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DE1211698B - Impulse radar receiver - Google Patents

Impulse radar receiver

Info

Publication number
DE1211698B
DE1211698B DEM49127A DEM0049127A DE1211698B DE 1211698 B DE1211698 B DE 1211698B DE M49127 A DEM49127 A DE M49127A DE M0049127 A DEM0049127 A DE M0049127A DE 1211698 B DE1211698 B DE 1211698B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
frequency
amplitude
rectifier
signals
characteristic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEM49127A
Other languages
German (de)
Inventor
Peter Lionel Williams
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BAE Systems Electronics Ltd
Original Assignee
Marconi Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Marconi Co Ltd filed Critical Marconi Co Ltd
Priority to DEM49127A priority Critical patent/DE1211698B/en
Priority claimed from FR864299A external-priority patent/FR1340163A/en
Publication of DE1211698B publication Critical patent/DE1211698B/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/36Means for anti-jamming, e.g. ECCM, i.e. electronic counter-counter measures

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int Cl.: Int Cl .:

GOIsGOIs

Deutsche Kl.: 21 a4-48/63German class: 21 a4-48 / 63

Nummer: 1211 698Number: 1211 698

Aktenzeichen: M 49127IX d/21 a4File number: M 49127IX d / 21 a4

Anmeldetag: 24. Mai 1961Filing date: May 24, 1961

Auslegetag: 3. März 1966Opening day: March 3, 1966

Die Erfindung betrifft einen Impuls-Radarempfänger, der in hohem Maße störfest gegen frequenzmodulierte Störschwingungen ist.The invention relates to a pulse radar receiver that is highly immune to frequency modulated Is disturbance vibrations.

Bekanntlich werden derartige Störschwingungen von einem oder mehreren Störsender(n) häufig als ununterbrochene Schwingungen ausgestrahlt, die in einem derartigen Grad frequenzmoduliert sind, daß ein Frequenzbereich überstrichen wird, der wesentlich größer als die Bandbreite im Zwischenfrequenzteil des jeweils zu störenden Radarempfängers ist. Derartig frequenzmodulierte Störschwingungen können einfach durch einen frequenzmodulierten Carcinotronoszillator erzeugt werden; gerade aus diesem Grund wird im angloamerikanischen Sprachbereich diese Art der Störung oft als »carcinotron-jamming« bezeichnet.It is known that such interfering vibrations from one or more jammers are often called emitted continuous vibrations which are frequency modulated to such an extent that a frequency range is swept which is significantly larger than the bandwidth in the intermediate frequency part of the respective radar receiver to be disrupted. Such frequency-modulated parasitic oscillations can can be easily generated by a frequency-modulated carcinotron oscillator; straight from this In the Anglo-American language area, this type of disorder is often referred to as "carcinotron jamming" designated.

Beim Empfang dieser Art Störschwingungen treten am Ausgang des Radardetektors des gestörten Radarempfängers auf Grund des selektiven Verhaltens seines Zwischenfrequenzverstärkers amplitudenmodulierte Störsignale auf, die die Auswertbarkeit empfangener Ziel-Echosignale in mehr oder minder hohem Maße beeinträchtigen.When receiving this type of interfering vibrations occur at the output of the radar detector of the disturbed radar receiver due to the selective behavior of its intermediate frequency amplifier, amplitude-modulated Interfering signals, which the evaluability of received target echo signals in more or less high Affect dimensions.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Impuls-Radarempfänger anzugeben, der in hohem Maße unempfindlich gegen derartige frequenzmodulierte Störschwingungen ist, die gewollte oder ungewollte (zufällige) Störschwingungen sein können.The invention is based on the object of specifying a pulse radar receiver that is highly Dimensions is insensitive to such frequency-modulated disturbance vibrations, whether wanted or unwanted (random) interfering vibrations.

Die Erfindung geht aus von einem Impuls-Radarempfänger mit einem Hüllkurvendetektor und einer vorzugsweise in einem vorgegebenen Zwischenfrequenzband arbeitenden Schaltung zur Störbefreiung der gegebenenfalls in dieses Zwischenfrequenzband transponierten Empfangsschwingungen von frequenzmodulierten Störschwingungen.The invention is based on a pulse radar receiver with an envelope detector and one A circuit for eliminating interference, preferably operating in a predetermined intermediate frequency band the received oscillations of frequency-modulated ones, possibly transposed into this intermediate frequency band Spurious vibrations.

Bei einem derartigen Impuls-Radarempfänger besteht die Erfindung darin, daß die Schaltung zur Störbefreiung sowohl den Hüllkurvendetektor mit einer annähernd glockenförmigen Amplituden-Frequenzcharakteristik als auch einen dem Hüllkurvendetektor eingangsseitig parallelgeschalteten Frequenzdiskriminator enthält, dessen zur Amplituden-Frequenzcharakteristik des Hüllkurvendetektors annähernd gleich breite Amplituden-Frequenzcharakteristik annähernd symmetrisch zur gleichen Frequenz wie die Mittenfrequenz der Amplituden-Frequenzcharakteristik des Hüllkurvendetektors ist und einerseits bei dieser Frequenz ein Minimum annähernd der Amplitude Null sowie andererseits bei in positiver und negativer Richtung um gleiche Beträge gegen diese Frequenz versetzten Frequenzen, die annähernd mit den beiden Grenzfrequenzen der Frequenz-Amplitu-Impuls-Radarempfänger In such a pulse radar receiver, the invention consists in that the circuit for interference elimination both the envelope detector with an approximately bell-shaped amplitude-frequency characteristic as well as a frequency discriminator connected in parallel to the envelope detector on the input side contains, which approximates to the amplitude-frequency characteristic of the envelope curve detector equally wide amplitude-frequency characteristic approximately symmetrical to the same frequency as the The center frequency of the amplitude-frequency characteristic of the envelope detector is and on the one hand at this frequency a minimum approximately the amplitude zero and on the other hand with in positive and negative direction by equal amounts against this frequency frequencies that are approximately with the two cut-off frequencies of the frequency-amplitude-pulse radar receiver

Anmelder:Applicant:

The Marconi Company Limited, LondonThe Marconi Company Limited, London

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. B. Johannesson, Patentanwalt,Dr.-Ing. B. Johannesson, patent attorney,

Hannover, Göttinger Chaussee 76Hanover, Göttinger Chaussee 76

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Peter Lionel Williams, Brentwood, EssexPeter Lionel Williams, Brentwood, Essex

(Großbritannien)(Great Britain)

dencharakteristik übereinstimmen, Maxima aufweist, und daß den an sich bekannten Auswerte- und/oder Anzeigemitteln der Radar-Empfangssignale Mittel zur gegensinnigen Kombination der Ausgangssignale des Hüllkurvendetektors mit denen des Frequenzdiskriminators vorgeschaltet sind.the characteristic match, has maxima, and that the evaluation and / or Means for displaying the radar received signals; means for combining the output signals in opposite directions of the envelope detector are connected upstream with those of the frequency discriminator.

Der erfindungsgemäße Impuls-Radarempfänger unterscheidet sich somit in technisch vorteilhafter Weise auch von dem im folgenden angegebenen Stand der Technik.The pulse radar receiver according to the invention thus differs in a technically advantageous manner Way also from the state of the art given below.

So ist ein Impuls-Radarempfänger bekannt, der dadurch gegen sogenannte Clutterstörungen gesichert ist, daß an seinen Zwischenfrequenzverstärker drei eingangsseitig parallelgeschaltete Verstärker angeschlossen sind, die gemeinsam auf eine dem Demodulator des Empfängers vorgeschaltete Signal-Kombinationsstufe arbeiten. Hierbei ist einer der Verstärker annähernd auf die eine und ein anderer der Verstärker annähernd auf die andere der Grenzfrequenzen des Zwischenfrequenzverstärkers abgestimmt, und diese beiden Verstärker haben derartige Amplituden-Frequenzcharakteristik, daß sie Schwingungen der Mittenfrequenz des Zwischenfrequenzverstärkers nicht übertragen, auf die der dritte der drei Verstärker extrem schmalbandig abgestimmt ist. Die Ausgangssignale der drei Verstärker werden in der Signal-Kombinationsstufe derart miteinander kombiniert, daß sie nach ihrer Demodulation mit differenzierten Videosignalen vergleichbar sind, die gegenüber undifferenzierten bekanntlich eine von Clutter-Anzeigestörungen weitgehend befreite Anzeige der Ziel-Echosignale ermöglichen. Die kombinierte Amplituden-Frequenzcharakteristik dieser drei VerstärkerFor example, an impulse radar receiver is known which is thereby secured against so-called clutter interference is that three amplifiers connected in parallel on the input side are connected to its intermediate frequency amplifier are, which are common to a signal combination stage connected upstream of the demodulator of the receiver work. Here one of the amplifiers is approximate to one and another of the amplifiers matched approximately to the other of the cutoff frequencies of the intermediate frequency amplifier, and these two amplifiers have such amplitude-frequency characteristics that they vibrate Center frequency of the intermediate frequency amplifier not to which the third of the three amplifiers is tuned extremely narrow-band. The output signals the three amplifiers are combined in the signal combination stage in such a way that that after their demodulation they can be compared with differentiated video signals compared to undifferentiated ones as is known, a display of the target echo signals largely freed from clutter display interference enable. The combined amplitude-frequency characteristics of these three amplifiers

609 510/164·609 510/164

unterscheidet sich sehr wesentlich von derjenigen des erfindungsgemäßen Impuls-Radarempfängers, wodurch der bekannte Radarempfänger nicht gegen frequenzmodulierte Störschwingungen gesichert ist.differs very significantly from that of the pulse radar receiver according to the invention, whereby the known radar receiver is not secured against frequency-modulated interfering vibrations.

Weiterhin ist ein Frequenzdiskiriminator bekannt, der in einem Impuls-Radarempfänger dessen Störung durch frequenzmodulierte Empfangs-Störschwingungen vermindert, wozu der Frequenzdiskriminator eine Arbeitscharakteristik aufweist, die sich gleichfalls wesentlich von derjenigen beim erfindungsgemäßen Radarempfänger unterscheidet und derart ist, daß empfangene Ziel-Echosignale innerhalb eines sehr schmalen vorgegebenen Frequenzbandes Diskriminator-Ausgangssignale einer vorgegebenen Polarität und Signale einer außerhalb des vorgegebenen Frequenzbandes liegenden Frequenz Ausgangssignale einer zur vorgegebenen Polarität entgegengesetzten Polarität ergeben, wodurch diese beiden frequenzmäßig unterschiedlichen Signalarten voneinander unterscheidbar oder getrennt darstellbar sind.Furthermore, a frequency discriminator is known which interferes with a pulse radar receiver reduced by frequency-modulated reception interference, including the frequency discriminator Has working characteristics that are also substantially different from those of the invention Radar receiver differs and is such that received target echo signals within a very narrow predetermined frequency band of discriminator output signals a given polarity and signals outside the given frequency band lying frequency Output signals of a polarity opposite to the specified polarity result, whereby these two frequency-wise different types of signals can be distinguished from one another or can be displayed separately.

Wie mit diesem Frequenzdiskriminator ist mit einem weiteren bekannten Frequenzdiskriminator nicht die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe so weitgehend lösbar wie mit einem Impuls-Radarempfänger, der die erfindungswesentlichen Merkmale aufweist. Dieser weitere bekannte Frequenzdiskriminator dient in einem Radarempfänger zum Erzeugen von Videosignalen, die einerseits wesentliche Phasensprünge der Reflexionscharakteristik des jeweils angemessenen Zieles, die sich in entsprechenden Empfangsfrequenzsprüngen auswirken, erkennbarmachen, wodurch die Zielerkennbarkeit durch verbesserte Unterscheidung der mit den Phasensprüngen in Verbindung stehenden Intensitäts- bzw. Amplitudensprünge der Reflexionscharakteristik verbessert wird, und die andererseits zum Unterscheiden beweglicher von festen Zielen in bezug auf das Radargerät auswertbar sind. Hierzu weist dieser letzterwähnte Frequenzdiskriminator eine derartige Arbeitscharakeristik auf, daß Eingangssignale ihrer Mittenfrequenz Ausgangssignale der Amplitude Null ergeben, während jeweils um gleiche Beträge positiv und/oder negativ gegen diese Mittenfrequenz frequenzversetzte Eingangssignale amplitudengleiche, jedoch polaritätsunterschiedliche Ausgangssignale zur Folge haben.As with this frequency discriminator is with another known frequency discriminator the object on which the invention is based cannot be solved as largely as with an impulse radar receiver, which has the features essential to the invention. This other well-known frequency discriminator is used in a radar receiver to generate video signals that, on the one hand, have significant phase jumps the reflection characteristics of the appropriate target in each case, which are reflected in corresponding reception frequency hops affect, make recognizable, whereby the target recognizability through improved Differentiation of the intensity or amplitude jumps associated with the phase jumps the reflection characteristic is improved, and on the other hand, the more movable to distinguish can be evaluated by fixed targets with respect to the radar device. This last-mentioned points to this Frequency discriminator such a working characteristic that input signals of their Center frequency output signals of amplitude zero, while positive by the same amount and / or negatively frequency-shifted input signals with the same amplitude as compared to this center frequency, however, result in output signals with different polarities.

Zur Sicherung eines Impulsempfängers, vorzugsweise eines Impuls-Radarempfängers, gegen frequenzmodulierte Störschwingungen ist es ferner bekannt, den prinzipiellen Unterschied der Spektren impulsförmiger und frequenzmodulierter Signale zu deren Unterscheidung voneinander auszuwerten oder die Auswertung während der Störung der Empfangs-Nutzsignale zu unterbrechen.To secure a pulse receiver, preferably a pulse radar receiver, against frequency-modulated Disturbing vibrations, it is also known the fundamental difference between the spectra evaluate pulse-shaped and frequency-modulated signals to distinguish them from one another or to interrupt the evaluation during the disturbance of the received useful signals.

Bei einem nach dem Summe-Differenz-Prinzip arbeitenden bekannten Impulsradargerät werden dagegen die Auswirkungen empfangener frequenzmodulierter Störschwingungen auf die Empfangs-Nutzsignale dadurch vermindert, daß in zeitlicher Staffelung während jeder Empfangsperiode einmal während des Auftretens der Empfangs-Nutzsignale und einmal außerhalb der Zeit des Auftretens der Empfangs-Nutzsignale — in jedem Fall aber während gleich langer Zeitintervalle — empfangen wird und daß nur die Differenz der während der gleichen Empfangsperiode in den zwei Zeitintervallen gewonnenen Signale zur Informationsgewinnung über das angemessene Ziel ausgewertet wird.In a known pulse radar device that works according to the sum-difference principle on the other hand, the effects of received frequency-modulated interfering vibrations on the received useful signals reduced by the fact that in temporal staggering once during each reception period during the occurrence of the received useful signals and once outside the time of occurrence of the Received useful signals - but in any case during equally long time intervals - is received and that only the difference of those obtained during the same reception period in the two time intervals Signals to obtain information about the appropriate target is evaluated.

Im folgenden sei ein Ausführungsbeispiel der Erfindung zur näheren Erläuterung derselben an Hand der Zeichnung beschrieben. Hierbei zeigt
F i g. 1 das Schaltbild eines Ausführungsbeispiels der Erfindung und
In the following an embodiment of the invention will be described for a more detailed explanation of the same with reference to the drawing. Here shows
F i g. 1 shows the circuit diagram of an embodiment of the invention and

F i g. 2 und 3 graphische Darstellungen zur näheren Erläuterung der Arbeitsweise des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1. F i g. 2 and 3 are graphic representations for a more detailed explanation of the mode of operation of the exemplary embodiment according to FIG. 1.

Die Radaranlage mit dem Ausführungsbeispiel derThe radar system with the embodiment of

ίο Erfindung nach Fig. 1 besitzt einen üblichen Impulssender 1, der Impulse über die Antenne 2 abstrahlt. Die gleichfalls von der Antenne 2 aufgenommenen Echoimpulse werden über den Duplexer 3 oder eine gleichartige Anordnung auf einen Frequenzumsetzer 4 gegeben, in dem die empfangene sehr hohe Frequenz in eine vorbestimmte Zwischenfrequenz durch Mittel transformiert wird, die den Oszillator 5 enthalten. Das zwischenfrequente Ausgangssignal des Frequenzumsetzers 4 wird durch einen Zwischenfrequenzverstärker 6 verstärkt und auf einen üblichen, im wesentlichen linear arbeitenden Hüllkurvendetektor 7 gegeben. Die bisher beschriebene Anordnung gehört zum Stand der Technik, und deshalb sind die Einheiten 1 und 3 bis 7 nur durch Blöcke symbolisiert.The invention according to FIG. 1 has a conventional pulse transmitter 1, which emits pulses via antenna 2. The also recorded by the antenna 2 Echo pulses are transmitted to a frequency converter 4 via the duplexer 3 or a similar arrangement given in which the received very high frequency is converted into a predetermined intermediate frequency by means which contain the oscillator 5 is transformed. The intermediate frequency output signal of the frequency converter 4 is amplified by an intermediate frequency amplifier 6 and converted to a conventional, im essential linearly operating envelope detector 7 given. The arrangement described so far belongs to the prior art, and therefore the units 1 and 3 to 7 are only symbolized by blocks.

Gemäß einem Merkmal der Erfindung ist zusätzlich zum Hüllkurvendetektor 7 ein an sich bekannter Frequenzdiskriminator vorgesehen, der eingangsseitig parallel mit dem Detektor 7 an den Zwischenfrequenzverstärker 6 angeschlossen ist.According to one feature of the invention, in addition to the envelope curve detector 7, there is a known one Frequency discriminator provided, the input side parallel to the detector 7 to the intermediate frequency amplifier 6 is connected.

Dieser Frequenzdiskriminator enthält im gezeigten Ausführungsbeispiel zwei Röhren 8 und 8', deren Steuergittern die zwischenfrequenten Signale parallel zugeführt werden. In den Anodenkreisen der Röhren 8 und 8' befinden sich jeweils durch einen Widerstand geshuntete Induktivitäten 9 bzw. 9', und jede Anode ist über einen Kondensator 10 oder 10' mit einem Paar parallel verbundener Gleichrichterzweige verbunden. Je eine der Gleichrichterzweigpaare enthält eine Induktivität 11 bzw. 11' in Reihe mit einem Kondensator 12 bzw. 12', dem jeweils eine Diode 13 oder 13' parallel geschaltet ist; das andere der Gleichrichterzweigpaare enthält eine Induktivität 14 14 bzw. 14' in Reihe mit einem Kondensator 15 oder 15', dem jeweils eine Diode 16 bzw. 16' parallel geschaltet ist.In the exemplary embodiment shown, this frequency discriminator contains two tubes 8 and 8 ', whose The intermediate frequency signals are fed in parallel to control grids. In the anode circles of the tubes 8 and 8 'are inductances 9 and 9', respectively, and each is shunted by a resistor The anode is connected to a pair of rectifier branches connected in parallel via a capacitor 10 or 10 ' tied together. Each one of the rectifier branch pairs contains an inductance 11 or 11 'in series with one Capacitor 12 or 12 ', each of which has a diode 13 or 13' connected in parallel; the other the Rectifier branch pairs contains an inductance 14, 14 or 14 'in series with a capacitor 15 or 15 ', each of which a diode 16 or 16' is connected in parallel.

Die Induktivitäten 9 oder 9' werden durch die Kondensatoren 10 oder 10' auf die Mittenfrequenz /„ des Zwischenfrequenzbandes abgestimmt. Die Kombinationen aus der Induktivität und Kapazität 11-12 und 1Γ-12' sind auf eine seitlich zur Frequenz /0 liegende Frequenz J1 und die Kombinationen 14-15 und 14'-15' auf eine Frequenz /2 abgestimmt, welche im gleichen Abstand wie die Frequenz jv jedoch zur anderen Seite der Frequenz f0 liegt. Die FrequenzenThe inductances 9 or 9 'are tuned to the center frequency / "of the intermediate frequency band by the capacitors 10 or 10'. The combinations of inductance and capacitance 11-12 and 1Γ-12 'are matched to a frequency J 1 lying laterally to the frequency / 0 and the combinations 14-15 and 14'-15' are matched to a frequency / 2 which is at the same distance however, as the frequency j v is on the other side of the frequency f 0 . The frequencies

Z1 und /2 sind zweckmäßigerweise diejenigen Frequenzen, die den — 3-db-Punkten der Zwischenfrequenzdurchlaßkurve entsprechen. Diese —3-db-Punkte werden üblicherweise als Grenzfrequenzen bezeichnet.Z 1 and / 2 are expediently those frequencies which correspond to the -3 db points of the intermediate frequency transmission curve. These -3 db points are commonly referred to as cutoff frequencies.

Die Ausgangssignale der zwei an die Anode der Röhre 8 angeschlossenen parallelen Zweige gelangen auf das eine Steuergitter einer Doppeltriode 17 und die entsprechenden Ausgangssignale der anderen Parallelzweige, welche von der Anode der Röhre 8' gespeist sind, auf das andere Steuergitter dieser Doppeltriode. Die zwei Hälften dieser Doppeltriode, die selbstverständlich zwei Röhren äquivalent ist, sind derart geschaltet, daß sie nur auf negativ gepolteThe output signals of the two parallel branches connected to the anode of the tube 8 arrive on one control grid of a double triode 17 and the corresponding output signals of the other Parallel branches, which are fed from the anode of the tube 8 ', to the other control grid of this Double triode. The two halves of this double triode, which is of course equivalent to two tubes, are connected in such a way that they only have negative polarity

Eingangssignale ansprechen. Wie aus der Schaltung hervorgeht, wirkt die Doppeltriode als Addierer. Das kombinierte Ausgangssignal der Röhre 17 wird dem einen Steuergitter einer weiteren Doppeltriode 18, die wiederum zwei Röhren äquivalent ist, zugeführt und deren anderem Steuergitter das Ausgangssignal des linearen Hüllkurvendetektors 7. Die Steuersignale für die an sich bekannten, nicht gezeigten Auswerte- und/oder Anzeigemittel, die an die Klemme 19 anschließbar sind, werden derjenigen Anode der Doppeltriode 18 entnommen, die zu dem Steuergitter gehört, dem das Ausgangssignal des Detektors 7 zugeführt wird.Address input signals. As can be seen from the circuit, the double triode acts as an adder. That combined output signal of the tube 17 is the one control grid of a further double triode 18, which in turn is equivalent to two tubes, and the other control grid is the output signal of the linear envelope detector 7. The control signals for the evaluation, not shown, known per se and / or display means that can be connected to the terminal 19 are that anode of the Double triode 18 taken, which belongs to the control grid to which the output signal of the detector 7 is fed will.

In der an Hand der F i g. 1 beschriebenen Anordnung ist die Frequenzcharakteristik der Röhre 8 mit ihren zugehörigen abgestimmten Schwingkreisen und übrigen Bauelementen in Übereinstimmung mit der einen oder der anderen der zwei Kurven, die unter («) in Fig. 2 gezeigt sind, während die entsprechende Charakteristik des Frequenzdiskriminatorkreises, welcher die Röhre 8' einschließt, in Übereinstimmung mit der anderen der zwei Kurven ist, die unter (α) in F i g. 2 gezeigt sind. Zur Verbesserung der Klarheit ist eine dieser Kurven gestrichelt und die andere ausgezogen gezeichnet. Dementsprechend ist die Frequenzcharakteristik des Frequenzdiskriminators, die an demjenigen Gitter der Doppeltriode 18 ermittelbar ist, das von der Doppeltriode 17 gespeist wird, von der unter (b) in F i g. 2 gezeigten Art, d. h., sie besitzt einen zentralen schmalen Ausschnitt. Die Frequenzcharakteristik des Hüllkurvendetektors 7 ist die unter (a) in F i g. 3 gezeigte; die Frequenzcharakteristik unter (b) in Fig. 2 wird in Fig. 3 unter (b) wiederholt, um einen leichten Vergleich zu ermöglichen. Die Doppeltriode 18 kombiniert diese zwei Charakteristika (α) und (b) der F i g. 3 und erzeugt an der Klemme 19 eine Charakteristik, die unter (c) in Fig. 3 gezeigt ist. Wie leicht ersichtlich, wirkt sich die Subtraktion oder gegensinnige Kombination — wie sie durch die Röhre 18 ausgeführt wird — der Ausgangsspannungen des Hüllkurvendetektors 7 von bzw. mit derjenigen des Frequenzdiskriminators so aus, daß Auswirkungen frequenzmodulierter Störschwingungen auf die Auswerte- und/oder Anzeigesignale stark vermindert werden und im wesentlichen nur die gewünschten Ziel-Echosignale übrigbleiben, welche in üblicher Weise über den Detektor 7 empfangen werden, da durch den anderen Kanal im wesentlichen kein Ausgangssignal erhalten wird.In the example of FIG. 1 is the frequency characteristic of the tube 8 with its associated tuned resonant circuits and other components in accordance with one or the other of the two curves shown under («) in Fig. 2, while the corresponding characteristic of the frequency discriminator circuit, which the Tube 8 'is in accordance with the other of the two curves shown under (α) in FIG. 2 are shown. For clarity, one of these curves is shown in phantom and the other is drawn in solid line. Correspondingly, the frequency characteristic of the frequency discriminator, which can be determined on that grid of the double triode 18 which is fed by the double triode 17, is derived from the grid under (b) in FIG. 2, that is, it has a central narrow cutout. The frequency characteristic of the envelope detector 7 is that under (a) in FIG. 3 shown; the frequency characteristic under (b) in Fig. 2 is repeated in Fig. 3 under (b) to enable easy comparison. The double triode 18 combines these two characteristics (α) and (b) of FIG. 3 and produces a characteristic at the terminal 19 which is shown at (c) in FIG. As can easily be seen, the subtraction or opposing combination - as it is carried out by the tube 18 - of the output voltages of the envelope curve detector 7 from or with that of the frequency discriminator has such a effect that the effects of frequency-modulated interfering oscillations on the evaluation and / or display signals are greatly reduced and essentially only the desired target echo signals remain, which are received in the usual manner via the detector 7, since essentially no output signal is obtained through the other channel.

Falls die Periode, mit der die Störschwingungen das Zwischenfrequenzband des Zwischenfrequenzverstärker überstreichen, kürzer ist als die Ansprechzeit dieses Verstärkers ■—■ was üblicherweise der Fall sein wird —■, dann nähern sich die Ausgangssignale des Detektors und des Diskriminators, welche von den Störschwingungen herrühren, sehr dicht aneinder an, und es wird ein hoher Grad der Verminderung der Störung erhalten; aber auch dann, wenn die Störmodulationsfrequenz klein ist, so daß die Überstreichungszeit größer als die Ansprechzeit des Zwischenverstärkers ist, wird eine gewisse Verbesserung bei der Entstörung erreicht, obgleich diese üblicherweise kleiner als in dem vorhergehenden Fall ist.If the period with which the spurious oscillations hit the intermediate frequency band of the intermediate frequency amplifier is shorter than the response time of this amplifier ■ - ■ which is usually the case will be - ■, then the output signals of the detector and the discriminator approach which of originate from the parasitic vibrations, very close to one another, and there becomes a high degree of reduction the disorder received; but also when the interference modulation frequency is small, so that the sweep time is greater than the response time of the repeater, there will be some improvement achieved in the interference suppression, although this is usually smaller than in the previous case.

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Impuls-Radarempfänger mit einem Hüllkurvendetektor und einer vorzugsweise in einem vorgegebenen Zwischenfrequenzband arbeitenden Schaltung zur Störbefreiung der gegebenenfalls in dieses Zwischenfrequenzband transpoierten Empfangsschwingungen von frequenzmodulierten Störschwingungen, dadurchgekennzeichn et, daß die Schaltung zur Störbefreiung sowohl den Hüllkurvendetektor (7) mit einer annähernd glockenförmigen Amplituden-Frequenzcharakteristik (F i g. 3 a) als auch einen dem Hüllkurvendetektor eingangsseitig parallelgeschalteten Frequenzdiskriminator (8 bis 17) enthält, dessen zur Amplituden-Frequenzcharakteristik des Hüllkurvendetektors annähernd gleich breite Amplituden-Frequenzcharakteristik (Fig. 3b) annähernd symmetrisch zur gleichen Frequenz wie die Mittenfrequenz der Amplituden-Frequenzcharakteristik des Hüllkurvendetektors ist und einerseits bei dieser Frequenz ein Minimum annähernd der Amplitude Null sowie andererseits bei in positiver und negativer Richtung um gleiche Beträge gegen diese Frequenz versetzten Frequenzen (Z1, /2 [F i g. 2]), die annähernd mit den beiden Grenzfrequenzen der Frequenz-Amplitudencharakteristik übereinstimmen, Maxima aufweist, und daß den an sich bekannten Auswerte- und/oder Anzeigemitteln der Radar-Empfangssignale Mittel (18) zur gegensinnigen Kombination der Ausgangssignale des Hüllkurvendetektors mit denen des Frequenzdiskriminators vorgeschaltet sind.1. Pulse radar receiver with an envelope detector and a circuit, preferably operating in a predetermined intermediate frequency band, for eliminating interference from frequency-modulated interference vibrations, which may have been transposed into this intermediate frequency band, characterized in that the circuit for eliminating interference has both the envelope detector (7) with an approximately bell-shaped amplitude Frequency characteristic (Fig. 3 a) as well as a frequency discriminator (8 to 17) connected in parallel to the envelope detector on the input side, whose amplitude-frequency characteristic (Fig. 3b) is approximately symmetrical to the same frequency as the center frequency the amplitude-frequency characteristic of the envelope curve detector and on the one hand at this frequency a minimum approximately the amplitude zero and on the other hand at the same value in the positive and negative directions would be frequencies offset from this frequency (Z 1 , / 2 [F i g. 2]), which approximately coincide with the two limit frequencies of the frequency-amplitude characteristic, has maxima, and that the evaluation and / or display means of the radar received signals, known per se, have means (18) for opposing combination of the output signals of the envelope curve detector with those of the frequency discriminator are connected upstream. 2. Impuls-Radarempfänger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Frequenzdiskriminator zwei Röhren (8, 8') enthält, daß an jede derselben (z. B. 8) ein aus zwei ein- und ausgangsseitig parallelgeschalteten Gleichrichterzweigen (11 bis 13, 14 bis 16) bestehendes Gleichrichterzweigpaar angeschlossen ist, daß jeweils der eine Gleichrichterzweig eines Gleichrichterzweigpaares auf die eine (Z1) und der andere Gleichrichterzweig des gleichen Gleichrichterzweigpaares auf die andere (/2) der Frequenzen, bei denen die Amplituden-Frequenzcharakteristik des Frequenzdiskriminators Maxima aufweist, in Serienresonanz abgestimmt ist, daß die auf gleiche Frequenzen in den beiden Gleichrichterzweigpaaren abgestimmten Gleichrichterzweige in zueinander entgegengesetzter Polarität geschaltet sind und daß die Ausgänge der zwei Gleichrichterzweigpaare getrennt an die Eingänge zweier auf einen gemeinsamen Arbeitswiderstand arbeitender Röhren (17) zur gleichsinnigen Kombination von deren Eingangssignalen angeschlossen sind.2. Impulse radar receiver according to claim 1, characterized in that the frequency discriminator contains two tubes (8, 8 ') that to each of them (e.g. 8) one of two input and output side parallel-connected rectifier branches (11 to 13, 14 to 16) existing rectifier branch pair is connected so that one rectifier branch of a rectifier branch pair is connected to one (Z 1 ) and the other rectifier branch of the same rectifier branch pair to the other (/ 2 ) of the frequencies at which the amplitude-frequency characteristic of the frequency discriminator has maxima , is tuned in series resonance, that the rectifier branches tuned to the same frequencies in the two rectifier branch pairs are connected in opposite polarity and that the outputs of the two rectifier branch pairs are connected separately to the inputs of two tubes (17) working on a common working resistance for the same direction combination of their input signals are connected. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Auslegeschrift Nr. 1086 305;
britische Patentschriften Nr. 749 300, 838 493;
französische Patentschrift Nr. 1153 069;
USA.-Patentschriften Nr. 2524 851, 2773 253.
Considered publications:
German Auslegeschrift No. 1086 305;
British Patent Nos. 749 300, 838 493;
French Patent No. 1153 069;
U.S. Patent Nos. 2524 851, 2773 253.
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