the present invention;

Fig. 8 zeigt einen vergrößerten Schnitt durch eine andere Ausführungsform des im erfindungsgemäßen Federungssystem verwendeten Radzylinders;Fig. 8 shows an enlarged section through a another embodiment of the wheel cylinder used in the suspension system according to the invention;

F i g. 9 zeigt einen vergrößerten Schnitt durch eine dritte Ausführungsform des Radzylinders, die sich besonders für die Verwendung bei schweren Fahxr zeugen eignet, undF i g. 9 shows an enlarged section through a third embodiment of the wheel cylinder, which is particularly suitable for use with heavy vehicles, and

Fig. 10 ist eine schematische Draufsicht auf eine andere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Federungssystems, die besonders für dje Verwendung bei schweren Geländefahrzeugen geeignet ist.Fig. 10 is a schematic plan view of a Another embodiment of the suspension system according to the invention, which is particularly suitable for use is suitable for heavy off-road vehicles.

Fig.l zeigt eine mit 20 bezeichnete Kraftfahrzeugfederung zur Aufhängung eines Kraftfahrzeugaufbaus, nebst einem Verbrennungsmotor 22, einer Kraftübertragung 2,4, einer Kardanwelle 26, einem Differential 28, Hinterradantriebsachsßn 3Ö, 30, Antriebshinterrädern 32, 32 und steuerbaren Vorderrädern 34, 3.4. Die Räder 32 und 3.4 sind jeweils auf geeignete Weise drehbar mit Radlenkern 36 und 38 verbunden, die um die Achsen 40. bzw. 42 schwenken können. Das Gewicht des Fahrzeugs wird mittelsFig.l shows a motor vehicle suspension designated by 20 for suspending a motor vehicle body, in addition to an internal combustion engine 22, a power transmission 2, 4, a cardan shaft 26, a differential 28, rear-wheel drive axles 3Ö, 30, rear drive wheels 32, 32 and controllable front wheels 34, 3.4. The wheels 32 and 3.4 are each rotatably connected in a suitable manner to wheel control arms 36 and 38, which can pivot about the axes 40 and 42, respectively. The weight of the vehicle is determined by means of

Hinterradzylindern 44, 44 und Vorderradzylindern 46, 4(6 aufgenoinmen, dip als Flüssigkeitsfedern arbeiten. Rear wheel cylinders 44, 44 and front wheel cylinders 46, 4 (6 included, dip work as fluid springs.

Die .Zylinder 44 und 46 sind auf der einen Seite an den Sammelbehälter 48, auf der anderen Seite an den Sammelbehälter 50 mittels der jeweiligen hydraulischen Leitungen oder Rohre 52, 54, 56 und 58 hydraulisch angeschlossen. Pie Sammelbehälter dienen zur Aufnahme einer zusammendrückbaren Flüssigkeit, und zwar vorzugsweise einer solchen, die einem umkehrbaren polymorphischen Übergang oder einer Änderung des nichtgasförmigen Zustands ausgesetzt werden kann, der bzw. die eine Volumenänderung bei im wesentlichen konstantem Pruek verursacht, wobei Temperaturen und Prücke in einer Größenordnung liegen müssen, die beim Betrieb des erfindungsgemäßen Federungssystems auftreten. Zusammendrückbare Flüssigkeiten der Pimethylsiloxangruppe können hier beispielsweise mit Vorteil verwendet werden.The .Zylinder 44 and 46 are on one side to the collecting container 48, on the other hand to the collecting container 50 by means of the respective hydraulic lines or pipes 52, 54, 56 and 58 hydraulically connected. Pie collection container serve to hold a compressible liquid, preferably one that of a reversible polymorphic transition or a change in the non-gaseous state can be exposed to a change in volume at substantially constant Pruek caused, with temperatures and pressure must be in the order of magnitude of the Operation of the suspension system according to the invention occur. Pimethylsiloxane group compressible liquids can be used here with advantage, for example.

Pie Radzylinder 44 und 46 sowie die Leitungen 52, 54, 56 und 58 werden hingegen mit einer zusammendrückbaren Flüssigkeit vollständig gefüllt, die keinen polyphorischen Übergang bei den vorhandenen Prücken und Temperaturen erleiden. Für diesen Zweck können z.B. nichtpolymqrphe Pimethylsiloxane, übliche Pruckflüssigkeiten od. dgl. verwendet werden. Pie Sammelbehälter sind so ausgebildet, daß sich die beiden Flüssigkeiten nicht miteinander mischen, der Pruck jedoch frei zwischen ihnen übertragen wird.Pie wheel cylinders 44 and 46 as well as the lines 52, 54, 56 and 58, however, come with a compressible Liquid completely filled, which does not have a polyphoric transition in the existing Pressing and suffering temperatures. For this purpose, e.g. non-polymeric pimethylsiloxanes, Usual pressure fluids or the like can be used. Pie collection containers are designed in such a way that that the two liquids do not mix with each other, but the pruck freely between is transferred to them.

Wenn die Radzylinder, die Sammelbehälter und die Leitungen mit den Flüssigkeiten vollständig gefüllt sind, wird der Federungseffekt hauptsächlich von der tatsächlichen Zusammendrückung der Flüssigkeiten selbst bewirkt; die elastische Verformung der verschiedenen Gefäße und Rohrwandungen wirkt jedoch bis zu einem gewissen Grade mit.When the wheel cylinders, the collecting tanks and the lines are completely filled with the liquids the resilience is mainly due to the actual compression of the fluids causes itself; the elastic deformation of the various vessels and pipe walls takes effect however to a certain extent with.

Um den Sammelbehältern 48 und 50 zwecks Volumen- oder Pruckänderung des polymorphischen Zustandes der darin enthaltenen Flüssigkeiten Wärme zuzuführen, sind die Behälter über jeweilige Steuerventile 60 und 62 mit den gegenüberliegenden Seiten 64 und 66 des Auspuffsystems verbunden. Pie Ventile 60 und 62 können auf beliebige Weise gesteuert werden, beispielsweise durch Verbindung mit den weiter unten beschriebenen Mitteln zur Höheneinstellung des Fahrzeuges.To the collecting tanks 48 and 50 for the purpose of changing the volume or pressure of the polymorphic To supply heat to the liquids contained therein, the containers are via respective control valves 60 and 62 connected to opposite sides 64 and 66 of the exhaust system. Pie valves 60 and 62 can be controlled in any way, for example by connecting to the Means described below for adjusting the height of the vehicle.

Um eine anfängliehe Vergleichsstellung zur Aufrechterhaltung der gleichen Höhe vorn und hinten zu schaffen, werden die Hinterradzylinder 44 von Zentrierschraubenfedern 68, 68 umgehen, die zwischen den A-förmigen Rahmenteilen 36 und dem (nicht dargestellten.) Fahrzeugrahmen angebracht sind. Piese Federn 68 tragen das Fahrzeug nicht direkt, sondern wirken nur seiner Neigung entgegen, seine Vorderseite infolge Veränderung des Schwerpunktes zu heben oder zu senken, wie dies bei Besphleunigung und Verzögerung vorkommt. Wenn beispielsweise das Kraftfahrzeug gebremst wird und dabei die Tendenz hat, sich nach vorn zu neigen, verhindern die Schraubenfedern 68 die Entleerung der Vorderradzylinder und die Überfüllung der Hinterradzylinder, da sie den Rahmen federnd in eine gleichmäßige Vorder- und Rückhöhe drücken. Gegebenenfalls können auch Torsionsstäbe an den Achsen 40 verwendet werden, um die Federkonstante bei der rückwärtigen Federung zu erhöhen.To maintain an initial comparison To create the same height front and rear, the rear wheel cylinders 44 are centered by coil springs 68, 68 between the A-shaped frame parts 36 and the (not shown.) are attached to the vehicle frame. These springs 68 do not carry the vehicle directly, but only counteract its inclination, its front side as a result of a change in the center of gravity to raise or lower, as is the case with acceleration and deceleration. For example, if the motor vehicle is braked and thereby has the tendency to lean forward the coil springs 68 deflate the front wheel cylinders and overfill the rear wheel cylinders, because they resiliently push the frame into an even front and back height. Possibly Torsion bars can also be used on axles 40 to reduce the spring rate increase rear suspension.

Für die Füllung der Leitungen und der Radzylinder mit Pruckflüssigkeit und als zusätzliche Preßkraftquelle kann eine Hilfspumpe 70 eingebaut werden. Piese wird vom Fahrzeugmotor 22 angetrieben und drückt Pruckflüssigkeit in die Hilfsleitungen 72, 74, welche jeweils mit den Leitungen 52 bzw. 56 verbunden sind. Am Verbindungspunkt zwischen dem Pumpenauslaß und den Leitungen 72 und 74 ist ein Ventil 76 eingesetzt, das normalerweise geschlossenFor filling the lines and the wheel cylinder with pressure fluid and as an additional source of pressing force an auxiliary pump 70 can be installed. Piese is driven by the vehicle engine 22 and presses pressure fluid into the auxiliary lines 72, 74, which are connected to the lines 52 and 56, respectively are. At the junction between the pump outlet and lines 72 and 74 is a Valve 76 is used, which is normally closed

ίο bleibt und nur bei Bedarf geöffnet wird.ίο remains and is only opened when necessary.

Um dem Federungssystem eine zusätzliche Elastizität zu verleihen, können die Leitungen 52, 54, 56 und 58 aus nachgiebigem Material, wie Kunststoff oder z. B. Beryllkupfer, bestehen.In order to give the suspension system additional elasticity, the lines 52, 54, 56 and 58 made of resilient material such as plastic or e.g. B. beryl copper exist.

Bei dem in F i g. 1 schematisch dargestellten Federungssystem werden etwa 10% der gesamten zu-. sammendrückbaren Flüssigkeit von den Leitungen, annähernd 2O°/o von den Radzylindern und etwa 70 °/o von den Sammelbehältern aufgenommen. Piese Verteilung kann selbstverständlich nach Bedarf variiert werden.In the case of the one shown in FIG. 1 suspension system shown schematically will add about 10% of the total. compressible fluid from the lines, approximately 20 per cent from the wheel cylinders and about 70 ° / o was taken up by the collecting tanks. This distribution can of course be varied as required will.

Pas Fahrzeug stützt sich auf die Räder federnd über die Radzylinder ab, wqbei die Federwirkung durch die Elastizität der zusammendrückbaren Flüssigkeit in den Zylindern selbst, den Leitungen und den Sammelbehältern sowie gegebenenfalls die Nachgiebigkeit der Leitungen zustande kommt. Eine Einstellung der Höhe kann durch Variieren der den Sammelbehältern zugeführten Wärme erfolgen. Wenn die Sammelbehälter erhitzt werden, dehnt sich die darin befindliche Flüssigkeit aus und hebt das Fahrzeug an; wenn dagegen die Behälter gekühlt werden, zieht sich die Flüssigkeit zusammen und senkt das Fahrzeug,The vehicle is resiliently supported on the wheels via the wheel cylinder, where the spring action due to the elasticity of the compressible liquid in the cylinders themselves, the lines and the collecting tanks and, if applicable, the flexibility of the lines. One setting the height can be done by varying the heat supplied to the collecting tanks. if the collecting tanks are heated, the liquid in them expands and lifts the vehicle at; on the other hand, when the containers are cooled, the liquid contracts and lowers it Vehicle,

Pa in den Sammelbehältern vorzugsweise polymorphe Flüssigkeit enthalten ist, ändert sich mit der Temperaturänderung auch der Pruck, bei dem die Flüssigkeit dem polymorphen Übergang unterworfen wird. Wenn die Temperatur so geändert wird, daß der polymorphe Übergangsdruck im wesentlichen gleich dem Pruck in den Sammelbehältern bleibt, hält sjch das Flüssigkeitsvp.lumen im wesentlichen konstant.Pa is contained in the collection containers preferably polymorphic liquid, changes with the Temperature change is also the pressure at which the liquid undergoes the polymorphic transition will. When the temperature is changed so that the polymorphic transition pressure is substantially remains the same as the pressure in the collection containers, the liquid volume is essentially retained constant.

Pas Federungssystem kann gegebenenfalls mit hydraulisch betätigten Geräten aller Art, wie Prucksteuerungen, Pruckbremsen, Kraftwinden, Rührflügel, Becherwerke, hydraulische Rammen, Antriebsvprrichtungen od. dgl., verbunden werden, und das dazu entnommende Flüssigkeitsvolumen kann durch erhöhte Wärmezufuhr in den Sammelbehältern ausgeglichen werden.The suspension system can be equipped with hydraulically operated devices of all kinds, such as pressure controls, Jerk brakes, power winches, agitator blades, bucket elevators, hydraulic rams, drive devices Od. The like., and the volume of liquid withdrawn for this purpose can be increased by the supply of heat in the collecting containers be balanced.

Es ist dabei wesentlich, daß die einzige benutzte Kraftquelle die vom Auspuff kommende überschüssige Wärme des Motors darstellt; diese Wärme wirdIt is essential that the only source of power used is the excess from the exhaust Represents heat of the engine; this warmth will

5§ mit Vorteil zur Höheneinstellung des Fahrzeugs sowie zur Pruckerhöhung und zur Gewinnung zusätzlicher Kraft für angeschlossene Geräte verwendet.5§ with advantage for height adjustment of the vehicle as well used to increase pressure and to gain additional power for connected devices.

F i g. 2 zeigt einen Sammelbehälter nebst Steuerungsanlage für das Federungssystem gemäß Fig. 1.F i g. 2 shows a collecting container together with a control system for the suspension system according to FIG. 1.

Per Sammelbehälter 8Q besitzt ein isoliertes Äußengehäuse 82,, das einen Behälter 84 aufnimmt, der vorzugsweise aus Metall besteht und Wärmeleitungsrippen 86 aufweist.
per Behälter 84 ist mit einer zusammendrückbaren »Behälter«-Flüssigkeit gefüllt, die im Bereich der beim Betrieb des Systems auftretenden Prüeke und Temperaturen einen umkehrbaren polymorphen Übergang durchmachen kann. Es können beispiels-Per collecting container 8Q has an insulated outer housing 82 which accommodates a container 84, which is preferably made of metal and has heat-conducting ribs 86.
Per container 84 is filled with a compressible "container" liquid which can undergo a reversible polymorphic transition in the range of the tests and temperatures encountered during operation of the system. For example

weise Flüssigkeiten der DMethylsiloxangruppe, gewöhnlich »Silikone« genannt, oder Benzol verwendet werden.wise liquids of the DMethylsiloxane group, usually called "silicones", or benzene are used will.

Die Charakteristiken einer solchen polymorphen Flüssigkeit sind in F i g. 7 gezeigt, die die Druckwerte (in kg/cm²) gegenüber der Volumenverminderung (in %) angibt. Die untersuchte Spezialflüssigkeit behält ihren gegebenen polymorphen Zustand »kleinen Volumens« bei 18,3° C ohne Rücksicht auf den Druck bei, wie es die gestrichelte LMe A und als deren Fortsetzung die ausgezogene Linie B darstellt. Bei 23,9° C kann die gleiche Flüssigkeit einen umkehrbaren polymorphen Übergang von einem Zustand in den anderen bei einem konstanten Druck von 281 kg/cm² erleiden, so daß unterhalb dieses Druckes die Flüssigkeit einen Zustand »großen Volumens« annimmt, während sie oberhalb dieses Druckes in den Zustand »kleinen Volumens« übergeht. Der polymorphe Übergang bei 23,9° C zwischen dem Zustand »großen Volumens« gemäß der Linie C und dem »kleinen Volumens« der LMe B ist durch die VerbindungslMe D dargestellt. Bei 26,7° C erfolgt der polymorphe Übergang oder die Zustandsänderung der Flüssigkeit bei einem konstanten Druck von annähernd 443 kg/cm² (gestrichelte LMe E). Wie durch die gestrichelte LMe F veranschaulicht, findet bei 32,2⁰C der polymorphe Übergang derselben Flüssigkeit bei ehiem Druck von etwa 583 kg/cm² und bei 43,3° C — gemäß der gestrichelten LMe G — bei einem Druck von annähernd 689 kg/cm² statt. Zwischentemperaturen entsprechen selbstverständlich Kurven Mt den Zwischenwerten von Druck und Volumen. Die LMen D, E, F und G bezeichnen hierbei polymorphe Wandlungen, die unter vollkommenen isothennischen Bedingungen vor sich gehen, d. h., die nötige Wärmeenergie wird während des polymorphen Übergangs vom kleinvoluMgen in den großvoluMgen Zustand augenblicklich zugeführt und absorbiert.The characteristics of such a polymorphic liquid are shown in FIG. 7, which indicates the pressure values (in kg / cm ² ) versus the volume reduction (in%). The special fluid under investigation retains its given polymorphic state of "small volume" at 18.3 ° C regardless of the pressure, as shown by the dashed LMe A and, as its continuation, the solid line B. At 23.9 ° C the same liquid can undergo a reversible polymorphic transition from one state to the other at a constant pressure of 281 kg / cm ² , so that below this pressure the liquid assumes a "large volume" state while above it of this pressure changes into the state of "small volume". The polymorphic transition at 23.9 ° C between the state of "large volume" according to line C and the "small volume" of LMe B is represented by the connection IMe D. At 26.7 ° C the polymorphic transition or the change of state of the liquid takes place at a constant pressure of approximately 443 kg / cm ² (dashed LMe E). As illustrated by the dashed LMe F, is 32.2 ⁰ C, the polymorphic transition of the same liquid at ehiem pressure of about 583 kg / cm ² and at 43.3 ° C - according to the dashed LMe G - at a pressure of approximately 689 kg / cm ² instead. Intermediate temperatures naturally correspond to curves Mt the intermediate values of pressure and volume. The LMs D, E, F and G here denote polymorphic changes that take place under perfect isothennic conditions, that is, the necessary heat energy is instantly supplied and absorbed during the polymorphic transition from the small-volume to the large-volume state.

Der Behälter 84 enthält einen Balg 88, der vollkommen mit einer nichtpolymorph zusammendrückbaren »Rad-Zylinder«-Flüssigkeit gefüllt ist und Mttels einer Leitung 90 und eines Ventils 92 Mt den Rad-Zylinder-Leitungen 94 und 96 in Verbindung steht. Die Leitungen 94 und 96 können an die Vorder- und Hinterradzylinder angeschlossen werden.The container 84 contains a bellows 88 which is completely filled with a non-polymorphic compressible "wheel-cylinder" liquid and communicates with the wheel-cylinder lines 94 and 96 by means of a line 90 and a valve 92 Mt. Lines 94 and 96 can be connected to the front and rear wheel cylinders.

Um die Temperatur der Sammelbehälterflüssigkeit ändern zu können, ist das Außengehäuse 82 Mttels eines Einlasses 98 an die Auspuffleitung angeschlossen, wobei der UMauf des erwärmten Gases durch das Gehäuse Mttels eines Auslasses 100 ermöglicht ist. Der Strom des Auspuffgases wird durch ein elektrisch betätigtes Ventil 102 gesteuert, das normalerweise in die Offenstellung gedrückt ist.In order to be able to change the temperature of the collecting container liquid, the outer housing 82 is connected to the exhaust line by means of an inlet 98, the Umauf of the heated gas being made possible through the housing by means of an outlet 100 . The flow of exhaust gas is controlled by an electrically operated valve 102 which is normally pushed in the open position.

Der Elektromotor 104 ist geerdet und durch eine Zuführung 106 auch Mt einem Kontakt 108 einer Höhenemstellvorrichtung 110 verbunden. Letztere weist einen beweglichen Schalterarm 112 auf, der Mttels einer Zuführung 114 über einen Schalter U6 Mt der Kraftfahrzeugbatterie 118 in Verbindung steht. Wie gezeigt, ist die Batterie geerdet, um den Stromkreis zum Motor 104 zu schließen, wenn der Zündschalter geschlossen ist und der Arm 112 mit dem Kontakt 108 verbunden ist.The electric motor 104 is grounded and also connected to a contact 108 of a height adjusting device 110 through a feed 106 . The latter has a movable switch arm 112 which Mttels a supply of the motor vehicle battery is 114 via a switch U6 Mt 118 in connection. As shown, the battery is grounded to complete the circuit to engine 104 when the ignition switch is closed and arm 112 is connected to contact 108 .

Die Höhenemstellvorrichtung kann einen Hebel 120 aufweisen, Mt dem die Höhe des Fahrzeugrahmens gegen die Räder so eingestellt werden kann, daß die Verbindung zwischen dem Kontakt 108 und dem Arm 112 unterbrochen wird, wenn der Rahmen unter eine besthnmte Lage sinkt, die Verbindung zum Schließen des Stromkreises zum Motor 104 jedoch wieder hergestellt wird, wenn sich der Rahmen genügend hebt. Durch die Schließung des Stromkreises wird der Motor in Tätigkeit gesetzt und über das Ventil 102 die Zufuhr von Auspuffgasen geschlossen. The height adjustment device can have a lever 120 , Mt which the height of the vehicle frame against the wheels can be adjusted so that the connection between the contact 108 and the arm 112 is interrupted when the frame sinks below an existing position, the connection for closing the Circuit to motor 104 is re-established when the frame rises sufficiently. By closing the circuit, the engine is put into operation and the supply of exhaust gases is closed via the valve 102.

ίο Um eine Höheneinstellung des Kraftfahrzeugs beM Start, d. h. bevor das Auspuffgas den Sammelbehälter genügend erwärmen kann, zu ermöglichen, ist ein elektrischer Heizwiderstand 122 eingebaut. Dieser ist Mttels einer Zuführung 124 Mt dem Kontakt 126 einer Verzögerungsvorrichtung 128 verbunden, die einen mit einer Spule 132 in Verbindung stehenden beweglichen Kontaktarm 130 aufweist. Die Spule 132 ist Mttels einer Zuführung 134 an den Schalterarm und Kontakt 136 in der Höheneinstellvorrichtung 110 angeschlossen. Der Kontakt 136 ist unterhalb und M Abstand vom Kontakt 108 derart angebracht, daß der Schalterarm 112, wenn er genügend nach oben bewegt wird, mit dem Kontakt 108 und wenn er genügend nach unten bewegt wird, Mt dem Kontakt 136 in Berührung kommt.ίο In order to enable the height of the motor vehicle to be adjusted at the start, ie before the exhaust gas can heat the collecting container sufficiently, an electrical heating resistor 122 is installed. This is connected by means of a feed 124 Mt to the contact 126 of a delay device 128 which has a movable contact arm 130 connected to a coil 132 . The coil 132 is connected to the switch arm and contact 136 in the height adjustment device 110 by means of a feed 134. Contact 136 is positioned below and M spaced from contact 108 such that switch arm 112 comes into contact with contact 108 when moved sufficiently upward and contact 136 when moved sufficiently downward.

Das Ventil 92 ist so ausgebildet, daß es die vom Sammelbehälter kommenden Druckwellen zu den Radzylindern frei durchläßt, die entgegengesetzt verlaufenden jedoch dämpft. Es kann beispielsweise ein Paar Ventilteller 138 und 140 Mt verengten Mittelöffnungen 142 bzw. 144 aufweisen, die so angeordnet sind, daß sie sich unter der Wirkung ehier Druckwelle aus dem Sammelbehälter öffnen, während sie sich bei in Richtung des Sammelbehälters verlaufenden Druckwellen, z. B. beM Überfahren von Straßenunebenheiten, schließen, so daß nur die Flüssigkeitsmenge durch die Mittelöffnungen gedrosselt wird.The valve 92 is designed in such a way that it allows the pressure waves coming from the collecting container to pass freely to the wheel cylinders, but dampens the pressure waves that run in the opposite direction. For example, a pair of valve disks 138 and 140 Mt may have narrowed central openings 142 and 144 , respectively, which are arranged so that they open under the action of a pressure wave from the collecting container, while they open in the case of pressure waves extending in the direction of the collecting container, e.g. B. beM driving over bumps in the road, close so that only the amount of liquid is throttled through the central openings.

BeM Anlassen des Fahrzeugs ist die polymorphe Flüssigkeit M Sammelbehälter gewöhnlich kalt genug, so daß der Kontakt 136 der Höhenemstellvorrichtung 110 geschlossen ist.When the vehicle is started, the polymorphic liquid M sump is usually cold enough that the contact 136 of the height adjustment device 110 is closed.

Wenn das Federungssystem bei einem Fahrzeug Mt KlMaanlage verwendet wird, kann die Empfindlichkeit der Höheneinstellsteuerung durch Einbau einer Kaltluftsteueranlage in den Sammelbehälter, ähnlich der Auspuffgassteuerung, gesteigert werden. In einem solchen Fall würde bei einer übermäßigen Fahrzeughöhe nicht nur der Zustrom warmen Gases reduziert, sondern gleichzeitig auch Kaltluft zugeführt werden, um die Abkühlung der polymorphen Flüssigkeit zu beschleunigen.If the suspension system is used on a vehicle with KlMaanlage, the sensitivity the height adjustment control by installing a cold air control system in the collecting tank, similar to the exhaust gas control. In such a case it would be excessive Vehicle height not only reduces the flow of warm gas, but also supplies cold air at the same time to accelerate the cooling of the polymorphic liquid.

Auf welche Weise auch die Erhitzung oder Kühlung der polymorphen Flüssigkeit M Sammelbehälter erfolgt, die Anordnung ist so, daß die polymorphe Flüssigkeit M wesentlichen auf Temperatur gehalten wird, bei der, abhängig von dem Druck, der infolge des Fahrzeug- und Ladungsgewichts M System herrscht, der polymorphe Übergang erfolgt. Aus F i g. 7 ist zu ersehen, daß, wenn das Gewicht des Fahrzeugs und der Ladung beispielsweise so groß ist, daß der Druck im Federungssystem 281 kg/cm² beträgt, die Temperatur der dargestellten polymorphen Spezialflüssigkeit auf etwa 23,9° C gehalten wird.Whichever way the polymorphic liquid M sump is heated or cooled, the arrangement is such that the polymorphic liquid M is essentially kept at the temperature at which, depending on the pressure that prevails as a result of the vehicle and cargo weight M system, the polymorphic transition occurs. From Fig. 7 it can be seen that if the weight of the vehicle and the load is so great, for example, that the pressure in the suspension system is 281 kg / cm ² , the temperature of the polymorphic special fluid shown is kept at about 23.9 ° C.

Wenn das Fahrzeug schwerer beladen wird, so daß sich der Druck vergrößert, wird dies von der Höhenemstellvorrichtung wahrgenommen und dementsprechend die Temperatur und der polymorphe ZustandIf the vehicle is heavily loaded, so that the pressure increases, this is done by the height adjustment device perceived and, accordingly, the temperature and the polymorphic state

je nach den Anforderungen der verwendeten polymorphen Flüssigkeit gesteigert.depending on the requirements of the polymorphic used Fluidity increased.

Wenn im Sammelbehälter eine polymorphe Flüssigkeit enthalten ist, erfolgt die wesentliche Rückstoßdämpfung innerhalb der Flüssigkeit selbst. Bezugnehmend auf F i g. 7 sei angenommen, daß das Federungssystem im Kraftfahrzeug mit einem Druck von etwa 443 kg/cm² arbeitet und dieses einen plötzlichen Stoß erleidet. Der Druck erhöht sich dabei ruckartig entlang einer Linie, entsprechend der Linie E', denn es dauert infolge der Übertragung von Wärmeenergie eine gewisse Zeit, bis sich der polymorphe Übergang bei diesem Druck vollzieht. Die Zeit, die polymorphe Flüssigkeiten zur polymorphen Umwandlung benötigen, wechselt stark von einem kleinen Sekundenbruchteil bis zu mehreren Sekunden und noch langer. Infolge der zeitlichen Verzögerung folgt die polymorphe Umwandlung nicht der theoretischen Linie E, so daß ein wesentlich höherer Druck auftritt. Wenn die Stoßwirkung ausgeglichen wird, folgt die Druckverteilung entsprechend einer umgekehrten Kurve E", die unterhalb von E' verläuft, jedoch nicht ganz mit der theoretischen isothermen Kurve E zusammenfällt. Die zwischen den Kurven E' und E" liegende Fläche bezeichnet die beim Rückstoß von der polymorphen Flüssigkeit absorbierte Energie; da also die Energie von der Flüssigkeit selbst verschluckt wird, wird sie dem System nicht in Form von Rückstoß weitergegeben. So wird der Rückstoß von der Flüssigkeit besser gedämpft als von mechanischen Mitteln. Das Ausmaß der Rückstoßdämpfung kann durch eine Änderung der Wärmeübertragungseigenschaften des Sammelbehälters 80, beispielsweise durch veränderte Anordnung der Rippen 86 oder durch Verwendung einer anderen polymorphen Flüssigkeit, bei der der polymorphe Übergang unter anderen Bedingungen erfolgt, variiert werden.When a polymorphic liquid is contained in the sump, most of the recoil damping occurs within the liquid itself. Referring to FIG. 7 it is assumed that the suspension system in the motor vehicle ^{operates with a pressure of approximately 443 kg / cm 2} and that it suffers a sudden shock. The pressure increases abruptly along a line, corresponding to the line E ', because it takes a certain time as a result of the transfer of thermal energy until the polymorphic transition takes place at this pressure. The time that polymorphic liquids need for polymorphic transformation varies greatly from a small fraction of a second to several seconds and even longer. As a result of the time delay, the polymorphic conversion does not follow the theoretical line E, so that a significantly higher pressure occurs. When the impact effect is compensated, the pressure distribution follows an inverted curve E " which runs below E ' but does not entirely coincide with the theoretical isothermal curve E. The area between curves E' and E" denotes that during the recoil of energy absorbed by the polymorphic liquid; Since the energy is swallowed up by the liquid itself, it is not passed on to the system in the form of recoil. The recoil is dampened better by the liquid than by mechanical means. The amount of recoil dampening can be varied by changing the heat transfer properties of the sump 80, for example by changing the arrangement of the ribs 86 or by using a different polymorphic liquid in which the polymorphic transition occurs under different conditions.

Die polymorphe Rückstoßdämpfung wird noch durch die Tatsache verstärkt, daß die nichtpolymorphe Flüssigkeit in den Radzylindern und den zu ihnen führenden Leitungen gewöhnlich etwas kalter ist als die Flüssigkeit im Sammelbehälter; bei einem plötzlichen Stoß tritt daher eine Menge kälterer Flüssigkeit plötzlich in den Balg im Sammelbehälter ein und unterstützt die Abkühlung der Flüssigkeit im Sammelbehälter. Dies hat die Absorption eines Teils der Wärme zur Folge, die den polymorphen Übergang vom Zustand großen Volumens in den kleinen Volumens verursacht, und dieser zusätzliche Energieverbrauch trägt zur weiteren Stoßdämpfung bei.The polymorphic recoil damping is enhanced by the fact that the non-polymorphic Fluid in the wheel cylinders and the lines leading to them usually a little colder is than the liquid in the sump; with a sudden impact, therefore, occurs a lot colder Suddenly the liquid enters the bellows in the collecting container and supports the cooling of the liquid in the Collection container. This results in the absorption of some of the heat that makes the polymorphic transition caused by the state of large volume in small volume, and this additional energy consumption contributes to further shock absorption.

Die polymorphe Dämpfungswirkung ändert sich mit dem Temperaturunterschied. Im Winter ist bei allen üblichen Stoßdämpfern ein größerer Dämpfungseffekt zu verzeichnen als im Sommer, da die vergrößerte Viskosität die viskose Dämpfung erhöht. Das erfindungsgemäße Federungssystem ist in der Lage, diesen Effekt etwas auszugleichen. Im Winter, wenn die viskose Dämpfung größer ist, verbraucht die von den Leitungen kommende kältere Flüssigkeit mehr Energie, wodurch die von der polymorphen Flüssigkeit beim Rückstoß verschluckte Energiemenge größer und folglich die polymorphe Dämpfung stärker wird. Im Sommer dagegen, wenn die viskose Dämpfwirkung geringer ist, sind die während eines Stoßes in den Sammelbehälter gelangenden Flüssigkeitsmengen weniger kalt und verbrauchen daher weniger Energie, so daß beim Rückstoß von der polymorphen Flüssigkeit eine kleinere Energiemenge absorbiert wird, was eine Erhöhung der Federkonstante zur Folge hat. Auf diese Weise ermöglicht die Federung gemäß der Erfindung Winter wie Sommer eine gleichmäßig gedämpft abgefederte Fahrt. Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht, insbesondere bei schweren Kraftfahrzeugen, darin, daß bei größerer Belastung auch die polymorphe Stoßdämpfung verstärkt werden kann. Wenn die BelastungThe polymorphic damping effect changes with the temperature difference. In winter, all common shock absorbers have a greater damping effect than in summer, since the increased viscosity increases the viscous damping. The suspension system according to the invention is able to compensate for this effect somewhat. In winter, when the viscous damping is greater, the colder liquid coming from the lines consumes more energy, which increases the amount of energy swallowed by the polymorphic liquid during recoil, and consequently the polymorphic damping becomes greater. In summer, on the other hand, when the viscous damping effect is lower, the amounts of liquid entering the collecting container during an impact are less cold and therefore consume less energy, so that a smaller amount of energy is absorbed by the polymorphic liquid during recoil, which results in an increase in the spring constant Has. In this way, the suspension according to the invention enables an evenly cushioned ride in winter and summer. Another advantage of the invention, particularly in the case of heavy motor vehicles, is that the polymorphic shock absorption can also be increased in the event of a greater load. When the burden

ίο des Fahrzeugs größer geworden ist, werden im Sammelbehälter höhere Betriebstemperaturen¹ angewendet, um die Druckhöhe des polymorphen Übergangs zum Ausgleich des im System infolge schwerer Belastung herrschenden zusätzlichen Drukkes zu steigern. Bei einer gegebenen Außentemperatur erhöht sich die Energiemenge, die die von den Leitungen kommende kalte Flüssigkeit der wärmeren Sammelbehälterflüssigkeit entzieht, nicht wesentlich. Dies bedeutet, daß die kalte Flüssigkeit einen geringen Teil der Gesamtenergie des polymorphen Übergangs verbraucht, so daß beim Rückstoß weniger Energie von der polymorphen Flüssigkeit absorbiert wird. Daraus folgt, daß bei schwerer Fahrzeugbelastung die Federkonstante zu der Zeit erhöht wird, wenn dies wünschenswert erscheint.ίο the vehicle has become larger, higher operating temperatures ¹ are used in the collecting tank in order to increase the pressure level of the polymorphic transition to compensate for the additional pressure prevailing in the system as a result of heavy loading. At a given outside temperature, the amount of energy that the cold liquid coming from the lines draws from the warmer sump liquid does not increase significantly. This means that the cold liquid consumes a small part of the total energy of the polymorphic junction, so that less energy is absorbed by the polymorphic liquid during recoil. It follows that when the vehicle is heavily loaded, the spring rate is increased at the time when this appears desirable.

F i g. 3 zeigt eine andere Ausführungsform des Sammelbehälters nebst Steuerungssystem. Der Sammelbehälter 150 besitzt hier ein isoliertes Außengdhäuse 152 und einen inneren FlüssigkeitsbehälterF i g. 3 shows another embodiment of the collecting container together with a control system. The collection container 150 here has an insulated outer housing 152 and an inner liquid container

154. Letzterer ist mit einer polymorphen Flüssigkeit gefüllt, in der sich ein elektrischer Heizwiderstand 156 befindet. Im Behälter 154 ist ein Balg 158 angeordnet, der vollkommen mit einer nichtpolymorph zusammendrückbaren Flüssigkeit gefüllt und auf einer Seite des Federungssystems mit den Vorder- und Hinterradzylindern verbunden ist. Das Gehäuse 152 weist einen Einlaß 160 und einen Auslaß 162 auf. Bis hierher ist die Anordnung der mit Bezug auf F i g. 2 beschriebenen ganz ähnlich. 154. The latter is filled with a polymorphic liquid in which an electrical heating resistor 156 is located. A bellows 158 is arranged in the container 154 , which is completely filled with a non-polymorphic compressible liquid and is connected to the front and rear wheel cylinders on one side of the suspension system. The housing 152 has an inlet 160 and an outlet 162 . So far, the arrangement of the with reference to FIG. 2 described very similar.

Zur Regelung der Temperatur der polymorphen Flüssigkeit im Behälter 154 ist ein Ventil 164 mit dem Einlaß verbunden, das den von den Leitungen 166 und 168 kommenden Flüssigkeitsstrom steuert. Die Leitung 166 ist an eine Quelle warmer Flüssigkeit, das Motorkühlsystem, angeschlossen. Die Leitung 168 steht dagegen mit einer Quelle kühler Flüssigkeit in Verbindung, wie sie z. B. hinter dem Kühler des Motorkühlsystems anfällt. Der Auslaß 162 ist mit dem Kühlsystem des Fahrzeugs so verbunden, daß ein geschlossener Kreislauf entsteht. Der Ventilkörper 170 des Ventils 164 ist mit einem Arm 172 verbunden, der seinerseits mit einem Fahrzeughöheneinstellhebel 174 in Verbindung steht, welcher die Höhe des Fahrzeugrahmens bezüglich der Räder festlegt.To control the temperature of the polymorphic liquid in container 154 , a valve 164 is connected to the inlet which controls the flow of liquid from lines 166 and 168. Line 166 is connected to a source of warm liquid, the engine cooling system. The line 168 is on the other hand with a source of cool liquid in connection, such as. B. occurs behind the radiator of the engine cooling system. Outlet 162 is connected to the vehicle's cooling system so that a closed circuit is created. The valve body 170 of the valve 164 is connected to an arm 172 which in turn is connected to a vehicle height adjustment lever 174 which sets the height of the vehicle frame with respect to the wheels.

Wenn in einer Fahrzeugfederung das in Fig. 3 gezeigte Sammelbehältersteuersystem eingebaut ist, bestimmt die Stellung des Ventilkörpers 170 die Fahrzeughöhe. Wenn der Fahrzeugrahmen zu niedrig liegt, wird heißes Wasser von der Leitung 166 zugeführt und der Zufluß kühlen Wassers aus der Leitung 168 gedrosselt. Im umgekehrten Fall, wenn der Fahrzeugrahmen übermäßig hoch ist, wird der Zustrom heißer Flüssigkeit gedrosselt und der Zufluß kühler Flüssigkeit gesteigert. Die Verbindung des Höheneinstellhebels 174 mit dem Fahrzeug kann Dämpfungsmittel einschließen, so daß der Hebel 174 von den üblichen Schwingungen der Räder bezüglichWhen the sump control system shown in FIG. 3 is installed in a vehicle suspension, the position of the valve body 170 determines the vehicle height. If the vehicle frame is too low, hot water is supplied from line 166 and the supply of cool water from line 168 is restricted. Conversely, if the vehicle frame is excessively high, the flow of hot liquid is throttled and the flow of cool liquid is increased. The connection of the height adjustment lever 174 to the vehicle may include damping means so that the lever 174 from the usual vibrations of the wheels with respect to

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des Rahmens während der Fahrt verhältnismäßig unbeeinflußt bleibt.the frame remains relatively unaffected while driving.

Der Sammelbehälter 180 gemäß F i g. 4 hat ein isoliertes Außengehäuse 182, das einen mit Rippen versehenen Behälter 184 aufnimmt; letzterer enthält eine zusammendrückbare polymorphe Flüssigkeit. Ein Balg 186 im Behälter 184 ist mit einer zusammendrückbaren, nichtpolymorphen Flüssigkeit gefüllt. Der Kolben 186 ist mittels Leitungen 188 und 190 mit den Radzylindern auf einer Seite des Federungssystems verbunden. Das Gehäuse 182 besitzt einen Einlaß 192 und einen Auslaß 194. Zur anfänglichen Höheneinstellung des Fahrzeugs beim Anlassen wird ein elektrischer Heizwiderstand 196 durch einen Höheneinstellschalter 198 und einen Zündschalter 200 mit der Fährzeugbatterie 202 verbunden. Anordnung und Wirkungsweise des Widerstands entspricht im wesentlichen dem gemäß F i g. 2, mit dem Unterschied, daß hier kerne Verzögerungsvorrichtung vorgesehen ist, die jedoch gegebenenfalls auf genau die gleiche Art auch hier eingebaut werden kann.The collecting container 180 according to FIG. 4 has an insulated outer housing 182, one with ribs accommodates provided container 184; the latter contains a compressible polymorphic liquid. A bellows 186 in container 184 is filled with a compressible, non-polymorphic liquid. The piston 186 is by means of lines 188 and 190 with the wheel cylinders on one side of the suspension system tied together. The housing 182 has an inlet 192 and an outlet 194. Initially An electrical heating resistor 196 is used to adjust the height of the vehicle when it is started connected to the vehicle battery 202 through a height adjustment switch 198 and an ignition switch 200. The arrangement and mode of operation of the resistor essentially corresponds to that according to FIG. 2, with the difference that here core delay device is provided, which, however, may be can be installed here in exactly the same way.

Zur Regelung der Temperatur der polymorphen Flüssigkeit im Sammelbehälter gemäß F i g. 4 wird ein Steuerventil 204 mit dem Einlaß 192 verbunden und steuert'die von einer Kaltluftleitung 206 sowie einer Warmluftleitung 208 kommende Strömung mittels Ventilsteuerglieder 210 und 212. Die Kaltluftleitung 206 steht mit der Außenluft in Verbindung, und die Strömung kann während der Fahrt z. B. mittels eines nicht gezeigten Ventilators erzeugt werden. Die Warmluftleitung ist an den Warmluftauslaß eines Wärmetauschers mit Heizsystem 216 der Heizung 214 des Kraftfahrzeugs angeschlossen. Die Ventilkörper 210 und 212 wirken mit einem Steuerhebel 218 zusammen, der seinerseits mittels eines elektrischen Antriebsmotors 220 hin- und herbewegt werden kann. Der Motor 220 ist polumschaltbar, und seine jeweiligen Umkehrkontakte sind mit den oberen und unteren Kontakten im Höheneinsteilschalter 198 verbunden.To regulate the temperature of the polymorphic liquid in the collecting container according to FIG. 4 will a control valve 204 is connected to the inlet 192 and controls the of a cold air line 206 as well A hot air line 208 coming flow by means of valve control members 210 and 212. The cold air line 206 is in communication with the outside air, and the flow can while driving z. B. be generated by means of a fan, not shown. The hot air duct is at the hot air outlet a heat exchanger with heating system 216 of the heater 214 of the motor vehicle. The valve body 210 and 212 cooperate with a control lever 218, which in turn means an electric drive motor 220 can be moved back and forth. The motor 220 is pole-changing, and its respective reversing contacts are with the upper and lower contacts in the elevator switch 198 connected.

Der Sammelbehälter 230 gemäß F i g. 5 weist ein isoliertes Außengehäuse 232 und einen darin in Abstand angeordneten inneren Behälter 234 auf. Letzterer ist mit einer Vielzahl von Rippen 236 zur Erhöhung der Wärmeübertragung versehen und enthält eine polymorphe zusammendrückbare Flüssigkeit 238. Ein Balg 240 liegt im Behälter 234 in Abstand von diesem und ist mit einer nichtpolymorphen zusammendrückbaren Flüssigkeit gefüllt. Der Balg 240 ist durch Leitungen 242 und 244 mit den Vorder- und Hinterradzylindern auf einer Seite des Federungssystems verbunden, wie in F i g. 1 gezeigt. Die Strömung zwischen den Radzylindern und dem Balg 240 wird durch ein Flüssigkeitsventil 246 gesteuert. In die polymorphe Flüssigkeit 238 taucht eine elektrische Heizspule 248, die den Balg 240 umgibt. Die Spule ist durch das Stromzuführungskabel 250 an die Kraftfahrzeugbatterie angeschlossen. Das Außengehäuse 232 weist einen Einlaßkanal 252 und einen Auslaßkanal 254 auf; ersterer ist mit einer Quelle erhitzten Mediums, z. B. dem Fahrzeugauspuffsystem, dem Kühl- oder dem Heizsystem verbunden.The collecting container 230 according to FIG. 5 has an insulated outer housing 232 and one therein in Spaced inner container 234. The latter is provided with a plurality of ribs 236 Provides increased heat transfer and contains a polymorphic compressible liquid 238. A bellows 240 lies in the container 234 at a distance therefrom and is non-polymorphic with a compressible liquid filled. The bellows 240 is connected by lines 242 and 244 to the front and rear wheel cylinders connected on one side of the suspension system, as in FIG. 1 shown. the Flow between the wheel cylinders and the bellows 240 is controlled by a fluid valve 246. An electrical heating coil 248, which surrounds the bellows 240, is immersed in the polymorphic liquid 238. the Coil is connected to the motor vehicle battery through the power supply cable 250. The outer casing 232 has an inlet channel 252 and an outlet channel 254; the former is with a source heated medium, e.g. B. connected to the vehicle exhaust system, the cooling or the heating system.

Das Ventil 246 besitzt einen Ventilteller 256 mit einer verengten Mittelöffnung 258. Der Teller ruht auf einer Anzahl von Fingern 260, die einen freien Flüssigkeitsumlauf zwischen einer unmittelbar in den Kolben 240 führenden Leitung 262 und einer den Ventilteller 256 aufnehmenden Kammer 264 ermöglichen. Bei dieser Anordnung werden die von den Radzylindern kommenden plötzlichen Druckwellen ungehindert durchgelassen, während die vom Balg in Richtung der Radzylinder gehenden mittels des Ventiltellers 256 gedämpft werden, der sich nach oben gegen einen Ventilsitz 266 drückt, wobei die Flüssigkeit durch die verengte Mittelöffnung 258 fließen muß, um vom Kolben zu den Radzylindern zu gelangen. Auf diese Weise wird ein plötzlicher Stoß nicht gedämpft, während der Rückstoß aufgefangen wird, also genau umgekehrt als dies bei dem Dämpfungsventil 92 gemäß F i g. 2 beschrieben wurde.The valve 246 has a valve disk 256 with a narrowed central opening 258. The disk is at rest on a number of fingers 260 that allow fluid to circulate freely between one immediately in the Line 262 leading to piston 240 and a chamber 264 receiving valve disk 256. With this arrangement, the sudden pressure waves coming from the wheel cylinders become let through unhindered, while the going from the bellows in the direction of the wheel cylinder by means of the Valve disk 256 are damped, which presses up against a valve seat 266, wherein the Fluid must flow through the restricted central opening 258 in order from the piston to the wheel cylinders to get. This way, a sudden shock will not be cushioned while the recoil will be absorbed is, that is, exactly the opposite of what happens in the case of the damping valve 92 according to FIG. 2 described became.

Um zu verhindern, daß die Höhenstellung des Fahrzeugs bei längerem Stillstehen in der Kälte zu niedrig wird, ist zwischen den Leitungen 242 und 244 und der in den Balg 240 führenden Leitung ein Ventil 268 vorgesehen. Dieses legt sich unter der Wirkung einer nicht gezeigten Feder bei Abstellen des Fahrzeugmotors auf einen Ventilsitz 270, um die Flüssigkeit in den Radzylindern abzuschließen.To prevent the vehicle from increasing in height when standing still in the cold for a long time becomes low, there is a line between lines 242 and 244 and the line leading into bellows 240 Valve 268 is provided. This lies down under the action of a spring (not shown) when it is switched off of the vehicle engine to a valve seat 270 to shut off the fluid in the wheel cylinders.

Das Ventil 268 wird von einer Verzögerungsspule 272 gesteuert, die an das Kraftfahrzeugzündsystem angeschlossen ist, so daß durch Betätigung des Zündschalters die Spule 272 erregt wird und das Ventil 268 vom Ventilsitz 270 abhebt. Die Spule 272 bewirkt eine zeitliche Verzögerung von mehreren Sekunden, bevor das Ventil 268 nach Betätigung des Zündschalters geöffnet wird, so daß die polymorphe Flüssigkeit 238 im Sammelbehälter vor Öffnung des Ventils genügend erhitzt werden kann.The valve 268 is controlled by a delay coil 272 which is connected to the automotive ignition system is connected so that actuation of the ignition switch energizes the coil 272 and the valve 268 lifts off the valve seat 270. The coil 272 causes a time delay of several Seconds before valve 268 is opened after the ignition switch is pressed, so that the polymorphic Liquid 238 in the collecting container can be heated sufficiently before opening the valve.

Wenn auch bisher die Sammelbehälter als mit polymorphen Flüssigkeiten gefüllt beschrieben wurden, können sie auch mit nichtpolymorphen zusammendrückbaren Flüssigkeiten gefüllt benützt werden. In diesem Fall muß der Flüssigkeitsinhalt vergrößert werden, damit die benötigten Volumenänderungen durch gewöhnliche Verdichtung und Ausdehnung erreicht werden können.Even if the collection containers have so far been described as being filled with polymorphic liquids, they can also be used filled with non-polymorphic compressible liquids will. In this case, the liquid content must be increased so that the required changes in volume can be achieved by ordinary compression and expansion.

Der Radzylinder 280 gemäß F i g. 6 weist ein Gehäuse 282 und einen Kolben 284 auf und ist ähnlich den gebräuchlichen Stoßdämpfern. Der Kolben 284 besitzt eine Kolbenstange 286 und einen Dämpferkopf 288, der Durchlässe 290 zur viskosen Dämpfung aufweist. Im Emtrittsbereich der Kolbenstange in das Gehäuse ist ein geeigneter Flüssigkeitsfederverschluß 292 vorgesehen. Ein Durchlaß 294 führt zum Gehäuse und ist mit einer der Leitungen 242 oder 244 des Sammelbehälters 230 gemäß F i g. 5 verbunden. Das Gehäuse und der Kolben sind jeweils an gefederten bzw. ungefederten Fahrzeugteilen angebracht.The wheel cylinder 280 according to FIG. 6 has a housing 282 and a piston 284 and is similar to common shock absorbers. The piston 284 has a piston rod 286 and a Damper head 288, which has passages 290 for viscous damping. In the area where the piston rod enters a suitable liquid spring lock 292 is provided in the housing. A passage 294 leads to the housing and is connected to one of the lines 242 or 244 of the collecting container 230 according to FIG F i g. 5 connected. The housing and the piston are each on sprung and unsprung vehicle parts appropriate.

Der Kolben 284 des Radzylinders 280 ist in seiner zusammengedrückten Stellung dargestellt, die durch Einführung der Kolbenstange 286 in das Gehäuse zwecks Verdrängung und Zusammenpressen der darin befindlichen zusammendrückbaren Flüssigkeit entsteht. Der Druck wird durch die Leitungen auf den biegsamen Kolben 240 des Sammelbehälters übertragen, so daß in der polymorphen Flüssigkeit 238 ein vollständiger oder partieller polymorpher Übergang vor sich geht. Dieser bewirkt einen Energieabzug und erzeugt so eine polymorphe Rückstoßdämpfung, wie in Fig. 7 durch die Kurven E' und£" dargestellt. Auf diese Weise wird ein Großteil der durch Zusammendrückung des Kolbens in das Federungssystem eingeführten Energie nicht in FormThe piston 284 of the wheel cylinder 280 is shown in its compressed position created by inserting the piston rod 286 into the housing to displace and compress the compressible fluid therein. The pressure is transferred through the conduits to the pliable piston 240 of the sump so that a complete or partial polymorphic transition occurs in the polymorphic liquid 238. This causes an energy withdrawal and thus creates a polymorphic recoil damping, as shown in Fig. 7 by the curves E ' and £ ". In this way, a large part of the energy introduced into the suspension system by compression of the piston is not in shape

13 1413 14

von Rückstoßenergie dem Kolben wieder zugeführt, an einer Aufwärtsbewegung gehindert, und der unterda ein wesentlicher Anteil dieser Druckenergie in halb des Innenventils 322 im Schaft 306 sowie in der Wärmeenergie umgewandelt und, wie vorstehend Kammer 330 aufgebaute Druck bewegt das Innenbeschrieben, im Sammelbehälter aufgebraucht wurde. ventil entgegen der Federwirkung nach oben, so daßof recoil energy supplied to the piston again, prevented from moving upwards, and the lower a substantial proportion of this pressure energy in half of the inner valve 322 in the stem 306 as well as in the Heat energy converted and, as described above, chamber 330 built up pressure moves the interior, has been used up in the collection container. valve against the spring action upwards, so that

Der Radzylinder 300 gemäß Fig. 8 besitzt ein mit 5 die Flüssigkeit durch die Durchlässe332 sowie zwieiner zusammendrückbaren Flüssigkeit vollständig sehen dem Flansch 328 und seinem Sitz in die Kamgefülltes Gehäuse 302 und einen darin eingesetzten mer 330 und dann durch den Ringspalt 340 in das Rohrkolben 304, um die wirksame Kolbenfläche Gehäuse 302 oberhalb des Kolbenkopfes strömen möglichst klein zuhalten und dadurch eine niedrigere kann. Gleichzeitig tritt Flüssigkeit durch die Durch-Federkonstante zu erzielen. Diese Konstruktion io lasse 318 und 321 in den oberhalb des Kolbenkopfes eignet sich zur Verwendung in leichteren Fahrzeugen, liegenden Bereich ein. Der Dämpfungsgrad kann da die gewünschte langhubige Federwirkung ohne durch Variieren der Abmessungen der Durchlässe Zuhilfenahme von Hebeln erreicht werden kann. Der und Spalte verändert werden.
Kolben 304 weist einen hohlen Schaft 306 und einen F i g. 9 zeigt eine dritte Ausführungsform eines erweiterten Dämpferkopf 308 auf. Um den Schaft 306 15 Radzylinders 350, die sich besonders für starke Beherum ist an seiner Eintrittsstelle ins Gehäuse 302 anspruchungen bei schweren Fahrzeugen, wie Lastein geeigneter Flüssigkeitsfederverschluß 310 an- zügen und Geländefahrzeugen, eignet. Der Zylinder gebracht. Am oberen Ende des Gehäuses ist ein ver- weist ein dickwandiges Gehäuse 352 und einen dicklängerter hohler Schaft 312 befestigt, dessen hohler wandigen Rohrkolben 354 auf. Gehäuse und Kolben Mittelteil mit einer zum Sammelbehälter führenden 20 sind stufenartig ausgebildet. Der Kolben besitzt einen Leitung 314 in Verbindung steht. Am unteren Ende Kolbenkopf 356 geringeren Durchmessers, der in des Schaftes 312 ist ein Flüssigkeitsfederverschluß eine gleichfalls einen verkleinerten Durchmesser aufvorgesehen. Die Durchmesser der Verschlüsse 310 weisende Kammer 358 des Gehäuses paßt. Am obe- und 316 sind so klein wie möglich gehalten, um die ren Ende des Gehäuses ist ein Mittelschaft 360 fest Reibung nach Möglichkeit zu reduzieren. 25 angebracht, der an seinem unteren Ende einen KoI-The wheel cylinder 300 according to FIG. 8 has a housing 302 filled with the flange 328 and its seat and a mer 330 inserted therein and then through the annular gap 340 into the tubular piston 304. in order to keep the effective piston area of the housing 302 flowing above the piston head as small as possible and thus a lower one. At the same time, fluid occurs through the spring constant to achieve. This construction allows 318 and 321 in the area above the piston head is suitable for use in lighter vehicles. The degree of damping can since the desired long-stroke spring effect can be achieved without the aid of levers by varying the dimensions of the passages. The and column can be changed.
Piston 304 has a hollow shaft 306 and a fig. 9 shows a third embodiment of an expanded damper head 308. Around the shaft 306 of the wheel cylinder 350, which is particularly suitable for strong behavior, at its point of entry into the housing 302, loads in heavy vehicles, such as loads, a suitable liquid spring lock 310, suits and off-road vehicles. The cylinder brought. At the upper end of the housing, a thick-walled housing 352 and a thick, elongated hollow shaft 312 are attached, the hollow-walled tubular piston 354 of this shaft. The middle part of the housing and piston with a 20 leading to the collecting container are designed in a step-like manner. The piston has a line 314 in communication. At the lower end of the piston head 356 of smaller diameter, which is in the shaft 312, there is a liquid spring lock which is likewise of reduced diameter. The diameter of the locks 310 facing chamber 358 of the housing fits. At the top and 316 are kept as small as possible, around the ren end of the housing is a center shaft 360 fixed to reduce friction if possible. 25 attached, which at its lower end has a column

Durch den Schaft 312 gehen Durchlässe 318 zur benkopf 362 trägt, welcher sich in einer Kammer 364 Verbindung des Schaftinneren mit dem Inneren des größeren Durchmessers im Rohrkolben hin- und her-Schaftes 306 des Kolbens 304. Zur Verbindung zwi- bewegt. Am oberen Ende des Rohrkolbens 354 besehen dem Inneren des Schaftes 306 und dem findet sich ein Flüssigkeitsfedersteckverschluß 366, Inneren des Gehäuses 302 unterhalb des Dämpfer- 30 der an der Wand der engeren Kammer 358 des Gekopfes 308 dienen Durchlässe 320, die in der Wan- häuses gleitend anliegt. Ein ebensolcher Federsteckdung des Schaftes nahe dem Dämpferkopf vorgesehen Verschluß 368 ist am Kolbenkopf 362 angeordnet und sind, sowie Durchlässe 321 am oberen Wandende steht mit der erweiterten Kammer 364 des Rohrdes Schafts. kolbens in Berührung. Die Verschlußreibung spieltPassages 318 go through the shaft 312 to the benkopf 362, which is located in a chamber 364 Connection of the inside of the shaft with the inside of the larger diameter in the cattail back and forth shaft 306 of the piston 304. Moved for connection between. Viewed from the top of the cattail 354 the inside of the shaft 306 and there is a liquid spring plug lock 366, Inside the housing 302 below the damper 30 on the wall of the narrower chamber 358 of the Gekopf 308 are provided with passages 320, which slide in the wall housing. Just such a spring plug Closure 368 is arranged on the piston head 362 and is provided near the damper head of the shaft are, as well as passages 321 at the upper wall end stands with the enlarged chamber 364 of the pipe end Shaft. piston in contact. The lock is playing

Der Dämpferkopf 308 besitzt ein Innenventil 322 35 bei dieser Ausführungsform keine entscheidende und ein Außenventil 324. Das Innenventil ist ver- Rolle, so daß hier getrennte Steckverschlüsse mit schiebbar um den Schaft 312 angeordnet und weist größerem Durchmesser, verwendet werden können, einen oberen, das Außenventil 324 haltenden Ring- Der Rohrkolben 354 ist an seinem oberen Ende flansch 326 sowie einen unteren Ringflansch 328 auf, mit einem nach innen ragenden Ringflansch 370 verder normalerweise die Verbindung zwischen dem 40 sehen, wodurch zwischen dem Flansch und dem Inneren des Kolbenschafts 306 und einer im Kolben- mittig verlaufenden Schaft 360 ein enger Ringspalt kopf gebildeten Kammer 330 sperrt. Letztere ist zwecks viskoser Stoß- und Rückstoßdämpfung entunterhalb des Kolbenkopfes durch mehrere Durch- steht. Der obere Teil des Gehäuses 352 kann mittels lasse 332 mit dem Gehäuse 302 verbunden. Das der Leitungen 372 und 374 an einen Sammelbehälter Außenventil 324 ist mit einem nach innen ragenden 45 angeschlossen werden. Infolge der stufenartigen, rohr-Ringflansch 334 versehen, der normalerweise durch förmigen Ausbildung kann jede gewünschte Federeine Druckschraubenfeder 338 gegen den Flansch konstante vorgesehen werden, während zur Erreichung 326 des Innenventils gedruckt wird, um eine Ver- größerer Festigkeit auch dickwandige Teile verwenbindung der Kolbenkopfkammer 330 mit dem ober- det werden können.The damper head 308 has an internal valve 322 35 in this embodiment, none of which is critical and an external valve 324. The internal valve is rolled so that separate plug-in closures are also included here slidably arranged around the shaft 312 and has a larger diameter, can be used an upper ring holding the outer valve 324. The cattail 354 is at its upper end flange 326 and a lower annular flange 328, with an inwardly protruding annular flange 370 verder normally see the connection between the 40, creating between the flange and the Inside the piston skirt 306 and a skirt 360 running in the center of the piston, there is a narrow annular gap head formed chamber 330 locks. The latter is underneath for viscous shock and recoil absorption of the piston head through several protrusions. The upper part of the housing 352 can by means of leave 332 connected to housing 302. That of lines 372 and 374 to a collecting container External valve 324 can be connected to an inwardly protruding 45. As a result of the step-like, tubular ring flange 334, which is normally shaped and can have any desired spring element Compression coil spring 338 can be provided against the flange while achieving constant 326 of the inner valve is printed in order to increase the strength of even thick-walled parts the piston head chamber 330 which can be used above.

halb des Kolbenkopfes liegenden Teil des Gehäuses 50 Fig. 10 stellt eine abgewandelte Ausführungsform 302 für gewöhnlich zu verhindern. Zwischen dem einer Federungsanordnung dar, bei der die Flüssig-Flansch 334 und den Mittelteil des Innenventils 322 keitsfederung zusätzlich zu einer gewöhnlichen meist ein Ringspalt 340 vorgesehen, der eine Verbin- chanischen Federung verwendet wird. Diese Ausdung zwischen der Kammer 330 und dem Oberteil führungsform wird vorteilhaft in schwere Geländedes Gehäuses 302 zuläßt, wenn die Flansche 326 55 fahrzeuge, wie Bulldozer oder Bagger, eingebaut, und 334 in Abstand liegen. wenngleich sie auch für leichte Fahrzeugtypen, z. B.half of the piston head lying part of the housing 50 Fig. 10 shows a modified embodiment 302 usually to prevent. Between that of a suspension arrangement, in which the liquid flange 334 and the middle part of the inner valve 322 keitsfederung in addition to an ordinary mostly an annular gap 340 is provided, which a connective suspension is used. This exudation between the chamber 330 and the upper part guide form is advantageous in difficult terrain of the Housing 302 allows if the flanges 326 55 vehicles, such as bulldozers or excavators, are installed, and 334 are at a distance. although they are also suitable for light vehicle types, e.g. B.

Bei der Bauart gemäß F i g. 8 wird sowohl der Personenwagen, Verwendung finden kann. Die geStoß als auch der Rückstoß gedämpft. Wenn ein zeigte besondere Ausführungsform wird bei einem Stoß erfolgt, bewegt der oberhalb des Kolbenkopfes schweren Transportfahrzeug verwendet, das aus einer entstehende Druck das Außenventil 324 nach unten; 60 Zugmaschine 380 und einem Anhänger 382 besteht, dadurch kann die Flüssigkeit durch den Ringspalt Die Zugmaschine ist an mit Hilfe üblicher Blatt-340 sowie die Durchlässe 332 zu dem unter dem federn 386 drehbaren, lenkbaren Rädern 384 mon-Kolbenkopf liegenden Gehäuseteil strömen. Zu glei- tiert, während der Anhänger auf die gleiche Weise eher Zeit strömt die Flüssigkeit von diesem Bereich mittels an den Außenenden von Torsionsstabfedern durch die Durchlässe 320 und vom Bereich oberhalb 65 392 fest angebrachten Achsgliedern 390 an einem des Kolbenkopfes durch die Durchlässe 321 und 318 Paar schwerer Lastwagenräder 388 befestigt ist.
ins Innere des Kolbenschaftes 306. Beim Rückstoß Um die Höheneinstellung, die zusätzliche Lagerung wird das Außenventil 324 durch einen Haltering 342 und Stoßdämpfung des Fahrzeugs zu bewirken, wirdIn the design according to FIG. 8 is used both for passenger cars. The shock as well as the recoil are dampened. If a particular embodiment is shown in the event of an impact, the heavy transport vehicle used above the piston head moves the external valve 324 downwards from the resulting pressure; 60 tractor 380 and a trailer 382, so that the liquid can flow through the annular gap.The tractor is connected to the housing part located under the springs 386 rotatable, steerable wheels 384 mon piston head with the help of conventional leaf 340 and the passages 332. Too slippery, while the trailer is in the same way rather time, the liquid flows from this area by means of torsion bar springs at the outer ends through the passages 320 and from the area above 65 392 fixedly attached axle members 390 on one of the piston head through the passages 321 and 318 Pair of heavy truck wheels 388 attached.
into the interior of the piston skirt 306. During the recoil To effect the height adjustment, the additional storage is the external valve 324 by a retaining ring 342 and shock absorption of the vehicle

bei der Federungsanordnung dieses Ausführungsbeispiels eine Flüssigkeitsfederung ähnlich F i g. 1 verwendet. Die Hilfsflüssigkeitsfederung besitzt ein Paar Vorderradzylinder 394, die zwischen den gefederten und ungefederten Teilen der Zugmaschine 380 eingesetzt sind. Zwischen den gefederten und ungefederten Teilen des Anhängers 382 sind ein Paar Hinterradzylinder 396 eingebaut. Die Vorderradzylinder 394 und die Hinterradzylinder 396 sind mittels eines Leitungssystems 398 mit einem einzigen Sammelbehälter verbunden. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung ist die Verwendung eines getrennten Systems für jede Fahrzeugseite nicht erforderlich, da ja die primäre Abfederung durch die Blattfedern 386 und die Torsionsfedern 392 erfolgt.in the suspension arrangement of this exemplary embodiment, a fluid suspension similar to FIG. 1 used. The auxiliary fluid suspension has a pair of front wheel cylinders 394 between the sprung and unsprung parts of the tractor 380 are used. Between the sprung and unsprung A pair of rear wheel cylinders 396 are installed in portions of the trailer 382. The front wheel cylinders 394 and the rear wheel cylinders 396 are connected to a single sump by means of a conduit system 398 tied together. In this embodiment of the invention, a separate system is used Not required for either side of the vehicle, since the primary cushioning is provided by the leaf springs 386 and the torsion springs 392 takes place.

Wenn das Fahrzeug gemäß Fig. 10 leer oder mit leichter Ladung gefahren wird, wird der Aufbau von Zugmaschine und Anhänger normalerweise durch die mechanische Federung getragen, während die Flüssigkeitsfeder!! als Stoßdämpfer wirken und das Flüssigkeitsfederungssystem als Höheneinstellvorrichtung dient, um Zugmaschine und Anhänger auf einer vorbestimmten Höhe zu halten. Wenn der Anhänger schwerer beladen oder voll ausgelastet ist, wirken die Radzylinder neben den mechanischen Federn als zusätzliche Abfederung, während sie weiterhin als Stoßdämpfer und Höheneinstellmittel dienen. Das Hilfssystem bildet einen Sicherheitsfaktor für den Fall der Beschädigung des mechanischen Federungssystems; notfalls kann die Flüssigkeitsfederung das Gesamtgewicht des Fahrzeugs tragen.If the vehicle according to FIG. 10 is driven empty or with a light load, the structure of The tractor and trailer are usually supported by the mechanical suspension while the Liquid spring !! act as a shock absorber and the fluid suspension system as a height adjuster is used to keep the tractor and trailer at a predetermined height. If the trailer If it is heavily loaded or fully utilized, the wheel cylinders act in addition to the mechanical ones Springs provide additional cushioning while continuing to act as shock absorbers and height adjusters. The auxiliary system provides a safety factor in the event of damage to the mechanical Suspension system; if necessary, the liquid suspension carry the total weight of the vehicle.

Claims

Patent claims:

1. Suspension system for motor vehicles in which between each wheel and the vehicle body for the purpose of resilient mounting of the latter, a liquid spring each subjected to pressure is used in which the compressibility of the liquid gives the spring effect; marked by collecting containers arranged separately from the liquid springs (44, 46) (48, 50) for the liquid and lines (52, 54, 56, 58) that the collecting container with at least hydraulically connect some liquid springs.

2. Suspension system according to claim 1, characterized by in at hydraulic springs As is known, two separate collecting containers (48, 50) for the compressible liquid and lines (52, 54, 56, 58) for hydraulically connecting the collecting container with the liquid springs (44, 46) of each of the wheels lying on one side of the motor vehicle (32, 34).

3. suspension system according to claim 1 or 2, characterized in that the hydraulic Connection of the liquid spring (44, 46) with the collecting containers (48 * 50) serving Lines (52 to 58) made of flexible material in a manner known per se in hydraulic springs exist and elastically deformed when there is a change in the fluid pressure in them so that the spring rate of the system is reduced.

4. Suspension system according to claim 1, characterized in that between the vehicle body and at least some of the wheels, in addition to the liquid spring, are known per se in vehicle construction Way mechanical springs (68) are provided.

5. Suspension system according to one of the preceding claims, in particular for motor vehicles with internal combustion engine, characterized in that the collecting container in at Liquid springs, in a manner known per se, an arrangement for the transfer of heat, in particular Waste heat from the machine to or from the compressible contained in the collecting container Has liquid such that by the change in volume of the liquid as a function a predetermined height setting of the vehicle body from the temperature change against the wheels is achieved (Figs. 2 to 5).

6. Suspension system according to claim 5, characterized in that the temperature change of the Spring fluid is effected by a cooling or heating fluid and a valve arrangement (60, 62) for controlling the supply of the heating or cooling liquid to the collecting tanks is provided.

7. Suspension system according to claim 6, characterized in that a heating fluid when Operation of the machine as a heat transfer fluid, such as cooling water, is used,

8. Suspension system according to claim 5, characterized in that the arrangement for changing the temperature consists of a selectively excitable electrical heating element (248).

9. Suspension system according to claim 5, for a vehicle with an internal combustion engine an exhaust system, characterized in that the temperature change by means of a device (252, 254) for the introduction of hot exhaust gases into the collecting housing via valves (60, 62) is effected, which is the amount of exhaust gas supplied and thus the temperature of the compressible Regulate the liquid in the collecting tank.

10. Suspension system according to claim 5, characterized in that the vehicle has a Warm air heater (214) and that the temperature change via a valve mechanism (204) is controllable, the collecting tank optionally warm air from the heater and outside air feeds.

11. Suspension system according to one of claims 5 to 10, characterized by a Valve assembly (268) between the fluid springs and the sump and means (272) that close this valve when the temperature change arrangement is not in action and open it when the latter is in effect.

12. Suspension system according to one of the preceding claims, characterized in that that at least the compressible liquid (238) contained in the collection containers in the temperature and pressure range given during operation of the suspension system can undergo reversible polymorphic transformation, with the change in temperature of the compressible liquid has the polymorphic level in said liquid increased to the liquid volume and thus the height of the motor vehicle body against the To change wheels.

13. Suspension system according to one of claims 5 to 12, characterized in that the collecting container (84, 154, 184, 234) by a movable wall (88, 158,186, 240) is divided into two chambers with variable volume, one of which with the Liquid springs (44, 46; 280; 294, 296) is in hydraulic connection and the other is exposed to the action of the heat transfer medium.

14. Suspension system according to claim 13, characterized in that the movable wall is a hose-like membrane (88, 158, 186, 240) projecting into the collecting container (84, 154, 184, 234).

15. Suspension system according to claim 13 or 14, characterized in that on the compressible liquid contained in one chamber of the collecting container (84, 154, 184, 234) the pressure prevailing in the other chamber of the pressure in the liquid springs (44, 46; 280 ; 294, 296) located compressible liquid acts and in the pressure given during the operation of the suspension system

area triggers a polymorphic transformation, the pressure waves emanating from the liquid springs (44, 46; 280; 294, 296) trigger polymorphic transformations in the compressible liquid in the first chamber of the collecting container (84, 154, 184, 234) in such a way that the recoil pressure waves going from the containers to the liquid springs are dampened.

16. Suspension system according to one of the preceding claims, characterized in that arrangements for vibration damping (290, 324) are provided in the liquid springs (280, 300).

Considered publications:

British Patent No. 813,259;

U.S. Patent No. 2,861,794;

"Motor-Rundschau" magazine, 10/1959, pp. 338 and 340;

Journal "Motor Vehicle Teohnik", 3/1960, p. 76 and 80.

For this purpose 2 sheets of drawings