DE1213485B - Fuehlvorrichtung zur Abtastung der Laenge einer Bandschleife in einer Speichersaeule - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Int. Cl.:

H03k

Deutsche KL: 21 al-37/38

Nummer: 1213 485

Aktenzeichen: A 41483IX c/21 al

Anmeldetag: 26. Oktober 1962

Auslegetag: 31. März 1966

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fühlvorrichtung zur Abtastung der Länge einer Bandschleife in einer Speichersäule mit einem Strahlungssender, einem in einer Längswand der Speichersäule befindlichen, sich zwischen den Grenzen der möglichen Laufbereiche der Bandschleife erstreckenden strahlungsdurchlässigen Element und mit einem an das Element gekoppelten Strahlungsempfänger, der ein Signal liefert, das der Stärke der von ihm aufgenommenen Strahlung entspricht.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art ist das strahlungsdurchlässige Element mit einer Fotozelle vereinigt. Diese Fotozelle ist dementsprechend ein Gebilde großer Fläche. Als Strahlungsquelle dient eine Glühlampe mit einer Wendel, die sich parallel zur Fläche der Fotozelle im wesentlichen über die Länge der Fotozelle erstreckt.

Für die beschriebene Vorrichtung werden dementsprechende Sonderausführungen von Fotozellen und Glühlampen benötigt; handelsübliche Fotozellen und Glühlampen können nicht verwendet werden. Überdies ist die angestrebte Wirkung mit der vorbekannten Vorrichtung nur sehr schwer zu errreichen, da keine Vorkehrungen zur Bündelung des Lichtes zwischen Glühlampe und Fotozelle vorgesehen sind.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist demgegenüber dadurch gekennzeichnet, daß ein Parallelstrahlenbündel in spitzem Winkel zur Längsausdehnung der Bandschleife auf das Element gerichtet ist und die bewegte Bandschleife die Größe der Abdeckfläche dieses Strahlenbündels kontinuierlich ändert.

Die erfindungsgemäße Strahlenführung gestattet es, handelsübliche Fotozellen als Strahlungsempfänger und handelsübliche Glühlampen als Strahlungsquellen zu verwenden, nämlich solche verhältnismäßig kleiner Auffang- und Strahlungsfläche. Dadurch wird überdies die Bündelung der Strahlen zu einem Parallelstrahlenbündel vereinfacht. Die Strahlungsquelle kann am einen Ende der Speichersäule, der Strahlungsempfänger am anderen Ende der Speichersäule angebracht werden. Die Mittel zur Strahlungsführung sind, obwohl mit einigen Kosten verbunden, keinem Verschleiß ausgesetzt. Sie müssen daher nicht ersetzt werden wie Fotozellen und Lichtquellen. Im Ergebnis sind daher nach längerem Gebrauch erfindungsgemäße Vorrichtungen billiger als die vorbekannten.

Erfindungsgemäße Vorrichtungen sind vorzugsweise in der Magnetbandaufzeichnungstechnik- verwendbar. Dort, insbesondere beim Bandtransport in Fühlvorrichtung zur Abtastung der Länge einer
Bandschleife in einer Speichersäule

Anmelder:

Ampex Corporation, Redwood City, Calif.

(V. St. A.)

Vertreter:

Dipl.-Ing. F. Weickmann,

Dr.-Ing. A. Weickmann,

Dipl.-Ing. H. Weickmann

und Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke, Patentanwälte,

München 27, Möhlstr. 22

Als Erfinder benannt:

John D. Sperry, Los Altos, Calif. (V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 1. November 1961
(149 306)

Rechen- und Datenverarbeitungssystemen, ist es üblich, eine Bandschleifenspeichersäule auf jeder Seite des Magnetkopfes und der Kapstananordnung vorzusehen, so daß beim sehr schnellen Starten, Anhalten und Umkehren der Bandbewegung der Abschnitt des Bandes in der unmittelbaren Nachbarschaft des Magnetkopfes praktisch unabhängig von dem Bandwickel der Zufuhr- und Aufnahmehaspel rasch durch die Kapstanwelle beschleunigt und gebremst Werden kann, jedenfalls rascher, als die massiven Haspeln folgen können. Das Band wird dabei in -jeder der Säulen in einer Schleife gehalten, die sich beim Abspulen und Aufspulen des Bandes mehr oder weniger verlängert oder verkürzt, so daß ein gewisses Spiel vorliegt, das eine Anpassung an die unterschiedlichen Beschleunigungen des Bandes ermöglicht. In der Regel werden die Schleifen durch Luftdruckunterschied in einer Spannung gehalten, die das Band im Bereich der Abtastköpfe haben muß.

In solchen Systemen ist es in der Regel erforderlich, dauernd die jeweiligen Längen der Bandschlei-

609 540/280

3 4

fen in den Säulen abzuführen, so daß eine dement- Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus

sprechende Steuerung der Umlaufgeschwindigkeit den Ansprüchen in Verbindung mit der nachfolgen-

und Beschleunigung der Haspeln erfolgen kann, die den Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter

den Änderungen der Bandschleifenlängen entgegen- Hinweis auf die Figuren.

wirkt und den Schleifen so rasch wie möglich wieder S Fig. 1 zeigt eine Vorderansicht eines Bandtrans-

ihre ursprüngliche Länge zurückgibt. portgerätes mit einem erfindungsgemäßen Fühler;.

Es ist bekannt, als Fühler Luftdruckdifferenzfühler F i g. 2 zeigt eine perspektivische Seitenansicht

in der Säule zu verwenden, die auf Verlängerung eines Teils der Vorrichtung nach Fig. 1 in ver-

oder Verkürzung der Schleife ansprechen. Ferner größertem Maßstab und teilweise im Schnitt;

sind bei solchen Fühlern — wie schon erwähnt — io Fig. 3 zeigt im Vertikalschnitt eine Seitenansicht

Lichtquellen und lichtelektrische Zellen an verschie- der Vorrichtung nach F i g. 2;

denen Stellen der Längsrichtung der Bandsäule vor- F i g. 4 zeigt in einem Vertikalschnitt die Vorrich-

gesehen worden. Luftdrudkdifferenzfühler sind bei tung nach Fig. 3, jedoch in einer anderen Lage der

Verwendung perforierter Bänder ungeeignet. Aber Bandschleife;

auch bei Verwendung nicht perforierter Bänder sind 15 Fig. 5 zeigt in vergrößertem Maßstab einen Teil sie ungeeignet, da die von ihnen gelieferten Signale der Vorrichtung nach Fig. 4; verzögert abgegeben werden, also nicht der jeweils F i g. 6 zeigt eine abgeänderte Ausführungsform momentanen Bandlänge entsprechen. Die gelieferten des in F i g. 5 dargestellten Vorrichtungsteils; Signale entsprechen jeweils einer gewissen Schleifen- Fig. 7 zeigt in vergrößertem Maßstab einen Teil länge in der Vergangenheit. Die fotoelektrischen 20 der Speichersäule nach den F i g. 2 bis 4 in einer abFühler arbeiten ungenau, da die Fotozellen nur an geänderten Ausführungsform, verschiedenen, gewisse Abstände voneinander auf- In F i g. 1 ist schematisch eine typische Bandtransweisenden Stellen längs der Säule anzubringen sind. portvorrichtung dargestellt, wie sie für Rechen- und Die von den Fotozellen gelieferten Signale repräsen- Datenverarbeitungsgeräte verwendet wird. An einem tieren nur dann die Schleifenlänge genau, wenn die 25 Gestell 11 sind zwei Haspeln 12 und 13 gelagert, auf Schleifenlänge genau bis zu einer der Fotozellen die ein Band 14 aufgewickelt ist. Die eine Haspel reicht. Außerdem treten leicht Fehler auf, wenn das dient jeweils als Zufuhrhaspel, die andere als Auf-Ende der Bandschleife zwischen benachbarten Foto- nahmehaspel. Zur Vorwärtsbewegung wird das Band zellen liegt. 14 von der Zufuhrhaspel 12 abgezogen, durchläuft

Eine erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung ist 30 eine Schleife 17 in der Säule 16 und gelangt von der

zum Abfühlen der Schleifenlänge perforierter oder Säule 16 durch eine Wandlerkopfanordnung 18 zu

nicht perforierter Bänder geeignet und gestattet eine einer zweiten Säule 21, -wo es eine zweite Schleife 22

genaue Anzeige der momentanen Schleifenlänge kon- durchläuft. Von der Säule 21 gelangt das Band zur

tinuierlich ohne Verzögerung. Es sind in ihr keine Aufnahmehaspel 12. Beim umgekehrten Lauf wird

sich bewegenden Teile vorgesehen, und sie arbeitet 35 die Haspel 13 die Zufuhrhaspel und die Haspel 12

unabhängig von Trägheitsverzögerungen, wie sie die Aufnahmehaspel.

etwa durch die Bewegung von Luft oder anderen Zwei Kapstanwellen 23 und 24 und diesen zufließfähigen Medien innerhalb des Systems bewirkt geordnete Andruckrollen 25 und 26 bewegen das werden. Sie gestattet ein kontinuierliches Signal zu Band in dem Abschnitt zwischen den Speichersäulen erzeugen, welches zu jedem Zeitpunkt genau der 40 derart, daß es in Kontakt mit der Wandlerkopf-Schleifenlänge in der Säule entspricht. anordnung 18 kommt. Bei der Vorwärtsbewegung

Bevorzugt wird in einer Längswand der Band- des Bandes wird die Andruckrolle 25 gelöst; obwohl speichersäule zwischen den Grenzen des Laufbereichs dann die Kapstanwelle 23 umläuft, und zwar im der Bandschleife ein strahlungsdurchlässiges Fenster Uhrzeigersinn, wirkt sie nicht auf das Band ein. Das vorgesehen. Dieses Fenster besteht bevorzugt aus 45 Band wird vielmehr durch die Kapstanwelle 24 be-' einer Scheibe, an deren einem Ende ein Strahlungs- tätigt, die gegen den Uhrzeigersinn umläuft. Die empfänger, wie etwa eine Fotozelle, angebracht ist, Andruckrolle 26 drückt das Band dabei auf die umdie all die Strahlungen, insbesondere all das Licht laufende Fläche der Kapstanwelle 24. Beim Rückaufnimmt, das in das Fenster aus dem Inneren der wärtslauf wird die Andruckrolle 26 gelöst und die Säule eintritt. Am anderen Ende der Säule befindet 50 Andruckrolle 25 angedrückt. Zum schnellen Starten, sich eine Vorrichtung, die ein Strahlenbündel im Anhalten und Rückwärtslaufenlassen des Bandes wesentlichen in Längsrichtung der Säule schickt, werden die Kapstanwellen und die Andruckrollen wobei die Winkellage dieses Strahlenbündels so ist, entsprechend in Eingriff gebracht oder voneinander daß es auf die gesamte Länge des Fensters auftref- getrennt, so daß der sehr kurze und gewichtsmäßig fen kann, wenn die Bandschleife keinen Teil des 55 leichte Abschnitt des Bandes zwischen den Speicher-Fensters abdeckt. Liegt also die Bandschleife irgend- säulen rasch beschleunigt und gebremst werden wo zwischen den Grenzen ihres Laufbereichs, so kann.

wird von ihr wenigstens ein Teil des Strahlenbündels Es ist offensichtlich, daß der Abschnitt des Bandes abgefangen. Es kann also nur ein Teil des Strahlen- in den Speichersäulen und zwischen den Speicherbündels durch das Fenster zu der Fotozelle gelangen, 60 säulen durch die Kapstanwellen viel rascher be- und dieser Teil ist in seiner Größe abhängig von der schleunigt und gebremst werden kann als die sehr Bandschleifenlänge. Das Fenster ist vorzugsweise schweren Haspeln 12 und 13 durch ihre nicht darmit Facetten versehen, die die Reflexion des Lichtes gestellten Antriebsmotore. Wird beispielsweise das von der dem Licht zugewendeten Oberfläche des Band zunächst in Vorwärtsrichtung in Bewegung Fensters so gering wie möglich machen. Die rück- 65 versetzt, so wird die Bandschleife 17 in der Säule 16 wärtige Oberfläche des Fensters ist bevorzugt so ge- zunächst kürzer und die Bandschleife 22 in der neigt, daß das Licht, das in das Fenster eindringt, Säule 21 zunächst länger. Werden die Haspeln 12 durch Totalreflexion zur Fotozelle geleitet wird. und 13 jedoch entsprechend beschleunigt, so er-

reichen sie bald eine Geschwindigkeit, die dazu führt, daß sich die gewünschten mittleren Längen der Schleifen 17 und 22 wieder einstellen. Eine ähnliche Verlängerung und Verkürzung der Schleifen und eine Wiederherstellung ihrer gewünschten mittleren Längen erfolgt, wenn das Band angehalten wird und wenn es erneut beschleunigt wird, etwa zum Rückwärtslauf.

Die Steuerung der Umlaufbewegung der Haspeln 12 und 13 in dem Sinne, daß die Schleifen ihre richtigen Längen behalten, erfolgt mittels Bandschleifenlängenfühlern. Die erfindungsgemäßen Fühler sind wie folgt ausgebildet: In den F i g. 2 und 3 ist eine Bandspeichersäule 21 dargestellt, in der eine Schleife 22 nur etwas hineinragt, nämlich bis zur obersten Grenze 31 ihres Laufbereichs. Die untere Grenze ihres Laufbereichs ist durch die strichpunktierte Linie 32 gekennzeichnet. In einer Längswand

34 der Säule 21, im vorliegenden Fall in der Rückwand der Säule 21, befindet sich ein lichtdurchlässiges Fenster 33, und zwar oberhalb des Saugauslasses

35 der Säule. Die Vorderwand 36 der Säule besteht normalerweise ebenfalls aus durchsichtigem Material, so daß die Lage der Bandschleife beobachtet werden kann. Die Fensterscheibe 33 liegt im wesentlichen in Flucht mit der Innenoberfläche der Wand 34. Ihre Breite ist etwas geringer als die Breite der Wand 34 und der Bandschleife 22. Die Bandschleife 22 wird also bei ihrer Bewegung von den Teilen der Wand 34 geführt, die an die Scheibe angrenzen. Dadurch wird die Bahdschleife daran gehindert, sich an den noch zu beschreibenden Facetten auf der Oberfläche der Scheibe 33 festzuhaken. Die Scheibe hat eine verhältnismäßig große Dicke, so daß sie nach außen von der Wand der Säule fortsteht und ihr oberes Ende 37 mit einer Stirnfläche 38 außerhalb der Säule liegt. Auf der Stirnfläche 38 liegt die Eintrittsfläche einer Fotozelle 39. Auf die Fotozelle 39 trifft also Licht, das durch die Länge der Scheibe 33 geleitet wird, und sie gibt ein der Stärke dieses Lichtes entsprechendes elektrisches Signal ab. Dieses Signal wird über Leitungen 40 zu an sich bekannten und hier nicht dargestellten Steuerorganen geleitet, die die Haspelmotore regulieren.

Im unteren Ende 41 der Säule 21 befindet sich ein Spiegel 42. Außerhalb der Säule ist eine Lichtquelle 43 angeordnet, deren Licht durch eine Öffnung ^l44 in der Wand 34 der Säule auf den Spiegel 42 trifft. Der Spiegel 42 ist so geneigt, daß er das von der Lichtquelle auf ihn treffende Licht in Längsrichtung der Scheibe 33 reflektiert. Das reflektierte Lichtbündel durchsetzt den ganzen Bereich in der Säule zwischen den Laufgrenzen 31 und 32 der Bandschleife und trifft über diesen ganzen Bereich auf die Scheibe 33, wenn die Schleife in ihrer oberen Grenzlage ist. Die Lichtmenge, die von der Fotozelle empfangen wird, hängt demnach von der Lage der Bandschleife ab. Die Bandschleife deckt einen Teil des Fensters 37 ab, wenn sie über ihre obere Grenze nach unten hinausragt.

Das Lichtbündel 51, das auf die Scheibe 33 gerichtet ist, ist ein Parallellichtbündel, d. h., die einzelnen Strahlen in dem Bündel verlaufen möglichst parallel zueinander. Zwischen dem Spiegel 42 und der Licht aufnehmenden Fläche 52 der Scheibe 33 divergiert also das Lichtbündel nicht und konvergiert auch nicht. Die Lichtintensität, die pro Flächeneinheit auf die Scheibe 33 trifft, ist daher überall die gleiche. Die Lichtmenge, die auf die Fotozelle trifft, ist demnach linear und direkt proportional zur Schleifenlänge innerhalb der Laufgrenzen der Schleife.

Da es vorzuziehen ist, als Lichtquelle eine Punktlichtquelle zu verwenden, wird erfindungsgemäß ein Kollimator für das aus der Lichtquelle 43 austretende Licht vorgesehen. Als Kollimator dient im vorliegenden Fall eine Sammellinse 53 zwischen der Lichtquelle 43 und dem Spiegel 42. Die Linse 53 wird mit dem von der Lichtquelle 43 kommenden divergierenden Lic'htbündel bestrahlt und sammelt dieses Lichtbündel derart, daß ein Parallellichtbündel entsteht, das dann von der Linse 53 zum Spiegel 42 gelangt. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der mit der Linse 53 zusammenwirkende Spiegel eben. Das von dem Spiegel reflektierte Lichtbündel 51 ist also ebenfalls ein Parallellichtbündel.

Aus Fi g. 4 ist die Wirkung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wenn die Bandschleife 22 zwischen ihren Laufgrenzen 31 und 32 liegt, näher erkennbar. Ein Teil des Lichtbündels 51 wird von der unteren Biegung 54 der Schleife abgefangen. Dieser abgefangene Teil ist direkt proportional zur Länge der Schleife zwischen ihren Laufgrenzen 31 und 32.

In F i g. 5 ist ein Abschnitt der Scheibe 33 in vergrößertem Maßstab dargestellt. Das Lichtbündel 51 ist parallel zu einer Achse 56 gerichtet, die nahezu parallel zur Längsrichtung der Bandspeichersäule verläuft, jedoch nur nahezu, nicht genau. Der Neigungswinkel des Lichtbündels zur Länge der Säule ist derart, daß das Licht auf die Wand 34 unter einem sehr großen Winkel auftrifft. Der sogenannte Einfallswinkel ist also sehr groß. Bei einem solch großen Einfallswinkel würde das Licht von der Wand 34 in hohem Maße reflektiert werden. Damit die Scheibe 33 das Licht nicht stark reflektiert, ist die Innenoberfläche 52 des Fensters mit vielen Facetten 61 und 62 versehen. Die Facetten 61 sind eben und liegen in parallel zueinander verlaufenden Ebenen senkrecht zur Achse 56. Das Licht, das durch die Facetten 61 in die Scheibe eintritt, wird also so wenig wie möglich reflektiert, kann also andererseits so gut wie nur möglich in das Innere der Scheibe eintreten. Die Facetten 62 liegen alle in Ebenen parallel zueinander und parallel zu der Achse 56. Auf diese Facetten trifft also praktisch kein Licht. Das auf sie treffende Licht kommt aus dem Inneren der Scheibe 33 und verläuft in Richtung zur Fotozelle 39. Die rückwärtige Fläche 63 des Fensters 33 ist zu der Achse 56 unter einem solchen Winkel geneigt, daß das Licht, welches in die Facetten 61 eintritt und auf die Innenoberfläche 63 auftrifft, von dieser total reflektiert wird und in der Scheibe gehalten wird. Die Fläche 63 ist also zur Achse 56 so geneigt, daß der Einfallswinkel des Lichtes auf der Fläche 63 größer ist als der kritische Winkel der Totalreflexion, welcher durch das Material festgelegt ist, aus dem die Scheibe besteht und durch das Material, das an die Scheibe angrenzt, also der Luft. (Der kritische Winkel und der Einfallswinkel werden beide von einer Linie aus gemessen, die normal zur Reflexionsoberfläche an der Auftreffstelle des jeweils untersuchten Lichtstrahls verläuft.) Wird Licht von der Fläche 63 reflektiert, und trifft es darauf auf die Facetten 62, so hat es beim Auftreffen auf die Facetten 62 einen kleineren Einfallswinkel als vorher auf der Scheibe 63. Danach wird in einer Ausführungs-

Claims (9)

form der Erfindung die Fläche 63 hinreichend weit von der Fläche 52 angeordnet, so daß das Licht, das von der Fläche 63 reflektiert wird, anschließend nicht mehr auf eine der Facetten 62 trifft, sondern direkt zur oberen Begrenzungsfläche 38 des Fensters und damit auf die Fotozelle 63 reflektiert wird. Die Wand 63 kann unter einem solchen Winkel geneigt sein, daß, selbst wenn Licht von der Fläche 63 reflektiert wird und es nachfolgend auf eine oder mehrere Facetten 62 trifft, die dabei auftretenden Einfallswinkel ip alle größer sind als der kritische Winkel der Totalreflexion. Es ist klar, das Licht muß jedenfalls auf die Fläche 38 unter einem Einfallswinkel treffen, der wesentlich kleiner ist als der kritische Winkel, so daß der größtmöglichste Teil des von der Scheibe aufgenommenen Lichtes in die Fotozelle eintritt und nicht von der Eintrittsseite der Fotozelle zurück in die Scheibe reflektiert wird. Die Wand 63 der Scheibe 33 kann aber auch gekrümmt oder geneigt ausgebildet sein, wie dies die Fläche 66 nach F i g. 6 ist. Das in der Scheibe reflektierte Licht wird dann fokussiert und konvergiert auf die Eintrittsfläche der Fotozelle 39. Eine solche Anordnung gestattet es, den Abstand zwischen der Vorderseite und der Rückseite der Fensterscheibe zu verringern. ... Eine andere Ausführungsform, die es gestattet, ein parallelisiertes Lichtbündel zu erzeugen, ist in F i g. 7 dargestellt. Bei dieser Ausführungsform ist zwar eine Punktlichtquelle 43 α vorgesehen, aber keine Linse 53. Statt der Linse ist ein gekrümmter Spiegel AZa derart angeordnet, daß er das von der Lichtquelle 43 α kommende divergierende Lichtbündel 64 als Parallellichtbündel51 α.reflektiert, also in Form eines Lichtbündels, dessen Strahlen alle im wesentlichen parallel zueinander verlaufen. Als Strahlung kann im Rahmen der Erfindung auch eine andere Strahlung als Licht verwendet werden. Es muß nur eine geeignete Strahlungsquelle verfügbar sein und ein geeigneter Strahlungsempfänger, und es muß die Strahlung parallelisiert werden können. Selbst mit einer nichtparallelisierten Strahlung, z. B. von einer Punktquelle, kann man arbeiten, wenn man in Kauf nimmt, daß das von dem Strahlungsempfänger gelieferte Signal keine lineare Funktion der Bandschleifenlänge ist. Es ist aber dann immer noch eine eindeutige Funktion :der 'Bandschleifenlänge. Die Steuerung des Haspelmotors muß dann mittels eines solchen nichtlinearen Signals erfolgen, was z.B. keine Schwierigkeiten bereitet, wenn man einen geeigneten Signalumsetzer verwendet, der das nichtlineare Signal im gewünschten Sinne linearisiert.. Die Erfindung schafft also eine Bandschleifenlängenfühlvorrichtung in einer Speichersäule, in der Mittel vorgesehen sind, die eine parallele Strahlung, insbesondere Lichtstrahlung auf eine Innenwand der Säule aus einer Zone richten, die entsprechend der Lage der Bandschleife in der Säule zwischen ihren Laufgrenzen mehr oder weniger abgedeckt wird. Die Strahlung, insbesondere das Licht, trifft auf eine sich zwischen den Laufgrenzen der Schleife erstreckende Fensterscheibe in der Wand der Säule. Es ist ein Strahlungsempfänger, etwa eine Fotozelle vorgesehen, die an einem Ende des Fensters angeordnet ist und alle Strahlung, insbesondere alles Licht, aufnimmt, das auf das Fenster auftrifft und ein Signal abgibt, das kennzeichnend für die Schleifenlänge in der Säule ist. . Pateritansprüche:

1. Fühlvorrichtung zur Abtastung der Länge einer Bandschleife in einer Speichersäule, mit einem Strahlungssender, einem in einer Längswand der Speichersäule befindlichen, sich zwischen den Grenzen der möglichen Laufbereiche der Bandschleife erstreckenden, strahlungsdurchlässigen Element und mit einem an das Element gekoppelten Strahlungsempfänger, der ein Signal liefert, das der Stärke der von ihm aufgenommenen Strahlung entspricht, dadurch gekennzeichnet, daß ein Parallelstrahlenbündel (58) in spitzem Winkel zur Längsausdehnung der Bandschleife (17) auf das Element (33) gerichtet ist und die bewegte Bandschleife (17) die Größe der Abdeckfläche dieses Strahlenbündels kontinuierlich ändert.

2. Fühlvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das strahlungsdurchlässige Element durch eine Scheibe (33) gebildet ist, die . mit wenigstens einem Teil (61) ihrer einen Fläche (52), der im wesentlichen senkrecht zu der Richtung des Strahlenbündels (51) verläuft, dem Laufbereich der Bandschleife (17) zugewandt ist, so daß sie einen vorgegebenen Teil des Strahlenbündels, das auf sie fällt, zu dem Strahlungsempfänger (39) durchläßt.

3. Fühlvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibe (33) eine Vielzahl Facetten (61, 62) aufweist, die abwechselnd senkrecht und parallel zur Richtung des Strahlenbündels . (51) verlaufen und daß die Breite der Scheibe geringer ist als die Breite des ihr benachbarten Abschnitts der Bandschleife (17), so daß die Schleife, durch ebene Flächen beidseitig der Scheibe geführt, daran gehindert wird, sich an den Facetten festzuhaken.

4. Fühlvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Seite (63) der Scheibe (33), die den Facetten (61, 62) abgewandt liegt, derart geneigt verläuft, daß eine Totalreflexion der Strahlen innerhalb der Scheibe erfolgt und die reflektierten Strahlen zu dem Strahlungsempfänger (39) geführt werden.

5. Fühlvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlen Lichtstrahlen sind und daß der Strahlungsempfänger eine lichtempfindliche Fotozelle (39) aufweist, die an einem Ende der Scheibe (33) angebracht ist.

6. Fühlvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Neigung und der Abstand der einander gegenüberstehenden Seiten (61, 62, 63) der Scheibe (33) derart ist, daß der Einfall des reflektierten Lichtes auf irgendeine der parallelen Facetten (62) und auf einen Bereich der gegenüberliegenden Seite (63) unter einem größeren Winkel erfolgt als der kritische Winkel der Totalreflexion, so daß das Licht die Fotozelle (39) unter einem Winkel erreicht, der kleiner ist als der kritische Winkel.

7. Fühlvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß diejenige Seite (63) der Scheibe (33), die den Facetten (61, 62) abgewandt liegt, derart gekrümmt ist, daß Lichteinfall auf sie unter einem Winkel erfolgt, der größer

ist als der kritische Winkel der Totalreflexion und das reflektierte Licht auf die Fotozelle (39) gerichtet wird.

8. Fühlvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Punktlichtquelle (43) und eine Sammellinse (53), die Licht von der Lichtquelle aufnimmt und das Licht als kollimiertes Bündel auf den Strahlungsempfänger (39) richtet.

10

9. Fühlvorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch einen flachen Spiegel (42), der das Licht von der Linse (S3) auf den Strahlungsempfänger (39) reflektiert.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Auslegeschrift Nr. 1019108.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

609 540/280 3. 66 © Bundesdruckerei Berlin